EP0181876B1 - Antriebsvorrichtung für unterschiedliche funktionen bei schreibmaschinen oder druckvorrichtungen ähnlicher bauart unter verwendung eines elektromotors - Google Patents

Antriebsvorrichtung für unterschiedliche funktionen bei schreibmaschinen oder druckvorrichtungen ähnlicher bauart unter verwendung eines elektromotors Download PDF

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EP0181876B1
EP0181876B1 EP85901975A EP85901975A EP0181876B1 EP 0181876 B1 EP0181876 B1 EP 0181876B1 EP 85901975 A EP85901975 A EP 85901975A EP 85901975 A EP85901975 A EP 85901975A EP 0181876 B1 EP0181876 B1 EP 0181876B1
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EP
European Patent Office
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stator
rotor
locking
drive device
motor
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EP85901975A
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EP0181876A1 (de
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Albert Rix
Heinz Lange
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AEG Olympia Office GmbH
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AEG Olympia AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/32—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers
    • B41J23/34—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers applied to elements other than key levers

Definitions

  • the invention relates to a drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor of the type specified in the preamble of claim 1.
  • EP-OS-0 038 215 discloses a drive device in which a stepper motor which can be driven in a reversible manner can perform two different functions in an office machine, depending on its direction of rotation. After the first function has expired, the second function can only take place after the direction of rotation of the stepper motor has been reversed. Time is lost for two functions to be performed immediately one after the other, such as lifting the printhead from the recording medium and transporting it in the line direction. In addition, a complex circuit arrangement is required for this.
  • a thermal writing mechanism in which a stepping motor is provided for the transport of the record carrier and an electromagnet is provided for pressing and lifting the thermal print head from the record carrier. This makes the writing mechanism relatively complicated and expensive to manufacture.
  • the invention has for its object to provide a common drive device for different functions in writing or printing devices of a similar design using an electric motor, which requires little effort and a simple and space-saving design. This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of patent claim 1.
  • a first or a second drive device can either run either at the beginning of the energization of the stepper motor or immediately one after the other.
  • a third and a fourth function can be driven further.
  • the stator and the rotor can each be locked by a locking device.
  • the stator can be pivoted from a starting position into a latchable end position for driving a first drive device, after which, after being blocked in the end position, the drive movement of the rotor starts to drive a second drive device. It is also possible for the rotor and then the stator to be rotated first.
  • a separate locking device z. B. omitted for the rotor In this case, it is necessary that the moments of inertia of the drive devices to be driven in one direction of rotation of the stepping motor are different, such that the rotary movement of the rotor starts automatically after the stator is locked. This further simplifies the drive device.
  • a drive device for a thermal printer with a transport roller 1 for a heat-sensitive recording medium 2, which can be brought into contact with pressure in a known manner to generate records with a thermal print head 3.
  • This thermal print head 3 has thermally insulated areas or dots, which are arranged in the form of a matrix, so that an electrical signal for driving one of these matrix points can be applied, as a result of which the driven matrix point is heated.
  • the thermal print head 3 is fastened on a carrier 4, on which a cable 5 for supplying a signal for driving the matrix points of the thermal print head 3 is fixedly arranged.
  • a gear 6 On an axis 7 of the transport roller 1, a gear 6 is fixed on one side, which is in engagement with an intermediate gear 8.
  • This intermediate gear 8 is fixedly connected to a drive wheel 9 which can be driven by a pinion 10.
  • This pinion 10 is fastened to the rotor 11 of a stepping motor 12, the rotor 11 being rotatably mounted in bearings 15, 16 arranged on both sides of the motor 12 in side walls 13, 14.
  • a control element 18 is firmly connected to the stator 17 of the stepping motor 12, which has a latching recess 19 and control cams 21, 22 arranged symmetrically with respect to this (19), see FIG. 1.
  • control element 18 is provided with stop edges 23, 24 which are used for Limit tion of the pivoting movement of the stator 17 on the rotor 11 with stops 25, 26 fixed to the frame can be brought into contact.
  • the stop edges 23, 24 are for the purpose of adjustment from bendable webs 27, 28, which recesses 29, 30 for engagement of an adjusting tool, for. B. a commercially available screwdriver.
  • the pivoting movement of the stator 17 from a central position in both directions of rotation can be set exactly in the simplest way.
  • a locking lug 31 of a slider 20 which is spring-loaded by a spring 32, can be snapped in and is slidably mounted on guide bolts 34, 35 by means of an elongated hole 33.
  • the spring 32 is articulated on the one hand with the guide pin 34 and on the other hand on a printhead release rocker 36, such that a stop edge 37 on the printhead release rocker 36 always lies non-positively on a stop lug 38 of the slide 20 and acts on the slide 20 in the direction of arrow 39.
  • the printhead release rocker 36 is pivotally mounted about an axis 40 fixed to the frame and has a rail 41 arranged in the row direction. This rail 41 can be brought into contact with a stop arm 42 of the carrier 4 with the thermal print head 3 for releasing this thermal print head 3.
  • the carrier 4 is displaceable in the line direction on a guide axis 43 arranged parallel to the transport roller and is pivotably mounted about this (43) against the force of a spring 44.
  • the stepping motor 12 is operated by a control element, not shown, e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission elements 9, 8, 6, which are operatively connected to the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now rotating movement of the stator 17, the slide 20 is displaced in the opposite direction of the arrow 39 via one of the control cams 21, 22, the print head release rocker 36 being pivoted counter-clockwise about the axis 40.
  • a control element not shown, e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission elements 9, 8, 6, which are operatively connected to the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now rotating movement of the stator 17, the slide 20 is
  • the stop arm 42 of the carrier 4 is pivoted clockwise about the axis 43 via the rail 41.
  • the thermal print head 3 detaches from the recording medium 2, so that no wear of the thermal print head 3 can occur during the above-mentioned non-printing relative movements.
  • the pivotal movement of the stator 17 is limited clockwise by hitting the stop edge 24 against the stop 26 and counterclockwise by hitting the stop edge 23 against the stop 25.
  • the rotor 11 begins to rotate, as a result of which the transport roller 1 for transporting the recording medium 2 is rotated in the line feed or line return direction via the gear pairs 10/9 and 8/6.
  • the slide 20 is locked via the cam sections 45 and 46 and thus the print head release rocker 36 and the carrier 24 are held in the pivoted position.
  • the direction of rotation of the stepper motor 12 is reversed, this stepper motor 12 receiving so many drive impulses that the slider 20 with its catch 31 can snap back into the catch recess 19 of the control element 18.
  • the printhead release rocker 36 and the carrier 24 are returned to their working positions.
  • the thermal print head 3 is now again in pressure contact with the recording medium 2.
  • the rotor 11 stops again, the stator 17 being pivoted back into the central position alone.
  • control element 18 it is also possible for the control element 18 to be automatically returned to the latchable central position after the stepper motor 12 has been de-energized by the sprung (22) slide 20.
  • the control cams 50, 51 must have a shape according to FIG. 3 such that the slide 20 cannot be locked in the end positions of the stator 17 via the control cams 50, 51.
  • the stepping motor 12 again, e.g. B. by the microprocessor.
  • two oppositely toothed gear wheels 52, 53 can also be fixedly connected to the rotor 11, with the toothings 54, 55 of which pawls 56, 57 are engaged.
  • the pawls 56, 57 are pivotable on both sides of the rotor 11 about fixed axles 58, 59, by a common spring 60 with their ratchet teeth 61, 62 in engagement with the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53 and by one with the Stator 12 pivotable pin 63 can be brought out of engagement with the ratchet gears 52, 53.
  • This reliably prevents the rotor from being able to pass on a rotary movement via the intermediate gearwheels to the transport roller 1 only when the stator 17 has reached one of the end positions.
  • a rotary movement of the rotor 11 is only possible when one of the pawls 56, 57 has been disengaged from the toothing 54, 55 of the locking gear wheels 52, 53.
  • the thermal printer according to the invention is characterized by a simple and inexpensive construction, with a long service life of the thermal print head being guaranteed. It can also be used advantageously when characters are generated on plain paper with the interposition of a heat-sensitive ink ribbon.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
  • Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen ist es z. B. bekannt, für mehrere Antriebsfunktionen entweder je ein gesondertes Antriebselement oder einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwenden. Ein Wechsel der Funktion bei einem gemeinsamen Antriebsmotor ist durch den Stand der Technik durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors oder durch Betätigen von zwischengeschalteten Kupplungen möglich. So ist durch die EP-OS-0 038 215 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der ein reversierbar antreibbarer Schrittmotor je nach seiner Drehrichtung zwei unterschiedliche Funktionen in einer Büromaschine ausführen kann. Die zweite Funktion kann nach Ablauf der ersten Funktion erst nach Drehrichtungsumkehr des Schrittmotors erfolgen. Für zwei unmittelbar nacheinander abzulaufende Funktionen, wie Schreibkopfabhebung vom Aufzeichnungsträger und dessen Transport in Zeilenrichtung entstehen Zeitverluste. Außerdem ist hierfür eine aufwendige Schaltungsanordnung erforderlich.
  • Aus der DE-PS-24 06 613 ist ein Thermoschreibwerk bekannt, bei dem für den Transport des Aufzeichnungsträgers ein Schrittmotor und für das Andrücken und für das Abheben des Thermodruckkopfes von dem Aufzeichnungsträger je ein Elektromagnet vorgesehen sind. Hierdurch wird das Schreibwerk verhältnismäßig kompliziert und teuer in der Herstellung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemeinsame Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreib- oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors zu schaffen, die wenig aufwendig und eine einfache und raumsparende Bauweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.
  • Da über den Stator und den Rotor desselben Schrittmotors unterschiedliche Funktionen antreibbar sind, wird eine billige Antriebseinrichtung geschaffen. Durch das wechselweise Sperren des Stators und des Rotors des Schrittmotors können eine erste oder eine zweite Antriebseinrichtung entweder wahlweise zu Beginn der Bestromung des Schrittmotos oder unmittelbar nacheinander ablaufen.
  • Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 2 können weiter eine dritte und eine vierte Funktion angetrieben werden. Die Sperrung des Stators und des Rotors kann durch je eine Sperreinrichtung erfolgen. So ist der Stator nach Bestromung des Motors aus einer Ausgangsstellung in eine rastbare Endstellung zum Antreiben einer ersten Antriebseinrichtung schwenkbar, wonach nach dessen Sperrung in der Endstellung die Antriebsbewegung des Rotors zum Antrieb einer zweiten Antriebseinrichtung einsetzt. Es ist auch möglich, daß zuerst der Rotor und danach der Stator in Drehung gesetzt werden.
  • Durch eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 8 kann eine gesonderte Sperreinrichtung z. B. für den Rotor entfallen. In diesem Fall ist es erforderlich, daß die Trägheitsmomente der in einer Drehrichtung des Schrittmotors anzutreibenden Antriebseinrichtungen unterschiedlich sind, derart, daß die Drehbewegung des Rotors automatisch nach Sperrung des Stators einsetzt. Hierdurch wird die Antriebsvorrichtung weiter sehr vereinfacht.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt
    • Figur 1 eine schematische Darstellung des Thermodrucker in Seitenansicht,
    • Figur 2 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 1,
    • Figur 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform und
    • Figur 4 eine Seitenansicht auf eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes.
  • In den Figuren 1 und 2 ist z. B. eine Antriebsvorrichtung für einen Thermodrucker mit einer Transportwalze 1 für einen wärmeempfindlichen Aufzeichnungsträger 2 dargestellt, welcher zur Erzeugung von Aufzeichnungen mit einem Thermodruckkopf 3 in bekannter Weise in Druckkontaktberührung bringbar ist. Dieser Thermodruckkopf 3 weist thermisch isolierte Bereiche bzw. Punkte auf, die in Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt. Der Thermodruckkopf 3 ist auf einem Träger 4 befestigt, an dem ein Kabel 5 zum Zuführen eines Signals zum Ansteuern der Matrixpunkte des Thermodruckkopfes 3 fest angeordnet ist.
  • An einer Achse 7 der Transportwalze 1 ist an einer Seite ein Zahnrad 6 befestigt, das mit einem Zwischenzahnrad 8 in Eingriff steht. Dieses Zwischenzahnrad 8 ist mit einem Antriebsrad 9 fest verbunden, das durch ein Ritzel 10 antreibbar ist. Dieses Ritzel 10 ist an dem Rotor 11 eines Schrittmotors 12 befestigt, wobei der Rotor 11 in beiderseits des Motors 12 in Seitenwänden 13, 14 angeordneten Lagern 15, 16 drehbar gelagert ist. Mit dem Stator 17 des Schrittmotors 12 ist ein Steuerelement 18 fest verbunden, das eine Rastausnehmung 19 und zu dieser (19) symmetrisch angeordnete Steuerkurven 21, 22 aufweist, siehe Figur 1. Außerdem ist das Steuerelement 18 mit Anschlagkanten 23, 24 versehen, die zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Stators 17 auf dem Rotor 11 mit gestellfesten Anschlägen 25, 26 zur Anlage bringbar sind. Die Anschlagkanten 23, 24 bestehen zwecks Justage aus biegbaren Stegen 27, 28, welche Aussparungen 29, 30 zum Eingriff eines Justierwerkzeuges, z. B. eines handelsüblichen Schraubendrehers aufweisen. Hierdurch kann die, Schwenkbewegung des Stators 17 aus einer Mittellage heraus in beiden Drehrichtungen auf einfachste Weise exakt eingestellt werden. In die Rastausnehmung 19 ist eine Rastnase 31 eines durch eine Feder 32 abgefederten Schiebers 20 einrastbar, welcher mittels eines Langloches 33 auf Führungsbolzen 34, 35 verschiebbar gelagert ist. Die Feder 32 ist einerseits mit dem Führungsbolzen 34 und andererseits an einer Druckkopflöseschwinge 36 angelenkt, derart, daß eine Anschlagkante 37 an der Druckkopflöseschwinge 36 an einer Anschlagnase 38 des Schiebers 20 stets kraftschlüssig anliegt und den Schieber 20 in Pfeilrichtung 39 beaufschlagt. Die Druckkopflöseschwinge 36 ist um eine gestellfeste Achse 40 schwenkbar gelagert und weist eine in Zeilenrichtung angeordnete Schiene 41 auf. Diese Schiene 41 ist mit einem Anschlagarm 42 des Trägers 4 mit dem Thermodruckkopf 3 zum Lösen dieses Thermodruckkopfes 3 in Berührung bringbar. Der Träger 4 ist übrigens auf einer parallel zur Transportwalze angeordneten Führungsachse 43 in Zeilenrichtung verschiebbar und um diese (43) gegen die Kraft einer Feder 44 verschwenkbar gelagert.
  • Zum Lösen des Thermodruckkopfes 3 von dem Aufzeichnungsträger 2 während der Nichtdruck-Relativbewegungen zwischen dem Thermodruckkopf 3 und dem Aufzeichnungsträger 1 wird der Schrittmotor 12 durch ein nicht dargestelltes Steuerelement, z. B. durch einen Mikroprozessor in die gewünschte Drehrichtung angesteuert und bestromt. Durch die Trägheit der mit dem Ritzel 10 des Schrittmotors 12 in Wirkverbindung stehenden Übertragungsglieder 9, 8, 6 und der Transportwalze 1 wird zunächst der Stator 17 um den Rotor 11 verschwenkt. Durch die nun einsetztende Drehbewegung des Stators 17 wird über eine der Steuerkurven 21, 22 der Schieber 20 entgegen der Pfeilrichtung 39 verschoben, wobei die Druckkopflöseschwinge 36 um die Achse 40 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird. Hierdurch wird über die Schiene 41 der Anschlagarm 42 des Trägers 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 43 geschwenkt. Der Thermodruckkopf 3 löst sich hierbei von dem Aufzeichnungsträger 2, so daß kein Verschleiß des Thermodruckkopfes 3 während der oben genannten Nichtdruck-Relativbewegungen auftreten kann. Die Schwenkbewegung des Stators 17 wird im Uhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 24 gegen den Anschlag 26 und im Gegenuhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 23 gegen den Anschlag 25 begrenzt. Nach der Sperrung der Schwenkbewegung des Stators 17 beginnt der Rotor 11 zu drehen, wodurch über die Zahnradpaarungen 10/9 und 8/6 die Transportwalze 1 zum Transport des Aufzeichnungsträgers 2 in Zeilenvorlauf- oder in Zeilenrücklaufrichtung gedreht wird. Während dieser Drehbewegungen des Rotors 11 wird der Schieber 20 über die Kurvenabschnitte 45 bzw. 46 arretiert und somit die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in der verschwenkten Stellung gehalten. Nach dem gewünschten Transport des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Drehrichtung des Schrittmotors 12 umgekehrt, wobei dieser Schrittmotor 12 soviele Antriebsimpulse erhält, daß der Schieber 20 mit seiner Rastnase 31 wieder in die Rastausnehmung 19 des Steuerelementes 18 federnd einrasten kann. Hierbei werden die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in ihre Arbeitslagen zurückgestellt. Der Thermodruckkopf 3 befindet sich jetzt wieder in Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 2. Bei der oben genannten Bestromung des Schrittmotors in der umgekehrten Drehrichtung bleibt der Rotor 11 wieder stehen, wobei der Stator 17 allein in die Mittellage zurückgeschwenkt wird.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß das Steuerelement 18 nach der Entstromung des Schrittmotors 12 durch den abgefederten (22) Schieber 20 selbsttätig in die rastbare Mittellage zurückgestellt wird. Hierbei müssen die Steuerkurven 50, 51 eine Form gemäß Figur 3 aufweisen, derart, daß der Schieber 20 nicht in den Endlagen des Stators 17 über die Steuerkurven 50, 51 verrastbar ist. Hierbei entfällt nach dem Transport des Aufzeichnungsträgers eine erneute Ansteuerung des Schrittmotors 12, z. B. durch den Mikroprozessor.
  • Auch können gemäß Figur 4 zwei entgegengesetzt verzahnte Zahnräder 52, 53 mit dem Rotor 11 fest verbunden sein, mit deren Verzahnungen 54, 55 Sperrklinken 56, 57 in Eingriff stehen. Die Sperrklinken 56, 57 sind beiderseits des Rotors 11 um gestellfeste Achsen 58, 59 schwenk-, durch eine gemeinsame Feder 60 mit ihren Sperrzähnen 61,62 in Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52, 53 halt- und durch einen mit dem Stator 12 schwenkbaren Stift 63 außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern 52, 53 bringbar. Hierdurch wird sicher verhindert, daß der Rotor eine Drehbewegung über die Zwischenzahnräder an die Transportwalze 1 erst weitergeben kann, wenn der Stator 17 eine der Endlagen erreicht hat. Eine Drehbewegung des Rotors 11 ist erst möglich, wenn einer der Sperrklinken 56, 57 außer Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52, 53 gebracht worden ist.
  • Der erfindungsgemäße Thermodrucker zeichnet sich durch einen einfachen und billigen Aufbau aus, wobei eine lange Lebensdauer des Thermodruckkopfes gewährleistet wird. Auch ist er vorteilhaft einsetzbar, wenn Schriftzeichen unter Zwischenschaltung eines wärmeempfindlichen Farbbandes auf Normalpapier erzeugt werden.

Claims (10)

1. Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Stator (17) als auch der Rotor (11) des Elektromotors frei drehbar gelagert sind und mit unterschiedlichen Antriebseinrichtungen in Wirkverbindung stehen.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor reversierbar antreibbar ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung des Stators (17) und/oder des Rotors durch eine Sperreinrichtung festgelegt ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen schrittweise bewegten Motor (12), dessen Rotor mit einer Transportwalze für den Transport des Aufzeichnungsträgers eines Thermodruckers in Verbindung steht und dessen Stator das Lösen und Andrücken eines Thermodruckkopfes bewirkt, wobei das Trägheitsmoment der den Transport des Aufzeichnungsträgers bewirkenden Antriebseinrichtung so groß ist, daß sich bei Bestromung des Motors zuerst der Stator dreht.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß gestellfeste Anschläge (25, 26) vorgesehen sind, die in die Bahn von am Stator (17) befestigten Stegen (27, 28) ragen.
6. Drucker mit einer Antriebsvorrichtung, nach Anspruch 5, beiden der Druckkopf (3) auf einem in Zeilenvorlauf- und Zeilenrücklaufrichtungen auf einer Führungsachse verschiebbaren Schlitten angeordnet ist und der Stator (17) ein Steuerelement (18) mit einer Rastausnehmung (19) für einen abgefederten Schieber (20) aufweist, wobei das Steuerelement (18) beiderseits der Rastausnehmung (19) Steuerkurven (21, 22) aufweist, durch die beim Verschwenken des Stators (17) der Schieber (20) zum Verstellen einer Druckkopflöseschwinge (36), die um eine Achse (40) drehbar gelagert ist, für den Druckkopf (3) beaufschlagbar ist.
7. Drucker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkopflöseschwinge (36) eine in Zeilenrichtung angeordnete Schiene (41) aufweist, die mit einem Anschlagarm (42) an dem schwenkbaren Druckkopf (3) zum Lösen desselben in Wirkverbindung bringbar ist.
8. Drucker nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Schieber (20) eine Rückstellfeder (32) angreift, die diesen gegen das Steuerelement (18) drängt.
9. Drucker nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Rotor (11) zwei entgegensetzt verzahnte Sperrzahnräder (52, 53) fest verbunden sind, in deren Verzahnungen (54, 55) Sperrklinken (56, 57) eingreifen, und daß die Sperrklinken (56, 57) zum Transport des Aufzeichnungsträgers (2) je nach der Transportrichtung wechselweise Außereingriff bringbar sind.
10. Drucker nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (56, 57) beiderseits des Rotors (11) um gestellfeste Achsen (58, 59) schwenk-, durch eine gemeinsame Feder (60) mit ihren Sperrzähnen (61, 62) in Eingriff mit den Verzahnungen (54, 55) der Sperrzahnräder (52, 53) halt- und durch einen mit dem Stator (17) schwenkbaren Stift (63) außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern (52, 53) bringbar sind.
EP85901975A 1984-05-02 1985-04-19 Antriebsvorrichtung für unterschiedliche funktionen bei schreibmaschinen oder druckvorrichtungen ähnlicher bauart unter verwendung eines elektromotors Expired EP0181876B1 (de)

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EP (1) EP0181876B1 (de)
JP (1) JPS61502047A (de)
DE (1) DE3563931D1 (de)
WO (1) WO1985005076A1 (de)

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