EP0062914B1

EP0062914B1 - Apparatus for removing and depositing freshly moulded slabs of concrete or the like

Info

Publication number: EP0062914B1
Application number: EP82103062A
Authority: EP
Inventors: Ernst Bauer
Original assignee: Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Current assignee: Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1982-04-08
Publication date: 1985-02-20
Also published as: DE3262382D1; EP0062914A3; DE3114911A1; ES511315A0; EP0062914A2; DE3114911C2; ES8303967A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen von frisch gepreßten Formlingen in Form von Platten aus Beton oder dergleichen verformbarer Masse aus einer Presse und zum Abstellen der Formlinge auf eine mit wenigstens einer Palette versehene Transporteinrichtung unter Verwendung eines bezüglich der Presse entlang einer Führungseinrichtung verschiebbaren und Tische für die Aufnahme der Formlinge aufweisenden Schlittens, der wenigstens zwei senkrecht und/oder parallel zur Verschieberichtung nebeneinander angeordnete Formlinge bzw. Formlingsreihen aufnimmt, und einer um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse drehbaren Schwenkeinrichtung zum Überführen der Formlinge von ihrer horizontalen Übernahmelage auf dem Schlitten in eine Hochkant-Absetzlage auf der Palette derart, daß die in Überführungsrichtung gesehen hintereinander gelegenen Formlinge aufeinanderfolgend absetzbar sind.The invention relates to a device for removing freshly pressed moldings in the form of slabs of concrete or the like deformable mass from a press and for placing the moldings on a transport device provided with at least one pallet using a table which can be moved along a guide device with respect to the press the inclusion of the slides, which holds at least two blanks or rows of blanks arranged next to one another perpendicularly and / or parallel to the direction of displacement, and a swiveling device which can be rotated about a horizontally extending pivot axis for transferring the blanks from their horizontal transfer position on the sled into an upright position. Set-down position on the pallet in such a way that the moldings lying one behind the other in the direction of transfer can be successively removed.

Mit einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-A-28 26 632) ist es möglich, zwei Reihen mit gegebenenfalls auch mehreren Formlingen in einem zweitaktigem Arbeitsvorgang von ihrer horizontalen Lage auf dem Schlitten in Hochkantstellung auf der Palette abzusetzen. Dies geschieht dadurch, daß die Formlinge beim Verschwenken des gesamten Tisches von Spannmitteln gehalten und der nach Verschwenken untere Formling bzw. die untere Reihe der Formlinge auf der Palette unmittelbar in Hochkantstellung abgesetzt wird. Der obere Formling bzw. die obere Formlingsreihe wird durch eine seitlich angreifende Klemmeinrichtung in seiner von der Palette beabstandeten Stellung gehalten. Danach schwenkt der Schlitten wieder in seine Ausgangsstellung zurück und die Palette wird um die Dicke eines Formlings vorgeschoben. Danach werden der oder die in seitlicher Klemmhaltung noch von der Klemmeinrichtung gehaltenen oberen Formlinge abgesenkt und auf der Palette abgestellt.With a known device of this type (DE-A-28 26 632) it is possible to deposit two rows with possibly also several moldings in a two-stroke process from their horizontal position on the slide in an upright position on the pallet. This is done in that the moldings are held in place by clamping means when the entire table is pivoted and the lower mold or the lower row of moldings on the pallet after pivoting is placed directly in an upright position. The upper molding or the upper molding row is held in its position spaced from the pallet by a laterally acting clamping device. The slide then swings back to its original position and the pallet is advanced by the thickness of a blank. Thereafter, the upper moldings still held in the lateral clamping position by the clamping device are lowered and placed on the pallet.

Von Nachteil bei dieser bekannten Vorrichtung ist das Übergeben des bzw. der Formlinge der oberen Reihe in die Klemmeinrichtung. Der zunächst horizontal flächig auf dem Schlitten aufliegende, noch nicht abgehärtete Formling wird also an seinen Schmalseiten einer nicht unbeträchtlichen Krafteinwirkung auf einer vergleichsweise kleinen Fläche ausgesetzt, was häufig zu Beschädigungen oder gar zum Bruch des Formlings führt. Beim Bruch des Formlings sind die darunter befindlichen, auf der Palette bereits abgesetzten Formlinge einer erheblichen Beschädigungsgefahr ausgesetzt, so daß der Bruch eines Formlings sich auf mehrere auswirkt. In jedem Falle bedingt ein solches Ereignis eine Unterbrechung des Arbeitsablaufs und ein Entfernen der Bruchstücke des Formlings und der hierdurch beschädigten anderen Formlinge auf der Palette.A disadvantage of this known device is the transfer of the molded article (s) from the upper row into the clamping device. The initially not yet hardened molding lying flat on the slide horizontally is therefore exposed to a not inconsiderable force on its narrow sides on a comparatively small area, which often leads to damage or even breakage of the molding. If the molding breaks, the moldings underneath, which are already deposited on the pallet, are exposed to a considerable risk of damage, so that the fracture of one molding affects several. In any case, such an event requires an interruption in the workflow and a removal of the fragments of the molded article and the other molded articles on the pallet damaged as a result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung laut Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuentwickeln, daß Beschädigungen der Formlinge während des Abnehmens und Absetzens mit hinreichender Zuverlässigkeit ausgeschlossen sind.The invention has for its object to develop a device according to the preamble of claim 1 so that damage to the moldings during removal and settling are excluded with sufficient reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung laut Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß der Schlitten in derart viele sich parallel zur Richtung der Schwenkachse erstreckende Schlittenteile unterteilt ist, daß jeder Schlittenteil nur einen Formling bzw. eine parallel zur Verschwenkachse gelegene Reihe von Formlingen trägt, daß die Schlittenteile wenigstens in einem Teilbereich der Überführungsstrecke getrennt in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegbar sind und daß die Lage des Tisches bzw. der Tische wenigstens des bzw. der auf den der Absetzstelle nächst benachbarten Schlittenteil folgenden Schlittenteils bzw. Schlittenteile bei Durchlaufen der Überführungsstrecke durch die Zusammensetzung einer kreisbogenförmigen Bewegung und einer geradlinigen Bewegung bestimmt ist.According to the invention, this object is achieved in a device according to the preamble of claim 1 in that the slide is divided into so many slide parts which extend parallel to the direction of the pivot axis that each slide part carries only one molding or a row of moldings lying parallel to the pivot axis, that the sled parts can be moved separately in chronological succession in at least one section of the transfer line and that the position of the table or tables of at least the sled part or sled parts following the sled part closest to the drop-off point when passing through the transfer line through the composition an arcuate movement and a rectilinear movement is determined.

Durch diese Ausbildung werden die in Absetzrichtung an erster Stelle anfallenden Formlinge - insoweit wie beim Stand der Technik - durch kreisbogenförmiges Verschwenken des zugehörigen ersten Schlittenteils abgesetzt, während in einem zweiten Arbeitstakt die Formlinge des zweiten Schlittenteils abgesetzt werden und so fort, falls mehr als zwei Schlittenteile und entsprechend mehr als zwei nacheinander abzuführende Formlinge bzw. Formlingsreihen vorhanden sind. Erfindungsgemäß verbleiben daher auch die Formlinge der zweiten und eventuell weiterer Schlittenteile bis zum Absetzen auf ihren Tischen und werden an keine weitere Greifeinrichtung übergeben. Damit wird die beim Übergeben in seitliche Klemmhalterung auftretende Bruch- und Beschädigungsgefahr beseitigt. Die Formlinge bleiben in der großflächigen Halterung der Tische, die Überführungsbewegung in die Absetzstellung kann entsprechend hoch beschleunigt und verzögert erfolgen, was der benötigten Arbeitszeit der Vorrichtung zugute kommt.As a result of this design, the moldings which come first in the settling direction are deposited - insofar as in the prior art - by pivoting the associated first slide part in the form of a circular arc, while in a second work cycle the moldings of the second slide part are deposited and so on, if more than two slide parts and there are correspondingly more than two moldings or rows of moldings to be removed one after the other. According to the invention, therefore, the moldings of the second and possibly further slide parts remain on their tables until they are set down and are not transferred to any further gripping device. This eliminates the risk of breakage and damage when transferring into the side clamp bracket. The moldings remain in the large holder of the tables, the transfer movement into the setting position can be accelerated and decelerated accordingly, which benefits the required working time of the device.

Grundsätzlich können alle Schlittenteile über die Überführungsstrecke derart geführt werden, daß die Lage der Tische über diese Bewegungsstrecke hinweg durch eine kreisförmige und eine geradlinige Bewegung bestimmt ist. Der erste Schlittenteil kann davon ausgenommen sein und sich wie beim Stand der Technik auf eine kreisebogenförmige Bewegung mit zur Kreisbahn gleichbleibender Lage der Tische beschränken. Bei den übrigen Schlittenteilen dient die erfindungsgemäß vorgesehene Zusammensetzung zweier Bewegungen dem Transport der Formlinge über den bzw. die jeweils davor liegenden Schlittenteile hinweg lagegerecht in die Absetzstellung.In principle, all slide parts can be guided over the transfer path in such a way that the position of the tables over this movement distance is determined by a circular and a linear movement. The first slide part can be exempted from this and, as in the prior art, be limited to an arc-shaped movement with the tables remaining in the same position as the circular path. In the case of the other slide parts, the composition of two movements provided according to the invention serves to transport the moldings over the slide part (s) in front of it in the correct position into the setting position.

Die kreisbogenförmige Bewegung und die geradlinige Bewegung können derart zusammengesetzt sein, daß sie sich nur teilweise oder gar nicht überlagern und insoweit aneinander angeschlossen sind. Ein Beispiel dafür ist, die Tische des zweiten Schlittenteils zunächst in Kreisbogenform um die Schwenkachse zu drehen, bis sie in Hochkantausrichtung oberhalb der Absetzplätze auf der Palette angelangt sind, und sie dann geradlinig abwärts in die Absetzlage zu versetzen, wenn der erste Schlittenteil die Absetzstellung in Rückrichtung der Überführungsstrecke verlassen hat und die Palette eine Abstellplatzbreite weiter gerückt ist. Dabei kann die Hinbewegung durch die Überführungsstrecke für beide Schlittenteile zugleich erfolgen, so daß diese nur für die Rückrichtung getrennt und in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegbar sein müssen. Bei einem solchen Vorgehen verbleiben alle Formlinge von der Übernahme aus der Presse bis zum Erreichen der Absetzstellung auf den jeweiligen Tischen der Schlittenteile, so daß die Aufgabe gelöst wird. Doch befinden sich die Formlinge des zweiten Schlittenteils - wenn auch in sicherer und unveränderter Haltung - dabei noch in einer Stellung oberhalb der Formlinge des ersten Schlittenteils, wenn dessen Formlinge abgesetzt werden, so daß bei wenn auch seltenerem Bruch der oberen Formlinge insoweit noch Beschädigungsgefahr für die unteren Formlinge gegeben ist. Bedeutsamer dürfte sein, daß für die geradlinige Abwärtsbewegung der Tische des zweiten Schlittenteils ein gesonderter Antrieb erforderlich ist.The arc-shaped movement and the rectilinear movement can be composed in such a way that they only partially or not overlap and in this respect are attached to one another are closed. An example of this is to first turn the tables of the second sled part in a circular arc shape around the swivel axis until they have reached the vertical position above the drop-off points on the pallet, and then to move them straight down to the drop-down position when the first sled part is in the drop-down position Has left the direction of the transfer route and the pallet has moved one parking space width further. The forward movement through the transfer path can take place for both slide parts at the same time, so that they only have to be movable separately for the return direction and can be moved in a controlled manner in chronological succession. With such a procedure, all the moldings remain on the respective tables of the slide parts from the takeover from the press until they reach the setting down position, so that the task is solved. However, the moldings of the second slide part are still in a position above the moldings of the first slide part, even if in a safe and unchanged position, when its moldings are set down, so that if the upper moldings break less frequently, there is still a risk of damage to them lower moldings is given. It should be more important that a separate drive is required for the linear downward movement of the tables of the second slide part.

In besonders bevorzugter Ausführung werden die kreisförmige Bewegung und die geradlinige Bewegung in zeitliche Überlagerung zusammengesetzt. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die aus der Überlagerung resultierende Bewegung in einem Takt zu durchlaufen, wodurch es wiederum möglich wird, eine Übereinanderanordnung von Formlingen während des Überführungsvorganges zu vermeiden. Schließlich ergibt sich aus dieser Anweisung die Möglichkeit, die Antriebskraft für die Durchführung der einen Bewegung aus dem Antrieb der anderen Bewegung abzuleiten. Unter Bezugnahme auf das später erläuterte, in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsbeispiel könnte man eine Kraft für die Durchführung der Überführungsbewegung an dem Steuerhebel angreifen lassen, der einen Endes vorrichtungsfest und anderen Endes an dem längsverschiebbaren Führungsteil angelenkt ist. Diese eingeleitete Kraft würde gleichzeitig eine Verschwenkung des zweiten Teilschnittes um die gemeinsame Schwenkachse zur Folge haben. Eine bevorzugte Ausführung wird darin gesehen, den Antrieb für die Überführungsbewegung in den um die Schwenkachse drehbar gelagerten Hebel einzuleiten, der eine kreisbogenförmige Bewegung ausführt, und von dieser Bewegung die Kraft für die Durchführung der geradlinigen Bewegung abzuleiten.In a particularly preferred embodiment, the circular movement and the straight-line movement are combined in a temporal overlay. This enables the movement resulting from the superimposition to be carried out in one cycle, which in turn makes it possible to avoid the stacking of moldings during the transfer process. Finally, this instruction gives the possibility of deriving the driving force for carrying out the one movement from the drive of the other movement. With reference to the embodiment illustrated later in the drawing, a force for performing the transfer movement could be applied to the control lever, which is articulated on one end of the device and the other end on the longitudinally displaceable guide part. This force introduced would simultaneously result in the second partial section being pivoted about the common pivot axis. A preferred embodiment is seen in introducing the drive for the transfer movement into the lever which is rotatably mounted about the pivot axis and executes an arc-shaped movement, and from this movement deriving the force for carrying out the linear movement.

Es gibt mehrere Möglichkeiten der räumlichen Anordnung der Geradführung und der Schwenkachse. So könnte man die Schwenkachse für den zweiten Schlittenteil von der Absetzstelle her gesehen hinter die Verschwenkachse für den ersten Schlittenteil versetzen und die Geradführung in der Tragstellung der Tische vertikal verlaufen lassen. Dabei ergeben sich aber Schwierigkeiten, die Vorrichtung an unterschiedliche Formlingsbreiten anzupassen, die wahlweise in der Presse herstellbar sind. Eine solche Anpassungsfähigkeit erscheint allerdings geboten. Diese Anpassungsfähigkeit erreicht man besonders leicht, wenn man dafür sorgt, daß sich die Geradführung in der Tragstellung des diesbezüglichen Schlittenteils, also in der Stellung zu Beginn der Überführungsbewegung in die Absetzstellung, waagerecht erstreckt. Dann läßt sich nämlich in einfacher Weise die Verschiebestellung im Tragzustand einstellen und somit an unterschiedliche Formlingsbreiten anpassen. Leitet man die geradlinige Bewegung von der kreisbogenförmigen Bewegung ab, so läßt sich diese Anpassungsmöglichkeit in einfachster Weise durch einen iängenverändertichen Steuerhebel bzw. den wahlweisen Einsatz unterschiedlich langer Steuerhebel durchführen.There are several options for the spatial arrangement of the straight guide and the swivel axis. So you could move the pivot axis for the second sled part seen from the setting point behind the pivot axis for the first sled part and let the straight guide run vertically in the carrying position of the tables. Difficulties arise, however, in adapting the device to different molding widths, which can optionally be produced in the press. However, such adaptability seems necessary. This adaptability is particularly easy to achieve if it is ensured that the straight guide extends horizontally in the carrying position of the relevant slide part, that is to say in the position at the start of the transfer movement into the lowering position. Then the displacement position can be adjusted in a simple manner in the carrying state and thus adapted to different molding widths. If one derives the straight-line movement from the circular-arc-shaped movement, this adaptation possibility can be carried out in the simplest way by means of a variable-length control lever or the optional use of control levers of different lengths.

Es ist grundsätzlich möglich, die Vorrichtung an einen radial von der Presse fortgerichteten Abtransport der besetzten Paletten anzupassen, für diesen Fall werden die Schwenkachse bzw. - in bevorzugter Form - die für beide bzw. alle Schlittenteile gemeinsame Schwenkachse senkrecht zu dieser Abtransporteinrichtung angeordnet. Bei bevorzugt vorgesehener tangentialer Bewegungsrichtung der Paletten wird dagegen die Schwenkachseinrichtung parallel zu der Richtung der Verschiebestrecke gewählt, die die Schlittenteile zwischen einer im Presseninneren gelegenen Übernahmestelle und der Tragstelle zurücklegen, die Ausgangspunkt der Überführungsbewegung für den Absetzvorgang der Formlinge ist. Auch in diesem Falle liegt also die Schwenkachse senkrecht zur Transportbewegung der Palette.It is fundamentally possible to adapt the device to a removal of the occupied pallets radially away from the press, for this case the pivot axis or - in a preferred form - the pivot axis common to both or all slide parts are arranged perpendicular to this removal device. In the case of a preferably provided tangential direction of movement of the pallets, on the other hand, the swivel axis device is selected parallel to the direction of the displacement distance which the slide parts travel between a transfer point located inside the press and the supporting point, which is the starting point of the transfer movement for the depositing process of the moldings. In this case too, the pivot axis is perpendicular to the transport movement of the pallet.

Weitere bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, auf das besonders Bezug genommen wird und dessen nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt :

Figur 1 das Ausführungsbeispiel in schematischer perspektivischer Darstellung ;
Figur 2 den zweiten Schlittenteil mit dessen Schwenkeinrichtung des Beispieles gemäß Figur 1 in schematischer Seitenansicht und größerem Maßstab ;
Figuren 3a und 3b perspektivische Teilansichten des ersten beider Schlittenteile bzw. Schlittenteils des Ausführungsbeispieles in vergrößertem Maßstab.

Further preferred embodiments result from the subclaims in connection with the exemplary embodiment shown in the drawing, to which reference is made in particular and the following description of which explains the invention in more detail. It shows :

Figure 1 shows the embodiment in a schematic perspective view;
Figure 2 shows the second slide part with its pivoting device of the example of Figure 1 in a schematic side view and on a larger scale;
Figures 3a and 3b perspective partial views of the first two slide parts or slide part of the embodiment on an enlarged scale.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung weist eine zeichnerisch nur angedeutete Presse 2 auf. Ferner ist ein auf Längsführungen 3 verschiebbar geführter Schlitten 4 mit Tischen 5 zur Aufnahme von Beton-Plattenformlingen vorgesehen, die als hochkant abgestellte Formlinge 6 auf einer Palette 7 abgesetzt sind, die einer Transporteinrichtung angehört. Für Reservepaletten ist ein Magazin 8 vorgesehen.The device designated overall by 1 has a press 2 which is only indicated in the drawing. Furthermore, a slidably guided slide 4 with tables 5 is provided on longitudinal guides 3 for receiving concrete slab moldings, which are deposited as edged moldings 6 on a pallet 7, which belongs to a transport device. A magazine 8 is provided for reserve pallets.

Der Schlitten 4 ist parallel zur Verschieberichtung u geteilt ausgebildet, so daß sich ein erster Schlittenteil 10 (mit kurzem Hebelarm) und eine zweiter Schlittenteil 11 mit je einem Paar Aufnahmetischen 5 bildet. Jeder Schlittenteil weist zwei als Führungsstangen 3 ausgebildete Führungen auf. Beide Schlittenteile 10, 11 sind zum Verschieben in Verschieberichtung 9 zwangsgekoppelt, wozu der erste Schlittenteil 10 eine Ausnehmung 12 und der zweite Schlittenteil 11 eine darin eingreifende Nase 13 aufweist. Zum Verschieben in Verschieberichtung 9 ist ein insgesamt mit 14 bezeichneter Kurbeltrieb vorgesehen, der ebenfalls eine Nase 15 aufweist, die in eine an diese angepaßte Ausnehmung 16 in dem zweiten Schlittenteil 11 eingreift.The carriage 4 is formed u divided parallel to the direction of displacement, so that a first carriage part 10 (with a short lever arm) and a second carriage part 11 each with a pair of receiving tables 5 is formed. Each slide part has two guides designed as guide rods 3. Both slide parts 10, 11 are positively coupled for displacement in the displacement direction 9, for which purpose the first slide part 10 has a recess 12 and the second slide part 11 has a nose 13 engaging therein. For shifting in the direction of displacement 9, a crank mechanism, generally designated 14, is provided, which likewise has a nose 15, which engages in a recess 16 in the second slide part 11 which is adapted to this.

Beide formschlüssigen Nase-Ausnehmung-Verbindungen sind so ausgebildet, daß sie beim Verschweneken um eine parallel zur Verschieberichtung 9 angeordnete Schwenkachse 17 (für beide Schlittenteile 10, 11) außer Eingriff kommen und damit den Formschluß aufheben. Der erste Schlittenteil 10 wird hierbei von einem Schwenkantrieb, gebildet durch den Motor 18 und ein Kurbelgetriebe 19, über die Schubstange 20 angetrieben und verschwenkt hierbei um die Schwenkachse 17 eines zweiarmigen Hebels 21, wobei die auf den Tischen 5 aufliegenden und durch nicht dargestellete Spannmittel gehaltenen Formlinge in einerSchwenkbewegung, wie sie schematisch durch den Doppelpfeil 22 angedeutet ist, überführt und auf der Palette 7 hochkant abgesetzt werden. Danach wird der erste Schlittenteil 10 durch den Schwenkantrieb zurückgeschwenkt und die Palette 7 um die Dicke eines Formlings 6 weitertransportiert.Both form-fitting nose-recess connections are designed so that when pivoting about a pivot axis 17 arranged parallel to the direction of displacement 9, they disengage (for both slide parts 10, 11) and thus cancel the positive connection. The first slide part 10 is in this case driven by a swivel drive, formed by the motor 18 and a crank mechanism 19, via the push rod 20 and swivels here about the swivel axis 17 of a two-armed lever 21, the clamping devices resting on the tables 5 being held by means not shown Shaped pieces in a swiveling movement, as indicated schematically by the double arrow 22, are transferred and placed on edge on the pallet 7. Then the first slide part 10 is pivoted back by the swivel drive and the pallet 7 is transported further by the thickness of a molding 6.

Der zweite Schlittenteil 11 ist in schematischer Darstellung in Figur 2 näher wiedergegeben. Er weist einen um die Achse 17 schwenkbaren zweiarmigen Hebel 23 auf, an dessen einem Ende 24 über eine Schubstange 25 ein Kurbeltrieb 26 angreift. Das andere Ende 27 des zweiarmigen Hebels 23 weist eine Längsführung 28 auf, längs der eine Führungsteil 29 geradlinig versetzbar geführt ist. An diesem Führungsteil 29 sind die beiden Führungsstangen 3 des zweiten Schlittenteils 11 angebracht. Es ist weiterhin ein mit seinem einen Ende 30 außerhalb der Achse 17 vorrichtungsfest gelagerter Steuerhebel 31 vorgesehen, dessen anderes Ende 32 an dem Schiebeteil 29 angelenkt ist. Durch diesen Steuerhebel wird sichergestellt, daß die (gezeigte) Tragstellung für den zweiten Schlittenteil 11 bzw. dessen Tische 5 oder die darauf abgelegten Formlinge 6 zu Beginn der Überführungsstrecke festgelegt ist und daß die (gestrichelt gezeigte) Absetzstellung zu Ende der Überführungsbewegung des doppelarmigen Hebels 23 sicher erreicht wird, so daß der Formling auf der Palette hochkant abgestellt werden kann. Des Schiebeteil 29 wird zum einen in Folge der Schwenkbewegung des zweiarmigen Hebels 23 um die Drehachse 17 in einer kreisbogenförmigen Bahn (Pfeil 22) verschwenkt und zugleich durch den Steuerhebel 31 längst der Verschiebeführung 28 geradlinig versetzt, so daß die Formlinge des zweiten schlittenteils 11 über die Tische des ersten Schlittenteils 10 entlang einer aus der Überlagerung der Verschwenkbewegung und der geradlinigen Bewegung gewonnenen Überführungsbahn hinwegbewegt werden.The second carriage part 11 is shown in more detail in FIG. 2. It has a two-armed lever 23 which can be pivoted about the axis 17 and at one end 24 of which a crank mechanism 26 engages via a push rod 25. The other end 27 of the two-armed lever 23 has a longitudinal guide 28, along which a guide part 29 is guided so as to be displaceable in a straight line. The two guide rods 3 of the second slide part 11 are attached to this guide part 29. There is also a control lever 31 which is mounted with its one end 30 outside the axis 17 and is fixed to the device, the other end 32 of which is articulated on the sliding part 29. This control lever ensures that the (shown) carrying position for the second slide part 11 or its tables 5 or the moldings 6 placed thereon is fixed at the beginning of the transfer path and that the (shown in broken lines) lowering position at the end of the transfer movement of the double-armed lever 23 is safely reached so that the molding can be placed on the pallet on its edge. The sliding part 29 is pivoted on the one hand as a result of the pivoting movement of the two-armed lever 23 about the axis of rotation 17 in an arc-shaped path (arrow 22) and at the same time offset by the control lever 31 along the sliding guide 28 in a straight line, so that the moldings of the second slide part 11 over the Tables of the first carriage part 10 are moved along a transfer path obtained from the superimposition of the pivoting movement and the linear movement.

Im vorliegenden Beispiel werden die Schlittenteile 10 und 11 einschließlich der jeweils zugehörigen Verschiebeführungen 3 zur Durchführung der Überführungsbewegung verschwenkt bzw. im Falle des Schlittenteiles 11 verschwenkt und geradlinig versetzt. Man erkennt aus Figur 3a, daß der Verschiebeantrieb 14 mit seiner Nase 15 in die an dem Schlittenteil 11 vorgesehene Ausnehmung 16 eingreift und daß die an dem Schlittenteil 11 angeformte Nase 13 in die an dem ersten Schlittenteil 10 vorgesehene Ausnehmung 12 einfaßt. In dieser Stellung sind also beide Schlittenteile mit dem Verschiebeantrieb verbunden und entlang ihre Führungen 3 zwischen der in Figur 3a dargestellten Stellung zur Übernahme der Formlinge aus den Pressenrahmen und der Tragstellung verschiebbar, aus der heraus die Schlittenteile in die Absetzstellung überführt werden. Da die Schlittenteile bei Beginn der Überführungsbewegung aus den formschlüssigen Eingriffen 12, 13 bzw. 15, 16 ausgehoben und damit von dem Längsverschiebeantrieb abgekuppelt werden, müssen sie gegen eine unbeabsichtigte Verschiebung gesichert werden. Dies geschieht mittels Haltevorrichtungen aus je einem Überwurfhebel 34 und einer Nut 33, die am Schlittenteil 10 bzw. 11 vorgesehen ist und in den Eingreifbereich des Überwurfshebels 34 gelangt, wenn sich der zugehörige Schlittenteil in der Tragstellung befindet.In the present example, the slide parts 10 and 11 including the respectively associated sliding guides 3 are pivoted to carry out the transfer movement or, in the case of the slide part 11, pivoted and offset in a straight line. It can be seen from FIG. 3a that the sliding drive 14 engages with its nose 15 in the recess 16 provided on the slide part 11 and that the nose 13 formed on the slide part 11 engages in the recess 12 provided on the first slide part 10. In this position, therefore, both slide parts are connected to the displacement drive and can be displaced along their guides 3 between the position shown in FIG. 3a for taking over the moldings from the press frame and the carrying position, from which the slide parts are transferred into the depositing position. Since the slide parts are lifted out of the positive engagements 12, 13 or 15, 16 at the start of the transfer movement and thus uncoupled from the longitudinal displacement drive, they must be secured against unintentional displacement. This is done by means of holding devices each consisting of a coupling lever 34 and a groove 33, which is provided on the slide part 10 and 11 and enters the engagement area of the coupling lever 34 when the associated slide part is in the carrying position.

Bei Anheben des Schlittenteils in die Überführungsstrecke greift der Überwurfhebel 34 in die Nut 33 ein und blockiert den Schlittenteil damit über die Hin- und Herbewegung durch die Überführungsstrecke hinweg gegen eine Verschiebung in Richtung des Pfeiles 9, bis der Schlittenteil wieder in die Tragstellung gelangt.When the sled part is lifted into the transfer line, the coupling lever 34 engages in the groove 33 and thus blocks the sled part by moving back and forth through the transfer line against displacement in the direction of arrow 9 until the sled part comes back into the carrying position.

Der erste Schlittenteil 10 muß zusätzlich gegen Verschiebung gesichert werden, wenn sich der zweite Schlittenteil 11 in der Überführungsstrecke befindet, da für den ersten Schlittenteil auch dann die Kupplung mit dem Verschiebeantrieb 14 unterbrochen ist. Dies geschieht mit Hilfe eines zweiarmigen Verbindungshebels 35, der den Überwurfhebel 34 in den Eingriff mit der zugehörigen Nut 33 des ersten Schlittenteils 10 absenkt, wenn und solange der zweite Schlittenteil 11 sich in der Überführungsstrecke befindet, wie dies Figur 3b zeigt. Bei Kenntnis der Funktion der Überwurfhebel 34 in Abhängigkeit von der Betriebsphase der Vorrichtung ist die jeweils vorzusehende konstruktive Ausgestaltung der Hebelbetätigung auf vielerlei Weise nach der jeweiligen Ausbildung der Vorrichtung zu treffen.The first slide part 10 must additionally be secured against displacement when the second slide part 11 is in the transfer path, since the coupling with the displacement drive 14 is then also interrupted for the first slide part. This is done with the aid of a two-armed connecting lever 35 which lowers the coupling lever 34 into engagement with the associated groove 33 of the first slide part 10 when and as long as the second slide part 11 is in the transfer path, as shown in FIG. 3b. With knowledge of the function of the coupling lever 34 as a function of the operating phase of the device, the structural design of the lever actuation to be provided in each case must be made in many ways after the respective design of the device.

Claims

1. Apparatus for removing freshly pressed articles (6) in the form of slabs of concrete or like shapable material from a press (1) and for depositing the articles (6) on to a conveyor means provided with at least one pallet (7), using a carriage which is displaceable with respect to the press (1) along a guide means and which has tables (5) for receiving the articles (6) and which receives at least two articles or rows of articles which are arranged in side-by-side relationship normal and/or parallel to the direction of displacement, and a pivotal means which is rotatable about a horizontal pivot axis (17) for transferring the articles (6) from their horizontal position of reception on the carriage (4) into an upright deposit position on the pallet (7) in such a way that the articles (6) which are laid down one behind the other in the direction of transfer are deposited in succession, characterised in that the carriage (4) is subdivided into such a number of carriage portions (10, 11) extending parallel to the direction of the pivot axis (17) that each carriage portion (10, 11) carries only one article (6) or row of articles (6) parallel to the pivot axis (17), that the carriage portions (10, 11), at least in a portion of the path of transfer movement, are movable separately in a controlled fashion in timed succession and that the position of the table or tables (5) at least of the carriage portion or portions (11) following the carriage portion (10) which is next adjacent to the deposit location, on passing through the transfer path of movement, is defined by the combination of an arcuate movement and a rectilinear movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterised in that the arcuate movement and the rectilinear movement are combined by superimposition in respect of time.

3. Apparatus according to claim 2, characterised in that the drive power for the movement through the rectilinear path of movement is derived from the drive (25, 26) for producing the arcuate movement, in particular the pivotal movement about the pivot axis (17) of the carriage portion (11).

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterised in that a straight guide means (28) is arranged to extend horizontally in the support position of the table or tables (5) of the associated carriage portion (11), in which position the articles (6) are disposed horizontally.

5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that all carriage portions (10, 11) are pivotal about a common pivot axis (17).

6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that the pivot axis (17) is parallel to the direction (9) of displacement.

7. Apparatus according to one of claims 2 to 6, characterised in that, in a construction having two carriage portions, each carriage portion (10, 11) has its own displacement guide (3), that both carriage portions (10, 11) are positively coupled for displacement purposes and only one carriage portion (11) is driven, that the pivotal means embraces the two carriage portions (10, 11)-the first carriage portion (10) which is most closely adjacent to the position for deposit of the articles (6) on the pallet (7) and the remaining second carriage portion (11) - which are arranged to be successively pivotal, with the positive coupling therebetween being released, and that the pivotal means for the second carriage portion (11) comprises a lever (23) which is mounted rotatably about the pivot axis (17) and on which there is provided a longitudinal guide (28) which extends normal to the direction (9) of displacement and along which a guide member (29) is displaceable, which guide member in turn carries the displacement guide (3) of the second carriage portion (11) and is pivotally connected to one end (32) of a control lever (31) whose other end (30) is pivoted to a fixed point of the apparatus at a spacing from the pivot axis (17) in such a way that the control lever (31) displaces the guide member (29) along the guide (28) in the course of the pivotal movement of the lever (23) between a given support position of holding the article horizontal at the beginning of the transfer movement and a given deposit position of holding the article upright at the end of the transfer movement.

8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that the displacement guide means of each carriage portion (10, 11) has two guide bars (3).

9. Apparatus according to claim 7 or claim 8, characterised in that the positive coupling is formed by a form-locking connection between the two carriage portions (10, 11), said connection being operative in the direction (9) of displacement and being releasable in the pivotal direction.

10. Apparatus according to claim 9, characterised in that the one carriage portion (11) has a projection (13) which form-lockingly engages into a recess (12) corresponding thereto in the other carriage portion (10), forming the positive coupling.

11. Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterised in that only the second carriage portion (11) is driven, in the direction (9) of displacement.

12. Apparatus according to claim 11, characterised in that the second carriage portion (11) has a recess (16) formed for engagement of a projection (15) of the drive.

13. Apparatus according to claim 11 or claim 12, characterised in that the drive for pivoting the second carriage portion (11) is a crank drive (26).

14. Apparatus according to one of claims 7 to 13, characterised in that the lever (23) for the second carriage portion (11) is of a double-armed construction, the crank drive (26) engaging the first arm (24) thereof and the guide (28) being arranged on the second arm (27) thereof.

15. Apparatus according to one of claims 1 to 14, characterised in that, in the pivotal movement, the two carriage portions (10, 11) are secured against displacement in the direction (9) of displacement by means of a holding devices (33, 34).

16. Apparatus according to claim 15, characterised in that the holding device for each carriage portion (10, 11) comprises a groove (33) which is fixed with respect to the carriage and a throw-over lever (34) which is pivotally mounted at a fixed point on the apparatus and which at the beginning of the pivotal movement of the associated carriage portion engages into the groove (33) and, controlled by way of a connecting lever (35), secures the condition of engagement even after a return pivotal movement has taken place as long as the other carriage portion (11) is lifted out of its position for displacement or support position, for performing the transfer movement.

17. Apparatus according to one of claims 1 to 16, characterised in that provided on the edges of the tables (5) which are the lower edges in the deposit position are support angles (36) which can be pivoted away and which engage around the deposit edge of the articles (6) which are to be deposited on the tables.

18. Apparatus according to one of claims 7 to 17, characterised in that the control lever (31), to adapt it to different article dimensions, is designed to be variable in length or is replaceable by control levers of suitably different lengths.