EP0127156A2

EP0127156A2 - Machine for working wire and strip

Info

Publication number: EP0127156A2
Application number: EP19840105985
Authority: EP
Inventors: Otto Bihler; Eduard Brüller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1984-12-05
Also published as: EP0127156B1; EP0127156A3; BR8402503A; JPH0323291B2; JPS6071135A; DE3472224D1; US4580329A; DE3319380A1

Abstract

Eine Werkstückbearbeitungsmaschine umfaßt einen stationären Hauptrahmen 10 mit mindestens einer Hauptbearbeitungsebene G. Auf der einen Seite dieser Hauptbearbeitungsebene sind mit ihren Achsen im wesentlichen parallel zu der Hauptbearbeitungsebene G verlaufende, in dem stationären Hauptrahmen 10 gelagerte, antriebsmäßig miteinander verbundene Schneckenwellen 15, 16, 17 und 18 angeordnet. Auf der anderen Seite der Hauptbearbeitungsebene G sind Befestigungsmittel für die Befestigung von Bearbeitungseinheiten 25 an dem stationären Hauptrahmen 10 angebracht. Jeder Schneckenwelle ist mindestens eine Hauptzapfstelle 15a, 16a, 17a, 18a für die Antriebsverbindung einer Bearbeitungseinheit 25 mit der jeweiligen Schneckenwelle 15, 16, 17, 18 über ein mit der Schneckenwelle kämmendes Schneckenrad mit zur Hauptbearbeitungsebene G senkrechter Schneckenradachse zugeordnet. Mindestens drei antriebsmäßig verbundene Schneckenwellen sind längs aneinander anschließender Seiten eines Polygonzugs angeordnet.A workpiece processing machine comprises a stationary main frame 10 with at least one main processing plane G. On one side of this main processing plane, with their axes running parallel to the main processing plane G, worm shafts 15, 16, 17 and 18 which are connected to one another in the stationary main frame 10 and are connected to one another in terms of drive arranged. On the other side of the main machining plane G, fastening means for fastening machining units 25 to the stationary main frame 10 are attached. Each worm shaft is assigned at least one main tap 15a, 16a, 17a, 18a for the drive connection of a processing unit 25 to the respective worm shaft 15, 16, 17, 18 via a worm wheel meshing with the worm shaft and having a worm wheel axis perpendicular to the main machining plane G. At least three worm shafts connected by drive are arranged along adjoining sides of a polygon.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a workpiece processing machine according to the preamble of claim 1.

Eine solche Werkstückbearbeitungsmaschine ist Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung P 32 05 493.9^*des Anmelders, die nicht vorveröffentlicht ist.Such a workpiece processing machine is the subject of the applicant's older German patent application P 32 05 493.9 ^* , which has not been previously published.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Werkstückbearbeitungsmaschine gattungsgemäßer Art so auszubilden, daß Bearbeitungseinheiten in einer möglichst großen Anzahl verschiedener Positionen und mit unterschiedlichen Arbeitsrichtungen gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück ohne komplizierte Antriebsübertragungen angebracht werden können.The invention has for its object to provide a workpiece processing machine of the generic type so that processing units can be attached in as large a number of different positions and with different directions of work compared to the workpiece to be machined without complicated drive transmissions.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Maßnahme nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To solve this problem, the measure according to the characterizing part of claim 1 is proposed.

Weiterbildungen der Erfindung, für die teilweise ausweislich der Rückbeziehungen selbstständiger Schutz beansprucht wird, ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die diesen Weiterbildungsmaßnahmen vorangehenden zusätzlichen Aufgaben und die sich aus ihnen ergebenden Vorteile ergeben sich aus der Figurenbeschreibung.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es stellen dar:

_Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsmaschine;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1 in Pfeilrichtung II der Fig. 1;
_Fig. 3 eine Seitenansicht der Maschine gemäß Pfeilrichtung III der Fig. 1, teilweise aufgebrochen;
Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV der Fig. 1;
Fig. 5 das Antriebsschema der Schneckenwellen und zugehörigen Zapfstellen in der Maschine gemäß Fig. 1;
Fig. 6 eine Frontansicht entsprechend derjenigen der Fig. 1 mit einer Bandvorschubeinheit und mit zusätzlichen kontinuierlich verstellbaren Bearbeitungseinheiten;
Fig. 7 eine Frontansicht entsprechend derjenigen der Fig. 1 bei einer abgewandelten Ausführungsform;
Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII, VIII der Fig. 7;
Fig. 9
und schematische Detaildarstellungen zu Fig. 3;
Fig. 10
Fig. 9a eine schematische Detaildarstellung zu Fig. 3 in Pfeilrichtung IXa der Fig. 3;
Fig. 11 die Lagerung einer Schneckenradwelle in zwei zueinander parallelen Hauptbearbeitungsplatten in Eingriff mit der dazugehörigen Schneckenwelle;
Fig. 12 eine Frontansicht in Betrachtungsrichtung der Fig. 1 bei einer Ausführungsform, bei der der Hauptrahmen der Maschine durch einen äußeren Stützrahmen umschlossen ist und dieser Stützrahmen als Träger einer Verkleidung dient;
Fig. 13 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 12 in Pfeilrichtung XIII der Fig. 12;
Fig. 14 einen Schnitt nach Linie IV, IV der Fig. 1 bei einer mit anderen Bearbeitungseinheiten ausgerüsteten Maschine;
Fig. 15 ein Detail zu der Anordnung gemäß Fig. 6 in Pfeilrichtung XV der Fig. 6.

Further developments of the invention, for which independent protection is claimed in part as evidenced by the relationships, result from the subclaims. The additional tasks preceding these further training measures and the advantages resulting from them result from the description of the figures.

The accompanying figures explain the invention using exemplary embodiments. They represent:

_F ig. 1 shows a front view of a workpiece processing machine according to the invention;
FIG. 2 shows a plan view of the machine according to FIG. 1 in the direction of arrow II of FIG. 1;
_F ig. 3 shows a side view of the machine in the direction of arrow III of FIG. 1, partly broken away;
Fig. 4 is a section along line IV of Fig. 1;
5 shows the drive diagram of the worm shafts and associated tapping points in the machine according to FIG. 1;
FIG. 6 is a front view corresponding to that of FIG. 1 with a tape feed unit and with additional continuously adjustable processing units;
Fig. 7 is a front view corresponding to that of Figure 1 in a modified embodiment.
Fig. 8 is a section along line VIII, VIII of Fig. 7;
Fig. 9
and schematic detailed representations of Fig. 3;
Fig. 10
FIG. 9a shows a schematic detailed illustration of FIG. 3 in the direction of arrow IXa of FIG. 3;
11 shows the mounting of a worm wheel shaft in two mutually parallel main machining plates in engagement with the associated worm shaft;
12 shows a front view in the viewing direction of FIG. 1 in an embodiment in which the main frame of the machine is enclosed by an outer support frame and this support frame serves as a carrier of a covering;
FIG. 13 is a plan view of the arrangement according to FIG. 12 in the direction of arrow XIII of FIG. 12;
14 shows a section along line IV, IV of FIG. 1 in a machine equipped with other processing units;
15 shows a detail of the arrangement according to FIG. 6 in the direction of arrow XV of FIG. 6.

In Fig. 1 ist ein Hauptrahmen ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Dieser Rahmen 10 ist wie aus Fig. 3 ersichtlich im wesentlichen gebildet von zwei Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12, die zusammen mit Bodenauflageholmen 13 als einstückiges Gußteil hergestellt sind. Durch die beiden Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 sind zwei Hauptbearbeitungsebenen G und H definiert (Fig. 3). In den Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 sind Schwalbenschwanznuten 14 für die Befestigung von Bearbeitungseinheiten oder anderem Maschinenzubehör angebracht. In dem Hauptrahmen 10 sind zwischen den beiden Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 vier Schneckenwellen 15, 16, 17 und 18 in der Mittelebene M zwischen den beiden Hauptbearbeitungsebenen G und H angeordnet. Die Wellenanordung erkennt man im einzelnen aus Fig. 5. Die Wellen 15, 16, 17 und 18 sind in Lagern 19 gelagert, die einstückig mit dem die Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 umfassenden Guß_- teil hergestellt sind.In Fig. 1, a main frame is generally designated 10. As can be seen from FIG. 3, this frame 10 is essentially formed by two main processing plates 11 and 12, which are produced together with floor support bars 13 as a one-piece casting. Two main processing planes G and H are defined by the two main processing plates 11 and 12 (FIG. 3). In the main machining plates 11 and 12 there are dovetail grooves 14 for fastening machining units or other machine accessories. In the main frame 10, four worm shafts 15, 16, 17 and 18 are arranged in the central plane M between the two main processing planes G and H between the two main processing plates 11 and 12. The Wellenanordung can be seen in detail in Figure 5. The shafts 15, 16, 17 and 18 are mounted in bearings 19 formed integrally with the main processing plates 11 and 12 comprising molding _-. Part are made.

Die vier Schneckenwellen 15 bis 18 sind längs eines Rechteckpolygonzugs angeordnet. Die Wellen 15 und 16, 16 und 17 sowie 17 und 18 sind durch Kegelradstufen 20 antriebsmäßig miteinander verbunden. Jeder der Schneckenwellen 15, 16, 17 und 18 sind mehrere _Hauptzapfstellen 15a, 16a, 17a bzw. 18a zugeordnet und zwar in jeder der Hauptbearbeitungsplatten 11 und : 12.The four worm shafts 15 to 18 are arranged along a rectangular polygon. The shafts 15 and 16, 16 and 17 and 17 and 18 are connected to one another in terms of drive by bevel gear stages 20. Each of the screw shafts 15, 16, 17 and 18 are more _H auptzapfstellen 15a, 16a, 17a and 18a fed arranges in each of the main processing plates 11 and: 12.

Die Hauptzapfstellen 15a bis 18a dienen dem Antrieb von Bearbeitungseinheiten, welche auf den Hauptbearbeitungsplatten 11 bzw. 12 mittels der Schwalbenschwanznuten 14 befestigt werden können.The main tapping points 15a to 18a serve to drive processing units which can be fastened on the main processing plates 11 and 12 by means of the dovetail grooves 14.

In Fig. 3 ist dargestellt, wie zwei Hauptzapfstellen 15a in den beiden Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 im einzelnen ausgebildet sind. Man erkennt dort eine Schneckenradwelle 21 mit einem Schneckenrad 22. Die Schneckenradwelle 21 ist in Lagern 23 in den beiden Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 drehbar gelagert. Das Schneckenrad 22 ist drehfest mit der Schneckenradwelle 21 verbunden und steht in Antriebseingriff mit der Schneckenwelle 15. Die Schnecke auf der Schneckenwelle 15 und die Verzahnung des Schneckenrads 22 sind so ausgebildet, daß die Schneckenradwelle 21 mit einer Drehzahl umläuft, die etwa 1/5 der Drehzahl der Schneckenwelle 15 entspricht.FIG. 3 shows how two main tapping points 15a in the two main processing plates 11 and 12 are designed in detail. A worm wheel shaft 21 with a worm wheel 22 can be seen there. The worm wheel shaft 21 is rotatably supported in bearings 23 in the two main processing plates 11 and 12. The worm wheel 22 is rotatably connected to the worm wheel shaft 21 and is in driving engagement with the worm shaft 15. The worm on the worm shaft 15 and the toothing of the worm wheel 22 are designed so that the worm wheel shaft 21 rotates at a speed that is about 1/5 of the Speed of worm shaft 15 corresponds.

Die Schneckenradwellen 21 sind an ihren in den Hauptbearbeitungsebenen G und H liegenden Enden mit Kupplungseinrichtungen 24 versehen, die zum Eingriff mit entsprechenden Gegenkupplungseinrichtungen von anzubauenden Bearbeitungseinheiten bestimmt sind, so daß diese Bearbeitungseinheiten durch die Schneckenradwellen 21 angetrieben werden können. Auf Einzelheiten dieser Kupplungseinrichtungen wird im Zusammenhang mit Fig. 11 noch einzugehen sein.The worm wheel shafts 21 are provided at their ends in the main machining planes G and H with coupling devices 24 which are intended to engage with corresponding mating coupling devices of machining units to be fitted, so that these machining units can be driven by the worm wheel shafts 21. Details of these coupling devices will be discussed in connection with FIG. 11.

In den Fig. 1 und 3 erkennt man schematisch dargestellt einige Biegeeinheiten 25, die dort von der Schneckenwelle 17 aus über zugehörige Hauptzapfstellen 17a angetrieben sind. Die Biege- einheiten 25 sind wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, beispielsweise von jeweils einem Nocken 25a einem Biegestempel 25b und einer Biegestempelführung 25c gebildet, wobei der Nocken 25a von der Schneckenwelle 17 über die zugehörige Zapfstelle 17a angetrieben ist.1 and 3, some bending units 25 are shown schematically, which are driven there from the worm shaft 17 via associated main tapping points 17a. The bending Units 25 are schematically indicated as in FIG. 1, for example each formed by a cam 25a, a bending punch 25b and a bending punch guide 25c, the cam 25a being driven by the worm shaft 17 via the associated tap 17a.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen sind den Schneckenwellen 16, 17 und 18 Hauptzapfstellen 16a, 17a und 18a beidseits der jeweiligen Schneckenwelle zugeordnet, wobei die Hauptzapfstellen auf der einen Seite auf Lücke stehen zu den Hauptzapfstellen auf der anderen Seite. Auf diese Weise ergibt sich eine große Auswahlvielfalt für die Positionierung der Biegeeinheiten entsprechend der jeweils durchzuführenden Biegeaufgabe.As can be seen from FIG. 1, the worm shafts 16, 17 and 18 are assigned main tapping points 16a, 17a and 18a on both sides of the respective worm shaft, the main tapping points on one side being in a gap with the main tapping points on the other side. In this way, there is a large variety of options for positioning the bending units in accordance with the bending task to be carried out in each case.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich sind die beiden Enden der Schneckenwelle 15 und gegebenenfalls auch die beiden Enden der Schneckenwelle 17 mit je einem hydraulischen Antriebsmotor 26 verbunden..Die Hydraulikmotoren 26 sind an eine gemeinsame Druckversorgerpumpe 27 angeschlossen (siehe Fig.12) und zwar können die hydraulischen Antriebsmotoren 26 von der hydraulischen Druckversorgungspumpe 27 her ohne.:Mengenteiler gespeist werdeni: Durch das Vorhandensein einer Mehrzahl von hydraulischen Antriebsmotoren werden die Schneckenwellen entlastet und Torsionen der Schneckenwellen werden weitgehend ausgeschaltet. An dieser Stelle ist auch zu bemerken, daß die an den Schneckenwellen 15 bis 18 angreifenden Drehmomente ohnehin verhältnismäßig klein sind im Vergleich zu den an den Bearbeitungseinheiten abgenommenen Drehmomenten, da die Schneckenwellen 15 bis 18 mit einer wesentlich größeren Drehzahl umlaufen als die Schneckenräder 22 und deren Schneckenradwellen 21.As can be seen from FIG. 1, the two ends of the worm shaft 15 and possibly also the two ends of the worm shaft 17 are each connected to a hydraulic drive motor 26. The hydraulic motors 26 are connected to a common pressure supply pump 27 (see FIG. 12) and can the hydraulic drive motors 26 are supplied from the hydraulic pressure supply pump 27 without: divider: The presence of a plurality of hydraulic drive motors relieves the worm shafts and torsions of the worm shafts are largely eliminated. At this point it should also be noted that the torques acting on the worm shafts 15 to 18 are anyway relatively small in comparison to the torques taken off on the processing units, since the worm shafts 15 to 18 rotate at a much higher speed than the worm wheels 22 and their Worm gear shafts 21.

Der Eingriff zwischen den Schneckenrädern 22 und den Schneckenwellen 15 bis 18 ist frei von Flankenspiel, da jeweils mehrere Zähne der Schneckenräder 22 mit Schneckenwindungen der Schneckenwellen 15 bis 18 in Eingriff stehen; dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber der Drehmomentübertragung durch Stirnzahnradpaarungen, bei denen in ungünstigen Eingriffssituationen jeweils nur ein Zahn eines jeden Rads mit einem Zahn des anderen Rads in Eingriff steht.The engagement between the worm wheels 22 and the worm shafts 15 to 18 is free from backlash, since several teeth of the worm wheels 22 are in engagement with worm turns of the worm shafts 15 to 18; This is a significant advantage over the transmission of torque through spur gear pairings, in which only one tooth of each wheel meshes with one tooth of the other wheel in unfavorable engagement situations.

Es wird also bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eine - exakte und spielfreie Synchronisierung sämtlicher Zapfstellen, d.h. Schneckenradwellen 21 mit den Schneckenwellen 15 bis 18 und den Antriebsmotoren 26 erreicht.In the configuration according to the invention, there is an - exact and play-free synchronization of all tapping points, i.e. Worm wheel shafts 21 with the worm shafts 15 to 18 and the drive motors 26 are reached.

Die soweit beschriebene Maschine ist dazu bestimmt und geeignet, daß Werkstücke in beiden Hauptarbeitsebenen G und H bearbeitet werden. Die Werkstücke können beispielsweise aus einem Metall-Bandmaterial gewonnen werden, welches der Hauptbearbeitungsebene H (Fig. 2) zugeführt wird. In Fig. 2 ist mit ausgezogenen Linien eine Bandmaterialzuführung 28 dargestellt und mit strichpunktierten Linien eine Bandmaterialzuführung 28'. Damit soll kundgetan werden, daß grundsätzlich eine Bandzufuhr parallel zu den Hauptbearbeitungsebenen G und H aber auch senkrecht zu den Hauptbearbeitungsebenen G und H möglich ist. Die Wahl der Bandzuführungsrichtung hängt dabei von dem jeweils herzustellenden Werkstück ab. Es ist dabei zu beachten, daß bestimmte Biegevorgänge parallel zur Walzrichtung des Bandes und andere Biegevorgänge senkrecht zur Walzrichtung des Bandes durchgeführt werden sollen.The machine described so far is intended and suitable for machining workpieces in both main working levels G and H. The workpieces can be obtained, for example, from a metal strip material which is fed to the main processing level H (FIG. 2). 2 shows a strip material feed 28 with solid lines and a strip material feed 28 'with dash-dotted lines. This is to make it known that in principle a tape feed parallel to the main processing planes G and H but also perpendicular to the main processing planes G and H is possible. The choice of the tape feed direction depends on the workpiece to be manufactured. It should be noted that certain bending operations are to be carried out parallel to the rolling direction of the strip and other bending operations perpendicular to the rolling direction of the strip.

Um aus den Bandmaterial, welches gemäß Fig. 2 zugeführt wird einzelne Zuschnitte zu gewinnen ist an dem Maschinenhauptrahmen 10 eine Stanzpresse 29 angeordnet, die wie aus Fig. 3 zu ersehen, als L-förmige Einheit ausgebildet ist mit einem quer zu den Hauptebenen G und H gerichteten Schenkel _29a und einem an dem Schenkel 29a nach unten hängenden Schenkel 29b. Der Schenkel 29a ist an den Oberkanten der Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 durch Linearführungen 30 geführt. Die Linearführungen 30 sind dabei so ausgeführt, daß der Schenkel 29a von den Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 nicht abkippen kann. In dem Schenkel 29a sind zwei Schneckenradwellen 31 mit Schneckenrädern 32 drehbar gelagert (in Fig. 3 ist nur eines dieser Schneckenräder dargestellt). Die Schneckenräder 32 kämmen mit der Schneckenwelle 15 die zwischen den Oberkanten der Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 nach oben frei liegt. Die Schneckenradwellen 31 sind gekuppelt mit zwei Exzenterantriebswellen 33, die in'dem Schenkel 29b beidendig gelagert sind. An der freiliegenden Seite des Schenkels 29b sind auf jeder der Exzenterantriebswellen 33 weitere hydraulische Zusätzmotoren 34 angeordnet, welche die Exzenterantriebswellen 33 von Drehmomenten entlasten. Es ist auch möglich, die beiden in Fig. 3 hintereinander liegenden Exzenterabtriebswellen 33 über ein Verbindungszahnrad miteinander zu kuppeln und einen zusätzlichen Hydraulikmotor 34 auf dieses Verbindungszahnrad wirken zu lassen.In order to obtain individual blanks from the strip material, which is fed in according to FIG. 2, a punch press 29 is arranged on the main machine frame 10, which, as can be seen from FIG H directed leg _29a and a leg 29b hanging down on the leg 29a. The leg 29a is guided on the upper edges of the main processing plates 11 and 12 by linear guides 30. The linear guides 30 are designed so that the leg 29a cannot tilt from the main processing plates 11 and 12. Two worm wheel shafts 31 with worm wheels 32 are rotatably mounted in leg 29a (only one of these worm wheels is shown in FIG. 3). The worm gears 32 mesh with the worm shaft 15, which is exposed upward between the upper edges of the main processing plates 11 and 12. The worm wheel shafts 31 are coupled to two eccentric drive shafts 33, which are supported at both ends in the leg 29b. On the exposed side of the leg 29b, further hydraulic auxiliary motors 34 are arranged on each of the eccentric drive shafts 33, which relieve the eccentric drive shafts 33 of torques. It is also possible to couple the two eccentric output shafts 33 one behind the other in FIG. 3 via a connecting gearwheel and to allow an additional hydraulic motor 34 to act on this connecting gearwheel.

Der Schenkel 29b bildet einen Pressenrahmen mit einem Pressenrahmenoberteil 29ba und einem Pressenrahmenunterteil 29b b. In dem Pressenrahmenoberteil 29ba ist eine Vertikalführung 35 für einen Pressenbär 36 ausgebildet. Der Pressenbär 36 ist durch insgesamt vier Pleuelstangen 37 von den Exzenterantriebswellen 33 auf und ab beweglich.The leg 29b forms a press frame with a press frame upper part 29ba and a press frame lower part 29b b. A vertical guide 35 for a press bear 36 is formed in the press frame upper part 29ba. The press bear 36 can be moved up and down by a total of four connecting rods 37 from the eccentric drive shafts 33.

An dem Pressenrahmenunterteil ^-29bb ist ein Pressentisch 38 ausgebildet. Auf dem Pressentisch 38 ist eine untere Werkzeugaufspannplatte 39 befestigt. Diese Werkzeugaufspannplatte 39 ist durch eine Keilplatte 40 höhenverstellbar. Die Keilplatte 40 liegt auf dem Pressentisch 38 auf und trägt ihrerseits die untere Werkzeugaufspannplatte 39. Die Keilplatte 40 ist durch einen Spindeltrieb 41 zum Zwecke der Höhenverstellung der Werkzeugaufspannplatte 39 verschiebbar. Der Spindeltrieb 41 ist mit einem hydraulischen Spindelantriebsmotor 42 verbunden. Die Werkzeugaufspannplatte 39 wird durch Federn 43 gegen die Keilplatte 40 angedrückt, wobei letztere gleichzeitig gegen den Pressentisch 38 angedrückt wird. Nach erfolgter Höheneinstellung der unteren Werkzeugaufspannplatte 39 wird diese in der t erreichten Lage durch nicht eingezeichnete Klemmittel festgeklemmt.On the press frame part ^- 29Bb a press table 38 is formed. A lower platen 39 is attached to the press table 38. This platen 39 can be adjusted in height by means of a wedge plate 40. The wedge plate 40 rests on the press table 38 and in turn carries the lower tool mounting plate 39. The wedge plate 40 is displaceable by a spindle drive 41 for the purpose of height adjustment of the tool mounting plate 39. The spindle drive 41 is connected to a hydraulic spindle drive motor 42. The platen 39 is pressed against the wedge plate 40 by springs 43, the latter being simultaneously pressed against the press table 38. After the height of the lower platen 39 has been adjusted, it is clamped in the position reached by clamping means (not shown).

An dem Pressenbär 36 ist eine obere Werkzeugaufspannplatte 44 in analoger Weise durch eine Keilplatte höhenverstellbar angebracht.An upper platen 44 is attached to the press bear 36 in an analogous manner by means of a wedge plate.

Der untere Pressenrahmenteil 29bb ist auf einer Stützschiene 45 abgestützt, die auf den Bodenauflageholmen 13 des Hauptrahmens 10 befestigt ist. Der Pressenrahmenunterteil 29bb stützt sich wie aus Fig. 9a zu ersehen, auf der Stützschiene 45 durch zwei höhenverstellbare Rollenlagerböcke 46 ab, wenn die Stanzpresse 29 in Längsrichtung der Linearführung 30 verschoben werden soll. Wenn eine bestimmte Endposition der Stanzpresse 29 erreicht ist, so werden die Rollenlagerböcke 46 in Fig. 9a nach oben verstellt, so daß Stützschuhe 47 in Eingriff mit der Stützschiene 45 treten und damit die Stanzpresse 29 unverrückbar auf der Stützschiene 45 aufliegt. Es können natürlich noch weitere Befestigungsmittel vorgesehen sein, um im Arbeitsbetrieb die Stanzpresse 29 in Längsrichtung der Linearführung 30 zu sichern.The lower press frame part 29bb is supported on a support rail 45 which is fastened on the floor support spars 13 of the main frame 10. As can be seen from FIG. 9a, the press frame lower part 29bb is supported on the support rail 45 by two height-adjustable roller bearing blocks 46 if the punch press 29 is to be displaced in the longitudinal direction of the linear guide 30. When a certain end position of the punch press 29 has been reached, the roller bearing blocks 46 are moved upward in FIG. 9a, so that support shoes 47 engage the Kick support rail 45 and thus the punch press 29 rests immovably on the support rail 45. Of course, other fastening means can also be provided in order to secure the punch press 29 in the longitudinal direction of the linear guide 30 during operation.

Die im Arbeitsbetrieb zur Drehung der Exzenterantriebswellen 33 und damit zur Auf- und Abbewegung des Pressenbärs 36 dienenden Schneckenräders 32 können auch zur Verschiebung der Stanzpresse 29 in Pfeilrichtung 48 der Fig. 1, d.h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 herangezogen werden. Man braucht hierzu nur die Schneckenräder 32 oder die mit ihnen gekuppelten Exzenterantriebswellen 33 zu blockieren. Dann kann durch Drehung der Schneckenwelle 15 die Stanzpresse 29 verschoben werden. Alternativ ist es zum Verschieben der Stanzpresse 29 in Pfeilrichtung 48 der Fig. 1 auch möglich, die Schneckenwelle 15 festzusetzen und die Schneckenräder 32 von dem Hydraulikmotor 34 anzutreiben, so daß die Schneckenwelle 15 als Zahnstange wirkt.The worm wheels 32, which are used in the working mode to rotate the eccentric drive shafts 33 and thus to move the press bar 36 up and down, can also be used to shift the punch press 29 in the direction of arrow 48 in FIG. 3 perpendicular to the plane of the drawing. You only need to block the worm wheels 32 or the eccentric drive shafts 33 coupled to them. Then the punch press 29 can be moved by rotating the screw shaft 15. Alternatively, to move the punch press 29 in the direction of arrow 48 in FIG. 1, it is also possible to fix the worm shaft 15 and to drive the worm wheels 32 by the hydraulic motor 34, so that the worm shaft 15 acts as a rack.

Der Pressenrahmenoberteil 29ba ist mit dem Pressenrahmenunterteil 29bb durch vorgespannte Zuganker 49 verbunden. Diese Zuganker 49 durchsetzen.Distanzhülsen 50, die zwischen dem Pressenrahmenoberteil 29ba und dem Pressenrahmenunterteil 29bb angeordnet sind. Die Zuganker 49 stehen unter einer Vorspannung die den größten zu erwartenden Pressenkräften entspricht. Die Stanzpresse 29 kann beispielsweise bis zu 100 t ausgelegt sein. Die in der Stanzpresse 29 auftretenden Kräfte werden durch die Zuganker 49 aufgenommen und werden nicht auf den Maschinenhauptrahmen 10 übertragen.The press frame upper part 29ba is connected to the press frame lower part 29bb by prestressed tie rods 49. Push these tie rods 49 through. Distance sleeves 50, which are arranged between the press frame upper part 29ba and the press frame lower part 29bb. The tie rods 49 are under a prestress which corresponds to the greatest press forces to be expected. The punch press 29 can be designed, for example, up to 100 t. The forces occurring in the punch press 29 are absorbed by the tie rods 49 and are not transmitted to the main machine frame 10.

Die Distanzhülsen 50 und die Zuganker 49 sind zur Anpassung der Presse an unterschiedlich hohe Werkstücke austauschbar; die Feineinstellung erfolgt durch die Keilplatten 40.The spacer sleeves 50 and the tie rods 49 are interchangeable to adapt the press to workpieces of different heights; the fine adjustment is made by the wedge plates 40.

Der Schenkel 29a und der Schenkel 29b können als einteiliges Gußstück hergestellt sein; sie können aber auch etwa in der Hauptbearbeitungsebene H geteilt und miteinander verschraubt sein.The leg 29a and the leg 29b can be produced as a one-piece casting; but they can also be divided and screwed together in the main processing plane H.

Der Pressenrahmenoberteil 29ba kann wie aus Fig. 9 ersichtlich aus drei sandwichartig zusammengesetzten und miteinanderverbundenen Teilen B, C und D zusammengesetzt sein, wobei die Vertikalführung in den Scheiben B und D ausgebildet ist. Durch Einsetzen oder Weglassen der Scheibe C gemäß Fig. 9 bzw. 10 kann dann die Breite der Vertikalführung 35 senkrecht zu den Hauptarbeitsebenen G und H verändert werden, so daß unterschiedlich breite Pressbären 36 eingesetzt werden können. In entsprechender Weise kann auch der Pressenrahmenunterteil 29bb aufgebaut sein.As can be seen from FIG. 9, the press frame upper part 29ba can be composed of three sandwich-like parts B, C and D which are connected to one another, the vertical guide being formed in the disks B and D. 9 or 10, the width of the vertical guide 35 can then be changed perpendicular to the main working planes G and H, so that press bars 36 of different widths can be used. The lower part 29bb of the press frame can also be constructed in a corresponding manner.

Die Schneckenradwellen 31 in der Stanzpresse 29 liefern an ihren in der Fig. 3 linken Enden zusätzliche Zapfstellen 51 für eine oder mehrere nicht eingezeichnete Bearbeitungseinheiten, die mit der Stanzpresse 29 kontinuierlich verstellbar sind.The worm wheel shafts 31 in the punch press 29 provide additional tapping points 51 for one or more processing units, not shown, at their left ends in FIG. 3, which are continuously adjustable with the punch press 29.

Die aus den Materialbändern 28 bzw. 28' (Fig. 2) durch die Presse 29 ausgestanzten Zuschnitte können zunächst im Bereich der Hauptarbeitsebene H bearbeitet werden. Sie werden zu diesem Zwecke aus dem Bereich der Stanzpresse 29 an den jeweiligen Bearbeitungsort verschoben, mittels nicht dargestellter Zwischenvorschubeinrichtungen, welche eine Platine etwa an den in Fig. 2 mit X bezeichneten Ort bringen. An diesem Ort X können wie aus Fig. 14 zu ersehen, beispielsweise Schweißoperationen mittels eines Schweißstempels 52 oder Gewindeschneidoperationen mittels eines Gewindeschneiders 53 durchgeführt werden. Der Gewindeschneider 53 und der Schweißstempel 52 sind an einer Bearbeitungseinheit 54 angebracht, welche an der Hauptbearbeitungsplatte 12 befestigt ist und von einer Hauptzapfstelle 16a über einen Winkeltrieb 55 (Fig. 2) angetrieben wird. Die Bearbeitungseinheit 54 kann auch wie aus Fig. 4 ersichtlich mit einer schräg zur Hauptebene H arbeitenden Biegeeinheit 56 bestückt sein.The blanks punched out of the material strips 28 or 28 '(FIG. 2) by the press 29 can first be processed in the area of the main working level H. For this purpose, they are moved from the area of the punching press 29 to the respective processing location by means of intermediate feed devices, not shown, which bring a blank, for example, to the location designated by X in FIG. 2. At this location X, as can be seen from FIG. 14, welding operations by means of a welding punch 52 or threading operations by means of a thread cutter 53 can be carried out, for example. The tap 53 and the sweat Stamps 52 are attached to a processing unit 54 which is fastened to the main processing plate 12 and is driven by a main tap 16a via an angular drive 55 (FIG. 2). As can be seen from FIG. 4, the processing unit 54 can also be equipped with a bending unit 56 working obliquely to the main plane H.

Es ist auch möglich in der Hauptarbeitsebene H weiteres - Bandmaterial zuzuführen und durch weitere Stanzpressen zu unterteilen, so daß auf der Seite der Hauptbearbeitungsebene H verschiedene von verschiedenem Bandmaterial ^ge-wonnene Zuschnitte miteinander verbunden werden können.It is also possible further to the main working plane H - supplying strip material and to divide by further punching presses, so that different on the side of the main working plane H ^g of various strip material e-wonnene blanks may be joined together.

Das auf der Seite der Hauptbearbeitungsebene H bearbeitete Werkstück wird sodann in die andere Hauptbearbeitungsebene G transportiert um dort weiter bearbeitet zu werden.The workpiece machined on the main machining plane H side is then transported to the other main machining plane G in order to be further processed there.

Für den Transport der Werkstücke von der Hauptbearbeitungsebene H zu der Hauptbearbeitungsebene G sind die Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 mit Werkstückdurchgangsöffnungen 11a und 12g (Fig. 1 und 4) versehen, die miteinander fluchten. Die Ränder dieser Werkstückdurchgangsöffnungen 11a und 12a sind durch in senkrecht zu den Hauptbearbeitungsebenen G und H stehenden Nebenbearbeitungsebenen I, _K, L und M liegende Platten miteinander verbunden. Diese Platten können einstückig mit dem Hauptrahmen 10 gegossen sein. Damit ist ein Durchgangsschacht definiert, durch welchen hindurch die Werkstücke von der Hauptarbeitsebene H zur Hauptarbeitsebene G gelangen können. An den Rändern der Werkstückdurchgangsöffnungen 11a und 12a können wie aus Fig. 4 zu ersehen zusätzliche Be_- festigungsmittel 57 für Bearbeitungseinheiten beispielsweise für Biegewiederlager angebracht sein.For the transport of the workpieces from the main processing level H to the main processing level G, the main processing plates 11 and 12 are provided with workpiece passage openings 11a and 12g (FIGS. 1 and 4) which are aligned with one another. The edges of these workpiece passage openings 11a and 12a are connected to one another by plates I, _K , L and M lying in secondary processing planes perpendicular to the main processing planes G and H. These plates can be cast in one piece with the main frame 10. A through shaft is thus defined, through which the workpieces can pass from the main working level H to the main working level G. At the edges of the workpiece through openings 11a and 12a may as shown in Fig 4 more seen Be _- fastening means be mounted for machining units 57, for example, bending abutment..

Den Nebenbearbeitungsebenen I, K, L und M sind Nebenzapfstellen 15b, 16b, 17b und 18b zugeordnet, wie in Fig. 5 dargestellt. Die Nebenzapfstelle 16b gemäß Fig. 5 - u.ä. gilt für die übrigen Nebenzapfstellen - umfaßt eine _Schneckenradwelle 58 mit einem Schneckenrad 59 in Eingriff mit der Schneckenwelle 16. Die Schneckenradwelle 58 durchsetzt die Nebenbearbeitungsebene K und eine weitere NebenbearbeitungsebeneN an der Außenseite des Hauptrahmens (_Fig. 1). Die Schneckenradwelle 58 kann über die Nebenbearbeitungsebenen K und N vorstehen wie in Fig. 1 dargestellt. Sie kann aber auch in den Nebenbearbeitungsebenen _K und N enden und dort mit Kupplungseinrichtungen, ähnlich der Kupplungseinrichtung 24 gemäß Fig. 3 versehen sein. Die _Nebenbearbeitungsebenen K und N sind durch Platten gebildet, welche die Hauptbearbeitungsplatten 11 und 12 miteinander verbinden. Diese Platten können auf den Hauptbearbeitungsplatten festgeschraubt sein. Zum Beispiel erkennt man in _Fig. 3 eine Nebenbearbeitungsplatte 60, welche der Nebenbearbeitungsebene O in Fig. 1 entspricht.Auxiliary tapping points 15b, 16b, 17b and 18b are assigned to the secondary processing planes I, K, L and M, as shown in FIG. 5. The secondary tap 16b according to FIG. 5 and the like. applies to the other side standpipes - comprises a _S chneckenradwelle 58 with a worm wheel 59 engaged with the worm shaft 16. The worm shaft 58 passes through the secondary processing plane K and another secondary processing planes on the outside of the main frame _(F ig. 1). The worm wheel shaft 58 can protrude beyond the secondary processing planes K and N as shown in FIG. 1. However, it can also end in the secondary processing planes _K and N and be provided there with coupling devices, similar to the coupling device 24 according to FIG. 3. The _N processing levels just K and N are formed by plates which the main processing plates 11 and 12 together. These plates can be screwed onto the main processing plates. For example, you can see strength in _F. 3 a secondary processing plate 60 which corresponds to the secondary processing plane O in FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 ist an der Schneckenradwelle 58 innerhalb des _Werkstückdurchgangs 11a, 12a ein Transportrad 61 angebracht, welches eine weitere Zwischenvorschubeinrichtung darstellt, die den Vorschub des Werkstücks von der Hauptbearbeitungsebene H zur Hauptbearbeitungsebene G besorgt. Ein weiteres entsprechend ausgebildetes und angetriebenes Transportrad ist gemäß Fig. 1 mit 62 bezeichnet, der Nebenbearbeitungsebene L zugeordnet und durch die Nebenzapfstelle 17b angetrieben.According to Fig. 1 12 a transport wheel 61 is on the worm shaft 58 within the _W erkstückdurchgangs 11a, attached, showing a further intermediate feed device which takes care of the feed of the workpiece from the main working plane H to the main working plane G. Another correspondingly designed and driven transport wheel is designated 62 in FIG. 1, assigned to the secondary processing plane L and driven by the secondary tap 17b.

Sobald das Werkstück unter der Wirkung der Transporträder 61 und 62 die Hauptbearbeitungsebene G erreicht hat, wird es dort durch die Biegeeinheiten 25 weiter bearbeitet.As soon as the workpiece has reached the main processing plane G under the action of the transport wheels 61 and 62, it is further processed there by the bending units 25.

Das in der Fig. 1 linke Ende der Schneckenradwelle 58 ist zum Antrieb einer auf der Nebenbearbeitungsebene N anzubringenden Bearbeitungseinheit oder einer dort anzubringenden Zubehöhreinrichtung geeignet. Auch an den Nebenbearbeitungsebenen N und 0 können Befestigungsmittel für Bearbeitungseinheiten u. dgl. angebracht sein, beispielsweise in.Form von hinterschnittenen Nuten.The left end of the worm wheel shaft 58 in FIG. 1 is suitable for driving a processing unit to be attached on the secondary processing plane N or an accessory device to be attached there. Fasteners for processing units and the like can also be on the secondary processing levels N and 0. Like. Be attached, for example in the form of undercut grooves.

Die Schneckenradwelle 58 der Nebenzapfstelle 16b kann in den die Nebenbearbeitungsebenen K und N bildenden Nebenbearbeitungsplatten gelagert sein, wie durch die Lager 63 in Fig. 5 angedeutet.The worm wheel shaft 58 of the secondary tap 16b can be mounted in the secondary processing plates forming the secondary processing planes K and N, as indicated by the bearings 63 in FIG. 5.

Wie aus Fig. 6 zu ersehen kann auch in der Hauptbearbeitungsebene G eine Bandvorschubeinheit 64 angebracht sein, die über einen Pleueltrieb 65 von einer Hauptzapfstelle 17a her angetrieben ist. Fig. 6 zeigt in Abweichung von Fig. 1 auf der Hauptbearbeitungsebene G eine Mehrzahl von Biegeeinheiten 25' an der Oberseite des Werkstückdurchgangs 11a, 12a. An der Unterseite dieses Werkstückdurchgangs ist eine in Längsrichtung verschiebbare Bearbeitungseinheit 66 angebracht. An der Nebenbearbeitungsebene O ist eine Vertikalführung 67 für eine Bearbeitungseinheit 68 angebracht. Diese Bearbeitungseinheit, beispielsweise eine Bandeinzugseinheit kann kontinuierlich verschiebbar sein und gleichwohl von einer festen Nebenzapfstelle 18b (_Fig. 5) angetrieben sein. Die Verschieberichtung ist in Fig. 6 mit 69 bezeichnet. Fig. 15 zeigt einen sogenannten Scherenantrieb; dabei ist 70 ein mit der Nebenzapfstelle 18b verbundenes Zahnrad und 71 ein auf der Bearbeitungseinheit 68 angeordnetes Zahnrad. Die beiden Zahnräder 70 und 71 sind durch ein Zwischenzahnrad 72 miteinander verbunden. Das Zwischenzahnrad 72 ist von dem Mittelgelenk zweier Scherenarme 73 und 74 getragen, deren anderen Enden um die Achsen der Zahnräder 70 bzw. 71 schwenkbar sind.As can be seen from FIG. 6, a tape feed unit 64 can also be attached in the main processing plane G, which is driven by a connecting rod drive 65 from a main tap 17a. 6 differs from FIG. 1 on the main machining plane G, a plurality of bending units 25 'on the upper side of the workpiece passage 11a, 12a. A longitudinally displaceable processing unit 66 is attached to the underside of this workpiece passage. A vertical guide 67 for a processing unit 68 is attached to the secondary processing plane O. This processing unit, for example a tape feed unit can be continuously displaced and yet of a solid by-tap 18b (ig _F. 5) to be driven. The direction of displacement is designated 69 in FIG. 6. 15 shows a so-called scissor drive; 70 is a gearwheel connected to the secondary tap 18b and 71 is a gearwheel arranged on the processing unit 68. The two gears 70 and 71 are connected to each other by an intermediate gear 72. The intermediate gear 72 is carried by the central joint of two scissor arms 73 and 74, the other ends of which can be pivoted about the axes of the gear wheels 70 and 71, respectively.

In Fig. 11 ist die Lagerung einer Schneckenradwelle 21 und der Eingriff des Schneckenrads 22 mit der Schneckenwelle 15 im einzelnen dargestellt. Die Schneckenradwelle 21 besteht aus zwei Halbwellen 21a und 21b die in den Lagern 23 der Hauptbearbeitungsplatten 11 und l2 aufgenommen sind. Die Halbwellen 21a und 21b sind in das Schneckenrad 22 eingesteckt und dadurch zentriert. Sie werden durch einen Spannbolzen 21c zusammengehalten, der von der Seite der Hauptbearbeitungsebene G her zugänglich ist. Zur-Drehmomentübertragung zwischen dem Schneckenrad 22 und den Halbwellen 21a und 21b sind Radialkeile 21d oder Verzahnungen vorgesehen. Die Zahnköpfe 22e des Schneckenrads 22 sind bogenförmig gekrümmt mit einem Radius, der dem Schneckenfußradius der Schneckenwelle 15 entspricht. Damit ist eine große Eingriffslänge zwischen der Schneckenwelle 15 und dem Schneckenrad 22 sichergestellt. ;11 shows the mounting of a worm wheel shaft 21 and the engagement of the worm wheel 22 with the worm shaft 15 in detail. The worm wheel shaft 21 consists of two half shafts 21a and 21b which are accommodated in the bearings 23 of the main processing plates 11 and 12. The half shafts 21a and 21b are inserted into the worm wheel 22 and thereby centered. They are held together by a clamping bolt 21c, which is accessible from the side of the main processing plane G. Radial wedges 21d or toothing are provided for torque transmission between the worm wheel 22 and the half shafts 21a and 21b. The tooth heads 22e of the worm wheel 22 are curved in an arc shape with a radius that corresponds to the worm root radius of the worm shaft 15. This ensures a large engagement length between the worm shaft 15 and the worm wheel 22. ;

Zur Montage des Schneckenrads 22 wird dieses in Eingriff mit der Schneckenwelle 15 gehalten, worauf die Halbwellen 21a und 21b durch die Lager 23 eingeschoben und dann in axialer Richtung gesichert werden.To assemble the worm wheel 22, it is held in engagement with the worm shaft 15, whereupon the half shafts 21a and 21b are inserted through the bearings 23 and then secured in the axial direction.

Wie aus Fig. 11 weiter ersichtlich, ist die Kupplungseinrichtung 24 der Welle 21 von einem Kreuzschlitz gebildet. An der anzuschließenden Bearbeitungseinheit .25 sind dementsprechend als Gegenkupplungseinrichtung Kreuzrippen 24' angebracht, welche in die Kreuzschlitze 24 eingreifen. Auf diese Weise ist die die Kreuzschlitze 24¹ tragende Welle der anzuschließenden Bearbeitungseinheit 25 an der Welle 21 zentriert und kann in der Bearbeitungseinheit fliegend gelagert sein.11, the coupling device 24 of the shaft 21 is formed by a cross slot. Correspondingly, cross-ribs 24 ′, which engage in the cross-slots 24, are attached to the processing unit .25 to be connected as a counter-coupling device. In this way, the shaft of the processing unit 25 to be connected, which carries the cross slots 24 ^{1, is} on the shaft 21 centered and can be overhung in the processing unit.

Der Hauptrahmen 10 ist gemäß Fig. 3 bis auf das Niveau der oberen Schneckenwelle 15 ein geschlossener Hohlrahmen und nimmt ein ölbad 75 auf, in welches die Schneckenwelle 15 noch :-.teilweise eintaucht. Auf diese Weise sind sämtliche bewegten Teile innerhalb des Hauptrahmens 10 geschmiert. Die einzelnen Zapfstellen, die Hauptzapfstellen und die Nebenzapfstellen sind durch die die zugehörigen Wände durchsetzenden Schneckenradwellen abgedichtet, gegebenenfalls unter Einsatz zusätzlicher Dichtungsmittel.3, except for the level of the upper worm shaft 15, the main frame 10 is a closed hollow frame and receives an oil bath 75, in which the worm shaft 15 is also partially immersed. In this way, all moving parts within the main frame 10 are lubricated. The individual tapping points, the main tapping points and the secondary tapping points are sealed by the worm wheel shafts penetrating the associated walls, if necessary using additional sealing means.

Das ölbad ist nach oben durch eine Abdeckplatte 76 (Fig.3) abgedeckt. Diese Abdeckplatte 76 gewährt der Schneckenwelle 15 Durchtritt und verhindert.. den Eintritt von Schmutz.The oil bath is covered at the top by a cover plate 76 (FIG. 3). This cover plate 76 allows the worm shaft 15 to pass through and prevents the entry of dirt.

In der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist der Hauptrahmen 10 oberhalb des Werkstückdurchgangs 11a und 12 a von einem Holm 77 gebildet, der sich aus drei Sektionen 77a, 77b und 77c zusammensetzt. Die Holmsektionen 77a, 77b, 77c sind an dem Hauptrahmen 10 und aneinander drehbar gelagert und zwar drehbar um die Achse der Schneckenwelle 15. In den Holmsektionen 77a, 77b und 77c sind Schneckenräder mit Schneckenradwellen gelagert, wobei die Anordnung derjenigen in Fig. 11 entspricht. Die Schneckenräder (nicht eingezeichnet) stehen in Eingriff mit der Schneckenwelle 15. Die Sektionen 77a, 77b, 77c können wie aus Fig. 8 zu ersehen einzeln um die Achse der Schneckenwelle 15 geschwenkt und in jeder beliebigen Zwischenlage durch nicht eingezeichnete Feststellmittel festgestellt werden. Auf den Sektionen 77a, 77b und 77c sind wieder Befestigungsmittel in Form von hinterschnittenen Nuten 14 angebracht um Biegeeinheiten 25 oder andere Bearbeitungseinheiten befestigen zu können. Damit wird es möglich mit den Biegeeinheiten in beliebigen Arbeitsrichtungen arbeiten zu können.In the modified embodiment according to FIG. 7, the main frame 10 is formed above the workpiece passage 11a and 12a by a spar 77, which is composed of three sections 77a, 77b and 77c. The spar sections 77a, 77b, 77c are rotatably mounted on the main frame 10 and against one another, specifically rotatably about the axis of the worm shaft 15. In the spar sections 77a, 77b and 77c, worm wheels with worm wheel shafts are mounted, the arrangement corresponding to that in FIG. 11. The worm wheels (not shown) are in engagement with the worm shaft 15. The sections 77a, 77b, 77c can be pivoted individually as seen in FIG. Fastening means in the form of undercut grooves 14 are again attached to the sections 77a, 77b and 77c in order to be able to fasten bending units 25 or other processing units. In order to it will be possible to work with the bending units in any direction.

Wie aus Fig. 12 und 13 zu ersehen ist ist der Hauptrahmen 10 von einem Stützrahmen 78 eingeschlossen. Der Stützrahmen 78 ist so kräftig ausgebildet, daß er Schwingungen des Hauptrahmens 10 gegenüber dessen Fußholmen 13 unterdrücken kann. Der Stützrahmen 78 umfaßt mindestens vier vertikale Stützsäulen 79, die durch Querträger 80 und Längsbalken 81, 82, 83, 84 miteinander verbünden sind. Die unteren Querträger 80 sind mit dem Hauptrahmen 10 verschweißt. Auf den Längsbalken 81, 82 ist ein erster Querbalken 85 angeordnet, der längs der Längsbalken 81 und 82 verfahrbar ist. Auf dem Querbalken 85 ist ein Hebezeug 86 in Längsrichtung des Querbalkens 85 verfahrbar, das der Handhabung von Bearbeitungseinheiten in der Hauptbearbeitungsebene H dient. Der Hauptbearbeitungsebene G ist ein entsprechendes Hebezeug zugeordnet.As can be seen from FIGS. 12 and 13, the main frame 10 is enclosed by a support frame 78. The support frame 78 is so strong that it can suppress vibrations of the main frame 10 relative to the foot rails 13. The support frame 78 comprises at least four vertical support columns 79 which are connected to one another by cross members 80 and longitudinal beams 81, 82, 83, 84. The lower cross members 80 are welded to the main frame 10. Arranged on the longitudinal beams 81, 82 is a first transverse beam 85, which can be moved along the longitudinal beams 81 and 82. On the crossbar 85, a hoist 86 can be moved in the longitudinal direction of the crossbar 85, which is used to handle processing units in the main processing plane H. A corresponding hoist is assigned to the main processing level G.

Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist auf dem Stützrahmen 78 oben die Druckversorgerpumpe 27 angeordnet, die durch einen Motor 27a angetrieben wird und der ein ölkühler 27b zugeordnet ist.As can be seen from FIG. 12, the pressure supply pump 27, which is driven by a motor 27a and to which an oil cooler 27b is assigned, is arranged on the support frame 78.

An dem Stützrahmen 78 sind Verkleidungsteile 87 angebracht, die als Schiebe- oder Schwenktüren ausgebildet sind und zum Zwecke der Arbeitssicherheit als Berührungsschutz, gegebenfalls aber auch als Lärmschutz dienlich sind. Alle Teile der Maschine gegebenenfalls mit Ausnahme der Bandvorratsrollen sind innerhalb dieser Verkleidung untergebracht.Cladding parts 87 are attached to the support frame 78 and are designed as sliding or pivoting doors and are useful as protection against contact for the purpose of occupational safety, but possibly also as noise protection. All parts of the machine, possibly with the exception of the tape supply rolls, are housed within this casing.

Die Verkleidungsteile können aus transparentem Werkstoff hergestellt sein, so daß ohne öffnung der Verkleidung eine Beobachtung der Vorgänge an der Maschine möglich ist.The covering parts can be made of transparent material, so that an observation of the processes on the machine is possible without opening the covering.

Als zusätzliche Arbeitsschutzmaßnahme kann vorgesehen sein, daß bei geöffneten Rahmen die Maschine entweder überhaupt nicht oder nur in Tippbetrieb laufen kann.As an additional occupational health and safety measure it can be provided that when the frame is open the machine either cannot run at all or can only run in jog mode.

Claims

1. workpiece processing machine comprising a stationary main frame (10) with at least one main processing plane (G, H),
on one side of this main processing plane (G, H) with its axes arranged essentially parallel to the main processing plane (G, H) and mounted in the stationary main frame (10) and connected to each other in terms of drive by drive means (15, 16, 17, 18), Fastening means (14) arranged on the other side of the main machining plane for fastening machining units (25, 29) to the stationary main frame (10) and - assigned to each worm shaft (15, 16, 17 ', 18) - at least one main tap (15a , 16a, 17a, 18a) for the drive connection of a processing unit (25, 29) to the respective worm shaft (15, 16, 17, 18) via a worm wheel (22) meshing with the worm shaft and having a worm wheel axis perpendicular to the main machining plane (G, H) ,
characterized,
that at least three drive-connected worm shafts (15, 16, 17, 18) are arranged along adjoining sides of a polygon.

2. Workpiece processing machine according to claim 1, characterized in that the worm shafts (15, 16, 17, 18) are arranged along at least three sides of a rectangular polygon.

3. Workpiece processing machine according to claim 2, characterized in that the worm shafts (15, 16, 17, 18) are arranged along the four sides of a rectangle.

4. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each main tap (15a, 16a, 17a, 18a) regardless of the presence of an associated processing unit (25) with a worm wheel (22) and an associated, to the main processing level ( G, H) vertical worm wheel shaft (21) is occupied, the worm wheel shaft (21) having a coupling device (24) in the area of the main processing plane (G, H) for coupling a counter coupling device (24 ') of a processing unit (25).

5. workpiece machining machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main processing plane (G, H) is defined by at least one main processing plate (11, 12) which the fastening _- means (14) for growing at least one processing unit (25 ) carries and at an associated main tap (15a, 16a, 17a, 18a) has a hole for the passage of the drive connection between the respective worm shaft (15, 16, 17) and the processing unit (25).

6. workpiece processing machine according to claim 5, characterized in that the hole at the main tap (15a, 16a, 17a, 18a) by the worm wheel (22) and / or an associated worm wheel shaft (21) and / or an associated coupling device (24) is closed is.

7. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the worm shafts (15, 16, 17, 18) are interconnected by bevel gear drives (20).

8. Workpiece processing machine according to claim 7, characterized in that four worm shafts (15, 16, 17, 18) are interconnected by a total of three bevel gear drives (20).

9. workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 8, characterized in that the worm shafts (15, 16, 17, 18) are driven by a plurality of synchronously running drive motors (26).

10. Workpiece processing machine according to claim 9, characterized in that the two remote ends of at least one worm shaft (15) each have a drive motor (26) assigned to them.

11. Workpiece processing machine according to claim 9 or 10, characterized in that the drive motors (26) from a common pressure supply unit (27) are driven hydraulic motors.

12. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a workpiece passage (11a, 12a) is provided in the processing plane (G, H) within the polyline.

13. Workpiece processing machine according to claim 12, characterized in that the workpiece passage (11a, 12a) is substantially rectangular, the boundary sides of the rectangular workpiece passage (11a, 12a) being substantially parallel to the worm shafts (15, 16, 17, 18) .

14. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the direction At least one of the worm shafts (16, 17, 18), viewed at right angles to the main working plane (G, H), is assigned main tapping points (16a, 17a, 18a) on both sides thereof.

15. Workpiece processing machine according to claim 14, characterized in that at least one main tap (16a, 17a, 18a) on one side of the worm shaft (16, 17, 18) is in a gap between two main tap points (16a, 17a, 18a) on the other Side of the worm shaft (16, 17, 18).

16. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the worm shafts (15, 16, 17, 18) are arranged between two mutually parallel main processing planes (G, H).

17. Workpiece processing machine according to claim 16, characterized in that the main tapping points (15a, 16a, 17a, 18a) are aligned in pairs in the two main processing planes (G, H) in the direction perpendicular to the main processing planes (G, H).

18. Workpiece processing machine according to claim 17, characterized in that the paired main tapping points (15a, 16a, 17a, 18a) are assigned a common worm gear (22) and a common worm gear shaft (21), which have their ends in a main processing plate ( 11, 12) is mounted.

19. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one of the worm shafts (16, 17, 18) at least one side tap (16b, 17b, 18b) associated with auptbearbeitungsebene to _H parallel worm wheel is.

20 _W erkstückbearbeitungsmaschine according to claim 19, characterized in that the auxiliary draw-off point (16b, 17b, 18b) is constantly occupied with a worm wheel (59) and an associated worm (58) regardless of the presence of an associated processing unit, said worm shaft at least at one end has a coupling device for coupling a mating coupling device of a processing unit or the like.

21. Workpiece processing machine according to one of claims 19 and 20, characterized in that at least one secondary processing plane (I, K, L, M, N, O) is provided perpendicular to the main processing plane (G, H) and that this secondary processing plane has at least one secondary tap (16b , 17b, 18b) is assigned.

22. Workpiece processing machine according to claim 21, characterized in that the auxiliary processing plane (I, K, L, M, N, O) is formed by an auxiliary processing plate (60).

23. Workpiece processing machine according to claim 22, characterized in that fastening means for fastening a machining unit (61, 62, 69) or the like are attached to the auxiliary machining plate.

24. Workpiece processing machine according to claim 23, characterized characterized in that the secondary processing plate extends between two main processing plates (11, 12).

25. Workpiece processing machine according to claim 24, characterized in that at least two associated edges of workpiece passages (11a, 12a) of two mutually parallel main processing plates (11, 12) are connected by a secondary processing plate.

26. Workpiece processing machine according to claim 24, characterized in that at least two associated outer peripheral edges of two main processing plates (11, 12) are connected by at least one secondary processing plate (60).

17. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 26, characterized in that at least one (15) of the worm shafts (15, 16, 17, 18) with at least part of their circumference over at least part of their length to the outside of the frame (10 ) exposed that a linear guide (30) for a continuously adjustable and lockable processing unit (29) is provided on the main frame (10) parallel to the exposed portion of the worm shaft (15) and that at least one continuously adjustable processing unit (29) Worm wheel (32) for engagement with the exposed portion of the worm shaft (15) is mounted.

28. Workpiece processing machine according to claim 27, characterized in that the exposed worm shaft (15) in a direction parallel to the main processing plane (G, H) is exposed and that the worm wheel (32) of the continuously adjustable processing unit (29) with an axis perpendicular to the main processing plane (G, H).

29. Workpiece processing machine according to claim 28, characterized in that the continuously adjustable processing unit (29) viewed in the direction of the linear guide (30) is L-shaped with a first leg (29a) extending essentially transversely to the main processing plane (G, H) ), which has guide elements for guidance on the linear guide (30) and on which the worm wheel (32) of the continuously adjustable machining unit (29), which meshes with the exposed worm shaft (15), is mounted and with a second, essentially parallel to a main machining plane (G, H) extending ⁴ legs (29b), on which drive transmission and processing elements (33, 37) of the continuously adjustable processing unit (29) are attached.

30. Workpiece processing machine according to claim 29, characterized in that the processing unit (29) comprises a punch press.

31. Workpiece processing machine according to claim 30, characterized in that a press frame is formed in the second leg (29ba, 29bb) with a first press frame leg (29ba) adjoining and connected to the first leg (29a) and one of the first leg (29a) remote and connected to the first press frame part (29ba) second press frame part (29bb), wherein in the first press frame part (29ba) at least one eccentric drive shaft (33) stored and drivingly connected to the worm wheel (32),
a bear guide (35) for a press bear (36) is arranged in the longitudinal direction of the second leg (29b) in the first press frame part (29ba), a press bear (36) being displaceably guided in the bur guide (35),
wherein further _P is reßbär (36) via at least one connecting rod (37) to the eccentric drive shaft (33)
and a press table (38) is arranged on the second press frame part (29bb).

32. Workpiece processing machine in particular according to claim 31, characterized in that the second press frame part (29bb) is connected to the first press frame part (29ba) by spacers (50) and pre-tensioned tie rods (49).

33. workpiece processing machine according to claim 32, characterized in that the spacers ( ₅₀ ) are spacer sleeves, which are penetrated by a respective tie rod (49).

34. workpiece processing machine according to one of claims 32 and 33, characterized in that the tie rods (49) extend over the entire length of the second leg (29b).

35. workpiece processing machine according to one of claims 31 to 34, characterized in that the eccentric drive shaft (33) is arranged axially parallel to the worm wheel (32) of the continuously adjustable processing unit (29).

36. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 31 to 35, characterized in that one end of the eccentric drive shaft (33) remote from the worm wheel shaft (31) of the continuously adjustable machining unit (29) is connected to an additional motor (34), in particular a hydraulic motor, which is optionally connected to the same pressure supply unit (27) as the drive motors (26) of the worm shafts (15, 16, 17, 18).

37. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 31 to 36, characterized in that on the press bear (36) and / or on the press table (38) a platen (39, 44) is adjustably mounted in the working direction of the press bear (36).

⁴ 38. Workpiece processing machine according to claim 37, characterized in that the tool clamping plate (39, 44) is adjustable by a wedge plate (40) adjustable transversely to the working direction of the press bear (36).

39. workpiece processing machine according to claim 38, characterized in that the wedge plate (40) is adjustable by a spindle drive (41).

40. workpiece processing machine according to claim 39, characterized in that the spindle drive (41) is associated with a spindle drive motor (42), in particular a hydraulic spindle drive motor (42).

41. Workpiece processing machine according to one of claims 38 to 40, characterized in that the tool mounting plate (39, 44) with the press bear (36) or the press table (38) by at least one pressure spring (43) is connected, which holds the platen (39, 44) in engagement with the wedge plate (40) and the wedge plate in engagement with the press bear (36) and the press table (38).

42. Workpiece processing machine according to one of claims 39 to 41, characterized in that the tool clamping plate (39, 44) with the wedge plate (40) and the wedge plate (40) with the press bear (36) or the press table (38) can be clamped by clamping means is.

43. Workpiece processing machine according to one of claims 29 to 42, characterized in that the exposed worm shaft (15) runs horizontally along the upper edge of the main processing plate (11, 12) and in that the second leg (29b) from the first leg (29a) * starting hanging down.

44. Workpiece processing machine according to claim 43, characterized in that the second leg (29b) is supported on a support track (45) running parallel to the linear guide (30).

45. workpiece processing machine according to claim 44, characterized in that for supporting the second leg (29b) on the support track (45) 'the second leg (29b) is provided with at least one support shoe (47) and at least one height-adjustable roller bearing (46).

46. Workpiece processing machine according to one of claims 29 to 45, characterized in that the first leg (29a) and the second leg (29b) are produced as separate structural units and are connected to one another.

47. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 29 to 46, characterized in that the first frame part (29ba) and optionally the second frame part (29bb) made of sandwich parts ( _B , _C , D) for receiving press bears (36) or press tables ( 38) of different widths can be assembled.

48. workpiece processing machine according to one of claims 29 to 47, characterized in that on the first leg (29a) at least one additional tap (51) is attached for a further processing unit.

49. workpiece processing machine according to one of claims 1 to 48, characterized in that the stationary main frame is essentially formed by two main processing planes (G, H) forming main processing plates (11, 12) which are connected to one another by spacers.

50. workpiece processing machine according to claim 49, characterized in that the spacers are formed at least in part from the main processing plates (11, 12) perpendicular plates (60), which also define secondary processing planes (I, K, L, M, N, O) .

51. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 50, characterized in that the stationary main frame (10) is at least partially designed as an oil bath (75) receiving hollow frame.

52. workpiece processing machine according to Ansprubh 51, characterized in that the oil bath (75) extends at least to the highest horizontal worm shaft (15).

53. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 52, characterized by at least one wire or strip feed unit (64) connected upstream of a punching press (29).

54. Workpiece processing machine according to claim 53, characterized in that the wire or tape feed unit (64) is driven via one of the tapping points (17a) by one of the worm shafts (17).

55. Workpiece processing machine according to one of claims 53 and 54, characterized in that the wire or web feed unit (64) is designed for a feed direction parallel to the main processing plane (G, H).

56. workpiece processing machine according to one of claims 53 and 54, characterized in that the wire or strip feed unit is designed for a feed perpendicular to the main processing plane (G, H).

57. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 56, characterized by intermediate feed devices (61, 62) for transporting the section cut from the strip (28, 28 ¹ ) or wire from a processing point (29) to a further processing point (X). .

58. workpiece processing machine according to claim 57, characterized characterized in that an intermediate feed device (61, 62) for transporting the sections through the workpiece passage (11a, 12a) is formed.

59. Workpiece processing machine according to claim 58, characterized in that an intermediate feed device (61, 62) for transporting the sections from one main processing level (H) to the other main processing level (G) is formed and is driven by a secondary tap (16b, 17b).

60. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 59, characterized in that at least one processing unit (68) connected to a specific tap point is arranged on the frame (10) in a continuously adjustable manner and with a tap point (18b) via a ⁴ adjustable scissor drive (70, 71, 72) is connected.

61. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 60, characterized in that at least one processing unit (25) is designed as a bending unit.

62. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 61, characterized in that at least one processing unit is designed as a welding unit (52).

63. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 62, characterized in that at least one processing unit (54) is designed as a drilling or milling unit.

64. workpiece processing machine according to one of the claims 1 to 63, characterized in that at least one machining unit (54) is designed as a thread cutting unit.

65. Workpiece processing machine according to one of claims 1 to 64, characterized in that at least one processing unit (54) is connected via an angular drive (55) to a tap (16a).

66. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 4 to 65, characterized in that the coupling device (24) of a worm wheel shaft (21) is designed as a cross slot or cross rib, the crossing point of which coincides with the shaft axis.

.67. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 4 to 66, characterized in that the worm wheel shaft (21) consists of two half-shafts (21a, 21b) which are aligned with one another and with the worm wheel (22) and connected in a rotationally fixed manner by the undivided worm wheel (22) and are mounted outside of the worm wheel (22) by a respective bearing arrangement (23), in particular in the main processing plates (11, 12).

68. Workpiece processing machine according to claim 67, characterized in that the half shafts (21a, 21b) can be inserted in the opposite direction through the respective bearing arrangement (23) into engagement with the worm wheel (22) held in the working position relative to the worm shaft (15).

69. workpiece processing machine in particular according to one of claims 1 to 68, characterized in that the stationary main frame (10) is stabilized by an outer support frame (78).

70. workpiece processing machine according to claim 69, characterized in that the support frame (78) is a carrier of a contact protection and / or soundproofing panel (87).

71. workpiece processing machine according to claim 70, characterized in that the covering (87) is transparent.

72. Workpiece processing machine according to one of claims 70 and 71, characterized in that the covering (87) can be shifted, removed or swung away in sections.

73. workpiece processing machine according to one of claims 69 to 72, characterized in that the stationary main frame (10) has transverse to the main plane floor support spars (13) and that the support frame (78) with the floor support spars (13) in the region of their free ends and is connected to the main frame (10) in its upper region.

74. Workpiece processing machine in particular according to one of claims 69 to 73, characterized in that the support frame (78) at least two guide bars (81, 82, 83) arranged above the stationary frame (10) and parallel to the main processing planes (G, H). 84) and that on this guide bar (81, 82, 83, 84) at least one cross to the main processing plane (G, H) and in the longitudinal direction of the guide beams (81, 82, 83, 84) movable crossbar (85) is guided and that at this crossbar (85) at least one lifting and conveying means (86) for handling processing units is arranged in the area of the machine.

75. workpiece processing machine according to claim 74, characterized in that the lifting and conveying means (86) along the crossbar (85), d. H. is movable perpendicular to the main working plane (G, H).

76. workpiece processing machine according to claim 74 or 75, characterized in that in the presence of two main processing levels (G, H) of the support frame (78) for each main processing level (G, H) two guide beams 4 (81, 82 and 83, 84) and at least has a transverse beam (85) extending between these guide beams, each with a lifting and conveying means (86).

77. Workpiece machining machine in particular according to one of claims 1 to 76, characterized in that a frame spar (77) extending along a worm shaft (15) has at least one spar segment (77a, 77b, 77c) which can be pivoted about the worm shaft (15), in which at least one worm wheel shaft is mounted with a worm wheel engaging in the worm shaft (15) and with at least one tap and on which fastening means are provided for at least one processing unit (25).

78. _W erkstückbearbeitungsmaschine according to any one of claims 1 to 77, characterized in that the tooth tips (22e) of the worm wheel (22) in the form of an arc of a circle and the worm foot diameter of the worm shaft (15) are adapted.

79. workpiece processing machine according to one of claims 5 to 78, characterized in that two mutually parallel, each defining a main machining plane defining main machining plates are formed by a one-piece casting.

80. workpiece processing machine according to claim 79, characterized in that the bearings (19) for the worm shafts (15, 16, 17, 18) in the casting are made in one piece with this.