EP0130893B1 - Projectile pour dispersion de munitions - Google Patents
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- EP0130893B1 EP0130893B1 EP84401310A EP84401310A EP0130893B1 EP 0130893 B1 EP0130893 B1 EP 0130893B1 EP 84401310 A EP84401310 A EP 84401310A EP 84401310 A EP84401310 A EP 84401310A EP 0130893 B1 EP0130893 B1 EP 0130893B1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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- F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
- F42B12/62—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles the submissiles being ejected parallel to the longitudinal axis of the projectile
Definitions
- the present invention relates to a projectile for dispersing ammunition.
- munitions also called dispersible charges below
- dispersible charges are intended to be thrown in bulk from a dispersal point located at a certain altitude above the ground.
- the ammunition then falls to the ground, possibly rolls, bounces, .... before coming to a stop.
- These are for example mines which will be placed in active position, that is to say armed from the pyrotechnic point of view, after their impact on the ground (although the rest of the description refers to the preferential application of 'mining of an area, this application is not limiting, and the invention can be applied to the dispersal of other types of ammunition).
- Dispersion assumes that a plurality of charges are carried together by a launch vector, and then dropped or released simultaneously.
- DE-A-2,607,336 (the structure of which corresponds to the preamble of claim 1) for example, describes such a type of projectile, in which the individual munitions are housed and held by an outer casing or "skin", formed of two articulated half-shells constituting the projectile body proper.
- Other containers for dispersible ammunition are also described in DE-A-2,340,653 and FR-A-2,140,693.
- One of the aims of the invention is precisely to propose a projectile whose charge is organized in space, at the time of dispersion, in a perfectly reproducible manner and without the use of any container or envelope.
- the projectile according to the invention precisely allows such very careful control, in time and in space, which is compatible with dispersion at low altitude and high speed.
- the invention proposes a new organization of the payload, eliminating the drawbacks encountered with dispersible munitions carried in a container.
- the projectile of the invention has the features set out in the characterizing part of claim 1.
- means are also provided for immobilizing the individual munitions in relative rotation, at least in one direction, about the axis of the stack relative to each other, so as to ensure the transmission and distribution of centrifugal forces undergone by the projectile.
- the fact that the outer skin of the projectile is made up only of the outer skin of the individual munitions makes it possible to maximize the payload / volume ratio of the projectile; all the more so since the overall dimensions of the projectile are generally imposed a priori, for example by the caliber of the artillery tube in the case where the projectile of the invention is an artillery shell.
- the aforementioned means for immobilizing the ammunition in relative rotation with respect to each other also ensure their immobilization with respect to the base and head elements.
- these are means connecting the head element to the base element so as to ensure the non-deformability of the assembly formed by the stack and the base elements and of head.
- these are means capable of connecting, in a separable manner at the time of actuation of the release means, each of the individual munitions to the adjacent ammunition.
- holding means these advantageously comprise at least two lateral arms each having one of their ends connected to one of the base or head elements by cooperating locking means with the means of liberation.
- each of the lateral arms is articulated to the other of the base or head elements, so as to allow the arm to pivot and move away from the stack in the transverse direction.
- the release is thus on the one hand carried out absolutely simultaneously for all the charges, and on the other hand it is almost instantaneous thanks to the fact that the ammunition is simply stacked, and not for example snapped, which would require a minimum time of implementation for mechanical release means.
- the means connecting the head element to the base element advantageously form cable trays to allow the transmission of information or the supply of energy, at least between one of the base or head elements. and each of the ammunition in the stack; it is thus possible to use them for example to simultaneously charge the mines with energy just before firing and to introduce the operating parameters (delay in activation after impact on the ground, duration of activation, etc.).
- the energy and the information are for example transmitted from the head element, by means of the lateral arms, to the igniters of each of the mines; the lateral arms can also be used for the transmission of information between the head element and the base element of the stack (for example when the head element comprises guide means serving to control a propellant included in the basic element).
- the durations of the propelled phase, of the ballistic phase and of the braking phase being chosen so that the projectile has, at the end of the braking phase, a position relative to the target, an orientation and a speed equal to standard values independent of the location of the firing point, so as to ensure the reproducibility of the dispersion from one round of ammunition to another.
- FIG. 1 represents a first embodiment of the projectile according to the invention, in which the latter is an artillery shell.
- This shell comprises a head element 1, a central body 2 and a base element or base 3.
- the central body 2 consists of a bare stack of a plurality of dispersible charges 4 superimposed with nesting in one another.
- munitions are for example anti-tank mines, or mixed anti-tank and anti-personnel mines, of dispersible type whose shape allows stacking, for example mines in two articulated parts 4a and 4b (visible in FIG. 2 which represents two nested mines ) whose opening is triggered after impact on the ground so as to allow both the correct positioning of the anti-tank mine (contained in one of the parts) and the dispersion of the anti-personnel mines locked inside.
- the nesting of the munitions on each other results from homologous surfaces 4c, 4d, one of which is convex and the other concave.
- the stack is secured by means of an axial cable 5 connected on the one hand to a point la of the head element and on the other hand to a point 3a of the base, and allowing the tensioning of the stack between these two elements.
- the tension is removed by releasing the cable, for example by conventional pyrotechnic means.
- a groove 1b is provided allowing the head element to be wedged on the upper ammunition; similarly, a concave profile 3b of the base receives the convex face 4d of the lower munition of the stack.
- the base 3 is conventionally provided with a belt 6 in which the pitch of the striped core of the barrel tube is imprinted.
- ramps Another characteristic, particularly advantageous, of the ramps is to allow in addition a dispersion in axial direction of the individual munitions at the time of the release, by simple application (for example by conventional pyrotechnic means) of a torque in the opposite direction of rotation of the projectile in ballistic phase.
- the ramp effect transforms this torque into an axially oriented force simultaneously ensuring the separation of the battery and the relative distance of the ammunition.
- peripheral pins 8 In a variant (FIG. 3), the ammunition is blocked in rotation by means of peripheral pins 8. These pins must allow easy separation in the axial direction of the two elements which they connect, their only role here being to ensure the locking in rotation of the various elements constituting the projectile.
- the number and size of the pins or, in the previous case, the length and height of the ramps, are calculated so as to allow the transmission of centrifugal forces, which can be very important (the speed of rotation of the projectile on itself is currently around 2000 rpm).
- the overall connection between the head element and the base (axial cable 5 of FIG. 1, or other similar means) is replaced by a series of connecting means for each ammunition to the adjacent ammunition, the assembly of the assembly then being ensured step by step and no longer globally.
- These connecting means may for example be explosive pins 9 shown in Figure 4, replacing the peripheral pins 8 of Figure 3. Unlike the peripheral pins, these pins must ensure the maintenance of ammunition against axial stress also although centrifugal.
- the release means are then means allowing the simultaneous initiation of all the explosive pins of the projectile. Apart from the removal of the axial cable 5, the structure of the projectile remains the same as before.
- Figure 5 shows, in elevation, another embodiment of the projectile as a whole.
- a rocket carrying dispersible charges will be described more particularly, but this application is not limiting; it is also possible to envisage a projectile not comprising its own propellant means, for example a braked bomb carried under an airplane, or in an airborne drop container.
- the projectile described comprises a warhead 10 forming a head element, a bare stack 20 of a plurality of dispersible charges 21, a base element 30 and finally a propellant stage 40; the stack 20 is secured by lateral arms 50 - rigid or not - forming holding means.
- the holding means can however be constituted differently, in particular according to the different variants described in connection with the previous embodiment (axial cable connecting the head element to the base element, securing the assembly by holding the elements close close). Similarly, the detail of the means for immobilizing the elements in rotation (ramps, circumferential pins), which will not be repeated here, remains fully applicable.
- the head element 10 comprises an electronic unit 11 allowing in particular the sequencing of the operation of the projectile, as will be described below.
- An external socket 12 allows the transmission of energy (energy loading just before firing) and information from the outside to the electronic unit 11, the latter then distributing this energy and this information (as well as the information that he himself worked out) to each of the individual munitions 21 by means of the lateral arms 50 forming a cable tray serving all the mines.
- these cable trays ensure transmission between the head element 10 and the base element 30 as well as the propellant 40.
- the lower surface 13 of the head element is designed to adapt by fitting onto the upper munition of the stack; moreover, a spring 14 is provided to facilitate the ejection of the head element at a distance from the stack at the time of release.
- the stack 20 consists of individual munitions 21, with upper surfaces 21a and lower 21 counterparts, so as to achieve a nesting.
- the stacking and the immobilization in rotation are carried out in the same way as in the first embodiment, described with reference to FIGS. 1 to 4.
- the munitions can advantageously, here again, be of the type described in the two documents EP- A1-0130 125 and EP-A1-0130 892 cited above. Furthermore, it is immaterial, in order to obtain the results targeted by the invention, that the munitions turn their concave surface or their convex surface forwards, insofar as the nesting function is not modified.
- the basic element 30 preferably contains a parachute 31 which will, as will be seen later, brake the projectile.
- the upper surface 32 of the base element is designed to fit inside the lower surface of the last mine in the stack.
- this basic element also comprises a pyrotechnic extractor 33 capable of causing the separation of this basic element from the propellant 40, this separation being accompanied by the opening of the parachute.
- the propellant stage 40 is for example a solid fuel propellant 41 further comprising stabilization fins 42, for example articulated to reduce the size of the launching tube of the projectile.
- the basic element may be a tail element of the bomb base type, with the possibility of a base rocket and wind turbine for arming.
- the lateral arms 50 which we have seen have a dual mechanical (subjugation of the battery) and electrical (transmission of energy and information) functions have one of their ends 50a connected to the head element 10 and the other end 50b connected to the base element 30.
- Figures 9 and 10 show the details of these connections: the connection to the head element 10 ( Figure 9) is achieved by pins 51 ejectable, this ejection can be achieved for example by pyrotechnic means comprising a charge 52 initiated by a detonator 53: the activation of these detonators will thus cause, almost instantaneously, the dissociation of the head element 10 from the battery 20, the separation being further reinforced by the relaxation of the spring 14.
- the lower ends 50b of the arms are connected to the base element 30 (FIG. 10) by pins 54 (not ejectable) thus ensuring articulation of the arms at their base on the element 30.
- the holding means could also consist, for example, of straps stretched between the base element and the head element to maintain the various elements of the stack under pressure.
- each of the mines is charged with energy (charging a capacitor or a micro-battery) and programmed with its operating parameters (delay in arming, etc.). These electrical parameters are introduced at a single point 12 of the head element, and then distributed to the various mines by the arms 50 forming cable trays.
- the ballistic information (firing distance, firing angle, etc.) is recorded in the electronic unit 11 to allow the appropriate sequencing of the different phases between the moment of firing and the dispersion of the ammunition.
- this first comprises a first propelled phase AB corresponding to the duration of operation of the propellant stage.
- the projectile then continues on its momentum during a ballistic phase BC, after which a braking phase CD is triggered whose purpose is to reduce the speed of the projectile.
- the projectile At point D which is the point of dispersion, the projectile has a speed V.
- the munitions then separated are subjected to their own ballistics and strike the ground in the vicinity of point E corresponding to the targeted target.
- the sequencing means provided in the projectile make it possible to automatically choose the durations of propelled phase, of ballistic phase, of braking phase so that the projectile has, at the end of braking phase (that is to say at dispersion point D) an altitude h, a distance a with respect to the target, a speed vector module and an orientation of the speed vector which are all as close as possible to standard values independent of the situation of shooting point A: on FIG. 6 shows two other trajectories A 'B' C 'DE and A "B" C "DE, for which the distance from the firing point to the target varies; however, the sequencing of the different phases is carried out in a manner that the point of dispersion D is practically the same.
- This characteristic makes it possible in particular to ensure excellent reproducibility of the dispersion from one shot of ammunition to another, and whatever the distance of the shot.
- FIG. 7 illustrates the state of the projectile during the various phases: at the end of the ballistic phase (at point C), the propellant 40 is separated from the basic element 30 by means of the extractor means 33. Simultaneously, the parachute 31 opens (figure 7 left) so as to reduce the speed of the projectile.
- the arms are unlocked by ejecting the pins located at their head.
- the warhead 10 is ejected and the arms 50 move apart, thereby releasing the stack of ammunition 21.
- the arms can be opened naturally, or can be assisted by mechanical spring means, pyrotechnic means, etc.
- separating means may possibly be provided to cause a relative axial or transverse dispersion (or both) of the ammunition between them after unlocking.
- These means may for example consist of springs arranged between adjacent mines or a strap passing under the stack and the ends of which are connected to the upper ends of the arms: the spacing (natural or assisted) of the latter will produce a tension of the strap communicating an additional impulse in an axial direction to the ammunition.
- This mining zone is represented diagrammatically in FIG. 8: thanks to the chosen operating sequence, the depth C can be very reduced, and almost independent of the firing distance x; the width d of the mining zone in a transverse direction is a function of the angle 0 of firing of different projectiles of the type considered.
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Description
- La présente invention concerne un projectile pour dispersion de munitions.
- Ces munitions, également appelées par la suite charges dispersables, sont destinées à être jetées en vrac depuis un point de dispersion situé à une certaine altitude au-dessus du sol. Les munitions tombent ensuite au sol, éventuellement roulent, rebondissent, .... avant de s'immobiliser. Il s'agit par exemple de mines qui seront mises en position active, c'est-à-dire armées du point de vue pyrotechnique, après leur impact au sol (bien que la suite de la description se réfère à l'application préférentielle d'une minage d'une zone, cette application n'est pas limitative, et l'invention peut s'appliquer à la dispersion d'autres types de munitions).
- La dispersion suppose qu'une pluralité de charges sont emportées ensemble par un vecteur de lancement, et ensuite larguées ou libérées simultanément.
- On souhaite généralement obtenir un groupage des charges dans une zone de minage à la fois étroite (notamment en profondeur) et précisément localisée. Pour cela, il est nécessaire que la libération des différentes charges soit réalisée en un laps de temps aussi bref que possible, pour que les origines des trajectoires individuelles soient aussi voisines que possible (idéalement, ces origines sont confondues au point de dispersion, lorsque les charges sont libérées simultanément). Il est également nécessaire que les caractéristiques balistiques de chacune des charges (module et orientation du vecteur vitesse) présentent une dispersion (au sens statistigue de ce terme) aussi réduite que possible. C'est en effet cette dispersion de caractéristiques qui conditionne l'étroitesse de la zone de minage. En outre, il est absolument indispensable d'éviter, au moment de la dispersion, toute collision entre les différentes mines simultanément projetées ; cet impératif est d'autant plus difficile à réaliser que l'on recherche au contraire un groupage des charges, et nécessite pour son obtention un contrôle très soigneux des vitesses différentielles des mines.
- Les dispositifs connus, dans lesquels les charges sont éjectées successivement d'un conteneur, ne permettent pas d'atteindre simultanément l'ensemble de ces objectifs, même si la durée totale des éjections successives est très brève. Il en est de même si les charges sont larguées d'un conteneur, en raison de la durée nécessaire à l'ouverture du conteneur et à l'extraction des munitions, cette durée étant préjudiciable à la précision et à la reproductibilité du tir.
- Le DE-A-2.607.336 (dont la structure correspond au préambule de la revendication 1) par exemple, décrit un tel type de projectile, dans lequel les munitions individuelles sont logées et maintenues par une enveloppe ou "peau" extérieure, formée de deux demi-coquilles articulées constituant le corps de projectile proprement dit. D'autres conteneurs pour munitions dispersables sont décrits également dans les DE-A-2 340 653 et FR-A-2.140.693.
- Un des buts de l'invention est précisément de proposer un projectile dont la charge est organisée dans l'espace, au moment de la dispersion, de façon parfaitement reproductible et sans recours à aucun conteneur ou enveloppe.
- Par ailleurs, une bonne reproductibilité suppose une dispersion à faible altitude pour réduire l'influence des paramètres liés à la balistique propre des munitions ; ces dernières doivent en effet avoir juste le temps de s'écarter et de tomber au sol. Il est d'ailleurs souhaitable d'avoir, outre une altitude du point de dispersion faible, une vitesse suffisamment grande et faiblement inclinée par rapport à l'horizontale.
- Le projectile selon l'invention permet précisément un tel contrôle très soigneux, dans le temps et dans l'espace, qui soit compatible avec une dispersion à basse altitude et grande vitesse.
- A cette fin, l'invention propose une nouvelle organisation de la charge utile, éliminant les inconvénients rencontrés avec les munitions dispersables emportées dans un conteneur.
- A cet effet, le projectile de l'invention présente les particularités énoncées dans la partie caractérisante de la revendication 1.
- Très avantageusement, il est en outre prévu des moyens pour immobiliser les munitions individuelles en rotation relative, au moins dans un sens, autour de l'axe de la pile les unes par rapport aux autres, de manière à assurer la transmission et la répartition des efforts centrifuges subis par le projectile.
- La combinaison des deux caractéristiques d'emboîtement des munitions individuelles de la pile et d'assujettisement de l'ensemble de la pile par des moyens de maintien permet de réaliser une structure autoportante ayant sa rigidité propre sans recours à une peau extérieure additionnelle ni à une quelconque structure de conteneur.
- On assure ainsi :
- . d'un point de vue purement statique et mécanique : l'indéformabilité du projectile, qui lui donne son caractère autoporteur
- . d'un point de vue dynamique : la transmission des efforts (d'accélération et centrifuges) et leur répartition dans le corps du projectile, pour conserver à celui-ci un comportement balistique et aérodynamique unitaire, identique à celui d'un projectile homogène (du type à munitions emportées dans un conteneur).
- Subsidiairement, le fait que la peau extérieure du projectile ne soit constituée que par la peau extérieure des munitions individuelles permet de maximiser le rapport charge utile/volume du projectile ; ceci d'autant plus que les dimensions hors-tout du projectile sont généralement imposées a priori, par exemple par le calibre du tube d'artillerie dans le cas où le projectile de l'invention est un obus d'artillerie.
- De préférence, le projectile comprend généralement :
- . un élément de base, disposé à l'extrémité inférieure de la pile,
- . un élément de tête, disposé à l'extrémité supérieure de la pile.
- Dans ce dernier cas, les moyens précités pour immobiliser en rotation relative les munitions les unes par rapport aux autres assurent également leur immobilisation par rapport aux éléments de base et de tête.
- Dans un premier mode de réalisation des moyens de maintien, ceux-ci sont des moyens reliant l'élément de tête à l'élément de base de manière à assurer l'indéformabilité de l'ensemble formé par la pile et les éléments de base et de tête.
- Dans un autre mode de réalisation des moyens de maintien, ceux-ci sont des moyens aptes à relier, de manière séparable au moment de l'actionnement des moyens de libération, chacune des munitions individuelles à la munition adjacente.
- L'assujettissement de la pile n'est donc plus assuré globalement comme dans le cas précédent (où les munitions de l'empilement sont comprimées par mise en tension de l'élément de base avec l'élément de tête), mais de proche en proche par une série de liaisons entre éléments adjacents.
- Dans le cas du premier mode de réalisation, des moyens de maintien, ceux-ci comprennent avantageusement au moins deux bras latéraux ayant chacun l'une de leurs extrémités reliée à l'un des éléments de base ou de tête par des moyens de verrouillage coopérant avec les moyens de libération.
- De préférence, l'autre extrémité de chacun des bras latéraux est articulée à l'autre des éléments de base ou de tête, de manière à permettre le pivotement du bras et son éloignement de la pile en direction transversale.
- La libération est ainsi d'une part réalisée de façon absolument simultanée pour toutes les charges, et d'autre part elle est quasiment instantanée grâce au fait que les munitions sont simplement empilées, et non par exemple encliquetées, ce qui supposerait un temps minimum de mise en oeuvre pour des moyens mécaniques de libération.
- En outre, les moyens reliant l'élément de tête à l'élément de base forment avantageusement des chemins de câbles pour permettre la transmission d'informations ou l'alimentation en énergie, au moins entre l'un des éléments de base ou de tête et chacune des munitions de la pile ; il est ainsi possible de les utiliser par exemple pour charger en énergie simultanément les mines juste avant le tir et y introduire les paramètres de fonctionnement (retard à l'activation après impact au sol, durée d'activation, ....). L'énergie et les informations sont par exemple transmises à partir de l'élément de tête, par l'intermédiaire des bras latéraux, vers les allumeurs de chacune des mines ; les bras latéraux peuvent également servir à la transmission d'informations entre l'élément de tête et l'élément de base de la pile (par exemple lorsque l'élément de tête comprend des moyens de guidage servant à commander un propulseur compris dans l'élément de base). Le fait que le corps du projectile soit constitué d'un empilement nu ne permet, en effet, le passage de câbles entre sa tête et sa base de la même manière qu'un projectile dont le corps est formé d'une enveloppe rigide.
- Avantageusement, dans le cas d'un projectile propulsé, le projectile comprend également des moyens séquenceurs pour successivement :
- . commander le fonctionnement de l'élément propulseur pendant une durée prédéterminée de phase propulsée,
- . après écoulement d'un délai prédéterminé de phase balistique, commander la séparation de l'élément propulseur d'avec l'élément de base et l'ouverture d'un parachute de freinage éventuel contenu dans ce dernier,
- . après écoulement d'un délai prédéterminé de phase de freinage, commander la libération des moyens de verrouillage,
- les durées de phase propulsée, de phase balistique et de phase de freinage étant choisies de sorte que le projectile ait, en fin de phase de freinage, une position par rapport à la cible, une orientation et une vitesse égales à des valeurs types indépendantes de la situation du point de tir, de manière à assurer la reproductibilité de la dispersion d'un tir de munitions à l'autre.
- Il est ainsi possible de prévoir une séquence de pose telle que, à la fin de la phase de freinage, les munitions soient toujours libérées à la même distance par rapport à la cible, et à la même altitude (cette altitude étant en outre la plus basse possible).
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- . la figure 1 est une vue en élévation, avec arrachement partiel, d'un obus d'artillerie réalisé selon les enseignements de l'invention,
- . la figure 2 est une vue partielle de cet obus, montrant le mode d'emboîtement de deux munitions individuelles,
- . la figure 3 est une vue de détail montrant un pion de blocage des mines en rotation,
- . la figure 4 est homologue de la figure 3, pour un mode de réalisation dans lequel les pions de blocage constituent en outre les moyens de maintien,
- . la figure 5 est une vue en élévation, avec arrachement partiel, d'une munition autopropulsée réalisée selon les enseignements de l'invention,
- . la figure 6 est un schéma montrant la trajectoire du projectile considéré,
- . la figure 7 montre les différents états du projectile et des munitions entre l'instant du freinage et celui de l'impact au sol,
- . la figure 8 est une vue en plan montrant la configuration de la zone de minage par rapport au point de tir,
- . les figures 9 et 10 sont des coupes transversales du projectile, selon les lignes IX-IX et X-X, respectivement, de la figure 5.
- La figure 1 représente un premier mode de réalisation du projectile selon l'invention, dans lequel celui-ci est un obus d'artillerie.
- Cet obus comporte un élément de tête 1, un corps central 2 et un élément de base ou culot 3.
- Le corps central 2 est constitué d'un empilement nu d'une pluralité de charges dispersables 4 superposées avec emboîtement les unes dans les autres .
- Ces munitions sont par exemple des mines antichar, ou des mines mixtes antichar et antipersonnel, de type dispersable dont la forme permet l'empilement, par exemple des mines en deux parties articulées 4a et 4b (visibles sur la figure 2 qui représente deux mines emboîtées) dont l'ouverture est déclenchée après impact au sol de manière à permettre à la fois le positionnement correct de la mine antichar (contenue dans l'une des parties) et la dispersion des mines antipersonnel enfermées à l'intérieur. L'emboîtement des munitions les unes sur les autres résulte de surfaces homologues 4c, 4d dont l'une est convexe et l'autre concave.
- Des mines de ce type sont notamment décrites dans les deux documents EP-A1-0130 125 et EP-A1-0130 892 (date de publication 2.1.85 et 9.1.85 respectivement) au nom de la Demanderesse,auxquelles on se référera pour une plus ample description. Ce type de munitions n'est cependant aucunement limitatif, et l'invention s'applique à la dispersion de tout autre type de munitions, mines ou autres, dès lors que celles-ci sont emboîtables et empilables.
- L'empilement est assujetti au moyen d'un câble axial 5 relié d'une part à un point la de l'élément de tête et d'autre part à un point 3a du culot, et permettant la mise en tension de l'empilement entre ces deux éléments. Au moment de la dispersion, la tension est supprimée par libération du câble, par exemple par des moyens pyrotechniques classiques.
- Le serrage qui en résulte permet d'obtenir l'indéformabilité souhaitée du projectile dans son ensemble à l'encontre des efforts axiaux et transversaux (dus notamment aux accélérations subies pendant le tir et la phase balistique). On notera que, pour que l'élément de tête puisse s'emboîter dans la munition supérieure de la pile, il est prévu une gorge 1b permettant le calage de l'élément de tête sur la munition supérieure ; de même, un profil concave 3b du culot reçoit la face convexe 4d de la munition inférieure de la pile.
- Par ailleurs, il y a lieu de protéger le projectile à l'encontre des efforts centrifuges très intenses qu'il sera amené à subir pour permettre la stabilisation de sa trajectoire. Pour cela, le culot 3 est muni, classiquement, d'une ceinture 6 dans laquelle vient s'imprimer le pas de l'âme rayée du tube du canon.
- De nombreux moyens peuvent être envisagés pour bloquer en rotation les munitions les unes par rapport aux autres et par-là même transmettre les efforts subis. Sur la figure 2, on a représenté des rampes 7, pratiquées à la périphérie des munitions, et permettant d'assurer cette fonction. Le blocage à sens unique qu'elles assurent ne crée en outre aucune gène au moment où l'empilement est libéré pour la dispersion des munitions. Bien entendu, l'élément de base et le culot sont eux aussi pourvus de rampes homologues.
- Une autre caractéristique, particulièrement avantageuse, des rampes est de permettre en outre une dispersion en direction axiale des munitions individuelles au moment de la libération, par simple application (par exemple par des moyens pyrotechniques classiques) d'un couple de rotation à contresens du sens de rotation du projectile en phase balistique. L'effet de rampe transforme ce couple en une force orientée axialement assurant simultanément la désolidarisation de la pile et l'éloignement relatif des munitions.
- En variante (figure 3) les munitions sont bloquées en rotation au moyen de pions périphériques 8. Ces pions doivent permettre une séparation aisée en direction axiale des deux éléments qu'ils relient, leur seul rôle étant ici d'assurer le blocage en rotation des divers éléments constituant le projectile.
- Le nombre et la dimension des pions ou, dans le cas précédent, la longueur et la hauteur des rampes, sont calculés de manière à autoriser la transmission des efforts centrifuges, qui peuvent être très importants (la vitesse de rotation du projectile sur lui-même estcouramment de l'ordre de 2000 tours/minute).
- Le fait de prévoir un câble axial comme moyen de maintien présente l'avantage que celui-ci ne subit pratiquement pas d'efforts centrifuges, à la différence de câbles qui auraient été disposés à la périphérie du projectile. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse pour un projectile d'artillerie tournant à grande vitesse.
- Dans un autre mode de réalisation des moyens de maintien, on remplace la liaison d'ensemble entre l'élément de tête et le culot (câble axial 5 de la figure 1, ou autres moyens similaires) par une série de moyens de liaison de chacune des munitions à la munition adjacente, la solidarisation de l'ensemble étant alors assurée de proche en proche et non plus globalement.
- Ces moyens de liaison peuvent être par exemple des goupilles explosives 9 représentées figure 4, en remplacement des pions périphériques 8 de la figure 3. A la différence des pions périphériques, ces goupilles doivent assurer le maintien des munitions à l'encontre des sollicitations axiales aussi bien que centrifuges. Les moyens de libération sont alors des moyens permettant de réaliser l'amorçage simultané de toutes les goupilles explosives du projectile. Mise à part la suppression du câble axial 5, la structure du projectile reste la même que précédemment.
- La figure 5 représente, en élévation, un autre mode de réalisation du projectile dans son ensemble. On décrira plus particulièrement le cas d'une roquette emportant des charges dispersables, mais cette application n'est pas limitative ; il est également possible d'envisager un projectile ne comportant pas de moyens propulseurs propres, par exemple une bombe freinée emportée sous avion, ou dans un conteneur de largage aéroporté.
- Le projectile décrit comprend une ogive 10 formant élément de tête, un empilement nu 20 d'une pluralité de charges dispersables 21, un élément de base 30 et enfin un étage propulseur 40 ; l'empilement 20 est solidarisé par des bras latéraux 50 - rigides ou non - formant moyens de maintien.
- Les moyens de maintien peuvent cependant être constitués différemment, notamment selon les différentes variantes décrites à propos du mode de réalisation précédent (câble axial reliant l'élément de tête à l'élément de base,assujettissement de l'ensemble par maintien des eléments de proche en proche). De la même façon, le détail des moyens d'immobilisation en rotation des éléments (rampes, pions circonférentiels), qui ne sera pas repris ici, reste entièrement applicable.
- L'élémént de tête 10 comprend un boîtier électronique 11 permettant en particulier le séquencement du fonctionnement du projectile, comme il sera décrit par la suite. Une prise extérieure 12 permet la transmission d'énergie (chargement en énergie juste avant le tir) et d'informations de l'extérieur vers le boîtier électronique 11, celui-ci répartissant ensuite cette énergie et ces informations (ainsi que les informations qu'il a lui-même élaborées) vers chacune des munitions individuelles 21 au moyen des bras latéraux 50 formant un chemin de câbles desservant toutes les mines. En outre, ces chemins de câbles assurent une transmission entre l'élément de tête 10 et l'élément de base 30 ainsi que le propulseur 40.
- La surface inférieure 13 de l'élément de tête est prévue pour s'adapter par emboîtement sur la munition supérieure de l'empilement ; par ailleurs, il est prévu un ressort 14 pour faciliter l'éjection de l'élément de tête à distance de la pile au moment de la libération.
- La pile 20 est constituée de munitions individuelles 21, avec des surfaces supérieure 21 a et inférieure 21 homologues, de manière à réaliser un emboîtement. L'empilement et l'immobilisation en rotation sont réalisés de la même manière que dans le premier mode de réalisation, décrit en référence aux figures 1 à 4. Les munitions peuvent avantageusement, ici encore, être du type décrit dans les deux documents EP-A1-0130 125 et EP-A1-0130 892 précitées. Par ailleurs, il est indifférent, pour l'obtention des résultats visés par l'invention, que les munitions tournent leur surface concave ou leur surface convexe vers l'avant, dans la mesure où la fonction d'emboîtement n'est pas modifiée.
- L'élément de base 30 contient de préférence un parachute 31 qui permettra, comme on le verra par la suite, le freinage du projectile. La surface supérieure 32 de l'élément de base est prévue pour venir s'emboîter à l'intérieur de la surface inférieure de la dernière mine de l'empilement. Par ailleurs, cet élément de base comprend également un extracteur pyrotechnique 33 apte à provoquer la séparation de cet élément de base d'avec le propulseur 40, cette séparation s'accompagnant de l'ouverture du parachute.
- L'étage propulseur 40 est par exemple un propulseur à combustible solide 41 comprenant en outre des ailettes de stabilisation 42, par exemple articulées pour réduire l'encombrement du tube lanceur du projectile.
- En variante, l'élément de base peut être un élément empenné du type culot de bombe, avec possibilité de fusée de culot et éolienne pour l'armement.
- Les bras latéraux 50, dont on a vu qu'ils assuraient une double fonction mécanique (assujettissement de la pile) et électrique (transmission d'énergie et d'informations) ont une de leurs extrémités 50a reliée à l'élément de tête 10 et l'autre extrémité 50b reliée à l'élément de base 30.
- Les figures 9 et 10 montrent les détails de ces liaisons : la liaison à l'élément de tête 10 (figure 9) est réalisée par des goupilles 51 éjectables, cette éjection pouvant être réalisée par exemple par des moyens pyrotechniques comprenant une charge 52 amorcée par un détonateur 53 : l'activation de ces détonateurs provoquera ainsi, de façon quasi-instantanée, la dissociation de l'élément de tête 10 d'avec la pile 20, la séparation étant en outre renforcée par la détente du ressort 14.
- Les extrémités inférieures 50b des bras sont reliées à l'élément de base 30 (figure10) par des goupilles 54 (non éjectables) assurant ainsi une articulation des bras à leur base sur l'élément 30.
- Bien que sur les figures il ait été représenté une réalisation comportant deux bras, le nombre de ceux-ci n'est pas limitatif ; il n'est pas non plus nécessaire que ces bras soient rigides : les moyens de maintien pourraient également se composer par exemple de sangles tendues entre l'élément de base et l'élément de tête pour maintenir les différents éléments de la pile sous pression.
- On notera enfin que l'encastrement des bras dans une gorge longitudinale de chaque munition (visible figs 9 et 10) permet à la fois de contribuer à l'immobilisation en rotation des éléments constituant le projectile et de conserver à ce dernier une forme extérieure générale cylindrique, les bras ne faisant pas saillie.
- On va maintenant décrire la séquence de mise en oeuvre du projectile.
- Tout d'abord, peu avant le tir, chacune des mines est chargée en énergie (chargement d'un condensateur ou d'une micro-pile) et programmée avec ses paramètres de fonctionnement (retard à l'armement, ...). Ces paramètres électriques sont introduits en un point unique 12 de l'élément de tête, et ensuite distribués vers les différentes mines par les bras 50 formant chemins de câbles. En outre, les informations balistiques (distance de tir, angle de tir, ....) sont enregistrés dans le boîtier électronique 11 pour permettre le séquencement approprié des différentes phases entre l'instant du tir et la dispersion des munitions.
- Les différentes phases de la trajectoire sont schématisées figure 6 : celle-ci comprend tout d'abord une première phase propulsée AB correspondant à la durée de fonctionnement de l'étage propulseur. Le projectile continue ensuite sur sa lancée pendant une phase balistique BC, après laquelle est déclenchée une phase de freinage CD ayant pour objet de réduire la vitesse du projectile. Au point D qui est le point de dispersion, le projectile a une vitesse V. Les munitions alors séparées sont soumises à leur balistique propre et viennent frapper le sol au voisinage du point E correspondant à la cible visée.
- De préférence, les moyens séquenceurs prévus dans le projectile permettent de choisir automatiquement les durées de phase propulsée, de phase balistique, de phase de freinage de sorte que le projectile ait, en fin de phase de freinage (c'est-à-dire au point de dispersion D) une altitude h, une distance a par rapport à la cible, un module de vecteur vitesse et une orientation du vecteur vitesse qui soient toutes aussi voisines que possible de valeurs types indépendantes de la situation du point de tir A : sur la figure 6, il a été ainsi représenté deux autres trajectoires A' B' C' D E et A" B" C" D E, pour lesquelles la distance point de tir-cible varie ; cependant, le séquencement des différentes phases est réalisé de manière que le point de dispersion D soit pratiquement le même.
- Cette caractéristique permet en particulier d'assurer une reproductibilité excellente de la dispersion d'un tir de munitions à l'autre, et quelle que soit la distance de tir.
- La figure 7 illustre l'état du projectile au cours des différentes phases : en fin de phase balistique (au point C), le propulseur 40 est séparé d'avec l'élément de base 30 grâce aux moyens extracteurs 33. Simultanément, le parachute 31 s'ouvre (figure 7 gauche) de manière à réduire la vitesse du projectile.
- Au point de dispersion D (figure 7 au centre), les bras sont déverrouillés par éjection des goupilles situées à leur tête. L'ogive 10 est éjectée et les bras 50 s'écartent, libérant ainsi l'empilement de munitions 21.
- L'ouverture des bras peut être réalisée naturellement, ou peut être assistée par des moyens mécaniques à ressort, des moyens pyrotechniques, ....
- En ce qui concerne la dispersion des mines, il peut être éventuellement prévu des moyens séparateurs pour provoquer une dispersion relative axiale ou transversale (ou l'une et l'autre) des munitions entre elles après déverrouillage. Ces moyens peuvent être par exemple constitués de ressorts disposés entre mines adjacentes ou encore une sangle passant sous l'empilement et dont les extrémités sont reliées aux extrémités supérieures des bras : l'écartement (naturel ou assisté) de ces derniers va produire une tension de la sangle communiquant une impulsion supplémentaire en direction axiale aux munitions.
- Après séparation, les munitions frappent le sol, rebondissent et finalement s'immobilisent dans la zone de minage (figure 7 à droite).
- Cette zone de minage est représentée schématiquement sur la figure 8 : grâce à la séquence de fonctionnement choisie, la profondeur C peut en être très réduite, et quasiment indépendante de la distance x de tir ; la largeur d de la zone de minage dans une direction transversale est fonction de l'angle 0 de tir de différents projectiles du type considéré.
Claims (17)
caractérisé en ce que :
les durées de phase propulsée, de phase balistique et de phase de freinage étant choisies de sorte que le projectile ait, en fin de phase de freinage, une position (D) par rapport à la cible (E), une orientation et une vitesse FIG1/10 aussi voisines que possible à des valeurs types indépendantes de la situation du point de tir (A), de manière à assurer la reproductibilité de la dispersion d'un tir de munition à l'autre.
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