EP0780065B1 - Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure - Google Patents

Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure Download PDF

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EP0780065B1
EP0780065B1 EP96420359A EP96420359A EP0780065B1 EP 0780065 B1 EP0780065 B1 EP 0780065B1 EP 96420359 A EP96420359 A EP 96420359A EP 96420359 A EP96420359 A EP 96420359A EP 0780065 B1 EP0780065 B1 EP 0780065B1
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EP
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sole
robot
designed
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plate
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Roger Blanc
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D111/00—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D117/00—Racks for receiving or transporting shoes or shoe parts; Other conveying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines

Definitions

  • the present invention relates to an assembly device the upper and sole of a shoe, in at least one installation partially automated shoe manufacturing.
  • Document FR-2 566 635 discloses a transfer device automatic shoe between machines.
  • This device is a transfer robot with a rotary head mounted on a column vertically movable and an arm provided with means for gripping of a shoe.
  • the object of the invention is to provide an assembly device which offers the maximum of possibilities of realization of shoes, in allowing for shoes whose sole has a simple shape, such as a bowl, fully automatic assembly, while in other types of shoes where the sole is more complex, it must be used at least partially manual assembly.
  • the trays are identified by a memory device indicating the type of products he wears, upper or sole, and also the product assembly mode, automatic assembly or assembly manual.
  • a computer associated with the installation then controls the robot either to carry out the automatic assembly, or to transfer the rod to the manual assembly station.
  • the table is equipped, in each zone corresponding to the reference position of a plate carrying a sole, claws mounted on cylinders, forming spacers intended to open the rim of the sole to facilitate mounting of the upper on the latter.
  • the means control successively cause the robot arm to take hold of a shape fitted with a rod, its turning and its transfer to the sole against which the form and the upper are applied after spacing of the edges of the sole, the assembly thus obtained thanks to the reactivation of the glue that locally comprises the sole and / or the upper, performed when the plates arrive on the table, then being transferred by the robot to the press, which keeps the assembly under pressure during the glue drying time, before a new transfer on the the table which originally served to supply the shape fitted with the rod.
  • the press comprises at least one support provided with means for receiving the form equipped with the upper and the sole, identical to those fitted to the trays intended for transporting the forms.
  • the means for receiving the form can be constituted, for example, by two vertical and profiled fingers, while the shape is equipped, for its part, with two complementary tubular elements, each tubular element being able to comprise, at its periphery, at least a groove for gripping by the robot arm.
  • the post manual assembly of a rod and a sole comprises a column fixed to the ground and on the upper part of which a plate is mounted pivoting under the action of a jack between a horizontal position and a substantially vertical position, this plate carrying a support provided with means for receiving the form equipped with the rod, identical to those equipping the trays intended for the transport of the forms, and means of form blocking.
  • the robot brings the form equipped with the rod, while the plate of the assembly station is in a horizontal position.
  • the operator causes the pivoting of this plate in vertical position to be able to proceed more easily when assembling the sole on the upper.
  • the plate is also pivotally mounted about an axis which is perpendicular to it, and is associated with a rotary actuator intended to ensure its return movement towards the reference position, after assembling the sole and the upper, to allow it to be gripped by the robot arm.
  • the operator can then freely rotate the stage and the shape mounted on it around this second axis to make the assembly of the sole.
  • the operator just needs to to activate a command which causes thanks to the rotary actuator and to the actuator pivot around a horizontal axis the return of the plate in position horizontal, with indexing in the reference position for taking the upper and sole assembly by the robot arm.
  • each sole rests on a plate itself mounted on a platform using the same positioning means as those used for the shapes, this plate carrying, on its upper face, a fixed rear stop, two lateral stops and a movable front stop longitudinally and subjected to the action of springs tending to move it rearward.
  • the positioning reference for each sole is therefore made from the heel of the latter, the position of which is always the same whatever the size of the sole.
  • the device according to the invention is associated with a conveyor 2 intended for the transport of trays 3 some of which have shapes 4 coated with rods 5, and the others of which carry soles 6.
  • the device comprises a table 7 comprising four tracks 8 perpendicular to the conveyor and each provided with a transfer 9 having in particular a jack, this device being susceptible to move a plate 3 between the conveyor, where the plate 3 is immobilized by stops 10, and a distant reference position of the conveyor.
  • the transfer device is also intended to make travel the reverse path to the platform, i.e. from the position of reference far from the conveyor to the conveyor.
  • the device shown in Figure 1 includes a table 7 equipped with four tracks 8, which allows to have simultaneously on the table four trays, two of which have 4 shapes and two of which others wear soles 6.
  • a robot 12 On the side of the table opposite the conveyor is a robot 12, on either side of which are mounted, on the one hand, a press 13 to two assembly areas and on the other hand, an assembly station 14 manual with two assembly zones.
  • Each sole 6 rests, not directly on a tray 3, but on a plate 15.
  • Each plate 15 is provided with two parts tubular 16 projecting downward, engaged on two fingers 17 protruding from the top of a tray. In their lower part the tubular elements 16 have notches 18 allowing the gripping by the robot arm 12.
  • the plate 15 comprises, as shown in particular in the Figure 5, fixed stops 19 at the rear, to immobilize the heel, adjustable lateral stops 20, and a front stop 22 movable in rear direction via a spring 23. Consequently, the positioning of each sole 6 as a function of the size of the sole is marked from his heel since it is the heel stop 19 which is the fixed reference point.
  • each track 8 intended to receive a plate 3 equipped with a sole 6 is associated with claw elements 25 mounted on jacks 26, forming spacers capable of move outward the edge 21 of a sole in the general shape of bowl.
  • the robot grips form 4 via the tubular parts 27 thereof engaged on the fingers 17 of plate 3, reverses the shape and comes apply it equipped with the rod 5 on the sole 6. Taking into account the reactivation of the glue inside an oven 31 when the trays on the table 7, there is an adhesion between the sole and the rod.
  • the assembly is transferred by the robot 12 towards the press 13, where the form is engaged by means of its tubular parts 27 on rods 28 similar to rods 17 of the plates 3.
  • the robot performs another operation, such as for example the transfer of the whole shape + upper + sole of the neighboring area of the press towards a plate 3 free, for the evacuation of the assembly thus produced towards the next post.
  • the robot 12 ensures, under the conditions indicated above, the transfer of the shape and the rod to the manual assembly station 14.
  • This has a vertical column 29 on the upper part of which is mounted a plate 30.
  • This plate 30 is capable of rotate between a horizontal position shown in Figure 3 until in a vertical position shown in Figure 4 through a jack 32.
  • This plate 30 can also pivot about an axis, which is perpendicular, this second pivoting movement being associated with a rotary actuator 33.
  • the plate 30 has two similar fingers 34 to the fingers 17 of the plates 3, intended to receive the form 4. In practice, form 4 is brought to the plate in the position in FIG. 3.
  • a blocking cylinder 35 is provided, the end of the rod is fitted with a cleat 36 penetrating into a recess of a tubular element 27 of the shape.
  • the robot arm then resumes assembly to bring it to a tray 3 waiting in the store, this tray 3 being evacuated by the cylinder 9 to conveyor 2 for further manufacturing of the shoe.
  • the invention provides a great improvement to the existing technique by providing a device intended for the assembly of a rod and a shoe sole, simple design, offering multiple possibilities of use, and allowing an optimization of the work of the robot.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure, dans une installation au moins partiellement automatisée de fabrication de chaussures.
Dans le cadre d'une telle installation de fabrication de chaussures, il est prévu un convoyeur destiné au transport de plateaux dont certains portent des formes qui sont tout d'abord revêtues des tiges, et dont d'autres portent des semelles
Le document FR-2 566 635 révèle un dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines. Ce dispositif est un robot de transfert comportant une tête rotative montée sur une colonne mobile verticalement et un bras muni de moyens permettant la préhension d'une chaussure.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'assemblage qui offre le maximum de possibilités de réalisation de chaussures, en permettant pour les chaussures dont la semelle possède une forme simple, telle qu'une cuvette, un assemblage entièrement automatique, alors que dans d'autres types de chaussures où la semelle est plus complexe, il doit être recouru à un assemblage au moins partiellement manuel.
A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comporte :
  • une table possédant plusieurs pistes perpendiculaires au convoyeur et munies chacune d'un dispositif de transfert d'un plateau entre le convoyeur et une position de référence éloignée de celui-ci, les pistes étant destinées à recevoir des plateaux portant les tiges et les semelles pour la réalisation de plusieurs paires de chaussures,
  • un robot de transfert situé du côté de la table opposé au convoyeur,
  • une presse située d'un côté du robot, et
  • un poste d'assemblage manuel de tiges et de semelles, situé de l'autre côté du robot.
Les plateaux sont identifiés par un dispositif à mémoire indiquant le type de produits qu'il porte, tige ou semelle, et également le mode d'assemblage du produit, assemblage automatique ou assemblage manuel. Un calculateur associé à l'installation commande alors le robot soit pour réaliser l'assemblage automatique, soit pour transférer la tige vers le poste d'assemblage manuel.
Avantageusement, la table est équipée, dans chaque zone correspondant à la position de référence d'un plateau portant une semelle, de griffes montées sur des vérins, formant des écarteurs destinés à ouvrir le rebord de la semelle pour faciliter le montage de la tige sur celle-ci.
Suivant une caractéristique de l'invention dans le cas de formes permettant un assemblage simple de la tige et de la semelle, les moyens de commande provoquent successivement la prise par le bras du robot d'une forme équipée d'une tige, son retournement et son transfert vers la semelle contre laquelle la forme et la tige sont appliquées après écartement des bords de la semelle, l'assemblage ainsi obtenu grâce à la réactivation de la colle que comporte localement la semelle et/ou la tige, effectuée lors de l'arrivée des plaques sur la table, étant ensuite transféré par le robot à la presse, qui maintient l'ensemble en pression pendant le temps de séchage de la colle, avant un nouveau transfert sur le plateau de la table qui, à l'origine a servi à l'amenée de la forme équipée de la tige.
En outre, la presse comprend au moins un support muni de moyens de réception de la forme équipée de la tige et de la semelle, identiques à ceux équipant les plateaux destinés aux transport des formes.
Les moyens de réception de la forme peuvent être constitués, par exemple, par deux doigts verticaux et profilés, tandis que la forme est équipée, pour sa part, de deux éléments tubulaires complémentaires, chaque élément tubulaire pouvant comporter, à sa périphérie, au moins une gorge en vue de la préhension par le bras du robot.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le poste d'assemblage manuel d'une tige et d'une semelle comporte une colonne fixée au sol et sur la partie supérieure de laquelle une platine est montée pivotante sous l'action d'un vérin entre une position horizontale et une position sensiblement verticale, cette platine portant un support muni de moyens de réception de la forme équipée de la tige, identiques à ceux équipant les plateaux destinés aux transport des formes, et de moyens de blocage de la forme.
Le robot amène la forme équipée de la tige, alors que la platine du poste d'assemblage est en position horizontale. L'opérateur provoque le pivotement de cette platine en position verticale pour pouvoir procéder plus aisément à l'assemblage de la semelle sur la tige.
Afin de faciliter cette opération, la platine est également montée pivotante autour d'un axe qui en est perpendiculaire, et est associée à un vérin rotatif destiné à assurer son mouvement de retour vers la position de référence, après l'assemblage de la semelle et de la tige, pour permettre sa préhension par le bras du robot.
L'opérateur peut alors faire pivoter librement la platine et la forme montée sur elle autour de ce second axe pour réaliser l'assemblage de la semelle. Lorsque cet assemblage est terminé, il suffit à l'opérateur d'actionner une commande qui provoque grâce au vérin rotatif et au vérin de pivotement autour d'un axe horizontal le retour de la platine en position horizontale, avec indexation dans la position de référence pour la prise de l'ensemble tige et semelle par le bras du robot.
Il est important, compte tenu des différents mouvements auxquels peut être soumise la tige, de parfaitement immobiliser la forme qui porte la tige sur la platine, cette immobilisation étant obtenue par exemple par action de la tige d'un vérin dont l'extrémité pénètre dans une encoche ménagée dans la forme, et notamment dans un élément tubulaire supportant cette forme. Il est également important que la position de chaque semelle qui arrive sur la table soit parfaitement identifiée en fonction de la taille de la semelle.
A cet effet, chaque semelle repose sur une plaque elle-même montée sur un plateau à l'aide des mêmes moyens de positionnement que ceux utilisés pour les formes, cette plaque portant, sur sa face supérieure, une butée arrière fixe, deux butées latérales et une butée avant mobile longitudinalement et soumise à l'action de ressorts tendant à la déplacer vers l'arrière.
La référence du positionnement de chaque semelle se fait donc à partir du talon de celle-ci, dont la position est toujours la même quelle que soit la taille de la semelle.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce dispositif :
  • Figure 1 est une vue de dessus de ce dispositif ;
  • Figure 2 en est une vue partielle, à échelle agrandie, selon la ligne II-II de figure 1 ;
  • Figure 3 est une vue en perspective d'un poste d'assemblage manuel ;
  • Figure 4 est une vue de côté et à échelle agrandie de ce même poste d'assemblage manuel dans une seconde position d'utilisation ;
  • Figure 5 est une vue en perspective de la plaque support de semelle ;
  • Figure 6 en est une vue en coupe longitudinale selon la ligne VI-VI de figure 5, représentée au-dessus d'un plateau de transport.
    • Le dispositif selon l'invention est associé à un convoyeur 2 destiné au transport de plateaux 3 dont certains portent des formes 4 revêtues de tiges 5, et dont les autres portent des semelles 6.
    Le dispositif comprend une table 7 comportant quatre pistes 8 perpendiculaires au convoyeur et munies chacune d'un dispositif de transfert 9 possédant notamment un vérin, ce dispositif étant susceptible de déplacer un plateau 3 entre le convoyeur, où le plateau 3 est immobilisé par des butées d'arrêt 10, et une position de référence éloignée du convoyeur. Le dispositif de transfert est également destiné à faire parcourir le trajet inverse au plateau, c'est-à-dire depuis la position de référence éloignée du convoyeur jusqu'au convoyeur.
    Le dispositif représenté à la figure 1 comporte une table 7 équipée de quatre pistes 8, ce qui permet d'avoir simultanément sur la table quatre plateaux dont deux portent des formes 4 et dont les deux autres portent des semelles 6.
    Du côté de la table opposée au convoyeur est disposé un robot 12, de part et d'autre duquel sont montés, d'une part, une presse 13 à deux zones d'assemblage et d'autre part, un poste 14 d'assemblage manuel à deux zones d'assemblage.
    Chaque semelle 6 repose, non pas directement sur un plateau 3, mais sur une plaque 15. Chaque plaque 15 est munie de deux parties tubulaires 16 faisant saillie vers le bas, engagées sur deux doigts 17 faisant saillie de la face supérieure d'un plateau. Dans leur partie inférieure les éléments tubulaires 16 présentent des encoches 18 permettant la préhension par le bras du robot 12.
    La plaque 15 comporte, comme représenté notamment à la figure 5, des butées fixes 19 à l'arrière, pour immobiliser le talon, des butées latérales 20 réglables, et une butée avant 22 déplaçable en direction de l'arrière par l'intermédiaire d'un ressort 23. En conséquence, le positionnement de chaque semelle 6 en fonction de la taille de la semelle est repéré à partir de son talon puisque c'est la butée 19 de talon qui est le point de référence fixe.
    Comme montré à la figure 2, chaque piste 8 destinée à recevoir un plateau 3 équipé d'une semelle 6, est associée à des éléments à griffes 25 montés sur des vérins 26, formant des écarteurs susceptibles de déplacer vers l'extérieur le bord 21 d'une semelle en forme générale de cuvette. Lorsque les formes respectivement de la tige 5 et d'une semelle 6 correspondante sont suffisamment simples l'assemblage peut être réalisé automatiquement. A cet effet, le robot assure la préhension de la forme 4, par l'intermédiaire des parties tubulaires 27 de celles-ci engagées sur les doigts 17 du plateau 3, assure le retournement de la forme et vient appliquer celle-ci équipée de la tige 5 sur la semelle 6. Compte tenu de la réactivation de la colle à l'intérieur d'un four 31 lors de l'amenée des plateaux sur la table 7, il se produit une adhérence entre la semelle et la tige. Pour parfaire cette adhérence, l'ensemble est transféré par le robot 12 vers la presse 13, où la forme est engagée par l'intermédiaire de ses parties tubulaires 27 sur des tiges 28 analogues aux tiges 17 des plateaux 3. Pendant la phase de maintien en pression de la semelle sur la tige, le robot procède à une autre opération, telle que par exemple le transfert de l'ensemble forme + tige + semelle de la zone voisine de la presse vers un plateau 3 libre, pour l'évacuation de l'assemblage ainsi réalisé vers le poste suivant.
    Dans la mesure où les formes de la tige et/ou de la semelle sont complexes, il est possible de procéder à un assemblage manuel. A cet effet, le robot 12 assure, dans les conditions indiquées précédemment, le transfert de la forme et de la tige vers le poste d'assemblage manuel 14. Celui-ci comporte une colonne 29 verticale sur la partie supérieure de laquelle est montée une platine 30. Cette platine 30 est susceptible de pivoter entre une position horizontale représentée à la figure 3 jusque dans une position verticale représentée à la figure 4 par l'intermédiaire d'un vérin 32. Cette platine 30 peut également pivoter autour d'un axe, qui en est perpendiculaire, ce second mouvement de pivotement étant associé à un vérin tournant 33. La platine 30 comporte deux doigts 34 analogues aux doigts 17 des plateaux 3, destinés à recevoir la forme 4. En pratique, la forme 4 est amenée sur la platine dans la position de figure 3. L'opérateur provoque alors l'actionnement du vérin 32 qui amène la platine en position verticale. Dans cette position, la platine peut tourner librement autour de son second axe qui est maintenant horizontal, permettant à l'opérateur de procéder à l'assemblage de la semelle, cette semelle étant à disposition de l'opérateur par exemple dans une boíte, ou étant amenée par le robot 12. Afin d'éviter que la forme n'échappe à la platine, il est prévu un vérin de blocage 35, dont l'extrémité de la tige est équipée d'un taquet 36 pénétrant dans un évidement d'un élément tubulaire 27 de la forme. Après assemblage de la semelle sur la tige, l'opérateur commande le retour de l'ensemble forme + tige + semelle dans la position d'origine représentée à la figure 3, cette position mémorisée étant obtenue grâce aux mouvements des vérins 32 et 33.
    Le bras du robot reprend alors l'assemblage pour l'amener sur un plateau 3 en attente dans le magasin, ce plateau 3 étant évacué par le vérin 9 vers le convoyeur 2 pour la poursuite de la fabrication de la chaussure.
    Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif destiné à l'assemblage d'une tige et d'une semelle de chaussure, de conception simple, offrant une pluralité de possibilités d'utilisation, et permettant une optimisation du travail du robot.
    Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi, notamment, que le nombre de pistes de la table pourrait être différent, ou que les moyens de déplacement de chaque plateau sur une piste pourraient être différents.

    Claims (8)

    1. Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure, dans une installation au moins partiellement automatisée de fabrication de chaussures, comprenant un convoyeur (2) destiné au transport de plateaux (3) dont certains portent des formes (4) revêtues de tiges (5) et d'autres portent des semelles (6), caractérisé en ce qu'il comporte :
      une table (7) possédant plusieurs pistes (8) perpendiculaires au convoyeur et munies chacune d'un dispositif de transfert (9) d'un plateau (3) entre le convoyeur (2) et une position de référence éloignée de celui-ci, les pistes (8) étant destinées à recevoir des plateaux portant les tiges (5) et les semelles (6) pour la réalisation de plusieurs paires de chaussures,
      un robot de transfert (12) situé du côté de la table opposé au convoyeur,
      une presse (13) située d'un côté du robot, et
      un poste d'assemblage manuel (14) de tiges et de semelles, situé de l'autre côté du robot.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table (7) est équipée, dans chaque zone correspondant à la position de référence d'un plateau (3) portant une semelle (6), de griffes (25) montées sur des vérins (26), formant des écarteurs destinés à ouvrir le rebord (21) de la semelle pour faciliter le montage de la tige sur celle-ci.
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le cas de formes permettant un assemblage simple de la tige (5) et de la semelle (6), les moyens de commande provoquent successivement la prise par le bras du robot (12) d'une forme (4) équipée d'une tige (5), son retournement et son transfert vers la semelle (6) contre laquelle la forme et la tige sont appliquées après écartement des bords de la semelle, l'assemblage ainsi obtenu grâce à la réactivation de la colle que comporte localement la semelle (6) et/ou la tige (5), effectuée lors de l'arrivée des plaques sur la table, étant ensuite transféré par le robot (12) à la presse (13), qui maintient l'ensemble en pression pendant le temps de séchage de la colle, avant un nouveau transfert sur le plateau de la table (7) qui, à l'origine a servi à l'amenée de la forme équipée de la tige.
    4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la presse (13) comprend au moins un support muni de moyens de réception (28) de la forme (3) équipée de la tige (5) et de la semelle (6), identiques à ceux équipant les plateaux destinés aux transport des formes.
    5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poste d'assemblage manuel (14) d'une tige et d'une semelle comporte une colonne (29) fixée au sol et sur la partie supérieure de laquelle une platine (30) est montée pivotante sous l'action d'un vérin (32), entre une position horizontale et une position sensiblement verticale, cette platine portant un support muni de moyens de réception (34) de la forme (4) équipée de la tige (5), identiques à ceux équipant les plateaux (5) destinés aux transport des formes (4), et de moyens de blocage de la forme.
    6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la platine (30) est également montée pivotante autour d'un axe qui en est perpendiculaire, et en ce qu'un vérin rotatif (33) associé au mouvement de pivotement autour de cet axe est destiné à assurer, en coopération avec le vérin (32) agissant sur la platine (30), son mouvement de retour vers la position de référence, après assemblage de la semelle (6) et de la tige (5), pour permettre sa préhension par le bras du robot (12).
    7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la forme (4) sont constitués par un vérin (35) dont l'extrémité (36) de la tige pénètre dans une encoche ménagée dans la forme.
    8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque semelle (6) repose sur une plaque (15) elle-même montée sur un plateau (3) à l'aide des mêmes moyens de positionnement (16,17) que ceux utilisés pour les formes, cette plaque (15) portant sur sa face supérieure, une butée arrière fixe (19), deux butées latérales (20) et une butée avant (22) mobile longitudinalement et soumise à l'action de ressorts (23), tendant à la déplacer vers l'arrière.
    EP96420359A 1995-12-18 1996-12-18 Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure Expired - Lifetime EP0780065B1 (fr)

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    FR9515207A FR2742313B1 (fr) 1995-12-18 1995-12-18 Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure
    FR9515207 1995-12-18

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0780065A1 EP0780065A1 (fr) 1997-06-25
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    EP96420359A Expired - Lifetime EP0780065B1 (fr) 1995-12-18 1996-12-18 Dispositif d'assemblage de la tige et de la semelle d'une chaussure

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    Country Link
    US (1) US5768732A (fr)
    EP (1) EP0780065B1 (fr)
    AT (1) ATE200193T1 (fr)
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