EP0165194B1 - Procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDF

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EP0165194B1
EP0165194B1 EP19850450009 EP85450009A EP0165194B1 EP 0165194 B1 EP0165194 B1 EP 0165194B1 EP 19850450009 EP19850450009 EP 19850450009 EP 85450009 A EP85450009 A EP 85450009A EP 0165194 B1 EP0165194 B1 EP 0165194B1
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EP
European Patent Office
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last
blank
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insole
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EP19850450009
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German (de)
English (en)
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EP0165194A1 (fr
Inventor
Jean Boquet
Paul Schiesser
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D'EXPLOITATION des Ets RIGO SA
Original Assignee
D'EXPLOITATION des Ets RIGO SA
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Priority claimed from FR8419104A external-priority patent/FR2574261B1/fr
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    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
    • A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a new method of forming a vamp or upper of an article of footwear from a blank and using a form as well as devices for its implementation.
  • Document FR-A-1 517 339 discloses a technique of shaping a vamp or rod on one form and of gluing the vamp on a first consisting in pressing the shank-rod-first consisting of pressing the rod-first assembly against a thin elastic sheet and applying fluid pressure on said sheet to force it to marry said assembly.
  • Such a technique in addition to its complexity due to the use of a pressurized fluid, is very limited since it does not allow the pressure exerted by the fluid to be varied in space and intensity. It also requires a connection exerted by the fluid. It also requires a rigid connection between the form and the pressing means against the elastic sheet.
  • the object of the invention is to propose another technique, simpler and more flexible to implement, in particular by allowing the selective folding down of all or part of an upper of an article of footwear both open and closed.
  • the subject of the invention is a method of forming an upper or upper of an article of footwear from a blank and using a shape, in which said blank is sandwiched between a mattress of elastic deformable material and a shape previously provided with a first of which at least part of the periphery of the outer face is coated with an appropriate adhesive, the shape and the mattress are brought together so as to cause the shape to sink in the mattress the at least partial wrapping of the form by said blank and the projecting part of the blank is folded against the pre-glued part of said first.
  • the folding down of the projecting part of the blank is carried out by the mattress itself covering said part, but it can also be carried out by means of one or more mobile members directly applying said projecting part against said part. pre-glued, after approximation of the shape and the mattress.
  • the method applies to the forming of a vamp extending only over the front part of the footwear and, for this purpose, the blank is placed on said mattress, then forms it with its first and the mattress with its draft are brought together and pressed against each other.
  • the method also applies to the forming of an uppers for closed footwear, in which case the blank is first of all prefabricated and then placed on said form provided with its first and one is brought together and pressed one against the other. 'Another said mattress, on the one hand, and the form-first-preformed blank assembly, on the other hand.
  • Such a method makes it possible to perfectly press and tension the material of the upper on the shape of the fact that the elastic deformable material of the mattress perfectly matches said upper during its compression against the latter and to distribute in a relatively uniform manner the tensions exerted by the forces of pressure and superficial friction.
  • a mattress 1 on which rests a blank 2 of upper or rod, pre-cut and possibly preformed.
  • the blank could be replaced by a strip product constituting a chain of blanks which will be individualized (cut) after forming.
  • the mattress 1, of any appearance, for example rectangular in plan, is made of an elastic deformable material, that is to say that it can return to its initial shape after deformation.
  • the mattress consists of two parts 1a, 1b, of variable resistance to deformation (cellular foam or fibers), the least resistant part (1b) being arranged near the blank 2
  • the mattress may include a recess constituting a coarse imprint of all or part of the shape.
  • the surface of the mattress may include (1 c, 1 d) patterns in relief, protuberances or folds constituting as many elements liable to add expensive blank 2 on the mattress 1 and allow the tensioning thereof on the form.
  • the mattress can also be made up (FIG. 15) of a certain number of parallelepipedic or cubic elements (1e) integral with which the physical and mechanical characteristics (deformability, nature of the material, roughness and surface appearance, etc.) can vary depending on the location of the item in the mattress.
  • the mattress 1 supporting the blank 2 is brought opposite a shape 3 (or vice versa), on which the footwear will be mounted.
  • This form 2 carries a pre-glued inner sole or first 4 which will be fixed to the upper or upper after the blank has been formed.
  • the mattress 1 is brought closer to the form 3 until the form is pressed into the mattress.
  • the blank 2 applied by the mattress with an appropriate pressure thanks to the variable deformability of the mattress, envelops the shape 3 and thus constrains the vamp or rod to conform to this shape.
  • the blank 2 is thus sandwiched between the form 3 and the mattress 1 and therefore undergoes tensioning of its entire surface due to the frictions exerted by the surface of the elements le and / or the spherical protrusions (1c, FIG. 16 ) or tapered (1 d, figure 17).
  • edges 2a of the vamp will overflow from the shape 3 and will have to be folded over the first 4 ( Figures 1a, 1 d; 2c, 2d, 2e).
  • the form 3 is pressed deep into the mattress 1 so that the edges 2a of the blank are completely buried in the mattress.
  • the elasticity force of the bulge of the mattress acts on the edges 2a which tend to fall back on the first 4. This force may be insufficient, push cylinders 6 distributed regularly around the shape press on the mattress 1 at the periphery to fold down edges 2a on the first 4.
  • the form 3 is pressed into the mattress 1 until the first 4, previously coated with a bead of glue, is flush with the level of the mattress.
  • the edges 2a of the blank 2 are then substantially vertical. Blades 7 regularly distributed at and around the first 4 are maneuvered radially and fold the edges 2a thereon.
  • the bead of adhesive deposited on the first 4 fixes the latter with the edge of the blank 2.
  • the sole of the footwear can then be fixed by gluing and / or sewing on the first 4.
  • Figures 3 to 8 show an illustration for the implementation of the method of the invention applied to footwear without back (upper extending only on the front part).
  • Figure 3 is a schematic top view of the installation;
  • Figure 4 an elevational view of the installation along the broken line IV-IV and
  • Figure 5 an elevational view of the installation along the broken line V-V.
  • the installation comprises a base 11 to which is fixed a central column 12 on which is mounted a rotating assembly 13 surrounded by a certain number of work stations A, B, C, D, E, F , described below and which are used to mount slippers. It will be noted that each station makes it possible to treat two footwear items at the same time, ie a pair.
  • Station A is simplified, its function being to manually ensure shape change 3, (an automatic change device powered by a shape storage carousel can be provided).
  • the first extracts from a distributor are placed on forms and then coated with a net or dots or a film of glue.
  • the two uppers or rods from another distributor are placed on a double mattress forming part of a transfer element and then molded onto the form.
  • Station D is a dead station.
  • the soles are extracted from a distributor, then glued over their entire surface, finally, fixed on the first and uppers coming from station C.
  • the slippers are removed from the forms and then checked before storage by an operator.
  • the rotating assembly 13 is driven by a central motor 14, fixed at the top of the column 12, by means of appropriate means (indexer or reducer for example).
  • This equipment 13 comprises a circular plate 15 on which are fixed arms 16, six in number in the embodiment shown, regularly spaced. Each arm 16 carries at its free end two forms 3 connected by a crosspiece 17.
  • the rotating crew 13 is of the step-by-step type, that is to say it stops to carry out the operations, each double shape being located at the right of a station.
  • This station B includes a distributor 17 of the first 4 rotating step by step thanks to a motor 18 mounted on a column 19.
  • the first are arranged in a plurality of double magazines positioned opposite the double shape.
  • the centering device 21 can be a positioning jig which receives extrac the former in a random indeterminate arrangement.
  • the template ensures correct positioning of the first which are then driven by the transfer member 22 in a determined position and placed correctly on the double-form.
  • This intermediate organ for arranging the first allows the implementation of a distributor 17 loaded in any way.
  • the double form 3 is then raised by a jack 30 (solid lines in Figures 4 and 6) to be located near the gluing device intended to affix a thread of glue near the edge of the first.
  • Each element comprises a supply tank 24, supplied with adhesive by a conduit 23, connected to a source of pressurized fluid not represented by a pipe 25.
  • the adhesive is expelled, thanks to the overpressure provided by the fluid, from the tank 24 by a pistol 20.
  • the reservoir 24 is movable, on the one hand, so as to come to bear against the form 3 and, on the other hand, to follow at least part of the edge of the form.
  • the first movement of the tank is ensured by a jack 26 bearing on the tank 24 equipped with a gun itself hooked by an axis 28 to a movable carriage 27.
  • the extension of the jack 26 makes the tank pivot so as to put in contact with a caster 31 carried by the reservoir with the edge of the form.
  • the second movement is caused by the movement of the carriage 27 along a template 29, thanks to a drive mechanism 31, for example a chain winding around two axes 30 defining an average trajectory, the adjustment of the trajectory being done by the first movement.
  • a drive mechanism 31 for example a chain winding around two axes 30 defining an average trajectory
  • a rotation of the rotating assembly 13 brings the double-form provided with first glued in front of the station C, shown in FIG. 5 and on a larger scale but partially in FIGS. 7 and 8.
  • This station C essentially comprises a rotary distributor 32 supplied with blanks of uppers or rods 2.
  • the blanks are taken from the top of the piles by a double suction plate 33 or a suitable gripping device which transfers them to the double mattress 34 in elastic deformable material as previously described, carried by a double support 35.
  • the optimal positioning is ensured by a centering device 38, the vamp being transferred from the member 33 to the centering device 38 by a pusher 33 moved by a jack 33 b.
  • the centering device 38 can be a positioning template which receives the uppers or rods in any way from the distributor 32 and positions them so that they are transferred in a correct manner onto the support mattresses. .
  • the entire mattress 34-supports 35 is integral with a jack 36 which can pivot around the axis 37 integral with the base 11.
  • the pivoting of the jack 36 brings the mattresses close to the double shape 3.
  • the extension of the jack 36 has the effect of bringing the double form into contact and then driving it into the mattresses supporting the blanks, thus causing, as explained above, the wrapping of each shape by a blank.
  • Each shape is associated with a set of two blades 41 which can pivot about an axis 42 when they are subjected to displacement, caused for example by a jack 42 ′, of a finger 43.
  • the profile of the blades 41 and the positioning of the axis 42 are determined so that the folding of the edge of the vamp is carried out first on the tip of the shape and then gradually towards the instep.
  • a new rotation of the rotating crew 13 brings about the double form provided with vamps fixed to the first opposite the post E (FIG. 5), after waiting in D, station remaining free.
  • This station includes a distributor 44 of soles 45, a withdrawal-transfer device 46 and a sizing machine 47.
  • the picking device pushes the soles from the bottom of the stack into a centralizer.
  • the transfer is of the suction or other type and takes the soles from the centralizer.
  • the soles pass over a gluing machine 47 which deposits a layer of glue over the entire surface of the soles and are then deposited on the double form, in contact with the first already mounted.
  • the actuation of a jack 48 brings the double form closer to the transfer device and presses it for a time sufficient for bonding.
  • a further rotation of the rotating assembly 13 then brings about the double form covered with slippers mounted opposite the station F (FIG. 4).
  • An extractor 51 in a back-and-forth movement effected by means of a jack 52, pushes the slippers out of the double-form, slippers which are collected by gutters 53, where they are checked by an operator 54.
  • Figures 9 to 14 partially illustrate an embodiment of an installation for implementing the method of the invention in the case of uppers or uppers 2 'of closed footwear.
  • Figure 9 there is shown schematically a magazine 55 for vertical storage of overlapping overlays 2 '.
  • the latter is for example the known device consisting of an articulated arm provided at its end of a crosspiece 58 comprising at each end of the retractable claws 59 capable, by extension, of being applied against the internal wall of the preformed uppers 2 ′ and of allowing their gripping. Since such a system is well known, it need not be described in more detail.
  • the cavity in the mold 56 is in a way a counter-form suitable for the form (3 ' Figures 10 to 12) which will be received later.
  • the arm 60 is an articulated arm comprising (schematically) two opposing clamps 61 for lateral grip of the shape 3 'in the immediate vicinity of the first.
  • the clamps 61 are articulated at 62 on the arm 60 and moved by jacks 63.
  • a pusher 64 moved by a jack 65 is responsible for applying a certain pressure to the shape 3 'in the upper 2' to make it conform to the latter.
  • the arm 60 first takes the form 3 'provided with its first ( Figure 11) and places it in the upper 2 ' ( Figure 10) whose upper edge 2'a slightly overflows the orifice of the mold 56 as well as the first 4 so that it can be folded down later on the latter.
  • the form is then pressed by the pusher 64 against the vamp, while the lateral clamps 61 are retracted and then tightened (Figure 12) to be applied against the external face of the vamp 2 'and re-enter the whole shape-first- vamp to take him to the forming station ( Figure 13).
  • the edge of the mold cavity 56 is chamfered at 66 to facilitate the movement and correct gripping of the clamps 61.
  • said assembly 3'-4-2 ' is positioned and locked on a fixed support 67 on either side of which are arranged two mattresses 1' and 1 "made of elastic deformable material, mounted on supports 68 and 69 vertically movable and so as to approach or move away from said support 67.
  • the mattress 1 ', 1 "have an appropriate configuration to form the 3' and the holder 67 in order to better wrap the upper 2 'when the mattresses are moved towards one another and pressed against the upper.
  • the folding on the first 4 of the projecting part 2 ′ a of the vamp is done by overflowing the upper parts of the mattresses 1 ′, 1 "or, better, as in the device of FIG. 8, by two pairs of horizontal blades such as 41, arranged respectively in line with the front and rear parts of the form, parallel to the plane of the first and above it, these blades not being shown in FIG. 13.
  • the rear mattress 1 ′′ may have a recessed imprint 70 to better fit the rear part of the shape and lateral pressures (symbolized at 71) can be exerted on the mattress. The same can be said for the front mattress 1 1.
  • the 1 "rear mattress can also be replaced by a stirrup shaped to the heel of the form and pressed against the latter so as to apply the rear slap against the form.
  • the configurations of the mattresses depend of course on the shapes and uppers and their constitution or appearance can be as shown in Figures 15 to 17 or 1a.
  • the invention is obviously not limited to the embodiments shown and described above but on the contrary covers all the variants in particular as regards the number, the shape, the constitution or the surface appearance of the mattresses. made of elastic deformable material, as well as the arrangement of the means for obtaining the sandwich under pressure of an upper or any rod between an appropriate shape and this or these mattresses in order to achieve the folding of the projecting part of said upper against a first, preferably pre-glued, previously placed on said form.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

  • La présente invention a trait à un nouveau procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme ainsi que des dispositifs pour sa mise en oeuvre.
  • Par le document FR-A-1 517 339 on connaît une technique de mise en forme d'une empeigne ou tige sur une forme et de collage de l'empeigne sur une première consistant à presser l'ensenble forme-tige-première consistant à presser l'ensemble forme-tige-première contre une feuille mince élastique et à appliquer une pression de fluide sur ladite feuille pour la contraindre à épouser ledit ensemble.
  • Une telle technique, outre sa complexité due à l'utilisation d'un fluide sous pression, est très limitée car elle ne permet pas de moduler dans l'espace et en intensité la pression exercée par le fluide. Elle nécessite de plus une liaison exercée par le fluide. Elle nécessite de plus une liaison rigide entre la forme et le moyen de pressage contre la feuille élastique.
  • Le but de l'invention est de proposer une autre technique, plus simple et plus souple à mettre en oeuvre, en particulier en permettant le rabattement sélectif de tout ou partie d'une empeigne d'un article chaussant aussi bien ouvert que fermé.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme, dans lequel on prend en sandwich ladite ébauche entre un matelas en matériau déformable élastique et une forme préalablement munie d'une première dont au moins une partie du pourtour de la face extérieure est revêtue d'une colle appropriée, on rapproche la forme et le matelas de façon à provoquer par enfoncement de la forme dans le matelas l'enveloppement au moins partiel de la forme par ladite ébauche et on rabat la partie débordante de l'ébauche contre la partie pré-encollée de ladite première.
  • Le rabattement de la partie débordante de l'ébauche est réalisé par le matelas lui-même venant en recouvrement de ladite partie, mais il peut également être réalisé par l'intermédiaire d'un ou plusieurs organes mobiles appliquant directement ladite partie débordante contre ladite partie pré-encollée, après rapprochement de la forme et du matelas.
  • Le procédé s'applique au formage d'une empeigne ne s'étendant que sur la partie avant de l'article chaussant et, à cet effet, l'ébauche est placée sur ledit matelas, puis la forme avec sa première et le matelas avec son ébauche sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre.
  • Le procédé s'applique également au formage d'une empeigne d'article chaussant fermé, auquel cas l'ébauche est tout d'abord préfabriquée puis mise en place sur ladite forme munie de sa première et on rapproche et presse l'un contre l'autre ledit matelas, d'une part, et l'ensemble forme-première-ébauche préfabriquée, d'autre part.
  • Un tel procédé permet de parfaitement plaquer et tendre la matière de l'empeigne sur la forme du fait que le matériau déformable élastique du matelas épouse parfaitement ladite empeigne lors de sa compression contre celle-ci et de répartir de manière relativement uniforme les tensions exercées par les forces de pression et de frottements superficiels.
  • L'invention concerne également des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé lequel va être décrit maintenant plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels
    • Les fig. 1 a, 1 b, 1 c, 1 d et 2a, 2b, 2c, 2d, 2e illustrent schématiquement respectivement deux variantes de mise en oeuvre du procédé de l'invention;
    • la fig. 3 est une vue en plan d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention appliqué au formage d'empeigne ou tige ne couvrant que la partie avant de l'article chaussant;
    • les fig. 4 et 5 sont des vues en coupe de l'installation de la figure 3 suivant respectivement les lignes IV-IV et V-V;
    • la fig. 6 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif d'encollage des premières;
    • la fig. 7 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif de formage de l'empeigne ou tige;
    • la fig. 8 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif de rabattement du bord de l'empeigne ou tige;
    • les fig. 9 à 14 illustrent un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé appliqué au formage d'empeigne ou tige pour article chaussant fermé;
    • les fig. 15 à 17 illustrent divers modes de réalisation d'un matelas en matériau déformable élastique.
  • En regard des figures la à Id, et 2a à 2c, on peut voir un matelas 1 sur lequel repose une ébauche 2 d'empeigne ou de tige, prédécoupée et éventuellement préformée. En variante l'ébauche pourrait être remplacée par un produit en bande constituant un chapelet d'ébauches qui seront individualisées (découpées) après le formage.
  • Le matelas 1, d'aspect quelconque, par exemple rectangulaire en plan, est constitué en un matériau déformable élastique, c'est-à-dire qu'il peut reprendre sa forme initiale après déformation. Suivant le mode de réalisation représenté, le matelas se compose de deux parties 1a, 1 b, de résistance variable à la déformation (mousse alvéolaire ou fibres), la partie la moins résistante (1 b) étant disposée à proximité de l'ébauche 2. Eventuellement, le matelas peut comporter un évidement constituant une grossière empreinte de tout ou partie de la forme.
  • Avantageusement, la surface du matelas (comme représenté schématiquement sur les figures 16 et 17) peut comporter (1 c,1 d) des motifs en relief, excroissances ou plissements constituant autant d'éléments susceptibles d'accrocher l'ébauche 2 sur le matelas 1 et de permettre la mise en tension de celle-ci sur la forme.
  • Le matelas peut aussi être constitué (figure 15) d'un certain nombre d'éléments parallélépipèdi- ques ou cubiques (1e) solidaires dont les caractéristiques physiques et mécaniques (déformabilité, nature du matériau, rugosité et aspect de surface, etc.) peuvent varier selon l'emplacement de l'élément dans le matelas.
  • Le matelas 1 supportant l'ébauche 2 est amené en regard d'une forme 3 (ou inversement), sur laquelle sera monté l'article chaussant. Cette forme 2 porte une semelle intérieure ou première 4 pré-encollée qui sera fixée à l'empeigne ou tige après formage de l'ébauche.
  • On rapproche le matelas 1 de la forme 3 jusqu'à enfoncement de la forme dans le matelas. L'ébauche 2, appliquée par le matelas avec une pression appropriée grâce à la déformabilité variable du matelas, enveloppe la forme 3 et contraint ainsi l'empeigne ou tige à épouser cette forme.
  • L'ébauche 2 est ainsi prise en sandwich entre la forme 3 et le matelas 1 et subit donc une mise en tension de toute sa surface du fait des frictions exercées par la surface des éléments le et/ou les excroissances sphériques (1c, figure 16) ou tronconiques (1 d, figure 17).
  • Au cours de cette mise en forme les bords 2a de l'empeigne vont déborder de la forme 3 et devront être rabattus sur la première 4 (figures 1a, 1 d; 2c, 2d, 2e).
  • Pour ce faire, conformément à l'invention, deux variantes sont possibles.
  • Suivant les figures 1c et 1d, la forme 3 est enfoncée profondément dans le matelas 1 de façon que les bords 2a de l'ébauche soient totalement enfouis dans le matelas.
  • La force d'élasticité du renflement du matelas agit sur les bords 2a qui tendent à se rabattre sur la première 4. Cette force pouvant être insuffisante, des vérins poussoirs 6 répartis régulièrement autour de la forme appuient sur le matelas 1 à la périphérie pour rabattre les bords 2a sur la première 4.
  • Suivant les figures 2d et 2e, la forme 3 est enfoncée dans le matelas 1 jusqu'à ce que la première 4, préalablement enduite d'un cordon de colle, affleure le niveau du matelas. Les bords 2a de l'ébauche 2 sont alors sensiblement verticaux. Des lames 7 régulièrement réparties au niveau et autour de la première 4 sont manoeuvrées radialement et rabattent les bords 2a sur celle-ci. Le cordon de colle déposé sur la première 4 fixe celle-ci avec le bord de l'ébauche 2. La semelle de l'article chaussant peut alors être fixée par collage et/ou couture sur la première 4.
  • Dans le cas de la fabrication d'une pantoufle (sans arrière), il suffit de faire glisser la forme hors de l'empeigne. Pour une chaussure ou article fermé, la forme devra être fractionnable en plusieurs éléments ou gonflable pour pouvoir être extraite.
  • Les figures 3 à 8 représentent une illustration pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention appliqué aux articles chaussants sans arrière (empeigne ne s'étendant que sur la partie avant). La figure 3 est une vue de dessus schématique de l'installation; la figure 4 une vue en élévation de l'installation suivant la ligne brisée IV-IV et la figure 5 une vue en élévation de l'installation suivant la ligne brisée V-V.
  • Sur les figures 3 à 8, l'installation comporte un socle 11 auquel est fixé une colonne centrale 12 sur laquelle est monté un équipage tournant 13 entouré d'un certain nombre de postes de travail A, B, C, D, E, F, décrits ci-après et qui servent à monter des pantoufles. On remarquera que chaque poste permet de traiter deux articles chaussants à la fois, soit une paire.
  • Le poste A est simplifié, sa fonction étant d'assurer manuellement le changement de formes 3, (un dispositif de changement automatique alimenté par un carrousel de stockage de formes peut être prévu).
  • Au poste B, les premières extraites d'un distributeur sont placées sur des formes puis revêtues d'un filet ou de points ou d'un film de colle.
  • Au poste C, les deux empeignes ou tiges issues d'un autre distributeur sont posées sur un double matelas faisant partie d'un élément transfert puis moulées sur la forme.
  • Le poste D est un poste mort. Au poste E, les semelles sont extraites d'un distributeur, puis encollées sur toute leur surface, enfin, fixées sur les premières et empeignes venant du poste C.
  • Au poste F, les pantoufles sont retirées des formes puis vérifiées avant stockage par un opérateur.
  • L'équipage tournant 13 est mû par un moteur central 14, fixé au sommet de la colonne 12, par l'intermédiaire de moyens appropriés (indexeur ou réducteur par exemple).
  • Cet équipage 13 comprend un plateau circulaire 15 sur lequel sont fixés des bras 16, au nombre de six dans le mode de réalisation représenté, régulièrement espacés. Chaque bras 16 porte à son extrémité libre deux formes 3 reliées par une traverse 17.
  • L'équipage tournant 13 est du type pas à pas, c'est-à-dire qu'il s'arrête pour effectuer les opérations, chaque double forme se trouvant au droit d'un poste.
  • Le poste A destiné au changement de formes ne demande pas d'explications supplémentaires.
  • Le poste B est représenté sur la figure 4 et plus en détail partiellement sur la figure 6.
  • Ce poste B comporte un distributeur 17 de première 4 tournant pas à pas grâce à un moteur 18 monté sur une colonne 19. Les premières sont disposées dans une pluralité de double magasins se positionnant en regard de la double forme.
  • Elle sont extraites par-dessous par des moyens connus tel un extracteur. Un centreur 21, puis un organe transfert 22, les placent sur la double-forme 3 en position basse (traits interrompus sur les figures 4 et 6).
  • Avantageusement, le centreur 21 peut être un gabarit de positionnement qui reçoit de l'extracteur les premières dans une disposition indéterminée aléatoire. Le gabarit assure un positionnement correct des premières qui sont alors conduites par l'organe transfert 22 dans une position déterminée et placées correctement sur la double-forme. Cet organe intermédiaire de mise en ordre des premières permet la mise en oeuvre d'un distributeur 17 chargé d'une manière quelconque.
  • Les dispositifs ci-dessus sont bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail.
  • La double forme 3 est ensuite relevée par un vérin 30 (traits continus sur les figures 4 et 6) pour se situer à proximité du dispositif d'encollage destiné à apposer un filet de colle près du bord des premières.
  • Ce dispositif d'encollage est double. Chaque élément comprend un réservoir d'alimentation 24, alimenté en colle par un conduit 23, relié à une source de fluide sous pression non représentée par une canalisation 25. La colle est expulsée, grâce à la surpression procurée par le fluide, du réservoir 24 par un pistolet 20.
  • Le réservoir 24 est mobile, d'une part, de façon à venir prendre appui contre la forme 3 et, d'autre part, à suivre une partie au moins du bord de la forme.
  • Le premier mouvement du réservoir est assuré par un vérin 26 prenant appui sur le réservoir 24 équipé d'un pistolet lui-même accroché par un axe 28 à un chariot mobile 27. L'allongement du vérin 26 fait pivoter le réservoir de façon à mettre en contact une roulette 31 portée par le réservoir avec le bord de la forme.
  • Le deuxième mouvement est provoqué par le déplacement du chariot 27 le long d'un gabarit 29, grâce à un mécanisme d'entraînement 31, par exemple une chaîne s'enroulant autour de deux axes 30 définissant une trajectoire moyenne, l'ajustement de la trajectoire se faisant par le premier mouvement.
  • Une rotation de l'équipage tournant 13 amène la double-forme pourvue de premières encollées en face du poste C, représenté en figure 5 et à plus grande échelle mais partiellement en figures 7 et 8.
  • Ce poste C comprend essentiellement un distributeur tournant 32 approvisionné avec des ébauches d'empeignes ou tiges 2. Les ébauches sont prélevées sur le dessus des piles par un double plateau aspirant 33 ou un dispositif de préhension adapté qui les transfère sur le double matelas 34 en matériau déformable élastique comme précédemment décrit, porté par un double support 35. Le positionnement optimal est assuré par un centreur 38, l'empeigne étant transférée de l'organe 33 au centreur 38 par un poussoir 33 a mû par un vérin 33 b. Ces divers dispositifs sont en eux-mêmes bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail.
  • Comme précédemment décrit pour le poste B, le centreur 38 peut être un gabarit de positionnement qui reçoit les empeignes ou tiges d'une manière quelconque du distributeur 32 et les positionnent pour qu'elles soient transférées d'une manière correcte sur les matelas-supports.
  • L'ensemble matelas 34-supports 35 est solidaire d'un vérin 36 pouvant pivoter autour de l'axe 37 solidaire du socle 11. Lorsque les ébauches sont posées sur les matelas, le pivotement du vérin 36 (position en traits continus à la position en traits interrompus figures 5 et 7) amène les matelas à proximité de la double forme 3.
  • L'allongement du vérin 36 a pour effet la mise en contact puis l'enfoncement de la double forme dans les matelas supportant les ébauches, provoquant ainsi, comme cela a été expliqué précédemment, l'enveloppement de chaque forme par une ébauche.
  • Les bords de l'empeigne sont alors rabattus sur la première (voir figure 8). A chaque forme, est associé un ensemble de deux lames 41 pouvant pivoter autour d'un axe 42 lorsqu'elles sont soumises au déplacement, provoqué par exemple par un vérin 42', d'un doigt 43. Le profil des lames 41 et le positionnement de l'axe 42 sont déterminés pour que le pliage du bord de l'empeigne s'effectue d'abord sur la pointe de la forme puis progressivement vers le cou de pied.
  • Une nouvelle rotation de l'équipage tournant 13 amène la double forme munie d'empeignes fixées aux premières en regard du poste E (figure 5), après une attente en D, poste resté libre.
  • Ce poste comprend un distributeur 44 de semelles 45, un dispositif de prélèvement-transfert 46 et une encolleuse 47.
  • Le dispositif de prélèvement pousse les semelles du dessous de la pile dans un centreur. Le transfert est du type à aspiration ou autre moyen et prélève les semelles dans le centreur. Lors du transfert, les semelles passent sur une encolleuse 47 qui dépose une couche de colle sur toute la surface des semelles et sont ensuite déposées sur la double forme, en contact avec les premières déjà montées. L'actionnement d'un vérin 48 rapproche la double forme du dispositif de transfert et la presse pendant un temps suffisant pour le collage.
  • Une nouvelle rotation de l'équipage tournant 13 amène alors la double-forme revêtue des pantoufles montées en regard du poste F (figure 4).
  • Un extracteur 51, dans un mouvement de va-et-vient effectué grâce à un vérin 52, pousse les pantoufles hors de la double-forme, pantoufles qui sont recueillies par des gouttières 53, où elles sont vérifiées par un opérateur 54.
  • Les figures 9 à 14 illustrent partiellement un mode de réalisation d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention dans le cas d'empeignes ou tiges 2'd'articles chaussants fermés.
  • Sur la figure 9 on a représenté schématiquement un magasin 55 de stockage vertical d'empeignes 2' emboîtées en superposition.
  • Celles-ci sont saisies une à une et transférées dans la cavité d'un moule centreur 56 en matériau rigide ou semi-rigide par un bras manipulateur
  • 57. Ce dernier est par exemple le dispositif connu constitué d'un bras articulé muni à son extrémité d'une traverse 58 comportant à chaque extrémité des griffes 59 rétractables susceptibles, par extension, de s'appliquer contre la paroi interne des empeignes préformées 2' et de permettre leur saisie. Un tel système étant bien connu n'a pas besoin d'être décrit plus en détail.
  • La cavité dans le moule 56 est en quelque sorte une contre-forme appropriée à la forme (3' figures 10 à 12) qui sera reçue ultérieurement.
  • Une fois l'empeigne 2' dans le moule 56, un autre bras manipulateur schématisé en 60 transfère dans l'empeigne (figure 10) une forme 3' préalablement munie d'une première pré-encollée 4, à partir d'un poste de préparation-stockage non représenté.
  • Le bras 60 est un bras articulé comprenant (schématiquement) deux pinces antagonistes 61 de saisie latérale de la forme 3' au voisinage immédiat de la première. Les pinces 61 sont articulées en 62 sur le bras 60 et mues par des vérins 63.
  • En outre, dans l'axe du bras 60 un poussoir 64 mû par un vérin 65 est chargé d'appliquer une certaine pression à la forme 3' dans l'empeigne 2' pour lui faire bien éouser celle-ci.
  • Le bras 60 prend d'abord la forme 3' munie de sa première (figure 11) et la place dans l'empeigne 2' (figure 10) dont le bord supérieur 2'a déborde légèrement l'orifice du moule 56 ainsi que la première 4 afin de pouvoir être ultérieurement rabattu sur cette dernière.
  • La forme est ensuite pressée par le poussoir 64 contre l'empeigne cependant que les pinces latérales 61 sont rétractées puis resserrées (figure 12) pour s'appliquer contre la face externe de l'empeigne 2' et ressaisir l'ensemble forme-première-empeigne pour l'emmener au poste de formage (figure 13). Le rebord de la cavité du moule 56 est chanfreiné en 66 pour faciliter le mouvement et la saisie correcte des pinces 61.
  • Au poste de formage ledit ensemble 3'-4-2' est positionné et verrouillé sur un support fixe 67 de part et d'autre duquel sont disposés deux matelas 1' et 1" en matériau déformable élastique, montés sur des supports 68 et 69 mobiles verticalement et de manière à se rapprocher ou s'éloigner dudit support 67.
  • Les matelas 1', 1" ont une configuration appropriée à la forme 3' et au support 67 afin d'envelopper au mieux l'empeigne 2' lorsque les ma- telas sont rapprochés l'un de l'autre et pressés contre l'empeigne.
  • Le rabattement sur la première 4 de la partie débordante 2'a de l'empeigne se fait par débordement des parties supérieures des matelas 1', 1" ou, mieux, comme dans le dispositif de la figure 8, par deux paires de lames horizontales telles que 41, disposées respectivement au droit des parties avant et arrière de la forme, parallèlement au plan de la première et au-dessus de celui-ci, ces lames n'étant pas représentées sur la figure 13.
  • Bien entendu le bras 60 est retiré avant la fin de la compression des matelas et le rabattement de ladite partie débordante 2'a.
  • Comme représenté sur la figure 14 le matelas arrière 1" peut comporter une empreinte en creux 70 pour mieux épouser la partie arrière de la forme et des pressions latérales (symbolisées en 71) peuvent être exercées sur le matelas. Il peut en être de même pour le matelas avant 1 1.
  • Le matelas arrière 1" peut également être remplacé par un étrier conformé au talon de la forme et pressé contre cette dernière de façon à appliquer la claque arrière contre la forme.
  • Les configurations des matelas dépendent bien entendu des formes et des empeignes et leur constitution ou aspect peuvent être comme représenté en figures 15 à 17 ou 1a.
  • Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne le nombre, la forme, la constitution ou l'aspect de surface des matelas en matériau déformable élastique, ainsi que l'agencement des moyens pour obtenir la prise en sandwich sous pression d'une empeigne ou tige quelconque entre une forme appropriée et ce ou ces matelas en vue de réaliser le rabattement de la partie débordante de ladite empeigne contre une première, de préférence pré-encollée, préalablement placée sur ladite forme.

Claims (17)

1. Procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme, suivant, lequel on prend en sandwich ladite ébauche (2) entre un matelas (1) en matériau déformable élastique et une forme (3) préalablement munie d'une première (4) dont au moins une partie du pourtour de la face extérieure est revêtue d'une colle appropriée, on rapproche la forme et le matelas de façon à provoquer par enfoncement de la forme dans le matelas l'enveloppement au moins partiel de la forme par ladite ébauche et l'on rabat la partie débordante (2a) de l'ébauche contre la partie pré-encollée de ladite première.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rabattement de la partie débordante (2a) de l'ébauche est réalisé par le matelas (1) lui-même venant en recouvrement de ladite partie.
3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rabattement de la partie débordante (2a) de l'ébauche est réalisé par l'intermédiaire d'un ou plusieurs organes mobiles (41) appliquant directement ladite partie débordante contre ladite partie pré-encollée, après rapprochement de la forme et du matelas.
4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, plus particulièrement destiné au formage d'une empeigne ne s'étendant que sur la partie avant de l'article chaussant, caractérisé en ce que l'ébauche (2) est placée sur ledit matelas (1), puis la forme (3) avec sa première (4) et le matelas (1) avec son ébauche (2) sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre.
5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ébauche est prédécoupée et éventuellement préformée.
6. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ébauche fait partie d'un chapelet d'ébauches conformées dans une bande et est découpée après le formage.
7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, plus particulièrement destiné au formage d'une empeigne d'article chaussant fermé, caractérisé en ce que l'on met préalablement l'ébauche (2') en forme puis on la met en place sur ladite forme (3') munie de sa première (4) et en ce que l'ensemble forme-première-ébauche en forme, d'une part, et ledit matelas (1', 1"), d'autre part, sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre.
8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une forme (3) correspondant au type d'empeigne à former, des moyens pour placer et maintenir sur la forme une première (4), des moyens pour pré-encoller partiellement extérieurement la première après mise en place sur la forme, au moins un matelas (1) en matériau déformable élastique, des moyens pour placer en sandwich et positionner l'ébauche à former (2) entre le matelas et la forme, des moyens pour rapprocher et presser le ou les matelas et la forme l'un contre l'autre et des moyens pour rabattre la partie débordante (2a) de l'ébauche contre la partie pré-encollée de la première.
9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour rabattre ladite partie débordante sont constitués par le ou les matelas (1,1',1") venant en recouvrement de ladite partie (2 a, 2'a) d'eux-mêmes ou sous l'action de poussoirs latéraux (6).
10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour rabattre ladite partie débordante (2 a, 2'a) sont constitués par des lames mobiles (41) venant appliquer ladite partie débordante contre la première (4) à la fin du mouvement de rapprochement du ou des matelas et de la forme.
11. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 10, plus particulièrement destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un matelas en matériau déformable élastique (34) fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin (36), l'ensemble matelas-vérin étant susceptible de se déplacer entre deux positions, l'une, pour laquelle le matelas est en regard d'un poste de délivrance une à une des ébauches (2) par l'intermédiaire d'un organe (38) de centrage-positionnement et, l'autre, pour laquelle ledit matelas muni de son ébauche est en regard de la forme (3).
12. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 10, plus particulièrement destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moule (56) ouvert approprié à la forme (3'), des moyens (57) pour transférer une ébauche préformée (2') depuis un magasin (55) jusque dans la cavité du moule, des moyens (60) pour amener dans l'ébauche (2') en place dans le moule la forme préalablement munie d'une première (4), des moyens (60) pour saisir l'ensemble forme-ébauche et le transférer dudit moule (56) sur un support fixe (67), deux matelas (1', 1") en matériau déformable élastique conformés de manière à épouser respectivement les parties avant et arrière de ladite forme et des moyens pour rapprocher et éloigner les deux matelas des parties respectives de la forme.
13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens pour saisir et transférer l'ensemble forme-ébauche sont constitués par un bras manipulateur articulé (60) comportant une pince (61) de saisie des flancs latéraux dudit ensemble, à laquelle est associé un poussoir (64) susceptible de s'appliquer contre la première portée par la forme.
14. Dispositif suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de lames mobiles horizontalement au droit respectivement des parties avant et arrière de la forme (3'), en vue de rabattre ladite partie débordante (2'a) de l'ébauche contre la première (4).
15. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que chaque matelas (1, 1', 1") est constitué d'une pluralité d'éléments (1b, 1e) de résistance variable à la déformation.
16. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la surface de chaque matelas (1, 1', 1") comporte des motifs (1c, 1d) en relief, excroissances, plissements et/ou une empreinte en creux.
17. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les deux matelas (1', 1") sont conformés de manière à épouser au moins partiellement la partie de la forme (31) qui les concerne ainsi que la partie dudit support (67) de maintien de la forme.
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