EP0169589B1 - Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée - Google Patents

Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée Download PDF

Info

Publication number
EP0169589B1
EP0169589B1 EP85200932A EP85200932A EP0169589B1 EP 0169589 B1 EP0169589 B1 EP 0169589B1 EP 85200932 A EP85200932 A EP 85200932A EP 85200932 A EP85200932 A EP 85200932A EP 0169589 B1 EP0169589 B1 EP 0169589B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning apparatus
electric
finger
pump
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP85200932A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0169589A1 (fr
Inventor
Frédéric Puech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9306363&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0169589(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT85200932T priority Critical patent/ATE52563T1/de
Publication of EP0169589A1 publication Critical patent/EP0169589A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0169589B1 publication Critical patent/EP0169589B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for automatically cleaning a surface immersed in a liquid, in particular the walls and bottom of a swimming pool. It relates to a device of the type comprising an electric motor for driving the device along the submerged surface and a filtration chamber associated with an electric pump integrated in the device to generate a circulation of liquid in said filtration chamber.
  • Such an apparatus has several qualities, in particular that of having its own filter which can be removed and cleaned easily (which avoids clogging the filter of the technical installation of the swimming pool).
  • the random reversals of the direction of progression of the device were unable to allow a complete scan of the submerged surface.
  • the device tends to remain at the level of the water line or to stop in angles and its effectiveness is significantly affected; on the contrary, during sequences where this duration between two inversions is reduced, the device does not make complete runs of the length or width of the pool and tends to remain at the bottom of it in a limited area.
  • the random program can, if necessary, be designed to reduce the influence of the above-mentioned faults in the case of a pool of given dimensions and shape, but the device is then ill-suited to other types. swimming pools, for which these defects persist and can even be accentuated.
  • a generator of chance is a relatively expensive organ which increases the cost price of the device.
  • the present invention proposes to remedy the above-mentioned faults of cleaning devices of the type mentioned above comprising an electric drive motor and an on-board electric pump.
  • An object of the invention is in particular to provide an improved cleaning device which is capable of sweeping, almost uniformly and over all their surfaces, the walls and the bottom of a swimming pool in order to ensure complete cleaning of this one.
  • Another objective of the invention is to allow the user to make adjustments as a function of the swimming pool aimed at in order to obtain the desired optimum cleaning; the invention aims in particular to provide an apparatus giving great flexibility, either to be adapted to the dimensions of a swimming pool with a view to ensuring uniform cleaning thereof, or to be temporarily specialized for carrying out cleaning according to need (cleaning of the water line or cleaning the bottom of the pit).
  • Another objective is to authorize, if necessary, precise and easy control of the trajectory followed by the aircraft.
  • Another objective of the invention is to eliminate the need to provide a random generator, in order to reduce the cost of the electronic circuits equipping the device.
  • the automatic cleaning apparatus targeted by the invention comprises a hollow body, members for driving said body on the surface to be cleaned, a reversible electric motor arranged in the body to transmit a rotational movement to said members. drive, means for supplying power to said motor comprising means for sequential reversal of the direction of the electric current, a filtration chamber situated inside the body, a liquid inlet to the filtration chamber situated at the base of the body, a pump driven by an electric motor to cause the liquid to circulate in the filtration chamber, and an outlet for the liquid discharged by the pump, arranged opposite the base of the body;
  • the electric motor of the pump is associated with electrical supply means comprising sequential interruption means, capable of generating cuts of said electrical supply at predetermined or random frequency for predetermined or random cut-off times.
  • the abovementioned sequential interrupting means are adjustable delay means adapted to generate a predetermined cutoff frequency, in particular in a range from 10 to 360 cuts / hour, and a predetermined duration for each cutoff, included in especially in a range from 1 to 60 seconds.
  • the reversing means of the drive motor are preferably adapted to generate a predetermined reversing frequency of said motor, adjustable in particular between 5 and 360 reversals / hour.
  • the device comprises at least one movable finger arranged on one side of the body in order to be able to present two positions, a passive position where said finger is set back relative to the plane of contact of the organs drive with the 'submerged surface, and an active position where said finger comes to or exceeds this plane, said finger being associated with remote control means adapted to cause its displacement from a position towards the other.
  • two movable fingers will be arranged symmetrically with respect to the longitudinal axial plane of the body; these independently controlled fingers allow the user to rotate the device in one direction or the other, acting, when they come in the active position, as a pivoting and braking member around which the device rotates naturally through the effect of its training.
  • the device shown by way of example in the figures is composed of two parts, one 1 immersed, constituting the device itself ( Figures 1, 2, 3) the other formed by means of power supply to said device which are housed in a box 3 located outside the liquid at the edge of the swimming pool ( Figures 4, 5 and 6).
  • the device 1 and its supply means are connected by sheathed electrical conductors which form a waterproof cable which can be seen in 4 in Figures 1 and 6; the cable 4 has an appropriate length to allow the device 1 to access all the areas of the immersed surface of the pool.
  • the apparatus 1 (FIGS. 1, 2, and 3) consists of a body 5 open at its base, the latter being equipped with a closure plate 6 provided with inlets 6a for sucking the liquid in the vicinity of the surface to be cleaned; these inlets are preferably provided with valves preventing the exit of impurities or residues, when the device is no longer under suction.
  • the body 5 is provided at its upper part with a discharge outlet 7, located opposite the base of said body so as to discharge the liquid in a direction orthogonal thereto.
  • the body 5 is internally equipped with a sealed casing 8 which is housed therein along its transverse axis as shown in the figures.
  • This casing includes externally, on its transverse walls and under its bottom, ribs such as 9.
  • the body 5 forms around the casing 8 a filtration chamber 5a equipped with a flexible filtration pocket 10 which is fixed to the base of the body around the periphery of the plate 6.
  • This pocket is formed by a membrane of a flexible mesh material or knitted of a type known per se; under the effect of the suction it rests against the ribs 9 of the casing 8 which keep it at a distance from the latter, so that the filtration takes place through almost the entire surface of the pocket 10 .
  • the casing 8 contains, on the one hand, an electric pump motor 11 disposed in a central zone thereof, on the other hand, a reversible drive motor 12 disposed in the eccentric position transversely with respect to this zone central.
  • the pump motor 11 drives a propeller or axial impeller 14 through a shaft 13, which is disposed in a sleeve 15 for guiding the flow, inserted in the outlet 7.
  • the drive motor 12 drives through a shaft 16 a transmission wheel 17 which is connected by rubberized belts 18 to two wheels such as 19, arranged at the two longitudinal ends of the body. Each of these wheels drives a transverse cylindrical roller 20 covered by a flexible sleeve of cellular polyurethane foam 21.
  • the two sleeves 21 are arranged to come into contact with the immersed surface and fulfill the double function of generating a progression of the device in one direction or the other depending on the direction of rotation of the motor 12, and to ensure brushing of the surface tending to take off the impurities or deposits thereof, which are then sucked into the filtration chamber 5a.
  • the windings of the pump motor 11 and those of the drive motor 12 are supplied with low voltage (in particular 12 or 24 volts) by two pairs of sheathed conductors grouped in the waterproof cable 4 already mentioned.
  • a float 22 formed by a hollow cylinder is articulated above the body 5 on the sides of the latter in a transverse plane.
  • This float which can contain a mobile weight such as a lead ball, cooperates with the off-center of the motor 12 to unbalance the device when it is at the level of the water line; it thus conditions a lateral movement of the device along this line.
  • the float 22 is also used to grip the device during handling.
  • the body 5 carries on either side two electromagnets 23 and 24 which are fixed externally in the vicinity of the base thereof; these electromagnets are arranged in the transverse plane of symmetry so that that is located on the side of the transmission means (17, 18, 19), is housed below the transmission wheel 17.
  • Flanges such as 25 are fixed on either side of the body to protect these electromagnets and the transmission means.
  • Each electromagnet 23 or 24, the winding of which is sealed in a block of resin, is provided with a magnetic core which is in the form of a vertical direction finger 26 provided at the top with an enlarged head 26a and in the lower part of a non-slip heel 26b; a spring 27 urges the finger 26 upwards and, in the absence of excitation, maintains it in a passive high position, in which its heel 26b is located set back relative to the plane passing through the low generatrices of the sleeves 21 (contact plane with the submerged surface).
  • Each electromagnet is arranged so that, when its winding is excited, the finger undergoes a downward movement which brings it into an active low position in which its lower heel 26b is located projecting from the contact plane cited above. Thus, in this position, the device pivots around the finger and the user can cause said device to veer from a precise angle determined by adjusting the excitation time of the electromagnet considered.
  • the windings of the electromagnets 23 and 24 are electrically supplied with low voltage by four sheathed conductors which are either integrated into the cable 4 (device originally comprising said electromagnets), or assembled in another cable attached to the first by conventional attachment means (optional guide, added later).
  • FIG. 4 is a block diagram of the electrical connections of the device. This figure shows at 28 the two conductors through which the pump motor 11 is supplied, at 29 the two conductors through which the drive motor 12 is supplied, at 30 the two conductors through which the electromagnet 23 is excited and at 31 the two conductors by which the electromagnet 24 is excited.
  • the conductors 28 and 29 which supply the pump motor 11 and the drive motor 12 are connected to a power supply unit 33 which receives the low voltage and an example of which will be described later with reference to FIG. 5.
  • the conductors 30 and 31 of excitation of the electromagnets are connected to the low voltage through, on the one hand, a voltage adapter 34 of conventional type, on the other hand, a mobile control box 35 that the user can take in hand to guide the device by appropriately exciting said electromagnets.
  • This control unit 35 is connected to the box 3 by a cable 36 which, in addition to the excitation control conductors, contains conductors for manual reversal of the direction of the drive motor 12; these conductors are connected to the power supply 33 and, as will be seen below, the action of the manual inversion button of the housing 35 is validated when the block 33 is placed in the state corresponding to manual operation.
  • the supply circuit attached to the pump motor 11 comprises two comparators 41 and 42 which receive, on the one hand, different reference voltages generated by a voltage divider 43, on the other hand, the adjustable voltages from the potentiometers 38 and 39. These potentiometers allow the charging and discharging of a polarized capacitance 44 and are themselves polarized by diodes 45.
  • the negative voltage from the potentiometer 39 and from the discharge of the capacitor 44 is compared in the comparator 42 to the reference voltage and causes a flip-flop 46 toggled when it reaches this reference voltage.
  • the capacitor 44 is recharged through the potentiometer 38; when the charging voltage becomes equal to the reference voltage of the comparator 41, the rocker is again switched and delivers a signal causing the pump motor 11 to stop and the cycle can be repeated.
  • the signal is divided by 2 in a divider 52 and is sent with the initial signal in logic gates 53 and 54 which operate alternately, with a delay time between two opposite alternations.
  • these alternations generate positive or negative power for the motor 12.
  • the resistor 50 can be adjusted according to the parameters of the other components so that the successive edges of two successive opposite half-waves are offset by a time of the order of 3 "; this delay allows the motor to stop naturally at each inversion and start again in the opposite direction without risk of deterioration.
  • the potentiometer 40 can be chosen as a function of the parameters of the other components to obtain a range of adjustment of the inversion frequency of between 5 and 360 inversions / hours.
  • the device When the pump motor 11 is switched off, the device is no longer applied against the submerged surface by reaction of the outgoing flow through the outlet 7; if it is on a flat surface (bottom of swimming pool), the slightest external action modifies its trajectory and in particular the slight traction of cable 4 causes it to deviate (this cut with deviation of trajectory is shown diagrammatically in P, at the figure 7). If, on the contrary, the device is on a vertical or very inclined surface (pool walls), it slides along it until it comes into contact with the bottom (point P 2 in Figure 7).
  • the pump cut-off time is longer in the case of a large pool, to give the device time to slide completely along the vertical walls if it is at the water line (this pool being assumed to be deeper than the small pool).
  • the setting of the cut-off time determines the amplitude of the angular deviation carried out at each cut.
  • the inversion frequency is expected to be low enough so that the device has time to cover the greatest length without retracing its steps.
  • the pump cut-off frequency is expected to be higher so that the device slides along the vertical walls shortly after reaching the water line. If the device traverses the pool in the direction of the length, an intermediate cut (P i ) causes a deviation of its trajectory.
  • P i is the symbol of a cut of the pump and I that of a reversal of the direction of progression).
  • FIG. 8 the trajectory of an apparatus adjusted to clean the bottom of a swimming pool pit.
  • the inversions are adjusted at a frequency such that the path of the device between two inversions is of the order of the length of the pit.
  • the pump cutoff frequency is set to a higher value so as to cause deviations from frequent trajectories; in addition, the duration of the cuts is also expected to be of a higher value in order to generate greater deviations.
  • Figure 9 illustrates the opposite case where the user wishes to clean more particularly the vertical walls and the water line.
  • the inversion frequency is provided at a very low value (5 to 10 / hour), the inversion being essentially intended to avoid any possible jamming of the device in a corner.
  • the cut-off frequency of the pump is on the contrary adjusted to a much higher value depending on the height of the vertical walls to be cleaned, in order to lead to a trajectory of the type of that of FIG. 9. After the device has fallen, -this goes up along the wall, arrives at the water line, moves transversely under the effect of the imbalance already mentioned, until a new cut of pump makes it fall.

Description

  • L'invention concerne un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, en particulier parois et fond d'une piscine. Elle vise un appareil du type comprenant un moteur électrique pour entrainer l'appareil le long de la surface immergée et une chambre de filtration associée à une pompe électrique intégrée dans l'appareil pour engendrer une circulation de liquide dans ladite chambre de filtration.
  • Un appareil de ce type est en particulier décrit dans le brevet US No. 4168557; pour tenter d'assurer un balayage complet du fond et des parois de la piscine, le moteur électrique d'entrainement est réversible et commandé par un générateur d'impulsions aléatoires qui engendre à fréquence aléatoire des inversions du sens du courant d'alimentation de ce moteur électrique.
  • Un tel appareil possède plusieurs qualités, en particulier celle de disposer de son propre filtre qui peut être retiré et nottoyé aisément (ce qui évite de colmater le filtre de l'installation technique de la piscine). Toutefois il a été constaté que les inversions aléatoires du sens de progression de l'appareil étaient inaptes à permettre un balayage complet de la surface immergée. Pendant les séquences où la durée entre deux inversions est longue par rapport au temps de parcours de la longueur ou de la largeur de la piscine, l'appareil a tendance à se maintenir au niveau de la ligne d'eau ou à s'immobiliser dans les angles et son efficacité en est notablement affectée; au contraire pendant les séquences où cette durée entre deux inversions est réduite, l'appareil n'effectue pas des parcours complets de la longueur ou de la largeur de la piscine et a tendance à demeurer au fond de celle-ci dans une zone limitée. Il est à noter que le programme aléatoire peut le cas échéant être conçu pour réduire l'influence des défauts sus-évoqués dans le cas d'une piscine de dimensions et de forme données mais l'appareil est alors mal adapté à d'autres types de piscines, pour lesquels ces défauts subsistent et peutvent même être accentués. En outre un générateur de hasard est un organe relativement onéreux qui grève le prix de revient de l'appareil.
  • Il est à remarquer, par ailleurs, que dans ce type d'appareils, l'utilisateur n'a aucune possibilité d'agir sur la trajectoire de l'appareil et, en pratique, les utilisateurs tentent d'amener les appareils vers les zones non nettoyées par des tractions sur le cable électrique ce que est très incommode et très imprécis.
  • La présente invention se propose de remédier aux défauts sus-évoqués des appareils de nettoyage du type évoqué précedemment comprenant un moteur électrique d'entrainement et une pompe électrique embarqués.
  • Un objectif de l'invention est en particulier de fournir un appareil de nottoyage perfectionné, qui soit apte à balayer à peu près uniformément et sur toutes leurs surfaces, les parois et le fond d'une piscine en vue d'assurer un nettoyage complet de celle-ci.
  • Un autre objectif de l'invention est de permettre à l'utilisateur d'effectuer des réglages en fonction de la piscine visée en vue d'obtenir le nettoyage optimum désiré; l'invention vise en particulier à fournir un appareil donnant une grande souplesse, soit pour être adapté aux dimensions d'une piscine en vue d'en assurer un nettoyage uniforme, soit pour être temporairement spécialisé pour effectuer un nettoyage en fonction du besoin (nettoyage de la ligne d'eau ou nettoyage du fond de la fosse).
  • Un autre objectif est d'autoriser en cas de besoin une commande précise et facile de la trajectoire suivie par l'appareil.
  • Un autre objectif de l'invention est de supprimer la nécessité de prévoir un générateur de hasard, en vue de réduire le coût des circuits électroniques équipant l'appareil.
  • A cet effet, l'appareil de nettoyage automatique visé par l'invention comprend un corps creux, des organes d'entrainement dudit corps sur la surface à nettoyer, un moteur électrique réversible agencé dans le corps pour transmettre un mouvement de rotation auxdits organes d'entrainement, des moyens d'alimentation électrique dudit moteur comportant des moyens d'inversion séquentielle du sens du courant électrique, une chambre de filtration située à l'intérieur du corps, une entrée de liquide vers la chambre de filtration située à la base du corps, une pompe entrainée par un moteur électrique pour amener le liquide à circuler dans la chambre de filtration, et une sortie du liquide refoulé par la pompe, disposée à l'opposé de la base du corps; selon la présente invention, le moteur électrique de la pompe est associé à des moyens d'alimentation électrique comprenant des moyens d'interruption séquentielle, aptes à engendrer à fréquence prédéterminée ou aléatoire des coupures de ladite alimentation électrique pour des durées de coupure prédéterminées ou aléatoires.
  • De préférence, les moyens d'interruption séquentielle précités sont des moyens de temporisation réglables adaptés pour engendrer une fréquence de coupure prédéterminée, comprise en particulier dans une plage allant de 10 à 360 coupures/heure, et une durée prédéterminée pour chaque coupure, comprise en particulier dans une plage allant de 1 à 60 secondes.
  • De façon analogue, les moyens d'inversion du moteur d'entrainement sont de préférence adaptés pour engendrer une fréquence d'inversion prédéterminée dudit moteur, réglable en particulier entre 5 et 360 inversions/heure.
  • La combinaison des arrêts périodiques de la pompe et des inversions périodiques du moteur d'entrainement permet, comme on le comprendra mieux plus loin, de supprimer la présence de générateur de hasard: le réglage des fréquences de coupure de la pompe et le réglage des fréquences d'inversion du moteur d'entrainement donnent à chaque utilisateur la faculté d'adapter la trajectoire de l'appareil aux dimensions et forme de sa p;scine pour obtenir soit un nettoyage à peu près uniforme de celle-ci, soit un travail spécialisé tel que nettoyage de la ligne d'eau ou nettoyage du fond.
  • Par ailleurs selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend au moins un doigt mobile agencé sur un côté du corps pour pouvoir présenter deux positions, une position passive où ledit doigt se trouve en retrait par rapport au plan de contact des organes d'entrainement avec la' surface immergée, et une position active où ledit doigt vient au niveau de ce plan ou dépasse de celui-ci, ledit doigt étant associé à des moyens de télécommande adaptés pour engendrer son déplacement d'une position vers l'autre.
  • De préférence deux doigts mobiles seront disposés symétriquement par rapport au plan axial longitudinal du corps; ces doigts commandés indépendant permettent à l'utilisateur de faire tourner l'appareil dans un sens ou dans l'autre, en faisant office, lorsqu'ils viennent en position active, d'organe de pivotement et de freinage autour duquel l'appareil tourne de façon naturelle par l'effet de son entrainement.
  • Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de télécommande de chaque doigt comprennent:
    • . un électro-aimant pourvu d'un noyau constitué par ledit doigt, lequel est agencé de façon à se trouver dans sa position active lorsque ledit électro-aimant est excité,
    • . des moyens d'excitation électrique dudit électro-aimant,
    • . et des moyens de rappel du doigt vers sa position passive en l'absence d'excitation.
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dégageront de la description qui suit en référence aux dessins annexés lesquels présentent à titre d'exemple non limitatif un appareil conforme à l'invention et illustrent son fonctionnement; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description:
    • - la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'appareil,
    • - la figure 2 en est une coupe par un plan longitudinal axial AA',
    • - la figure 3 en-est une coupe par un plan transversal BB',
    • - la figure 4 est un schéma de principe des liaisons électriques de l'appareil,
    • - la figure 5 est un schéma bloc des moyens d'alimentation électrique du moteur de pompe et du moteur d'entrainement,
    • - la figure 6 est un schéma en perspective illustrant l'appareil en fonctionnement dans une piscine,
    • - la figure 7 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'appareil dans le cas de deux piscines de dimensions differentes,
    • - les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant deux types de travail différents correspondant à deux réglages différents de l'appareil.
  • L'appareil représenté à titre d'exemple aux figures est composé de deux parties, l'une 1 immergée, constituant l'appareil proprement dit, (figures 1, 2, 3) l'autre formée par des moyens d'alimentation électrique dudit appareil qui sont logés dans un coffret 3 situé en dehors du liquide en bordure de piscine (figures 4, 5 et 6). L'appareil 1 et ses moyens d'alimentation sont reliés par des conducteurs électriques gainés qui forment un cable étanche que l'on peut apercevoir en 4 aux figures 1 et 6; le cable 4 présente une longueur appropriée pour permettre à l'appareil 1 d'accéder à toutes les zones de la surface immergée de la piscine.
  • L'appareil 1 (figures 1,2, et 3) est constitué par un corps 5 ouvert à sa base, cette dernière étant équipée d'une plaque d'obturation 6 dotée d'entrées 6a d'aspiration du liquide au voisinage de la surface à nettoyer; ces entrées sont de préférence munies de soupapes évitant la sortie des impuretés ou résidus, lorsque l'appareil n'est plus sous aspiration.
  • Le corps 5 est doté à sa partie supérieure d'une sortie 7 de refoulement, située à l'opposé de la base dudit corps de façon à refouler le liquide selon une direction orthogonale à celle-ci.
  • Le corps 5 est intérieurement équipé d'un carter étanche 8 qui est logé dans celui-ci le long de son axe transversal comme le montrent les figures. Ce carter comprend extérieurement, sur ses parois trànsver- sales et sous son fond, des nervures telles que 9.
  • Le corps 5 forme autour du carter 8 une chambre de filtration 5a équipée d'une poche souple de filtration 10 qui est fixée à la base du corps sur le pourtour de la plaque 6. Cette poche est formée par une membrane en un matériau souple maillé ou tricoté de type connu en soi; sous l'effet de l'aspiration elle s'appuie contre les nervures 9 du carter 8 qui la maintiennent à distance de ce dernier, de sorte que la filtration s'opère au travers de la quasi-totalité de la surface de la poche 10.
  • Par ailleurs le carter 8 contient, d'une part, un moteur électrique de pompe 11 disposé dans une zone centrale de celui-ci, d'autre part, un moteur d'entrainement réversible 12 disposé en position excentrée transversalement par rapport à cette zone centrale.
  • Le moteur de pompe 11 entraine par un arbre 13 une hélice ou roue axiale de turbine 14, qui est disposée dans un manchon 15 de guidage du flux, inséré dans la sortie 7.
  • Le moteur d'entrainement 12 entraine par un arbre 16 une roue de transmission 17 qui est reliée par des courroies caoutchoutées 18 à deux roues telles que 19, disposées aux deux extrémités longitudinales du corps. Chacune de ces roues entraine un rouleau cylindrique transversal 20 habillé par un manchon souple en mousse de polyuréthane alvéolée 21. Les deux manchons 21 sont agencés pour venir en contact avec la surface immergée et remplissent la double fonction consistant à engendrer une progression de l'appareil dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du moteur 12, et à assurer un brossage de la surface tendant à décoller les impuretés ou dépôts de celle-ci, qui sont ensuite aspirées dans la chambre de filtration 5a.
  • Les enroulements du moteur de pompe 11 et ceux du moteur d'entrainement 12 sont alimentés en basse tension (en particulier 12 ou 24 volts) par deux paires de conducteurs gainés regroupés dans le cable étanche 4 déjà cité.
  • En outre un flotteur 22 formé par un cylindre creux est articulé au-dessus du corps 5 sur les côtés de celui-ci dans un plan transversal. Ce flotteur qui peut contenir un poids mobile tel qu'une bille de plomb, coopère avec le décentrage du moteur 12 pour déséquilibrer l'appareil lorsqu'il se trouve au niveau de la ligne d'eau; il conditionne ainsi un déplacement latéral de l'appareil le long de cette ligne. Le flotteur 22 sert également à saisir l'appareil lors des manipulations.
  • Par ailleurs le corps 5 porte de part et d'autre deux électro-aimants 23 et 24 qui sont fixés extérieurement au voisinage de la base de celui-ci; ces électroaimants sont disposés dans le plan transversal de symétrie de façon que celui se trouve situé du côté des moyens de transmission (17, 18, 19), vienne se loger au-dessous de la roue de transmission 17. Des flasques tels que 25 sont fixés de part et d'autre du corps pour protéger ces électro-aimants et les moyens de transmission.
  • Chaque électro-aimant 23 ou 24, dont l'enroulement est noyé de façon étanche dans un bloc de résine, est doté d'un noyau magnétique qui se présente sous la forme d'un doigt de direction verticale 26 pourvu en partie haute d'une tête élargie 26a et en partie basse d'un talon anti-dérapant 26b; un ressort 27 sollicte le doigt 26 vers le haut et, en l'absence d'excitation, le maintient dans une position haute passive, dans laquelle son talon 26b se trouve situé en retrait par rapport au plan passant par les génératrices basses des manchons 21 (plan de contact avec la surface immergée).
  • Chaque électro-aimant est agencé de sorte que, lorsque son enroulement est excité, le doigt subisse un déplacement vers le bas qui l'amène dans une position basse active dans laquelle son talon inférieur 26b se trouve situé en saillie par rapport au plan de contact précité. Ainsi, dans cette position, l'appareil pivote autour du doigt et l'utilisateur peut amener ledit appareil à virer d'un angle précis déterminé en ajustant le temps d'excitation de l'électro-aimant considéré.
  • Les enroulements des électro-aimants 23 et 24 sont électriquement alimentés en basse tension par quatre conducteurs gainés qui sont soit intégrés au cable 4 (appareil comportant à l'origine lesdits électro- aimants), soit réunis dans un autre cable rattaché au premier par des moyens d'attache classiques (guidage en option, ajouté ultérieurement).
  • La figure 4 est un schéma de principe des liaisons électriques de l'appareil. On retrouve sur cette figure en 28 les deux conducteurs par lesquels le moteur de pompe 11 est alimenté, en 29 les deux conducteurs par lesquels le moteur d'entrainement 12 est alimenté, en 30 les deux conducteurs par lesquels l'électro- aimant 23 est excité et en 31 les deux conducteurs par lesquels l'électro-aimant 24 est excité.
  • Ces quatre paires de conducteurs sont connectées au coffret 3 déjà évoqué, situé en bordure de piscine; ce coffret étanche est relié par des conducteurs d'arrivée 32 à une source électrique de basse tension.
  • Les conducteurs 28 et 29 qui alimentent le moteur de pompe 11 et le moteur d'entrainement 12 sont raccordés à un bloc d'alimentation 33 qui reçoit la basse tension et dont un exemple sera décrit plus loin en référence à la figure 5. Les conducteurs 30 et 31 d'excitation des électro-aimants sont reliés à la basse tension à travers, d'une part, un adapteur de tension 34 de type classique, d'autre part, un boitier mobile de pilotage 35 que l'utilisateur peut prendre en main pour guider l'appareil en excitant de façon appropriée lesdits électro-aimants.
  • Ce boitier de pilotage 35 est relié au coffret 3 par un cable 36 qui, outre les conducteurs de commande d'excitation, contient des conducteurs d'inversion manuelle du sens du moteur d'entrainement 12; ces conducteurs sont raccordés au bloc d'alimentation 33 et, comme on le verra ci-après, l'action du bouton d'inversion manuelle du boitier 35 est validée lorsque le bloc 33 est disposé dans l'état correspondant au fonctionnement manuel.
  • Comme l'illustre la figure 5, le block 33 ci-dessus évoqué comprend:
    • . un commutateur 37 MANUEUAUTOMATIQUE permettant soit un fonctionnement manuel soit un fonctionnement automatique de l'appareil,
    • . un potentiomètre 38 de réglage de la fréquence de coupure de la pompe,
    • . un potentiomètre 39 de réglage de la durée de coupure de la pompe,
    • . et un potentiomètre de réglage de la fréquence d'inversions du moteur d'entrainement 12.
  • Le circuit d'alimentation rattaché au moteur de pompe 11 comprend deux comparateurs 41 et 42 qui reçoivent, d'une part, des tensions de référence différentes engendrées par un diviseur de tension 43, d'autre part, les tensions réglables issues des potentiomètres 38 et 39. Ces potentiomètres permettent la charge et la décharge d'une capacité polarisée 44 et sont eux-même polarisés par des diodes 45.
  • La tension négative issue du potentiomètre 39 et provenant de la décharge du condensateur 44 est comparée dans le comparateur 42 à la tension de référence et fait basculé une bascule bistable 46 lorsqu'elle atteint cette tension de référence.
  • A partir de cet instant le moteur de pompe qui était arrêté pendant la décharge du condensateur 44 est alimenté par l'effet du signal de commande issu de la bascule 46: ce signal est amplifié dans un étage de sortie 47 et est délivré à une interface 48 d'adaptation de tension lorsque le commutateur 37 est sur le position automatique; l'interface 48 délivre un signal de commande adapté à l'étage de puissance 49 (relais ou autre) qui alimente la pompe 11.
  • A partir de l'instant de commutation de la bascule 46, le condensateur 44 se recharge à travers le potentiomètre 38; lorsque la tension de charge devient égale à la tension de référence du comparateur 41, la bascule est à nouveau commutée et délivre un signal engendrant l'arrêt du moteur de pompe 11 et le cycle peut se reproduire.
  • Les paramètres des composants sont ajustés de façon à obtenir les plages de réglage suivantes:
    • - durée d'une coupure de la pompe comprise entre 1" et 60",
    • - fréquence de coupure comprise entre 10 et 360 coupure/heure.
  • Le circuit d'alimentation rattaché au moteur d'entrainement 12 est similaire au précédent, aux différences près suivantes:
    • Il ne comprend qu'un potentiomètre de réglage 40, l'autre étant remplacé par une résistance prédéterminée 50 qui a pour fonction de produire à chaque inversion un court retard pour la mise sous tension de signe opposé.
  • En outre à la sortie de l'étage d'amplification 51, le signal est divisé par 2 dans un diviseur 52 et est envoyé avec le signal initial dans des portes logiques 53 et 54 qui fonctionnent en alternance, avec un temps de retard entre deux alternances opposées. Lorsque le commutateur 37 est dans la position automatique, ces alternances engendrent l'alimentation positive ou négative du moteur 12.
  • La résistance 50 peut être ajustée en fonction des paramètres des autres composants de sorte que les fronts successifs de deux alternances opposées successives soient décalées d'un temps de l'ordre de 3"; ce retard permet au moteur de s'arrêter naturellement à chaque inversion et de repartir en sens inverse sans risque de détérioration.
  • Le potentiomètre 40 peut être choisi en fonction des paramètres des autres composants pour obtenir une plage de réglage de la fréquence d'inversion comprise entre 5 et 360 inversions/heures.
  • Bien entendu les circuits sus-évoqués ne sont qu'un exemple de réalisation et d'autres types de commande peuvent être prévus.
  • Le fonctionnement de l'appareil est expliqué ci-après aux figures 7, 8 et 9.
  • Lorsque le moteur de pompe 11 est coupé, l'appareil n'est plus appliqué contre la surface immergée par réaction du flux sortant par la sortie 7; s'il se trouve sur une surface plane (fond de piscine), la moindre action extérieure modifie sa trajectoire et en particulier la légère traction du cable 4 l'amène à dévier (cette coupure avec déviation de trajectoire est schématisée en P, à la figure 7). Si au contraire, l'appareil se trouve sur une surface verticale ou très inclinée (murs de la piscine), il glisse le long de celle-ci jusqu'à venir au contact du fond (point P2 à la figure 7).
  • Ainsi la combinaison de coupures séquentielles de la pompe et d'inversions séquentielles non simultanées du moteur d'entrainement conduit à une trajectoire, ayant un caractère aléatoire au niveau de chaque modification, mais qui globalement peut être adaptée à un travail donné.
  • Par exemple il est possible d'adapter cette trajectoire de façon à réaliser un balayage uniforme d'une piscine donnée. Pour illustrer cette faculté on a schématisé à la figure 7 deux piscines de dimensions différentes superposées l'une sur l'autre.
  • On suppose dans les deux cas que la vitesse de progression de l'appareil est de 0,2 m/s.
  • Les réglages des paramètres sont les suivants:
    • Piscine de petite dimensions
      Figure imgb0001
    • Piscine de grandes dimensions
    Figure imgb0002
  • La durée de coupure de la pompe est prévue plus longue dans le cas de la piscine de grandes dimensions, pour donner le temps à l'appareil de glisser complètement le long des murs verticaux s'il se trouve à la ligne d'eau (cette piscine étant supposée plus profonde que la piscine de petites dimensions). Le réglage de la durée de coupure détermine l'amplitude de la déviation angulaire effectuée à chaque coupure.
  • Dans chacune des piscines, la fréquence d'inversion est prévu assez faible pour que l'appareil ait le temps de parcourir la plus grande longueur sans revenir sur ses pas. La fréquence de coupure de la pompe est prévue plus importante de sorte que l'appareil glisse le long des murs verticaux peu de temps après avoir atteint la ligne d'eau. Si l'appareil parcourt la piscine dans le sens de la longeur, une coupure intermédiaire (Pi) entraine une déviation de sa trajectoire. Comme permet de le comprendre le schéma de la figure 7, des réglages convenables des paramètre sus-évoqués permettent d'obtenir dans les deux cas de piscines un balayage uniforme de celle-ci sans retour prématuré de l'appareil au cours des trajets et sans que celui-ci demeure trop longtemps le long de la ligne d'eau (sur les figures, P est le symbole d'une coupure de la pompe et I celui d'une inversion du sens de progression).
  • Par ailleurs on a schématisé à la figure 8 la trajectoire d'un appareil réglé pour nettoyer le fond d'une fosse de piscine. Les inversions sont réglées à une fréquence telle que le parcours de l'appareil entre deux inversions soit de l'ordre de la longeur de la fosse. La fréquence de coupure de pompe est réglée à une valeur plus élevée de façon à engendrer des déviations de trajectoires fréquentes; en outre la durée des coupures est également prévue de valeur plus élevée pour engendrer des déviations plus importantes.
  • La figure 9 illustre le cas contraire où l'utilisateur désire nettoyer plus spécialement les murs verticaux et la ligne d'eau. La fréquence d'inversion est prévue à une valeur très faible (5 à 10/heure), l'inversion étant essentiellement destinée à éviter un éventuel coincement de l'appareil dans un angle. La fréquence de coupure de la pompe est au contraire ajustée à une valeur beaucoup plus élevée dépendant de la hauteur des murs verticaux à nettoyer, afin de conduire à une trajectoire du type de celle de la figure 9. Après retombée de l'appareil, celui-ci remonte le long du mur, arrive à la ligne d'eau, se déplace transversalement sous l'effet du déséquilibre déjà évoqué, jusqu'à qu'une nouvelle coupure de pompe le fasse retomber.
  • Les expérimentations dans des bassins de formes différentes ont montré qu'il était facile après quelques tâtonnements de trouver les valeurs optimales des paramètres de l'appareil en fonction du travail de nettoyage désiré.
  • On conçoit la souplesse d'utilisation que permet un tel appareil en l'absence de tout générateur de hasard.

Claims (12)

1. Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, comprenant un corps creux (5), des organes d'entrainement dudit corps sur la surface à nettoyer (21), un moteur électrique réversible (12) agencé dans le corps pour transmettre un mouvement de rotation auxdits organes d'entrainement, des moyens d'alimentation électrique dudit moteur comportant des moyens d'inversion séquentielle du sens du courant électrique, une chambre de filtration (5a) située à l'intérieur du corps, une entrée (6a) de liquide vers la chambre de filtration située à la base du corps, une pompe (14) entrainée par un moteur électrique (11) pour amener le liquide à circuler dans la chambre de filtration, et une sortie (7) du liquide refoulé par la pompe, disposée à l'opposé de la base du corps, ledit appareil de nottoyage étant caractérisé en ce que le moteur électrique de la pompe (11) est associé à des moyens d'alimentation électrique (33) comprenant des moyens d'interruption séquentielle, aptes à engendrer à fréquence prédéterminée ou aléatoire des coupures de ladite alimentation électrique pour des durées de coupure prédéterminées ou aléatoires.
2. Appareil de nottoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interruption séquentielle sont adaptés pour engendrer une fréquence de coupure prédéterminée comprise entre 10 et 360 coupures/heure et une durée prédéterminée pour chaque coupure comprise entre 1 et 60 secondes.
3. Appareil de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'interruption séquentielle sont réglables pour permettre d'ajuster la fréquence de coupure et la durée de chaque coupure dans les planes précitées.
4. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1, 2, ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'inversion séquentielle sont réglables et adaptés pour engendrer une fréquence d'inversion du moteur d'entrainement ajustable entre 5 et 360 inversions/heure.
5. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1,2,3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt mobile (26) agencé sur un côté du corps pour pouvoir présenter deux positions, une position passive où ledit doigt se trouve en retrait par rapport au plan de contact des organes d'entrainement avec la surface immergée, et une position active où ledit doigt vient au niveau de ce plan ou dépasse de celui-ci, ledit doigt étant associé à des moyens de télécommande (23, 24, 35) adaptés pour engendrer son déplacement d'une position vers l'autre.
6. Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux doigts mobiles (26) disposés symmetriquement par rapport au plan axial longitudinal du corps, chaque doigt étant associé à des moyens de télécommande (23, 24, 35) permettant de le commander indépendamment de l'autre doigt.
7. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de télécommande de chaque doigt comprennent:
. un électro-aimant (23, 24) pourvu d'un noyau constitué par ledit doigt, lequel est associé de façon à se trouver dans sa position active lorsque ledit électroaimant est excité,
. des moyens d'excitation électrique dudit électro-aimant,
. et des moyens (27) de rappel du doigt vers sa position passive en l'absence d'excitation.
8. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le moteur électrique d'entrainement (12), et le moteur de la pompe (11) sont reliés à leurs moyens d'alimentation É!ectrique (33) par des conducteurs électriques (28, 29) formant un cable étanche (4), de longeur appropriée pour disposer lesdits moyens d'alimentation avec leurs moyens d'interruption séquentielle ou leurs moyens d'inversion séquentielle dans un coffret (3) situé en dehors du liquide.
9. Appareil de nettoyage selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que le ou les électro-aimants (23, 24) sont réunis à leurs moyens d'excitation électrique (34, 35) par des conducteurs gainés (30, 31) liés au cable (4) précité.
10. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, comprenant un flotteur (22) articulé sur le corps (5) dans un plan transversal, le moteur de la pompe (11) étant disposé dans le corps dans une zone centrale de celui-ci, cependant que le moteur d'entrainement (12) est disposé en position excentrée transversalement par rapport à cette zone centrale.
11. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'entrainement constitués par deux rouleaux cylindriques transversaux (20) disposés aux deux extrémités du corps, chacun habillé par un manchon souple alvéolé (21).
12. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur de la pompe (11) et le moteur d'entrainement (12) sont logés dans un carter étanche (8) doté extérieurement de nervures (9) contre lesquelles viennent en appui une poche de filtration (10) disposée dans la chambre de filtration (5a).
EP85200932A 1984-07-11 1985-06-13 Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée Expired - Lifetime EP0169589B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85200932T ATE52563T1 (de) 1984-07-11 1985-06-13 Automatisches reinigungsgeraet einer versenkten flaeche.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8411609A FR2567552B1 (fr) 1984-07-11 1984-07-11 Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee
FR8411609 1984-07-11

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88202702.2 Division-Into 1985-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0169589A1 EP0169589A1 (fr) 1986-01-29
EP0169589B1 true EP0169589B1 (fr) 1990-05-09

Family

ID=9306363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85200932A Expired - Lifetime EP0169589B1 (fr) 1984-07-11 1985-06-13 Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0169589B1 (fr)
AT (1) ATE52563T1 (fr)
DE (2) DE3577585D1 (fr)
ES (1) ES287971Y (fr)
FR (1) FR2567552B1 (fr)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2729995B1 (fr) * 1995-02-01 1997-04-18 Sarl Vbv Dispositif nettoyeur de parois de bassins en eau et notamment de piscines
IT1316336B1 (it) * 2000-02-04 2003-04-10 Internat Caratti S R L Pulitore robotizzato per piscine
US7849547B2 (en) * 2003-11-04 2010-12-14 Aqua Products Inc. Directional control for dual brush robotic pool cleaners
FR2864129B1 (fr) 2003-12-19 2006-12-29 Zodiac Pool Care Europe Procede de pilotage d'un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee dans un liquide, et appareil de nettoyage correspondant.
FR2864130B1 (fr) 2003-12-19 2006-12-29 Zodiac Pool Care Europe Procede de pilotage d'un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee dans un liquide, et appareil de nettoyage correspondant.
FR2925553B1 (fr) 2007-12-21 2010-03-12 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a helice de pompage inclinee
FR2925550B1 (fr) 2007-12-21 2012-10-19 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a filtration inclinee
FR2925549B1 (fr) 2007-12-21 2012-08-10 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a filtration turbulente
FR2925554B1 (fr) 2007-12-21 2010-03-12 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a moteur de pompage hors du circuit hydraulique
FR2929310B1 (fr) 2008-03-27 2016-06-03 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a protuberance acceleratrice du flux d'entree
FR2954377B1 (fr) 2009-12-18 2015-03-13 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a moteur electrique unique reversible d'entrainement et de pompage
FR2954378B1 (fr) 2009-12-18 2013-08-30 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a cabrage hydraulique
FR2954379B1 (fr) 2009-12-18 2012-04-13 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par au moins un organe roulant non moteur decale lateralement
FR2954380B1 (fr) 2009-12-18 2015-03-20 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par cabrage
FR2961838B1 (fr) 2010-06-25 2012-07-27 Zodiac Pool Care Europe Appareil automobile nettoyeur de surface immergee
FR2981970B1 (fr) 2011-10-27 2013-11-29 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a commande de retour semi-automatique
FR2990032B1 (fr) * 2012-04-27 2014-06-06 Zodiac Pool Care Europe Procede et dispositif de modification d'un dispositif de nettoyage d'une surface immergee et dispositif de nettoyage associe
FR3019573B1 (fr) * 2014-04-04 2016-03-25 Zodiac Pool Care Europe Robot nettoyeur de piscine a puissance de pompage reglable

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3422478A (en) * 1965-10-22 1969-01-21 Bodwell D Osborne Submersible automatic solid surface cleaner
FR1485955A (fr) * 1966-07-01 1967-06-23 Siemens Elektrogeraete Gmbh Circuit de renversement de marche, notamment pour machines à laver
CH638272A5 (de) * 1978-12-27 1983-09-15 Sommer Schenk Ag Geraet zur unterwasserreinigung.

Also Published As

Publication number Publication date
ES287971Y (es) 1987-06-16
ATE52563T1 (de) 1990-05-15
ES287971U (es) 1986-05-01
DE3577585D1 (de) 1990-06-13
FR2567552B1 (fr) 1986-12-05
EP0169589A1 (fr) 1986-01-29
DE3585288D1 (de) 1992-03-05
FR2567552A1 (fr) 1986-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0314259B1 (fr) Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée
EP0169589B1 (fr) Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée
CA2548734C (fr) Procede de pilotage d'un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee dans un liquide, et appareil de nettoyage correspondant
FR2584442A1 (fr) Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee
EP0232351B1 (fr) Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine
EP2855797B1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergée a jet d'eau propulsif
EP2513392B1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergée à moteur électrique unique réversible d'entraînement et de pompage
EP2321483B1 (fr) Appareil roulant nettoyeur de surface immergée à flux d'entraînement orientable
CA2784818C (fr) Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par cabrage
EP3362619B1 (fr) Dispositif d'extraction d'un appareil nettoyeur de piscine
EP2585655B1 (fr) Appareil automobile nettoyeur de surface immergée
FR2954379A1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par au moins un organe roulant non moteur decale lateralement
FR2552650A1 (fr) Machine a traiter les sols
EP2820204B1 (fr) Appareil nettoyeur de bassin à vidange active et procédé de commande d'un tel appareil
WO2011073595A1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergée à cabrage hydraulique
FR2729995A1 (fr) Dispositif nettoyeur de parois de bassins en eau et notamment de piscines
EP1343682B1 (fr) Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau
EP1751376A1 (fr) Appareil motorise nettoyeur de piscine comportant des moyens rotatifs de deplacement a roue libre
WO2005061823A1 (fr) Procede de pilotage d'un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee dans un liquide, et appareil de nettoyage correspondant
EP1064907B1 (fr) Dispositif de massage à actions multiples
FR2631781A1 (fr) Dispositif pour recolter des coquillages enfouis dans un sediment marin
FR2862493A1 (fr) Egrappoir comportant un rotor rotatif et vibrant
FR2581689A1 (fr) Aspirateur de surface pour le traitement des eaux de piscines
CA1295098C (fr) Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19860320

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870721

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19900509

Ref country code: NL

Effective date: 19900509

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19900509

Ref country code: AT

Effective date: 19900509

REF Corresponds to:

Ref document number: 52563

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19900515

Kind code of ref document: T

XX Miscellaneous (additional remarks)

Free format text: TEILANMELDUNG 88202702.2 EINGEREICHT AM 13/06/85.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3577585

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19900630

Ref country code: BE

Effective date: 19900630

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
BERE Be: lapsed

Owner name: PUECH FREDERIC

Effective date: 19900630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040608

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040611

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040728

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20050612

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL