EP0185788B1 - Wire-feeding device for an insulated wire cutting and stripping apparatus - Google Patents

Wire-feeding device for an insulated wire cutting and stripping apparatus Download PDF

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EP0185788B1
EP0185788B1 EP19840116120 EP84116120A EP0185788B1 EP 0185788 B1 EP0185788 B1 EP 0185788B1 EP 19840116120 EP19840116120 EP 19840116120 EP 84116120 A EP84116120 A EP 84116120A EP 0185788 B1 EP0185788 B1 EP 0185788B1
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cable
toothed
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belt
pressure plate
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EP19840116120
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Rudolf Oexler
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Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabeltransporteinrichtung in einer kabelabläng-und Kabelisoliervorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und geht aus von der FR-A-2 056 051.The invention relates to a cable transport device in a cable cutting and cable insulation device according to the preamble of claim 1 and is based on FR-A-2 056 051.

In der Kraftfahrzeugindustrie werden zur Herstellung von Kabelbäumen eine Vielzahl von Kabeln unterschiedlicher Längen benötigt, die an beiden Enden abisoliert und mit Kabelschuhen versehen werden.In the automotive industry, a large number of cables of different lengths are required for the production of cable harnesses, which are stripped at both ends and provided with cable lugs.

Für die Automatisierung dieser Vorgänge sind bereits Vorrichtungen auf dem Markt. Bei einer bekannten Einrichtung wird das Kabel von der Rolle zwischen zwei Führungsrädern hindurch als erstes durch eine Kabeleinrichteinheitgeführt. Diese Kabelrichteinheit besteht aus zwei gegeneinanderweisenden Andruckrollen, zwischen denen das Kabel durchgezogen wird und so entlang der Achsrichtung der Rollen ausgerichtet wird. Dahinter folgt eine gleiche Ausführung von Andruckrollen, deren Achsen jedoch um 90° versetzt sind, so dass das Kabel auch in der anderen Richtung gerade gerichtet wird.Devices for the automation of these processes are already on the market. In a known device, the cable is first passed through a cable installation unit from the roll between two guide wheels. This cable straightening unit consists of two opposing pressure rollers, between which the cable is pulled through and thus aligned along the axial direction of the rollers. This is followed by the same design of pinch rollers, the axes of which are offset by 90 °, so that the cable is also straightened in the other direction.

Nach der Kabelrichteinheit folgen zwei Messrollen, die von dem durchtretenden Kabel angetrieben werden, und deren Umdrehungszahl ein Längenmass des durchtretenden Kabels ist. Die Umdrehungszahl wird einer Steuereinheit zugeführt, die auf bestimmte Kabellängen einstellbar ist und den Kabeltransport entsprechend der eingestellten Länge anhält und anschliessend die Kabelschneideeinrichtung betätigt.The cable straightening unit is followed by two measuring rollers, which are driven by the cable passing through and whose number of revolutions is a linear dimension of the cable passing through. The number of revolutions is fed to a control unit which can be set to specific cable lengths and which stops the cable transport in accordance with the set length and then actuates the cable cutting device.

Danach folgt die Kabeltransporteinheit, die mit einer Antriebseinheit verbunden ist und die den Zug zum Transport des Kabels erbringt. Die bekannte Kabeltransporteinheit besteht aus zwei gegeneinander gestellten Anpressrollen, von denen lediglich eine angetrieben ist und zwischen denen das zu transportierende Kabel gehalten wird. Die Laufflächen sind zur Erhöhung der Reibung perforiert. Der gegenseitige Anpressdruck wird über Federn aufgebracht, kann jedoch auch manuell über eine Spindel einstellbar sein. Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, dass wegen der nur geringen Anlagefläche der Transport-Anpressrollen am Kabel die Kabelisolierung, insbesondere bei dünnen Isolierschichten verletzt werden kann. Kabel mit Isolierungsschäden, die in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden, sind ersichtlich eine schwierig zu behebende Störungsquelle, da die Kabel in Kabelschächten meist unzulänglich liegen. Zudem besteht auch die Gefahr von Kurzschlüssen und dadurch ausgelösten Fahrzeugbränden.This is followed by the cable transport unit, which is connected to a drive unit and which provides the train for transporting the cable. The known cable transport unit consists of two pressure rollers placed against each other, only one of which is driven and between which the cable to be transported is held. The treads are perforated to increase friction. The mutual contact pressure is applied via springs, but can also be set manually using a spindle. A disadvantage of this device is that because of the small contact surface of the transport pressure rollers on the cable, the cable insulation can be damaged, particularly in the case of thin insulating layers. Cables with insulation damage, which are installed in a motor vehicle, are obviously a difficult source of interference to fix, since the cables are usually inadequate in cable ducts. There is also a risk of short circuits and the resulting vehicle fire.

Ein Nachteil besteht auch im einseitigen Antrieb nur einer Anpressrolle, da die andere Anpressrolle erst über das transportierte Kabel mitbewegt wird. Dies führt bei den hohen Transportgeschwindigkeiten und den ständigen Anfahr-und Bremsvorgängen zu einem Schlupf, der einerseits zur Verletzung der Isolierung beitragen kann und andererseits zu Ungenauigkeiten im Messvorgang für die Kabellängen führt. Die Kabel werden daher meist etwas länger als eingestellt von der Maschine abgeschnitten, was bei der Vielzahl der abgeschnittenen Kabel zu einem erheblichen Mehrverbrauch an gesamten Kabellängen führt.A disadvantage is also the one-sided drive of only one pressure roller, since the other pressure roller is only moved over the transported cable. Given the high transport speeds and the constant start-up and braking processes, this leads to slippage, which on the one hand can contribute to the insulation being damaged and on the other hand leads to inaccuracies in the measurement process for the cable lengths. The cables are therefore usually cut a little longer than set by the machine, which leads to a considerable increase in total cable lengths due to the large number of cut cables.

Ähnlich wie vorstehend beschrieben, wird auch der Anpressdruck bei der Kabelrichteinheit von Hand über eine Spindel oder über Federn eingestellt. Auch dort ist eine manuelle Einstellung von den meist ungelernten Bedienpersonen problematisch, da diese für eine gute Funktion genau durchgeführt werden muss. Andruckfedern erlahmen mit der Zeit und sind temperaturabhängig, so dass auch dadurch kein gleichbleibender Anpressdruck erzielbar ist. Bei der Verarbeitung von Kabeln unterschiedlicher Stärke wäre aber in jedem Fall eine Nachjustierung durchzuführen.In a similar way as described above, the contact pressure on the cable straightening unit is also set manually using a spindle or springs. Manual adjustment by the mostly unskilled operators is also problematic there, since this has to be carried out precisely in order to function properly. Pressure springs wear out over time and are temperature-dependent, so that no constant contact pressure can be achieved. When processing cables of different thicknesses, however, readjustment would have to be carried out in any case.

Nach der Transporteinrichtung verläuft das Kabel frei und ohne Führung zu der Abschneide- und Abisoliereinrichtung. Dazwischen kann ggf. noch ein Hochspannungsprüfgerät zur Isolationsprüfung angebracht sein. Die Abschneide- und Abisoliereinrichtung besteht aus einer Einheit, die das Kabel nach dem Anhalten auf die gewünschte Länge abschneidet, anschliessend in Richtung auf die Transporteinheit etwas zurückfährt, dort die Kabelisolierung einschneidet und durch anschliessendes nach vorne fahren das Isolierstück abstreift. Das bedeutet, dass diese Einheit betriebsmässig ständig hin- und herfährt und dadurch das Kabel frei und ohne Führung abgebogen wird. Dies kann zu Transportstörungen führen.After the transport device, the cable runs freely and without a guide to the cutting and stripping device. In between, a high-voltage tester for insulation testing may also be installed. The cutting and stripping device consists of a unit that cuts the cable to the desired length after stopping, then moves it back a little in the direction of the transport unit, cuts the cable insulation there and then strips the insulation piece by moving it forward. This means that this unit travels back and forth during operation, which means that the cable is bent freely and without guidance. This can lead to transport problems.

Aufgabe der Erfindung is es demgegenüber eine Kabeltransporteinrichtung in einer Kabelläng- und Kabelisoliervorrichtung so weiterzubilden, dass die Kabelisolierung nicht mehr verletzt wird und die Einstellung der Anpresskräfte auch in der Kabelrichteinheit genau reproduzierbar und ohne Nachjustierung durchführbar ist. Weiter sollen Transportstörungen verhindert werden.In contrast, the object of the invention is to develop a cable transport device in a cable length and cable insulation device in such a way that the cable insulation is no longer injured and the setting of the contact forces can also be reproduced exactly in the cable straightening unit and can be carried out without readjustment. Transport disruptions should also be prevented.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Kabeltransporteinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic cable transport device with the characterizing features of claim 1.

Gemäss Anspruch 1 sind in der Kabeltransporteinrichtung die Anpressrollen als Zahnriemenräder ausgebildet. Über wenigstens je zwei Zahnriemenräder ist jeweils ein Zahnriemen geführt. Eine Zahnriemenanordnung ist auf einer Druckplatte angebracht, die in Richtung auf die andere Zahnriemenanordnung vorgespannt werden kann. Die beiden Zahnriemen sind über jeweils ein Zahnriemenrad so angetrieben, dass sie mit gleicher Geschwindigkeit laufen. Die Druckplatte ist drehbar mit einem Schlitten verbunden, dessen Schlittenführung etwa senkrecht zur Laufrichtung der Zahnriemen steht, und die Druckplatte beidseitig des Drehpunkts mit zwei pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheiten verbunden ist.According to claim 1, the pressure rollers are designed as toothed belt wheels in the cable transport device. One toothed belt is guided over at least two toothed belt wheels. A toothed belt arrangement is mounted on a pressure plate, which can be biased towards the other toothed belt arrangement. The two toothed belts are each driven by a toothed belt wheel so that they run at the same speed. The pressure plate is rotatably connected to a slide, the slide guide of which is approximately perpendicular to the direction of travel of the toothed belt, and the pressure plate is connected to two pneumatic cylinder-piston units on both sides of the pivot point.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung besteht darin, dass die Druckplatte bei abgeschalteter Druckquelle über den Schlittern weit aus dem Anlagebereich gefahren werden kann, so dass das Kabel vor dem Anfahren bequem von Hand eingelegt werden kann. Nach dem Aufbringen des Drucks wird die Druckplatte beidseitig des Drehpunkts auf dem Schlitten angepresst. Die Druckplatte, und damit der darauf laufende Zahnriemen, können pendelnde Bewegungen um den Drehpunkt durchführen, so dass die Transporteinrichtung sehr gleichmässig läuft und alle Unregelmässigkeiten des Kabels sehr gut ausgleicht.An important advantage of the arrangement according to the invention is that the pressure plate can be moved far out of the contact area over the slides when the pressure source is switched off, so that the cable can be inserted comfortably by hand before starting. After applying the pressure, the pressure plate is pressed on both sides of the pivot point on the slide. The pressure plate, and thus the toothed belt running on it, can perform oscillating movements around the pivot point, so that the transport device runs very evenly and compensates for all irregularities in the cable very well.

Nach Anspruch 2 sollen an jedem Zahnriemen weitere Zahnriemenräder als Anpressrollen angebracht sein. Dadurch kann über eine lange Strecke ein weitgehend gleichmässiger Anpressdruck auf das Kabel aufgebracht werden. Zweckmässig werden die weiteren Zahnriemenräder kleiner gewählt als die beiden endseitigen Zahnriemenräder, da dann der Zahnriemen nur an einer Seite eingreift und keine Probleme mit einem synchronen Eingriff auf der anderen Seite auftreten. Zudem können die kleineren Zahnriemenräder nahe beieinander angeordnet sein, so dass dadurch auch die Anpressstellen am Zahnriemen in gewünschter Weise nahe beieinander liegen.According to claim 2 should be white on each toothed belt tere toothed belt wheels are attached as pressure rollers. As a result, a largely uniform contact pressure can be applied to the cable over a long distance. The other toothed belt wheels are expediently chosen to be smaller than the two end toothed belt wheels, since then the toothed belt engages only on one side and there are no problems with a synchronous engagement on the other side. In addition, the smaller toothed belt wheels can be arranged close to one another, so that the contact points on the toothed belt are also close to one another in the desired manner.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Druckplatte, bzw. die Anpressrollen auf der Druckplatte nicht mehr mit Hilfe einer Spindel oder einer Feder, sondern mit Hilfe einer pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheit angepresst werden. Der pneumatische Druck kann hierbei genau und reproduzierbar mit Hilfe eines eingebauten Manometers eingestellt werden. Da der pneumatische Kolben nachgiebig ist, werden Unregelmässigkeiten in der Kabeldicke aufgenommen und ausgeglichen. Bei der Verarbeitung von Kabeln unterschiedlicher Dicke ist keine Neueinstellung oder Nachjustierung an der Anpressvorrichtung erforderlich.In a particularly advantageous manner, the pressure plate or the pressure rollers on the pressure plate can no longer be pressed on with the aid of a spindle or a spring, but with the aid of a pneumatic cylinder-piston unit. The pneumatic pressure can be set precisely and reproducibly with the help of a built-in pressure gauge. Since the pneumatic piston is flexible, irregularities in the cable thickness are absorbed and compensated. When processing cables of different thicknesses, no readjustment or readjustment on the pressing device is necessary.

Es ist zweckmässig, die Zahnriemenaussenseite mit einem Reibbelag zu beschichten, der eine gewisse Flexibilität aufweist, so dass sich das Kabel darin etwas eingepresst und auf eine ziemlich grosse Fläche anliegt (Anspruch 3).It is expedient to coat the outside of the toothed belt with a friction lining which has a certain flexibility, so that the cable is pressed into it somewhat and lies on a fairly large area (claim 3).

Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 wird eine einfache Getriebeanordnung zum Antrieb der beiden Zahnriemen angegeben, die lediglich aus vier Getriebezahnrädern besteht, und die für alle gängigen Kabeldurchmesser ohne Nachjustierung oder Austausch von Getriebezahnrädern arbeitet.With the features of claim 4, a simple gear arrangement for driving the two toothed belts is specified, which consists of only four gear wheels, and which works for all common cable diameters without readjustment or exchange of gear wheels.

Mit Anspruch 5 wird vorgeschlagen, das bisher frei geführte Kabel in einem flexiblen Rohr, insbesondere einer Spiralfeder, zu führen. Damit ist ein sicherer Weitertransport gewährleistet.Claim 5 proposes to guide the previously freely guided cable in a flexible tube, in particular a spiral spring. This ensures safe onward transport.

Aus den vorstehend bereits genannten Gründen ist es auch an der Kabelrichteinheit zweckmässig und vorteilhaft, die Rollenreihen, bzw. die Druckplatten, mit Hilfe pneumatischer Zylinder-Kolben-Einheiten aneinanderzupressen. Damit kann auch hier bei abgeschaltetem Druck das Kabel von Hand eingelegt werden. Beim Betrieb ist ein jederzeit reproduzierbarer, gleichmässiger Druck erreichbar (Anspruch 6).For the reasons already mentioned above, it is also expedient and advantageous on the cable straightening unit to press the rows of rollers or the pressure plates against one another with the aid of pneumatic cylinder-piston units. This means that the cable can also be inserted by hand when the pressure is switched off. A constant, reproducible pressure can be achieved during operation (claim 6).

Anhand eines Ausführungsbeispiels ist die Erfindung mit weiteren Vorteilen beschrieben.The invention is described with further advantages using an exemplary embodiment.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der Kabeltransporteinheit
  • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 1
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie B-B aus Fig. 1
  • Fig. 4 einen vereinfacht gezeichneten Schnitt entlang der Linie C-C aus Fig. 3
  • Fig. 5 eine Seitenansicht einer Kabelrichteinheit.
Show it
  • Fig. 1 is a side view of the cable transport unit
  • FIG. 2 shows a section along the line AA from FIG. 1
  • 3 shows a section along the line BB from FIG. 1
  • 4 shows a simplified section along the line CC from FIG. 3
  • Fig. 5 is a side view of a cable straightening unit.

In Figur 1 ist eine Kabeltransporteinrichtung 1 dargestellt, die im wesentlichen aus einer Grundplatte 2, einer Stützplatte 3, einer Druckplatte 4 und zwei Zahnriemen 5 und 6 besteht. Der Zahnriemen 5 läuft auf zwei endseitigen Zahnriemenrädern 7, 8 und wird nach unten von vier kleineren Zahnriemenrädem 9 gestützt. Die Zahnriemenräder 7, 8, 9 sind drehbar auf der Druckplatte 4 angeordnet und das Zahnriemenrad 8 ist angetrieben.In Figure 1, a cable transport device 1 is shown, which consists essentially of a base plate 2, a support plate 3, a pressure plate 4 and two toothed belts 5 and 6. The toothed belt 5 runs on two end toothed belt wheels 7, 8 and is supported at the bottom by four smaller toothed belt wheels 9. The toothed belt wheels 7, 8, 9 are rotatably arranged on the pressure plate 4 and the toothed belt wheel 8 is driven.

Dem Zahnriemen 5 gegenüber liegt der Zahnriemen 6, der über die Zahnriemenräder 10, 11 läuft und im mittleren Bereich von kleineren Zahnriemenrädern 12 nach oben hin abgestützt ist. Das Zahnriemenrad 11 ist ebenfalls angetrieben, in der Weise, dass beide Zahnriemen 5, 6 mit der gleichen Geschwindigkeit laufen. Die Druckplatte 4 ist über eine Achse 13 an einem Schlitten 14 angebracht, so dass die Druckplatte 4 Auf- und Abbwegungen, sowie Pendelbewegungen durchführen kann. An beiden Seiten der Druckplatte 4 sind pneumatische Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 angeordnet, die bei Druckbeaufschlagung die Druckplatte 4 und damit den Zahnriemen 5 nach unten in Richtung auf den anderen Zahnriemen 6 pressen.Opposed to the toothed belt 5 is the toothed belt 6, which runs over the toothed belt wheels 10, 11 and is supported upwards in the middle by smaller toothed belt wheels 12. The toothed belt wheel 11 is also driven in such a way that both toothed belts 5, 6 run at the same speed. The pressure plate 4 is attached to a slide 14 via an axis 13, so that the pressure plate 4 can carry out upward and downward movements and pendulum movements. Pneumatic cylinder-piston units 15, 16 are arranged on both sides of the pressure plate 4 and press the pressure plate 4 and thus the toothed belt 5 downward in the direction of the other toothed belt 6 when pressure is applied.

Zwischen den beiden Zahnriemen 5, 6 ist ein Kabel 17 eingespannt und geführt, das von rechts nach links trransportiert werden soll. Das Kabel 17 verläuft an der linken Seite weiter in eine Spiralfeder 18, die mit einem Hochspannungsprüfgerät 19 oder direkt mit der Abschneide- und Abisoliereinrichtung Verbindung hat. Das Hochspannungsprüfgerät 19 für die Isolationsprüfung bewegt sich betriebsmässig wie mit den darunter gezeichneten Pfeilen dargestellt. Dabei biegt sich die Spiralfeder 18, wie strichliert gezeichnet.A cable 17 is clamped and guided between the two toothed belts 5, 6 and is to be transported from right to left. The cable 17 runs on the left side into a spiral spring 18, which is connected to a high-voltage tester 19 or directly to the cutting and stripping device. The high-voltage test device 19 for the insulation test moves operationally as shown with the arrows drawn below. The spiral spring 18 bends as shown in dashed lines.

Mit den beiden strichlierten Kreisen 20, 21 sind die entsprechenden Getriebezahnräder angedeutet, die hinter der Stützplatte 3 liegen und in Figur 4 näher erläutert sind.With the two dashed circles 20, 21, the corresponding gear wheels are indicated, which lie behind the support plate 3 and are explained in more detail in Figure 4.

In Figur 2 ist die Anordnung der Druckplatte 4 auf dem Schlitten 14 über die Achse 13 zu erkennen. Weiter sind der Zahnriemen 5 und 6, sowie das dazwischen geführte Kabel 17 im Querschnitt gezeichnet.The arrangement of the pressure plate 4 on the slide 14 via the axis 13 can be seen in FIG. Furthermore, the toothed belt 5 and 6 and the cable 17 guided between them are drawn in cross section.

Die Figuren 3 und 4 zeigen die Getriebeanordnung zum Antrieb der Zahnriemen 5, 6. Die Zahnriemenräder 8 und 11 sind über gemeinsame Achsen mit Getriebezahnrädern 22 und 23 fest verbunden. Die Getriebezahnräder 22, 23 werden von den Getriebezahnrädern 20, 21 angetrieben. Die Zahnräderanordnung dazu ist in Figur 4 gezeigt. Die Zahnräder 20, 21, 22 sind auf der Stützplatte 3 angebracht und befinden sich im ständigen Eingriff. Das Zahnrad 20 ist dabei über seine verlängerte Achse 24 mit einem nicht weiter dargestellten Antrieb verbunden. Das Zahnrad 23 ist auf der verschiebbaren Druckplatte 4 angeordnet. Wenn die Druckplatte 4, beispielsweise beim Einlegen des Kabels 17, nach oben verschoben ist, stehen die Zahnräder 21 und 23 nicht im Eingriff. Im Betriebsfall wird das Zahnrad 23 jedoch soweit nach unten seitlich in den Bereich des Zahnrades 21 geschoben, dass für alle gängigen Kabelstärken beide Zahnräder im Eingriff stehen.FIGS. 3 and 4 show the gear arrangement for driving the toothed belts 5, 6. The toothed belt wheels 8 and 11 are firmly connected to gear wheels 22 and 23 via common axes. The gearwheels 22, 23 are driven by the gearwheels 20, 21. The gear arrangement for this is shown in FIG. 4. The gears 20, 21, 22 are attached to the support plate 3 and are in constant engagement. The gear 20 is connected via its elongated axis 24 to a drive, not shown. The gear 23 is arranged on the displaceable pressure plate 4. If the pressure plate 4, for example when inserting the cable 17, is shifted upward, the gears 21 and 23 are not in engagement. In operation, however, the gearwheel 23 is pushed sideways downward into the area of the gearwheel 21 to the extent that both gearwheels are in engagement for all common cable thicknesses.

Die dargestellte Anordnung hat folgende Funktion: Zum Einlegen des Kabels 17 wird der Druck in den Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 abgeschaltet und die Druckplatte 4 am Schlitten 14 nach oben verschoben. Dadurch wird zwischen den Zahnriemen 5, 6 ein grosser Spalt frei, in dem das Kabel 17 bequem eingelegt werden kann. für den Betrieb wird anschliessend Druck in die Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 gebracht, wodurch der Zahnriemen 5 über das Kabel 17 gegen den Zahnriemen 6 gepresst wird. Zugleich greift das Getriebezahnrad 23 in das angetriebene Getriebezahnrad 21 ein. Beim Transport wird das Kabei zwischen den Anlageflächen an den Zahnriemen 5, 6 schonend weiterbewegt, wobei Unregelmässigkeiten im Kabeldurchmesser durch die pendelnde Aufhängung der Druckplatte 4 und die nachgiebige pneumatische Druckbelastung ausgeglichen werden.The arrangement shown has the following function: To insert the cable 17, the pressure in the cylinder-piston units 15, 16 is switched off and the pressure plate 4 on the carriage 14 is shifted upward. As a result, a large gap is free between the toothed belts 5, 6, in which the cable 17 can be conveniently inserted. for operation, pressure is then brought into the cylinder-piston units 15, 16, as a result of which the toothed belt 5 is connected via the cable 17 is pressed against the toothed belt 6. At the same time, the gear wheel 23 meshes with the driven gear wheel 21. During transport, the contact between the contact surfaces on the toothed belts 5, 6 is moved gently, irregularities in the cable diameter being compensated for by the oscillating suspension of the pressure plate 4 and the resilient pneumatic pressure load.

In Fig. 5 ist eine Kabelrichteinheit 25 dargestellt, die vor der Einheit aus Figur 1 angeordnet ist. Die Kabelrichteinheit besteht aus zwei Rollenreihen 26, 27 von denen die Rollenreihe 27 auf einer Druckplatte 28 angeordnet ist. Die Druckplatte 28 ist mit einer pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheit 29 verbunden, so dass bei aufgebrachtem Druck die Rollenreihe 27 gegen die Rollenreihe 26 gepresst wird. Nach den Rollenreihen 26, 27 sind weitere zwei Rollenreihen angebracht, deren Achsen um 90° versetzt stehen und von denen nur eine Rollenreihe 30 in Figur 5 zu sehen ist. Auch diese Rollenreihen werden pneumatisch aneinander gepresst. Mit den strichlierten Kreisen 31, 32 sind in einer alternativen Ausführung zwei pneumatische Zylinder-Kolben-Einheiten zum Aufbringen des Anpressdrucks angedeutet.FIG. 5 shows a cable straightening unit 25 which is arranged in front of the unit from FIG. 1. The cable straightening unit consists of two rows of rollers 26, 27, of which the row of rollers 27 is arranged on a pressure plate 28. The pressure plate 28 is connected to a pneumatic cylinder-piston unit 29, so that the row of rollers 27 is pressed against the row of rollers 26 when pressure is applied. After the rows of rollers 26, 27 there are two further rows of rollers, the axes of which are offset by 90 ° and of which only one row of rollers 30 can be seen in FIG. These rows of rollers are also pressed together pneumatically. In an alternative embodiment, the dashed circles 31, 32 indicate two pneumatic cylinder-piston units for applying the contact pressure.

Zum Einlegen des Kabels 17 wird der Druck in den Zylinder-Kolben-Einheiten abgeschaltet, wodurch die Rollenreihen auseinanderbewegbar sind und das Kabel 17 bequem eingeführt werden kann. Der Anpressdruck kann mit Hilfe eines Manometers genau und reproduzierbar eingestellt werden.To insert the cable 17, the pressure in the cylinder-piston units is switched off, as a result of which the rows of rollers can be moved apart and the cable 17 can be inserted comfortably. The contact pressure can be set precisely and reproducibly with the help of a pressure gauge.

Zusammenfassend wird festgestellt, dass mit der Neuerung eine Kabeltransporteinrichtung zur Verfügung gestellt wird, die bei einfachem Aufbau und einfacher Handhabung einen problemlosen Kabeltransport ohne Verletzung der Kabelisolierung ermöglicht.In summary, it is stated that the innovation provides a cable transport device which, with its simple construction and simple handling, enables problem-free cable transport without damaging the cable insulation.

Claims (6)

1. Cable transporting device in an apparatus for cutting cables to length and insulating them, with pressure application wheels which, situated opposite one another, abut on the cable being transported, wherein the pressure application wheels are toothed-belt wheels (7 to 12), a first toothed belt (6) is guided over at least two first stationary-position toothed-belt wheels (10, 11), a second toothed belt (5) is guided over at least two second toothed-belt wheels (7, 8) opposite the first toothed belt, and the second toothed-belt wheels (7, 8) are arranged on a pressure plate (4) which is preloaded in the direction towards the first toothed-belt wheels (10, 11), and one first and one second toothed-belt wheel (8 and 11) are driven at the same circumferential speed, characterised in that the pressure plate (4) is connected pivotably to a carriage (14) whose carriage guide is disposed approximately at right angles to the direction of travel of the toothed belts (5, 6), and the pressure plate is connected at the two sides of the pivot point (13) with two pneumatiic cylinder-and-piston units (15, 16).
2. Cable transporting device according to claim 1, characterised in that the first and/or second toothed-belt wheels are formed by in each case two end- of-line relatively large toothed-belt wheels (7, 8; 10, 11) and relatively small toothed-belt wheels (9; 12) which are intermediate relatively to the said large wheels, and the relatively large and relatively small toothed-belt wheels (7 to 12) engage into the toothed belts (5, 6) in the bearing contact direction and press these against the cable.
3. Cable transporting device according to claim 1 or 2, characterised in that the outer side of the toothed belt is coated with a friction lining, especially a polytetrafluoroethylene lining.
4. Cable transporting device according to one of claims 1 to 3, characterised in that, for driving the toothed-belt wheels (8, 11), there is provided a transmission which comprises a first gearwheel (20) connected to a motor drive, a second gearwheel (22) which is in constant mesh with the first gearwheel (20) and is at the same time connected axially rigidly to a large fixed-position toothed-belt wheel (11), a third gearwheel (21) the axis of which is offset in the direction of displacement of the pressure plate (4) relatively to the axis of the first gearwheel (20), the two gearwheels (20 and 21) being in constant mesh, a fourth gearwheel (23) which is connected axially rigidly to a large toothed-belt wheel (8) on the pressure plate (4), and which, on displacement of the pressure plate (4) into the position of use i.e. for transporting a cable, engages in the third gearwheel (21
5. Cable transporting device according to one of claims 1 to 4, with a cable insulation measuring device and/or an insulating apparatus arranged in a manner known per se downstream of the transporting device, characterised in that the cable (17) is guided between the transporting device (1) and the insulating and/or cable insulation measuring device in a flexible tube (18), especially a coil spring.
6. Cable transporting device according to one of claims 1 to 5, with a per se known cable aligning unit comprising a first unit with a row of wheels and with a second row of wheels pressed thereagainst, and a similar-construction second unit which is situated downstream of the first unit in the cable drawing direction and whose wheel axes are offset through 90°, characterised in that the second wheel rows (27, 30) are arranged on pressure plates (28) which are pressed towards the first wheel rows (26) by means of pneumatic piston-and-cylinder units (29, 31,32).
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