EP0161988B1 - Dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer - Google Patents
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- EP0161988B1 EP0161988B1 EP85400879A EP85400879A EP0161988B1 EP 0161988 B1 EP0161988 B1 EP 0161988B1 EP 85400879 A EP85400879 A EP 85400879A EP 85400879 A EP85400879 A EP 85400879A EP 0161988 B1 EP0161988 B1 EP 0161988B1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
Definitions
- the invention relates to a device for automatically adjusting the deceleration of the notebook before folding in the square folds of printing press folders.
- the angle fold system is well known to manufacturers of folding presses for web printing presses.
- a device to slow down the notebook before folding is generally provided to brake it when it arrives at the square fold station.
- a slowing device comprising brushes for braking the notebook, a device described in application EP-A-0 130 868, included in the prior art according to article 54 (3) EPC and belonging to the applicant, where a suction force acts on the notebook; or a device using a phase advance of the knife relative to the abutment arrival of the notebook (see FIGS. 1 and 2 of the appended drawings).
- the notebook (1) to be folded is brought to the folding station between two sets of conveyor belts (2) and (3).
- This stop (4) is notched in line with the belts (2) and (3) to allow them to pass.
- the notebook (1) on the other hand stops on the stop (4) which it cannot cross.
- the knife is articulated around an axis (8), parallel to that of the rollers (5) and receives an oscillating movement from a connecting rod and crank mechanism (9) and (10).
- the rotation of this connecting rod and crank system is ensured by the following kinematic chain bevel gear (11 and 12), helical gears 113 and 14), (15 and 16).
- the gear (16) is rotated by the shaft (17), linked to the control of the folder, so that each book produced, the shaft (17) makes a turn.
- crank pin (9) The locking of a crank pin (9) on its shaft is carried out so that the knife (7) touches the bending book (1), substantially at the moment when the latter reaches the fixed stop (4).
- the axial position of the helical gears (14) and (15), integral with each other, is determined by a screw nut system.
- the screw (18) is stopped in translation to the frame, but free to rotate. It is screwed into the nut (19), stopped in rotation but free axially and which therefore, by means of a ball bearing (20) axially displaces the train of helical gears (14) and (15).
- the entire axial displacement system of the pair of helical intermediate gears (14) and (15) makes it possible to vary the phase of the folding knife (7) relative to the time of arrival of the notebook (1) on the stop (4).
- the adjustment of the phase of the knife (7) relative to the abutment of the notebook (1) makes it possible, precisely, to make the knife (7) touch the notebook, at a distance from the stop (4) more or less and this while the folder is running.
- the object of the present invention is to make the adjustment of the notebook slowing down devices automatic before folding.
- the present invention relates to an automation which makes it possible to regulate the advance of the knife so that the notebook to be folded reaches "just" the stop (4) whatever the grammage of the notebook is pagination; or the various braking forces that can be applied to it brushes, vacuum; and whatever the speed of the machine.
- the screw (18) shown in Figure 1 is connected by gears (21) and (22) to an electric motor (23).
- the nut (19) is furthermore provided with limit switch contacts (24) and 125) which limit the travel of this nut and the axial movement of the gears (14) and (15).
- the motor (23) is electrically controlled by a control box (26), to which the limit switches (24) and (25) are also connected.
- a photoelectric cell (27), placed in a notch of the angle fold stop (4) gives a signal whenever the notebook (1 being folded, reaches the stop (4). , too, connected to the control box (26) which receives, in addition by a conductor (28) a signal during the whole time when the press operator presses the "faster" button on the press control console to increase the speed of the press.
- a timed relay amplifier (29) which is provided with a closing contact (30) and an opening contact (31) receives the pulses coming from the photocell (27), which delivers a impulse whenever a notebook, during folding, reaches the stop (4).
- This relay is reset each time if the pulses follow one another with a period less than its setting time "t". It delivers, in this case, a permanent signal "notebook in abutment".
- phase adjustment motor (23 ) turns in the "more advance” direction until the notebook is no longer in abutment.
- the phase adjustment motor starts again in the "less advance” direction to bring the notebook just in abutment.
- the device according to the invention further comprises two different chains for controlling the phase adjustment motor (23).
- a control chain in the "more advance” direction comprising a relay (K 1) and said contact (30).
- a control chain in the "less advance” direction comprising a relay (K 2) and said contact (31).
- the contact (31) When the machine is in operation and the notebook does not come to a stop, the contact (31) is closed and the phase motor rotates in the direction in which it puts less advance. As we put less advance in the folding, the notebook will come more in abutment until the cell sees it and stops the phase motor by opening the contact (31).
- the relay (K 1) phase motor control will go up and self-power through its contact (36), making more advance until the cell, no longer seeing the notebook, opens the contact (30) and closes the contact (31).
- the stop arrival detector can be a photoelectric cell as described above, whether it be of the transmission type or of the reflection type, or even of the fluid pneumatic type or even a simple electrical contact or a piezoelectric or capacitive detector or any other kind of contact.
- the mechanism of the square fold can be of the well-known type known as a "reel", in which the knife or blade describes a hypocycloid with two cusps.
- phase shift can also be done by epicyclic gear or by harmonic differential reducer, instead of the system with axial displacement of chevron gears, without departing from the scope of the present invention.
- Figures 4 and 5 show a method of slowing down the notebook produced by action on a suction force acting on the notebook, as described in patent EP-A-0 130 868 in the name of the applicant.
- a blower (45) produces a vacuum in two boxes (46) located under the square fold table (6) and applying to the notebook (1) by a series of holes (47) drilled in the table.
- the throttle valve (43) mounted in “by pass” and controlled by a motor (44) is under the control of the automation (26) according to an action by "more vacuum” and by "less vacuum".
- the advance control is manual.
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Description
- L'invention se rapporte à un dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer.
- Le système de pliage à pli d'équerre est bien connu des constructeurs de plieuses pour presses à imprimer à bobines.
- Il consiste à réaliser un pli supplémentaire sur. , un cahier déjà coupé et plié et transporté vers le poste de pliage entre deux jeux de courroies. Un dispositif de ralentissement du cahier avant pliage est généralement prévu pour le freiner lorsqu'il arrive dans le poste pli d'équerre. On connaît notamment un dispositif de ralentissement comprenant des brosses de freinage du cahier un dispositif décrit dans la demande EP-A-0 130 868, compris dans l'art antérieur selon l'article 54(3) CBE et appartenant à la demanderesse, où une force de succion agit sur le cahier; ou un dispositif utilisant une avance de phase du couteau par rapport à l'arrivée en butée du cahier (voir les figures 1 et 2 des dessins annexés).
- Le cahier (1) à plier est amené au poste de pliage entre deux jeux de courroies de transport (2) et (3). Les courroies (2), placées sous le cahier, coopèrent avec les courroies (3) placées dessus pour entraîner le cahier (1) vers la butée (4). Cette butée (4) est entaillée au droit des courroies (2) et (3) pour leur livrer passage.
- Le cahier (1) par contre s'arrête sur la butée (4) qu'il ne peut franchir. Deux rouleaux de pliage (5) tournant en sens opposé, sont placés sous la table (6) qui est entaillée en son centre pour livrer passage au cahier (1) en cours de pliage.
- Un couteau alternatif (7) monté oscillant au-dessus des rouleaux de pliage (5) et disposé de telle façon que son arête soit parallèle aux génératrices de contact des rouleaux (5) permet d'introduire le cahier entre les rouleaux (5).
- Le couteau est articulé autour d'un axe (8), parallèle à celui des rouleaux (5) et reçoit un mouvement d'oscillation d'un mécanisme de bielle et manivelle (9) et (10). La rotation de ce système bielle et manivelle est assurée par la chaîne cinématique suivante couple conique (11 et 12), engrenages hélicoïdaux 113 et 14), (15 et 16).
- L'engrenage (16) est entraîné en rotation par l'arbre (17), lié à la commande de la plieuse, de telle façon qu'à chaque cahier produit, l'arbre (17) fasse un tour.
- On conçoit que si les couples d'engrenages (15 et 16) d'une part, (13 et 14) d'autre part et (11 et 12), enfin sont tous trois au rapport 1/1, le couteau (7) fera une oscillation pour chaque cahier délivré.
- Le blocage d'un maneton (9) sur son arbre est réalisé de telle sorte que le couteau (7) touche le cahier à plier (1), sensiblement au moment où celui-ci atteint la butée fixe (4).
- La position axiale des engrenages hélicoidaux (14) et (15), solidaires entre eux, est déterminée par un système vis écrou. La vis (18) est arrêté en translation au bâti, mais libre de tourner. Elle se visse dans l'écrou (19), arrêté en rotation mais libre axialement et qui donc, par l'intermédiaire d'un roulement à billes (20) déplace axialement le train d'engrenages hélicoïdaux (14) et (15).
- L'ensemble du système de déplacement axial du couple d'engrenages intermédiaires hélicoïdaux (14) et (15) permet de faire varier la phase du couteau de pliage (7) par rapport à l'instant d'arrivée du cahier (1) sur la butée (4).
- En effet un déplacement axial de l'engrenage (15), vers la droite par exemple, provoque une rotation de l'engrenage (14) et donc de l'engrenage (13). Mais le déplacement de l'engrenage (14) vers la droite provoque une rotation supplémentaire de l'engrenage (13) qui, étant dans le même sens que la première, s'additionne à celle-ci.
- Ce système est bien connu des hommes de l'art qui l'utilisent de façon courante pour réaliser un réglage de phase, de course limitée.
- On conçoit que le cahier (1), dans son déplacement vers la butée (4), pincé entre les jeux de courroies (2) et (3), est freiné lorsque le couteau (7) le touchant, l'oblige à venir frotter sur la table (6), puis les rouleaux (5).
- L'ajustement de la phase du couteau (7) par rapport à l'arrivée en butée du cahier (1) permet, précisément, de faire toucher le couteau (7) sur le cahier, à une distance de la butée (4) plus ou moins grande et ceci alors que la plieuse fonctionne.
- Si le couteau (7) touche le cahier (1) alors que celui-ci est très éloigné de la butée (4) (avance du couteau importante), le cahier n'atteint jamais la butée (4) car il est plié "au vol" par les rouleaux (5 - 5) avant de l'avoir atteinte.
- Par contre, si l'avance du couteau est faible ou nulle, c'est-à-dire si le cahier (1) atteint la butée (4) de plein fouet et sans avoir été freiné par l'action du couteau (7) et de la table (6), le cahier se trouve déformé ou même déchiré dans son choc sur la butée (4) lorsque la plieuse fonctionne à grande vitesse.
- Le but de la présente invention est de rendre automatique le réglage des dispositifs de ralentissement du cahier avant pliage.
- On connaît déjà des systèmes de réglage de la phase des plis d'équerre. Ces systèmes comportent deux détecteurs de passage du cahier, l'un faisant plus d avance et l' autre en faisant moins. Ces dispositifs éliminent le pliage sur butée et sont, donc, de peu d'intérêt car le pliage réalisé "au vol" se fait de travers.
- La présente invention vise un automatisme qui permet de régler l'avance du couteau pour que le cahier à plier atteingne "juste" la butée (4) quels que soient le grammage du cahier la pagination; ou les diverses forces de freinage que l'on peut lui appliquer brosses, dépression; et quelle que soit la vitesse de la machine.
- L'invention propose un dispositif de réglage automatique de l'intensité de l'effet de freinage exerce sur le cahier, qui se caractérise en ce qu'il comporte :
-
- - un seul détecteur d'arrivée du cahier sur une butée du dispositif pli d'équerre, délivrant une impulsion toutes les fois que cette arrivée se produit;
- - un relais temporisé relié audit détecteur dont il reçoit les impulsions, comportant un premier et un deuxième contacts dont l'un est ouvert quand l'autre est fermé, la fermeture dudit premier contact étant déclenchée lorsque deux impulsions successives en provenance du détecteur se succèdent avec une durée inférieure à une durée de temporisation prédéterminée tandis que lorsque deux impulsions se succèdent avec une durée supérieure à cette durée prédéterminée c'est la fermeture dudit deuxième contact qui est déclenchée;
- - une première chaîne à relais pour actionner les moyens de commande de l'intensité de l'effet de freinage dans le sens d'un accroissement de cet effet, comportant :
- - ledit premier contact qui commande cette première chaîne,
- - un bouton-poussoir de validation de cette première chaîne,
- - et en parallèle un bouton-poussoir que comporte le pupitre de commande de la presse pour augmenter la vitesse de celle-ci et un contact d'auto-maintien dudit relais de cette première chaîne;
- - et une deuxième chaîne à relais pour actionner les moyens de commande de l'intensité de l'effet de freinage dans le sens d'une diminution de cet effet, Comportant ledit deuxième contact qui commande cette deuxième chaîne.
- Lorsqu on appuie sur l'un des boutons-poussoirs de la première chaîne (bouton de validation ou pour augmenter la vitesse de la presse), le cahier est automatiquement mis "juste" en butée.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels :
- - les figures 1 et 2 sont des vues respectivement en plan et en élévation d'un système connu d'avance de la phase des plis d'équerre muni d'un dispositif de réglage selon l'invention;
- - la figure 3 est le schéma électrique d'un dispositif de réglage selon l'invention;
- - les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation latérale et en plan d'un réglage de ralentissement exercé sur une dépression.
- La vis (18) représentée sur la figure 1 est liée par des engrenages (21) et (22) à un moteur électrique (23). L'écrou (19) est en outre muni de contacts de fin de course (24) et 125) qui limitent la course de cet écrou et le déplacement axial des engrenages (14) et (15).
- Le moteur (23) est commandé électriquemenet par un coffret de commande (26), auquel sont également reliés les contacts de fin de course (24) et (25).
- Une cellule photo-électrique (27), placée dans une encoche de la butée du pli d'équerre (4) donne un signal toutes les fois que le cahier (1 en cours de pliage, atteint la butée (4). Cette cellule est, elle aussi, reliée au coffret de commande (26) qui reçoit, en outre par un conducteur (28) un signal pendant tout le temps où le conducteur de presse appuie sur le bouton "+ vite" au pupitre de commande de la presse pour augmenter la vitesse de la presse.
- Le principe du dispositif de réglage automatique selon l'invention est le suivant (Fig. 3) :
- Un amplificateur relais temporisé (29) qui est muni d'un contact à la fermeture (30) et d'un contact à l'ouverture (31) reçoit les impulsions en provenance de la cellule photo-électrique (27), qui délivre une impulsion toutes les fois qu'un cahier, en cours de pliage, atteint la butée (4).
- Ce relais est réarmé, chaque fois, si les impulsions se succèdent avec une période inférieure à sa durée de réglage "t". Il délivre, dans ce cas, un signal permanent "cahier en butée".
- Dans le cas contraire, il délivre un signal "cahier non en butée". Le signal "cahier en butée" provoque l'arrêt de la rotation du moteur (23) de réglage de phase dans le sens "moins d'avance". Le signal "cahier non en butée" provoque la rotation du moteur dans le sens "moins d'avance".
- En outre, lorsque le conducteur de presse appuie sur le bouton "+ vite" au pupitre de commande de la presse, ou sur un bouton "mise en butée automatique" lors que le cahier est en butée, le moteur de réglage de phase (23) tourne dans le sens "plus d'avance" jusqu'à ce que le cahier ne soit plus en butée. Lorsque le cahier n'est plus en butée, le moteur de réglage de phase se remet en marche dans le sens "moins d'avance" pour ramener le cahier juste en butée.
- Le dispositif selon l'invention comprend, en outre, deux chaînes différentes de commande du moteur de réglage de phase (23).
- Une chaîne de commande dans le sens "plus d'avance" comprenant un relais (K 1) et ledit contact (30).
- Une chaîne de commande dans le sens "moins d'avance" comprenant un relais (K 2) et ledit contact (31).
- La chaîne à relais (K 1) de commande du moteur de phase (23), dans le sens "plus d'avance", comprend :
- . Un contact (32) de verrouillage électrique du relais (K 2) ;
- . Un contact de fin de course "plus d'avance" (33);
- . Un inverseur "autommatique-manuel" (34) ;
- . En parallèle, le bouton-poussoir "+ vite" (35) du pupitre de commande de la presse, et un contact (36) d'auto-maintien du relais (K 1);
- . Le bouton "mise en butée automatique" (37) dudit pupitre ; et
- . Le contact (30) de "cahier en butée".
- La chaîne à relais (K 2 de commande du moteur de phase (23) dG: le sens "moins d'avance", comprend .
- . Un contact (38) de verrouillage électrique du relais (K 1);
- . Un contact de fin de course "moins d'avance" (39);
- . Un inverseur "automatique-manuel" (40) ; et
- . Le contact (31) de "cahier non en butée".
- En outre, si l'on désire obtenir un fonctionnement en mode manuel, il suffit d'inverser les contacts (34) et (40) et de commander le moteur de phase par des boutons-poussoirs (41A), "moins sur butée" et (41 B) "plus sur butée". Un voyant (42) permet, dans ce cas, à l'opérateur, d'apprécier le fait que le cahier vient ou ne vient pas en butée.
- Le fonctionnement peut être résumé comme suit:
- Lorsque la machine est en fonctionnement et que le cahier ne vient pas en butée, le contact (31) est fermé et le moteur de phase tourne dans le sens où il met moins d'avance. Comme l'on met moins d'avance au pliage, le cahier va venir plus en butée jusqu'à ce que la cellule le voit et arrête le moteur de phase en ouvrant le contact (31).
- Si en cours de marche de la machine, l'opérateur agit sur le bouton "+ vite" (35), alors que le cahier est en butée et que le moteur n'est pas en fin de course, le relais (K 1) de commande du moteur de phase va monter et s'auto- alimenter par son contact (36), faisant plus d'avance jusqu'à ce que la cellule, ne voyant plus le cahier, ouvre le contact (30) et ferme le contact (31).
- On voit que ce système règle toujours le cahier "juste" en butée.
- Des variantes peuvent être apportées à l'invention ci-dessus dont la description n'a été donnée qu'à titre purement indicatif, sans pour autant, sortir du cadre de l'invention.
- C'est ainsi que le détecteur d'arrivée en butée peut être, une cellule photo-électrique comme décrit ci-dessus, qu'elle soit du type à transmission ou du type à réflexion, ou encore du genre pneumatique fluidique ou même un simple contact électrique ou encore un détecteur piezo- électrique ou capacitif ou tout autre genre de contact.
- De même, le mécanisme du pli d'équerre peut être du type bien connu dit "à moulinet", dans lequel le couteau ou lame décrit une hypocycloïde à deux rebroussements.
- Enfin, la réalisation du déphasage peut se faire également par train epicycloidal ou par réducteur différentiel harmonique, au lieu du système à déplacement axial d'engrenages en chevrons, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
- Les figures 4 et 5 représentent un mode de ralentissement du cahier réalisé par action sur une force de succion agissant sur le cahier, comme cela est décrit dans le brevet EP-A-0 130 868 au nom la demanderesse.
- Une soufflante (45) réalise une dépression dans deux boîtes (46) situées sous la table de pli d'équerre (6) et s'appliquant au cahier (1) par une série de trous (47) percés dans la table.
- Le papillon (43) monté en "by pass" et commandé par un moteur (44) est sous le contrôle de l'automatisme (26) suivant une action par "plus de dépression" et par "moins de dépression".
- Dans ce cas, la commande de l'avance est manuelle.
- On peut également asservir des brosses de freinage du cahier, brosses qui sont habituellement montées près de la butée, au contact du cahier, à la commande de l'automatisme (26).
- L'action se fait par "brosses plus serrées" et par "brosses moins serrées".
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