EP0087341B1

EP0087341B1 - Dépileur d'objets plats tels que des plis postaux

Info

Publication number: EP0087341B1
Application number: EP19830400247
Authority: EP
Inventors: Michel Divoux; Hubert Bonansea; Marcel Ranchon; Louis Sabatier
Original assignee: GENERALE D'AUTOMATISME CGA-HBS Cie SA; Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Current assignee: Generale D'automatisme Cga Hbs A Cie Ste
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1988-04-06
Also published as: FR2521962A1; EP0087341A2; EP0087341A3; FR2521962B1; CA1205503A; AU1164883A; DE3376205D1

Description

L'invention concerne un dépileur d'objets plats tels que des plis postaux.
Un ensemble d'alimentation de machine de tri de plis postaux comporte essentiellement un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation à un organe de mise en vitesse et destinée à mettre en vitesse de manière unitaire (l'un après l'autre) chaque pli, enfin un dispositif de convoyage destiné à acheminer les plis unitairément.
Il s'avère que, face à certaines contraintes telles qu'un élarigissement important du spectre des caractéristiques des plis à traiter (au-delà des normes en usage), les dispotifs de types connus sont impropres à répondre intégralement aux objectifs de performances demandés. Parmi les contraintes prépondérantes à prendre en compte dans l'élargissement du spectre, on peut par exemple, citer:

-le traitement de lots de plis de poids très différents (de très léger, inférieur à deux grammes, à très lourd, pour des plis postaux supérieurs à soixante grammes;
-le traitement de plis postaux très poreux; ou glacés;
-le traitement de plis postaux aux caractéristiques géométriques altérées par le procédé de fabrication du pli lui-même (par exemple: simple feuille pliée en deux ou trois avec un scellement local);
-le traitement de plis postaux se présentant en série non normées.

Face à ces nouvelles contraintes, les dispositifs connus précédemment cités conduisent parfois à un niveau de performances insuffisant.
En effet, les dispositifs de distribution permettant de prélever un à un et dans l'ordre où ils se présentent les objets d'une pile ou d'une rangée pour les envoyer a pas constant (par opposition aux systèmes à espacement constant) par exemple dans une installation de traitement n'ont un fonctionnement satisfaisant que si la position des objets au moment du dépilage est déterminée de façon très précise. Des dispositifs de distribution, ou dépileurs, formés sur la sortie d'un magasin de stockage d'objets sont déjà connus.
Le document BE-A-554 615 décrit un tel dispositif comportant des moyens d'entraînement du stock d'objets, un dispositif de convoyage acheminant les objets unitairement, le dépileur comportant en bout du magasin une face de dépilage à moyens d'aspiration et moyens de mise en vitesse l'un après l'autre des objets issus du magasin pour leur introduction dans le dispositif de convoyage, et comportant des moyens d'inclinaison des objets pied à l'avant devout ladite face de dépilage.
Le document US-A-3 253 825 décrit un autre dispositif dans lequel les objets stockés dans le magasin arrivent parallèlement à la face terminale de dépilage en bout du magasin. Ce magasin est pratiquement fermé, il a une fente latérale d'extraction contre la face de dépilage. Des moyens de soufflage, au-dessus des objets du stock arrivant devant la face, créent des circulations internes déformant l'objet terminal pour appliquer ses seuls bords latéraux avant et arrière contre la face de dépilage de l'extraire par son bord latéral avant et pour préparer l'objet suivant dès le début de l'extraction en cours.
Le document FR-A-2 382 387 décrit également une installation dans laquelle des organes pousseurs verticaux entraînent des paquets d'objects insérés entre eux et formant le stock vers une face de dépilage. Ces organes pousseurs sont resserrés les uns vers les autres avant l'arrivée des paquets devant la face de dépilage et sont successivement escamotés à proximité de la face de dépilage.
Ces différentes structures connues ne peuvent pas répondre à l'ensemble des contraintes visées ci-avant qui est à prendre en compte lors de l'élargissement du spectre des objets à distribuer unitairement.
Dans ce but, la présente invention est caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement du stock d'objets dans le magasin d'alimentation sont montés pour qu'ils n'assurent l'entraînement du stock d'objets que jusqu'à proximité de la face de dépilage et pour que les moyens d'inclinaison n'agissent que sur les seuls objets terminaux du stock se trouvant à proximité de la face de dépilage en assurant la mise en appui du pied de l'objet terminal contre ladite face de dépilage sans pression issue du stock du magasin, et en ce qu'il compôrte, en outre, des moyens de soufflage disposés au-dessus de la face de dépilage et orientés pour s'opposer à ce que les objets se trouvant devant la face de dépilage soient plaqués contre cette face, des premiers moyens de détection de présence d'objets montés à proximité de ladite face de dépilage commandant l'arrêt des moyens d'entraînement du stock d'objets dans le magasin et déclenchant les moyens d'aspiration de la face de dépilage, tant qu'il y a présence d'objets détectés, et des seconds moyens de détection d'un objet plaqué contre la face de dépilage montés à proximité des moyens de mise en vitesse actionnant lesdits moyens de soufflage pour la retenue des objets qui suiveant celui qui est plaqué, tant que la présence d'un objet plaqué est détectée.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles les figures 1 à 7 représentent schématiquement les différents moyens mis en oeuvre dans un dépileur conforme à l'invention.
Les figures 8, et 10 représentent schématiquement d'autres défauts de fonctionnement que ces moyens permettent d'éviter.
Pour faciliter la compréhension les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.
La figure 1 représente schématiquement la position qui s'est avérée optimale et que doivent prendre les pieds des objets à dépiler avant d'atteindre la face de dépilage 2 d'un organe de mise en vitesse (non représenté). Ils doivent rester inclinés d'un angle a qui, pour chaque application déterminée, doit être maintenu constant jusqu'à ce que le pli concerné soit happé par l'organe de mise en vitesse.
Les objets pris comme exemple dans la suite de la description sont des lettres ou plis plats 1.
Comme le montre la figure 2, à titre d'exemple non limitatif, un moyen 3 capable d'assurer cette inclinaison des lettres préalablement au dépilage peut être constitué d'un jeu de courroies motorisées 33 que fait suite au chemin d'entraînement des lettres d'un magasin d'alimentation situé en aval (non représenté sur la figure) et qui peut être du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français 2 382 387.
Dans un tel dispositif, on insère les ensembles de lettres entre les organes pousseurs entraînés en déplacement jusqu'à proximité de l'organe de dépilage, où ils sont alors escamotés.
Sur la figure 3, un tel organe pousseur est représenté en 5 juste avant son escamotage. Conformément à l'invention, on améliore le positionnement des pieds de lettres tels que défini moyen de la figure 1, à l'aide d'un système de soufflage 4 placé à l'arrière du pied de lettre placé immédiatement après la zone d'action du dernier organe pousseur 5. Les flèches montrent le sens du soufflage.
Comme le montre la figure 4, ce même résultat peut également être obtenu au moyen d'un organe pousseur 5 muni de moyens d'inclinaison permettant de l'incliner selon l'angle a défini précédemment au voisinage de la face de dépilage 2.
Comme le montre la figure 5, une cellule pho- toélectrique Ci est placée en position pour détecter la présence du pied 9 d'une lettre par exemple sur les courroies motorisées.
Un nouveau problème se pose à ce stade du dépilage, à savoir; la séparation de la lettre 8 prise en charge par la face de dépilage 2 et de la lettre 7 qui la suit immédiatement. Cette séparation est assurée par l'aspiration de la lettre 8 contre la face de dépilage grâce aux orifices 12, et accentuée au moyen d'une rampe de soufflage 6 placée au dessus du paquet de lettres amenées à l'organe de mise en vitesse. Il s'agit là d'un moyen de selection de la lettre 8 plaquée contre la face de dépilage 2 avant sa mise en vitesse en vue de son entraînement.
Un tel organe de mis en vitesse est schématiquement représentée sur la figure 6. Elle comporte essentiellement la face de dépilage 2 proprement dite comportant des orifices d'aspiration 12 coopérant avec un tambour 11 de mise en vitesse. Conformément à l'invention un moyen de détection C2 est placé le plus prés possible du tambour 11 de mise en vitesse. La fonction du moyen de détection sera explicité dans la suite de la description.
Pour améliorer la séparation individuelle de la lettre de tête du lot de plis incliné vers l'arrière, au moment de l'entrée en action de l'aspiration par effacement de la lettre précédente, l'épaisseur de la lettre à mettre en vitesse peut être saisie avant précisément cette mise en vitese. Pour cela une tête de saisie d'image 14 est placée comme le montre la figure 7 sur le trajet de la partie supérieure de la lettre de manière à en déterminer l'épaisseur. L'information recueillie conduit alors à un ajustement des paramètres d'entraînement.
Le fonctionnement d'un dépileur conforme à l'invention est décrit ci-dessous.
Dans un premier temps un opérateur remplit de lettres les espaces compris entre les organes pousseurs du magasin d'alimentation. Quant cette opération est terminée, le magasin est mis en route. Dès qu'un premier tas de lettres est arrivé à proximité de la face de dépilage 2, le moyen de détection C1 donne une information positive. A ce moment le magasin est arrêté et le jeu de courroies motorisées 33 est, ou est mis, en marche ainsi qu'éventuellement le premier moyen de soufflage 4. Comme cela a été dit précedemment, l'orange pousseur poussant le tas de lettres prêtes à être dépilées et détectées par le moyen de détection C1 peut également être mis en position inclinée vers l'arrière. C'est l'instant To. Le magasin est alors arrêté jusqu'à ce que la séparation et l'aspiration des plis pas l'organe de mise en vitesse conduise la cellule C1 à ne plus être occultée.
Contrairement à ce qui se passe dans les dispositifs connus, la lettre est alors donc en position inclinée, elle n'est pas appuyée (pressée) par le magasin d'alimentation contre la face de dépilage. A l'instant To+T1 la mise en route du caisson à dépression agissant sur les orifices d'aspiratiori 12 est mis en route; ceci a pour effet de plaquer la première lettre se présentant au dépilage contre la face de dépilage 2. Le second moyen de détection C2 détecte le plaquage de cette première lettre du tas de lettres qui se présente. C'est l'instant To+Tx. Les seconds moyens de soufflage supérieurs 6 sont alors mis en route au temps To+T2. Ils ont, comme cela a été dit précédemment, pour fonction de ne permettre le plaquage sur la face de dépilage que de la seule lettre qui doit être mise en vitesse. Cet instant peut ou non coïncider avec le temps To+Tx. La transition de l'état occulé de la cellule C₁, avec l'état non occulté de cette même cellule se traduit par un signal de commande qui assure la remise en marche du magasin et le commencement d'un nouveau cycle. On peut donc dans le cas de chaque application introduire une commande sélective des différents moyens de détection et de commande, éventuellement par des moyens de temporisation, de manière à tenir compte de la nature des objets à dépiler. La mise en vitesse d'une lettre de 6 mm se traduit par une modification de l'état du stock de lettres à proximité de l'organe de mise en vitesse très différent du cas où la lettre mise en vitesse a une épaisseur de quelques dizaines de mm. L'interprétation des informations venant du moyen de détection C2 permet de tenir compte de cette différence. Il est également assez habituel que des lots de courrier de caractéristiques générales équivalentes se présentent à l'entrée d'une machine. La répétitivité des informations des deux moyens de détection C1 et C2 permet un ajustement automatique des procédures de dépilage à la catégorie de courrier concerné.
Il peut arriver qu'un incident se produire en cours de fonctionnement. C'est le cas par exemple losque se présente au dépilage un pas (espace entre deux organes pousseur 50 et 51) non rempli (figure 8). Ainsi contre la face de taquage des lettres (A), une cellule capacitive peut être prévue pour détecter la densité de lettres par pas. Le doigt avant 50 associé à ces pas est alors arrêté avant escamotage de manière à éviter une inclinaison arrière exagérée correspondant en fait à une étalement complet sur deux pas (figure 9) des plis (A). En effet le doigt suivant, 51 leur imprimerait alors, lors de son avance, une déformation inacceptable (figure 10) interdisant ensuite un plaquage contre la face de plaquage 2. Après cet arrêt, une procédure complète de démarrage est reprise comme décrite ci-dessus.
Les actions de régulation, grâce aux moyens mis en oeuvre dans la présente invention peuvent donc porter sur le niveau et la fréquence de pulsations des jets d'air supérieurs, la temporisation de la mise en service de l'alimentation générale des lettres et la vitesse de rotation du tapis d'amené des pieds de lettres contre la face de dépilage, l'intensité de la dépression du tambour de mise en vitesse.
Un dépileur conforme à l'invention grâce à la combinaison de moyens qui la caractérise conduit à un rendement maximal à cadence déterminée. Il permet de réduire le taux de prise double et le fait même tendre vers zéro, ce qui est une contrainte fondamentale pour ce type d'application. En limitant la désynchronisation, il dispense de mettre en oeuvre un dispositif complémentaire à l'entrée de la machine.
On entend par cadence le nombre de plis mis en vitesse dans le dispositif de convoyage par unité de temps. Le rendement au dépilage, quant à lui, correspond au nombre de plis correctement introduits dans le dispositif de convoyage, c'est à dire se présentant de manière unitaire avec une assiette correcte et une synchronisation telle que souhaitée, par rapport au nombre de plis theori- ques susceptibles d'être mis en vitesse.

Claims

1. Dépileur d'objets plats (1) assurant la liaison entre un magasin d'alimentation, jouant le rôle de stock tampon et ayant des moyens d'entraînement (5) du stock d'objets, et un dispositif de convoyage acheminant les objets unitairement, le dépileur comportant en bout du magasin une face de dépilage (2) à moyens d'aspiration (12) et moyens de mise en vitesse (11) l'un après l'autre des objets issus du magasin, pour leur introduction dans le dispositif de convoyage, et comportant des moyens d'inclinaison (3, 4, 5) des objets pied à l'avant devant ladite face de dépilage, et étant caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (5) du stock d'objets dans le magasin d'alimentation sont montés pour qu'ils n'assurent l'entraînement du stock d'objets que jusqu'à proximité de la face de dépilage (2) et pour que les moyens d'inclinaison (3, 4, 5) n'agissent que sur les seuls objets terminaux du stock se trouvent à proximité de la face de dépilage (2) en assurant la mise en appui de pied de l'objet terminal contre ladite face de dépilage sans pression issue du stock du magasin, et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de soufflage (6) disposés au-dessus de la face de dépilage (2) et orientés pour s'opposer à ce que les objets se trouvant devant la face de dépilage soient plaqués contre cette face, des premiers moyens (C1) de détection de présence d'objets montés à proximité de ladite face de dépilage commandant l'arrêt des moyens d'entraînement (5) du stock d'objets dans- le magasin et déclenchant les moyens d'aspiration (12) de la face de dépilage (2), tant qu'il y a présence d'objets détectés, et des seconds moyens (C2) de détection d'un objet plaqué contre la face de dépilage (2) montés à proximité des moyens de mise en vitesse (11) actionnant lesdits moyens de soufflage (6) pour la retenue des objets qui suivent celui qui est plaque, tant que la présence d'un objet plaque est détectée.

2. Dépileur d'objets plats selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (14) de saisie de l'épaisseur des objets, montés au-dessus de la zone d'action desdits moyens d'inclinaison (3, 4, 5) sur lesdits objets terminaux du stock et en regard de la trajectoire du bord supérieur; opposé au pied, de chacun des objets terminaux successivement plaqués contre la face de dépilage (2), déterminant l'épaisseur du seul objet plaqué et commandant lesdits moyens de mise en vitesse (11) pour ajuster ses paramètres d'entraînement en fonction de l'épaisseur dudit objet alors plaqué et à mettre en vitesse.