WO1989003747A1 - Drive module for tool aggregates - Google Patents

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WO1989003747A1
WO1989003747A1 PCT/EP1988/000935 EP8800935W WO8903747A1 WO 1989003747 A1 WO1989003747 A1 WO 1989003747A1 EP 8800935 W EP8800935 W EP 8800935W WO 8903747 A1 WO8903747 A1 WO 8903747A1
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WO
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tool
tool assembly
drive
housing
module
Prior art date
Application number
PCT/EP1988/000935
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German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Finzer
Original Assignee
Finzer Säckinger Maschinen-Fabrik Gmbh
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Publication date
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Publication of WO1989003747A1 publication Critical patent/WO1989003747A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor

Definitions

  • the invention relates to a tool assembly according to the preamble of claim 1.
  • Such tool assemblies are used, for example, as punching and bending tool assemblies, which are used for processing and the automatic production of bent parts.
  • Each tool unit has a drive device, by means of which the machining tools of the tool unit are driven.
  • the drive device is firmly attached to a housing of the tool assembly and a transmission device, for example a drive shaft or a drive pinion, penetrates the housing and transmits the driving force to the machining tools.
  • the invention has for its object to provide a tool assembly that can be varied in its dimensions and in terms of its required space in a simple manner and adaptable to given structural conditions.
  • the drive device in the form of a drive module at various points on the housing of the tool assembly. Since the drive device makes up a significant proportion of the required installation space of the tool unit, this variable attachment of a drive module makes it possible to adapt the dimensions and the required installation space of the tool unit in accordance with the existing structural conditions and thus to achieve optimal use of the available installation space.
  • the integration of the tool assembly into the given production facilities is done in this way simplified. In addition, a faulty
  • a drive device usually comprises a motor and a transmission
  • This provides a further improvement in the possibility of adapting the tool assembly to structural conditions, in particular with regard to the utilization of an existing installation space.
  • a pulse-controlled electric or hydraulic motor for the drive modules makes it possible to control all the motors by means of a central control unit by supplying the individual drive modules with control pulses in a desired time sequence.
  • a special feature is the pulse-controlled mode of operation of the tool assembly that this enables.
  • the tool unit executes a full work cycle in response to a pulse signal from a control unit, for example a production line, as a result of which a specific component which is required in the production line is available at predetermined times. After this work cycle has been carried out, the tool unit is in "stand-by" mode until a new pulse gives the trigger signal for another cycle.
  • the embodiment according to subclaim 6 makes it possible to mount the drive module without further components, for example special support or bearing structures, having to be provided.
  • the drive module is attached to the housing of the tool unit by means of an easily detachable connection.
  • Such a connection is advantageously designed as a screw or tension connection.
  • the removability of the component penetrating the housing of the tool assembly enables the dimensions of the tool assembly to be kept small and compact, since the protruding or protruding parts can be removed.
  • the arrangement of a large number of coupling points, which can optionally be moved with a drive module, makes it possible to arrange a plurality of drive modules simultaneously on a tool unit in such a way that these are connected in parallel. In this way, a greater driving force can be achieved, and since the driving force is introduced into the drive ring or the drive shaft at several points, the occurrence of voltage peaks and any damage that may occur as a result is avoided.
  • the housing For exact positioning of the drive module on the housing of the tool assembly and for guiding during a displacement or adjustment of the drive module, it is advantageous to provide the housing with guide grooves. These guide grooves can also simultaneously serve as bearings for clamp fasteners, by means of which the drive module is held on the housing of the tool assembly.
  • the interchangeability of the front panel according to subclaim 16 makes it possible to convert the tool assembly in a short time without the tool assembly having to stand idle or dead.
  • processing tools are arranged in a desired arrangement on an interchangeable front plate and precisely aligned. When this alignment is complete, the front panel mounted on the housing is removed and replaced with the removable front panel.
  • the dead time of the tool assembly is thus limited to a minimum, which significantly increases the economy of the tool assembly.
  • FIG. 1a shows a view of a tool assembly according to the invention
  • FIG. 1b shows a side view of the tool unit on the left side according to FIG. 1a
  • FIG. 2 shows the drive device in the form of a separate drive module
  • FIG. 3 shows the possibilities of coupling one or more drive modules to a tool unit
  • FIG. 4 shows a further arrangement option for a drive module
  • FIG. 5 shows a processing line which is formed by interconnecting a number of tool units.
  • a punching and bending tool assembly 20 is shown in FIGS. 1 a and 1 b, which is used, for example, for the automatic production of bent parts from wire, strip or such semi-finished products.
  • the punching and bending tool assembly 20 has a box-shaped housing 21 which extends essentially in a vertical plane.
  • the housing 21 is provided with a central drive point in the form of a central drive ring 23, which is indicated in the figures only by the dash-dotted pitch circle.
  • the drive ring 23 serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 25, which one processing tool is assigned to each.
  • the machining tools are arranged in a predetermined spatial association with one another on a preferably removable front plate 24 of the housing 21. The removability of the front panel 24 enables it to be quickly and easily replaced by another front panel on which the machining tools are arranged in a different, desired configuration, without the need for longer changeover times.
  • the processing tools can be bending tools 29, a cutting device 22 and / or a feed unit, such as a semi-finished product feed.
  • a semi-finished product feed is connected upstream of the tool assembly 20 and attached to it via flanges.
  • the drive ring 23 is driven by a drive device which is attached to the housing 21 of the punching and bending tool unit 20.
  • the drive device is arranged in a separate drive module 10, which is shown in FIG. 2.
  • the drive module 10 comprises a housing 14, in which a gear 12 is arranged, and a motor 11.
  • a stepper motor is preferably used as the motor 11.
  • a drive movement of the motor 11 is transmitted to a drive pinion 13 via the gear 12, which is preferably designed as a reduction gear.
  • the drive pinion 13, which is preferably detachably mounted on the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20, engages with the drive ring 23 and penetrates it
  • Housing 21 of the punching and bending tool assembly 20 The drive module 10 is attached to the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20 from the outside by means of a releasable connection, for example by means of a screw or a clamp connection.
  • the outer surfaces of the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20 have guide grooves 28; Via which the connection between the drive module 10 and the punching and bending tool assembly 20 can be established and along which the drive module can be moved in a simple manner.
  • the housing 21 has a large number of possible coupling points on its surfaces, at each of which the drive pinion 13 can penetrate the housing 21 and engage the drive ring 23.
  • the drive module 10 is attached in the vicinity of a desired coupling point on the punching and bending tool assembly and brought into engagement with the drive ring 23.
  • the free coupling points, which are not occupied by a drive module 10, are preferably covered by a cover in order to prevent dirt and foreign bodies from penetrating into the punching and bending tool assembly 20.
  • FIG. 3 four coupling points are simultaneously occupied with one drive module 10 each, the drive modules 10 being connected in parallel and exerting a driving force on the drive ring 23. In this way, both a greater driving force and a uniform load distribution in the drive ring 23 can be achieved.
  • This figure illustrates the variety of options for connecting the drive to the tool module. The number and position of the drive modules can be varied in order to provide a desired drive power in the case of predetermined installation spaces. According to Figure 3, the drive modules 10 are on those
  • Outer surfaces of the housing 21 of the punching and bending tool unit 20 are arranged, which adjoin the front plate 24.
  • coupling points for example in the form of bores 27, are also provided on the front plate 24, into which a drive shaft (not shown) of the drive module 10 can be inserted.
  • An example of a drive module 10 arranged on the front plate 24 is shown in FIG.
  • FIG. 5 shows a processing line which consists of a large number of coupled tool assemblies 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 . These tool assemblies 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 can each be preceded by tool assemblies A and B, respectively, which are not described in more detail, so that a machining line adapted to the given framework conditions can be formed.
  • six drive modules 10 are arranged. The coupling points of the drive modules 10 with the tool units are chosen so that the smallest possible installation space is required for the processing line.
  • the invention thus creates a tool assembly that has at least one time-controlled tool that is driven by a drive device.
  • the drive device is arranged in a separate drive module and there are a large number of on the tool unit Coupling points are provided, which can optionally be assigned with a drive module.
  • the drive module can be fastened from the outside to the housing of the tool assembly and each coupling point is assigned a preferably removable transmission device which penetrates the housing of the tool assembly.
  • Unoccupied coupling points are preferably covered with a cover and, for precise positioning and for easier adjustment of the drive modules, the outer surfaces of the housing of the tool unit can be provided with guide grooves, via which the connection to the drive module can be established.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A tool aggregate comprises at least one synchronized tool driven by a drive element. The drive element is arranged in a separate drive module and the aggregate is provided with a plurality of coupling points which can be selectively connected to a drive module. The drive module can be attached externally to the tool aggregate housing and each coupling point is connected to a preferably removable transmission element which penetrates the tool aggregate housing. The unconnected coupling points are covered by a cover. To achieve precise positioning and easy adjustment of the drive modules, the outer surfaces of the tool aggregate housing are provided with guide grooves through which connection with the drive module is made.

Description

Ant r i ebsmodu l fü r Werkzeugagg regate Ant r i ebsmodu l for tool assemblies
Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeugaggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs l.The invention relates to a tool assembly according to the preamble of claim 1.
Derartige Werkzeugaggregate werden beispielsweise al s Stanz-Biege-Werkzeugaggregate verwendet, die der Bearbei tung und der automatischen Herstellung von Biegeteilen dienen. Jedes Werkzeugaggregat weist eine Antriebseinrichtung auf, mittels der die Bearbeitungswerkzeuge des Werkzeugaggregats angetrieben werden. Die Antriebseinrichtung ist an einem Gehäuse des Werkzeugaggregats fest angebracht und eine Übertragungseinrichtung, beispielsweise eine Antriebswelle oder ein Antriebsritzel durchdringt das Gehäuse und überträgt die Antriebskraft auf die Bearbeitungswerkzeuge.Such tool assemblies are used, for example, as punching and bending tool assemblies, which are used for processing and the automatic production of bent parts. Each tool unit has a drive device, by means of which the machining tools of the tool unit are driven. The drive device is firmly attached to a housing of the tool assembly and a transmission device, for example a drive shaft or a drive pinion, penetrates the housing and transmits the driving force to the machining tools.
Herstellungstechnisch ist es vorteilhaft, mehrere Werkzeugaggregate zu Bearbeitungsstraßen zusamraenzukoppeln, indem diese in Reihe geschaltet werden. Allerdings benötigt eine derartige Bearbeitungsstraße einen sehr großenFrom a manufacturing point of view, it is advantageous to couple several tool assemblies to form machining lines by connecting them in series. However, such a processing line requires a very large one
Bauraum und es nicht möglich, den erforderlichen Bauraum an gegebene bauliche Bedingungen, beispielsweise einer vorgegebenen Produktionsanläge, anzupassen.Installation space and it is not possible to adapt the required installation space to given structural conditions, for example a given production plant.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugaggregat zu schaffen, das in seinen Abmessungen und bezüglich seines erforderlichen Bauraums in einfacher Weise variierbar und an gegebene bauliche Bedingungen anpaßbar ist.The invention has for its object to provide a tool assembly that can be varied in its dimensions and in terms of its required space in a simple manner and adaptable to given structural conditions.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Werkzeugaggregat ist es möglich, die Antriebsθinrichtung in Form eines Antriebsmoduls an verschiedenen Stellen des Gehäuses des Werkzeugsaggregats anzubringen. Da die Antriebseinrichtung einen wesentlichen Anteil des erforderlichen Bauraums des Werkzeugaggregats ausmacht, ist es aufgrund dieser variablen Anbringung eines Antriebsmoduls möglich, die Abmessungen und den erforderlichen Bauraum des Werkzeugaggregats gemäß den jeweils vorliegenden baulichen Gegebenheiten anzupassen und somit eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Bauraums zu erzielen. Die Integration des Werkzeugaggregats in vorgegebene Produktionsaniagen wird auf diese Weise vereinfacht. Darüberhinaus kann bei einem fehlerhaftenIn the tool assembly according to the invention, it is possible to mount the drive device in the form of a drive module at various points on the housing of the tool assembly. Since the drive device makes up a significant proportion of the required installation space of the tool unit, this variable attachment of a drive module makes it possible to adapt the dimensions and the required installation space of the tool unit in accordance with the existing structural conditions and thus to achieve optimal use of the available installation space. The integration of the tool assembly into the given production facilities is done in this way simplified. In addition, a faulty
Betrieb des Antriebsmoduls dieser in einfacher Weise und schnell ausgewechselt werden, so daß längere Stillstandbzw. Totzeiten für das Werkzeugaggregat vermieden werden können. Das Werkzeugaggregat kann somit flexibler und dadurch letztlich auch wirtschaftlicher eingesetzt werden.Operation of the drive module this can be replaced quickly and easily, so that longer standstill or. Dead times for the tool assembly can be avoided. The tool assembly can thus be used more flexibly and ultimately more economically.
Da eine Antriebseinrichtung üblicherweise einen Motor und ein Getriebe umfaßt, ist es vorteilhaft, außer dem Motor gemäß Anspruch 1 auch das Getriebe im Antriebsmodul anzuordnen, um auch bezüglich der Anordnung des Getriebes am Gehäuse des Werkzeugaggregats eine Variationsmöglichkeit zu erhalten. Dadurch ist eine weitere Verbesserung der Anpassungsmöglichkeit des Werkzeugsaggregats an bauliche Gegebenheiten, insbesondere bezüglich der Ausnutzung eines vorhandenen Bauraums, gegeben.Since a drive device usually comprises a motor and a transmission, it is advantageous to arrange the transmission in the drive module in addition to the motor according to claim 1, in order to obtain a possible variation with respect to the arrangement of the transmission on the housing of the tool unit. This provides a further improvement in the possibility of adapting the tool assembly to structural conditions, in particular with regard to the utilization of an existing installation space.
Wenn mehrere Werkzeugaggregate zu einer Bearbeitungsstraße zusammengeschaltet werden, sind eine Vielzahl von Antriebsmodulen vorgesehen, die in einer genau festgelegten zeitlichen Abfolge in oder außer Betrieb treten müssen. Die Verwendung eines impulsgesteuerten Elektro- bzw. Hydraulikmotors für die Antriebsmodule gemäß Unteranspruch 4 ermöglicht es, alle Motoren mittels einer zentralen Steuereinheit zu steuern, indem in einer gewünschten zeitlichen Abfolge die einzelnen Antriebsmodule mit Steuerimpulsen versorgt werden. Eine Besonderheit besteht dabei in der hierdurch ermöglichten impulsgesteuerten Betriebsweise des Werkzeugaggregats. Das Werkzeugaggregat führt auf ein Impulssignal einer Steuereinheit, beispielsweise einer Fertigungsstraße, hin einen vollen Arbeitszyklus aus, wodurch zu vorbestimmten Zeitpunkten ein bestimmtes Bauteil, dasln der Fertigungsstraße benötigt wird, zur Verfügung steht. Nach Durchführung dieses Arbeitszyklus befindet sich das Werkzeugaggregat im "Stand-by"-Betrieb bis ein neuer Impuls das Auslösesignal für einen weiteren Arbeitszyklus gibt.If several tool assemblies are interconnected to form a processing line, a large number of drive modules are provided which have to come into or out of operation in a precisely defined time sequence. The use of a pulse-controlled electric or hydraulic motor for the drive modules according to subclaim 4 makes it possible to control all the motors by means of a central control unit by supplying the individual drive modules with control pulses in a desired time sequence. A special feature is the pulse-controlled mode of operation of the tool assembly that this enables. The tool unit executes a full work cycle in response to a pulse signal from a control unit, for example a production line, as a result of which a specific component which is required in the production line is available at predetermined times. After this work cycle has been carried out, the tool unit is in "stand-by" mode until a new pulse gives the trigger signal for another cycle.
Die Ausftihrungsform gemäß Unteranspruch 6 ermöglicht es, den Antriebsmodul zu lagern, ohne daß weitere Bauteile, etwa spezielle Trag- oder Lagerkonstruktionen, vorgesehen sein müssen. Um den Antriebsmodul in einfacher und schneller Weise von einer Kopplungsstelle zu lösen, und an einer anderen Kopplungsstelle anzubringen, ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsmodul mittels einer leicht lösbaren Verbindung am Gehäuse des Werkzeugaggregats angebracht ist. Vorteilhafterweise ist eine derartige Verbindung als Schraub- oder Spannverbindung ausgestaltet.The embodiment according to subclaim 6 makes it possible to mount the drive module without further components, for example special support or bearing structures, having to be provided. In order to detach the drive module from a coupling point in a simple and quick manner and to attach it to another coupling point, it is advantageous if the drive module is attached to the housing of the tool unit by means of an easily detachable connection. Such a connection is advantageously designed as a screw or tension connection.
Eine Anbringung des Antriebsmoduls gemäß dem UnteranspruchAttaching the drive module according to the subclaim
9 gewährleistet eine gute Zugänglichkeit zu dem Antriebsmodul im eingebauten Zustand, wodurch ein schnelles Umrüsten sowie ein schneller Aus- und Einbau erreicht werden kann.9 ensures good accessibility to the drive module in the installed state, as a result of which a quick changeover and a quick removal and installation can be achieved.
Die Abnehmbarkeit des das Gehäuse des Werkzeugsaggregats durchdringenden Bauteils, etwa des Antriebsritzels, ermöglicht, daß die Abmessungen des Werkzeugaggregats gering und kompakt gehalten werden können, da die herausragenden bzw. vorstehenden Teile abgenommen werden können.The removability of the component penetrating the housing of the tool assembly, such as the drive pinion, enables the dimensions of the tool assembly to be kept small and compact, since the protruding or protruding parts can be removed.
Um das Eindringen von Schmutz und Fremdkörpern zu vermeiden und um eine Verletzungsmöglichkeit für einen Benutzer des Werkzeugaggregats zu verringern, ist eine Ausgestaltung gemäß Unteranspruch 11 vorteilhaft.In order to prevent the ingress of dirt and foreign bodies and to reduce the possibility of injury for a user of the tool assembly, an embodiment according to subclaim 11 is advantageous.
Durch die Anordnung einer Vielzahl von Kopplungsstellen, die wahlweise mit einem Antriebsmodul bewegt werden können, ist es möglich, auch mehrere Antriebsmodule gleichzeitig an einem Werkzeugaggregat derart anzuordnen, daß diese parallel geschaltet sind. Auf diese Weise ist eine größere Antriebskraft erzielbar und da die Antriebskraft an mehreren Stellen in den Antriebskranz bzw. die Antriebswelle eingeleitet wird, ist das Auftreten von Spannungsspitzen und eventuell dadurch entstehender Beschädigungen vermieden.The arrangement of a large number of coupling points, which can optionally be moved with a drive module, makes it possible to arrange a plurality of drive modules simultaneously on a tool unit in such a way that these are connected in parallel. In this way, a greater driving force can be achieved, and since the driving force is introduced into the drive ring or the drive shaft at several points, the occurrence of voltage peaks and any damage that may occur as a result is avoided.
Um eine optimale Anpassung des Werkzeugaggregats an einen gegebenen Bauraum erzielen zu können, ist es vorteilhaft, wenn alle Flächen des Gehäuses des Werkzeugaggregats mit Kopplungsstellen versehen sind.In order to be able to achieve an optimal adaptation of the tool assembly to a given installation space, it is advantageous if all surfaces of the housing of the tool assembly are provided with coupling points.
Zur genauen Positionierung des Antriebsmoduls am Gehäuse des Werkzeugaggregats und zur Führung während einer Ver- schiebung bzw. Verstellung des Antriebsmoduls ist es vorteilhaft, das Gehäuse mit Führungsnuten zu versehen. Diese Führungsnuten können darüberhinaus auch gleichzeitig als Lager für Klemmbefestigungen dienen, mittels derer der Antriebsmodul am Gehäuse des Werkzeugaggregats gehalten wird.For exact positioning of the drive module on the housing of the tool assembly and for guiding during a displacement or adjustment of the drive module, it is advantageous to provide the housing with guide grooves. These guide grooves can also simultaneously serve as bearings for clamp fasteners, by means of which the drive module is held on the housing of the tool assembly.
Die Auswechselbarkeit der Frontplatte gemäß Unteranspruch 16 ermöglicht es, das Werkzeugaggregat in kurzer Zeit umzurüsten, ohne daß längere Stillstand- oder Totzeiten für das Werkzeugaggregat anfallen. Dazu werden Bearbeitungswerkzeuge in einer gewünschten Anordnung auf eienr Wechsel-Frontplatte angeordnet und genau ausgerichtet. Wenn diese Ausrichtung abgeschlossen ist, wird die am Gehäuse montierte Frontplatte abgenommen und gegen die Wechsel-Frontplatte ausgetauscht. Die Totzeit des Werkzeugaggregats ist somit auf ein Minimum begrenzt, wodurch die Wirtschaftlichkeit des Werkzeugaggregats wesentlich erhöht ist.The interchangeability of the front panel according to subclaim 16 makes it possible to convert the tool assembly in a short time without the tool assembly having to stand idle or dead. For this purpose, processing tools are arranged in a desired arrangement on an interchangeable front plate and precisely aligned. When this alignment is complete, the front panel mounted on the housing is removed and replaced with the removable front panel. The dead time of the tool assembly is thus limited to a minimum, which significantly increases the economy of the tool assembly.
Weitere Ziele, Anwendung und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vollständig ersichtlich.Further objects, application and advantages of the invention will be fully apparent from the following detailed description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.
Figur 1a zeigt eine Ansieht eines erfindungsgemäßen Werkzeugaggregats,FIG. 1a shows a view of a tool assembly according to the invention,
Figur 1b zeigt eine gemäß Figur 1a linksseitige Seitenansicht des Werkzeugaggregats,FIG. 1b shows a side view of the tool unit on the left side according to FIG. 1a,
Figur 2 zeigt die Antriebseinrichtung in Form eines separaten Antriebsmoduls,FIG. 2 shows the drive device in the form of a separate drive module,
Figur 3 zeigt die Möglichkeiten der Ankopplung eines oder mehrerer Antriebsmodule an einem Werkzeugaggregat,FIG. 3 shows the possibilities of coupling one or more drive modules to a tool unit,
Figur 4 zeigt eine weitere Anordnungsmöglichkeit für einen Antriebsmodul undFIG. 4 shows a further arrangement option for a drive module and
Figur 5 zeigt eine Bearbeitungsstraße, die durch Zusammenschaltung mehrerer Werkzeugaggregate gebildet ist.FIG. 5 shows a processing line which is formed by interconnecting a number of tool units.
In den Figuren la und lb ist ein Stanz- und Biege-Werk-zeugaggregat 20 dargestellt, das beispielsweise zur automatischen Herstellung von Biegeteilen aus Draht, Band oder derartigen Halbzeugen dient. Das Stanz- und Biege-Werk-zeugaggregat 20 weist ein kastenförmiges Gehäuse 21 auf, das sich im wesentlichen in einer Vertikalebene erstreckt. Dem Gehäuse 21 ist eine zentrale Antriebsstelle in Form eines zentralen Antriebskranzes 23 vorgesehen, der in den Figuren lediglich durch den strichpunktierten Wälzkreis angedeutet ist. Der Antriebskranz 23 dient dem gleichzeitigen Antrieb einer Vielzahl von Antriebsritzeln 25, denen jeweils ein Bearbeitungswerkzeug zugeordnet ist. Die Bearbeitungswerkzeuge sind in einer vorbestimmten räumlichen Zuordnung zueinander an einer vorzugsweise abnehmbaren Frontplatte 24 des Gehäuses 21 angeordnet. Die Abnehmbarkeit der Frontplatte 24 ermöglicht deren rasche und einfache Auswechselung gegen eine andere Frontplatte, auf der die Bearbeitungswerkzeuge in einer anderen, gewünschten Konfiguration angeordnet sind, ohne daß längere Umrüstzeiten anfallen.A punching and bending tool assembly 20 is shown in FIGS. 1 a and 1 b, which is used, for example, for the automatic production of bent parts from wire, strip or such semi-finished products. The punching and bending tool assembly 20 has a box-shaped housing 21 which extends essentially in a vertical plane. The housing 21 is provided with a central drive point in the form of a central drive ring 23, which is indicated in the figures only by the dash-dotted pitch circle. The drive ring 23 serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 25, which one processing tool is assigned to each. The machining tools are arranged in a predetermined spatial association with one another on a preferably removable front plate 24 of the housing 21. The removability of the front panel 24 enables it to be quickly and easily replaced by another front panel on which the machining tools are arranged in a different, desired configuration, without the need for longer changeover times.
Die Bearbeitungswerkzeuge können Biegewerkzeuge 29, eine Schneidvorrichtung 22 und/oder ein Einzugsaggregat, etwa eine Halbzeugzuführung sein. Gemäß der Figur 1a ist die Halbzeugzuführung 26 dem Werkzeugaggregat 20 vorgeschaltet und an diesem über Flansche angebracht.The processing tools can be bending tools 29, a cutting device 22 and / or a feed unit, such as a semi-finished product feed. According to FIG. 1a, the semi-finished product feed 26 is connected upstream of the tool assembly 20 and attached to it via flanges.
Der Antriebskranz 23 wird mittels einer Antriebsvorrichtung angetrieben, die am Gehäuse 21 des Stanz- und Biege- Werkzeugaggregats 20 angebracht ist. Die Antriebseinrichtung ist dabei in einem separaten Antriebsmodul 10 angeordnet, der in Figur 2 dargestellt ist. Der Antriebsmodul 10 umfaßt ein Gehäuse 14, in dem ein Getriebe 12 angeordnet, sowie einen Motor 11. Als Motor 11 findet bevorzugterweise ein Schrittmotor Verwendung. In dem Fall, daß ein impulsgesteuerter Elektromotor verwendet wird, ist es in vorteilhafterweise möglich, die Steuerung des Motors 11 mittels einer zentralen Steuervorrichtung vorzunehmen, von der Impulssignale an den Motor 11 übermittelt werden. Eine Antriebsbewegung des Motors 11 wird über das Getriebe 12, das vorzugsweise als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, auf ein Antriebsritzel 13 übertragen. Das Antriebsritzel 13, das bevorzugterweise abnehmbar am Gehäuse 21 des Stanz-Biege-Werkzeugaggregats 20 gelagert ist, steht mit dem Antriebskranz 23 in Eingriff und durchdringt dasThe drive ring 23 is driven by a drive device which is attached to the housing 21 of the punching and bending tool unit 20. The drive device is arranged in a separate drive module 10, which is shown in FIG. 2. The drive module 10 comprises a housing 14, in which a gear 12 is arranged, and a motor 11. A stepper motor is preferably used as the motor 11. In the event that a pulse-controlled electric motor is used, it is advantageously possible to control the motor 11 by means of a central control device, from which pulse signals are transmitted to the motor 11. A drive movement of the motor 11 is transmitted to a drive pinion 13 via the gear 12, which is preferably designed as a reduction gear. The drive pinion 13, which is preferably detachably mounted on the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20, engages with the drive ring 23 and penetrates it
Gehäuse 21 des Stanz-Biege-Werkzeugaggregats 20. Der Antriebsmodul 10 ist mittels einer lösbaren Verbindung, beispielsweise mittels einer Schraub- oder einer Klemmverbindung, von außen am Gehäuse 21 des Stanz-Biege-Werkzeugaggregats 20 befestigt. In vorteilhafter Ausbildung weisen die Außenflächen des Gehäuses 21 des Stanz-Biege-Werkzeugaggregats 20 Führungsnuten 28 auf; über die die Verbindung zwischen dem Antriebsmodul 10 und dem Stanz- und Biege-Werkzeugaggregats 20 herstellbar ist und entlang dieser der Antriebsmodul in einfacher Weise verschoben werden kann. Das Gehäuse 21 weist an seinen Oberflächen eine Vielzahl möglicher Kopplungsstellen auf, an jeder von denen das Antriebsritzel 13 das Gehäuse 21 durchdringen und mit dem Antriebskranz 23 in Eingriff treten kann. Der Antriebsmodul 10 wird in der Nähe einer gewünschten Kopplungsstelle am Stanz- und Biege-Werkzeugaggregat angebracht und mit dem Antriebskranz 23 in Eingriff gebracht. Die freien, nicht mittels eines Antriebsmoduls 10 belegten Kopplungsstellen sind vorzugsweise mittels einer Abdeckung abgedeckt, um das Eindringen von Schmutz und Fremdkörpern in das Stanz- und Biege-Werkzeugaggregat 20 zu verhindern.Housing 21 of the punching and bending tool assembly 20. The drive module 10 is attached to the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20 from the outside by means of a releasable connection, for example by means of a screw or a clamp connection. In an advantageous embodiment, the outer surfaces of the housing 21 of the punching and bending tool assembly 20 have guide grooves 28; Via which the connection between the drive module 10 and the punching and bending tool assembly 20 can be established and along which the drive module can be moved in a simple manner. The housing 21 has a large number of possible coupling points on its surfaces, at each of which the drive pinion 13 can penetrate the housing 21 and engage the drive ring 23. The drive module 10 is attached in the vicinity of a desired coupling point on the punching and bending tool assembly and brought into engagement with the drive ring 23. The free coupling points, which are not occupied by a drive module 10, are preferably covered by a cover in order to prevent dirt and foreign bodies from penetrating into the punching and bending tool assembly 20.
Gemäß Figur 3 sind vier Kopplungsstellen gleichzeitig mit jeweils einem Antriebsmodul 10 belegt, wobei die Antriebsmodule 10 parallel geschaltet sind und jeweils eine Antriebskraft auf den Antriebskranz 23 ausüben. Auf diese Weise ist sowohl eine größere Antriebskraft als auch eine gleichförmige Lastverteilung im Antriebskranz 23 erzielbar. Diese Figur verdeutlicht, welche Vielfalt an Möglichkeiten der Antriebsankopplung an dem Werkzeugmodul besteht. Die Antriebsmodule können hinsichtlich Zahl und Lage variiert werden, um bei vorgegebenen Bauräumen eine gewünschte Antriebsleistung bereitzustellen. Gemäß Figur 3 sind die Antriebsmodule 10 auf denjenigenAccording to FIG. 3, four coupling points are simultaneously occupied with one drive module 10 each, the drive modules 10 being connected in parallel and exerting a driving force on the drive ring 23. In this way, both a greater driving force and a uniform load distribution in the drive ring 23 can be achieved. This figure illustrates the variety of options for connecting the drive to the tool module. The number and position of the drive modules can be varied in order to provide a desired drive power in the case of predetermined installation spaces. According to Figure 3, the drive modules 10 are on those
Außenflächen des Gehäuses 21 des Stanz- und Biege-Werk- zeugaggregats 20 angeordnet, die an die Frontplatte 24 angrenzen. Allerdings sind auch auf der Frontplatte 24 Kopplungsstellen, beispielsweise in Form von Bohrungen 27, vorgesehen, in die eine nicht dargestellte Antriebswelle des Antriebsmoduls 10 eingesetzt werden kann. Ein Beispiel eines auf der Frontplatte 24 angeordneten Antriebsmoduls 10 ist in Figur 4 dargestellt.Outer surfaces of the housing 21 of the punching and bending tool unit 20 are arranged, which adjoin the front plate 24. However, coupling points, for example in the form of bores 27, are also provided on the front plate 24, into which a drive shaft (not shown) of the drive module 10 can be inserted. An example of a drive module 10 arranged on the front plate 24 is shown in FIG.
In Figur 5 ist eine Bearbeitungsstraße dargestellt, die aus einer Vielzahl miteinander gekoppelter Werkzeugaggregate 201, 202, 203 und 204 besteht. Diesen Werkzeugaggregaten 201 , 202, 203 und 204 können j eweils nicht nähere bezeichnete Werkzeugaggregate A bzw. B vorgeschaltet sein, so daß eine an gegebene Rahmenbedingungen angepaßte Bearbeitungsstraße gebildet sein kann. Gemäß der Figur 5 sind sechs Antriebsmodule 10 angeordnet. Die Kopplungsstellen der Antriebsmodule 10 mit den Werkzeugaggregaten sind dabei so gewählt, daß für die Bearbeitungsstraße ein möglichst geringer Bauraum erforderlich ist.FIG. 5 shows a processing line which consists of a large number of coupled tool assemblies 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 . These tool assemblies 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 can each be preceded by tool assemblies A and B, respectively, which are not described in more detail, so that a machining line adapted to the given framework conditions can be formed. According to FIG. 5, six drive modules 10 are arranged. The coupling points of the drive modules 10 with the tool units are chosen so that the smallest possible installation space is required for the processing line.
Es sind natürlich Abwandlungen des vorstehend beschriebenen Werkzeugaggregats möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verl assen. So kann bei spie l s weise di e Schnittstelle zwischen Werkzeugaggregat und Antrieb hinsichtlich Lage und Gestaltung modifiziert werden. Anstelle eines Elektromotors können auch hydraulische Servomotoren Verwendung finden.Modifications of the tool assembly described above are of course possible without leaving the basic concept of the invention. For example, the interface between tool assembly and drive can be modified in terms of location and design. Instead of an electric motor, hydraulic servomotors can also be used.
Die Erfindung schafft somit ein Werkzeugaggregat, das zumindest ein zeitlich gesteuertes Werkzeug aufweist, das mittels einer Antriebseinrichtung angetrieben wird. Die Antriebseinrichtung ist in einem separaten Antriebsmodul angeordnet und am Werkzeugaggregat sind eine Vielzahl von Kopplungsstellen vorgesehen, die wahlweise mit einem Antriebsmodul belegt werden können. Der Antriebsmodul ist von außen am Gehäuse des Werkzeugaggregats befestigbar und Jeder Kopplungsstelle ist eine vorzugsweise abnehmbare Übertragungsvorrichtung zugeordnet, die das Gehäuse des Werkzeugaggregats durchdringt. Nicht belegte Kopplungsstellen sind vorzugsweise mit einer Abdeckung abgedeckt und zur genauen Positionierung sowie zur leichteren Verstellbarkeit der Antriebsmodule können die Außenflächen des Gehäuses des Werkzeugaggregats mit Führungsnuten versehen sein, über die die Verbindung zum Antriebsmodul herstellbar is.t. The invention thus creates a tool assembly that has at least one time-controlled tool that is driven by a drive device. The drive device is arranged in a separate drive module and there are a large number of on the tool unit Coupling points are provided, which can optionally be assigned with a drive module. The drive module can be fastened from the outside to the housing of the tool assembly and each coupling point is assigned a preferably removable transmission device which penetrates the housing of the tool assembly. Unoccupied coupling points are preferably covered with a cover and, for precise positioning and for easier adjustment of the drive modules, the outer surfaces of the housing of the tool unit can be provided with guide grooves, via which the connection to the drive module can be established.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Werkzeugaggregat, mit zumindest einem zeitlich gesteuerten Werkzeug, das mittels einer Antriebseinrichtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung in einem separaten Modul (10) angeordnet ist, für den am Werkzeugaggregat (20) eine oder mehrere Kopplungsstellen vorgesehen sind.1. Tool unit, with at least one time-controlled tool that can be driven by means of a drive device, characterized in that the drive device is arranged in a separate module (10) for which one or more coupling points are provided on the tool unit (20).
2. Werkzeugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Modul (10) einen Motor (11) und ein Getriebe (12) umfaßt.2. Tool unit according to claim 1, characterized in that the module (10) comprises a motor (11) and a gear (12).
3. Werkzeugaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) ein Schrittmotor ist.3. Tool unit according to claim 2, characterized in that the motor (11) is a stepper motor.
4. Werkzeugaggregat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) ein impulsgesteuerter Elektromotor ist. 4. Tool unit according to claim 2 or 3, characterized in that the motor (11) is a pulse-controlled electric motor.
5. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (12) ein Untersetzungsgetriebe ist.5. Tool unit according to one of claims 2 to 4, characterized in that the gear (12) is a reduction gear.
6. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Modul (10) am Werkzeugaggregat (20) befestigbar ist.6. Tool assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that the module (10) on the tool assembly (20) can be fastened.
7. Werkzeugaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Modul (10 ) mittels einer lösbaren Verbindung befestigt ist.7. Tool unit according to claim 6, characterized in that the module (10) is fastened by means of a releasable connection.
8. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugaggregat ein Stanz-Biegewerkzeugaggregat ( 20 ) mit zumindest einem bzw. einer in einem Gehäuse ( 21 ) angeordneten Antriebskranz bzw. -welle (23) sowie Biegeschlitten (29 ) und/oder einer Schneidvorrichtung (22 ) und/oder einer Halbzeug-Einzugs- Vorrichtung ( 26 ) ist.8. Tool assembly according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tool assembly is a punch-bending tool assembly (20) with at least one or one in a housing (21) arranged drive ring or shaft (23) and bending slide (29) and / or a cutting device (22) and / or a semifinished feed device (26).
9. Werkzeugaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Modul ( 10 ) von außen am Gehäuse ( 21 ) befestigbar ist.9. Tool assembly according to claim 8, characterized in that the module (10) from the outside on the housing (21) can be fastened.
10. Werkzeugaggregat nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kopplungsstelle ein vorzugsweise abnehmbares Antriebsritzel ( 13 ) zugeordnet ist, das das Gehäuse ( 21 ) durchdringt und mit dem Antriebskranz ( 23 ) bzw. der Antriebswelle in Eingriff steht.10. Tool assembly according to claim 8 or 9, characterized in that each coupling point is assigned a preferably removable drive pinion (13) which penetrates the housing (21) and is in engagement with the drive ring (23) or the drive shaft.
11. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsstellen mittels einer Abdeckung abgedeckt sind.11. Tool assembly according to one of claims 1 to 10, characterized in that the coupling points are covered by a cover.
12. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Werkzeugaggregat (20) mehrere parallel geschaltete Module (10) zugeordnet sind.12. Tool assembly according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tool assembly (20) is assigned a plurality of modules (10) connected in parallel.
13. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 8 bis13. Tool assembly according to one of claims 8 to
12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (21) auf seiner die Werkzeuge tragenden Frontplatte (24) die Kopplungsstellen aufweist.12, characterized in that the housing (21) has the coupling points on its front plate (24) carrying the tools.
14. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (21) auf seinen an eine die Werkzeuge tragende Frontplatte (24) angrenzenden Außenflächen die Kopplungsstellen aufweist.14. Tool unit according to one of claims 8 to 13, characterized in that the housing (21) on its on a tool-carrying front plate (24) adjacent outer surfaces has the coupling points.
15. Werkzeugaggregat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenflächen Führungsnuten ( 28 ) aufweisen, über die die Verbindung zum Modul ( 10 ) herstellbar ist.15. Tool assembly according to claim 14, characterized in that the outer surfaces have guide grooves (28) through which the connection to the module (10) can be produced.
16. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Frontplatte (24) auswechselbar ist. 16. Tool unit according to one of claims 13 to 15, characterized in that the front plate (24) is replaceable.
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