EP0100065A2 - Automatic drilling and milling machine - Google Patents

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Publication number
EP0100065A2
EP0100065A2 EP83107145A EP83107145A EP0100065A2 EP 0100065 A2 EP0100065 A2 EP 0100065A2 EP 83107145 A EP83107145 A EP 83107145A EP 83107145 A EP83107145 A EP 83107145A EP 0100065 A2 EP0100065 A2 EP 0100065A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
window
drilling
milling
frame
milling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83107145A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0100065A3 (en
Inventor
Günter Ing.-grad. Hahn
Horst Fick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh GmbH
Original Assignee
Preh GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Preh GmbH filed Critical Preh GmbH
Publication of EP0100065A2 publication Critical patent/EP0100065A2/en
Publication of EP0100065A3 publication Critical patent/EP0100065A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00Slotted or mortised work
    • B27F5/02Slotting or mortising machines tools therefor
    • B27F5/12Slotting or mortising machines tools therefor for making holes designed for taking up fittings, e.g. in frames of doors, windows, furniture

Definitions

  • the invention is based on an automatic drilling and milling machine according to the preamble of claim 1.
  • the window sash or window frame can be made of plastic, metal or wood.
  • the recesses are usually located in two of the four corners of the window sash or window frame. The recesses have so far been produced in such a way that the window casements or window frames were somehow held and that the holes were drilled with a hand drill. The slots were also cut by hand.
  • the object of the present invention is to provide an automatic drilling and milling machine of the type mentioned at the beginning, in which the drilling and milling work for window sashes or window frames is carried out without manual labor.
  • the automatic drilling and milling machine shown in FIG. 1 is formed by an elongated frame assembly 1 which consists of a frame assembly lower part 25 and a frame assembly frame 2. With the lower part, the automatic drilling and milling machine stands on the floor or is attached to the floor. On the lower part, the conveyor belt drive (M1, 5, 6), the control cabinet 4, which contains the entire control electronics, and the drilling and milling units are essentially attached to the rack table 20.
  • the conveyor belt drive consists of a motor M1 attached to the end face of the lower part, which drives the roller 5 via a gear (not visible in FIG. 1).
  • An endless belt 6 runs over the roller 5 and a correspondingly arranged roller at the other end of the lower part. With the aid of this belt 6, a window sash or a window frame 3 is moved along the belt into its working position. If the recesses are drilled and milled, the window sash or window frame is transported by the conveyor belt drive to a further frame assembly, not shown in the figures, in which the turn is 90 4 degrees. The window casements or window frames are then transported back in the automatic drilling and milling machine and recesses are drilled and milled again.
  • an inclined position is on the lower part 25 of the frame assembly Frame assembly frame 2 attached, which consists of a grid frame of bars. Since the window sashes or window frames 3 are moved along these bars due to the inclined position, rollers or balls which are rolling in the bars are stored in the bars in order to reduce the resulting friction.
  • the window sash or window frame 3 must be held in the working position. This is done with the help of two pneumatically moved cylinders 11 and 14. Depending on which side of the window sash or window frame 3 is moved into the working position, the right or left cylinder is actuated once. In the exemplary embodiment shown and described here, a pneumatic drive for the cylinders was selected. Of course, hydraulic or electric drives are also possible. This also applies to all other cylinders. So-called piston cylinders with a piston rod were chosen as cylinders. A pivot lever 12 is connected to the piston rod of the cylinder 11 and is rotatably attached to one of the bars of the lattice frame.
  • a pressure roller 13 or 16 perpendicular to it. With the aid of this pressure roller, the window sash or window frame 3 is pressed onto the lattice frame.
  • a microswitch 23 or 24 is also attached to each pivot lever 12 or 15. The function of these microswitches will be explained in detail later.
  • a rack table 20 is attached to the rack assembly lower part.
  • This rack table 20 can be adjusted in height with the aid of a pneumatically driven cylinder 21 and a piston rod. This makes it possible to mill slots that run vertically in the window sash or window frame 3.
  • a longitudinal slide 7 is arranged horizontally, parallel to the belt 6 and movable.
  • the movement takes place with the aid of a motor M2 and a stepping motor 10. Since the movement must be very precise, a spindle drive with a lead screw 9 is used for this.
  • Several, in the exemplary embodiment three, cross slides 8 are arranged on the longitudinal slide 7, which can move perpendicularly to the movement of the longitudinal slide, independently of one another. This movement takes place with the aid of three pneumatically moved cylinders 17, 18 and 19.
  • On the cross slide 8 there is a motor M3, M4 and M5. Each motor drives a drill or milling cutter directly or via a gear.
  • a milling cutter and two drills are provided, one drill for a hole with a small diameter and one drill for a hole with a large diameter.
  • the working stroke of the cross slide is determined by two microswitches, one at the beginning and one at the end of the working stroke. This means that the cross slide moves back to the starting position when the desired depth has been reached in the drilling.
  • the rack table 20 is also attached to the rack assembly lower part 25 with an inclined position.
  • the drills and milling cutters are so perpendicular to the slanted window sashes or window frames3. If it is desired that the recesses in the window sash or window frame 3 run obliquely, it is also conceivable to deviate the drills and milling cutters obliquely to all sides from the right angle Arrange window sashes or window frames 3.
  • a window frame 3 was selected as the object to be processed.
  • the window frame 3 is brought in from the right. This means that the motor M1 is running.
  • the window frame arrives at the microswitch 22 on its way to the working position.
  • the piston rod of the cylinder 11, which was previously in the front position, is approximately in the middle position.
  • the window frame is moved further towards the pivot lever 12.
  • the microswitch 23 is actuated.
  • This microswitch switches off the motor M1 and causes the pivoting lever to pivot, so that the piston rod of the cylinder 11 tends to go from the central position to the front position.
  • This front position is not quite reached, because the pressure roller 13 of the pivot lever 12 now presses the window frame 3 against the Bars of the lattice frame.
  • the motor M2 is switched on with the stepping motor 10. As a result, the longitudinal slide moves us until one of the motors M3, M4 and M5 has reached its working position. In the present case, this is the M4 motor for milling work. As soon as the working position is reached, the motor M4 starts and the piston rod of the cylinder 18 pushes the cross slide with the motor backwards to an end deflection, which is set by a stop on a microswitch. However, milling work can only be carried out in depth while the cross slide is moving. For horizontal milling work, the motor M2 is switched on as soon as the cross slide has reached its rear end stop. When the desired length of the slot has been reached, the motor M2 switches off again.
  • the piston rod then moves back to the front end position, which is also set by a stop on a microswitch. Meanwhile, the M4 motor continues to run to this front end position. When this is reached, the motor M2 starts again to bring the drilling unit into the correct position this time.
  • the electronics for controlling these processes are housed in the control cabinet 4.
  • the motor M2 switches off again. Assuming that a small diameter hole is to be drilled, the motor M3 is turned on.
  • the piston rod of the cylinder 17 begins to move slowly from the front end position to the rear end position. The hole is drilled during this advance.
  • the desired depth is reached, which is set by a stop on a microswitch, the piston rod moves back again.
  • the motor M3 continues to run.
  • the motor M3 only switches off when the piston rod has reached its front end position. If this end position is reached, the pivot lever 12 opens and thus releases the window frame.
  • the conveyor belt drive then starts to move and transports the window frame away.
  • the window frame is rotated through a right angle in another frame assembly and then runs again to the automatic drilling and milling machine.

Abstract

On window casements and window frames, fittings are required which are usually inserted and fastened in recesses in the window casements and window frames. Hitherto, the recesses have been made manually by milling and drilling. In order to achieve a more cost-effective production, it is proposed to use an automatic drilling and milling machine for this work. For this purpose, the window casements or window frames are conveyed, in a mounting assembly, in an inclined position by means of a conveyor-belt drive to a predetermined working position. Present in the mounting assembly are a plurality of drilling and milling units which are driven by a motor and are movable downwards, laterally and upwards. This movement is effected with the aid of hydraulically, electrically or pneumatically driven transverse carriages and longitudinal carriages. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht von einem Bohr- und Fräsautomat nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 aus.The invention is based on an automatic drilling and milling machine according to the preamble of claim 1.

Um an Fensterflügeln oder Fensterrahmen Beschläge anbringen zu können, ist es erforderlich, in den Fensterflügeln oder Fensterrahmen Ausnehmungen auszusparen, in denen die Beschläge eingesetzt und befestigt werden können. Die Fensterflügel oder Fensterrahmen können hierbei aus Kunststoff, aus Metall oder aus Holz gefertigt sein. Die Ausnehmungen befinden sich meist in zwei von den vier Ecken der Fensterflügel oder Fensterrahmen. Die Herstellung der Ausnehmungen erfolgte bislang derart, daß die Fensterflügel oder Fensterrahmen irgendwie gehalten wurden und daß die Löcher mit einer Handbohrmaschine gebohrt wurden. Auch das Fräsen der Schlitze erfolgte in Handarbeit.In order to be able to attach fittings to window sashes or window frames, it is necessary to cut out recesses in the window sashes or window frames in which the fittings can be inserted and fastened. The window sash or window frame can be made of plastic, metal or wood. The recesses are usually located in two of the four corners of the window sash or window frame. The recesses have so far been produced in such a way that the window casements or window frames were somehow held and that the holes were drilled with a hand drill. The slots were also cut by hand.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Bohr- und Fräsautomat nach der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Bohr- und Fräsarbeiten für Fensterflügel oder Fensterrahmen ohne Handarbeit durchgeführt werden.The object of the present invention is to provide an automatic drilling and milling machine of the type mentioned at the beginning, in which the drilling and milling work for window sashes or window frames is carried out without manual labor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements result from the subclaims.

Die Verwendung eines Bohr- und Fräsautomaten zum Anbringen der Ausnehmungen in den Fensterflügeln oder Fensterrahmen hat den Vorteil, daß die Beschläge schneller an den Fensterflügeln oder Fensterrahmen montiert und befestigt werden können. Dadurch wird eine kostengünstigere Herstellung erreicht.The use of an automatic drilling and milling machine for making the recesses in the window sash or window frame has the advantage that the fittings can be mounted and fastened on the window sash or window frame more quickly. As a result, less expensive production is achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend für ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail for an exemplary embodiment with reference to the drawings.

Von den Figuren zeigt

  • Figur 1 in perspektivischer Darstellung den Bohr- und Fräsautomaten,
  • Figur 2 eine Seitenansicht des Bohr- und Fräsautomaten,
  • Figur 3 ein Funktions- und Zeitdiagramm für die Steuerung.
From the figures shows
  • 1 shows a perspective view of the automatic drilling and milling machines,
  • FIG. 2 shows a side view of the automatic drilling and milling machine,
  • Figure 3 is a function and time diagram for the control.

Der in Figur 1 in perspektivischer Darstellung gezeigte Bohr- und Fräsautomat wird von einer länglichen Gestellbaugruppe 1 gebildet, die aus einem Gestellbaugruppenunterteil 25 und einem Gestellbaugruppenrahmen 2 besteht. Mit dem Unterteil steht der Bohr- und Fräsautomat am Boden oder wird er am Boden befestigt. Am Unterteil sind im wesentlichen der Förderbandantrieb (M1, 5, 6), der Schaltschrank 4, der die gesamte Steuerungselektronik enthält, und die Bohr- und Fräseinheiten mit dem Gestelltisch 20 befestigt.The automatic drilling and milling machine shown in FIG. 1 is formed by an elongated frame assembly 1 which consists of a frame assembly lower part 25 and a frame assembly frame 2. With the lower part, the automatic drilling and milling machine stands on the floor or is attached to the floor. On the lower part, the conveyor belt drive (M1, 5, 6), the control cabinet 4, which contains the entire control electronics, and the drilling and milling units are essentially attached to the rack table 20.

Der Förderbandantrieb besteht aus einem an der Stirnseite des Unterteils angebrachten Motor M1, der über ein in Figur 1 nicht sichtbares Getriebe die Rolle 5 antreibt. Ober die Rolle 5 und eine entsprechend angeordnete Rolle am anderen Ende des Unterteils läuft ein endloses Band 6. Mit Hilfe dieses Bandes 6 wird ein Fensterflügel oder ein Fensterrahmen 3 entlang dem Band in seine Arbeitsstellung bewegt. Sind die Ausnehmungen gebohrt und gefräst, so wird der Fensterflügel oder Fensterrahmen durch den Förderbandantrieb zu einer weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Gestellbaugruppe transportiert, bei der die Wendung um 904 Grad erfolgt. Anschließend werden die Fensterflügel oder Fensterrahmen in dem Bohr-und Fräsautomat zurücktransportiert und es werden erneut Ausnehmungen gebohrt und gefräst.The conveyor belt drive consists of a motor M1 attached to the end face of the lower part, which drives the roller 5 via a gear (not visible in FIG. 1). An endless belt 6 runs over the roller 5 and a correspondingly arranged roller at the other end of the lower part. With the aid of this belt 6, a window sash or a window frame 3 is moved along the belt into its working position. If the recesses are drilled and milled, the window sash or window frame is transported by the conveyor belt drive to a further frame assembly, not shown in the figures, in which the turn is 90 4 degrees. The window casements or window frames are then transported back in the automatic drilling and milling machine and recesses are drilled and milled again.

Damit die Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 nicht vom Band 6 herunterfallen, erfolgt der Transport erfindungswesentlich in der Schräglage. Hierzu ist an dem Gestellbaugruppenunterteil 25 in Schräglage ein Gestellbaugruppenrahmen 2 befestigt, der aus einem Gitterrahmen von Stäben besteht. Da die Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 durch die Schräglage an diesen Stäben entlangbewegt werden, sind zur Verminderung der entstehenden Reibung, in den Figuren nicht dargestellt, in den Stäben rollende Walzen oder Kugeln gelagert.So that the window sash or window frame 3 does not fall off the belt 6, the transport is essential to the invention in the inclined position. For this purpose, an inclined position is on the lower part 25 of the frame assembly Frame assembly frame 2 attached, which consists of a grid frame of bars. Since the window sashes or window frames 3 are moved along these bars due to the inclined position, rollers or balls which are rolling in the bars are stored in the bars in order to reduce the resulting friction.

In der Arbeitsstellung müssen die Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 festgehalten werden. Dies erfolgt mit Hilfe von zwei pneumatisch bewegten Zylindern 11 und 14. Abhängig davon, von welcher Seite der Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 in die Arbeitsstellung bewegt wird, wird einmal der rechte oder einmal der linke Zylinder betätigt. Bei dem hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde ein pneumatischer Antrieb für die Zylinder gewählt. Selbstverständlich sind auch hydraulische oder elektrische Antriebe möglich. Dies gilt auch für alle anderen Zylinder. Als Zylinder wurden sogenannte Kolbenzylinder mit einer Kolbenstange gewählt. Mit der Kolbenstange des Zylinders 11 verbunden ist ein Schwenkhebel 12, der an einem der Stäbe des Gitterrahmens drehbar befestigt ist. Am freien Ende des Schwenkhebels 12 bzw. 15 befindet sich senkrecht dazu eine Andruckrolle 13 bzw. 16. Mit Hilfe dieser Andruckrolle wird der Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 an den Gitterrahmen angedrückt. An jedem Schwenkhebel 12 bzw.15 ist ferner ein Mikroschalter 23 bzw. 24 befestigt. Die Funktion dieser Mikroschalter wird später noch ausführlich erläutert werden.The window sash or window frame 3 must be held in the working position. This is done with the help of two pneumatically moved cylinders 11 and 14. Depending on which side of the window sash or window frame 3 is moved into the working position, the right or left cylinder is actuated once. In the exemplary embodiment shown and described here, a pneumatic drive for the cylinders was selected. Of course, hydraulic or electric drives are also possible. This also applies to all other cylinders. So-called piston cylinders with a piston rod were chosen as cylinders. A pivot lever 12 is connected to the piston rod of the cylinder 11 and is rotatably attached to one of the bars of the lattice frame. At the free end of the pivot lever 12 or 15 there is a pressure roller 13 or 16 perpendicular to it. With the aid of this pressure roller, the window sash or window frame 3 is pressed onto the lattice frame. A microswitch 23 or 24 is also attached to each pivot lever 12 or 15. The function of these microswitches will be explained in detail later.

Wie bereits erwähnt, ist an dem Gestellbaugruppenunterteil ein Gestelltisch 20 befestigt. Dieser Gestelltisch 20 kann mit Hilfe eines pneumatisch angetriebenen Zylinders 21 und einer Kolbenstange in seiner Höhe verstellt werden. Damit ist es möglich, Schlitze zu fräsen, die senkrecht im Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 verlaufen.As already mentioned, a rack table 20 is attached to the rack assembly lower part. This rack table 20 can be adjusted in height with the aid of a pneumatically driven cylinder 21 and a piston rod. This makes it possible to mill slots that run vertically in the window sash or window frame 3.

An dem Gestelltisch 20 ist waagrecht, parallel zum Band 6 ein Längsschlitten 7 bewegbar angeordnet. Die Bewegung erfolgt mit Hilfe eines Motors M2 und eines Schrittschaltmotors 10. Da die Bewegung sehr genau erfolgen muß, wird hierzu ein Spindelantrieb mit einer Leitspindel 9 verwendet. Auf dem Längsschlitten 7 sind mehrere, im Ausführungsbeispiel drei Querschlitten 8 angeordnet, die sich senkrecht zur Bewegung des Längsschlitten bewegen können und zwar unabhängig voneinander. Diese Bewegung erfolgt mit Hilfe von drei pneumatisch bewegten Zylindern 17, 18 und 19. Auf dem Querschlitten 8 befindet sich je ein Motor M3, M4 und M5. Durch jeden Motor wird direkt oder über ein Getriebe ein Bohrer oder Fräser angetrieben. Im Ausführungsbeispiel sind ein Fräser und zwei Bohrer vorgesehen, wobei ein Bohrer für ein Loch mit einem kleinen Durchmesser und ein Bohrer für ein Loch mit einem großen Durchmesser bestimmt ist. Der Arbeitshub der Querschlitten wird durch je zwei Mikroschalter festgelegt, wovon sich einer am Anfang und einer am Ende des Arbeitshubes befindet. Dies bedeutet, daß der Querschlitten wieder in Ausgangsstellung zurückfährt, wenn bei der Bohrung die gewünschte Tiefe erreicht ist.On the rack table 20, a longitudinal slide 7 is arranged horizontally, parallel to the belt 6 and movable. The movement takes place with the aid of a motor M2 and a stepping motor 10. Since the movement must be very precise, a spindle drive with a lead screw 9 is used for this. Several, in the exemplary embodiment three, cross slides 8 are arranged on the longitudinal slide 7, which can move perpendicularly to the movement of the longitudinal slide, independently of one another. This movement takes place with the aid of three pneumatically moved cylinders 17, 18 and 19. On the cross slide 8 there is a motor M3, M4 and M5. Each motor drives a drill or milling cutter directly or via a gear. In the exemplary embodiment, a milling cutter and two drills are provided, one drill for a hole with a small diameter and one drill for a hole with a large diameter. The working stroke of the cross slide is determined by two microswitches, one at the beginning and one at the end of the working stroke. This means that the cross slide moves back to the starting position when the desired depth has been reached in the drilling.

Es ist wesentlich, daß auch der Gestelltisch 20, wie aus Figur 2 ersichtlich ist, mit einer Schräglage am Gestellbaugruppenunterteil 25 befestigt ist. Die Bohrer und Fräser stehen so senkrecht zu den schräg gestellten Fensterflügeln oder Fensterrahmen3.Ist es erwünscht, daß die Ausnehmungen im Fensterflügel oder Fensterrahmen 3 schräg verlaufen, so ist es auch denkbar, die Bohrer und Fräser abweichend vom rechten Winkel nach allen Seiten schräg zu den Fensterflügeln oder Fensterrahmen 3 anzuordnen.It is essential that, as can be seen in FIG. 2, the rack table 20 is also attached to the rack assembly lower part 25 with an inclined position. The drills and milling cutters are so perpendicular to the slanted window sashes or window frames3. If it is desired that the recesses in the window sash or window frame 3 run obliquely, it is also conceivable to deviate the drills and milling cutters obliquely to all sides from the right angle Arrange window sashes or window frames 3.

Nachfolgend wird anhand des Funktions- und Zeitdiagramms gemäß Figur 3 der Ablauf der Bohr- und Fräsarbeiten beschrieben. Als zu bearbeitender Gegenstand wurde ein Fensterrahmen 3 gewählt.The sequence of the drilling and milling work is described below using the function and time diagram according to FIG. A window frame 3 was selected as the object to be processed.

Es wird angenommen, daß der Fensterrahmen 3 von rechts her herantransportiert wird. Dies bedeutet, daß der Motor M1 läuft. Zunächst gelangt der Fensterrahmen auf seinem Weg in die Arbeitsposition an den Mikroschalter 22. Dieser besitzt einen schwenkbaren Flügel 26, womit der Mikroschalter 22 betätigt wird. Die Kolbenstange des Zylinders 11, die bislang in der vorderen Stellung war, geht etwa in die Mittelstellung. Zwischenzeitlich wird der Fensterrahmen weiter auf den Schwenkhebel 12 zubewegt. Wenn der Fensterrahmen den Schwenkhebel 12 erreicht hat, so wird der Mikroschalter 23 betätigt. Durch diesen Mikroschalter wird der Motor M1 abgeschaltet und die Schwenkung des Schwenkhebels veranlaßt, so daß die Kolbenstange des Zylinders 11 von der Mittelstellung in die Vorderstellung zu gehen trachtet. Ganz wird diese Vorderstellung nicht erreicht, denn die Andruckrolle 13 des Schwenkhebels 12 drückt jetzt den Fensterrahmen 3 gegen die Stäbe des Gitterrahmens. Ist diese Andrückstellung erreicht, so wird der Motor M2 mit dem Schrittschaltmotor 10 eingeschaltet. Dadurch bewegt sich der Längsschlitten, uns zwar so lange, bis einer der Motoren M3, M4 und M5 seine Arbeitsposition erreicht hat. Im vorliegenden Falle ist dies der Motor M4 für die Fräsarbeit. Sobald die Arbeitsposition erreicht ist, läuft der Motor M4 an und die Kolbenstange des Zylinders 18 schiebt den Querschlitten mit dem Motor nach hinten bis zu einem Endausschlag, der durch einen Anschlag an einem Mikroschalter eingestellt ist. Bereits während der Bewegung des Querschlittens kann Fräsarbeit allerdings nur in die Tiefe geleistet werden. Für die waagrechte Fräsarbeit wird der Motor M2 eingeschaltet, sobald der Querschlitten an seinem hinteren Endanschlag angelangt ist. Ist die gewünschte Länge des Schlitzes erreicht, so schaltet der Motor M2 wieder ab. Die Kolbenstange fährt dann wieder in die vordere Endstellung, die auch durch einen Anschlag an einem Mikroschalter eingestellt ist. Unterdessen läuft der Motor M4 weiter bis zu dieser vorderen Endstellung. Wenn diese erreicht ist, so läuft der Motor M2 erneut an, um diesmal die Bohreinheit in die richtige Position zu bringen. Die Elektronik zur Steuerung dieser Vorgänge ist in dem Schaltschrank 4 untergebracht. Ist die gewünschte Stelle erreicht, so schaltet der Motor M2 wieder ab. Unter der Annahme, daß ein Loch mit einem kleinen Durchmesser gebohrt werden soll, wird der Motor M3 eingeschaltet. Gleichzeitig beginnt die Kolbenstange des Zylinders 17 sich langsam von der vorderen Endstellung in die hintere Endstellung zu bewegen. Während dieses Vorschiebens wird das Loch gebohrt. Ist die gewünschte Tiefe erreicht, die durch einen Anschlag an einem Mikroschalter eingestellt ist, so fährt die Kolbenstange wieder zurück. Währenddessen läuft der Motor M3 weiter. Erst wenn die Kolbenstange ihre vordere Endstellung erreicht hat, schaltet der Motor M3 ab. Ist diese Endstellung erreicht, so öffnet sich der Schwenkhebel 12 und gibt somit den Fensterrahmen frei. Der Förderbandantrieb setzt sich dann in Bewegung und transportiert den Fensterrahmen weg. Der Fensterrahmen wird in einer anderen Gestellbaugruppe um einen rechten Winkel gedreht und läuft dann wieder zum Bohr-und Fräsautomat.It is assumed that the window frame 3 is brought in from the right. This means that the motor M1 is running. First of all, the window frame arrives at the microswitch 22 on its way to the working position. The piston rod of the cylinder 11, which was previously in the front position, is approximately in the middle position. In the meantime, the window frame is moved further towards the pivot lever 12. When the window frame has reached the pivot lever 12, the microswitch 23 is actuated. This microswitch switches off the motor M1 and causes the pivoting lever to pivot, so that the piston rod of the cylinder 11 tends to go from the central position to the front position. This front position is not quite reached, because the pressure roller 13 of the pivot lever 12 now presses the window frame 3 against the Bars of the lattice frame. If this pressing position is reached, the motor M2 is switched on with the stepping motor 10. As a result, the longitudinal slide moves us until one of the motors M3, M4 and M5 has reached its working position. In the present case, this is the M4 motor for milling work. As soon as the working position is reached, the motor M4 starts and the piston rod of the cylinder 18 pushes the cross slide with the motor backwards to an end deflection, which is set by a stop on a microswitch. However, milling work can only be carried out in depth while the cross slide is moving. For horizontal milling work, the motor M2 is switched on as soon as the cross slide has reached its rear end stop. When the desired length of the slot has been reached, the motor M2 switches off again. The piston rod then moves back to the front end position, which is also set by a stop on a microswitch. Meanwhile, the M4 motor continues to run to this front end position. When this is reached, the motor M2 starts again to bring the drilling unit into the correct position this time. The electronics for controlling these processes are housed in the control cabinet 4. When the desired point is reached, the motor M2 switches off again. Assuming that a small diameter hole is to be drilled, the motor M3 is turned on. At the same time, the piston rod of the cylinder 17 begins to move slowly from the front end position to the rear end position. The hole is drilled during this advance. When the desired depth is reached, which is set by a stop on a microswitch, the piston rod moves back again. Meanwhile, the motor M3 continues to run. The motor M3 only switches off when the piston rod has reached its front end position. If this end position is reached, the pivot lever 12 opens and thus releases the window frame. The conveyor belt drive then starts to move and transports the window frame away. The window frame is rotated through a right angle in another frame assembly and then runs again to the automatic drilling and milling machine.

Bezugszeichen zu 8/82 Pt. + Hgm.Reference number for 8/82 Pt. + Hgm.

  • 1 Gestelibaugruppe1 frame assembly
  • 2 Gestellbaugruppenrahmen2 rack assembly frames
  • 3 Fensterrahmen3 window frames
  • 4 Schaltschrank4 control cabinet
  • 5 Rolle des Förderbandantriebes5 Role of the conveyor belt drive
  • 6 Umlaufendes, endloses Band6 Continuous, endless belt
  • 7 Längsschlitten7 longitudinal slides
  • 8 Querschlitten8 cross slides
  • 9 Leitspindel9 lead screw
  • 10 Schrittschaltmotor10 stepper motor
  • 11 Zylinder11 cylinders
  • 12 Schwenkhebel hierzu12 swivel levers for this
  • 13 Andruckrolle hierzu13 pressure roller for this
  • 14 Zylinder14 cylinders
  • 15 Schwenkhebel hierzu15 swivel levers for this
  • 16 Andruckrolle hierzu16 pressure roller for this
  • 17 Zylinder für Motor M317 cylinders for engine M3
  • 18 Zylinder für Motor M418 cylinders for M4 engine
  • 19 Zylinder für Motor M519 cylinders for M5 engine
  • 20 Gestelltisch20 rack table
  • 21 Zylinder für Gestelltisch21 cylinders for rack table
  • 22 Mikroschalter22 microswitches
  • 23 Mikroschalter23 microswitches
  • 24 Mikroschalter24 microswitches
  • 25 Gestellbaugruppenunterteil25 frame assembly lower part
  • 26 schwenkbarer Flügel26 swiveling wings
  • M1 Motor für FörderbandantriebM1 motor for conveyor belt drive
  • M2 Motor für LängsschlittenM2 motor for longitudinal slides
  • M3 Motor für Bohren kleiner LöcherM3 motor for drilling small holes
  • M4 Motor für FräsenM4 motor for milling
  • M5 Motor für Bohren großer LöcherM5 motor for drilling large holes

Claims (7)

Bohr- und FräsautomatAutomatic drilling and milling machine Bohr- und Fräsautomat mit mindestens einer Bohr- und Fräseinheit zum Anbringen von Beschläge zumindest in einem Teilabschnitt aufnehmenden Ausnehmungen in Fensterflügeln oder Fensterrahmen,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Gestellbaugruppe (1) vorhanden ist, in derem Gestellbaugruppenrahmen (2) die Fensterflügel oder Fensterrahmen (3) in Schräglage durch einen Förderbandantrieb (M1, 5, 6) bewegt und in einer vorbestimmten Bearbeitungsstellung positioniert und gehalten werden,
daß mehrere durch vorwiegend je einen Motor (M3, M4, M5) angetriebene Bohr- und Fräseinheiten unabhängig voneinander und zeitlich nacheinander relativ zum Gestellbaugruppenrahmen (2) in die Tiefe, seitlich und in die Höhe bewegbar sind derart, daß die Bohr- und Fräseinheiten auf je einem auf einem Längsschlitten (7) angeordneten, quer zum Längsschlitten (7) bewegbaren Querschlitten 8 angeordnet sind, wobei zum Bohren in die Tiefe in einer erreichten Arbeitsposition des Längsschlittens (7) die Bohreinheit durch Bewegung des Querschlittens (8) zwischen zwei abhängig vom Arbeitshub einstellbaren Endstellungen bringbar ist und wobei zum Fräsen seitlich und/oder in die Höhe der Längsschlitten (7) auf einem Gestelltisch (20) bewegbar angeordnet ist, der seinerseits durch eine Verstelleinrichtung in der Höhe verschiebbar ist.
Automatic drilling and milling machine with at least one drilling and milling unit for attaching fittings to recesses in window sashes or window frames that accommodate at least a partial section,
characterized,
that a frame assembly (1) is present, in whose frame assembly frame (2) the window sashes or window frames (3) are moved in an inclined position by a conveyor belt drive (M1, 5, 6) and are positioned and held in a predetermined processing position,
that several drilling and milling units driven by predominantly one motor each (M3, M4, M5) can be moved independently of one another and in time relative to the frame assembly frame (2) in depth, laterally and in height such that the drilling and milling units are open One cross slide 8 each, arranged on a longitudinal slide (7) and movable transversely to the longitudinal slide (7), is arranged for drilling into the depth in an reached working position of the longitudinal slide (7) by moving the cross slide (8) between two depending on the Working stroke adjustable end positions can be brought and wherein for milling laterally and / or in the height of the longitudinal slide (7) on a rack table (20) is movably arranged, which in turn is displaceable in height by an adjusting device.
Bohr- und Fräsautomat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung des Längsschlittens (7) mit Hilfe einer Leitspindel (9) und eines Schrittschaltmotors (10) erfolgt.
Automatic drilling and milling machine according to claim 1,
characterized,
that the movement of the longitudinal slide (7) with the aid of a lead screw (9) and a stepping motor (10).
Bohr- und Fräsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Halterung für die Fensterflügel oder Fensterrahmen (3) aus zwei, mit Hilfe hydraulischer, elektrischer oder pneumatischer Zylinderkolben-Einheiten (11, 14) am Gestellbaugruppenrahmen drehbaren Schwenkhebeln (12, 15) besteht, deren senkrecht zum Schwenkhebel (12, 15) angeordnete, aufeinander zu gerichtete Andruckrollen (13, 16) den Fensterflügel oder Fensterrahmen (3) an den Gestellbaugruppenrahmen (2) andrücken, wobei jedoch in Abhängigkeit von der Stellung des Fensterflügels oder Fensterrahmens (3) nur einer der beiden Schwenkhebel (12 bzw. 15) in Funktion ist.
Automatic drilling and milling machine according to one of claims 1 to 2,
characterized,
that the holder for the window sash or window frame (3) from two, with the aid of hydraulic, electrical or pneumatic cylinder piston units (11, 14) on the frame assembly frame there are rotatable pivot levers (12, 15), the pressure rollers (13, 16) of which are arranged perpendicular to the pivot lever (12, 15) and face the window sash or window frame (3) press against the frame assembly frame (2), but depending on the position of the window sash or window frame (3) only one of the two swivel levers (12 or 15) is in operation.
Bohr- und Fräsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Querschlitten (8) durch je eine hydraulische, elektrische oder pneumatische Zylinderkolben-Einheit (17, 18, 19) bewegbar sind.
Automatic drilling and milling machine according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the cross slide (8) can be moved by a hydraulic, electrical or pneumatic cylinder-piston unit (17, 18, 19).
Bohr- und Fräsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bohr- und Fräseinheiten senkrecht zum Fensterflügel oder Fensterrahmen (3) stehen.
Automatic drilling and milling machine according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the drilling and milling units are perpendicular to the window sash or window frame (3).
Bohr und Fräsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bohr- und Fräseinheiten abweichend vom senkrechten Winkel nach allen Seiten schräg zum Fensterflügel oder Fensterrahmen (3) stellbar sind.
Automatic drilling and milling machine according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the drilling and milling units deviate from the vertical angle on all sides at an angle to the window sash or window frame (3).
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