EP0063285A2 - Vorrichtung zum wiederholten Abgiessen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäss - Google Patents

Vorrichtung zum wiederholten Abgiessen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäss Download PDF

Info

Publication number
EP0063285A2
EP0063285A2 EP82102812A EP82102812A EP0063285A2 EP 0063285 A2 EP0063285 A2 EP 0063285A2 EP 82102812 A EP82102812 A EP 82102812A EP 82102812 A EP82102812 A EP 82102812A EP 0063285 A2 EP0063285 A2 EP 0063285A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
setpoint generator
control device
digital
memory
analog
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82102812A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0063285A3 (en
EP0063285B1 (de
Inventor
Gerd Wilhelm Dipl.-Ing. Drees
Jan Dr. Fabianowski
Rober Ing. Grad. Ibach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BBC Brown Boveri AG Germany
Original Assignee
Brown Boveri und Cie AG Germany
BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brown Boveri und Cie AG Germany, BBC Brown Boveri AG Germany filed Critical Brown Boveri und Cie AG Germany
Publication of EP0063285A2 publication Critical patent/EP0063285A2/de
Publication of EP0063285A3 publication Critical patent/EP0063285A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0063285B1 publication Critical patent/EP0063285B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic control of a stopper for repeated pouring of liquid metal quantities from a storage vessel, the stroke of the stopper being influenced as a function of time to adapt the outflow rate to the swallowing capacity of the casting mold.
  • the pouring time and the lifting height of the stopper and thus indirectly the pouring speed can be specified analogously, for example using a potentiometer, or digitally.
  • the adjustment of the setting elements, for example the potentiometer generally does not pose any difficulties for the operating personnel.
  • the object of the invention is to simplify the setting of a new casting curve for the operating personnel and at the same time to achieve an optimal adaptation of the casting curve to the swallowing capacity of the casting mold. If possible, the pouring curve should correspond to a manually controlled pouring curve.
  • an operating lever for manually actuating the stopper mechanically on a potentiometer or the like acts as a setpoint generator that this setpoint generator is connected to a memory for storing the setpoint generator position as a function of time and that a device for plug actuation can be connected to the setpoint generator (manual pouring) or to the output of the memory (automatic pouring) via a switching device and at the interconnection of the setpoint generator with the device for plug actuation, the setpoint generator position can be stored as a function of time.
  • a changeover switch is provided, with which the switch is made to either manual or automatic pouring. Furthermore, a switch is provided in the transmitter, with which a control pulse is given to an electronic logic when the operating lever is moved from the zero position, which signals the start of the casting.
  • the memory itself which is advantageously designed as a digital memory, is via an analog digital converter with a potentiometer as setpoint generator and connected to the control device for actuating the stopper via a digital analog converter.
  • the electrical connection between the setpoint generator and the control device for actuating the stopper can run via the analog-digital converter and the digital-analog converter, but the setpoint generator can also be connected directly to the control device for the plug actuation.
  • the analog-digital or the digital-analog converter can be saved when an angle encoder or the like is used as the setpoint generator. is used or if the plug actuation device can be controlled with digital values. Even when using a potentiometer as a setpoint generator, the analog-digital and digital-analog converters can be avoided if an analog memory is used as the memory.
  • the device for plug actuation 6 essentially consists of an electromagnetic converter 7, which converts the electrical signal into a proportional movement and moves the plug 8 via a linkage 11.
  • the pouring opening 10 in the casting container 9 is e.g. a furnace or the like changed according to the given casting curve.
  • a signal proportional to the position of the potentiometer 4 is fed via line 18 to the analog digital converter 17.
  • the output of the analog-digital converter 17 is connected via the line 19 to a contact of the changeover switch 15.
  • the analog-digital converter 17 is connected via line 20 to the memory 26 and its output via line 21 to the second contact of the changeover switch 15.
  • the changeover switch 15 is connected to the input of the digital / analog converter 22, the output of which is connected to a summing element 23.
  • a value for the basic rule that can be set on the potentiometer 24 is also fed to the summing element 23.
  • the switch 14 it is set whether the casting process should take place manually using the operating lever 2 or automatically by querying the casting curve stored in the memory 26 g .
  • the changeover contact 15 is switched accordingly and a corresponding signal is given to the electronic logic circuit 13, so that in manual operation the pouring curve is simultaneously stored in the memory 26 via the line 20, while in automatic operation the stored curve is stored over the line 21 is given to the control device for the plug actuation.
  • FIG. 2 differs from FIG. 1 only in the arrangement of the analog digital converter 17 and the digital analog converter 22.
  • the output of the encoder 1 connected to the potentiometer 4 is connected directly via line 27 to the contact of the switch 15, which in turn is direct communicates with the summer 23.
  • a parallel branch leads from the output connected to the potentiometer 4 via the line 28 to the analog / digital converter 17, via the memory 26 to the digital / analog converter 22, and from there to the second contact of the changeover switch 15.
  • a sampling frequency of 10 Hz is generally sufficient, since this is generally much higher than the maximum frequency of the plug.
  • a digital, angle-coded setpoint generator 32 is used as the setpoint generator for the casting curve.
  • the digital memory 26 can be controlled directly via the line 30.
  • the output of the memory is connected to a contact of the switch 15.
  • the other contact of the switch is connected via line 27 to the output of the digital setpoint generator 32.
  • a component with digital control is used as summing element 33. This saves a digital-to-analog converter and an analog-to-digital converter.
  • a digital transmitter is also used as the basic level transmitter 35.
  • the electromagnetic converter 36 can also be controlled digitally.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the invention with an analog setpoint generator 4, which is connected to the summing element 23 via the line 27 and the changeover switch 15, as in FIG. 2.
  • the Output of the potentiometer 4 is connected via line 30 to an analog memory 34, the output of which is connected via line 31 to a contact of switch 15.
  • pouring curves can be saved when pouring into molds with different swallowing capacities.
  • An identifier for the respective casting curve can be attached to the casting mold, which may can be queried automatically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Die einfache Einstellung einer neuen Gießkurve unter gleichzeitiger optimaler Anpassung der Gießkurve an das Schluckvermögen der Gießform wird dadurch erreicht, daß ein Bedienungshebel zur manuellen Betätigung des Stopfens mechanisch auf ein Potentiometer o. dgl. als Sollwertgeber einwirkt. Dieser Sollwertgeber ist mit einem Speicher zur Speicherung der Sollwertgeberstellung in Abhängigkeit von der Zeit verbunden. Eine Einrichtung zur Stopfenbetätigung ist über eine Schalteinrichtung mit dem Sollwertgeber (manuelles Abgießen) oder mit dem Ausgang des Speichers (automatisches Abgießen) verbindbar und bei der Zusammenschaltung des Sollwertgebers mit der Einrichtung zur Stopfenbetätigung wird die Sollwertgeberstellung in Abhängigkeit von der Zeit gespeichert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung eines Verschlußstopfens zum wiederholten Abgießen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäß, wobei der Hub des Stopfens zur Anpassung der Ausfließgeschwindigkeit an das Schluckvermögen der Gießform zeitabhängig beeinflußt wird.
  • Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Die Gießzeit und die Hubhöhe des Stopfens und damit indirekt die Gießgeschwindigkeit können analog, z.B. durch ein Potentiometer, oder digital vorgegeben werden. Die Verstellung der Einstellglieder, z.B. der Potentiometer, stellt im allgemeinen keine Schwiergkeiten für das Bedienungspersonal dar. Es ist jedoch für das Bedienungspersonal der Gießanlage äußerst schwierig und zeitraubend, für eine neue Gußform die richtige Gießkurve einzustellen, da die Auswirkungen einer Änderung der eingestellten Werte nicht immer vorherzusehen sind. Es war daher nicht möglich, mit derartigen Vorrichtungen die Gießkurve dem Schluckvermögen einer Gußform optimal anzupassen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Einstellung einer neuen Gießkurve für das Bedienungspersonal zu vereinfachen und gleichzeitig eine optimale Anpassung der Gießkurve an das Schluckvermögen der Gießform zu erreichen. Die Gießkurve soll nach Möglichkeit einer manuell gesteuerten Gießkurve entsprechen.
  • Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Bedienungshebel zur manuellen Betätigung des Stopfens mechanisch auf ein Potentiometer o.dgl. als Sollwertgeber einwirkt, daß dieser Sollwertgeber mit einem Speicher zur Speicherung der Sollwertgeberstellung in Abhängigkeit von der Zeit verbunden ist und eine Einrichtung zur Stopfenbetätigung über eine Schalteinrichtung mit dem Sollwertgeber (manuelles Abgießen) oder mit dem Ausgang des Speichers (automatisches Abgießen) verbindbar sind und bei der Zusammenschaltung des Sollwertgebers mit der Einrichtung zur Stopfenbetätigung die Sollwertgeberstellung in Abhängigkeit von der Zeit speicherbar ist.
  • Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist ein Umschalter vorgesehen, mit dem entweder auf manuelles oder automatisches Abgießen geschaltet wird. Weiterhin ist in dem Geber ein Schalter vorgesehen, mit dem beim Bewegen des Bedienungshebels aus der Nullage ein Steuerimpuls an eine Elektronik-Logik gegeben wird, die den Beginn des Gießens signalisiert. Der Speicher selbst, der vorteilhaft als Digitalspeicher ausgebildet ist, ist über einen Analogdigitalwandler mit einem Potentiometer als Sollwertgeber und über einen Digitalanalogwandler mit der Steuereinrichtung für die Betätigung des Stopfens verbunden. Die elektrische Verbindung zwischen dem Sollwertgeber und der Steuereinrichtung für die Betätigung des Stopfens kann über den Analogdigitalwandler und den Digitalanalogwandler verlaufen,der Sollwertgeber kann aber auch unmittelbar mit der Steuereinrichtung für die Stopfenbetätigung verbunden sein. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung können die Analogdigital bzw. die Digitalanalogwandler eingespart werden, wann als Sollwertgeber ein Winkelcodierer o.dgl. verwendet wird bzw. wenn die Stopfenbetätigungseinrichtung mit digitalen Werten angesteuert werden kann. Auch bei Verwendung von einem Potentiometer als Sollwertgeber, können die Analogdigital- und die Digitalanalogandler vermieden werden, wenn als Speicher ein Analogspeicher benutzt wird.
  • Die Fig. 1 bis 4 zeigen schematische Ausgangsbeispiele der Erfindung:
    • Fig. 1 eine Ausführungsform mit Analogdigital- und Digitalanalogwandler und einem digital ansteuerbaren Speicher;
    • Fig. 2 eine Variante zu Fig. 1;
    • Fig. 3 einen Geber mit einem digitalen Sollwertgeber und einem Eingang der Stopfenbetätigungseinrichtung für digitale Werte;
    • Fig. 4 eine Anordnung mit einem Speicher für analoge Werte;
  • Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Steuereinrichtungen enthalten jeweils drei Baugruppen:
    • einen Geber 1, eine elektronische Schalteinrichtung 5 und eine Einrichtung 6 zur Stopfenbetätigung. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der Geber 1 ein Potentiometer 4 und einen Schalter 3. Das Potentiometer wird von dem Bedienungshebel 2 betätigt. Beim Verlassen der Nullstellung des Bedienungshebels 2 wird der Schalter 3 betätigt.Zusätzlich zu diesem Schalter 3 können noch weitere Schalter vorgesehen sein, die in verschiedenen Stellungen des Bedienungshebels betätigt werden, d.h. geschlossen oder geöffnet werden. Über die Leitung 12 ist der in dem Geber 1 angeordnete Schalter 3 mit einer elektronischen Logikschaltung 13 verbunden, die im vorliegenden Fall eine Abtastfrequenz zur Abtastung der Sollwertgeberstellung erzeugt. Diese elektronische Logikschaltung kann auch für andere Schaltvorgänge verwendet werden. Die in der Logikschaltung 13 erzeugte Abtastfrequenz wird dem Speicher 26 zugeführt.
  • Die Einrichtung zur Stopfenbetätigung 6 besteht im wesentlichen aus einem elektromagnetischen Umsetzer 7,der das elektrische Signal in eine proportionale Bewegung umsetzt und über ein Gestänge 11 den Stopfen 8 bewegt. Hierdurch wird die Gießöffnung 10 in dem Gießbehälter 9 z.B. einem Ofen o. dgl. entsprechend der vorgegebenen Gießkurve verändert.
  • Ein der Stellung des Potentiometers 4 proportionales Signal wird über die Leitung 18 dem Analogdigitalwandler 17 zugeleitet. Der Ausgang des Analogdigitalwandlers 17 ist über die Leitung 19 mit einem Kontakt des Umschalters 15 verbunden. Außerdem ist der Analogdigitalwandler 17 über die Leitung 20 mit dem Speicher 26 und dessen Ausgang über die Leitung 21 mit dem zweiten Kontakt der Umschalters 15 verbunden. Der Umschalter 15 steht in Verbindung mit dem Eingang des Digitalanalogwandlers 22, dessen Ausgang mit einem Summierglied 23 verbunden ist. Dem Summierglied 23 wird weiterhin ein an dem Potentiometer 24 einstellbarer Wert für den Grundpregel zugeleitet. Durch die Einstellung des Potentiometes 24 wird der Verschleiß des Stopfens während des Gießbetriebes berücksichtigt, damit ein einwandfreies Schließen des Stopfens sichergestellt wird. Das aus der Gießkurve und dem Grundpegel bestehende Signal wird über die Leitung 25 und Umsetzer 7 zur Betätigung des Stopfens zugeführt.
  • Mit Hilfe des Schalters 14 wird eingestellt, ob der Gießvorgang manuell durch den Bedienungshebel 2 oder automatisch durch Abfragen der in dem Speicher 26 ge-speicherten Gießkurve erfolgen soll. Über die Verbindung 16 wird der Umschaltkontakt 15 entsprechend geschaltet und ein entsprechendes Signal an die elektronische Logikschaltung 13 gegeben, so daß bei manuellem Betrieb die Gießkurve gleichzeitig über die Leitung 20 in dem Speicher 26 gespeichert wird, während bei automatischen Betrieb die gespeicherte Kurve über die Leitung 21 an die Steuervorrichtung für die Stopfenbetätigung gegeben wird.
  • Die Fig. 2 unterscheidet sich von der Fig. 1 lediglich in der Anordnung des Ananlogdigitalwandlers 17 und des Digitalanalogwandlers 22. Der mit dem Potientiometer 4 verbundene Ausgang des Gebers 1 ist über die Leitung 27 unmittelbar mit dem Kontakt des Umschalters 15 verbunden, der wiederum direkt mit dem Summierer 23 in Verbindung steht. Ein Parallelzweig führt von dem mit dem Potentiometer 4 verbundenen Ausgang über die Leitung 28 zu dem Analogdigitalwandler 17 über den Speicher 26 zu dem Digitalanalogwandler 22, und von diesem zu dem zweiten Kontakt des Umschalters 15.
  • Als Abtastfrequenz genügt im allgemeinen eine Frequenz von lOHz, da diese im allgemeinen wesentlich höher als die maximale Frequenz des Stopfens ist. Wenn nach Beendigung des manuellen Gießvorganges der Bedienungshebel 2 in die Nulllage zurückbegwegt wird, ist das Speicherprogramm beendet, und der Schalter 14 kann auf automatisches Abgießen umgeschaltet werden. Durch eine'Stoptaster kann der Gießvorgang jederzeit unterbrochen werden. Wenn die gespeicherte Gießkurve aus irgendeinem Grund nicht mehr optimal ist, kann ohne Schwierigkeiten eine neue Gießkurve in den Speicher 26 eingeschrieben werden. Der Schalter 14 wird lediglich auf manuelle Abgießen eingestellt und mit dem Bedienungshebel 2 wird eine neue Gießkurve gefahren. Gleichzeitig mit dem Abgießen wird diese Kurve in dem Speicher 26 abgespeichert.
  • In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird als Sollwertgeber für die Gießkurve ein digitaler, winkelcodierter Sollwertgeber 32 verwendet. Mit den am Ausgang anstehenden digitalen Werten kann über die Leitung 30 der Digitalspeicher 26 direkt angesteuert werden. Der Ausgang des Speichers ist mit einem Kontakt des-Umschalters 15 verbunden. Der andere Kontakt des Umschalters ist über die Leitung 27 mit dem Ausgang des digitalen Sollwertgeber 32 verbunden. Als Summierglied 33 wird in diesem Ausführungsbeispiel ein Bauteil mit digitaler Ansteuerung verwendet. Hierdurch werden ein Digitalanalogwandler und ein Analogidigitalwandler eingespart.
  • Als Grundpegelgeber 35 wird ebenfalls ein digitaler Geber verwendet. Ebenso ist der elektromagnetische Umsetzer 36 digital ansteuerbar.
  • Die Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem analogen Sollwertgeber 4, das ähnlich wie in Fig. 2 über die Leitung 27 und den Umschalter 15 mit dem Summierglied 23 verbunden ist. Außerdem ist der Ausgang des Potentiometes 4 über die Leitung 30 mit einem Analogspeicher 34 verbunden, dessen Ausgang über die Leitung 31 mit einem Kontakt des Umschalters 15 in Verbindung steht. Durch die Verwendung des Analogspeichers werden Analogdigital- und Digitalanalogwandler eingespart.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auch bei anderen Ausführungen benutzt werden. Es können bsw. Gießkurven eingespeichert werden, wenn in Gußformen mit unterschiedlichem Schluckvermögen abgegossen werden soll. An der Gießform kann eine Kennung für die jeweilige Gießkurve angebracht sein, die u.U. automatisch abgefragt werden kann.

Claims (11)

1. Steuervorrichtung zum wiederholten zeitlich gesteuerten, dem jeweiligen Schluckvermögen einer Gießform angepaßten Abgießen aus einem Vorratsgefäß, dadurch qekennzeichnet, daß ein Bedienungselement (1), bestehend aus einem Bedienungshebel(2), einem Schalter (3) und einem Sollwertgeber (4, 32) mit einem Speicher (26, 34) zur Speicherung der Sollwertgeberstellung in Abhängigkeit von der Zeit verbunden ist und eine Einrichtung zur Stopfenbetätigung (6) über eine Schalteinrichtung (5) mit dem Sollwertgeber '(manuelles Abgießen) oder mit dem Ausgang des Speichers (automatisches Abgießen) verbindbar sind und bei der Zusammenschaltung des Sollwertgebers in Abhängigkeit von der Zeit speicherbar ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß über einen Manuell-Automatik-Umschalter (14) die Betriebsart der Schalteinrichtung (5) eingestellt wird.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine in einer Elektroniklogikschaltung (13) erzeugte Frequenz als Abtastfrequenz der Gießkurve für den Speicher (26, 34) verwendet wird.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, das in dem Bedienungselement (1) vorgesehenes Potentiometer (4), das durch den Bedienungshebel (2) verstellt wird, als Sollwertgeber über einen Analogdigitalwandler (17) mit einem Digitalspeicher (26) und der Digitalspeicher über einen Digitalanalogwandler (22) mit der Steuereinrichtung (6) für die Stopfenbetätigung verbunden ist.
5. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei manuellem Betrieb die Einrichtung zur Stopfenbetätigung (6) mit dem Sollwertgeber (4, 32) zusammengeschaltet ist.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichent, daß bei manuellem Betrieb der Sollwertgeber als Potentiometer (4) mit der Stopfenbetätigung (6) über Analogdigitalwandler (17) und Digitalanalogwandler (22) verbunden ist.
7. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Schalter (3) im Bedienungselement (1) der Startimpuls für die Schaltlogik (13) und die Einspeicherung gegeben wird.
8. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Einstellelement (34, 35) ein Grundpegel für die Abnutzung des Stopfens (8) einer Summiereinrichtung (23, 33) der Vorrichtung zur Stopfenbetätigung aufgeschaltet ist.
9. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bedienungselement (1) ein digitaler Sollwertgeber (32) verwendet wird.
10. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein analoger Sollwertgeber (4) mit einem analogen Speicher (34) zusammengeschaltet ist.
11.Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichereinrichtung mehrere Abgießkurven für unterschiedliche Gießformen mit verschiedenen Schluckverhalten speicherbar sind.
EP19820102812 1981-04-10 1982-04-02 Vorrichtung zum wiederholten Abgiessen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäss Expired EP0063285B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3114562 1981-04-10
DE19813114562 DE3114562A1 (de) 1981-04-10 1981-04-10 Vorrichtung zum wiederholten abgiessen fluessiger metallmengen aus einem vorratsgefaess

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0063285A2 true EP0063285A2 (de) 1982-10-27
EP0063285A3 EP0063285A3 (en) 1983-02-16
EP0063285B1 EP0063285B1 (de) 1985-08-14

Family

ID=6129885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19820102812 Expired EP0063285B1 (de) 1981-04-10 1982-04-02 Vorrichtung zum wiederholten Abgiessen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäss

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0063285B1 (de)
JP (1) JPS57177877A (de)
DE (1) DE3114562A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787437A (en) * 1986-03-14 1988-11-29 Stopinc Aktiengesellschaft Method for starting a continuous casting plant

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3620294A (en) * 1969-07-11 1971-11-16 Trw Inc Semiautomatic metal casting apparatus
US3693066A (en) * 1970-08-24 1972-09-19 Computervision Corp Natural feeling common drive plotter-digitizer
US3920972A (en) * 1974-07-16 1975-11-18 Cincinnati Milacron Inc Method and apparatus for programming a computer operated robot arm

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787437A (en) * 1986-03-14 1988-11-29 Stopinc Aktiengesellschaft Method for starting a continuous casting plant

Also Published As

Publication number Publication date
EP0063285A3 (en) 1983-02-16
JPS57177877A (en) 1982-11-01
DE3114562C2 (de) 1987-12-10
JPH0317587B2 (de) 1991-03-08
DE3114562A1 (de) 1982-10-28
EP0063285B1 (de) 1985-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68924596T2 (de) Lehr- oder abspielmethode für erdbewegungsmaschine.
EP0069046A1 (de) Elektronisches Regelgerät
DE3427329A1 (de) Verfahren zum positionieren eines einem geschwindigkeitsbegrenzer zugeordneten schalters
DE2340768B2 (de) Regelvorrichtung für die automatische Verstellung einer Stranggießkokille
EP0000735B1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines motorisch verstellbaren zahnärztlichen Behandlungsstuhles
DE3233817A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von fluessigem metall zu einer giessmaschine
EP0047926B2 (de) Steuerung zur Abschaltung angetriebener Farbdosierelemente in Rotationsdruckmaschinen
EP0608771A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen von Einbaukomponenten in Kraftfahrzeugen
EP0063285B1 (de) Vorrichtung zum wiederholten Abgiessen flüssiger Metallmengen aus einem Vorratsgefäss
DE3524858A1 (de) Anordnung fuer die steuerung des kippvorgangs eines schmelztiegels
DE2124747A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Stopfens eines Gießbehälters
DE2922666C3 (de) Vorrichtung zur Betätigung einer Stopfenstange
DE102018113404A1 (de) Vorrichtung zum Spritzgießen von Kunststoffmaterialien
DE3037272A1 (de) Regelvorrichtung fuer heizungsanlagen
EP0033056B1 (de) Elektronisches Regelgerät
DE3837713C2 (de)
DE3223803C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Regelung des Füllvorganges aneinandergereihter Gießformen
DE1186175B (de) Vorrichtung zum Abgeben von fluessigem Metall aus einer Giesspfanne
DE3729204A1 (de) Steuerleitung fuer eine regulier- bzw. einstellbare elektrische einrichtung
EP0038451B1 (de) Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl
DE3320435A1 (de) Automatischer giessofen
DE3344127A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fuellen einer stranggiesskokille beim angiessen eines stranges
DE3024311A1 (de) Beschickungseinrichtung fuer kokillengussmaschine
DD233504A1 (de) Verfahren zum wiederholten betaetigen einer vergiesseinrichtung
DE557634C (de) Verfahren und Kupplung zum Betrieb von automatisch gesteuerten Spritzgussmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19830409

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB LI NL

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: ASEA AKTIEBOLAG

Effective date: 19860508

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: ASEA AKTIEBOLAG

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19870430

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19891101

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 19900220

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19910222

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19920430

Ref country code: CH

Effective date: 19920430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19930210

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930216

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19940402

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19940402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19941229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST