EP0149727B1 - Überwachungsschaltung für die Sicherheitskontakte von Aufzügen - Google Patents

Überwachungsschaltung für die Sicherheitskontakte von Aufzügen Download PDF

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EP0149727B1
EP0149727B1 EP84112557A EP84112557A EP0149727B1 EP 0149727 B1 EP0149727 B1 EP 0149727B1 EP 84112557 A EP84112557 A EP 84112557A EP 84112557 A EP84112557 A EP 84112557A EP 0149727 B1 EP0149727 B1 EP 0149727B1
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EP
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safety
circuit
supply voltage
control
contacts
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Karl-Otto Dipl.-Ing. Schöllkopf
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Thyssen MAN Aufzuge GmbH
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Thyssen MAN Aufzuge GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a monitoring circuit for safety contacts located in the safety circuit of at least one contactor of an elevator control, in particular door and bolt contacts, which are connected in series with the at least one contactor along a safety route between a first supply voltage connection and a second supply voltage connection, each of the safety contacts an evaluable control circuit which is characteristic of the state of the assigned safety switch and which has one connection connected to the side of the assigned safety contact facing away from the first supply voltage connection and the other connection of which is connected to the second supply voltage connection.
  • a monitoring circuit of the type specified at the outset from GB-A-2110 388 does not meet all of the criteria listed above. In particular, no precautions have been taken by which, in the event of faults in the monitoring circuit itself, it can be avoided with certainty that a current path is formed by parts of the monitoring circuit, through which a current can flow despite the fact that one of the safety contacts is open Tightening a contactor causes or prevents a tightened contactor from falling off.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a monitoring circuit for the safety contacts of a safety circuit of the type specified at the outset, which, with a comparatively simple construction, meets the requirements mentioned above.
  • a monitoring circuit which is characterized in that the internal resistance of each of the control circuits is selected such that in the worst case, namely in the event of a line break in the monitoring circuit, and with the simultaneous presence of an open safety contact, especially in the middle of the Series connection, a current which flows via the control circuits which have only a finite internal resistance and the safety route, on which at least one contactor only leads to a voltage drop which is clearly below the response threshold and the dropout threshold for the contactor.
  • the basic idea of the invention is therefore to dimension each individual control circuit so that the resistance in each conceivable parallel branch which runs parallel to a section of the safety path and which has at least two control circuits is sufficiently high to prevent a contactor from pulling up or falling off.
  • An essential advantage of the monitoring circuit according to the invention is that the faulty safety contact can be detected quickly and reliably on the basis of the output signals of the assigned control circuit and that consequently the downtimes for the elevator in question can be significantly reduced.
  • each of the control circuits has a rectifier circuit on the input side, which rectifies the supply voltage normally present as an AC voltage and whose output signal is fed to an optocoupler, at the output of which there is a threshold circuit, at the output of which the control signal is available.
  • the series connection of the safety contacts S1 to S4 is in turn connected to two RA and RS contactors connected in parallel.
  • the series connection of the safety contacts S1 to S4 with the parallel connection of the contactors RA, RS is between the two connections A and B of a supply voltage source or an operating voltage source, which is usually formed by a three-phase network, which is why the conductor connected to connection A is referred to as phase conductor L. is, while the conductor connected to the connection B is referred to as the neutral conductor N, for which, according to FIG. 1, an earth connection E is provided.
  • the contactors RA and RS which are assigned, for example, to the upward travel and the fast travel of an associated elevator, can only tighten in the circuit according to FIG. 1 if all four safety contacts S1 to S4 are closed. On the other hand, the contactors must drop out as soon as one of the four safety contacts S1 to S4 responds. These conditions are not met for the switching state shown in FIG. 1 since the safety contact S3 is open.
  • the fact that the safety contact S3, which can be a door or a bolt contact, for example, is open, is to be recognized as a fault according to the invention, contact S3 also being to be identified as a non-closed contact.
  • control circuits K1 to K4 serve this purpose, each of which is assigned to one of the safety contacts S1 to S4.
  • the control circuits K1 to K4 each lie between the side of the assigned safety contact S1 to S4 facing away from the connection A and the connection B or the neutral conductor N, wherein, according to FIG. 1, one of the zero for the second connections of the control circuits K1 to K4 Conductor N branching line N 'is provided.
  • FIG. 2 shows an equivalent circuit diagram of the circuit according to FIG. 1 for the case of an open safety contact and an interruption in the branch N '. 2 shows a resistance R v between the two connections A and B, which lies in series with the parallel connection of the contactors RA, RS, which are each indicated by the series connection of an ohmic resistor R and an inductance L.
  • the pre-resistance Ry must still be high enough to prevent the contactors from being tightened or - as an additional condition to be taken into account - only from the only contactor RA shown in FIG. 3 or to ensure that they fall off.
  • the drop in contactors must be guaranteed at 10% of the nominal voltage, although often higher from the manufacturers Values of, for example, 15% of the nominal voltage are guaranteed.
  • FIG. 4 shows a schematic circuit diagram of a control circuit K i used in practice for a monitoring circuit according to the invention.
  • the control circuit K comprises a bridge circuit B r , the one bridge diagonal of which is connected to the lines L and N via ohmic resistors R1, R2 and the output-side bridge diagonal of which is connected to the input side (photodiode) of an optocoupler 0, the output side (phototransistor) of which is connected to a threshold circuit SW is connected, the signal output SA signals whether the control circuit K; assigned safety contact S i is open or closed.
  • the phototransistor of the optocoupler 0 and the threshold circuit SW are fed with an auxiliary direct voltage + U, which can be obtained, for example, by means of a rectifier circuit (not shown) from the output voltage of an auxiliary transformer fed with the operating voltage.
  • auxiliary direct voltage + U which can be obtained, for example, by means of a rectifier circuit (not shown) from the output voltage of an auxiliary transformer fed with the operating voltage.
  • the described monitoring circuit with rectifier bridge, optocoupler and threshold or trigger circuit offers the particular advantage of electrical isolation between the circuit input and output.
  • control circuit according to the invention also works properly under worst case conditions (resistance tolerance, voltage tolerances, short circuit on the semiconductors).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungsschaltung für im Sicherheitskreis von mindestens einem Fahrschütz einer Aufzugsteuerung liegende Sicherheitskontakte, insbesondere Tür- und Riegelkontakte, die in Serie mit dem mindestens einen Fahrschütz längs einer Sicherheitsstrecke zwischen einen ersten Speisespannungsanschluß und einen zweiten Speisespannungsanschluß geschaltet sind, wobei jedem der Sicherheitskontakte eine ein auswertbares, für den Zustand des zugeordneten Sicherheitsschalters charakteristisches Kontrollsignal erzeugende Kontrollschaltung zugeordnet ist, deren einer Anschluß mit der vom ersten Speisespannungsanschluß abgewandten Seite des zugeordneten Sicherheitskontaktes verbunden ist und deren anderer Anschluß mit dem zweiten Speisespannungsanschluß verbunden ist.
  • Bei Aufzugsteuerungen ist es allgemein bekannt, in den Hauptstromkreis für je zwei parallel geschaltete Fahrschütze eine Anzahl von in Serie geschalteten Sicherheitskontakten, insbesondere Tür- und Riegelkontakten, zu legen. Hierdurch wird verhindert, daß die beiden Schütze, von denen das eine beispielsweise anzeigt, daß der Fahrkorb nach unten fahren soll, und von denen das andere beispielsweise anzeigt, daß eine schnelle Fahrt erfolgen soll, betätigt werden können, so lange einer der Sicherheitskontakte noch geöffnet ist, so daß die Informationen fehlen, die für ein Anlaufen des Antriebsmotors für den Fahrkorb bzw. für ein Einkuppeln desselben erforderlich sind, was bedeutet, daß der Fahrkorb aus seiner jeweiligen Position nicht abfahren kann, ehe der betreffende Sicherheitsschalter nicht geschlossen ist.
  • Es hat sich gezeigt, daß die an den Türen angebrachten Sicherheitskontakte, die für den Schutz der Aufzugbenutzer zwingend vorgeschrieben sind, zu den häufigsten Störquellen an Aufzugsanlagen zählen, wobei die Fehlfunktion eines bestimmten Sicherheitsschalters jedoch von außen oft nur schwer zu erkennen ist, so daß eine schnelle Beseitigung der Störung erschwert wird. Damit verlängert sich aber auch die Zeit, für die der Aufzug für die Benutzer nicht zur Verfügung steht.
  • Es wurde bereits versucht, ein schnelles Auffinden des jeweils gestörten Sicherheitskontaktes durch eine Überwachungsschaltung mit jeweils einem zweiten Kontakt oder einem zusätzlichen Geber für jeden der Sicherheitskontakte zu ermöglichen. Diese Kontrolle der mechanischen Betätigung der Sicherheitsschalter ist jedoch nicht aus reichend, da hierdurch Kontaktstörungen am Sicherheitsschalter selbst nicht erfasst werden können.
  • Außerdem muß bei der Realisierung einer Überwachungsschaltung für die Sicherheitskontakte von Aufzügen stets geprüft werden, inwieweit eine direkte Überwachung von Sicherheitskontakten zulässig bzw. technisch durchführbar ist. Insbesondere muß die Überwachungs- bzw. Kontrollschaltung folgenden Kriterien genügen:
    • 1. Die Funktion des Sicherheitskontaktes im Sicherheitskreis muß auch im Fehlerfall der Überwachungsschatung gewährleisten sein;
    • 2. eine Überbrückung des Sicherheitsschalters durch fehlerhafte Verdrahtung in der Steuerung oder im Schacht darf nicht möglich sein;
    • 3. die Dimensionierung der Überwachungsschaltung muß derart erfolgen, daß auch im ungünstigsten Falle eine einwandfreie Funktion gewährleistet ist;
    • 4. der technische Aufwand für die Überwachungsschaltung soll so gering wie möglich sein, da bei einer größeren Anzahl von Stockwerken, die von dem betreffenden Aufzug bedient wird, eine entsprechend hohe Zahl von Tür- und Riegelkontakten vorhanden ist.
  • Eine aus der GB-A-2110 388 bekannte Überwachungsschaltung der eingangs angegebenen Art genügt den vorstehend aufgeführten Kriterien nicht in allen Punkten. Insbesondere sind keine Vorkehrungen getroffen, durch die bei Fehlern in der Überwachungsschaltung selbst mit Sicherheit vermieden werden kann, daß durch Teile der Überwachungsschaltung ein Strompfad gebildet wird, über den trotz der Tatsache, daß einer der Sicherheitskontakte offen ist, ein Strom fließen kann, der ein Anziehen eines Fahrschützes bewirkt bzw. ein Abfallen eines angezogenen Fahrschützes verhindert.
  • Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsschaltung für die Sicherheitskontakte eines Sicherheitskreises der eingangs angegebenen Art anzugeben, welche bei vergleichsweise einfachem Aufbau den vorstehend aufgeführten Forderungen genügt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Überwachungsschaltung gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Innenwiderstand jeder der Kontrollschaltungen derart gewählt ist, daß im ungünstigsten Fall, nämlich bei einer Leitungsunterbrechung in der Überwachungsschaltung, und bei gleichzeitigem Vorhandensein eines offenen Sicherheitskontaktes, insbesondere in der Mitte der Serienschaltung, ein Strom, welcher über die nur einen endlichen Innenwiderstand aufweisenden Kontrollschaltungen und die Sicherheitsstrecke fließt, an dem mindestens einen Fahrschütz lediglich zu einem Spannungsabfall führt, der deutlich unter der Ansprechschwelle und der Abfallschwelle für das Fahrschütz liegt.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht also darin, jede einzelne Kontrollschaltung so zu dimensionieren, daß der Widerstand in jedem denkbaren, parallel zu einem Abschnitt der Sicherheitsstrecke verlaufende Parallelzweig, welcher mindestens zwei Kontrollschaltungen enthält, ausreichend hoch ist, um zu verhindern, daß ein Fahrschütz anzieht bzw. nicht abfällt.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Überwachungsschaltung gemäß der Erfindung besteht darin, daß der jeweils gestörte Sicherheitskontakt aufgrund der Ausgangssignale der zugeordneten Kontrollschaltung schnell und sicher erkannt werden kann und daß folglich die Ausfallzeiten für den betreffenden Aufzug deutlich verkürzt werden können.
  • Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jede der Kontrollschaltungen eingangsseiteg eine Gleichrichterschaltung aufweist, welche die normalerweise als Wechselspannung vorliegende Speisespannung gleichrichtet und deren Ausgangssignal einem Optokoppler zugeführt wird, an dessen Ausgang eine Schwellwertschaltung liegt, an deren Ausgang das Kontrollsignal verfügbar ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Prinzipschaltbild des Sicherheitskreises einer Aufzugsteuerung mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsschaltung;
    • Fig. 2 ein Ersatzschaltbild zur Erläuterung der Dimensionierung der erfindungsgemäß vorgesehenen Kontrollschaltungen;
    • Fig. 3 ein weiteres Prinzipschaltbiid der erfindungsgemäßen Überwachungsschaltung zur Erläuterung des ungünstigsten Falles einer Störung und
    • Fig. 4 ein schematisches Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer Kontrollschaltung der Überwachungsschaltung gemäß der Erfindung.
  • Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Anzahl von Sicherheitskontakten S1 bis S4, die in Reihe geschaltet sind. Die Serienschaltung der Sicherheitskontakte S1 bis S4 liegt ihrerseits in Serie zu zwei zueinander parallel geschalteten Fahrschützen RA und RS. Die Serienschaltung der Sicherheitskontakte S1 bis S4 mit der Parallelschaltung der Fahrschütze RA, RS liegt zwischen den beiden Anschlüssen A und B einer Speisespannungsquelle bzw. einer Betriebsspannungsquelle, die üblicherweise durch ein Drehstromnetz gebildet wird, weshalb der mit dem Anschluß A verbundene Leiter als Phasenleiter L bezeichnet ist, während der mit dem Anschluß B verbundene Leiter als Null-Leiter N bezeichnet ist, für den gemäß Fig. 1 ein Erdungsanschluß E vorgesehen ist. Die Fahrschütze RA und RS, die beispielsweise der Aufwärtsfahrt und der schnellen Fahrt eines zugehörigen Aufzugs zugeordnet sind, können In der Schaltung gemäß Fig. 1 nur dann anziehen, wenn alle vier Sicherheitskontakte S1 bis S4 geschlossen sind. Andererseits müssen die Schütze abfallen, sobald einer der vier Sicherheitskontakte S1 bis S4 anspricht. Diese Bedingungen sind für den in Fig. 1 gezeigten Schaltzustand nicht erfüllt, da der Sicherheitskontakt S3 geöffnet ist. Die Tatsache, daß der Sicherheitskontakt S3, der beispielsweise ein Tür- oder ein Riegelkontakt sein kann, geöffnet ist, soll gemäß der Erfindung als Störung erkannt werden, wobei gleichzeitig auch der Kontakt S3 als nicht-geschlossener Kontakt identifiziert werden soll. Diesem Ziel dienen erfindungsgemäß vier Kontrollschaltungen K1 bis K4, von denen jede jeweils einem der Sicherheitskontakte S1 bis S4 zugeordnet ist. Die Kontrollschaltungen K1 bis K4 liegen jeweils zwischen der von dem Anschluß A abgewandten Seite des zugeordneten Sicherheitskontaktes S1 bis S4 und dem Anschluß B bzw dem Null-Leiter N, wobei gemäß Fig. 1 für die zweiten Anschlüsse der Kontrollschaltungen K1 bis K4 eine von dem Null-Leiter N abzweigende Leitung N' vorgesehen ist.
  • Bei der Schaltung gemäß Fig. 1 können sich bei einer Unterbrechung U der Abzweigung N' auf dem Teilstück zwischen den zweiten Anschlüssen der Kontrollschaltungen K1 und K2 (sowie bei einer Unterbrechung zwischen dem Erdungsanschluß E und dem zweiten Anschluß der ersten Kontrollschaltung K1 beim Öffnen der Sicherheitskontaktes S3 dann Fehler ergeben, wenn über den in diesem Fall zur Verfügung stehenden Parallelzweig zur Sicherheitsstrecke ein Strom fließen könnte, der zu einem Ansprechen bzw. Nicht-Abfallen der Fahrschütze RA, RS führen könnte. Aus diesem Grunde müssen die Innenwiderstände R; der Kontrollschaltungen K1 bis K4 ausreichend hoch sein, um bei einer Unterbrechung U ein Anziehen der Fahrschütze RA, RS mit Sicherheit zu verhindern.
  • Fig. 2 zeigt ein Ersatzschaltbild der Schaltung gemäß Fig. 1 für den Fall elnes offenen Sicherheitskontaktes und einer Unterbrechung in der Abzweigung N'. Im einzelnen zeigt Fig. 2 zwischen den beiden Anschlüssen A und B einen Widerstand Rv, der in Serie zu der Parallelschaltung der Fahrschütze RA, RS liegt, die jeweils durch die Serienschaltung eines Ohm'schen Widerstandes R und einer Induktivität L angedeutet sind.
  • Aus Fig. 3 der Zeichnung, wo anstelle der Parallelschaltung zweier Fahrschütze nur ein einziges Fahrschütz RA eingezeichnet ist, wird deutlich, daß für den allgemeinen Fall von n Sicherheitskontakten in der Sicherheitsstrecke und von n zugeordneten Kontrollschaltungen, die jeweils einen Innenwiderstand R; aufweisen, für den ungünstigsten Fall, nämlich bei einer Unterbrechung der Abzweigung N' zwischen dem Erdungsanschluß E und der ersten Kontrollschaltung K1 und bei einem offenen Sicherheitskontakt in der Mitte der Serienschaltung von Sicherheitskontakten für den Vorwiderstand folgender Wert erhalten wird:
    Figure imgb0001
  • Für diesen Extremfall muß der Vorviderstand Ry immer noch hoch genug sein, um ein Anziehen der Fahrschütze bzw. - dies ist als Zusatzbedingung zu beachten - auch nur des einzigen in Fig. 3 gezeigten Fahrschützes RA zu verhindern bzw. das Abfallen zu gewährleisten. In der Praxis für den betrachteten, ungünstigsten Fall nur 10 % der Nennspannung zwischen den Anschlüssen A und B betragen darf, da gemäß der VDE-Vorschrift 0660 der Abfall der Schütze bei 10 % der Nennspannung gewährleistet sein muß, wobei von den Herstellerfirmen jedoch häufig höhere Werte von beispielsweise 15 % der Nennspannung garantiert werden.
  • Das erfindungsgemäße Konzept der Überwachung der einzelnen Sicherheitskontakte mit Hilfe von zugeordneten Kontrollschaltungen ist also unter Einhaltung aller Sicherheitsvorschriften dann zulässig, wenn gemäß den vorstehend erläuterten Überlegungen auch im ungünstigsten Fall eine entsprechende Höhe des Vorwiderstandes Ry bzw. des verbleibenden Widerstandswertes der Serienschaltung von Sicherheitskontakten mit den durch die zugeordneten Kontrollschaltungen gebildeten Parallelzweigen sichergestellt wird. In der Praxis läßt sich diese Forderung ohne besondere Schwierigkeiten realisieren.
  • Fig. 4 zeigt ein schematisches Schaltbild einer in der Praxis für eine erfindungsgemäße Überwachungsschaltung eingesetzten Kontrollschaltung Ki. Man erkennt, daß die Kontrollschaltung K; eine Brückenschaltung Br umfasst, deren eine Brückendiagonale über Ohm'sche Widerstände R1, R2 an die Leitungen L bzw. N angeschlossen ist und deren ausgangsseitige Brückendiagonale mit der Eingangsseite (Fotodiode) eines Optokopplers 0 verbunden ist, dessen Ausgangsseite (Fototransistor) mit einer Schwellwertschaltung SW verbunden ist, deren Signalausgang SA signalisiert, ob der der Kontrollschaltung K; zugeordnete Sicherheitskontakt Si geöffnet oder geschlossen ist. Dabei werden der Fototransistor des Optokopplers 0 und die Schwellwertschaltung SW mit einer Hilfs-Gleichspannung + U gespeist, die beispielsweise mittels einer (nicht dargestellten) Gleichrichterschaltung aus der Ausgangsspannung eines mit der Betriebsspannung gespeisten Hilfstransformators gewonnen werden kann. Die beschriebene Uberwachungsschaltung mit Gleichrichterbrücke, Optokoppler und Schwellwert- bzw. Triggerschaltung bietet den besonderen Vorteil der galvanischen Trennung zwischen Schaltungseingang und -ausgang.
  • Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Kontrollschaltung auch unter Worstcase-Bedingungen (Widerstandstoleranz, Spannungstoleranzen, Kurzschluß an den Halbleitern) ordnungsgemäß arbeitet.
  • Ergänzend soll noch darauf hingewiesen werden, daß durch geeignete Dimensionierung der Kontrollschaltung bis zu fünfzig in Serie liegende Sicherheitskontakte überwacht werden können.

Claims (3)

1. Überwachungsschaltung für im Sicherheitskreis von mindestens einem Fahrschütz (RA, RS) einer Aufzugsteuerung liegende Sicherheitskontakte (Si), insbesondere Tür- und Riegelkontakte, die in Serie mit dem mindestens einen Fahrschütz (RA, RS) längs einer Sicherheitsstrecke (A-B) zwischen einen ersten Speisespannungsanschluß (A) und einen zweiten Speisespannungsanschluß (B) geschaltet sind, wobei jedem der Sicherheitskontakte (S;) eine ein auswertbares, für den Zustand des zugeordneten Sicherheitsschalters charakteristisches Kontrollsignal erzeugende Kontrollschaltung (Kj) zugeordnet ist, deren einer Anschluß mit der vom ersten Speisespannungsanschluß (A) abgewandten Seite des zugeordneten Sicherheitskontaktes (S;) verbunden ist und deren anderer Anschluß mit dem zweiten Speisespannungsanschluß (B) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenwiderstand (R;) jeder der Kontrollschaltungen (K;) derart gewählt ist, daß im ungünstigsten Fall, nämlich bei einer Leitungsunterbrechung (U) in der Überwachungsschaltung, und bei gleichzeitigem Vorhandensein eines offenen Sicherheitskontaktes (Si), insbesondere in der Mitte der Serienschaltung, ein Strom, welcher über die nur einen endlichen Innenwiderstand (Ri) aufweisenden Kontrollschaltungen (Ki) und die Sicherheitsstrecke (A-B) fließt, an dem mindestens einen Fahrschütz (RA, RS) lediglich zu einem Spannungsabfall führt, der deutlich unter der Ansprechschwelle und der Abfallschwelle für das Fahrschütz (RA, RS) liegt.
2. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Kontrollschaltungen (K;) eingangsseitig eine Gleichrichterschaltung (Br) aufweist, mit deren Hilfe eine Gleichrichtung der als Wechselspannung vorliegenden Speisespannung durchführbar ist und deren Ausgangssignal einem Optokoppler (0) zuführbar ist, an dessen Ausgang eine Schwellwertschaltung (SW) liegt, an deren Ausgang (SA) das Kontrollsignal verfügbar ist.
3. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sicherheitsstrecke (A-B) zwei zueinander parallel geschaltete Fahrschütze (RA, RS) vorgesehen sind.
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