EP0124796A1 - Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung - Google Patents

Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung Download PDF

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EP0124796A1
EP0124796A1 EP84104097A EP84104097A EP0124796A1 EP 0124796 A1 EP0124796 A1 EP 0124796A1 EP 84104097 A EP84104097 A EP 84104097A EP 84104097 A EP84104097 A EP 84104097A EP 0124796 A1 EP0124796 A1 EP 0124796A1
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wedge
jaws
bearing
clamping
housing part
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction

Definitions

  • the invention relates to a jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pulling device according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to improve the wedge jaw arrangement in such a way that reliable self-clamping only with certainty by a slight external force is achieved in all operating states.
  • the bearing arrangement is in the form of a sliding bearing with a bearing material arranged between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaw and a bearing track in the housing part, with the lowest possible dry friction coefficient and stick-slip-free properties.
  • the essential idea of the invention is the combination of a wedge-jaw assembly with a Gleitlageran - regulatory seen between wedge jaws and housing in connection with the forced operation and the forced movement of the wedge clamping jaws by the actuators. Static friction occurs immediately between the rope and the clamping jaws, and the much higher coefficients of friction that apply for this can be expected.
  • the positive guidance is provided for the positive opening and closing movement. This is particularly important in view of the sticking effect of the clamping jaws on the rope, which occurs with very high rope compression.
  • a non-positive bearing preload is expediently carried out by a spring lying transversely to the clamping jaws, which ensures that the clamping jaw position is adapted to the bearing path of the housing. This preload is important for plain bearings, since otherwise the risk of contamination from the ingress of dust between the bearing tracks would have very disadvantageous consequences for the bearing life.
  • a device with the clamping jaw arrangement according to the invention also has the best kinematic prerequisites for inserting a rod as a load-carrying device instead of a rope and using the device for pressing or climbing.
  • This universal applicability of the device results from the symmetrical arrangement of the wedge clamping jaws, in which, in contrast to the clamping jaw arrangements in the known cable pulling devices mentioned at the outset, the center line or clamping plane is not shifted.
  • the control technology and the mode of operation of a cable pulling device is independent of the clamping jaw arrangement used. They are assumed to be known and will not be described again here.
  • the cable pulling device comprises a cylinder-piston unit, denoted overall by 1, with a passage 2 for the rope 3.
  • the cable pulling device comprises a jaw arrangement which can be moved back and forth and which is denoted by 4, and a stationary jaw arrangement which is denoted overall by 5.
  • the reciprocating jaw assembly 4 is connected to the piston rod of the piston 6 of the cylinder-piston unit.
  • the stationary jaw arrangement is firmly connected to the cylinder 7 of the cylinder-piston unit 1 by means of bolts 8.
  • Each of the jaw assemblies 4 and 5 comprises a substantially closed housing 9 and 10, which forms on the inside tapered, opposite bearing tracks.
  • a pair of clamping jaws 15, 16 is arranged within each of the housings 9, 10 and is biased by springs 17 in the closing direction for clamping the rope with its rope profile grooves 18 (FIG. 6).
  • FIG. 6 the bearing arrangements between each of the wedge jaw 15 around the housing 9, 10 as a needle bearing 19 and between the wedge jaws 16 and the housing 9, 10 as a slide bearing 20 are shown.
  • Each of the clamping jaws 15, 16 carries a guide pin 21, which protrude outwards through longitudinal slots 22, which are parallel to the wedge surfaces, through side walls of the housings 9, 10.
  • the lead tion pins 21 are each bridged on the outside of the housings 9, 10 by cross anchors 23, springs 24 being arranged in the hollow cross anchors 23, which press the guide pins 21 and thus the clamping jaws 15, 16 apart in a force-fitting manner and preloading the bearing arrangements 19 or 20.
  • the function of the device is such that when the load on the cable 3 is lifted, the reciprocating clamping jaw arrangement 4 is closed, namely by the springs 17, which lower the clamping jaws 15, 16 and with the cable profile grooves 18 against the cable 3 press, and by the hydraulic locking pistons 25 acting on the cross anchors 23.
  • the stationary clamping jaw arrangement 5 is opened by the friction of the cable 3 in the cable profile grooves 18 of the clamping jaws 15, 16 (the hydraulic piston 6 of the cylinder-piston unit moves in the stationary cylinder 7 up).
  • the return of the piston 6 down is initiated by the path-dependent reversing 27 on the control block 28 and causes the stationary jaw assembly 5 to close by the force of the springs 17.
  • the retracting jaw assembly 4 or its jaws 15, 16 are caused by the friction of the jaws on Rope 3 opened.
  • the stationary jaw arrangement 5 When a load acting on the rope 3 is lowered, the stationary jaw arrangement 5 is opened by the pushing-open pistons 26, whereby the load can be lowered via the pair of jaws 4 closed by the spring 17 and the closing pistons 25.
  • the gripping when lowering a load is carried out by opening the jaw arrangement 4 by means of the pushing piston 26. During this time, the load is held by the stationary jaw arrangement 5, which is closed by the force of the springs 17 and the pushing piston 25.
  • the longitudinal slots 22 provided in the housings 9 and 10 of the clamping jaw arrangements 4 and 5 and the guide pins 21 guided therein ensure that the clamping jaws 15, 16 are forced to open when they are pushed open by the pistons 26.
  • the springs 24 additionally ensure that the clamping jaws engage positively Rolling or slide bearings 19, 20.
  • a solution with two guide pins arranged side by side in the longitudinal direction of the longitudinal slots 22 per clamping jaw would also be conceivable, in order to achieve an even better form-fitting guidance. It should be noted that when using plain bearings 20, a smaller wedge angle is to be provided than when using a needle bearing which is more favorable in terms of the coefficients of friction.
  • FIG. 7 One possibility of how the resulting long jaw closing distances can be shortened when using a smaller wedge angle in plain bearings is shown schematically in FIG. 7.
  • intermediate wedges 29 are arranged with a second smaller wedge angle as a translation.
  • the closing paths S 1 and S 2 of FIGS. 15 and 29 or 16 and 29 add up.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Es wird eine Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit einer durch eine Zylinder-Kolben-Einheit gegenüber einem stationären Klemmbackenpaar hinund herbewegbaren Klemmbackenpaar und Steuerorganen zum Öffnen und Schließen der in Schließrichtung durch eine Feder vorgespannten Klemmbacken der Klemmbackenpaare, von denen mindestens eines aus keilförmig ausgebildeten, durch Selbstklemmung schließenden Keilklemmbacken besteht, die auf ihrer geraden Seite eine Seilprofilrille und auf ihrer keil- oder kegelförmigen Seite an einem Gehäuseteil abgestützt sind beschrieben, bei der zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacken (15, 16) jedes Klemmbackenpaares und dem Gehäuseteil (9, 10) eine gleitreibungsarme Lageranordnung (19, 20) vorgesehen ist und jede Keilklemmbacke (15, 16) für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse (9, 10) gehalten wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei einer bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung gemäß DE-OS 30 36 214 sind die durch Betätigungsorgane auf- und zustoßbaren, selbstklemmenden Klemmbackenpaare über Hebelpaare gehaltert. Diese Anordnung ist konstruktiv aufwendig und nachteilig. Wegen der außermittigen Lagerung der Klemmbacken treten hohe Biegemomente an der Klemmbackenhalterung auf. Die Kraft-Weg-Charakteristik ist degressiv, das heißt, daß bei abgenutztem Seil die Selbstklemmung vermindert oder nicht mehr erreicht wird. Die Hebelanordnung ist außerdem konstruktiv aufwendig, da zu den zwei Klemmbackenpaaren einer Seilzugvorrichtung zusätzlich acht Hebel und zwölf Lagerbolzen vorgesehen sein müssen.
  • Aus der FR-A-2 498 169 ist eine Klemmbackenanordnung der eingangs genannten Art bei schrittweise arbeitenden hydraulischen Seilzugvorrichtungen bekanntgeworden, bei der zwischen der keilförmigen Seite von keilförmigen Klemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung vorgesehen ist. Dabei ist jede Keilklemmbacke für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse gehalten wird.
  • Bei einer weiteren bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung (DE-OS 29 29 711) ist zumindest ein stationäres Klemmbackenpaar keilförmig ausgebildet, um mit Hilfe von großen Federkräften und der Seilreibung Selbstklemmung zu erreichen. Grundsätzlich hat diese Lösung die gewünschte lineare Kraft-Weg-Charakteristik bezüglich der Selbstklemmung. Durch rechnerische Nachprüfung kommt man jedoch zu dem Ergebnis, daß diese Lösung mit herkömmlichen Mitteln praktisch nicht zu realisieren ist, so daß diese bekannte Lösung mit keilförmigem Klemmbackenpaar bisher keine Verwirklichung gefunden hat.
  • Wenn man davon ausgeht, daß der Reibungsbeiwert zwischen Klemmbacken und Seil µ = o,1 beträgt und der Reibungsbeiwert an den keilförmigen Lagerbahnen im Gehäuseteil bei trockener Haftreibung µ = o,2 sein kann, so würde diese Klemmbackenanordnung zu große Kräfte, je nach Keilwinkel von 50 - 7o % der Last erfordern. Wenn man weiter davon ausgeht, daß hydraulische Zuhaltekräfte für den drucklosen Betriebsfall nicht zur Verfügung stehen, so müssen zum Beispiel bei einem Gerät für den Zug von 5o.ooo N (5 t) Federkräfte von 25.ooo bis 35.ooo N (2.5oo bis 3.5oo kp) aufgebracht werden. Geht man weiter von der heute gültigen Bestimmung aus, daß die Selbstklemmung bei einer Seilabnutzung von 2o %, das heißt bei einem Seildurchmesser 2o bis Seildurchmesser 16 voll erhalten bleiben soll, so kommen bei dem vorhandenen kleinen Keilwinkel sehr lange Backenschließwege und ebenso lange Federwege zustande.
  • Die Problematik der vorgenannten Situation kann dadurch vermindert werden, daß gemäß vorgenanntem Stand der Technik zwischen der keilförmigen Seite der Klemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung vorgesehen wird, welche den Reibungsbeiwert zwischen diesen Teilen erheblich herabsetzt. Trotzdem bleibt das Problem der relativ hohen Federkräfte und der langen Federwege bestehen, da bis zum Erreichen der haltenden Selbstklemmung zwischen Seil und Klemmbacken mit den wesentlich niedrigeren Reibungsbeiwerten für gleitende Reibung zu rechnen ist. Anzustreben ist der sofortige Erhalt von Haftreibung.
  • Um einerseits die ideale kinematische Anordnung der Klemmbacken zu realisieren und um andererseits die in der Praxis bisher unüberwindlichen Hindernisse zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Keil-Klemmbackenanordnung so zu verbessern, daß eine zuverlässige Selbstklemmung nur durch eine geringe äußere Krafteinwirkung mit Sicherheit bei allen Betriebszuständen erreicht wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art vorgeschlagen, daß Betätigungsorgane zum hydraulischen Öffnen und Schließen der durch eine Feder in Schließrichtung vorgespannten Klemmbacken an den Klemmbacken angreifen und daß die Lageranordnung als Gleitlager ausgebildet ist. In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist die Lageranordnung als Gleitlager mit zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacke und einer Lagerbahn im Gehäuseteil angeordnetem Lagerwerkstoff mit geringstmöglichem Trockenlaufreibwert und Stick-Slip-freien Eigenschaften.
  • Der wesentliche Erfindungsgedanke ist in der Kombination einer Keil-Klemmbackenanordnung mit einer Gleitlageran- ordnung zwischen Keilklemmbacken und Gehäuse in Verbindung mit der Zwangsführung und der Zwangsbewegung der Keilklemmbacken durch die Betätigungsorgane zu sehen. Zwischen Seil und Klemmbacken tritt sofort Haftreibung ein und es kann mit den dafür geltenden wesentlich höheren Reibbeiwerten gerechnet werden. Die Ausbildung der Lageranordnung als Gleitlager ermöglicht durch die heute zur Verfügung stehenden Gleitlagermaterialien mit extrem niedrigem Haftreibungsbeiwert bei trockener Haftreibung und auch bei hohen Lasten die Reibungsbeiwerte zwischen den Keilflächen der Klemmbacken und dem Gehäuse auf µ = o,o4 zu drücken. Vergleichsweise wird dadurch eine Verbesserung gegenüber einer bisher bekannten Materialpaarung Stahl auf Stahl auf 5oo % und selbst gegenüber herkömmlichen Gleitlager Pb-Sn-Legierungen eine Verbesserung um ca. 375 % erreicht. Hinzukommt, daß bei herkömmlichen Gleitmaterialien der sogenannte Stick-Slip-Effekt auftritt. Im Gegensatz dazu ist das erfindungsgemäße Gleitlager auf PTFE-Basis mit außergewöhnlich guten Trockenlaufeigenschaften versehen und Stick-Slip-frei.
  • Um die Funktionstüchtigkeit der Lageranordnung zu gewährleisten, ist die Zwangsführung für die formschlüssige öffnungs- und Schließbewegung vorgesehen. Dies ist besonders im Hinblick auf den bei sehr hoher Seilverpressung sich ergebenden Klebeeffekt der Klemmbacken am Seil wichtig. Zusätzlich zur formschlüssigen Zwangsführung wird zweckmäßig eine kraftschlüssige Lagervorspannung durch eine quer zu den Klemmbacken liegende Feder, welche für eine Anpassung der Klemmbackenlage an die Lagerbahn des Gehäuses sorgt, vorgenommen. Für Gleitlager ist diese Vorspannung deshalb von Bedeutung, da anderenfalls die Verschmutzungsgefahr durch Eindringen von Staub zwischen den Lagerbahnen sehr nachteilige Folgen für die Lagerlebensdauer hätte.
  • Erst die erfindungsgemäße Anordnung der Lager durch formschlüssige Zwangsführung und kraftschlüssige Lagervorspannung macht eine Verwendung solcher Lager für die Praxis im Rahmen der genannten Klemmbackenanordnungen möglich. Durch die Gleitlagerung mit weit kleinerem Reibfaktor gegenüber der Seilreibung an den Klemmbacken, wobei darauf geachtet ist, daß stets möglichst Haftreibung auftritt, ist die Möglichkeit gegeben, ein einfaches und relativ billiges Klemmbackensystem mit sicherer Selbstklemmung bei schon geringer Zuhaltekraft zu verwirklichen. Dadurch ist es möglich, ein einfaches relativ kleines, schrittweise arbeitendes Serienhebezeug zu bauen.
  • In weiterer Folge hat ein Gerät mit der erfindungsgemäßen Klemmbackenanordnung auch beste kinematische Voraussetzungen, um statt eines Seiles einen Stab als Lastaufnahmemittel einzulegen und das Gerät zum Drücken oder Klettern zu verwenden. Diese universelle Anwendbarkeit des Gerätes ergibt sich aus der symmetrischen Anordnung der Keilklemmbacken, bei der im Gegensatz zu den Klemmbackenanordnungen bei den eingangs genannten bekannten Seilzuggeräten die Mittellinie bzw. Klemmebene nicht verschoben wird.
  • Zweckmäßige konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Beispielsweise Ausführungs-formen werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 schematisch teilweise im Schnitt die Klemmbackernanordnungen einer hydraulischen Seilzugvorrichtung mit Zylinder-Kolben-Einheit,
    • Fig. 2 ebenfalls schematisch im Schnitt eine Seitenansicht der Fig. 1, für die bewegliche Klemmbackenanordnung als Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Ansicht von oben nach Fig. 1,
    • Fig. 4 schematisch in vergrößerter Darstellung im Schnitt entlang der Linie E-F in Fig. 6 eine Klemmbackenanordnung,
    • Fig. 5 eine Schnittansicht der Klemmbackenanordnung entläng der Linie G-H in Fig. 4,
    • Fig. 6 eine Schnittansicht der Klemmbackenanordnung entlang der Linie C-D in Fig. 4 und
    • Fig. 7 schematisch eine weitere Ausführungsform der Klemmbacken mit Zwischenkeil.
  • Die Steuerungstechnik und die Arbeitsweise eines Seilzuggeräte, wie in DE-OS 30 36 214 beschrieben, ist unabhängig von der verwendeten Klemmbackenanordnung. Sie werden als bekannt vorausgesetzt und hier nicht nochmals beschrieben. Die Seilzugvorrichtung umfaßt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinder-Kolben-Einheit mit einer Durchführung 2 für das Seil 3. Weiter umfaßt die Seilzugvorrichtung eine insgesamt mit 4 bezeichnete hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung und eine insgesamt mit 5 bezeichnete stationäre Klemmbackenanordnung. Die hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung 4 ist mit der Kolbenstange des Kolbens 6 der Zylinder-Kolben-Einheit verbunden. Die stationäre Klemmbackenanordnung ist mit dem Zylinder 7 der Zylinder-Kolben-Einheit 1 mittels Bolzen 8 fest verbunden.
  • Jede der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 umfaßt ein im wesentlichen geschlossenes Gehäuse 9 bzw. 10, welches an der Innenseite keilförmig zulaufende, gegenüberliegende Lagerbahnen bildet. An den oberen bzw. unteren Stirnseiten 11 bzw. 12 der Gehäuse 9, 10 sind Durchtrittsöffnungen 13, 14 für das Seil oder. die Stange 3 vorhanden. Innerhalb der Gehäuse 9, 10 ist jeweils ein.Klemmbackenpaar 15, '16 angeordnet und durch Federn 17 in Schließrichtung zur Klemmung des Seiles mit ihren Seilprofilrillen 18 (Fig. 6) vorgespannt. In Fig. 1 sind die Lageranordnungen zwischen jeweils der Keilklemmbacke 15 um dem Gehäuse 9, 10 als Nadellager 19 und zwischen den Keilklemmbacken 16 und dem Gehäuse 9, 10 als Gleitlager 20 dargestellt.
  • Jede der Klemmbacken 15, 16 trägt einen Führungsstift 21, welche durch Längsschlitze 22, die parallel zu den Keilflächen liegen, durch Seitenwände der Gehäuse 9, 10 nach außen ragen. Die Führungsstifte 21 sind jeweils außen an den Gehäusen 9, 10 durch Queranker 23 überbrückt, wobei in den hohlen Querankern 23 Federn 24 angeordnet sind, welche die Führungsstifte 21 und damit die Klemmbacken 15, 16 auseinanderdrücken in kraftschlüssige Anlage und Vorspannung der Lageranordnungen 19 oder 20. An den Querankern 23 greifen außen an den Gehäusen 9 bzw. 10 angeordnete Betätigungsorgane an, welche aus Hydraulikkolben 25, 26 bestehen, die als Aufstoß- bzw. Schließkolben für die Klemmbacken 15, 16 dienen.
  • Die Funktion der Vorrichtung ist derart, daß beim Heben der am Seil 3 befindlichen Last die hin- und hergehende Klemmbackenanordnung 4 geschlossen ist, und zwar durch die Federn 17, welche die Klemmbacken 15, 16 nach unten und mit den Seilprofilrillen 18 gegen das Seil 3 drücken, und durch die an den Querankern 23 angreifenden hydraulischen Schließkolben 25. Die stationäre Klemmbackenanordnung 5 wird durch die Reibung des Seiles 3 in den Seilprofilrillen 18 der Klemmbacken 15, 16 geöffnet (der Hydraulikkolben 6 der Zylinder-Kolben-Einheit bewegt sich im stationären Zylinder 7 nach oben). Der Rücklauf des Kolbens 6 nach unten wird durch die wegabhängige Umsteuerung 27 am Steuerblock 28 eingeleitet und bewirkt ein Schließen der stationären Klemmbackenanordnung 5 durch die Kraft der Federn 17. Die zurücklaufende Klemmbackenanordnung 4 bzw. deren Klemmbacken 15, 16 werden durch die Reibung der Klemmbacken am Seil 3 geöffnet.
  • Beim Senken einer am.Seil 3 angreifenden Last wird die stationäre Klemmbackenanordnung 5 durch die Aufstoßkolben 26 geöffnet, wodurch die Last über das durch die Feder 17 und die Schließkolben 25 geschlossene Klemmbackenpaar 4 abgesenkt werden kann. Das Nachgreifen beim Senken einer Last erfolgt durch Öffnen der Klemmbackenancrdnung 4 mittels der Aufstoßkolben 26. Während dieser Zeit wird die Last durch die stationäre Klemmbackenanordnung 5, welche durch die Kraft der Federn 17 und die Zustoßkolben 25 geschlossen ist, gehalten.
  • Die in den Gehäusen 9 und 10 der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 vorgesehenen Längsschlitze 22 und die darin geführten Führungsstifte 21 sorgen für ein zwangsweises öffnen der Klemmbacken 15, 16 beim Aufstoßen durch die Kolben 26. Die Federn 24 sorgen zusätzlich für eine kraftschlüssige Anlage der Klemmbacken am Wälz- bzw. Gleitlager 19, 20. Als Abwandlung, die nicht dargestellt ist, wäre auch eine Lösung mit zwei in Längsrichtung der Längsschlitze 22 nebeneinander angeordneten Führungsstiften pro Klemmbacke denkbar, um eine noch bessere formschlüssige Führung zu erreichen. Es sei darauf hingewiesen, daß bei der Verwendung von Gleitlagern 20 ein kleinerer Keilwinkel vorzusehen ist als bei Verwendung eines hinsichlich der Reibwerte günstigeren Nadellagers. Eine Möglichkeit,wie bei Verwendung eines kleineren Keilwinkels bei Gleitlagern die sich ergebenden langen Backenschließwege verkürzt werden können, ist schematisch in Fig. 7 dargestellt. Zur Verkürzung des Backenschließweges sind als Übersetzung Zwischenkeile 29 angeordnet mit einem zweiten kleineren Keilwinkel. Dadurch addieren sich die Schließwege S1 und S2 der 15 und 29 bzw. 16 und 29.

Claims (8)

1. Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit einer durch eine Zylinder-Kolben-Einheit gegenüber einem stationären Klemmbackenpaar hin- und herbewegbaren Klemmbackenpaar, von denen mindestens eines der Klemmbackenpaare aus keilförmig ausgebildeten, selbstklemmenden Keilklemmbacken besteht, die auf ihrer geraden Seite eine Seilprofilrille und auf ihrer keil- oder kegelförmigen Seite an einem Gehäuseteil abgestützt sind und bei denen zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung vorgesehen ist und jede Keilklemmbacke für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse gehalten wird, dadurch,gekennzeichnet, daß Betätigungsorgane (25, 26) zum hydraulischen öffnen und Schließen der durch eine Feder (17) in Schließrichtung vorgespannten Klemmbacken (15, 16) an den Klemmbacken (15, 16) angreifen und daß die Lageranordnung als Gleitlager (20) ausgebildet ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung als Gleitlager (2o) mit zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacke (15, 16) und einer Lagerbahn im Gehäuseteil (9, 1o) angeordneten Lagerwerkstoff mit geringstmöglichem Trockenlaufreibwert und Stick-Slip-freien Eigenschaften ausgebildet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Keilklemmbacken (15, 16) eine Feder (24) angeordnet ist, welche die Keilklemmbacken kraftschlüssig gegen das Gehäuseteil (9, 10) drückt.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als formschlüssige Zwangsführung für die Keilklemmbacken (15, 16) in Seitenwänden des. Gehäuses (9, 10) zu den keilförmig zulaufenden Lagerbahnen parallele Längsschlitze (22) angeordnet sind, durch welche an den Keilklemmbacken befestigte Führungsstifte (21) ragen, und daß die zwischen den Keilklemmbacken (15, 16) angeordnete Feder (24) zwischen den Führungsstiften (21) angeordnet ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (25, 26) für das öffnen und Schließen der Klemmbacken (15, 16) an den Führungsstiften (21) angreifen.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane aus hydraulisch betätigten Zustoß- und Auf stoßkolben (25, 26) bestehen, die seitlich außen an dem Gehäuse (9, 10) angeordnet sind.
7. Anordnung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstifte (21) gegenüberliegender Klemmbacken (15, 16) durch einen Queranker (23) miteinander in Verbindung stehen, der Queranker die zwischen den Führungsstiften (21) wirkende Feder (24) aufnimmt und an dem Queranker die Betätigungsorgane angreifen.
8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuseteil als die Keilklemmbacken (15, 16) eines Klemmbackenpaares im wesentlichen vollständig umgebendes, geschlossenes Gehäuse (9, 10) ausgebildet ist, welches an seiner Innenseite gegenüberliegend die keilförmig zulaufenden Lagerbahnen für die beiden Keilklemmbacken und an seiner oberen und unteren Stirnseite je eine öffnung (13, 14) für den Durchtritt des Seiles (3) oder Stabes aufweist.
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