DE3212542A1 - Transportation device for automatic terminating units for electrical cables - Google Patents

Transportation device for automatic terminating units for electrical cables

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Bernhard Dr.-Ing. 4782 Erwitte Jürgenhake
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

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Abstract

In automatic terminating units (for cutting the cables to length, stripping the insulation and fitting coupling elements) the drive rollers, which are located one behind the other in a row, of the individual roller pairs have a drive belt looped around them. On the outside, the drive belt is provided with a highly elastic coating between which [sic] the cable which is to be transported onwards is clamped in. In the transportation device to the station for fitting the coupling elements, in which the cable is transported at right angles to its longitudinal direction and which has only two roller pairs, a sliding strip is arranged between the two parallel-running sections of in each case one drive belt, which sections press together the two adjacent sections of each drive belt.

Description

Transportvorrichtung von Konf ektioni erunRsautomaten fürConveyor device for automatic assembly machines for

elektrische Kabel.electrical cables.

Insbesondere die Konsumgüterindustrie, wie z. B. Fahrzeugherstellung und Haushaltgeräte-Hersteller verwenden immer mehr vorgefertigte, sogenannte konfektionierte Kabelsätze, an deren Enden Kupplungselemente wie z. B. Steckkontakte angeschlagen sind. Beim Konfektionieren der Kabel werden diese abgelängt, beidseitig abisoliert und an beiden Seiten mit elektrischen Kupplungselementen wie z. B. Steckkontakten versehen. Dabei können mehrere Kabel von oft unterschiedlichen Längen durch einen Steckkontakt elektrisch verbunden werden. Dieses Konfektionieren erfolgt maschinell durch sogenannte Konfektionierungsautomaten. Dabei wird das auf Rollen angelieferte Kabel zum Ablängen in Längsrichtung und zum Anschlagen der Kupplungselemente quer zur Längsrichtung der jeweiligen Bearbeitungsstation zugeführt.In particular, the consumer goods industry, such as B. Vehicle manufacturing and household appliance manufacturers are increasingly using prefabricated, so-called prefabricated Cable sets, at the ends of which coupling elements such. B. posted plug contacts are. When assembling the cables, they are cut to length and the insulation is stripped on both sides and on both sides with electrical coupling elements such. B. plug contacts Mistake. Several cables, often of different lengths, can be fed through one Plug contact are electrically connected. This assembly is done by machine by so-called assembly machines. That is delivered on rolls Cable for cutting lengthways and for attaching the coupling elements across fed to the longitudinal direction of the respective processing station.

Bei den bekannten Konfektionierunçsautomaten besteht die lransportvorrlontung itir die Ablangstationvaus einem oder mehreren hintereinander angeordneten und taktweise angetriebenen Rollenpaaren, deren beide Rollen jeweils das Kabel zwischen sich einklemmen und durch die zwischen Kabel und den beiden Rollen entstehenden Reibkräfte das Kabel weitertransportieren. Damit die Vorschubkräfte ausreichend groß sind, müssen die Rollen entweder eine große Rauhigkeit aufweisen, oder der Anpreßdruck zwischen Kabel und Vorschubrollen muß sehr hoch sein. Um das Kabel jedoch nicht zu deformieren oder den Kabelmantel zu verletzen, sind beiden Faktoren enge Granzen gesetzt. Dieses führt dazu, daß die Antriebsrollen nur einer geringen Beschleunigung ausgesetzt sein dürfen. Da jedoch die Bearbeitungsstation mit der längsten Taktzeit die Taktzeit des gesamten Automaten bestimmt und bei den bekannten Automaten der Weitertransport des abzulängenden Kabels die längste Taktzeit beansprucht, ist es das Ziel dieser Erfindung, diese Taktzeit zu verkürzen. Die Erfindung bezieht sich daher auf eine Transportvorrichtung der Ablängstation von Konfektionierungsautomaten für elektrische Kabel mit einer regelbaren elektrischen Antriebseinheit für den taktweisen Antrieb mindestens eines Rollenpaares, dessen beide übereinander angeordnete Rollen den Vorschub des abzulängenden Kabels besorgen, und ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Rollenpaare hintereinander angeordnet sind und sowohl die obere als auch die untere Rollenreihe jeweils von einem Antriebsriemen umschlungen sind, zwischen denen das abzulängende Kabel eingepreßt ist, und daß die Antriebsriemen auf ihrer Außenseite mit einem weichelastischen Material mit hohem Reibkoeffizienten beschichtet sind. Die Anordnung von mehreren Rollenpaaren hintereinander und die Verwendung von weichelastischen Antriebsriemen ergibt eine großflächige Berührung zwischen Kabel und Antriebsriemen, so daß die Anpreßkraft der Antriebsrollen selbst für hohe Reibkräfte sehr gering sein kann. Das weichelastische Material der Antriebsriemen vergrößert durch seine Deformation die Berührungsfläche zwischen Riementrieb und Kabel. Die Reibungskräfte zwischen den Antriebsriemen und dem Kabel sind durch die Vergrößerung der BerührungsfLächen so groß, daß die Rollen mit großen Begchleunigungen angetrieben werden können, ohne daß einPSchlupf zwischen Antriebsriemen und Kabel auftritt.In the case of the known automatic assembly machines, the Transport Vorrlontung itir the Ablangstationvaus one or more successively arranged and cyclically driven pairs of rollers, whose two rollers each clamp the cable between them and transport the cable through the frictional forces between the cable and the two rollers. So that the feed forces are sufficiently large, the rollers must either have a great roughness or the contact pressure between the cable and the feed rollers must be very high. However, in order not to deform the cable or damage the cable sheath, there are strict limits to both factors. This means that the drive rollers may only be exposed to a slight acceleration. However, since the processing station with the longest cycle time determines the cycle time of the entire machine and, in the known machines, the further transport of the cable to be cut takes the longest cycle time, the aim of this invention is to shorten this cycle time. The invention therefore relates to a transport device of the cutting station of automatic assembly machines for electrical cables with a controllable electrical drive unit for the cyclical drive of at least one pair of rollers, the two superposed rollers of which feed the cable to be cut, and is characterized in that several pairs of rollers are arranged one behind the other are and both the upper and the lower row of rollers are each wrapped by a drive belt, between which the cable to be cut is pressed, and that the drive belts are coated on their outside with a flexible material with a high coefficient of friction. The arrangement of several pairs of rollers one behind the other and the use of flexible drive belts results in extensive contact between the cable and drive belt, so that the pressing force of the drive rollers can be very low even for high frictional forces. The deformation of the soft elastic material of the drive belt increases the contact area between the belt drive and the cable. The frictional forces between the drive belt and the cable are so great due to the enlargement of the contact surfaces that the rollers can be driven with great accelerations without a slip occurring between the drive belt and cable.

Die Taktzeit für die Transportvorrichtung der Ablängstation ist durch die Verbesserung gemäß der Erfindung so kurz zu stellen, daß nunmehr bei Verwendung der bekannten Transportvorrichtungen in der Station zum Anschlagen der Kupplungselemente diese die Taktzeit der Konfektionierungsautomaten bestimmt. Die bekannten Transportvorrichtungen bestehen aus einer Stahlgliederkette, an der einzelne Klemmhalterungen angeordnet sind. Derartige Förderketten sind in der Herstellung sehr zeit- und kostenaufwendig und haben darüber hinaus ein so großes Gewicht, daß große Beschleunigungskräfte für einen schnellen Weitertransport erforderlich sind.The cycle time for the transport device of the cutting station is through to put the improvement according to the invention so briefly that now when using the known transport devices in the station for striking the coupling elements this is the cycle time of the automatic assembly machines certainly. the known transport devices consist of a steel link chain, on the individual Clamp brackets are arranged. Such conveyor chains are being manufactured very time-consuming and costly and, moreover, are so heavy that large acceleration forces are required for rapid onward transport.

Hohe Beschleunigungskräfte erfordern jedoch einen leistungsstarken Antrieb und stark dimensionierte Antriebsglieder.However, high acceleration forces require a powerful one Drive and strongly dimensioned drive links.

Letztere erhöhen wieder die Beschleuni ab kräfte. Die Erfindung bezieht sich daher auch auf die ransportvorrichtung der Station zum Anschlagen von Kupplungselementen wie z. B. Steckkontakte für elektrische Kabel mit einer Antriebs einheit für den taktweisen Antrieb für ein Rollenpaar, von dem jede Rolle mit einer weiteren Rolle mit einem als Endlosband ausgeführtes und die Rollen umschlingendes Antriebsmittel verbunden ist, wobei die beiden Endlosbänder die abgelängten Kabelabschnitte zwischen sich einspannend quer zu ihrer Längsachse weitertransportieren.The latter again increase the acceleration forces. The invention therefore also relates to the transport device of the station for attaching coupling elements such. B. plug contacts for electrical cables with a Drive unit for the cyclical drive for a pair of rollers, of which each roller is connected to a further roller with a drive means designed as an endless belt and looping around the rollers, the two endless belts transporting the cut-to-length cable sections between them clamped across their longitudinal axis.

Die bekannten Transportvorrichtungen dieser Art sollen derart verbessert werden, daß ein stark beschleunigender Antrieb verwendet werden kann, wobei das als Endlosband ausgebildete Antriebsmittel sehr leicht ausgeführt ist und auf die Verwendung von zusätzlichen Einspannvorrichtungen für die Kabel verzichtet werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Endlosband als Antriebsriemen ausgeführt ist, der auf der Außenseite mit einem weichelastischen Material mit hohem Reibkoeffizienten beschichtet ist, und daß zwischen den parallelverlaufenden Abschnitten eines jeden Antriebsriemens eine Gleitleiste angeordnet ist, welche die beiden benachbarten Abschnitte der Antriebsriemen gegeneinander pressen. Durch die Verwendung von weichelastischen Antriebsriemen ist es auch möglich, mehrere mit einem Kupplungselement zu verbindende Kabelabschnitte dicht nebeneinanderliegend fest einzuspannen.The known transport devices of this type should be improved in this way that a strongly accelerating drive can be used, whereby the designed as an endless belt drive means is designed very easily and on the Use of additional clamping devices for the cables can be dispensed with can. This object is achieved in that the endless belt as The drive belt is designed with a soft elastic on the outside Material is coated with a high coefficient of friction, and that between the parallel ones Sections of each drive belt is arranged a slide strip, which press the two adjacent sections of the drive belt against each other. By the use of flexible drive belts, it is also possible to use several Cable sections to be connected with a coupling element are close together firmly clamped.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen für die Transportvorrichtungen ist der Antriebsriemen als Zahnriemen ausgebildet. Dadurch wird ein Schlupf zwischen Antriebsriemen und Antriebsrollen vermieden.In an advantageous embodiment of the drive devices according to the invention for the transport devices, the drive belt is designed as a toothed belt. This prevents slippage between the drive belt and the drive rollers.

Um die Zugfestigkeit der Antriebsriemen zu erhöhen, ist der mit einer hochelastischen Beschichtung versehene Antriebsriemen mit Metalldrähten armiert. Die hochelastische Beschichtung kann z. B. aus Polyurethan bestehen.To increase the tensile strength of the drive belt, the one with a Highly elastic coating provided drive belts reinforced with metal wires. The highly elastic coating can, for. B. consist of polyurethane.

Die Gleitleisten der Antriebsvorrichtung für die Station zum Anschlagen von Kupplungselementen sowie der auf den Gleitleisten gleitende Rücken des Antriebsriemens besteht aus einem Werkstoff mit einem kleinen Reibkoeffizienten.The sliding strips of the drive device for the station to stop of coupling elements as well as the back of the drive belt sliding on the sliding strips consists of a material with a low coefficient of friction.

Derartige Werkstoffe sind z. B. Teflon oder Polyäthylen.Such materials are z. B. Teflon or polyethylene.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Gleitleisten mit einer Ausnehmung zu versehen, in der die Antriebsriemen geführt sind.It is also advantageous to have the sliding strips with a recess to be provided in which the drive belts are guided.

Die Zeichnung veranschaulicht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar zeigen Figur 1 die Antriebsvorrichtung für die Ablängstation in der Seitenansicht, Figur 2 einen Teilschnitt durch die beiden benachbarten Abschnitte der Treibriemen in Längsrichtung der Treibriemen und Figur 3 einen Schnitt nach der Linie A-A durch die beiden benachbarten Treibriemenabschnitte mit dazwischenliegendem Kabel, während die Figur 4 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung der Station zum Anschlagen von Kupplungselementen, Figur 5 eine vergrößerte Einzelheit bei Z im Längsschnitt, Figur 6 eine Einzelheit bei Y mit einem Kabel und Fig. 7 eine Einzelheit bei Y mit zwei nebeneinanderliegenden Kabeln darstellen.The drawing illustrates an advantageous embodiment of the invention, namely Figure 1 shows the drive device for the cutting station in the side view, Figure 2 is a partial section through the two adjacent sections the drive belt in the longitudinal direction of the drive belt and Figure 3 is a section according to the line A-A through the two adjacent drive belt sections with the intermediate one Cable, while Figure 4 is a side view of the transport device of the station for attaching coupling elements, Figure 5 is an enlarged detail at Z. in longitudinal section, FIG. 6 a detail at Y with a cable and FIG. 7 a detail at Y with two cables lying next to each other.

Die Transportvorrichtung für die Ablängeinheit des Konfektionierungsautomaten besteht im wesentlichen aus mehreren hintereinander angeordneten Rollenpaaren, von denen in der Zeichnung nur die Rollenpaare 1, 1a, 2, 2a und 3, 3a dargestellt sind. Diese Rollenpaare werden mit einem Gleichstrommotor angetrieben, der rechnergesteuert ist. Die übereinanderliegenden Reihen der Rollenpaare 1, 2, 3 und 1a, 2a, 3a sind jeweils mit einem Antriebsriemen 4 und 5 umschlungen.The transport device for the cutting unit of the automatic assembly machine consists essentially of several pairs of rollers arranged one behind the other, of which in the drawing only the roller pairs 1, 1a, 2, 2a and 3, 3a are shown. These pairs of rollers are driven by a direct current motor that is computer controlled is. The superimposed rows of pairs of rollers 1, 2, 3 and 1a, 2a, 3a are each wrapped with a drive belt 4 and 5.

Die Antriebsriemen 4 und 5 sind als Zahnriemen ausgebildet, die auf der von den Antriebsrollen abgewandten Seite mit einem weichelastischen Material beschichtet sind. Zwischen den weichelastischen Schichten 6 und 7 ist das abzulängende Kabel 8 eingeklemmt und wird bei der Drehrichtung R der Rollen in Richtung X weitertransportiert.The drive belts 4 and 5 are designed as toothed belts on the side facing away from the drive rollers with a soft elastic material are coated. Between the soft elastic layers 6 and 7 is the one to be cut to length Cable 8 is clamped and is transported further in direction X when the rollers are rotated in the R direction.

Die in den Figuren 4 bis 6 dargestellte Transportvorrichtung der Station zum Anschlagen von Kupplungselementen für elektrische Kabel besteht im wesentlichen aus den angetriebenen Rollenpaaren 9, 9a und 10, 10a. Die oberen Rollen 9aund 10a sind durch einen Antriebsriemen 11 und die unteren Rollen 9 und 10 sind durch einen Antriebsriemen 12 umschlungen. Die beiden benachbarten Abschnitte 11a und 12a werden durch zwei Gleitleisten 13, 14 gegeneinander gepreßt. Die Antriebsriemen 11 und 12 sind als Zahnriemen ausgebildet, die auf der Außenfläche jeweils mit einer weichelastischen Schicht 15, 16 versehen sind. Zwischen den beiden benachbarten Abschnitten 11a und 12a der Antriebsriemen sind die abgelängten Kabelabschnitte 17 eingespannt und werden quer zu ihrer Längsrichtung weitertransportiert.The transport device shown in Figures 4 to 6 of the station for attaching coupling elements for electrical cables consists essentially of the driven roller pairs 9, 9a and 10, 10a. The upper rollers 9a and 10a are looped by a drive belt 11 and the lower rollers 9 and 10 are looped by a drive belt 12. The two adjacent sections 11a and 12a are pressed against one another by two slide strips 13, 14. The drive belts 11 and 12 are designed as toothed belts which are each provided with a soft elastic layer 15, 16 on the outer surface. The cut-to-length cable sections 17 are clamped between the two adjacent sections 11a and 12a of the drive belts and are transported further transversely to their longitudinal direction.

Die Beschichtung 15, 16 der Antriebsriemen ist so weichelastisch ausgebildet, daß die Kabelabschnitte 17 eine große Berührungsfläche mit der Beschichtung 15, 16 erhalten.The coating 15, 16 of the drive belts is so flexible that that the cable sections 17 have a large contact area with the coating 15, 16 received.

Sollen zwei Kabelabschnitte 17, 18 durch ein einziges Kupplungselement elektrisch miteinander verbunden werden, so werden die zu verbindenden Kabelabschnitte dicht beieinanderliegend in die Transportvorrichtung eingeführt. Selbst Kabelabschnitte mit unterschiedlichem Querschnitt werden von der weichelastischen Beschichtung fest umgriffen.Should two cable sections 17, 18 through a single coupling element are electrically connected to each other, so the cable sections to be connected inserted close together in the transport device. Even sections of cable with different cross-sections become solid from the flexible coating encompassed.

Claims (7)

Patentansprüche: S Transportvorrichtung der Ablängstation von Konfektionierungsautomaten für elektrische Kabel mit einer regelbaren elektrischen Antriebseinheit für den taktweisen Antrieb mindestens eineS Rollen dessen beide übereinander angeordnete Rollen den Vorschub des abzulängenden Kabels besorgen, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Rollenpaare (1, la; 2, 2a; 3, 3a) hintereinander angeordnet sind und sowohl die obere ('pa, 2a, 3a) als auch die untere (1, 2, 3) Rollenreihe jeweils von einem Antriebsriemen (4, s) umschlungen sind, zwischen denen das abzulängende Kabel (8) eingepreßt ist, und daß die Antriebsriemen (4, 5) auf ihrer Außenseite mit einem weichelastischen Material (6, 7) mit hohem Reibkoeffizienten beschichtet sind.Claims: S Transport device of the cutting station of automatic assembly machines for electrical cables with an adjustable electrical drive unit for the cyclical drive of at least one S roller the two superposed rollers of which feed the cable to be cut to length, characterized in that several pairs of rollers (1, la; 2, 2a; 3, 3a) are arranged one behind the other and both the upper one ('pa, 2a, 3a) and the lower one (1, 2, 3) row of rollers are each wrapped by a drive belt (4, s), between which the cable (8) to be cut is pressed, and that the drive belts (4, 5) on their outside with a soft elastic material (6, 7) are coated with a high coefficient of friction. 2. Transportvorrichtung der Station zum Anschlagen von Kupplungselementen wie z. B. Steckkontakte für elektrische Kabel mit einer Antriebseinheit für den taktweisen Antrieb für mindestens ein Rollenpaar, von denen jede Rolle mit einer weiteren Rolle mit einem als Endlosband ausgeführtes und die Rollen umschlingendes Antriebsmittel gekoppelt ist, wobei die beiden Endlosbänder die abgelängten Kabelabschnitte zwischen sich einspannend quer zu ihrer Längsachse weitertransportieren, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband als Antriebsriemen (11, 12) ausgeführt ist, der auf der Außenseite mit einem weichelastischen Material (15, 16) mit hohem Reibkoeffizienten beschichtet ist, und daß zwischen den parallelverlaufenden Abschnitten (via, 12a) eines jeden Treibriemens (11, 12) eine Gleitleiste (13, 14) angeordnet ist, welche die beiden benachbarten Abschnitte (via, 12a) der Antriebsriemen gegeneinander pressen.2. Transport device of the station for attaching coupling elements such. B. plug contacts for electrical cables with a Drive unit for the cyclical drive for at least one pair of rollers, of which each roller is coupled to a further roller with a drive means designed as an endless belt and looping around the rollers, the two endless belts transporting the cut-to-length cable sections clamping between them transversely to their longitudinal axis, characterized in that, that the endless belt is designed as a drive belt (11, 12) which is coated on the outside with a soft elastic material (15, 16) with a high coefficient of friction, and that between the parallel sections (via, 12a) of each drive belt (11, 12 ) a sliding strip (13, 14) is arranged which press the two adjacent sections (via, 12a) of the drive belts against one another. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsriemen (4, 5, 11, 12) als Zahnriemen ausgebildet sind.3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that that the drive belts (4, 5, 11, 12) are designed as toothed belts. 4. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hochelastische 3eschichtung (6, 7, 15, 16) aus Polyurethan besteht.4. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that that the highly elastic 3-layer (6, 7, 15, 16) consists of polyurethane. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsriemen (4, 5, 11, 12) mit Metalldrähten armiert sind.5. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that that the drive belts (4, 5, 11, 12) are reinforced with metal wires. 6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitleisten (13, 14) und die Antriebsriemen (11, 12) aus einem Werkstoff mit einem kleinen Reibkoeffizienten z. B. Teflon oder Polyäthylen bestehen.6. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the slide strips (13, 14) and the drive belts (11, 12) made of a material with a small coefficient of friction z. B. Teflon or Made of polyethylene. 7. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsriemen (11, 12) in einer nutartigen Ausnehmung der Gleitleisten (13, 14) geführt sind.7. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the drive belts (11, 12) in a groove-like Recess of the slide strips (13, 14) are guided.
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