EP0161988A1 - Dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer - Google Patents

Dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer Download PDF

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EP0161988A1
EP0161988A1 EP85400879A EP85400879A EP0161988A1 EP 0161988 A1 EP0161988 A1 EP 0161988A1 EP 85400879 A EP85400879 A EP 85400879A EP 85400879 A EP85400879 A EP 85400879A EP 0161988 A1 EP0161988 A1 EP 0161988A1
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EP
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contact
notebook
advance
relay
chain
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André Reponty
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Harris Marinoni SA
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Harris Marinoni SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically adjusting the deceleration of the notebook before folding in the square folds of printing press folders.
  • the angle fold system is well known to manufacturers of folding presses for web printing presses.
  • the object of the present invention is to make automatic adjustment of the devices for slowing down the notebook before folding.
  • the notebook (1) to be folded is brought to the folding station between two sets of conveyor belts (2) and (3).
  • This stop (4) is notched in line with the belts (2) and (3) to allow them to pass.
  • the notebook (1) on the other hand stops on the bûté (4), which it cannot cross.
  • Two folding rollers (5), rotating in opposite directions, are placed under the table (6) which is notched in its center to allow passage to the notebook (1) during folding.
  • a reciprocating knife (7) mounted oscillating above the folding rollers (5) and arranged so that its edge is parallel to the contact generators of the rollers (5), makes it possible to introduce the notebook between the rollers (5 ).
  • the knife is articulated around an axis (8), parallel to that of the rollers (5) and receives a movement of a connecting rod and crank mechanism (9) and (10).
  • the rotation of this connecting rod and crank system is ensured by the following kinematic chain: bevel gear (11 and 12), helical gears (13 and 14), (15 and 16).
  • the gear (16) is rotated by the shaft (17), linked to the control of the folder, so that each book produced, the shaft (17) makes a turn.
  • crank pin (9) The locking of a crank pin (9) on its shaft is carried out so that the knife (7) touches the bending book (1), substantially at the moment when the latter reaches the fixed stop (4).
  • the axial position of the helical gears (14) and (15), integral with each other, is determined by a screw nut system.
  • the screw (18) is stopped in translation to the frame, but free to rotate. It is screwed into the nut (19), stopped in rotation but free axially and which therefore, by means of a ball bearing (20) axially displaces the train of helical gears (14) and (15).
  • the screw is linked by gears (21) and (22) to an electric motor (23).
  • the nut (19) is further provided with limit switch contacts (24) and (25) which limit the travel of this nut and the axial movement of the gears (14) and (15).
  • the motor (23) is electrically controlled by a control box (26), to which are also connected the limit switches (24) and (25).
  • This cell is also connected to the control box (26) which receives, in addition by a conductor (28), a signal during the whole time when the press conductor presses the "+ fast" button at press control console to increase press speed.
  • the whole system of axial displacement of the pair of helical intermediate gears (14) and (15) makes it possible to vary the phase of the folding knife (7) relative to the time of arrival of the notebook (1) on the stop (4).
  • the adjustment of the phase of the knife (7) relative to the abutment of the notebook (1) makes it possible, precisely, to make the knife (7) touch the notebook, at a distance from the stop (4) more or less and this while the folder is running.
  • the present invention relates to an automatic mechanism which makes it possible to adjust the advance of the knife so that the notebook to be folded reaches "just" the stop (4) whatever the grammage of the notebook, the pagination or the various braking forces which are can apply to it: brushes, vacuum and whatever the speed of the machine.
  • This relay is reset each time if the pulses follow one another with a period less than its setting time "t". It delivers, in this case, a permanent signal "notebook in abutment".
  • phase adjustment motor ( 23) turns in the "more advance” direction until the notebook is no longer in abutment.
  • the phase adjustment motor starts again in the "less advance” direction to bring the notebook just in abutment.
  • the device according to the invention further comprises two different chains for controlling the phase adjustment motor (23).
  • a control chain in the "more advance” direction comprising a relay (K 1) and said contact (30).
  • a control chain in the "less advance” direction comprising a relay (K 2) and said contact (31).
  • an indicator light (42) allows the operator to appreciate the fact that the notebook comes or does not come into abutment.
  • the relay (K 1) phase motor control will go up and self-power through its contact (36), making more advance until the cell, no longer seeing the notebook, opens the contact (30) and closes the contact (31).
  • the stop arrival detector can be a photoelectric cell as described above, whether of the transmission type or of the reflection type, or even of the pneumatic pneumatic type or even a simple electrical contact or a piezoelectric or capacitive detector or any other kind of contact.
  • the mechanism of the square fold can be of the well-known type known as a "reel", in which the knife or blade describes a hypocycloid with two cusps.
  • phase shift can also be done by epicyclic gear or by harmonic differential reducer, instead of the system with axial displacement of chevron gears, without departing from the scope of the present invention.
  • Figures 4 and 5 show a method of slowing down the notebook produced by action on a suction force acting on the notebook, as described in French patent 8309350 of June 6, 1983 in the name of the Applicant.
  • a fan (45) produces a vacuum in two boxes (46) located under the square fold table (6) and applying to the notebook (1) by a series of holes (47) drilled in the table.
  • the throttle valve (43) mounted in “by pass” and controlled by a motor (44) is under the control of the automation (26) according to an action by "more vacuum” and by "less vacuum".
  • the advance control is manual. It is also possible to control the notebook's braking brushes, brushes which are usually mounted near the stop, in contact with the notebook, for controlling the automation (26).
  • the invention also relates to any combination of these various complementary slowdown modes.

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer. Le dispositif se caractérise en ce qu'il comprend: un seul détecteur (27) d'arrivée en butée du cahier; un relais temporisé (29) relié audit détecteur et muni d'un contact à la fermeture (30) et d'un contact à l'ouverture (31), et deux chaînes différentes de commande du moteur de réglage de phase: une chaîne «plus d'avance» à relais (K 1) et comprenant le contact (30) faisant «plus d'avance» jusqu'à ce que le détecteur (27) provoque l'ouverture du contact (30) et la fermeture du contact (31); une chaîne «moins d'avance» à relais (K 2) et comprenant le contact (31) «faisant moins» d'avance jusqu'à ce que le détecteur (27) provoque la fermeture du contact (30) et l'ouverture du contact (31) d'où un réglage du cahier «juste» en butée. L'invention s'applique, d'une façon générale, au domaine des presses à imprimer.

Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliaae dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer.
  • Le système de pliage à pli d'équerre est bien connu des constructeurs de plieuses pour presses à imprimer à bobines.
  • Il consiste à réaliser un pli supplémentaire sur un cahier déjà coupé et plié et transporté vers le poste de pliage entre deux jeux de courroies.
  • Le but de la présente invention est de rendre automatique le réglage des dispositifs de ralentissement du cahier avant'pliage.
  • On connaît déjà, des systèmes de réglage de la phase des plis d'équerre. Ces systèmes comportent deux détecteurs de passage du cahier, l'un faisant plus d'avance et l'autre en faisant moins. Ces dispositifs éliminent le pliage sur butée et sont, donc, de peu d'intérêt car le pliage réalisé "au vol" se fait de travers. (Voir les figures 1 et 2 des dessins annexés).
  • Le cahier (1) à plier est amené au poste de pliage entre deux jeux de courroies de transport (2) et (3). Les courroies (2), placées sous le cahier, coopèrent avec les courroies (3) placées dessus pour entraîner le cahier (1) vers la butée (4). Cette butée (4) est entaillée au droit des courroies (2) et (3) pour leur livrer passage.
  • Le cahier (1) par contre s'arrête sur la bûtée (4), qu'il ne peut franchir. Deux rouleaux de pliage (5), tournant en sens opposé, sont placés sous la table (6) qui est entaillée en son centre pour livrer passage au cahier (1) en cours de pliage.
  • Un couteau alternatif (7), monté oscillant ai-dessus des rouleaux de pliage (5) et disposé de telle façon que son arête soit parallèle aux génératrices de contact des rouleaux (5), permet d'introduire le cahier entre les rouleaux (5).
  • Le couteau est articulé autour d'un axe (8), parallèle à celui des rouleaux (5) et reçoit un mouvement d'oscillation d'un mécanisme de bielle et manivelle (9) et (10). La rotation de ce système bielle et manivelle est assurée par la chaîne cinématique suivante : couple conique (11 et 12), engrenages hélicoïdaux (13 et 14), (15 et 16).
  • L'engrenage (16) est entraîné en rotation par l'arbre (17), lié à la commande de la plieuse, de telle façon qu'à chaque cahier produit, l'arbre (17) fasse un tour.
  • On conçoit que si les couples d'engrenages (15 et 16) d'une part, (13 et 14) d'autre part et (11 et 12), enfin sont tous trois au rapport 1/1, le couteau (7) fera une oscillation pour chaque cahier délivré.
  • Le blocage d'un maneton (9) sur son arbre est réalisé de telle sorte que le couteau (7) touche le cahier à plier (1), sensiblement au moment où celui-ci atteint la butée fixe (4).
  • La position axiale des engrenages hélicoïdaux (14) et (15) , solidaires entre eux, est déterminée par un système vis écrou. La vis (18) est arrêtée en translation au bâti, mais libre de tourner. Elle se visse dans l'écrou (19), arrêté en rotation mais libre axialement et qui donc, par l'intermédiaire d'un roulement à billes (20) déplace axialement le train d'engrenages hélicoïdaux (14) et (15).
  • La vis est liée par des engrenages (21) et (22) à un moteur électrique (23). L'écrou (19) est en outre muni de contacts de fin de course (24) et (25) qui limitent la course de cet écrou et le déplacement axial des engrenages (14) et (15).
  • Le moteur (23) est commandé électriquement par un coffret de commande (26), auquel sont également reliés les contacts de fin de course (24) et (25).
  • Une cellule photo-électrique (27), placée dans une encoche de la butée du pli d'équerre (4) donne un signal toutes les fois que le cahier (1), en cours de pliage, atteint la butée (4). Cette cellule est, elle aussi, reliée au coffret de commande (26) qui reçoit, en outre par un conducteur (28), un signal pendant tout le temps où le conducteur de presse appuie sur le bouton "+ vite" au pupitre de commande de la presse pour augmenter la vitesse de la presse.
  • L'ensemble du système de déplacement axial du couple d'engrenages intermédiaires hélicoïdaux (14) et (15) permet de faire varier la phase du couteau de pliage (7) par rapport à l'instant d'arrivée du cahier (1) sur la butée (4) .
  • En effet un déplacement axial de l'engrenage (15), vers la droite par exemple, provoque une rotation de l'engrenage (14) et donc de l'engrenage (13). Mais le déplacement de l'engrenage (14) vers la droite provoque une rotation supplémentaire de l'engrenage (13) qui, étant dans le même sens que la première, s'additionne à celle-ci.
  • Ce système est bien connu des hommes de l'art qui l'utilisent de façon courante pour réaliser un réglage de phase, de course limitée.
  • On conçoit que le cahier (1), dans son déplacement vers la butée (4), pincé entre les jeux de courroies (2) et (3), est freiné lorsque le couteau (7) le touchant, l'oblige à venir frotter sur la table (6), puis les rouleaux (5).
  • L'ajustement de la phase du couteau (7) par rapport à l'arrivée en butée du cahier (1) permet, précisément, de faire toucher le couteau (7) sur le cahier, à une distance de la butée (4) plus ou moins grande et ceci alors que la plieuse fonctionne.
  • Si le couteau (7) touche le cahier (1) alors que celui-ci est très éloigné de la butée (4)(avance du couteau importante), le cahier n'atteint jamais la butée (4) car il est plié "au vol" par les rouleaux (5-5) avant de l'avoir atteinte.
  • Par contre, si l'avance du couteau est faible ou nulle, c'est-à-dire si le cahier (1) atteint la butée (4) de plein fouet et sans avoir été freiné par l'action du couteau (7) et de la table (6), le cahier se trouve déformé ou même déchiré dans son choc sur la butée (4) lorsque la plieuse fonctionne à grande vitesse.
  • La présente invention vise un automatisme qui permet de régler l'avance du couteau pour que le cahier à plier atteigne "juste" la butée (4) quels que soient le grammage du cahier, la pagination ou les diverses forces de freinage que l'on peut lui appliquer : brosses, dépression et quelle que soit la vitesse de la machine.
  • L'invention vise en particulier un disposait de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuse de presse à imprimer, caractérisé en ce qu'il comprend :
    • . un seul détecteur d'arrivée en butée du cahier ;
    • . un relais temporisé relié audit détecteur et muni d'un premier contact à la fermeture et d'un second contact à l'ouverture ; et
    • . deux chaînes différentes de commande du moteur de réglage de phase :
      • - une chaîne "plus d'avance" à relais et comprenant le premier contact, faisant plus d'avance jusqu'à ce que le détecteur provoque l'ouverture dudit premier contact et la fermeture dudit second contact ;
      • - une chaîne "moins d'avance" à relais et comprenant ledit second contact à l'ouverture, faisant "moins d'avance" jusqu'à ce que le détecteur provoque la fermeture du premier contact et l'ouverture du second contact, d'où un réglage du cahier "juste" en butée.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre,faite en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • . Les figures 1 et 2 sont des vues respectivement en plan et en élévation d'un système connu de réglage de la phase des plis d'équerre ;
    • . La figure 3 est le schéma électrique d'un dispositif de réglage selon l'invention ;
    • . Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation latérale et en plan d'un réglage de ralentissement exercé sur une dépression.
  • Le principe du dispositif de réglage automatique selon l'invention est le suivant (Fig. 3) :
    • Un amplificateur relais temporisé (29) qui est muni d'un contact à la fermeture (30) et d'un contact à l'ouverture (31) reçoit les impulsions en provenance de la cellule photo-électrique (27), qui délivre une impulsion toutes les fois qu'un cahier, en cours de pliage, atteint la butée (4) .
  • Ce relais est réarmé, chaque fois, si les impulsions se succèdent avec une période inférieure à sa durée de réglage "t". Il délivre, dans ce cas, un signal permanent "cahier en butée".
  • Dans le cas contraire, il délivre un signal "cahier non en butée". Le signal "cahier en butée" provoque l'arrêt de la rotation du moteur (23) de réglage de phase dans le sens "plus d'avance" . Le signal "cahier non en butée" provoque la rotation du moteur dans le sens "moins d'avance".
  • En outre, lorsque le conducteur de presse appuie sur le bouton "+ vite" au pupitre de commande de la presse, ou sur un bouton "mise en butée automatique", alors que le cahier est en butée, le moteur de réglage de phase (23) tourne dans le sens "plus d'avance" jusqu'à ce que le cahier ne soit plus en butée. Lorsque le cahier n'est plus en butée, le moteur de réglage de phase se remet en marche dans le sens "moins d'avance" pour ramener le cahier juste en butée.
  • Le dispositif selon l'invention comprend, en outre, deux chaînes différentes de commande du moteur de réglage de phase (23).
  • Une chaîne de commande dans le sens "plus d'avance" comprenant un relais (K 1) et ledit contact (30).
  • Une chaîne de commande dans le sens "moins d'avance" comprenant un relais (K 2) et ledit contact (31).
  • La chaîne à relais (K 1) de commande du moteur de phase (23), dans le sens "plus d'avance", comprend :
    • . Un contact (32) de verrouillage électrique du ceLAIS (K 2)
    • . Un contact de fin de course "plus d'avance" (33);
    • . Un inverseur "automatique-manuel" (34);
    • . En parallèle, le bouton-poussoir "+ vite" (35) du pupitre de commande de la presse, et un contact (36) d'auto-maintien du relais (K 1);
    • . Le bouton "mise en butée automatique" (37) dudit pupitre ; et
    • . Le contact (30) de "cahier en butée".
  • La chaîne à relais (K 2) de commande du moteur de phase (23)dans le sens "moins d'avance", comprend :
    • . Un contact (38) de verrouillage électrique du relais (K 1);
    • . Un contact de fin de course "moins d'avance" (39);
    • . Un inverseur "automatique-manuel" (40); et
    • . Le contact (31) de "cahier non en butée".
  • En outre, si l'on désire obtenir un fonctionnement en mode manuel, il suffit d'inverser les contacts (34) et (40) et de commander le moteur de phase par des boutons-poussoirs (41A), "moins sur butée" et (41B) "plus sur butée". Un voyant (42) permet, dans ce cas, à l'opérateur, d'apprécier le fait que le cahier vient ou ne vient pas en butée.
  • Le fonctionnement peut être résumé comme suit :
    • Lorsque la machine est en fonctionnement et que le cahier ne vient pas en butée, le contact (31) est fermé et le moteur de phase tourne dans le sens où il met moins d'avance. Comme l'on met moins d'avance au pliage, le cahier va venir plus en butée jusqu'à ce que la cellule le voit et arrête le moteur de phase en ouvrant le contact (31).
  • Si en cours de marche de la machine, l'opérateur agit sur le bouton "+ vite" (35), alors que le cahier est en butée et que le moteur n'est pas en fin de course, le relais (K 1) de commande du moteur de phase va monter et s'auto-alimenter par son contact (36), faisant plus d'avance jusqu'à ce que la cellule, ne voyant plus le cahier ouvre le contact (30) et ferme le contact (31) .
  • On voie que ce système régle toujours le cahier "juste" en butée.
  • Des variantes peuvent être apportées à l'invention ci-dessus dont la description n'a été donnée qu'à titre purement indicatif, sans pour autant, sortic du cadre de l'invention.
  • C'est ainsi que le détecteur d'arrivée en butée peut être, une cellule photo-électrique comme décrit ci-dessus, qu'elle soit du type à transmission ou du type à réflexion, pu encore du genre pneumatique fluidique ou même un simple contact électrique ou encore un détecteur piezo-électrique ou capacitif ou tout autre genre de contact.
  • De même, le mécanisme du pli d'équerre peut être du type bien connu dit "à moulinet", dans lequel le couteau ou lame décrit une hypocycloide à deux rebroussements.
  • Enfin, la réalisation du déphasage peut se faire également par train epicycloidal ou par réducteur différentiel harmonique, au lieu du système à déplacement axial d'engrenages en chevrons, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
  • Les figures 4 et 5 représentent un mode de ralentissement du cahier réalisé par action sur une force de succion agissant sur le cahier, comme cela est décrit dans le brevet français 8309350 du 6 Juin 1983 au nom de la Demanderesse.
  • Une souffiante (45) réalise une dépression dans deux boîtes (46) situées sous la table de pli d'équerre (6) et s'appliquant au cahier (1) par une série de trous (47) percés dans la table.
  • Le papillon (43) monté en "by pass" et commandé par un moteur (44) est sous le contrôle de l'automatisme (26) suivant une action par "plus de dépression" et par "moins de dépression".
  • Dans ce cas, la commande de l'avance est manuelle. On peut également asservir des brosses de freinage du cahier, brosses qui sont habituellement montées près de la butée, au contact du cahier, à la commande de l'automatisme (26).
  • L'action se fait par "brosses plus serrées" et par "brosses moins serrées".
  • L'invention vise également la combinaison quelconque de ces divers modes de ralentissement complémentaires.

Claims (6)

1 - Dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliaga dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer, du type comprenant des détecteurs de présence du cahier contre une butée de pliage ; des moyens participant au pliage du cahier et pouvant comprendre :
. un couteau (7)
des rouleaux (5)
. des trous de dépression (47)
. une chaîne cinématique (11 à 22)
. un moteur électrique de réglage de phase (23)
. des brosses de freinage,
caractérisé en ce qu'il comprend :
. un seul détecteur (27) d'arrivée en butée du cahier ;
. un relais temporisé (29) relié audit détecteur et muni d'un contact à la fermeture (30) et d'un contact à l'ouverture (31) ; et
. deux chaînes différentes de commande du moteur de réglage de phase :
- une chaîne "plus d'avance" à relais (K 1) et comprenant le contact (30) faisant "plus d'avance" jusqu'à ce que le détecteur (27) provoque l'ouverture du contact (30) et la fermeture du contact (31) ;
. un contact (32) de verrouillage électrique d'un relais (K 2) d'une chaîne "moins d'avance";
. un contact de fin de course "plus d'avance" (33);
. en parallèle, le bouton poussoir "+ vite" (35) du pupitre de commande de la presse et un contact (36) d'auto- maintien du relais (K 1); et
- ladite chaîne "moins d'avance" à relais (K 2) comprenant le contact (31) faisant "moins d'avance" jusqu'à ce que le détecteur (27) provoque la fermeture du contact (30) et l'ouverture du contact (31) d'où un réglage du cahier "juste" en butée.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne "plus d'avance" comprend en outre
. un inverseur "automatique-manuel" (34);
. un boutcn "mise en butée automatique" (37) audit pupitre.
3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1a chaîne "moins d'avance" comprend, outre ledit relais (K 2) et ledit contact (31) :
. Un contact (38) de verrouillage électrique du relais (K 1);
. Un contact de fin de course "moins d'avance" (39);
. Un inverseur "automatique-manuel" (40).
4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le réglage du ralentissement se fait suivant un réglage de phase exercé par le moteur (23) sur le couteau (7).
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'un mode de réglage de ralentissement se fait suivant un réglage exercé sur la dépression par les trous (47).
6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un mode de réglage de ralentissement se fait suivant un réglage exercé sur les brosses.
EP85400879A 1984-05-07 1985-05-06 Dispositif de réglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'équerre de plieuses de presse à imprimer Expired EP0161988B1 (fr)

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