EP0161142A1

EP0161142A1 - Dispositif pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés

Info

Publication number: EP0161142A1
Application number: EP85400608A
Authority: EP
Inventors: Claude Buisson; Jean-Alain Delafoy
Original assignee: Societe Nationale dExploitation Industrielle des Tabacs et Allumettes SAS
Current assignee: Societe Nationale dExploitation Industrielle des Tabacs et Allumettes SAS
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1985-11-13
Also published as: FR2561876B1; EP0161142B1; US4708237A; DE3566215D1; FR2561876A1; JPS60244278A; JPH0567536B2

Abstract

Pour alimenter un poste d'opération (6) avec une succession d'articles (7) guidés selon une trajectoire déterminée (5), à partir d'un poste d'alimentation (4), on communique une accélération à chaque article (7) à l'aide d'un taquet (11) de poussée par exemple, puis on freine ledit article (7) à l'aide d'un taquet (10) de retenue par exemple. L'invention s'applique aux opérations et contrôle d'articles fragiles, comme des cigarettes par exemple.

Description

La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés suivant une trajectoire définie, et pour évacuer lesdits articles dudit poste d'opération suivant une trajectoire semblable, dans lequel, dans une première phase, on communique une accélération à chaque article.
Elle a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Cette invention est utilisable dans toutes les industries ayant à contrôler rapidement un lot d'articles de petites dimensions, en particulier d'articles fragiles, où un poste d'opération permet par exemple d'identifier ou de mesurer au moins une caractéristique de chaque article, en vue d'un tri rapide, par exemple.
Elle présente un grand intérêt dans l'industrie de la fabrication des articles à fumer, principalement pour la mesure des caractéristiques des filtres, boudins de tabac, cigarettes, cigares.
Dans ce genre d'industrie, on rencontre des difficultés pour manipuler à grande vitesse les articles sans perdre la précision souhaitée pour contrôler par exemple le poids. Il arrive souvent qu'on désire utiliser un même appareil pour mesurer les caractéristiques d'articles de même forme générale mais présentant des variations importantes de leurs caractéristiques géométriques. En particulier, dans l'industrie du tabac, la longueur des articles peut être modifiée de façon importante.
Un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif d'alimentation d'un poste d'opération par exemple d'identification ou de mesure d'au moins une caractéristique d'un lot d'articles semblables suivant une trajectoire définie, par exemple sensiblement rectiligne et pour évacuer lesdits articles dudit poste suivant une trajectoire semblable, à très grande cadence, et avec le minimum de chocs lors des manipulations.
Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif simple et peu onéreux, capable d'être adapté ou de s'adapter automatiquement à une variation sensible de la dimension de l'article dans le sens de défilement de celui-ci sur le dispositif.
Un autre but de l'invention est de pouvoir modifier rapidement ou automatiquement le positionnement de l'article au poste de mesure ou d'identification en fonction de caractéristiques de l'article par exemple de sa longueur, de la distribution de sa masse.
A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés suivant une trajectoire définie, et pour évacuer lesdits articles dudit poste d'opération suivant une trajectoire semblable, dans lequel, dans une première phase, on communique une accélération à chaque article, caractérisé par le fait que, dans une seconde phase, on freine ledit article jusqu'à l'arrêt sur ledit poste d'opération, tout en évacuant du poste d'opération l'article précédent.
Ainsi l'accélération communiquée dans la première phase peut être importante afin d'augmenter la cadence d'alimentation du poste d'opération sans que l'article ne soit détérioré à son arrivée sur le poste d'opération.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un poste d'alimentation en articles, un poste d'opération et un poste d'évacuation, des moyens de guidage disposés entre le poste d'alimentation et le poste d'opération, et des premiers moyens mobiles en translation le long des moyens de guidage pour pousser chaque article, caractérisé par le fait qu'il comporte également des seconds moyens mobiles en translation le long des moyens de guidage pour retenir chaque article jusqu'à l'arrêt sur le poste d'opération, après qu'il ait été poussé par les premiers moyens,et pour évacuer du poste d'opération l'article précédent.
Les contacts entre chaque article et les premiers et les seconds moyens sont ainsi très réduits, et les articles fragiles ne sont pas endommagés.
Avantageusement, les premiers et les seconds moyens sont des taquets fixés sur deux courroies sans fin, agencées pour qu'un taquet, après avoir poussé un article, retienne l'article suivant, si bien que chaque taquet remplit alternativement la fonction des premiers et seconds moyens.
Ainsi, la cadence d'alimentation du poste d'opération peut être encore augmentée.
On comprendra mieux l'invention a travers la description détaillée d'un mode de réalisation, plus particulièrement adapté au pesage rapide de cigarettes donné à titre d'exemple non limitatif.
La figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif.
Les figures 2, 3, 4, 5 sont des schémas explicatifs du déroulement du transfert correspondant respectivement aux phases I, II, III, IV explicitées ci-après.
Dans la figure 1, on a représenté une trémie 1 qui est destinée à recevoir une réserve d'articles à mesurer,par exemple des cigarettes et qui présente une ouverture 2 à son extrémité inférieure servant à distribuer successivement et un à un lesdits articles, de manière connue.
Ces articles positionnés par le fond 3 de la trémie se présentent au poste d'alimentation 4. Le dispositif peut comporter un moyen 8 de détection de la longueur et/ou de la position exacte de l'article 7 à transférer par exemple un jeu de cellules qui de manière connue peut informer le micro-ordinateur 9 représenté schématiquement qui pilote le dispositif.
Ce poste 4 comporte comme moyen de guidage 5 un vé qui se prolonge jusqu'au poste d'opération 6. Ce dispositif peut être en outre équipé d'un moyen permettant au micro-ordinateur de modifier la position de l'article au poste de mesure. Dans l'exemple particulier, non limitatif, les caractéristiques de répartition des masses seront indiquées manuellement au calculateur équipé d'un programme réalisé de manière connue pour déterminer le centre de gravité de l'article à peser et pour le transférer dans une position au poste d'opération assurant une pesée dans des conditions optimales de précision.
Le dispositif comporte, en outre, deux ensembles de moyens comprenant au moins un taquet, respectivement, 10 et 11 de forme appropriée à l'article à transférer, ledit taquet étant fixé à une courroie ou bande respectivement 12 et 13 se déplaçant au moins entre les postes d'alimentation et d'évacuation suivant une trajectoire sensiblement rectiligne. Suivant une réalisation préférée de l'invention, cette courroie, sans fin, est placée dans un plan de préférence horizontal et animée par un moteur pas à paslres- pectivement,14 et 15 lui-même commandé par le micro-ordinateur suivant une loi de mouvement programmée en fonction des positions du taquet le long de la trajectoire comme explicité plus loin.
Le poste d'opération 6 est dans l'exemple décrit, une balance électronique dont le plateau de l'équipage, mobiley, vient tangenter la trajectoire des articles.
Un moyen de détection 18, respectivement, 19 signale au calculateur 9 la position initiale des taquets 10 respectivement 11.
Le poste d'évacuation 16 est,iciune courroie animée d'une vitesse supérieure à la vitesse d'évacuation des articles de la balance.
Pour la simplification des schémas des figures 2, 3, 4, 5, les moteurs 14 et 15 ont été représentés dans une autre position que sur la figure 1.
La figure 2 représente la phase I de fonctionnement du dispositif. Un article 7 est alimenté par la trémie 1(non représentée)au poste d'alimentation 4. Le calculateur 9 (non représenté), en fonction des informations fournies par les détecteurs 8 et 18, pilote le moteur 14 de façon à amener le taquet 10 en contact sans pression avec l'article. A la fin du cycle précédent ou au plus tard dans le même temps en fonction des indications fournies par les détecteurs 8 et 19, il pilote le.moteur 15 de façon à amener le taquet 11 en contact sans pression avec l'article 7. Le sens de mouvement des taquets 10 et 11 est symbolisé . respectivement par les flèches F et F' sur chaque figure 2 à 5.
La figure 3 représente la phase II de mouvement depuis le poste d'alimentation jusqu'au poste de mesure.
Pendant cette phase, le calculateur 9 pilote les moteurs 14 et 15 en synchronisme suivant une loi de mouvement déterminée par le programme de façon à diminuer au maximum le temps de transfert sans brutalité excessive pour l'article transporté. Par exemple, on accélère l'article pendant une partie de la course, on parcourt une autre partie en palier, puis on décélère pour arriver au poste de mesure à une vitesse très faible compatible avec la fragilité de l'article transporté.
La figure 4 représente la phase III du mouvement, le taquet 11 qui servait de butée à l'article transporté devient pousseur de l'article précédent qu'il évacue alors vers le poste suivant.
La figure 5 représente la phase IV de mesure. Les taquets 10 et 11 reprennent respectivement les positions initiales mais inversées de la phase I. Pendant ce temps l'article étant libéré au poste de mesure peut être pesé d'autant plus rapidement que le transport s'est effectué sans choc.
On ne sort pas du cadre de l'invention en équipant les courroies d'un nombre supérieur de taquets pour limiter les courses d'initialisation, chaque taquet devenant alors successivement un taquet actif (pousseur ou butée).
On ne sort pas du cadre de l'invention en intégrant ce dispositif à un dispositif de triage d'articles en fonction des caractéristiques mesurées au poste d'opération 6 en l'occurence un poste de mesure, remplaçant le poste d'évacuation 16 par un poste de tri.

Claims

1.- Procédé pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés suivant une trajectoire définie, et pour évacuer lesdits articles dudit poste d'opération suivant une trajectoire semblable, dans lequel dans une première phase, on communique une accélération à chaque article, caractérisé par le fait que, dans une seconde phase, on freine ledit article jusqu'à l'arrêt sur ledit poste d'opération, tout en évacuant du poste d'opération l'article précédent.

2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un poste d'alimentation (4) en articles (7), un poste d'opération (6), et un poste d'évacuation (16), des moyens de guidage (5) disposés entre le poste d'alimentation et le poste d'opération, et des premiers moyens (10) mobiles en translation le long des moyens de guidage (5) pour pousser chaque article (7), caractérisé par le fait qu'il comporte également des seconds moyens (11) mobiles en translation le long des moyens de guidage (5) pour retenir chaque article (7) jusqu'à l'arrêt sur le poste d'opération (6), après qu'il ait été poussé par les premiers moyens (10), et pour évacuer du poste d'opération l'article précédent.

3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits premiers moyens (10) et lesdits seconds moyens (11) sont des taquets (10, 11) fixés sur deux courroies (12, 13) sans fin.

4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les courroies (10, 11) sont agencées pour qu'un taquet (10, 11), après avoir poussé un article, retienne l'article suivant, si bien que chaque taquet (10, 11) remplit alternativement la fonction des premiers et seconds moyens.

5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel des capteurs de position (8, 18, 19) disposés sur la trajectoire des articles (7) et des taquets (10, 11),sont reliés à des entrées d'un microprecesseur (9), et dans lequel deux moteurs d'entraînement (14, 15) des courroies (12, 13) sont reliés à deux sorties du microprocesseur (9).

6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les capteurs de position (8, 18, 19) sont des capteurs optoélectroniques.

7.- Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel les moteurs (14, 15) d'entraînement sont des moteurs pas à pas.

8.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel-le poste d'opération est un poste de pesage.