EP0186126B1 - Druckvorrichtung für die Erzeugung automatisch lesbarer Schriften auf Belegen - Google Patents

Druckvorrichtung für die Erzeugung automatisch lesbarer Schriften auf Belegen Download PDF

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EP0186126B1
EP0186126B1 EP85116185A EP85116185A EP0186126B1 EP 0186126 B1 EP0186126 B1 EP 0186126B1 EP 85116185 A EP85116185 A EP 85116185A EP 85116185 A EP85116185 A EP 85116185A EP 0186126 B1 EP0186126 B1 EP 0186126B1
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EP
European Patent Office
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type wheel
spokes
type
spoked
characters
Prior art date
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EP85116185A
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English (en)
French (fr)
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EP0186126A2 (de
EP0186126A3 (en
Inventor
Horst Dyma
Armin Heindke
Dieter Engel
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Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann Kienzle GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B41J1/28—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
    • B41J1/30—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation

Definitions

  • the invention relates to a spoke type wheel printing device for the generation of automatically readable fonts on documents with on the spokes of the spoke type wheel, centrally arranged types with a stop device for the spokes or types and with a stepper motor for the rotary adjustment of the spoke type wheel in the correct printing position and one Transport means drive stepper motor to move the document to generate the character spacing.
  • stepper motors can be controlled with the help of a so-called microstep control so that they do not only in larger individual steps move, but that each individual step is divided into a plurality of microsteps, it being possible to arrange the arrangement so that each individual step is divided into two, four or even six microsteps.
  • This is achieved by winding currents, which take an approximately sinusoidal shape through the aforementioned micro-step control, but it is possible to hold the current in the winding in such a way that a corresponding holding torque results for the part driven by the stepper motor.
  • the stepper motors controlled by a micro-stepper control essentially work like a normal stepper motor that moves its load in single steps, with the only difference that each individual step is divided into several micro-steps, the number of micro-steps being selectable according to the design of the circuit.
  • a receipt printer is known (EP-B1-0 019 080), in which the receipt is moved in the lateral direction along a stop.
  • a multi-line printing with the known receipt printer which is equipped as a type printing unit, could at best be carried out here by moving the type carrier.
  • the known receipt printer provides for continuous transportation of the receipt. In the case of discontinuous transport, the type wheel would have to be stopped at every type pressure.
  • Spoke type wheel printing devices are also known (DE-A1-31 32 282 and DE-A1-25 04 097), which have types arranged in the center of the spokes, with the procedure for printing the type wheel carriages being based on the necessary distance therefrom. However, this does not show how to proceed with right or left-aligned printing of the types or with type wheels that require a different character spacing.
  • the object of the invention is therefore to avoid undue stress on the type spokes, i. H. increase the life of the spokes and allow the use of type wheels that have either the same or different spacing of the spokes.
  • the invention has also set itself the task of improving a spoke type carrier in such a way that different types with different dimensions can be printed with the same control means.
  • the known printing device is characterized in that Both when twisting a spoke type wheel with even division of the spokes over the circumference of the spoke type wheel and when using a spoke type wheel with uneven division of the spokes over the circumference of the spoke type wheel, the asymmetrical types to be printed left-justified or right-justified in a defined field centered on the Spokes are arranged so that the document is moved in micro-increments by different character spacings by the stepping motor driving the means of transport in such a way that, despite the central arrangement of the types on the spokes, a left or right-aligned print is achieved, and that when using a spoke type wheel with a non-uniform pattern Division of the spokes over the circumference of the spoke type wheel, in addition, the stepper motor for the rotating adjustment of the spoke type wheel brings the spoke type wheel into the correct printing position in micro steps.
  • An improvement of the above solution is that different types of types are arranged on spokes with different pitches, as seen on the circumference of the wheel.
  • This invention is further improved in that the pitch of the spoke type wheel is adapted to the characters to be printed.
  • the printing device consists of a spoke type wheel 1 which carries 12 individual type heads 2 at the ends of its spokes.
  • the spoke type wheel 1 is fastened by means of its hub 3 to an axle 4 which is driven by a motor M.
  • This motor is a stepper motor.
  • the type heads 2 are shot down by bending their spokes 12 by a drive magnet 5 and a corresponding stop hammer 6 against an ink ribbon 7 and a document 8, wherein they are pressed against a printing pad 9. The document rests on a stop 13.
  • the document 8 is driven by a conveyor belt 9a, which is driven by a further stepper motor SM (FIG. 4).
  • the pressure rollers 10 and 11 act on the one hand on the belt 9 and on the other hand on the document 8 and ensure that the document 8 is held between the rollers 11 and the transport belt 9. As soon as one of the pressure rollers 10 or 11 is pivoted away, the document is no longer transported, i. H. released for removal or transfer to other means of transport.
  • both the motor M which generates the rotational movement for the spoke type wheel 1
  • the motor SM which causes the transport movement of the document 8 via the belt 9
  • One or both motors are equipped with a microstep control according to FIG. 4 equipped.
  • the microstep control To which of the stepper motors (the rotary motor M according to FIG. 1 or the transport motor SM according to FIG. 2) the microstep control is connected depends on the design of the spoke type wheel, as will be described in more detail below.
  • types "1" and "5" are arranged on the left side of the type head 2, as can be seen from FIGS. 2D and 2E results, so that the types are printed right-justified when they are printed in the corresponding printing point.
  • a print sample of the font E13B is shown in FIG. 6. From FIG. 2C this shows how the type head 2 of each spoke 12 is designed.
  • Type 14 is on the front and a directional nose 15 on the back. The nose 15 interacts with the stop hammer 6.
  • the stop hammer 6 is provided with a corresponding alignment recess 16.
  • the left side of the type head 2 hits the document 8 rather than the right side, which results in a twisting of the spoke 12, which has an adverse effect on the service life of this spoke.
  • the print quality is poor in this case because the right side of the type head 2 is moved further by the hammer 6, while the left side has already found its stop on the document 8. It can therefore not be avoided that the left side of the type may not be printed as neatly as would be necessary for a correct reading of the documents, so that rejections of the documents occur more frequently.
  • FIG. Figure 2A shows centered on the type head. This avoids twisting of the spoke 12 and at the same time ensures a clean impression.
  • the motor SM has two windings W1 and W2, which are energized sinusoidally in the corresponding phase angle to achieve the transport steps. It does not matter whether this is the windings W1, W2, of the motor SM which effects the transport control, or is the motor M which causes the type carrier to rotate.
  • the motor which is supposed to bring about the correct setting of the type 2 and the document 8 relative to one another, is in any case equipped with the microstep control according to FIG. 4 equipped.
  • the FIG. 4 shows a block diagram of the microstep control for the stepper motors.
  • the microprocessor MP is connected via data output lines L 1 and L 2, which are assigned to the individual windings of the stepping motor W 1 and W 2, with two digital / analog converters D / A 1, D / A 2.
  • the output signals of the digital / analog converter D / A1 and D / A2 are supplied via power stages V1 and V2 to the windings W1 and W2 of the stepper motor SM or the motor M.
  • the microprocessor MP generates digital signals which correspond to the digitized sine curve according to FIG. 5 correspond. As can be seen from FIG. 5 recognized, both windings W1 and W2 receive a 90 ° shifted sinusoidal current, which is however divided into individual steps.
  • each full step of the motor SM is divided into eight digitized step patterns, the windings W 1 and W 2 each receiving the corresponding current signals with the correct amplitude at the same time. If, for example, a half wave is divided into eight micro steps, then four micro steps must be covered between the zero point of the sine curve and the maximum, which are represented by corresponding digital signals from the microprocessor MP. For example, in the embodiment shown in FIG. 5 given example in the initial stage of the microprocessor for the winding W1 the digital signal "4" was output, while for the winding W2 the digital signal "0" was being output.
  • step-by-step mode the digital signals from the microprocessor on the lines L 1 and L 2 would then change by the digital signal "5" for the winding W 1, the digital signal "1" would be output for the winding W 2, etc., until both windings go through a full step to have.
  • microstep control in the sense of the invention: different fonts are not always of the same size and the print divisions of the individual fonts do not necessarily have to be the same.
  • the microstep control can provide valuable help, as can be seen from a description of FIG. 3 should be made clear.
  • Three groups of type heads 2 - 20, 21 and 22 can be seen here.
  • the division of the arrangement of type heads 2 is unequal to one another. For example, it behaves like 2: 3.
  • the type wheel 1 would have to carry out a macro step or even eight microsteps for an arrangement of the type heads 2 in order to print two characters lying next to one another in an arrangement as provided in group 20, as shown in group 22, but for example 1.5 macro steps or 12 micro steps.
  • the type arrangement according to group 21 shows yet another possibility. It has been shown time and again that the types often have very different sizes, for example a dot is a very small type, whereas many letter types or symbols have to be printed, which take up much more space.
  • micro-stepping the spoke type wheel 1 on the same type wheel to include types with different pitches within a type set. With the help of the micro step control, it is possible at any time to print such types in the correct printing positions.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Document Processing Apparatus (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Speichentypenrad-Druckvorrichtung für die Erzeugung automatisch lesbarer Schriften auf Belegen mit auf den Speichen des Speichentypenrades, mittig angeordneten Typen mit einer Anschlagvorrichtung für die Speichen bzw. Typen sowie mit einem Schrittmotor für die drehende Einstellung des Speichentypenrades in die richtige Druckposition und einem Transportmittel treibenolen Schrittmotor zum Bewegen des Beleges zur Erzeugung der Zeichenabstände.
  • Aus dem Aufsatz von Hans Gugg und Herbert Sax: Schrittmotoren - optimal angesteuert, ELEKTRONIK 1980, Heft 26, Seiten 43 bis 49 ergeben sich Vorschläge, wie man Schrittmotoren mit Hilfe einer sog. Mikroschrittsteuerung so ansteuern kann, daß sie nicht nur in einzelnen größeren Schritten sich bewegen, sondern daß jeder Einzelschritt aufgeteilt wird in eine Mehrzahl von Mikroschritten, wobei es möglich ist, die Anordnung so zu treffen, daß jeder Einzelschritt in zwei, vier oder auch sechs Mikroschritte aufgeteilt wird. Erreicht wird dies durch Wicklungsströme, die durch die genannte Mikroschrittsteuerung einen angenähert sinusförmigen Verlauf nehmen, wobei es aber möglich ist, den jeweiligen Strom in der Wicklung so festzuhalten, daß sich ein entsprechendes Haltemoment für das durch den Schrittmotor angetriebene Teil ergibt. Die durch eine Mikroschrittsteuerung angesteuerten Schrittmotore arbeiten also im wesentlichen wie ein normaler Schrittmotor, der seine Last in Einzelschritten bewegt, nur mit dem Unterschied, daß jeder Einzelschritt noch in mehrere Mikroschritte aufgeteilt ist, wobei die Zahl der Mikroschritte entsprechend der Auslegung der Schaltung wählbar ist.
  • Beim Bedrucken automatisch zu lesender Belege ergeben sich zum Teil Probleme mit solchen Schriften, wie beispielsweise die sog. E 13B, weil hier konventionsgemäß die Zeichen in dem hierfür vorgesehenen Druckfeld nicht mittig, sondern beispielsweise rechtsbündig abgedruckt werden sollen. Wird diese Schriftart auf den einzelnen Speichen eines Speichentypenrades angebracht, so ergibt sich bei normaler Verwendung eines Schrittmotors die zwangsläufige Folge, daß die Zeichen auch auf den Speichen außermittig angeordnet sein müssen, um beim Abdruck in die richtige Position zu kommen. Die Folge dieser Anordnung ist, daß die Speichen, die diese Typen tragen, beim Abdruck wegen der einseitig darauf angeordneten Zeichen sich verwinden, so daß ein frühzeitiger Bruch der entsprechenden Typenspeiche nicht ausgeschlossen werden kann. Außerdem ist bei einer derart einseitigen Anordnung der Type, beispielsweise der Type 1, auf der Speiche ein sauberer Abdruck der Type nicht im gleichen Maße gewährleistet, wie wenn die Type eine symmetrische ist, wie beispielsweise die Type der Ziffer 8.
  • Es ist ein Belegdrucker bekannt (EP-B1-0 019 080), bei dem der Beleg entlang einem Anschlag in Seitenrichtung bewegt wird. Ein mehrzeiliges Bedrucken des Belegs über ein vertikal es Verschieben des Belegs ist jedoch dabei nicht möglich, da keine exakte Führung des Belegs in zwei zueinander senkrechten Richtungen möglich ist. Ein Mehrzeilendruck mit dem bekannten Belegdrucker, der als Typendruckwerk ausgerüstet ist, könnte hier allenfalls durch ein Verschieben des Typenträgers vorgenommen werden. Außerdem sieht der bekannte Belegdrucker einen kontinuierlichen Transport des Beleges vor. Bei einem diskontinuierlichen Transport müßte das Typenrad bei jedem Typendruck angehalten werden.
  • Es ist ferner schon vorgeschlagen worden (DE-OS 24 20 165), innerhalb von Papiertransportvorrichtungen Transportriemen für Formulare auch ausgefallenen Formates einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Hier handelt es sich jedoch um zwei jeweils durch Umlenkrollen in gespanntem Zustand gehaltene, gegensinnig umlaufende und dabei einen Bogen zwischen sich erfassenden Transportbänder, die in einer besonderen Bandführung gelagert sind.
  • Es sind ferner Speichentypenrad-Druckvorrichtungen bekannt (DE-A1-31 32 282 bzw. DE-A1-25 04 097), die mittig zu den Speichen angeordnete Typen aufweisen, wobei für das Abdrucken der Typenradwagen entsprechend dem notwendigen Abstand dazu verfahren wird. Damit ist aber nicht aufgezeigt, wie bei rechts- oder linksbündigem Druck der Typen oder bei Typenrädern, die einen anderen Zeichenabstand verlangen, verfahren werden soll.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine unzulässige Beanspruchung der Typenspeichen zu vermeiden, d. h. die Lebensdauer der Speichen zu erhöhen und die Verwendung von Typenrädern zu ermöglichen, die entweder die gleichen oder unterschiedliche Teilungsabstände der Speichen aufweisen.
  • Darüber hinaus hat sich die Erfindung auch die Aufgabe gestellt, einen Speichentypenträger in der Weise zu verbessern, daß auch unterschiedliche Typen mit verschiedenen Dimensionen mit den gleichen Ansteuermitteln zum Abdruck gebracht werden können.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die bekannte Druckvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß sowohl bei Verwindung eines Speichentypenrades mit gleichmäßiger Teilung der Speichen über den Umfang des Speichentypenrades als auch bei Verwendung eines Speichentypenrades mit ungleichmäßiger Teilung der Speichen über den Umfang des Speichentypenrades auch die asymmetrischen, Konventionsgemäß linksbündig bzw. rechtsbündig in ein definiertes Feld zu druckenden Typen mittig auf den Speichen angeordnet sind, daß der Beleg durch den die Transportmittel treibenden Schrittmotor in Mikroschritten um unterschiedliche Zeichenabstände derart bewegt wird, daß trotz der mittigen Anordnung der Typen auf den Speichen ein links- bzw. rechtsbündiger Abdruck erzielt wird, und daß bei Verwendung eines Speichentypenrades mit ungleichmäßiger Teilung der Speichen über den Umfang des Speichentypenrades darüberhinaus der Schrittmotor für die drehende Einstellung des Speichentypenrades das Speichentypenrades in Mikroschritten in die richtige Druckposition bringt.
  • Eine Verbesserung der vorstehend genannten Lösung besteht darin, daß unterschiedliche Typensätze auf Speichen mit unterschiedlichen Teilungen, gesehen auf den Umfang des Rades, angeordnet sind.
  • Diese Erfindung wird weiterhin dadurch verbessert, daß die Teilung des Speichentypenrades den abzudruckenden Zeichen angepaßt ist.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben werden.
    • FIG. 1 ist eine Schemazeichung der erfindungsgemäßen, Druckvorrichtung,
    • FIG. 2A bis 2E zeigen verschiedene Speichenanordnungen,
    • FIG. 3 ist ein Speichentypenrad besonderer Ausbildung,
    • FIG. 4 zeige die Ansteuervorrichtung für den Schrittmotor,
    • FIG. 5 zeigt den Stromverlauf in den Wicklungen W₁ und W₂ der FIG. 4,
    • FIG. 6 zeigt die Schrift mit asymmetrischen Typenanordnungen.
  • Wie FIG. 1 zeigt, besteht die erfindungsgemäße Druckvorrichtung aus einem Speichentypenrad 1, welches an den Enden seiner Speichen 12 einzelne Typenköpfe 2 trägt. Das Speichentypenrad 1 ist mittels seiner Nabe 3 auf einer Achse 4 befestigt, die von einem Motor M angetrieben wird. Dieser Motor ist ein Schrittmotor. Die Typenköpfe 2 werden unter Verbiegung ihrer Speichen 12 durch einen Antriebsmagneten 5 und einen entsprechenden Anschlaghammer 6 gegen ein Farbband 7 und einen Beleg 8 abgeschossen, wobei sie gegen eine Druckunterlage 9 gedrückt werden. Der Beleg ruht dabei auf einem Anschlag 13.
  • Der Beleg 8 wird durch einen Transportriemen 9a angetrieben, der von einem weiteren Schrittmotor SM (FIG. 4) angetrieben wird. Die Andrückrollen 10 und 11 wirken einerseits auf den Riemen 9 und andererseits auf den Beleg 8 ein und sorgen dafür, daß der Beleg 8 zwischen den Rollen 11 und dem Transportriemen 9 festgehalten wird. Sobald eine der Andrückrollen 10 oder 11 weggeschwenkt wird, wird der Beleg nicht mehr transportiert, d. h. zur Entnahme oder Übergabe an andere Transportmittel freigegeben.
  • Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß sowohl der Motor M, der die Rotationsbewegung für das Speichentypenrad 1 erzeugt, als auch der Motor SM, der die Transportbewegung des Beleges 8 über den Riemen 9 bewirkt, Schrittmotore sind. Einer oder beide Motore sind mit einer Mikroschrittsteuerung gemäß FIG. 4 ausgerüstet. An welchen der Schrittmotore (den Rotationsmotor M gemäß FIG. 1 oder den Transportmotor SM gemäß FIG. 2) die Mikroschrittsteuerung angeschlossen ist, hängt von der Ausbildung des Speichentypenrades ab, wie dies weiter unten noch im einzelnen beschrieben wird.
  • Beim bekannten Stand der Technik sind beispielsweise bei der Codierschrift E13B die Typen "1" und "5" auf der linken Seite des Typenkopfes 2 angeordnet, wie sich dies aus den FIG. 2D und 2E ergibt, damit die Typen bei ihrem Abdruck rechtsbündig in die entsprechende Druckstelle gedruckt werden. Ein Druckmuster der Schrift E13B zeigt die FIG. 6. Aus der FIG. 2C ergibt sich, wie der Typenkopf 2 einer jeden Speiche 12 ausgebildet ist. Auf der Vorderseite befindet sich die Type 14, auf der Rückseite eine Richtnase 15. Die Nase 15 wirkt mit dem Anschlaghammer 6 zusammen. Hierfür ist der Anschlaghammer 6 mit einer entsprechenden Ausrichtvertiefung 16 versehen. Beim Verschwenken einer Speiche 12 gemäß FIG. 2D und 2E ist es offensichtlich, daß die linke Seite des Typenkopfes 2 eher auf dem Beleg 8 auftrifft als die rechte Seite, woraus sich eine Verwindung der Speiche 12 ergibt, die sich nachteilig auf die Lebensdauer dieser Speiche auswirkt. Außerdem kommt hinzu, daß in diesem Falle der Abdruck qualitativ schlecht ist, weil die rechte Seite des Typenkopfes 2 durch den Hammer 6 noch weiterbewegt wird, während die linke Seite ihren Anschlag an dem Beleg 8 bereits gefunden hat. Es läßt sich daher nicht vermeiden, daß unter Umständen die linke Seite der Type nicht so sauber abgedruckt wird, wie dies erforderlich wäre für eine einwandfreie Lesung der Belege, so daß Zurückweisungen der Belege verstärkt auftreten.
  • Um dies zu vermeiden, werden alle Typen, auch die asymmetrischen, wie dies die FIG. 2A zeigt, auf dem Typenkopf mittig angeordnet. Dadurch wird das Verwinden der Speiche 12 vermieden und gleichzeitig ein sauberer Abdruck sichergestellt.
  • Um nun aber zu erreichen, daß trotz der mittigen Anordnung der Typen auf dem Typenkopf 2 ein rechtsbündiger Ausdruck des Zeichens erfolgt und dieses somit von der Lesevorrichtung richtig erkannt werden kann, ist die Mikroschrittsteuerung gemäß FIG. 4 vorgesehen, so wie sie auch in der oben benannten Literaturstelle beschrieben ist. Der Motor SM hat zwei Wicklungen W₁ und W₂, die sinusförmig im entsprechenden Phasenwinkel bestromt werden, um die Transportschritte zu erzielen. Dabei ist es gleichgültig, ob es sich hierbei um die Wicklungen W₁, W₂, des Motors SM, der die Transportsteuerung bewirkt, oder um den Motor M handelt, der die Rotation des Typenträgers bewirkt. Der Motor, der die richtige Einstellung der Type 2 und des Beleges 8 zueinander bewirken soll, ist jedenfalls mit der Mikroschrittsteuerung gemäß FIG. 4 ausgerüstet.
  • Die FIG. 4 zeigt ein Blockschaltbild der Mikroschrittsteuerung für die Schrittmotoren. Dabei ist der Mikroprozessor MP über Datenausgangsleitungen L₁ und L₂, die den einzelnen Wicklungen des Schrittmotors W₁ und W₂ zugeordnet sind, mit zwei Digital/Analogwandlern D/A₁, D/A₂ verbunden. Die Ausgangssignale der Digital/Analogwandler D/A₁ und D/A₂ werden über Leistungsstufen V₁ und V₂ den Wicklungen W₁ und W₂ des Schrittmotors SM bzw. des Motors M zugeführt. Der Mikroprozessor MP erzeugt Digitalsignale, die der digitalisierten Sinuskurve gemäß FIG. 5 entsprechen. Wie man aus der FIG. 5 erkannt, erhalten beide Wicklungen W₁ und W₂ einen um 90° verschobenen sinusförmigen Strom, der jedoch in Einzelschritte unterteilt ist. Wie die FIG. 5 zeigt, ist jeder Vollschritt des Motors SM unterteilt in acht digitalisierte Schrittmuster, wobei die Wicklungen W₁ und W₂ jeweils gleichzeitig die entsprechenden Stromsignale mit der richtigen Amplitude zugeführt erhalten. Teilt man beispielsweise eine Halbwelle in acht Mikroschritte, dann sind zwischen dem Nullpunkt der Sinuskurve und dem Maximum vier Mikroschritte zurückzulegen, die durch entsprechende Digitalsignale des Mikroprozessors MP repräsentiert werden. Beispielsweise wurde bei dem in FIG. 5 gegebenen Beispiel im Anfangsstadium von dem Mikroprozessor für die Wicklung W₁ das Digitalsignal "4" ausgegeben, während für die Wicklung W₂ das Digitalsignal "0" ausgegeben werden wurde. In schrittweisem Modus würden sich dann die Digitalsignale vom Mikroprozessor auf den Leitungen L₁ und L₂ ändern, indem für die Wicklung W₁ das Digitalsignal "5", für die Wicklung W₂ das Digitalsignal "1" ausgegeben werden würde usw., bis beide Wicklungen einen Vollschritt durchlaufen haben.
  • Soll der Motor jeweils in einer bestimmten Stellung angehalten werden, dann bleibt der Wicklungsstrom in den Wicklungen W₁ und W₂ erhalten, so daß der Schrittmotor in der entsprechenden Stellung gehalten wird. Auf diese Art und Weise ist es möglich, durch die entsprechende Programmierung des Mikroprozessors MP den Abdruck der mittig angeordneten Zeichen, beispielsweise 14 gemäß FIG. 2, in der richtigen, rechtsbündigen Stellung zu bewirken, indem man dieser Drucktype ein entsprechendes Mikroschrittmuster der beiden Wicklungen W₁ und W₂ zuordnet.
  • Aber noch ein anderes Problem läßt sich durch die Anwendung der Mikroschrittsteuerung im Sinne der Erfindung lösen: Unterschiedliche Schriftarten sind nicht immer von gleicher Größe und auch die Druckteilungen der einzelnen Schriften müssen nicht unbedingt untereinander gleich sein. Auch hier kann die Mikroschrittsteuerung wertvolle Hilfe leisten, wie dies anhand einer Beschreibung der FIG. 3 deutlich gemacht werden soll. Man erkennt hier drei Gruppen von Typenköpfen 2 - 20, 21 und 22. Bei der Gruppe 20 und der Gruppe 22 ist die Teilung der Anordnung der Typenköpfe 2 zueinander ungleich. Sie verhält sich beispielsweise wie 2 : 3. Das Typenrad 1 würde für den Abdruck zweier nebeneinander liegender Zeichen bei einer Anordnung, wie sie in der Gruppe 20 vorgesehen ist, beispielsweise einen Makroschritt oder auch acht Mikroschritte ausführen müssen, bei einer Anordnung der Typenköpfe 2, wie in Gruppe 22 gezeigt, aber beispielsweise 1,5 Makroschritte oder auch 12 Mikroschritte.
  • Noch eine andere Möglichkeit zeigt die Typenanordnung gemäß Gruppe 21 auf. Es zeigt sich immer wieder, daß die Typen oft sehr unterschiedliche Größen haben, beispielsweise ein Punkt ist eine sehr kleine Type, während vielfach Buchstabentypen oder auch Symbole abgedruckt werden müssen, die wesentlich mehr Raum beanspruchen. Hier ist es möglich, durch die Mikroschrittsteuerung des Speichentypenrades 1 auf dem gleichen Typenrad innerhalb eines Typensatzes auch Typen mit unterschiedlichen Teilungen anzubringen. Mit Hilfe der Mikroschrittsteuerung ist es jederzeit möglich, auch solche Typen in den richtigen Druckpositionen abzudrucken.

Claims (3)

  1. Speichentypenrad-Druckvorrichtung für die Erzeugung automatisch lesbarer Schriften auf Belegen (8) mit auf den Speichen (12) des Speichentypenrades (1) mittig angeordneten Typen (14) mit einer Anschlagvorrichtung (5,6) für die Speichen (12) bzw. Typen (14) sowie mit einem Schrittmotor für die drehende Einstellung des Speichentypenrades (1) in die richtige Druckposition und einem Transportmittel (9 bis 11) treibenden Schrittmotor zum Bewegen des Beleges zur Erzeugung der Zeichenabstände,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sowohl bei Verwendung eines Speichentypenrades mit gleichmäßiger Teilung der Speichen (12) über den Umfang des Speichentypenrades (1) als auch bei Verwendung eines Speichentypenrades mit ungleichmäßiger Teilung der Speichen (12) über den Umfang des Speichentypenrades (1) auch die asymmetrischen, konventionsgemäß linksbündig bzw. rechtsbündig in ein definiertes Feld zu druckenden Typen (14) mittig auf den Speichen angeordnet sind, daß der Beleg durch den die Transportmittel (9 bis 11) treibenden Schrittmotor in Mikroschritten um unterschiedliche Zeichenabstände derart bewegt wird, daß trotz der mittigen Anordnung der Typen (14) auf den Speichen (12) ein links- bzw. rechtsbündiger Abdruck erzielt wird und daß bei Verwendung eines Speichentypenrades mit ungleichmäßiger Teilung der Speichen (12) über den Umfang des Speichentypenrades (1) darüber hinaus der Schrittmotor für die drehende Einstellung des Speichentypenrades (1) das Speichentypenrad in Mikroschritten in die richtige Druckposition bringt.
  2. Speichentypenrad-Druckvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß unterschiedliche Typensätze (20, 21, 22) auf Speichen mit unterschiedlichen Teilungen, gesehen auf den Umfang des Rades (1) angeordnet sind.
  3. Druckvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Teilung des Speichentypenrades den abzudruckenden Zeichen angepaßt ist.
EP85116185A 1984-12-24 1985-12-18 Druckvorrichtung für die Erzeugung automatisch lesbarer Schriften auf Belegen Expired - Lifetime EP0186126B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85116185T ATE65461T1 (de) 1984-12-24 1985-12-18 Druckvorrichtung fuer die erzeugung automatisch lesbarer schriften auf belegen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3447430A DE3447430A1 (de) 1984-12-24 1984-12-24 Druckvorrichtung fuer die erzeugung automatisch lesbarer schriften auf belegen
DE3447430 1984-12-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
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