EP0126244A2 - Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper - Google Patents

Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper Download PDF

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EP0126244A2
EP0126244A2 EP84103417A EP84103417A EP0126244A2 EP 0126244 A2 EP0126244 A2 EP 0126244A2 EP 84103417 A EP84103417 A EP 84103417A EP 84103417 A EP84103417 A EP 84103417A EP 0126244 A2 EP0126244 A2 EP 0126244A2
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defense
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launcher
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Rüdiger Runge
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RUNGE, RUEDIGER
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Runge Ruediger
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    • F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B22/00—Marine mines, e.g. launched by surface vessels or submarines
    • F42B22/08—Drifting mines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
    • F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields

Definitions

  • the invention relates to a device for the defense of low-flying missiles, such as rockets, over water surfaces for the protection of floating units, wherein a defense missile can be used according to the cannon principle or as a self-propelled missile via a launcher and via a control device with the launcher or as a guided missile is adjustable to the approach path of the approaching missile.
  • the object of the invention is to provide a simple defense device for generic uses, which covers a relatively large approach area and target area and thus also ensures successful use if the destination is not specified accurately.
  • the defense missile is designed as an explosive carrier and, taking into account the values of the approaching missile, the defense missile via the launch device in the region of the approach path can be removed and positioned under water in such a way that the explosive part of the defense missile can be ignited under water to form a water wall at the time of approach of the approaching missile via controllable or presettable triggering elements.
  • the advantage of the invention is that a water wall of relatively large size is thrown up by the ignition of the explosive and large local areas and time intervals can be covered thereby, so that the approaching missile is brought down by the water masses even if the values are not so precisely matched, or at least is distractible.
  • a favorable embodiment is created in that the defense missile is provided with a floating body and can be separated when immersed in water and remains connected to the explosive part at least by connecting elements. As a result, the explosive part is arranged in a predetermined area in the water in order to mobilize corresponding water masses.
  • a simple design is that the floating body is formed by an automatically inflatable balloon when water enters.
  • the floating body is provided with radar reflectors and / or transmitting and receiving arrangements, such as infrared sensors, and that the submerged part of the defense missile optionally has transmitting and receiving arrangements, such as sonar systems.
  • the defense missile can be adjusted via control elements, such as control flaps, after leaving the launch device via the control logic with respect to the flight path or the entry point in the water.
  • a simple design is achieved in that the defense missile is connected to the launch site via a reel-off wire connection and can be used to transmit an ignition signal for the explosive.
  • the launcher has tiltable and rotatable launcher guides for defense missiles, which can be positioned laterally on the outside of the ship, and can be fine-tuned by small angular amounts with respect to two tilting axes
  • a simple embodiment is created in that the launch guide is tiltably mounted in the lower part area and above the swivel axis for directionality a drive element for pulse generation using the weight of the launch guide attacks with the defense missile for tilting and in the tilt axis braking and holding elements for the predetermined end position are arranged.
  • the missile 1 shown consists essentially of a drive part 2 with control flaps 3, a receiving part 4 for a floating body 5, which in this case is formed by an inflatable balloon, and an explosive part 6 and a control part 7.
  • the missile 1 can be deployed via a launcher 8 and sinks below the water line 9 in the desired target area after striking the water.
  • the propulsion part 2 is separated by self-releasing means, which are not shown in detail, and the receiving part 4 releases the floating body 5 in the form of the balloon.
  • the balloon 5 is inflated and holds the explosive part 6 with the control part 7 at a desired depth via a connecting line 10.
  • the balloon 5 has corresponding transmitting and receiving arrangements 11, which are thus arranged above the water line 9 and are connected to the control part 7 via the connecting line ⁇ 10. If necessary, additional transmitting and receiving devices 11 'are arranged in the control part 7.
  • the missile 1 it is also possible to equip the missile 1 with additional devices which increase the sinking speeds in the water and also ensure a sideways movement in order to take into account a meanwhile ascertained approach path of an approaching missile.
  • the explosive part 6 is detonated either from the launch site or by self-control or presetting.
  • water is thrown up in a relatively large environment to form a water wall, so that the approaching missile is brought to a crash or is at least deflectable even if the position data are not so precisely coordinated.
  • the launching device 8 is mounted on the side edge of a ship 12 via a launching frame 13 so that it can be adjusted in height and sideways.
  • the actual launch guide 14 in the form of a tube can be adjusted relatively quickly via a drive element 15 for generating pulses during the straightening process.
  • the drive element 15 can also be adjusted accordingly via a guide 19.
  • the predetermined guide values are set by arrangements 16 according to the brake disc principle and reported to the weft guide device via position sensors 17.
  • a further pipe guide 18 for receiving the defense missile 1 is arranged in the launch guide 14, which can be fine-tuned via additional directional drives 20.
  • the shot guide arrangement shown has a so-called tactical console 21 with a screen 22 as a display and operating device, on which a pictorial representation of the area of use can be reproduced.
  • a desired arbitrary touchdown point of the defense missile 1 can be controlled, for example by setting a crosshair or in that the screen 21 is designed as a so-called active display, in which touching any point with a light pen 23 is tapping the coordinates of the keyed Point causes.
  • the approach path of the attacking missile is transmitted to the screen via a detection logic 24 and a computer 25.
  • the target coordinates specified thereby are transferred via a line 26 into a memory 27 and a ballistic computer 28 entered, which converts these target point coordinates into corresponding directional signals for the actuating elements 13, 20.
  • the transmitter 17 of the launcher 8 uses a signal processing stage 29 to input already set heights and lateral guide values.
  • the location coordinates of the launch site are entered by a coordinate transmitter 30.
  • the actual firing of the defense missile 1 from the fine-fired firing guide 18 can then be effected by a corresponding signal if the target and actual data match.
  • the firing pulse for the part of the defense missile 1 arranged below the water line 9 is then triggered via a button 32 with a transmitter 31 or via a control according to the data of the approaching missile.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper über Wasserflächen ist vorgesehen, einen Abschuß eines Abwehrflugkörpers mit Sprengstoff in den Bereich der Anflugbahn des angreifenden Flugkörpers vorzunehmen. Der Sprengstoff des Abwehrflugkörpers wird nach dem Untertauchen im Wasser im Bereich des anfliegenden Flugkörpers gezündet und dadurch werden relativ große Wassermassen in der Art einer Wasserwand hochgeschleudert. Diese hochgeschleuderten und wieder niedergehenden Wassermassen bringen den angreifenden Flugkörper zum Absturz bzw. lenken ihn aus seiner Flugbahn.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper, wie Raketen, über Wasserflächen zum Schutz von schwimmenden Einheiten, wobei ein Abwehr-Flugkörper nach dem Kanonenprinzip oder als selbstangetriebener Flugkörper über eine Abschußvorrichtung einsetzbar und über eine Steuervorrichtung mit der Abschußvorrichtung oder als lenkbarer Flugkörper auf die Anflugbahn des anfliegenden Flugkörpers einstellbar ist.
  • Vorrichtungen dieser Art sind an sich bekannt und haben den Mangel, daß sie eine relativ kleine Trefferquote besitzen. Dieses Problem wird insbesondere durch die Schwierigkeit der relativ späten und ungenauen Erfassung des anfliegenden Flugkörpers hervorgerufen und entsteht dadurch, daß der Flugkörper sehr klein ist und durch seine Flughöhe dicht über der Wasseroberfläche schwer und relativ spät zu detektieren ist. Hierdurch kann im wesentlichen nur die Anflugrichtung ermittelt werden. Ferner ist zu berücksichtigen, daß für einen Abschuß über ballistische Flugkörper eine große kinetische Energie erforderlich ist und eine genaue Zielvorgabe vorgegeben sein muß, um eine wirkungsvolle Abwehr zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Abwehrvorrichtung für gattungsgemäße Einsatzzwecke zu schaffen, die einen relativ großen Anflugbereich und Zielbereich abdeckt und somit auch ein erfolgreicher Einsatz bei ungenauer Zielangabe gewährleistet.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Abwehrflugkörper als Sprenstoffträger ausgebildet ist und unter Berücksichtigung der Werte des anfliegenden Flugkörpers der Abwehrflugkörper über die Abschußvorrichtung in dem Bereich der Anflugbahn absetzbar und unter Wasser derart positionierbar ist, daß über steuerbare bzw. voreinstellbare Auslöseelemente der Sprengstoffteil des Abwehrflugkörpers unter Wasser zur Ausbildung einer Wasserwand im Anflugzeitpunkt des anfliegenden Flugkörpers zündbar ist.
  • Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß eine Wasserwand relativgroßer Abmessung durch die Zündung des Sprengstoffes hochgeworfen wird und große örtliche Bereicheund Zeitintervalle hierdurch abdeckbar sind, so daß der anfliegende Flugkörper auch bei nicht so genauer Abstimmung der Werte von den Wassermassen zum Absturz gebracht wird oder zumindest ablenkbar ist.
  • Eine günstige Ausgestaltung wird dadurch geschaffen, daß der Abwehrflugkörper mit einem Schwimmkörper versehen ist und beim Eintauchen ins Wasser abtrennbar ist und durch Verbindungselemente mindestens mit dem Sprengstoffteil verbunden bleibt. Hierdurch ist der Sprengstoffteil in einem vorgegebenen Bereich im Wasser angeordnet, um entsprechende Wassermassen zu mobilisieren. Eine einfache Ausbildung besteht darin, daß der Schwimmkörper durch einen selbsttätig aufblasbaren Ballon bei Wassereintritt gebildet wird.
  • Um eine nachträgliche Ortsbestimmung des eingetauchten Abwehrflugkörpers und zur Übertragung von Zündsignalen oder Auslösung der Zündsignale durch den anfliegenden Flugkörper durchzuführen ist vorgesehen, daß der Schwimmkörper mit Radarreflektoren und/oder Sende- und Empfangsanordnungen, wie Infrarotsensoren, versehen ist und der getauchte Teil des Abwehrflugkörpers gegebenenfalls Sende- und Empfangsanordnungen, wie Sonaranlagen, aufweist.
  • Zur genauen Positionierung des abgeschossenen Abwehrflugkörpers ist vorgesehen, daß der Abwehrflugkörper über Steuerelemente, wie Steuerklappen, nach Verlassen der Abschußvorrichtung über die Steuerlogik bezüglich der Flugbahn bzw, des Eintrittspunktes im Wasser einstellbar ist.
  • Eine einfache Ausbildung wird daddurch geschaffen, daß der Abwehrflugkörper über eine abspulbare Drahtverbindung mit dem Abschußort verbunden und zur Übertragung eines Zündsignals für den Sprengstoff einsetzbar ist.
  • Um eine relativ schnell einstellbare Abschußvorrichtung zu schaffen, die einen geringen Aufwand und eine Platzersparnis auf dem Schiffsdeck ermöglicht, wird vorgeschlagen, daß die Abschußvorrichtung durch seitlich am Schiffsaußenrand positionierbare kipp-und drehbare Abschußführungen für Abwehrflugkörper aufweist und bezüglich zweier Kippachsen um kleine Winkelbeträge feinrichtbar
  • steuerbar ist und daß die Richtantriebe mit einem Schußleitgerät der Steuerlogik verbunden sind.
  • Eine einfache Ausführungsform wird dadurch geschaffen, daß die Abschußführung im unteren Teilbereich kippbar gelagert ist und oberhalb der Schwenkachse zur Richtbarkeit ein Antriebselement zur Impulserzeugung unter Ausnutzung des Gewichtes der Abschußführung mit dem Abwehrflugkörper zum Kippen angreift und in der Kippachse Brems-und Halteelemente für die vorgegebene Endstellung angeordnet sind.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Abwehrflugkörper,
    • Fig. 2 einen Abwehrflugkörper in der Bereitschaftsstellung vor der Zündung,
    • Fig. 3 eine Abschußvorrichtung mit einem Schußleitgerät,
    • Fig. 4 eine Abschußvorrichtung an einer Schiffslängsseite,
    • Fig. 5 einen Teilschnitt durch eine Abschußvorrichtung.
  • Der dargestellte Flugkörper 1 besteht im wes.entli- chen aus einem Antriebsteil 2 mit Steuerklappen 3, einem Aufnahmeteil 4 für einen Schwimmkörper 5, der in diesem Fall durch einen aufblasbaren Ballon gebildet ist, sowie einem Sprengstoffteil 6 und einem Steuerungsteil 7. Der Flugkörper 1 ist über eine Abschußvorrichtung 8 absetzbar und sinkt nach dem Auftreffen auf dem Wasser im gewünschten Zielgebiet unter die Wasserlinie 9. Hierbei wird der Antriebsteil 2 durch selbsttätig auslösende Mittel, die nicht näher dargestellt sind, abgetrennt und der Aufnahmeteil 4 gibt den Schwimmkörper 5 in der Form des Ballons frei. Der Ballon 5 wird dabei aufgeblasen und hält über einen Verbindungsstrang 10 den Sprengstoffteil 6 mit dem Steuerungsteil 7 in einer gewünschten Tiefe. Der Ballon 5 besitzt entsprechende Sende- und Empfangsanordnungen 11, die somit oberhalb der Wasserlinie 9 angeordnet sind und über den Verbindungsstrang \ 10 mit dem Steuerungsteil 7 verbunden sind. Ge- gebenenfalls sind im Steuerungsteil 7 zusätzliche Sende- und Empfangseinrichtungen 11' angeordnet.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, den Flug- körper 1 mit zusätzlichen Einrichtungen auszustatten, die die Sinkgeschwindigkeiten im Wasser erhöhen und auch eine seitliche Verfahrbarkeit gewährleisten, um eine zwischenzeitlich ermittelte genauere Anflugbahn eines anfliegenden Flugkörpers zu berücksichtigen.
  • Im Zeitpunkt vor dem Überfliegen des abgesetzten Flugkörpers 1 unterhalb der Wasserlinie 9 wird entweder vom Abschußort oder durch Eigensteuerung bzw. Voreinstellung der Sprengstoffteil 6 gezündet. Hierdurch wird in einem relativ großen Umfeld Wasser unter Ausbildung eines Wasserwand hochgeschleudert, so daß der anfliegende Flugkörper auch bei nicht so genauer Abstimmung der Positionsdaten zum Absturz gebracht wird oder zumindest ablenkbar ist.
  • Bei dieser Vorrichtung erhält unter Berücksichtigung der relativ späten Erfassung des anfliegenden Flugkörpers und die Ermittlung seiner Anflugdaten, die Ausbildung der Abschußvorrichtung 8 mit seinen Erfassungsgeräten eine besondere Bedeutung. Die Abschußvorrichtung 8 ist hierbei an der Seitenkante eines Schiffes 12 über ein Abschußgestell 13 höhen-und seitrichtbar gelagert. Die eigentliche Abschußführung 14 in Form eines Rohres ist dabei über ein Antriebselement 15 zur Impulserzeugung beim Richtvorgang relativ schnell verstellbar. Das Antriebselement 15 ist über eine Führung 19 auch entsprechend nachführbar. Die vorgegebenen Richtwerte werden dabei durch Anordnungen 16 nach dem Bremsscheibenprinzip eingestellt und über Stellungssensoren 17 dem Schußleitgerät gemeldet. Zur Feineinstellung ist in der Abschußführung 14 eine weitere Rohrführung 18 zur Aufnahme des Abwehrflugkörpers 1 angeordnet, die- über zusätzliche Richtantriebe 20 feinrichtbar ist.
  • Die dargestellte Schußleitanordnung weist als Anzei- ge- und Bediengerät ein sogenanntes Taktikpult 21 mit Bildschirm 22 auf, auf dem eine bildliche Darstellung des Einsatzbereiches wiedergegeben werden kann. In dieser Darstellung kann ein gewünschter beliebiger Aufsetzpunkt des Abwehrflugkörpers 1 angesteuert werden, beispielsweise durch Einstellung eines Fadenkreuzes oder dadurch, daß der Bildschirm 21 als sogenanntes aktives Display ausgebildet ist, bei dem das Betasten eines beliebigen Punktes mit einem Lichtstift 23 den Abgriff der Koordinaten des getasteten Punktes bewirkt. Gleichzeitig wird über eine Erfassungslogik 24 und einen Rechner 25 die Anflugbahn des angreifenden Flugkörpers auf den Bildschirm übertragen. Die dadurch vorgegebenen Zielkoordinaten werden über eine Leitung 26 in einen Speicher 27 und einen Ballistikrechner 28 eingegeben, der diese Zielpunktkoordinaten in entsprechende Richtsignale für die Stellelemente 13, 20 umsetzt.Ferner werden von dem Meßwertgeber 17 der Abschußvorrichtung 8 über eine Signalverarbeitungsstufe 29 bereits eingestellte Höhen und Seitenrichtwerte eingegeben. Die Ortskoordinaten der Abschußstelle werden durch einen Koordinatengeber 30 eingegeben.
  • Das tatsächliche Abschießen des Abwehrflugkörpers 1 aus der feingerichteten Abschußführung 18 kann dann durch ein entspreches Signal bewirkt werden, wenn Soll- und Istdaten übereinstimmen. Der Zündimpuls für den unter der Wasseroberlinie 9 angeordneten Teil des Abwehrflugkörpers 1 wird dann über eine Taste 32 mit einem Sender 31 bzw. über eine Ansteuerung entsprechend der Daten des anfliegenden Flugkörpers ausgelöst.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, Abwehrflugkörper 1 vorsorglich abzusetzen und im Bedarfsfall zu zünden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper, wie Raketen, über Wasserflächen zum Schutz vom schwimmenden Einheiten wobei ein Abwehr-Flugkörper nach dem Kanonenprinzip oder als selbstangetriebener Flugkörper über eine Abschußvorrichtung einsetzbar und über eine Steuervorrichtung mit der Abschußvorrichtung oder als lenkbarer Flugkörper auf die Anflugbahn des anfliegenden Flugkörpers einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwehrflugkörper (1) als Sprengstoffträger ausgebildet ist und unter Berücksichtigung der Werte des anfliegenden Flugkörpers der Abwehr- flugkörper (1) über die Abschußvorrichtung in dem Bereich der Anflugbahn absetzbar und unter Wasser derart positionierbar ist, daß über steuerbare bzw. voreinstellbare Auslöseelemente der Sprengstoffteil (6) des Abwehrflugkörpers (1) unter Wasser zur Ausbildung einer Wasserwand im Anflugzeitpunkt des anfliegenden Flugkörpers zündbar ist.--
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwehrflugkörper (1) mit einem Schwimmkörper (5) versehen ist und beim Eintauchen ins Wasser abtrennbar ist und durch Verbindungselemente (10) mindestens mit dem Sprengstoffteil (6) verbunden bleibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet; daß der Schwimmkörper (5) durch einen selbsttätig aufblasbaren Ballon bei Wassereintritt gebildet wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper (5) mit Radarreflektoren und/oder Sende- und Empfangsanord nungen (11), wie Infrarotsensoren, versehen ist und der getauchte Teil des Abwehrflugkörpers (1) gegebenenfalls Sende- und Empfangsanordnungen (11'), wie Sonaranlagen, aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da-. durch gekennzeichnet, daß der Abwehrflugkörper (1) über Steuerelemente (3), wie Steuerklappen, nach Verlassen der Abschußvorrichtung (8) über eine Steuerlogik (27 bis 32) bezüglich der Flugbahn bzw. des Eintrittspunktes im Wasser einstellbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwehrflugkörper (1) über eine abspulbare Drahtverbindung mit dem Abschußort verbunden und zur Übertragung eines Zündsignals für den Sprengstoff einsetzbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschußvorrichtung (8) durch seitlich am Schiffsaußenrand (12) positionierbare kipp- und drehbare Abschußführungen (14,18) für selbstangetriebene Abwehrflugkörper (1) aufweist und bezüglich zweier Kippachsen um kleine Winkelbeträge feinrichtbar steuerbar ist und daß die Richtantriebe (13,20) mit einem Schußleitgerät (21) der Steuerlogik (27 bis 32) verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschußführung (8) im unteren Teilbereich kippbar gelagert ist und oberhalb der Schwenkachse zur Richtbarkeit ein Antriebselement(l5)zur Impulserzeugung unter Ausnutzung des Gewichtes der Abschußführung (8) mit dem Abwehrflugkörper (1) zum Kippen angreift und in der Kippachse Brems- und Halteelemente (16) für die vorgegebene Endstellung angeordnet sind.
EP84103417A 1983-03-28 1984-03-28 Vorrichtung zur Abwehr tieffliegender Flugkörper Expired EP0126244B1 (de)

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EP0126244A3 EP0126244A3 (en) 1987-03-25
EP0126244B1 EP0126244B1 (de) 1988-07-20

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EP0126244A3 (en) 1987-03-25
EP0126244B1 (de) 1988-07-20
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