EP0086276B1 - Einrichtung zum Konstanthalten des Produktes von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe - Google Patents

Einrichtung zum Konstanthalten des Produktes von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe Download PDF

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EP0086276B1
EP0086276B1 EP82112000A EP82112000A EP0086276B1 EP 0086276 B1 EP0086276 B1 EP 0086276B1 EP 82112000 A EP82112000 A EP 82112000A EP 82112000 A EP82112000 A EP 82112000A EP 0086276 B1 EP0086276 B1 EP 0086276B1
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EP
European Patent Office
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force
lever
spring
pump
piston
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EP82112000A
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French (fr)
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Gerhard Dipl.-Ing. Nonnenmacher
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1203—Power on the axis

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
  • a known device has the disadvantage that its application is limited by the fact that it requires adaptation work for each type of pump and each desired product of pressure and volume, which causes undesirable costs.
  • this device for pumps with a small adjustment path is often not available (DE-A-2 362 093).
  • a hydrostatic converter with at least one hydraulic motor and at least one adjustable pump, which can be adjusted continuously by an actuator, has also become known, the characteristic curve representing the relationship between the delivery pressure and the displacement also has a hyperbolic part, which is determined by a torque regulator on the pump.
  • This is provided with a device for generating a variable auxiliary force, the size of which can be adjusted for the displacement of the hyperbolic part of the characteristic curve in the characteristic diagram of the hydraulic motor with the aid of the actuator for the pump.
  • the actuator is coupled to the operating lever of the drive machine for the converter.
  • This known device is somewhat complicated and in turn only suitable for a very specific purpose (DE-A-2 620 692).
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it is considerably more flexible, since different pump sizes and types can be operated with the same regulator with the exception of a spring and that it is also very well suited for pumps with a small adjustment range.
  • FIGS. 1 to 11 show in FIGS. 1 to 11 different embodiments of the device according to the invention in a schematic representation.
  • 10 is an adjustable pump, for example a radial piston pump, whose adjusting member 12, which determines the stroke of piston 11, is adjusted with the aid of two pressurized adjusting pistons 13, 14.
  • the actuating piston 13 has a substantially smaller area than the actuating piston 14.
  • the actuating piston 13 is always acted upon by the pressure prevailing in the delivery line 15 via a line 16.
  • a line 17 also branches off from the delivery line 15 and leads to a 3/3-way valve 18 with the switching positions I, 11, 111.
  • a line 19 leads from the directional control valve 18 to the bore 20 receiving the actuating piston 14.
  • a line 21 leads from the directional control valve 18 to the container 22, from which the pump 10 also sucks in pressure medium.
  • a compression spring 24 is arranged in the actuating piston 14, one end of which rests against the bottom of the actuating piston 14, while its other end always acts on the one slide side 18 ′ of the directional control valve 18.
  • the other side 18 "of the directional valve slide is articulated via an extension 25 to one end 26 of an angled, two-armed lever 27, on the other end 28 of which a spring 29 acts on a lever arm a which is always of the same length. It is also important that the spring 24 acting on the directional control valve 18 has largely linear characteristics.
  • the pivot point D of the lever 27 rests on a roller 31 which is arranged at the end of the piston rod 32 of a piston 33 which is slidably guided even in a pressurized cylinder 34.
  • the pressure chamber 35 of the cylinder 34 is always acted upon by the delivery pressure of the pump via a line 36 connected to the delivery line 15.
  • a compression spring 37 acts on the piston 33 against the liquid force. It is essential that the spring 37 has a largely linear characteristic.
  • the pivot point D forms two lever arms a and b on the lever 27.
  • the force of the spring 29 is denoted by F1 or second force, the force of the spring 24 by F2 or first force.
  • the control valve 18 is in the neutral position 11 when there is a balance of forces on the lever 27.
  • the piston 33 moves against the force of the spring 37, as a result of which the lever arm b becomes larger.
  • the moment from spring force F2 times lever arm b is greater than the always constant moment from spring force F1 times lever arm a, so that spring 24 can pivot lever 27 in such a way that directional valve 18 reaches its switching position 1.
  • Now pressure medium from the delivery line 15 can enter the bore 20 via the lines 17, 19 and move the actuating piston 14 to the left, whereupon the adjusting member 12 of the pump is set to a lower delivery rate. The result of this is that the spring 24 relaxes by moving the actuating piston 14 to the left.
  • the moment of spring force F1 and lever arm a now predominates, so that the lever 27 is now pivoted clockwise and the directional valve 18 returns to its neutral position. A new state of equilibrium has thus occurred.
  • the power or torque according to the invention ment controller thus converts via spring 24 with an approximately linear characteristic a path of actuating piston 14 that is at least approximately linearly proportional to the delivery volume of the pump into a force (spring 24).
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 is shown in simplified form compared to the previous one, ie the pump and the lines connected there are missing. The same parts are labeled with the same numbers.
  • the now stretched double-acting lever bears the designation 40.
  • the lever 40 counteracts this spring 41 in the same line of action as that of the spring 24. It is supported on a bearing 42 fixed to the housing. It is hereby achieved that no transverse forces act on the control slide 18 and the cylinder 34, as a result of which the adjustability to changes in force is improved.
  • the mode of operation is otherwise exactly the same as in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the lever for comparing forces is now designed with one arm and is designated 45 and is articulated on the piston rod 32 of the cylinder 34.
  • one end of a spiral spring 46 is fastened, the other end of which acts on the lever 45.
  • the spiral spring takes over the function of the spring 29, that is, it generates the counter torque to the torque from the force of the spring 24 times the lever arm b.
  • the mode of action is exactly the same as described above.
  • the exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 7 again largely correspond to those described above, but with the following difference:
  • the pump is reset to a smaller delivery rate by actuating the actuating piston 14 - see FIG. 8 in this regard - in the exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 7, it is just the other way round.
  • the pump is set to a larger delivery rate by acting on the actuating piston 14.
  • the spring 29 acts on the lever 27 in the opposite direction.
  • the eccentricity e is now opposite to that of the examples described above.
  • FIGS. 6 and 7 correspond to exemplary embodiments 4 and 3, the mode of operation results automatically from what has been described above and what has been said about exemplary embodiments 3 and 4, so that further discussions regarding the mode of operation are no longer necessary.
  • the pressure measuring element designed as a cylinder 34 is advantageously designed to be free of lateral forces in accordance with FIGS. 10 and 11.
  • the cylinder is pivotally attached at 60.
  • the reaction force of the lever 27 is supported on a part 61 fixed to the housing by means of at least one roller 31, preferably attached with the same axis, with the same or different diameter.
  • the roller 31 advantageously consists of three rollers that can move independently of one another.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige bekannte Einrichtung hat den Nachteil, dass ihre Einsatzmöglichkeit dadurch begrenzt ist, dass sie für jeden Pumpentyp und jedes gewünschte Produkt von Druck und Volumen Anpassarbeiten erfordert, was unerwünschte Kosten verursacht. Ausserdem ist die Einsatzmöglichkeit dieser Einrichtung für Pumpen mit kleinem Verstellweg oft nicht gegeben (DE-A-2 362 093).
  • Es ist ferner ein stufenlos durch ein Stellorgan einstellbarer hydrostatischer Wandler mit mindestens einem Hydromotor und mindestens einer verstellbaren Pumpe bekanntgeworden, deren den Zusammenhang von Förderdruck und Hubvolumen darstellende Kennlinie ebenfalls einen hyperbolischen Teil besitzt, der durch einen Drehmomentenregler an der Pumpe bestimmt wird. Dieser ist zur Erzeugung einer variablen Hilfskraft mit einer Vorrichtung versehen, deren Grösse zwecks Verschiebung des hyperbolischen Teils der Kennlinie im Kennfeld des Hydromotors mit Hilfe des Stellorgans für die Pumpe einstellbar ist. Dabei ist das Stellorgan mit dem Bedienungshebel der Antriebsmaschine für den Wandler gekoppelt. Diese bekannte Einrichtung ist etwas kompliziert und wiederum nur für einen ganz bestimmten Zweck geeignet (DE-A-2 620 692).
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemässe Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass sie wesentlich flexibler ist, da verschiedene Pumpengrössen und -typen mit Ausnahme einer Feder mit demselben Regler bedient werden können und dass sie auch für Pumpen mit kleinem Verstellweg sehr gut geeignet ist.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Diese zeigen in den Fig. 1 bis 11 verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung in schematischer Darstellung.
    • Beschreibung des Erfindungsbeispiels
  • In Fig. 1 ist mit 10 eine verstellbare Pumpe, beispielsweise eine Radialkolbenpumpe, bezeichnet, deren den Hub von Kolben 11 bestimmendes Verstellglied 12 mit Hilfe zweier druckbeaufschlagter Stellkolben 13, 14 eingestellt wird. Der Stellkolben 13 hat eine wesentlich kleinere Fläche als der Stellkolben 14. Der Stellkolben 13 ist stets von dem in der Förderleitung 15 herrschenden Druck über eine Leitung 16 beaufschlagt. Von der Förderleitung 15 zweigt ausserdem noch eine Leitung 17 ab, die zu einem 3/3-Wegeventil 18 mit den Schaltstellungen I, 11,111 führt. Vom Wegeventil 18 führt eine Leitung 19 zu der den Stellkolben 14 aufnehmenden Bohrung 20. Weiterhin führt vom Wegeventil 18 eine Leitung 21 zum Behälter 22, aus dem auch die Pumpe 10 Druckmittel ansaugt.
  • Im Stellkolben 14 ist eine Druckfeder 24 angeordnet, deren eines Ende am Boden des Stellkolbens 14 anliegt, während ihr anderes Ende stets auf die eine Schieberseite 18' des Wegeventils 18 einwirkt. Die andere Seite 18" des Wegeventilschiebers ist über einen Fortsatz 25 mit dem einen Ende 26 eines abgewinkelten, zweiarmigen Hebels 27 gelenkig verbunden, auf dessen anderes Ende 28 eine Feder 29 an einem stets gleich langen Hebelarm a einwirkt. Wesentlich ist auch noch, dass die auf das Wegeventil 18 einwirkende Feder 24 weitgehend lineare Charakteristik aufweist.
  • Der Schwenkpunkt D des Hebels 27 liegt an einer Rolle 31 an, die am Ende der Kolbenstange 32 eines Kolbens 33 angeordnet ist, der selbst in einem druckbeaufschlagten Zylinder 34 gleitend geführt ist. Der Druckraum 35 des Zylinders 34 ist über eine mit der Förderleitung 15 in Verbindung stehende Leitung 36 stets vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt. Entgegen der Flüssigkeitskraft wirkt auf den Kolben 33 eine Druckfeder 37 ein. Wesentlich ist, dass die Feder 37 eine weitgehend lineare Charakteristik aufweist.
  • Durch den Schwenkpunkt D werden am Hebel 27 zwei Hebelarme a und b gebildet. Die Kraft der Feder 29 ist mit F1 bzw. zweite Kraft bezeichnet, die Kraft der Feder 24 mit F2 bzw. erste Kraft.
  • Das Steuerventil 18 befindet sich in Neutralstellung 11, wenn Kräftegleichgewicht am Hebel 27 herrscht. Bei nun ansteigendem Förderdruck bewegt sich der Kolben 33 entgegen der Kraft der Feder 37, wodurch der Hebelarm b grösser wird. Dadurch wird das Moment aus Federkraft F2 mal Hebelarm b grösser als das stets konstante Moment aus Federkraft F1 mal Hebelarm a, so dass die Feder 24 den Hebel 27 so verschwenken kann, dass das Wegeventil 18 in seine Schaltstellung 1 gelangt. Nunmehr kann Druckmittel aus der Förderleitung 15 über die Leitungen 17, 19 in die Bohrung 20 eindringen und den Stellkolben 14 nach links verschieben, worauf das Verstellglied 12 der Pumpe auf geringere Fördermenge eingestellt wird. Das hat zur Folge, dass sich durch das Verschieben des Stellkolbens 14 nach links die Feder 24 entspannt. Nunmehr überwiegt das Moment aus Federkraft Fl und Hebelarm a, so dass nun der Hebel 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und das Wegeventil 18 wieder in seine Neutralstellung gelangt. Damit ist ein neuer Gleichgewichtszustand eingetreten.
  • Fällt nun der Förderdruck der Pumpe, so schiebt die Feder 37 den Kolben 33 nach unten, wodurch der Hebelarm b kleiner wird. Damit überwiegt das Drehmoment aus Federkraft F1 mal Hebelarm a, so dass das Wegeventil in seine Schaltstellung 111 gebracht wird. Nunmehr kann Druckmittel aus der Bohrung 20 zum Behälter abfliessen, und der stets vom Förderdruck beaufschlagte Stellkolben 13 stellt die Pumpe auf grössere Fördermenge ein. Durch das Verschieben des Stellkolbens 14 in Richtung Steuerventil 18 wird die Feder 24 stärker gespannt, so dass das Wegeventil 18 wieder in Neutralstellung gelangt.
  • Der erfindungsgemässe Leistungs- bzw. Drehmomentregler wandelt also über die Feder 24 mit etwa linearer Charakteristik einen dem Fördervolumen der Pumpe mindestens näherungsweise linear proportionalen Weg des Stellkolbens 14 in eine Kraft (Feder 24) um. Die Länge des Hebelarms b, an dem die Kraft der Feder 24 angreift, ändert seine Länge linear proportional mit dem jeweiligen Arbeitsdruck der Pumpe. Durch diese Arbeitsweise erhält man eine genaue Hyperbelkennlinie über Förderdruck und Fördermenge.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist gegenüber dem vorherigen vereinfacht dargestellt, das heisst Pumpe und dort angeschlossene Leitungen fehlen. Gleiche Teile sind mit denselben Ziffern bezeichnet. Der nun gestreckt ausgebildete doppeltwirkende Hebel trägt die Bezeichnung 40. Abweichend zum vorherigen Ausführungsbeispiel wirkt auf den Hebel 40 in derselben Wirkungslinie wie die der Feder 24 dieser eine Feder 41 entgegen. Sie stützt sich an einem gehäusefesten Lager 42 ab. Man erreicht hierdurch, dass auf den Steuerschieber 18 und den Zylinder 34 keine Querkräfte einwirken, wodurch die Einstellfähigkeit auf Kraftänderungen verbessert wird. Die Funktionsweise ist ansonsten genau dieselbe wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weicht in seiner konstruktiven Gestaltung wesentlich von den beiden obigen Ausführungsbeispielen ab, ist im Prinzip seiner Wirkungsweise jedoch gleich. Der Hebel zum Kräftevergleich ist nun einarmig ausgebildet und mit 45 bezeichnet und ist an die Kolbenstange 32 des Zylinders 34 angelenkt. An der Kolbenstange 32 ist das eine Ende einer Spiralfeder 46 befestigt, deren anderes Ende auf den Hebel 45 einwirkt. Die Spiralfeder übernimmt die Funktion der Feder 29, das heisst sie erzeugt das Gegendrehmoment zum Drehmoment aus der Kraft der Feder 24 mal dem Hebelarm b. Die Wirkungsweise ist prinzipiell wieder genau dieselbe wie oben beschrieben.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 - das im übrigen weitestgehend demjenigen nach der Fig. 2 entspricht - ist es möglich, das gewünschte Drehmoment bzw. die gewünschte Leistung einzustellen. Dies gelingt mit Hilfe eines zweiten zweiarmigen Hebels 50, der etwa parallel zum Hebel 40 verläuft. Der Hebel 50 ist um den Schwenkpunkt D' verschwenkbar. An seiner einen Seite ist das eine Ende einer der Feder 29 entsprechenden Feder 51 angelenkt, deren anderes Ende am oberen Ende des Hebels 40 angreift. Am anderen Ende des Hebels 50 und auf der entgegengesetzten Seite der Feder 41 ist eine Stellschraube 52 vorgesehen, mit deren Hilfe die Neigung des Hebels 50 verändert werden kann und damit die Vorspannung der Federn 24 und 41. Durch Verdrehen der Stellschraube 52 werden die Ansprechkräfte auf das Ventil 18 verändert, woraus sich eine Änderung der Leistungs- bzw. Drehmomenthyperbel aus Förderdruck mal Fördervolumen ergibt.
  • Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 5 bis 7 entsprechen wiederum weitestgehend den zuvor beschriebenen, jedoch mit folgendem Unterschied: Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 wird die Pumpe auf kleinere Fördermenge durch Beaufschlagen des Stellkolbens 14 zurückgestellt - siehe hierzu Fig. 8 - bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 5 bis 7 ist es gerade umgekehrt. Hier wird durch Beaufschlagung des Stellkolbens 14 die Pumpe auf grössere Fördermenge eingestellt. Dadurch ergibt sich lediglich folgende Veränderung bei diesen Ausführungsbeispielen: Die Feder 29 wirkt in der entgegengesetzten Richtung auf den Hebel 27 ein. Die Exzentrizität e liegt jetzt entgegengesetzt wie bei den zuvor beschriebenen Beispielen.
  • Herrscht beim Ausführungsbeisiel nach 5 Gleichgewicht am Hebel 27 und steigt der Förderdruck nun an, so bewegt sich der Kolben 33 im Zylinder 34 nach oben, wodurch der Hebelarm b vergrössert wird. Dadurch vergrössert sich auch das Drehmoment aus der Differenz der Kräfte der Federn 24 und 41 mal Hebelarm b. Das Gegenmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a wird überwunden, und der Steuerschieber 18 wird in Schaltstellung 111 gebracht. Damit kann Druckmittel aus der Bohrung 20 zum Behälter 22 abfliessen. Der stets vom Förderdruck beaufschlagte Stellkolben 13 stellt die Pumpe auf kleinere Fördermenge ein. Sinkt der Druck, so wird der Kolben 13 durch die Feder 37 wieder nach unten vorgeschoben, so dass der Hebelarm b kleiner wird. Das Drehmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a überwiegt wieder, der Steuerschieber 18 wird in Neutralstellung gebracht.
  • Fällt der Druck in der Förderleitung weiter, so schiebt der Kolben 33 den Schwenkpunkt D nach unten, der Hebelarm b wird verkleinert, und es überwiegt das Drehmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a. Nun wird das Steuerventil in Schaltstellung 1 gebracht, und Druckmittel kann aus der Förderleitung über die Leitung 19 in die Bohrung 20 eindringen und die Pumpe auf grössere Fördermenge einstellen. Dies geschieht so lange, bis wieder Gleichgewicht hergestellt ist.
  • Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 6 und 7 entsprechen den Ausführungsbeispielen 4 und 3, die Funktionsweise ergibt sich aus dem oben Beschriebenen bzw. dem zu den Ausführungsbeispielen 3 und 4 Gesagten von selbst, so dass weitere Erörterungen bezüglich der Funktionsweise nicht mehr notwendig sind.
  • Was die Federn betrifft, so wäre noch folgendes zu sagen: Bei gleicher Federrate der Federn 51 und 41 bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 und 6 wird der Einstellhebel mittig gelagert, anderenfalls wird das Lager so weit aus der Mitte verlegt, dass sich die Hebelarme der Federn umgekehrt proportional zu ihrer Federrate verhalten.
  • Das als Zylinder 34 ausgebildete Druckmessglied wird entsprechend den Fig. 10 und 11 vorteilhafterweise querkraftfrei ausgeführt. Zu diesem Zweck ist der Zylinder bei 60 schwenkbar befestigt. Die Reaktionskraft des Hebels 27 wird über wenigstens eine - vorzugsweise achsgleich angebrachte - Rolle 31 mit gleichem oder abweichendem Durchmesser an einem gehäusefesten Teil 61 abgestützt. Vorteilhafterweise besteht die Rolle 31 aus drei unabhängig voneinander beweglichen Rollen.

Claims (9)

1. Einrichtung zum Konstanthalten des Produkts von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe mit einem einfach- oder doppeltwirkenden Hebel, an dem ein Kräftevergleich stattfindet zwischen einer ersten Kraft, die durch mindestens eine Feder (24) mit etwa linearer Charakteristik aufgebracht wird, deren Vorspannung einem dem Fördervolumen der Pumpe etwa linear proportionalen Weg entspricht, und einer zweiten Kraft, wobei bei Ungleichgewicht der Kräfte ein Steuerventil (18) betätigt wird, das einen auf das Verstellglied (12) der Pumpe einwirkenden Stellkolben (14) so lange steuert, bis deren Fördervolumen so korrigiert wird, dass die zweite Kraft den Gleichgewichtszustand wieder herstellt, wobei sich die Länge des Hebelarms (b) linear proportional dem jeweiligen Arbeitsdruck der Pumpe ändert, dadurch gekennzeichnet, dass die die erste Kraft bildende Feder (24) sich einerseits an dem das Verstellglied der Pumpe einstellenden Stellkolben (14) abstützt, andererseits am Steuerventil (18), und dass das Steuerventil unmittelbar auf den Hebel einwirkt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kraft durch eine Feder (29, 46) erzeugt wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkpunkt (D) des Hebels durch einen vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagten Zylinder (34) vorgegeben wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (27, 40, 45) an einer Rolle (31) anliegt, die an der Kolbenstange (32) des druckbeaufschlagten Kolbens (33) angeordnet ist, auf den entgegen dem Förderdruck eine Feder (37) einwirkt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiarmig ausgebildete Hebel gerade oder abgewinkelt ist und die beiden Kräfte an seinen Endpunkten angreifen.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel einarmig ausgebildet ist und die zweite Kraft (Gegendrehmoment) durch eine Spiralfeder (46) erzeugt wird, die an der Kolbenstange des druckbeaufschlagten Kolbens (33) angelenkt ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kraft veränderbar ist, insbesonder dadurch, dass die die zweite Kraft bildende Feder (51) an einem zweiten, zweiarmigen Hebel (50) abgestützt ist, der im Einwirkungsbereich der ersten Kraft an seiner Stellschraube anliegt.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf den zweiarmigen Hebel in Wirkrichtung der ersten Kraft eine dritte Kraft (41) einwirkt, aber in entgegengesetzter Richtung.
9. Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 4, 5, 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (a), an dem die zweite Kraft angreift, stets konstant ist.
EP82112000A 1982-01-14 1982-12-24 Einrichtung zum Konstanthalten des Produktes von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe Expired EP0086276B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE3200867 1982-01-14
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EP0086276A1 EP0086276A1 (de) 1983-08-24
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EP (1) EP0086276B1 (de)
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