EP0108711B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors Download PDF

Info

Publication number
EP0108711B1
EP0108711B1 EP83810453A EP83810453A EP0108711B1 EP 0108711 B1 EP0108711 B1 EP 0108711B1 EP 83810453 A EP83810453 A EP 83810453A EP 83810453 A EP83810453 A EP 83810453A EP 0108711 B1 EP0108711 B1 EP 0108711B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
pulse
duration
circuit
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83810453A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0108711A1 (de
Inventor
Yves Guerin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Original Assignee
ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETA Manufacture Horlogere Suisse SA filed Critical ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Publication of EP0108711A1 publication Critical patent/EP0108711A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0108711B1 publication Critical patent/EP0108711B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step

Claims (4)

1. Verfahren zur Steuerung eines SchrittMotors mit einer Spule, einem Rotor, der einen magnetisch mit der Spule (11) gekoppelten Permanentmagneten (14) umfaßt, und mit Mitteln (16, 17) zum Antreiben oder Halten des Rotors in mindestens einer Ruheposition bei Abwesenheit von Strom in der Spule (11), das darin besteht, an die Spule (11) einen Antriebsimpuls (111, 111') einer ersten Dauer immer dann anzulegen, wenn der Rotor um einen Schritt drehen soll, aus dem Erzeugen eines Detektorsignals (112), falls der Rotor nicht korrekt im Ansprechen auf den Antriebsimpuls (111, 111') sich gedreht hat, aus dem Anlegen an die Spule (11) eines Aufholimpulses (115) mit einer zweiten Dauer, die größer ist als die erste Dauer im Ansprechen auf das Detektorsignal (112) und aus dem Anlegen an die Spule (11), vor dem Aufholimpuls (115), eines Deblokkierimpulses (114) mit einer dritten Dauer, die kürzer ist als die erste Dauer, und der dazu dient, die Drehung des Rotors gerade bis in die Ruheposition zu bewirken, falls dieser in einer anderen Position blockiert hatte und bestehend ferner aus dem Anlegen des Deblockierimpulses (114) ausschließlich im Ansprechen auf das Detektorsignal (112).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es darin besteht, den Deblockierimpuls (114) an die Spule (11) mit einer Polarität invers zu derjenigen des unmittelbar vorhergehenden Antriebsimpulses (111, 111') anzulegen.
3. Anordnung zum Steuern eines SchrittMotors mit einer Spule (11), einem Rotor, der einen magnetisch mit der Spule (11) gekoppelten Permanentmagneten (114) umfaßt und mit Mitteln (16, 17) zum Antreiben oder Halten des Rotors in mindestens einer Ruheposition bei Abwesenheit von Strom in der Spule (11), welche Anordnung Mittel (34, 51, 52) umfaßt, zum Anlegen an die Spule (11) eines Antriebsimpulses (111, 111') mit einer ersten Dauer immer dann, wenn der Rotor um einen Schritt drehen soll, Mittel (55 bis 62) zum Erzeugen eines Detektorsignals (112), falls der Rotor nicht korrekt im Ansprechen auf den Antriebsimpuls (111, 111') sich gedreht hat, Mittel zum Anlegen an die Spule eines Aufholimpulses (115) mit einer zweiten Dauer, die größer ist als die erste Dauer im Ansprechen auf das Detektorsignal (112) und Mittel (71 bis 78) zum Anlegen an die Spule (11) eines Deblockierimpulses (114) mit einer dritten Dauer, die kleiner ist als die erste Dauer und der dazu bestimmt ist, die Drehung des Rotors gerade bis in die Ruheposition zu bewirken, falls derselbe in einer anderen Position blockiert worden war, wobei die Mittel (71 bis 78) zum Anlegen des Deblockierimpulses (114) Mittel (71) umfassen zum Erzeugen eines Steuersignals im Ansprechen auf das Detektorsignal (112) sowie. Mittel (72, 73, 77, 78) zum Erzeugen des Deblockierimpulses (114) im Ansprechen ausschließlich auf das Steuersignal.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Deblockierimpuls (114) an die Spule (11) mit der Polarität invers zu derjenigen des unmittelbar vorhergehenden Antriebsimpulses (111, 111') angelegt wird.
EP83810453A 1982-10-13 1983-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors Expired EP0108711B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH5974/82 1982-10-13
CH597482A CH649187GA3 (de) 1982-10-13 1982-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0108711A1 EP0108711A1 (de) 1984-05-16
EP0108711B1 true EP0108711B1 (de) 1987-06-10

Family

ID=4302369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83810453A Expired EP0108711B1 (de) 1982-10-13 1983-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4507599A (de)
EP (1) EP0108711B1 (de)
JP (1) JPS5989596A (de)
CH (1) CH649187GA3 (de)
DE (1) DE3372022D1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4598240A (en) * 1984-08-29 1986-07-01 Eaton Corporation Self synchronous motor sensor switching arrangement
FR2668866B1 (fr) * 1990-11-07 1992-12-31 Ebauchesfabrik Eta Ag Procede de commande d'un moteur pas a pas et dispositif pour la mise en óoeuvre de ce procede.
JP3256342B2 (ja) * 1993-08-04 2002-02-12 ティーアールダブリュ オートモーティブ ジャパン株式会社 ステッピングモータの脱調検出装置
KR20110002204A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 삼성전자주식회사 모터 제어 장치 및 그 모터 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0022270A1 (de) * 1979-07-09 1981-01-14 Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. Stellungsdetektor für einen Schrittmotor
EP0024737A1 (de) * 1979-09-04 1981-03-11 Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. Detektor für die Fortbewegung eines Schrittmotors
EP0082821A1 (de) * 1981-12-23 1983-06-29 Eta SA Fabriques d'Ebauches Mit Detektionsmitteln zur Zeigerpassage an einer Referenzstelle vorbei ausgerüstete elektronische Uhr

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367049A (en) * 1977-09-02 1983-01-04 Ebauches S.A. Driving device especially for a timepiece
JPS5477169A (en) * 1977-12-02 1979-06-20 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
FR2450527A1 (fr) * 1979-03-01 1980-09-26 Suisse Horlogerie Moteur pas a pas non reversible
CH644983GA3 (de) * 1981-03-31 1984-09-14

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0022270A1 (de) * 1979-07-09 1981-01-14 Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. Stellungsdetektor für einen Schrittmotor
EP0024737A1 (de) * 1979-09-04 1981-03-11 Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. Detektor für die Fortbewegung eines Schrittmotors
EP0082821A1 (de) * 1981-12-23 1983-06-29 Eta SA Fabriques d'Ebauches Mit Detektionsmitteln zur Zeigerpassage an einer Referenzstelle vorbei ausgerüstete elektronische Uhr

Also Published As

Publication number Publication date
CH649187GA3 (de) 1985-05-15
JPS5989596A (ja) 1984-05-23
EP0108711A1 (de) 1984-05-16
DE3372022D1 (en) 1987-07-16
US4507599A (en) 1985-03-26
JPH0116119B2 (de) 1989-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0822470B1 (de) Elektronisches Uhrwerk, das einen Generator enthält, der von einer Zugfeder getrieben wird
EP1521141B1 (de) Uhr mit einem mechanischen Uhrwerk, das mit einem elektronischen Regulator gekoppelt ist
EP0679968B1 (de) Uhr mit mechanischem Antrieb und mit elektronischer Steuerung
EP0762243B1 (de) Uhr mit Gangreserveanzeige
EP2044490B1 (de) Elektromechanische hemmungseinrichtung und diese einrichtung benutzender uhrenteil
EP0171635B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung der Rotorposition eines Schrittmotors
EP1521142B1 (de) Uhr mit einem mechanischen Uhrwerk, das mit einem elektronischen Regulator gekoppelt ist
EP0103542A1 (de) Schrittmotor
EP0231451A1 (de) Elektronische Uhr mit zwei Motoren, die einen ewigen Kalender enthält
EP0161582B1 (de) Schrittmotoranordnung
EP0108711B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors
EP0589465B1 (de) Analoguhr mit Warnungsmitteln für eine Betriebsartänderung
EP0135104B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Schrittmotors
EP0131760B1 (de) Steuerschaltung für zwei in beide Richtungen laufende Schrittmotoren
EP0022270A1 (de) Stellungsdetektor für einen Schrittmotor
EP0087387B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Steuern eines umsteuerbaren Schrittmotors
EP0060806A1 (de) Verfahren zur Reduzierung der Leistungsaufnahme eines Schrittmotors und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
EP0077293B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors in einem Uhrwerk
EP3842876A1 (de) Uhr, die mit einem mechanischen uhrwerk und einer vorrichtung zur korrektur der angezeigten stunde ausgestattet ist
EP0247418B1 (de) Ewige Kalenderuhr mit zwei Motoren
FR2466131A1 (fr) Moteur pas a pas monophase bipolaire a deux sens de rotation
EP0203330B1 (de) Elektronisches Uhrwerk mit Detektion für den Ablauf der Lebensdauer der Batterie
EP0217164B1 (de) Elektronisches Uhrwerk mit analoger Anzeige, die ein Sekunden anzeigendes Organ enthält
EP0092522B1 (de) Umkehrbarer Schrittmotor und Verfahren zur Steuerung des Motors
EP0982846B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Schrittmotors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19840809

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 3372022

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870716

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20001002

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20001009

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20001026

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011005

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20011005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020702

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST