EP1751376A1 - Appareil motorise nettoyeur de piscine comportant des moyens rotatifs de deplacement a roue libre - Google Patents

Appareil motorise nettoyeur de piscine comportant des moyens rotatifs de deplacement a roue libre

Info

Publication number
EP1751376A1
EP1751376A1 EP05770992A EP05770992A EP1751376A1 EP 1751376 A1 EP1751376 A1 EP 1751376A1 EP 05770992 A EP05770992 A EP 05770992A EP 05770992 A EP05770992 A EP 05770992A EP 1751376 A1 EP1751376 A1 EP 1751376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary
rotation
axes
support
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05770992A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Lavabre
Maxime Puech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pmps Technologies
Original Assignee
Pmps Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pmps Technologies filed Critical Pmps Technologies
Publication of EP1751376A1 publication Critical patent/EP1751376A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • Motorized swimming pool cleaner comprising rotary freewheeling means
  • robots include motorized brush rollers intended to allow the movement of the robot on the surfaces to be cleaned, by adhesion and / or sliding induced by the weight of the robot on the horizontal surfaces, helped by a depression caused by the aspiration of the water in particular for vertical surfaces, and generally a float handle intended essentially to allow the adhesion of the robot on the vertical parts.
  • robots are known comprising four support brush rollers, the two rollers of which on the same side of the robot are driven by a first motor, and the other two rollers of which on the other side of the robot are driven by a second motor, said first and second motors being controlled by electronics capable of desynchronizing the motors allowing different speeds of rotation of the latter in order to authorize changes of direction of the robot.
  • Such robots have the disadvantage of having bulky propulsion organs, in particular by the use of several motors, taking up a lot of space for a device of limited size, to the detriment of more essential organs directly linked to the functionality of robot suction for example.
  • the projected surface on the ground of a swimming pool robot is limited due to the loss of depression in the curved wall induced by a distance to the wall which is all the greater as the robot has an extended ground surface and the curve of the pool wall is of course small radius.
  • the use of several motors and their associated electronics increases the cost of the robot unnecessarily.
  • Document GB 2 153 661 which relates to a pool cleaner comprising a body supported by a base carried by drive tracks, which are driven by a mechanism comprising a swash plate and drive rods, the swash plate being set in motion by the passage of water through the casing on command of the swimming pool filter pump which is connected to the cleaner.
  • the cleaner comprises two shafts, situated at the front and at the rear of the cleaner, driven in rotation by means of drive wheels which are themselves rotary under the effect of the swash plate and of a transmission by belt and tracks.
  • the two shafts also carry respectively two aligned rotating rollers each consisting of blades flexible whose outside diameter extends beyond the diameter of the tracks, forming sealing means preventing water entry under the front and rear of the cleaner.
  • the wheels of the same shaft are coupled by a lost motion coupling making it possible to drive, during a fraction of a turn, only the wheel (track) connected by means of motor during a reversal of the rotational movement, in view to cause a rotation of the cleaner on itself by the rotation of only one of its tracks.
  • the front paddle rollers also perform a wiping function on the surface to be cleaned and send the wiping waste under the cleaner.
  • the lost motion coupling necessarily involves the robot, during a reverse rotation, in a new direction predetermined by construction parameters of the robot, such as the diameter of the wheels / rollers and the transmission in particular and the value of the angle. of rotation lost by the coupling. Such a structure thus limits the freedom of operation of the cleaner, and its directional possibilities of movement.
  • Document US 2002/129839 is also known which relates to a robot or basin cleaner of the robot type, supported by wheels mounted on fixed or movable axes forming an acute angle with the longitudinal axis of the body of the cleaner when this the latter moves in one or the other of two opposite directions thus providing a variable trajectory by advancing or retreating on the bottom of the basin or the reservoir by cleaning it.
  • the cleaner has a single motor for removing debris and propelling the robot in combination with direction control means.
  • the direction change control means of the cleaner are either linked to the mobility of the axle (s) carrying the wheels or linked to the change of direction of a hydraulic propulsion jet.
  • the change of direction of the robot according to this document can also be done by pressing a mobile stand on the surface to be cleaned.
  • the means for changing the direction of such a basin cleaner are all specific, relatively complex, and also limiting relative to the freedom of operation of the cleaner, and to its directional possibilities of movement.
  • the present invention overcomes these drawbacks and offers other advantages. More specifically, it consists of a motorized pool cleaner device comprising:
  • said rotary means for moving the device defining at least one of said first and second load-bearing axes comprise first and second rotary rollers whose respective axes of rotation are aligned with said at least one of said first and second load-bearing axes, and in that - said first and second rotary rollers are linked by a freewheeling connection.
  • the freewheeling connection between two aligned rollers with a load-bearing axle allows to simultaneously drive the two rotary rollers in a given direction of rotation which corresponds to the forward operation of the device, which can be described as a swimming pool robot when its operation is automated, by motorizing only one of the rollers.
  • the apparatus comprises a single geared motor, first means for driving in rotation one of said first or second rotary roller by said single geared motor.
  • a single motor or gear motor also makes it possible to house a centrifugal suction pump in the device for example, more efficient but more bulky than traditional propeller pumps, while retaining reduced external dimensions.
  • said rotary means for moving said device defining the other of said first and second carrying axes comprise a third and a fourth rotary roller whose respective axes of rotation are aligned with said other of said first and second carrying axes, said third and fourth rotary rollers being linked by a freewheeling connection.
  • the apparatus according to the invention further comprises second means for driving in rotation one of said third or fourth rotary roller by said single geared motor.
  • the apparatus according to the invention comprises a support on which said single gear motor is fixed, first and second lateral track means to said support on either side of the latter, first and second drive means for said first and second track means respectively, associated with at least one of said first or second load-bearing axes, said first and second drive means being connected to said support by means of a one-degree connection of freedom in rotation.
  • the track means allow the device according to the invention to cross obstacles which cannot be crossed with the only rotating rollers, for example steps.
  • said support comprises a first U-shaped part on which is fixed said single gear motor, a first and a second lateral casings closing the open lateral ends of the U, respectively fixed releasably on said first part of the support and carrying said rotary means for moving the device.
  • said first and second lateral casings further carry respectively the first and second drive means of said first and second track means, and said first and second rotary rollers, and said third and fourth rotary rollers are placed in overhang on the side of said first and second lateral casings respectively facing the first U-shaped part of the support, said first and second drive means of said first and second track means being respectively cantilevered on the opposite side of said lateral casings.
  • said freewheel connection (s) comprises, respectively, a helical elastic washer and at least one lug capable of abutting on one end of said helical washer in a first direction of rotation, and of sliding thereon in the second opposite direction of rotation.
  • said suction means comprise a pump of the centrifugal type.
  • said first and second drive means of said first and second track means respectively comprise four driving wheels connected in groups of two by means of a first and a second transmission belts.
  • the device according to the invention comprises two fixed grips arranged below an upper level which is defined by the highest surface of said device.
  • said two fixed gripping handles are parallel to said first and second load-bearing axes and arranged above the latter.
  • said first and second means for driving in rotation one of said first or second rotary roller, and one said third or fourth rotary roller includes said first and second transmission belts.
  • Figure 2 shows an exploded perspective view from above a detail of Figure 1.
  • Figure 3 shows a perspective view from below an enlarged detail of Figure 1.
  • Figure 4 shows a perspective view from above the example of Figure 1 partially assembled.
  • Figure 5 shows an enlarged assembly detail of the apparatus of Figure 1.
  • Figure 6 shows a perspective view from above of the example of Figure 1 with an additional partial exploded member.
  • Figure 7 shows in perspective view from above the complete example of Figure 1.
  • Figure 8 shows an enlarged detail of assembly of the apparatus of Figure 5.
  • Figures 9 and 10 show in perspective and in section ( Figure 9) an enlarged detail of FIG. 7.
  • - suction means 30, - rotary means 4 for moving the apparatus defining first 2 and second 3 load-bearing axes, comprising respectively a first 5 and a second 6 rotary rollers whose respective axes of rotation 7, 8 are aligned on the first 2 axis ( carrier, and advantageously a third 10 and a fourth 11 rotary rollers whose axes respective rotations 12, 13 are aligned on the second 3 carrier axis, - the first 5 and second 6 rotary rollers being linked by a freewheeling connection 9, and - the third 10 and fourth 11 rotary rollers being linked by a connection 14 with freewheel - preferably a single geared motor 15, the first 16 means for driving in rotation one of the first 5 or second 6 rotary roller by the single geared motor, in this case the first 5 on the example shown, and second means 17 for driving in rotation one of the third 10 or fourth 11 rotary roller by the single gear motor 15, in this case the third 10 in the example shown in FIG.
  • the suction means 30 advantageously comprise a centrifugal type pump 31, more efficient than a propeller pump and also more bulky, but can be accommodated in the support 18 advantageously in the shape of a U as shown in FIG. 1, thanks to the use of a single gear motor.
  • the gear motor 15 and the centrifugal pump 31 are positioned centrally in the axis of the U and preferably aligned along the longitudinal axis of the U, in order to leave a space for the filters (not shown for reasons of clarity of the figure) on either side of the gear motor 15 and pump 31 assembly, in front and behind of the latter.
  • the water is drawn into the device 1 through orifices 32 made in the lower part of the U forming the support 18, as shown in FIG. 1 or 4, then passes through the filters placed above, then enters the inlet opening 33 of the centrifugal suction pump 31, to be discharged through the outlet opening 34 of this pump opening onto the upper surface of the apparatus as shown in FIG. 7.
  • the rotary rollers 5, 6, 10, and 11 are advantageously identical and each consisting of two half-shells 35 and 36 screwed one on the other to form a cylinder of circular section as shown in FIG. 5 which illustrates in exploded view two rotary rollers forming one of the two carrying axes 2, 3.
  • One end of the half-shells comprises at least one lug which has the function of driving the free wheel 9 placed between two rollers and connecting the latter by a one-way rotating connection.
  • said end of the half-shells has an additional lug 37 for immobilizing the freewheel in rotation on one of the two aligned rollers so that the drive roller drives the other roller aligned in a direction of rotation and does not causes more in the opposite direction of rotation. It should be noted that in FIG.
  • the freewheeling links 9, 14 comprise a helical elastic washer 38 linked in rotation to one of the rollers of the carrying axle 2, 3, respectively, and at least one lug 37 integral with the other roller of the carrying axle considered, suitable for abutting on the washer 38 in a first direction of rotation, more particularly for abutting on the radial edge 39 projecting axially from the helical washer, as shown in FIG. 8, and for sliding thereon in the second direction opposite of rotation under the effect of its elasticity.
  • the elastic washer 38 is linked in rotation to one of the rollers of the carrier axis, for example by means of a lug 37 penetrating into a housing 60 of the helical washer 38.
  • each rotary roller 5, 6, 10 , and 11 comprises two diametrically opposite lugs 37
  • each washer comprises two corresponding diametrically opposite housings 60, in which the two pins 37 of a roller.
  • One of the housings 60 produced on the elastic washer 38 preferably intercepts the radial stop 39 as shown in FIG. 8, so that the lug 37 of the roller which is not rotationally linked with the washer 38 can bear against a stop 39 profiled in a cylindrical shape complementary to that of the lug in order to ensure a better distribution of the forces.
  • FIG. 5 represents, unlike FIG. 8, another exemplary embodiment of the elastic washer 38 in which the housing 60 produced on this washer does not intercept the radial stop 39. As shown in FIG.
  • the helical elastic washer 38 may comprise an axis 40 projecting axially on either side of the washer allowing a guiding in rotation in the ends of the aligned rollers between which it is arranged.
  • the support 18 advantageously comprises a first 24 U-shaped part on which the single geared motor 15 is fixed, a first 25 and a second 26 lateral casings closing the open lateral ends of the U, respectively fixed releasably, for example by screw on the first part 24 of the support 18 and carrying respectively the rotary rollers 5, 6, and 10, 11.
  • the transmission of the motor movement of the gear motor 15 to the rotary rollers 5 and 10 integral with the first side casing 25 is advantageously as follows via the first 16 and second 17 rotational drive means: the motor axis of the gear motor is provided with a drive pinion 41 engaged on two transmission pinions 42, 43 integral with the side casing 25 by a connection to a degree of freedom in rotation.
  • the rotational movement of the transmission pinions is then transmitted to the rollers 5 and 10 via a first 27 and a second 28 synchronous transmission belts, respectively, engaged on two pulleys 44, 45 rigidly connected to the two transmission pinions 42, 43 and on two pulleys 46, 47 rigidly connected to the two rotary rollers 5, 10, respectively, as shown in FIG. 2 or 3.
  • the bearing axes 2 and 3 the axes of rotation of the transmission pinions 42, 43 and of the motor pinion 41 , as well as the axes of rotation of the pulleys 44, 45, 46, 47 are advantageously horizontal and parallel.
  • the first 25 and second 26 lateral casings further carry respectively the first 22 and second 23 drive means of the first 19 and second 20 track means, and the first 5, second 6, third 10, and fourth 11 rotary rollers are cantilevered on the side of the first 25 and second 26 lateral casings respectively facing the first 24 U-shaped part of the support 18, the first 22 and second 23 means for driving the first 19 and second 20 track means being respectively cantilevered on the opposite side of the lateral casings 25, 26.
  • the first 22 and second 23 means for driving the first 19 and second 20 track means respectively comprise four driving wheels 48, 49, 50, 51 connected in groups of two advantageously by means of the first 27 and second 28 transmission belts.
  • the four drive wheels 48, 49, 50, 51 each advantageously adopt a loose shape with lateral edges as shown in FIGS. 1, 2 or 3, on which the track means is placed and adheres by friction.
  • These rims 48, 49, 50, 51 each have a central groove capable of accommodating the corresponding belt 27, 28 so that the outside diameter of the belt is less than the diameter of the rim on which the track rests.
  • FIG. 3 shows a lateral transmission assembly composed of two rotary wheels 5 and 10, of the four driving wheels 48, 49, 50, and 51 for driving the caterpillar linked in pairs by a belt 27, 28, and the casing lateral 25 connecting these members
  • FIG. 2 shows the two lateral transmission assemblies, which are advantageously identical, the rotary wheels 5, 6 and 10, 11 of which are respectively linked by the freewheel links 9 and 14.
  • the two lateral transmission assemblies comprise transmission pinions 42 and 43, making these assemblies perfectly identical, whereas only one of these assemblies would require the presence of such pinions, namely the assembly the transmission gears of which are engaged on the pinion of the geared motor 15.
  • the advantage of having two identical transmission assemblies is of course evident from the point of view of reduced manufacturing costs.
  • the end wheels 48, 51 of the tracks 19, 20 are advantageously aligned on the carrying axes 2 and 3 defined respectively by the axes of rotation of the rotary rollers 5, 6, 10, and 11, in particular in order to improve the guidance of the caterpillars.
  • the end wheels 48 and 51 are rigidly and demountably associated with the corresponding rotary roller by means of an axis passing through the lateral casing in a bearing provided for this purpose, and penetrating into an appropriate bore of the roller.
  • the four drive wheels 48, 49, 50, and 51 for driving the track have axes of rotation situated in the same horizontal plane, which makes it possible to propose a very flat device. It should be noted that a track has not been shown in FIGS. 2, 3, and 4 in order to show the driving wheels for driving the latter as well as the transmission belts.
  • the outer diameter of the drive wheels 48, 49, 50, 51 is made so that the track does not hinder the motorization of the device by the rotary wheels 5, 6, 10 and 11 which must have a larger diameter with their brush.
  • Figure 6 shows the representation of Figure 1 by adding an upper cover
  • the cover advantageously screwed onto the support 18, comprises an opening intended to allow the water to be pumped back by the pump and also advantageously comprises access hatches 53 and 54 to these filters for their maintenance.
  • the access hatches 53 and 54 are advantageously devoid of locking to simplify handling, and make access to the filters very easy.
  • the access hatches are kept pressed by the suction depression.
  • the access hatches advantageously articulated on one of their sides and on the upper cover, act as drain valves, opening freely when the robot is removed from the pool. This configuration offers an advantageous passage section for water and limits the number of discharge orifices in the robot.
  • the filters will preferably consist of a rigid cassette containing the filtration fabric. Note the extreme simplicity of the structure of the device according to the invention which is reduced to:
  • Two fixed handles 57 will advantageously be added to allow the user to grasp the device for transport to the place of use.
  • Such fixed handles 57 can, for example, take the form of two bars 58, advantageously parallel respectively to the carrying axes 2 and 3 and placed substantially above the latter, as shown in FIG. 7.
  • handles 57 can be made integral with the cover upper 52 or of any other structural member of the apparatus and participate in the resistant structure of the latter, but should preferably not extend above the uppermost upper surface of the apparatus, namely in the 'example shown, do not extend above the upper cover 52, so as not to increase the height of the device and not to impede the movement of the electric cable 61, as will be explained in more detail below.
  • the centrifugal pump is advantageously composed of two separate parts, the motor with its turbine on the one hand and the guide 55 for the fluid flow on the other hand, individually screwed to the bottom of the support 18, the flow guide having its outlet in upper part of the device at the opening 34 shown in FIG. 1.
  • the flow guide advantageously serves as a fastener, for example at a point 56 near the outlet 34, for an electrical connector 62, preferably rotary, of the cable power supply 61 of the gear motor 15 and of the suction pump 31.
  • the flow guide is able to withstand this constraint without transmitting it either to the sealing casing of the pump motor or to the top cover 52 of the device.
  • the fluid enters the device with the exception of the electric motors which must be placed in watertight protective casings by any known means, of the electrical connector 62 which must be sealed as explained below in using Figures 9 and 10, and more generally with the exception of all electrical components.
  • the electrical cable 61 for supplying the device is equipped at one end with the electrical connector 62, preferably rotary, and at the other end, with a standard connector (not shown) for an electrical connection to a supply cabinet.
  • the electric cable 61 is for example composed of a flexible PVC sheath 63 normally equipped with five electric wires 64 inside the latter, the submerged end 65 of the cable being preferably closed to ensure the presence of air inside the sheath 63, if necessary for the cable to float.
  • the rotary connector 62 advantageously acts as an attachment flange for the cable, directly or indirectly, and avoids its spin.
  • the rotating part 67 of the connector comprises a turret 80 advantageously adopting a generally substantially cylindrical shape, of circular section, the axis of symmetry of which is intended to be vertical, and comprises a sealed radial inlet 69 for the electric cable 61.
  • a connection tube 70 fixed to the latter by means of a connection 79 at least in rotation, and inside which the electrical wires 64 of said electrical cable 61 are disposed and respectively connected to tracks conductive 71 vertically stepped, respectively forming cylindrical conductive rings of circular section on the outer surface ure of the connection tube, so that each electrical wire is capable of ensuring an electrical connection via its circular track.
  • the fixed part 68 of the connector 62 comprises a circular section guide tube 72 surrounding the connection tube 70 and connected to the rotating part 67 by a connection with a degree of freedom in rotation.
  • the tube 72 is preferably intended to be fixed in a connector flange 73, as shown in FIG. 9, itself fixed to the device via for example the guide 55 for the flow.
  • the rotating part 67 of the connector 62 is advantageously linked to the connector flange 73 by means of the turret 80 by a link 74 having a degree of freedom in rotation, intended to transmit the mechanical forces between the electric cable 61 and the device in order to avoid stressing the electrical connection. As shown in FIG.
  • the guide tube 72 has an inner surface provided with a number of transverse transverse conductive blades 75 corresponding to the number of circular tracks 71 of the connection tube 70, each blade 75 being able to come into contact by friction with the corresponding conductive track 71 so as to ensure an electrical connection over 360 ° when the electric cable 61 performs a complete revolution, that is to say when the rotating part 67, and more specifically the connection tube 70, performs a complete rotation in the guide tube 72.
  • the electrical wires 76 intended to supply the appropriate electrical members in the apparatus and connected respectively to the blades 75 exit from the guide tube 72 through the lower part thereof.
  • FIG. 10 shows the rotating part 67 provided with the guide tube 72 and the electric cable 61, isolated from the connector flange 73.
  • connection tube 70 may be provided with a sealed resin plug in order to prevent liquid entering the turret 80 from entering the interior of the tube 70 where the connections of the wires are made. power supply on conductive circular tracks.
  • the turret 80, as well as the flange 73 will advantageously be made in the form of two half-shells screwed one on the other, thus proposing a simple means for making the connection 74 with a degree of freedom in rotation, and the connection 79 in rotation, for example of the one-piece key type, lug, or splines, and an effective means for making the sealed connection of the electric cable 61 on the turret 80 by pressing the two half-shells on the outer sheath 63 of the cable 61.
  • the device according to the invention can be provided with any known means making it possible to automate its operation, for example of the timing and inverter type gear motor running.
  • the device according to the invention makes it possible to avoid the use of a traditional float handle due to a low center of gravity which allows optimization of the grip of the robot on the vertical part.
  • the elimination of the second geared motor also makes it possible to free up space for placing an internal float (not shown) advantageously replacing the float handle, this internal float, made for example of polystyrene, having a volume that is all the more reduced that the robot is lighter.
  • the internal float will preferably be housed below and above the gear motor, taking the form of a plate for example.
  • the internal float can advantageously adopt any appropriate shape molded into the free spaces inside the U-shaped support.

Abstract

Appareil (1) motorisé nettoyeur de piscine comportant - des moyens d'aspiration (30), des moyens rotatifs (4) de déplacement dudit appareil définissant des premier (2) et deuxième (3) axes porteurs, lesdits moyens rotatifs de déplacement de l'appareil définissant l'un (2) au moins desdits premier et deuxième axes porteurs comportent un premier (5) et un deuxième (6) rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs (7, 8) sont alignés sur ledit un (2) au moins desdits premier et deuxième axes porteurs, et en ce que - lesdits premier (5) et deuxième (6) rouleaux rotatifs sont liés par une liaison (9) à roue libre.

Description

Appareil motorisé nettoyeur de piscine comportant des moyens rotatifs de déplacement à roue libre
La présente invention se rapporte à un appareil motorisé nettoyeur de piscine comportant des moyens d'aspiration, des moyens rotatifs de déplacement de l'appareil définissant des premier et deuxième axes porteurs. L'art antérieur enseigne de tels robots motorisés nettoyeurs de piscine destinés à nettoyer les surfaces immergées d'une piscine ou analogue, et l'eau de celle-ci, en se déplaçant et frottant sur les surfaces et en aspirant l'eau de la piscine dans une pompe aspirante placée dans le robot et en la rejetant à l'extérieur de celui-ci. Ces robots comportent des rouleaux brosses motorisés destinés à permettre le déplacement du robot sur les surfaces à nettoyer, par adhérence et/ou glissement induit par le poids du robot sur les surfaces horizontales, aidé d'une dépression provoquée par l'aspiration de l'eau notamment pour les surfaces verticales, et généralement d'une poignée-flotteur destinée essentiellement à permettre l'adhérence du robot sur les parties verticales. On connaît par exemple des robots comportant quatre rouleaux brosses porteurs dont les deux rouleaux d'un même côté du robot sont entraînés par un premier moteur, et dont les deux autres rouleaux de l'autre côté du robot sont entraînés par un deuxième moteur, lesdits premier et deuxième moteurs étant commandés par une électronique apte à la désynchronisation des moteurs permettant des vitesses de rotation différentes de ces derniers en vue d'autoriser les changements de direction du robot. De tels robots présentent l'inconvénient de posséder des organes de propulsion volumineux, notamment par l'usage de plusieurs moteurs, prenant beaucoup de place pour un appareil d'encombrement limité, au détriment d'organes plus essentiels directement liés à la fonctionnalité d'aspiration du robot par exemple. En effet, la surface projetée au sol d'un robot de piscine est limitée en raison de la perte de dépression en paroi courbe induite par une distance à la paroi d'autant plus grande que le robot présente une surface au sol étendue et que la courbe de la paroi de la piscine est bien sûr de faible rayon. En outre, on remarque que l'utilisation de plusieurs moteurs et de leur électronique associée augmente le coût du robot inutilement. On connaît le document GB 2 153 661 qui a pour objet un nettoyeur de piscine comprenant un corps supporté par une base portée par des chenilles motrices, qui sont entraînées par un mécanisme comprenant un plateau oscillant et des bielles d'entraînement, le plateau oscillant étant mis en mouvement par le passage de l'eau à travers le carter sur commande de la pompe de filtrage de la piscine qui est connectée au nettoyeur. Le nettoyeur comprend deux arbres, situés à l'avant et à l'arrière du nettoyeur, entraînés en rotation aux moyens de roues d'entraînement elles-mêmes rotatives sous l'effet du plateau oscillant et d'une transmission par courroie et chenilles. Les deux arbres portent en outre respectivement deux rouleaux rotatifs alignés constitués chacun d'aubes souples dont le diamètre extérieur s'étend au delà du diamètre des chenilles, formant des moyens d'étanchéité empêchant une entrée d'eau sous l'avant et l'arrière du nettoyeur. Les roues d'un même arbre sont accouplés par un accouplement à mouvement perdu permettant de n'entraîner, durant une fraction de tour, que la roue (chenille) reliée au moyen de moteur lors d'une inversion du mouvement de rotation, en vue de provoquer une rotation du nettoyeur sur lui-même par la rotation d'une seule de ses chenilles. Les rouleaux à aubes à l'avant exercent en outre une fonction d'essuyage de la surface à nettoyer et envoient sous le nettoyeur les déchets d'essuyage. L'accouplement à mouvement perdu entraîne obligatoirement le robot, lors d'une rotation inverse, dans une nouvelle direction prédéterminée par des paramètres de construction du robot, tel que le diamètre des roues/rouleaux et la transmission notamment et la valeur de l'angle de rotation perdu par l'accouplement. Une telle structure limite ainsi la liberté de manœuvre du nettoyeur, et ses possibilités directionnelles de déplacement. On connaît également le document US 2002/129839 qui se rapporte à un nettoyeur de bassin ou de réservoir de type robot, supporté par des roues montées sur des axes fixes ou mobiles formant un angle aigu avec l'axe longitudinal du corps du nettoyeur lorsque ce dernier se déplace dans l'une ou l'autre de deux directions opposées pourvoyant ainsi une trajectoire variable en avançant ou en reculant sur le fond du bassin ou du réservoir en le nettoyant. Ce document enseigne que le nettoyeur comporte un moteur unique pour évacuer les débris et propulser le robot en combinaison avec des moyens de commande de direction. Les moyens de commande de changement de direction du nettoyeur sont soit liés à la mobilité du ou des axes portant les roues soit liés au changement de direction d'un jet de propulsion hydraulique. Le changement de direction du robot selon ce document peut se faire également par appui d'une béquille mobile sur la surface à nettoyer. Les moyens de changement de direction d'un tel nettoyeur de bassin sont tous spécifiques, relativement complexes, et également limitatifs relativement à la liberté de manœuvre du nettoyeur, et à ses possibilités directionnelles de déplacement. La présente invention permet de pallier ces inconvénients et de proposer d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en un appareil motorisé nettoyeur de piscine comportant :
- des moyens d'aspiration,
- des moyens rotatifs de déplacement dudit appareil définissant des premier et deuxième axes porteurs, caractérisé en ce que :
- lesdits moyens rotatifs de déplacement de l'appareil définissant l'un au moins desdits premier et deuxième axes porteurs comportent un premier et un deuxième rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs sont alignés sur ledit un au moins desdits premier et deuxième axes porteurs, et en ce que - lesdits premier et deuxième rouleaux rotatifs sont liés par une liaison à roue libre. La liaison à roue libre entre deux rouleaux alignés d'un axe porteur permet d'entraîner simultanément les deux rouleaux rotatifs dans un sens de rotation donné qui correspond à la marche avant de l'appareil, qui peut être qualifié de robot de piscine lorsque son fonctionnement est automatisé, en ne motorisant qu'un seul des rouleaux. Dans le sens contraire de rotation du moto-réducteur, seul le rouleau motorisé est entraîné en rotation contraire correspondant à la marche arrière du robot, l'autre rouleau n'étant plus entraîné en raison de la roue libre. Ainsi, il est possible de faire virer le robot par la simple inversion du sens de rotation d'un moto-réducteur, le robot virant alors sensiblement autour du rouleau non entraîné et lié au rouleau entraîné par la liaison à roue libre. Ainsi, l'appareil selon l'invention avance en ligne droite dans le sens d'entraînement de la roue libre, et tourne sur lui-même quand on inverse le sens de rotation du moto- réducteur, jusqu'à ce que le sens de rotation soit à nouveau inversé. Des cycles appropriés alternatifs de marches en arrière et de marches en avant peuvent ainsi permettre à l'appareil de balayer par frottement toutes les surfaces immergées d'une piscine. La roue libre permet d'autoriser un fonctionnement de l'appareil au moyen d'un seul moteur, et de libérer de l'espace interne ou d'agencer différemment les organes internes pour une meilleure répartition des masses et de meilleures dimensions, notamment une réduction de la hauteur de l'appareil. Selon une caractéristique avantageuse, l'appareil selon l'invention comprend un moto-réducteur unique, des premiers moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits premier ou deuxième rouleau rotatif par ledit moto-réducteur unique. L'utilisation d'un seul moteur ou moto-réducteur permet en outre de loger une pompe aspirante centrifuge dans l'appareil par exemple, plus performante mais plus encombrante que les pompes à hélices traditionnelles, tout en conservant des dimensions extérieures réduites. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens rotatifs de déplacement dudit appareil définissant l'autre desdits premier et deuxième axes porteurs comportent un troisième et un quatrième rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs sont alignés sur ledit autre desdits premier et deuxième axes porteurs, lesdits troisième et quatrième rouleaux rotatifs étant liés par une liaison à roue libre. Ainsi, deux axes porteurs motorisés de manière identique avec roue libre permettent d'améliorer la motricité de l'appareil selon l'invention, tout en bénéficiant du principe de fonctionnement décrit plus haut avec un axe porteur motorisé. L'appareil selon l'invention muni de quatre rouleaux brosse avance en ligne droite dans le sens d'entraînement des roues libres, et tourne sur lui-même quand on inverse le sens de rotation du moto-réducteur. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'appareil selon l'invention comprend en outre des deuxièmes moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits troisième ou quatrième rouleau rotatif par ledit moto-réducteur unique. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'appareil selon l'invention comprend un support sur lequel est fixé ledit moto-réducteur unique, des premier et deuxième moyens de chenille latéraux au dit support de part et d'autre de ce dernier, des premier et deuxième moyens d'entraînement desdits premier et deuxième moyens de chenille respectivement, associés à l'un au moins desdits premier ou deuxième axes porteurs, lesdits premier et deuxième moyens d'entraînement étant liés au dit support au moyen d'une liaison à un degré de liberté en rotation. Les moyens de chenille permettent à l'appareil selon l'invention de franchir des obstacles qui ne peuvent être franchis avec les seuls rouleaux rotatifs, par exemple des marches. Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit support comprend une première partie en forme de U sur laquelle est fixé ledit moto-réducteur unique, un premier et un deuxième carters latéraux fermant les extrémités latérales ouvertes du U, fixés respectivement de manière libérable sur ladite première partie du support et portant lesdits moyens rotatifs de déplacement de l'appareil. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième carters latéraux portent en outre respectivement les premier et deuxième moyens d'entraînement desdits premier et deuxième moyens de chenille, et lesdits premier et deuxième rouleaux rotatifs, et lesdits troisième et quatrième rouleaux rotatifs sont placés en porte-à-faux du côté desdits premier et deuxième carters latéraux respectivement tourné vers la première partie en forme de U du support, lesdits premier et deuxième moyens d'entraînement desdits premier et deuxième moyens de chenille étant respectivement placés en porte-à- faux du côté opposé desdits carters latéraux. Le montage en porte-à-faux des rouleaux rotatifs et des moyens d'entraînement des chenilles permet un accès aisé de ces organes à un opérateur, qui sont avantageusement tous visibles sans aucun démontage. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite ou lesdites liaison à roue libre comporte, respectivement, une rondelle élastique hélicoïdale et au moins un ergot apte à buter sur une extrémité de ladite rondelle hélicoïdale dans un premier sens de rotation, et à glisser sur celle-ci dans le deuxième sens contraire de rotation. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'aspiration comprennent une pompe de type centrifuge. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième moyens d'entraînement desdits premier et deuxième moyens de chenille comportent respectivement quatre roues motrices reliées par groupes de deux au moyen d'une première et d'une deuxième courroies de transmission. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'appareil selon l'invention comprend deux poignées fixes de préhension disposées au dessous d'un niveau supérieur qui est défini par la surface la plus élevée dudit appareil. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites deux poignées fixes de préhension sont parallèles aux dits premier et deuxième axes porteurs et disposées au dessus de ces derniers. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits premier ou deuxième rouleau rotatif, et de l'un desdits troisième ou quatrième rouleau rotatif comprennent lesdites première et deuxième courroies de transmission. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un appareil motorisé nettoyeur de piscine selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente en perspective éclatée vue de dessus partielle un exemple de mode de réalisation d'un appareil motorisé nettoyeur de piscine selon l'invention. La figure 2 montre en perspective éclatée vue de dessus un détail de la figure 1. La figure 3 montre en perspective vue de dessous un détail agrandi de la figure 1. La figure 4 montre en perspective vue de dessus l'exemple de la figure 1 partiellement assemblé. La figure 5 montre un détail agrandi d'assemblage de l'appareil de la figure 1. La figure 6 montre en perspective vue de dessus l'exemple de la figure 1 avec un organe supplémentaire en éclaté partiel. La figure 7 montre en perspective vue de dessus l'exemple complet de la figure 1. La figure 8 montre un détail agrandi d'assemblage de l'appareil de la figure 5. Les figures 9 et 10 montrent en perspective et en coupe (figure 9) un détail agrandi de la figure 7. L'appareil 1 motorisé nettoyeur de piscine représenté sur la figure 1 comporte : - des moyens d'aspiration 30, - des moyens rotatifs 4 de déplacement de l'appareil définissant des premier 2 et deuxième 3 axes porteurs, comportant respectivement, un premier 5 et un deuxième 6 rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs 7, 8 sont alignés sur le premier 2 axe ( porteur, et avantageusement un troisième 10 et un quatrième 11 rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs 12, 13 sont alignés sur le deuxième 3 axe porteur, - les premier 5 et deuxième 6 rouleaux rotatifs étant liés par une liaison 9 à roue libre, et - les troisième 10 et quatrième 11 rouleaux rotatifs étant liés par une liaison 14 à roue libre. - de préférence un moto-réducteur 15 unique, des premiers 16 moyens d'entraînement en rotation d'un des premier 5 ou deuxième 6 rouleau rotatif par le moto-réducteur unique, en l'occurrence le premier 5 sur l'exemple représenté, et des deuxièmes 17 moyens d'entraînement en rotation d'un des troisième 10 ou quatrième 11 rouleau rotatif par le moto-réducteur 15 unique, en l'occurrence le troisième 10 sur l'exemple représenté sur la figure 1, - avantageusement un support 18 sur lequel est fixé le moto-réducteur 15 unique, des premier 19 et deuxième 20 moyens de chenille latéraux au support 18 de part et d'autre de ce dernier, des premier 22 et deuxième 23 moyens d'entraînement des premier 19 et deuxième 20 moyens de chenille associés aux premier 2 et deuxième 3 axes porteurs, respectivement, les premier 22 et deuxième 23 moyens d'entraînement étant liés au support 18 au moyen d'une liaison à un degré de liberté en rotation. Les moyens d'aspiration 30 comprennent avantageusement une pompe de type centrifuge 31, plus efficace qu'une pompe à hélice et plus encombrante aussi, mais logeable dans le support 18 avantageusement en forme de U comme représenté sur la figure 1, grâce à l'utilisation d'un moto-réducteur unique. Le moto-réducteur 15 et la pompe centrifuge 31 sont positionnés de manière centrale dans l'axe du U et de préférence alignés suivant l'axe longitudinal du U, afin de dégager un espace pour les filtres (non représentés pour des raisons de clarté de la figure) de part et d'autre de l'ensemble moto-réducteur 15 et pompe 31, en avant et en arrière de ces derniers. L'eau est aspirée dans l'appareil 1 par des orifices 32 réalisés dans la partie inférieure du U formant le support 18, comme représenté sur la figure 1 ou 4, passe ensuite à travers les filtres placés au dessus, puis entre dans l'ouverture d'entrée 33 de la pompe aspirante centrifuge 31, pour être refoulée par l'ouverture de sortie 34 de cette pompe débouchant sur la surface supérieure de l'appareil comme représenté sur la figure 7. les rouleaux rotatifs 5, 6, 10, et 11 sont avantageusement identiques et constitué chacun de deux demi-coquilles 35 et 36 vissées l'une sur l'autre pour former un cylindre de section circulaire comme représenté sur la figure 5 qui illustre en éclaté deux rouleaux rotatifs formant un des deux axes porteurs 2, 3. Une extrémité des demi-coquilles comporte au moins un ergot qui a pour fonction d'entraîner la roue libre 9 placés entre deux rouleaux et liant ces derniers par une liaison en rotation à sens unique. En outre ladite extrémité des demi-coquilles comporte un ergot 37 supplémentaire pour l'immobilisation en rotation de la roue libre sur un des deux rouleaux alignés de sorte que le rouleau moteur entraîne l'autre rouleau aligné dans un sens de rotation et ne l'entraîne plus dans le sens de rotation contraire. Il est à noter que sur la figure 5, une demi-coquille d'un rouleau n'a pas été représentée pour permettre de visualiser la roue libre. Chaque demi-coquille comporte avantageusement à chaque extrémité un demi-alésage dont la forme appropriée permet une liaison des rouleaux à l'appareil, plus particulièrement au support, selon une liaison à un degré de liberté en rotation. La surface cylindrique de chaque rouleau rotatif est revêtue d'une brosse souple de toute manière connue, par exemple en élastomère, fixée sur le rouleau, apte à transmettre le couple moteur et à assurer l'adhérence de l'appareil sur les parois d'une piscine. Les liaisons 9, 14 à roue libre comportent, une rondelle élastique hélicoïdale 38 liée en rotation à un des rouleaux de l'axe porteur 2, 3, respectivement, et au moins un ergot 37 solidaire de l'autre rouleau de l'axe porteur considéré, apte à buter sur la rondelle 38 dans un premier sens de rotation, plus particulièrement à buter sur la tranche radiale 39 saillante axialement de la rondelle hélicoïdale, comme représenté sur la figure 8, et à glisser sur celle-ci dans le deuxième sens contraire de rotation sous l'effet de son élasticité. La rondelle élastique 38 est liée en rotation à un des rouleaux de l'axe porteur, par exemple au moyen d'un ergot 37 pénétrant dans un logement 60 de la rondelle hélicoïdale 38. De manière préférentielle, chaque rouleau rotatif 5, 6, 10, et 11 comporte deux ergots 37 diamétralement opposés, et chaque rondelle comporte deux logements correspondants 60 diamétralement opposés, dans lesquels se logent respectivement les deux ergots 37 d'un rouleau. Un des logements 60 réalisé sur la rondelle élastique 38 intercepte de préférence la butée radiale 39 comme représenté sur la figure 8, de sorte que l'ergot 37 du rouleau qui n'est pas lié en rotation avec la rondelle 38 puisse s'appuyer contre une butée 39 profilée selon une forme cylindrique complémentaire de celle de l'ergot afin d'assurer une meilleure répartition des efforts. Il est à noter que la figure 5 représente, à la différence de la figure 8, un autre exemple de mode de réalisation de la rondelle élastique 38 dans lequel le logement 60 réalisé sur cette rondelle n'intercepte pas la butée radiale 39. Comme représenté sur la figure 1, la rondelle élastique hélicoïdale 38 peut comporter un axe 40 saillant axialement de part et d'autre de la rondelle permettant un guidage en rotation dans les extrémités des rouleaux alignés entre lesquels elle est disposée. Le support 18 comprend avantageusement une première 24 partie en forme de U sur laquelle est fixé le moto-réducteur unique 15, un premier 25 et un deuxième 26 carters latéraux fermant les extrémités latérales ouvertes du U, fixés respectivement de manière libérable, par exemple par vis sur la première partie 24 du support 18 et portant respectivement les rouleaux rotatifs 5, 6, et 10, 11. La transmission du mouvement moteur du moto-réducteur 15 aux rouleaux rotatifs 5 et 10 solidaires du premier carter latéral 25 se fait avantageusement de la manière suivante via les premiers 16 et deuxièmes 17 moyens d'entraînement en rotation : l'axe moteur du moto-réducteur est doté d'un pignon 41 d'entraînement en prise sur deux pignons 42, 43 de transmission solidaires du carter latéral 25 par une liaison à un degré de liberté en rotation. Le mouvement de rotation des pignons de transmission est ensuite transmis aux rouleaux 5 et 10 via une première 27 et une deuxième 28 courroies de transmission synchrones, respectivement, en prise sur deux poulies 44, 45 liées rigidement aux deux pignons de transmission 42, 43 et sur deux poulies 46, 47 liées rigidement aux deux rouleaux rotatifs 5, 10, respectivement, comme représenté sur la figure 2 ou 3. les axes porteurs 2 et 3, les axes de rotations des pignons de transmission 42, 43 et du pignon 41 moteur, ainsi que les axes de rotation des poulies 44, 45, 46, 47 sont avantageusement horizontaux et parallèles. Comme représenté sur les figures 1, 2, ou 3, les premier 25 et deuxième 26 carters latéraux portent en outre respectivement les premier 22 et deuxième 23 moyens d'entraînement des premier 19 et deuxième 20 moyens de chenille, et les premier 5, deuxième 6, troisième 10, et quatrième 11 rouleaux rotatifs sont placés en porte-à-faux du côté des premier 25 et deuxième 26 carters latéraux respectivement tourné vers la première 24 partie en forme de U du support 18, les premier 22 et deuxième 23 moyens d'entraînement des premier 19 et deuxième 20 moyens de chenille étant respectivement placés en porte-à-faux du côté opposé des carters latéraux 25, 26. Les premier 22 et deuxième 23 moyens d'entraînement des premier 19 et deuxième 20 moyens de chenille comportent respectivement quatre roues motrices 48, 49, 50, 51 reliées par groupes de deux avantageusement au moyen des première 27 et deuxième 28 courroies de transmission. Les quatre roues motrices 48, 49, 50, 51 adoptent avantageusement chacune une forme déjante à rebords latéraux comme montré sur les figures 1, 2 ou 3, sur laquelle le moyen de chenille est posé et adhère par frottement. Ces jantes 48, 49, 50, 51 comportent chacune une gorge centrale apte à loger la courroie 27, 28 correspondante de sorte que le diamètre extérieur de la courroie soit inférieur au diamètre de la jante sur lequel repose la chenille. Les chenilles peuvent s'étendre au delà du rebord des roues, par exemple avec des crampons de chenilles recouvrant le rebord des roues, et ainsi éviter qu'une partie dure de l'appareil, en l'occurrence le rebord des roues, puisse entrer en contact avec le revêtement de la piscine, les chenilles étant avantageusement réalisées en matériau souple de type élastomère ou analogue, alors que les roues seront de préférence réalisées en matériau dur de type matière plastique rigide. La figure 3 montre un ensemble latéral de transmission composé de deux roues rotatives 5 et 10, des quatre roues motrices 48, 49, 50, et 51 d'entraînement de la chenille reliée deux à deux par une courroie 27, 28, et du carter latéral 25 reliant ces organes, et la figure 2 montre les deux ensembles latéraux de transmission, qui sont avantageusement identiques dont les roues rotatives 5, 6 et 10, 11 sont respectivement liées par les liaisons à roue libre 9 et 14. On constate que pour des raisons de simplification de la production de l'appareil décrit, les deux ensembles latéraux de transmission comportent des pignons de transmission 42 et 43, rendant ces ensembles parfaitement identiques, alors que seul un de ces ensembles nécessiterait la présence de tels pignons, à savoir l'ensemble dont les pignons de transmission sont en prises sur le pignon du moto-réducteur 15. L'intérêt d'avoir deux ensembles de transmission identiques est bien sûr évident d'un point de vue de réduction des coûts de fabrication. Les roues d'extrémités 48, 51 des chenilles 19, 20 sont avantageusement alignées sur les axes porteurs 2 et 3 définis respectivement par les axes de rotation des rouleaux rotatifs 5, 6, 10, et 11, notamment afin d'améliorer le guidage des chenilles. Les roues d'extrémités 48 et 51 sont associées de manière rigide et démontable au rouleau rotatif correspondant par l'intermédiaire d'un axe traversant le carter latéral dans un palier prévu à cet effet, et pénétrant dans un alésage approprié du rouleau. En outre, les quatre roues motrices 48, 49, 50, et 51 d'entraînement de la chenille possèdent des axes de rotation situés dans un même plan horizontal, ce qui permet de proposer un appareil très plat. Il est à noter qu'une chenille n'a pas été représentée sur les figures 2, 3, et 4 afin de montrer les roues motrices d'entraînement de celle-ci ainsi que les courroies de transmission. Le diamètre extérieur des roues motrices 48, 49, 50, 51 est réalisé de sorte que la chenille n'entrave pas la motorisation de l'appareil par les roues rotatives 5, 6, 10 et 11 qui doivent avoir avec leur brosse un diamètre supérieur à celui des chenilles. En effet, il y a lieu de rappeler que les chenilles ne servent que lorsque un obstacle se présente lors du déplacement de l'appareil de sorte que la motricité des axes porteurs 2 ou 3 soit insuffisante à assurer son mouvement. La figure 6 reprend la représentation de la figure 1 en ajoutant un capot supérieur
52 qui vient fermer la partie supérieure de l'appareil et plus particulièrement le compartiment moteur comprenant le moto-réducteur, la pompe centrifuge, et les filtres (non représentés). Le capot, avantageusement vissé sur le support 18, comporte une ouverture destinées à permettre le refoulement de l'eau par la pompe et comporte également avantageusement des trappes d'accès 53 et 54 à ces filtres pour leur maintenance. Les trappes d'accès 53 et 54 sont avantageusement dépourvues de verrouillage pour simplifier la manipulation, et rendent l'accès aux filtres très facile. Durant le fonctionnement de l'appareil, les trappes d'accès sont maintenues plaquées par la dépression d'aspiration. A l'arrêt de la pompe, les trappes d'accès avantageusement articulées sur un de leur côtés et sur le capot supérieur, font office de clapets de vidange en s'ouvrant librement lors de l'extraction du robot hors de la piscine. Cette configuration offre une avantageuse section de passage pour l'eau et limite le nombre d'orifices d'évacuation dans le robot. Les filtres seront constitués de préférence d'une cassette rigide contenant le tissu de filtration. On remarquera la simplicité extrême de la structure de l'appareil selon l'invention qui se réduit à :
- un support en U sur lequel sont fixés les organes moto-réducteur et pompe,
- deux carters latéraux fixés au support en U, démontables rapidement et comportant toute la transmission et les organes relatifs à la motricité de l'appareil,
- des roues libres insérées entre les deux groupes latéraux, - un capot supérieur de fermeture du compartiment moteur. Les chenilles avec leurs roues motrices sont avantageusement placées en porte-à- faux sur les carters latéraux de sorte qu'elles sont entièrement visibles et que l'accès pour la maintenance se fait sans avoir à démonter d'organe de structure. Deux poignées fixes 57 seront avantageusement ajoutées pour permettre une préhension de l'appareil par l'utilisateur en vue de son transport jusqu'au lieu d'utilisation. De telles poignées fixes 57 peuvent par exemple adopter la forme de deux barres 58, avantageusement parallèles respectivement aux axes porteurs 2 et 3 et placées sensiblement au dessus de ces derniers, comme représenté sur la figure 7. Ces poignées 57 peuvent être rendues solidaires du capot supérieur 52 ou de tout autre organe de structure de l'appareil et participer à la structure résistante de ce dernier, mais ne devraient de préférence pas s'étendre au dessus de la surface supérieure la plus élevée de l'appareil, à savoir dans l'exemple représenté, ne pas s'étendre au dessus du capot supérieur 52, afin de ne pas augmenter la hauteur de l'appareil et de ne pas entraver le déplacement du câble électrique 61, comme cela sera expliqué plus en détail ci-dessous. La pompe centrifuge est avantageusement composée de deux parties distinctes, le moteur avec sa turbine d'une part et le guide 55 pour le flux de fluide d'autre part, vissés individuellement au fond du support 18, le guide de flux ayant sa sortie en partie supérieure de l'appareil à l'ouverture 34 représentée sur la figure 1. Le guide de flux sert avantageusement d'attache, par exemple en un point 56 voisin de la sortie 34, pour un connecteur électrique 62 de préférence rotatif, du câble d'alimentation électrique 61 du moto-réducteur 15 et de la pompe aspirante 31. En cas d'effort anormal de traction sur le câble électrique, le guide de flux est apte à résister à cette contrainte sans la transmettre ni au carter d'étanchéité du moteur de pompe, ni au capot supérieur 52 de l'appareil. Il est à noter que le fluide pénètre dans l'appareil à l'exception des moteurs électriques qui doivent être placés dans des carters de protection étanches selon tout moyen connu, du connecteur électrique 62 qui doit être étanche comme expliqué ci-après à l'aide des figures 9 et 10, et plus généralement à l'exception de tous organes électriques. Le câble électrique 61 d'alimentation de l'appareil est équipé à une extrémité du connecteur 62 électrique de préférence rotatif, et à l'autre extrémité, d'un connecteur standard (non représenté) pour un raccordement électrique à un coffret d'alimentation électrique. Le câble électrique 61 est par exemple composé d'une gaine 63 en PVC souple normalement équipé de cinq fils 64 électriques à l'intérieur de celle-ci, l'extrémité 65 immergée du câble étant de préférence obturée pour assurer une présence d'air à l'intérieur de la gaine 63, si nécessaire à la flottaison du câble. Le connecteur rotatif 62 fait avantageusement office de bride d'attache pour le câble, directement ou indirectement, et évite sa vrille. Comme représenté sur les figures 7, 9, et 10, le connecteur électrique 62 est de préférence rotatif suivant un axe 66 vertical, avec une entrée horizontale radiale du câble d'alimentation 61 sur une partie tournante 67 du connecteur 62. Ainsi, la rotation de la partie tournante 67 du connecteur 62 est induite par l'inertie de déplacement du câble 61 et non par sa résistance en torsion, ce qui évite au câble électrique d'être soumis à des contraintes de fatigue excessives, prolongeant sa durée de vie et facilitant sa manipulation. Le câble d'alimentation 61 ne nécessite ainsi aucune performance spécifique en torsion pour faire tourner la partie tournante 67 du connecteur 62. Le connecteur électrique 62 va maintenant être décrit plus en détail avec un exemple de mode de réalisation selon les figures 9 et 10. La partie tournante 67 du connecteur comporte une tourelle 80 adoptant avantageusement une forme générale sensiblement cylindrique, à section circulaire, dont l'axe de symétrie est destiné à être vertical, et comporte une entrée radiale 69 étanche pour le câble électrique 61. Dans l'axe de la tourelle 80 est disposé un tube 70 de connexion fixé à cette dernière au moyen d'une liaison 79 en rotation au moins, et à l'intérieur duquel les fils électriques 64 dudit câble électrique 61 sont disposés et respectivement connectés à des pistes conductrices 71 étagées verticalement, formant respectivement des anneaux cylindriques conducteurs à section circulaire sur la surface extérieure du tube de connexion, afin que chaque fil électrique soit apte à assurer une connexion électrique via sa piste circulaire. La partie fixe 68 du connecteur 62 comporte un tube 72 de guidage à section circulaire entourant le tube de connexion 70 et lié à la partie tournante 67 par une liaison à un degré de liberté en rotation. Le tube 72 est de préférence destiné à être fixé dans une bride 73 de connecteur, comme montré sur la figure 9, elle-même fixée à l'appareil via par exemple le guide 55 pour le flux. La partie tournante 67 du connecteur 62 est avantageusement liée à la bride 73 de connecteur par l'intermédiaire de la tourelle 80 par une liaison 74 comportant un degré de liberté en rotation, destinée à transmettre les efforts mécaniques entre le câble électrique 61 et l'appareil afin d'éviter de solliciter la connexion électrique. Comme montré sur la figure 9, le tube 72 de guidage comporte une surface intérieure munie d'un nombre de lames conductrices 75 transversales étagées correspondant au nombre de pistes circulaires 71 du tube de connexion 70, chaque lame 75 étant apte à entrer en contact par frottement avec la piste 71 conductrice correspondante en sorte d'assurer une connexion électrique sur 360° lorsque le câble électrique 61 effectue un tour complet, c'est à dire lorsque la partie tournante 67, et plus spécifiquement le tube de connexion 70, effectue une rotation complète dans le tube de guidage 72. Les fils électriques 76 destinés à alimenter les organes électriques appropriés dans l'appareil et connectés respectivement aux lames 75 sortent du tube de guidage 72 par la partie inférieure de celui-ci. La figure 10 représente la partie tournante 67 munie du tube 72 de guidage et du câble électrique 61, isolée de la bride 73 de connecteur. Le tube de connexion 70 comporte avantageusement des collerettes 77 isolantes, adoptant chacune une forme de rondelle circulaire, séparant les pistes conductrices 71 circulaires entre elles, et dont la surface cylindrique extérieure sert avantageusement de surface de guidage du tube 70 dans le tube 72, comme représenté sur la figure 9. L'assemblage des tubes 70 et 72 peut comporter en outre un palier 78 de guidage en rotation. La liaison 79 entre le tube de connexion 70 et la tourelle 80 sera au moins une liaison en rotation, mais de manière préférentielle, un jeu sera laissé entre les deux parties de la liaison afin que les efforts transmis à la tourelle 80 par le câble électrique 61 ne soient pas transmis au tube de connexion 70, évitant ainsi de solliciter l'assemblage des connexions rotatives entre le tube de connexion 70 et le tube de guidage 72. L'étanchéité du connecteur électrique 62 sera avantageusement assurée d'une part par un joint à lèvres 81 placé entre le tube de connexion 70 et le tube de guidage 72, dans la partie supérieure de ces éléments au niveau de la liaison 74 entre la tourelle 80 et la bride 73, et d'autre part dans le fond de ces deux tubes par un bouchon de résine étanche par exemple obstruant le fond du tube de guidage 72, protégeant ainsi toutes les connexions tournantes entre ces deux points d'étanchéité. L'entrée du tube de connexion 70 pourra être dotée d'un bouchon de résine étanche afin d'éviter que du liquide s 'introduisant dans la tourelle 80 ne pénètre à l'intérieur du tube 70 où sont effectuées les connexions des fils d'alimentation sur les pistes circulaires conductrices. La tourelle 80, ainsi que la bride 73 seront avantageusement réalisées sous la forme de deux demi- coquilles vissées l'une sur l'autre, proposant ainsi un moyen simple pour réaliser la liaison 74 à un degré de liberté en rotation, et la liaison 79 en rotation par exemple du type clavette monobloc, ergot, ou cannelures, et un moyen efficace pour réaliser la liaison étanche du câble électrique 61 sur la tourelle 80 par pression des deux demi-coquilles sur la gaine extérieure 63 du câble 61. L'appareil selon l'invention peut être muni de tout moyen connu permettant d'automatiser son fonctionnement, par exemple de type temporisation et inverseur de marche du moto-réducteur. Il est à noter que l'appareil selon l'invention permet d'éviter l'utilisation d'une poignée-flotteur traditionnelle en raison d'un centre de gravité bas qui permet une optimisation de l'adhérence du robot sur partie verticale. La suppression du deuxième moto-réducteur permet en outre de libérer de l'espace pour placer un flotteur interne (non représenté) remplaçant avantageusement la poignée-flotteur, ce flotteur interne, réalisé par exemple en polystyrène, ayant un volume d'autant plus réduit que le robot est moins lourd. Le flotteur interne sera de préférence logé au dessous et au dessus du moto- réducteur, en adoptant la forme d'une plaque par exemple. Le flotteur interne pourra avantageusement adopter toute forme appropriée se moulant dans les espaces libres à l'intérieur du support en U. L'absence de poignée-flotteur permet de libérer la partie supérieure de l'appareil de tout organe mobile, plus précisément de libérer la partie de l'appareil se trouvant au dessus du capot supérieur 52, et d'adopter un connecteur rotatif 62 à entrée radiale qui s'étend quant à lui, au moins au niveau de son entrée radiale, au dessus du niveau le plus élevé du capot supérieur. Un avantage apporté par la hauteur réduite de l'appareil selon l'invention est de pouvoir évoluer sur les plages de faibles profondeurs.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Appareil (1) motorisé nettoyeur de piscine comportant :
- des moyens d'aspiration (30), - des moyens rotatifs (4) de déplacement dudit appareil définissant des premier (2) et deuxième (3) axes porteurs, caractérisé en ce que :
- lesdits moyens rotatifs de déplacement de l'appareil définissant l'un (2) au moins desdits premier et deuxième axes porteurs comportent un premier (5) et un deuxième (6) rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs (7, 8) sont alignés sur ledit un (2) au moins desdits premier et deuxième axes porteurs, et en ce que
- lesdits premier (5) et deuxième (6) rouleaux rotatifs sont liés par une liaison (9) à roue libre.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce q 'il comprend un moto- réducteur (15) unique, des premiers (16) moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits premier (5) ou deuxième (6) rouleau rotatif par ledit moto-réducteur unique.
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens rotatifs (4) de déplacement dudit appareil définissant l'autre (3) desdits premier (2) et deuxième (3) axes porteurs comportent un troisième (10) et un quatrième (1 1) rouleaux rotatifs dont les axes de rotation respectifs (12, 13) sont alignés sur ledit autre (3) desdits premier (2) et deuxième (3) axes porteurs, et en ce que
- lesdits troisième (10) et quatrième (11) rouleaux rotatifs sont liés par une liaison (14) à roue libre.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des deuxièmes (17) moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits troisième (10) ou quatrième (11) rouleau rotatif par ledit moto-réducteur (15) unique.
5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un support (18) sur lequel est fixé ledit moto-réducteur (15) unique, des premier (19) et deuxième (20) moyens de chenille latéraux au dit support de part et d'autre de ce dernier, des premier (22) et deuxième (23) moyens d'entraînement desdits premier et deuxième moyens de chenille respectivement, associés à l'un au moins desdits premier (2) ou deuxième (3) axes porteurs, lesdits premier et deuxième moyens d'entraînement étant liés au dit support au moyen d'une liaison à un degré de liberté en rotation.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support (18) comprend une première (24) partie en forme de U sur laquelle est fixé ledit moto- réducteur unique (15), un premier (25) et un deuxième (26) carters latéraux fermant les extrémités latérales ouvertes du U, fixés respectivement de manière libérable sur ladite première partie du support et portant lesdits moyens rotatifs (4) de déplacement de l'appareil.
7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier (25) et deuxième (26) carters latéraux portent en outre respectivement les premier (22) et deuxième (23) moyens d'entraînement desdits premier (19) et deuxième (20) moyens de chenille, en ce que lesdits premier (5) et deuxième (6) rouleaux rotatifs, et lesdits troisième
(10) et quatrième (11) rouleaux rotatifs sont placés en porte-à-faux du côté desdits premier (25) et deuxième (26) carters latéraux respectivement tourné vers la première (24) partie en forme de U du support (18), lesdits premier (22) et deuxième (23) moyens d'entraînement desdits premier (19) et deuxième (20) moyens de chenille étant respectivement placés en porte-à-faux du côté opposé desdits carters latéraux.
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite ou lesdites liaison (9, 14) à roue libre comporte, respectivement, une rondelle élastique hélicoïdale et au moins un ergot apte à buter sur une extrémité (39) de ladite rondelle hélicoïdale dans un premier sens de rotation, et à glisser sur celle-ci dans le deuxième sens contraire de rotation.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'aspiration (30) comprennent une pompe (31) de type centrifuge.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que lesdits premier (22) et deuxième (23) moyens d'entraînement desdits premier (19) et deuxième (20) moyens de chenille comportent respectivement quatre roues motrices reliées par groupes de deux au moyen d'une première (27) et d'une deuxième (28) courroies de transmission.
11. Appareil selon les revendications 2, 4 et 10, caractérisé en ce que lesdits premiers (16) et deuxièmes (17) moyens d'entraînement en rotation de l'un desdits premier (5) ou deuxième (6) rouleau rotatif, et de l'un desdits troisième (10) ou quatrième
(11) rouleau rotatif comprennent lesdites première (27) et deuxième (28) courroies de transmission.
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux poignées (57) fixes de préhension disposées au dessous d'un niveau supérieur qui est défini par la surface la plus élevée dudit appareil.
13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites deux poignées (57) fixes de préhension sont parallèles aux dits premier (2) et deuxième (3) axes porteurs et disposées au dessus de ces derniers.
14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique (62) rotatif pour une connexion à un câble d'alimentation (61) électrique permettant à ce dernier d'être lié au dit appareil suivant une liaison à un degré de liberté en rotation.
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