DE2304185C3

DE2304185C3 -

Info

Publication number: DE2304185C3
Application number: DE19732304185
Authority: DE
Inventors: Gerald Lee Toledo Ohio Mohney (V.St.A.)
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1973-01-29
Filing date: 1973-01-29
Publication date: 1978-04-13
Also published as: DE2304185B2; DE2304185A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Abgratvorrichtung zum Entfernen überschüssigen Materials von Kunststoffartikeln, welche an einem die Kunststoffartikel zuführenden, fortlaufend angetriebenen Förderband angeordnet ist, welche eine Ausrichteinrichtung zum Ausrichten jeweils eines zu bearbeitenden Kunststoffartikels mit zwei gegeneinander bewegbaren Formhälften aufweist und welche eine Abtrenneinrichtung mit der zu entgratenden Kontour entsprechenden Schneidkanten aufweist.The invention relates to a trimming device for removing excess material from plastic articles, which are arranged on a continuously driven conveyor belt that supplies the plastic articles is, which is an alignment device for aligning a plastic article to be processed with has two mutually movable mold halves and which has a separating device with the to having the deburring contour corresponding cutting edges.

Beim Pressen von Kunststoffflaschen und -kannen usw. führt das Formgebungsverfahren des öfteren dazu, daß der Behälter überschüssiges Material aufweist. Dieses Material muß abgegratet bzw. abgetrennt werden. Da das Abgraten erhöhte Kos?cn der Fertigung bedeutet, ist es natürlich wichtig, diese Arbeiten so wirksam wie möglich und unter möglichst geringem Aufwand durchzuführen.When pressing plastic bottles and cans etc. the molding process often results in the container having excess material. This material must be trimmed or cut off. As the deburring increased the cost of manufacturing means, it is of course important to do this work as effectively as possible and under as little as possible Effort to carry out.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US-PS 33 77 899 bekannt. Bei ihr werden zum Entfernen von Graten geblasene Kunststoffflaschen auf einem Förderband angeliefert und durch eine von einem hydraulischen Stellmotor in die Bahn des Förderbandes bewegbare Anschlagstange angehalten. Zwei Formhälften, deren Innenseiterv zur Oberfläche einer Seite des oberen Abschnitts der Kunststoffflasche komplementär sind, können auf die an der Anschlagstange liegende Knnststoffflasche zu bewegt werden. Hierzu finden zwei getrennte hydraulische Stellmotoren Verwendung. Beim Schließen der beiden Formhälften wird die Kunststoffflasche ausgerichtet. Zum Abtrennen des Grates wird die durch die beiden Formhälften gebildete Ausrichteinrichtung mitsamt der Kunststoffflasche aus der Bahn des Förderbandes quer zu dessen Laufrichtung in eine Arbeitslage gebracht. In dieser werden über weitere Stellmotoren Messer zum Abtrennen des Grates betätigt. Nach erfolgtem Abtrennen wird die Kunststoffflasche in der Ausrichteinrichtung wieder zurück auf das Band getragen, die Formhälften werden auseinandergefahren; nach Freigabe durch die Anschlagstange läuft die Kunststofl'flasche auf dem Förderband weiter.A device of the type mentioned is known from US Pat. No. 3,377,899. With her become the Removing burrs blown plastic bottles on a conveyor belt and delivered by one of a hydraulic servomotor stopped in the path of the conveyor belt movable stop rod. Two mold halves, the inner side nerve of which is complementary to the surface of one side of the upper portion of the plastic bottle can be moved towards the plastic bottle lying on the stop bar. There are two separate hydraulic servomotors use. When the two halves of the mold are closed, the Plastic bottle aligned. To cut off the burr, the one formed by the two mold halves is used Alignment device together with the plastic bottle from the path of the conveyor belt transversely to its running direction brought into a working position. In this knife for cutting off the Grates operated. After the separation has taken place, the plastic bottle is again in the alignment device carried back onto the belt, the mold halves are pulled apart; after being released by the stop rod the plastic bottle continues to run on the conveyor belt.

Die bekannte Abgratvorrichtung hat den Nachteil, daß das Entfernen des Grates komplizierte Beweeunes-The known trimming device has the disadvantage that the removal of the burr complicated Beweeunes-

ablaufe erfordert, daB zum Antrieb eine Vielzahl von Stellmotoren erforderlich ist und daß zur Koordinierung der Antriebsbewegungen eine aufwendige Steuerschaltung erforderlich ist.sequence requires that to drive a large number of Servomotors is required and that a complex control circuit to coordinate the drive movements is required.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der CH-PS 4 63 086 bekannt Auch hier wird der Grat außerhalb der Bahn eines Förderbandes entfernt; es werden Formhälften über getrennte hydraulische Stellmotoren bewegt.A similar device is from CH-PS 4 63 086 Known Here too, the burr is removed outside the path of a conveyor belt; there are mold halves moved by separate hydraulic servomotors.

Schließlich ist aus der US-PS 23 10 120 eine Einrichtung bekannt, mit der Zigarren oder Zigarrenfüllungen beim Herstellvorgang von Station zu Station befördert werden. Sie weist zwei in entgegengesetztem Sinne schwenkbare Arme auf, ein Merkmal, das auch bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung Verwendung finden kann.Finally, from US-PS 23 10 120 a device is known with the cigars or cigar fillings be transported from station to station during the manufacturing process. It shows two in opposite Meaning pivotable arms, a feature that is also used in an embodiment of the invention Can be found.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Abgratvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die insbesondere für Kunststoffflaschen geeignet ist und bei der die Flaschen zum Entgraten nicht vom Förderer abgenommen werden müssen.The object of the present invention is to provide a trimming device of the type mentioned at the beginning create, which is particularly suitable for plastic bottles and in which the bottles for deburring do not have to be removed from the conveyor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Positionierungseinrichtung vorgesehen ist, auf der der Kunststoffartikel im Bereich der Ausrichteinrichtung auf dem Förderband festgehalten ist, daß die gegeneinander bewegbaren Formhälften der Ausrichteinrichtung über eine starre mechanische Kopplung durch einen einzigen Antrieb bewegbar sind und daß die Schneidkanten der Abtrenneinrichtung auf einer der Formhälften gegen eine Federkraft verschiebbar gelagert sind.According to the invention, this object is achieved in that a positioning device is provided which the plastic article is held in the area of the alignment device on the conveyor belt that the mutually movable mold halves of the alignment device via a rigid mechanical coupling are movable by a single drive and that the cutting edges of the severing device on one of the Mold halves are mounted displaceably against a spring force.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments and developments of the invention are set out in the subclaims described.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawing explained in more detail.

Fig. 1 ist eine teilweise in Explosivdarstellung wiedergegebene Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Darstellung der Positionierungseinrichtung, Fig. 1 is a partially exploded perspective view of the invention Device showing the positioning device,

F i g. 2 ist eine Draufsicht der Positionierungseinrichtung in geöffneter Stellung,F i g. 2 is a top view of the positioning device in the open position;

Fig.3 ist eine der Fig. 2 vergleichbare Ansicht der Positionierungseinrichtung in geschlossener Stellung,FIG. 3 is a view comparable to FIG. 2 in FIG Positioning device in closed position,

Fig.4 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in geöffneter Stellung,Fig. 4 is a partially sectioned side view the device in the open position,

F i g. 5 ist eine der F i g. 5 vergleichbare Seitenansicht in halb geschlossener Stellung,F i g. 5 is one of the F i g. 5 comparable side view in the half-closed position,

F i g. 6 ist eine der F i g. 5 vergleichbare Seitenansicht der Vorrichtung während des Abtrennens des überschüssigen Materials,F i g. 6 is one of the F i g. 5 comparable side view of the device during the separation of the excess Materials,

F i g. 7 ist eine Ansicht der einen Formhälfte,F i g. 7 is a view of one mold half;

Fig.8 ist eine Ansicht der gegenüberliegenden Formhälfte mit den Schneidkanten,Fig. 8 is a view of the opposite mold half with the cutting edges,

F i g. 9 ist eine der F i g. 8 vergleichbare Ansicht unter Darstellung des Messerkörpers in Schneidstellung undF i g. 9 is one of the F i g. 8 comparable view showing the knife body in the cutting position and

Fig. 10—12 sind schematisch wiedergegebene Draufsichten unter Darstellung der Steuerkörper beim öffnen. Ergreifen und beim Abgraten.10-12 are schematically reproduced plan views showing the control bodies in FIG to open. Grabbing and trimming.

In der Fig. 1 ist ein Förderband 10 dargestellt, < welches Behälter Cmit abzutrennendem Gratmaterial F bewegt. Das Förderband 10 bewegt sich kontinuierlich in Richtung des Pfeils 11. Ein Rahmen 12 trägt das Förderband 10. Auf dem Rahmen 12 befinden sich eine Halteeinrichtung 14 und eine Positionierungseinrichtung 15. Die Halteeinrichtung 14 ist mit einer ersten Stange 17 und mit einer zweiten Stange 18 versehen; jede der Stangen erstreckt sich bis in ein Gehäuse 19, in dem die Stangen mit Zähnen 20 versehen sind und durch ein Zahnrad 21 angetrieben werden können. Das Zahnrad 21 befindet sich innerhalb des Gehäuses 19 und bewegt sich abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen unter Antrieb eines Motors 22.1 shows a conveyor belt 10 which moves the container C with the flash material F to be separated. The conveyor belt 10 moves continuously in the direction of arrow 11. A frame 12 carries the conveyor belt 10. A holding device 14 and a positioning device 15 are located on the frame 12. The holding device 14 is provided with a first rod 17 and a second rod 18 ; Each of the rods extends into a housing 19 in which the rods are provided with teeth 20 and can be driven by a gear 21. The gear 21 is located inside the housing 19 and moves alternately in opposite directions under the drive of a motor 22.

Wenn sich das Zahnrad 21 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) dreht, dann wird der Arm 17 in eine Position ausgefahren, in welcher die Bewegung der Behälter C abgestoppt wird. Gleichzeitig wird der Arm 18 aus der Bewegungsbahn der Behälter C zurückgezogen. Wenn das Zahnrad 21 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird zieht sich der erste Arm 17 aus der Bewegungsbahn der Behälter C zurück, so daß der zuvor unmittelbar am Arm 17 anliegende Behälter in Richtung der Positionierungseinrichtung 15 bewegt wird. Bei Zurückziehen des ersten Arms 17 verhindert der zweite Finger 18, daß sich außer dem zuvor am Arm 17 anliegenden Behälter kein weiterer bewegen kann. Der Motor 22 wird im Drehsinn umgekehrt, nachdem der erste Arm 17 vollständig zurückgezogen ist. Dieses Umkehren H<>s Motors führt dazu, daß sich das Zahnrad 21 wiederum im Uhrzeigersinn dreht, so daß der zweite Arm 18 zurückgezogen und der erste Arm 17 ausgefahren wird.When the gear 21 rotates clockwise (Fig. 1), the arm 17 is extended to a position in which the movement of the container C is stopped. At the same time, the arm 18 is withdrawn from the path of movement of the container C. When the toothed wheel 21 is rotated counterclockwise, the first arm 17 withdraws from the path of movement of the container C , so that the container previously resting directly on the arm 17 is moved in the direction of the positioning device 15. When the first arm 17 is withdrawn, the second finger 18 prevents, apart from the container previously resting on the arm 17, from being able to move. The motor 22 is reversed in the direction of rotation after the first arm 17 is fully withdrawn. This reversal of H <> s motor causes the gear wheel 21 to turn clockwise again so that the second arm 18 is retracted and the first arm 17 is extended.

Die Positionierungseinrichtung 15 wird durch ein Paar Arme 23 und 24 gebildet, welche einander zugewanu'i in geschlossene Position an einem Behälter C bewegbar sind. Aus der geschlossenen Position können sie auch in geöffnete Position verlagert werden. Die Arme 23 und 24 sind mit Wellen 25 und 26 verbunden, die je ein Zahnrad 27 bzw. 28 tragen. Die Zahnräder befinden sich in einem am Rahmen 12 befestigten Gehäuse 31. Wie den Fig. 1—3 zu entnehmet' ist, greifen die Zahnräder 27 und 28 ineinander ein, so daß die Drehung eines der Zahnräder die Drehung des anderen auslöst. Die Zahnräder sind so angeordnet, daß das Zahnrad 27 näher zum Rahmen liegt als das Zahnrad 28. Die Zahnräder 27 und 28 werden durch eine Zahnstange 29 betätigt, welche sich am Ende der Kolbenstange eines druckmittelbetätigten Zylinders 30 befindet. Wie die Figuren erkennen lassen greift die Zahnstange 29 in das Zahnrad 28 ein, berührt jedocn nicht das andere Zahnrad 27, da dieses näher zum Rahmen liegt. Wenn die Zahnstange 29 durch Einleiten von Druckmittel in den Zylinder 30 ausgefahren wird dreht sich das Zahnrad 28 gemäß F i g. 1 gegen den Uhrzeigersinn, weshalb das Zahnrad 27 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Auf diese Weise umgreifen die Arme 23 und 24 den Behälter C. The positioning device 15 is formed by a pair of arms 23 and 24 which can be moved towards one another in the closed position on a container C. They can also be moved from the closed position to the open position. The arms 23 and 24 are connected to shafts 25 and 26 which each carry a gear wheel 27 and 28, respectively. The gears are located in a housing 31 attached to the frame 12. As can be seen in FIGS. 1-3, the gears 27 and 28 mesh so that rotation of one of the gears causes the other to rotate. The gears are arranged so that the gear 27 is closer to the frame than the gear 28. The gears 27 and 28 are actuated by a rack 29 which is located at the end of the piston rod of a cylinder 30 actuated by pressure medium. As the figures show, the rack 29 engages in the gear 28, but does not touch the other gear 27, since this is closer to the frame. When the rack 29 is extended by introducing pressure medium into the cylinder 30, the gear 28 rotates according to FIG. 1 counterclockwise, which is why the gear 27 is rotated clockwise. In this way the arms 23 and 24 embrace the container C.

Eine Fotozelle 32 befindet sich am Gehäuse 31 und dient dazu, den Zylinder 30 zu betätigen, um die Arme 23 und 24 am Behälter C zu schließen, wenn sich der Behälter aus der Halteeinrichtung 14 in die Positionierungseinrichtung 15 bewegt hat. Entsprechend der Lage der Fotozelle 32 und der Geschwindigkeit des Förderbandes 10 wird die Betätigung des Zylinders 30 so lange aufgeschoben, bis eine vorbestimmte Zeit nach Durchlauf des Behälters C durch den Strahl der Fotozelle 32 verstrichen ist. Da die Zahnräder 27 und 28 mechanisch verbunden, also im Eingriff miteinander sind, halten sie einanderfolgende Behälter immer in gleicher Position, wenn sich diese in ihrer vollständig geschlossenen Lage befinden.A photocell 32 is located on the housing 31 and is used to actuate the cylinder 30 in order to close the arms 23 and 24 on the container C when the container has moved from the holding device 14 into the positioning device 15. Depending on the position of the photocell 32 and the speed of the conveyor belt 10, the actuation of the cylinder 30 is postponed until a predetermined time has elapsed after the container C has passed through the beam of the photocell 32. Since the gears 27 and 28 are mechanically connected, that is, they are in engagement with one another, they always keep consecutive containers in the same position when they are in their completely closed position.

Oberhalb des Förderbandes 10 ist die Abtrenneinrichtung 35 auf einem geeigneten Rahmen 34 angebracht; das Gehäuse 36 der A'ytrenne'nrichtung erstreckt sich vom Rahmen 34 und weist ein Paar nach unten gerichteter Flansche 37 an den entgegengesetzten Enden auf.Above the conveyor belt 10, the separating device 35 is mounted on a suitable frame 34; the housing 36 of the separating device extends from frame 34 and has a pair of downwardly directed flanges 37 on the opposite one Ends on.

Die Flansche befinden sich also auf den gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seiten des Förderbandes 10. sind jedoch oberhalb des Förderbandes gehalten, um die Behälter C darunter hindurchgleiten zu lassen. Die Flansche 37 tragen ein Paar paralleler Holme 38, an welchen zwei Platten befestigt sind, eine Formplatte 40 und eine Messerplatte 41. Die Platten 40 und 41 erstrecken sich von Buchsen 42 auf den Holmen 38, welche es ermöglichen, die Platten 40 und 41 einander zugewandt und entgegengesetzt zu bewegen.So the flanges are on the opposite sides or opposite sides of the conveyor belt 10 are held above the conveyor belt, to let the container C slide underneath. The flanges 37 carry a pair of parallel bars 38 which two plates are attached, a mold plate 40 and a knife plate 41. The plates 40 and 41 extend from sockets 42 on the spars 38 which enable the plates 40 and 41 to meet one another facing and moving opposite.

Die Formplatte 40 trägt eine Formhälfte 43. Diese Formhälfte ist im oberen Teil genau an den Behälter C angepaßt. Insbesondere sei auf F i g. 7 verwiesen. Von der Formplatte 4 erstreckt sich ein Paar oberer Wellcnstummel 45, ein Paar unterer Wellensiummcl 46 und ein Paar von hohlen Wellen 47, innerhalb von welchen je ein hohles Führungsrohr 48 eingeschoben ist. Die Funktion der oberen Wellcnstummel 45. der ijntnrcn Wpllenslimimrl 4ft und iirr Hohlwellen 47 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Wirkungsweise der Mcsserplalte 41 und ihres zugeordneten Mechanismus erläutert.The mold plate 40 carries a mold half 43. This mold half is precisely matched to the container C in the upper part. In particular, let F i g. 7 referenced. A pair of upper shaft stubs 45, a pair of lower shafts 46 and a pair of hollow shafts 47, within each of which a hollow guide tube 48 is inserted, extend from the mold plate 4. The function of the upper shaft stub 45 of the internal shaft limiter 4ft and hollow shaft 47 is explained below with reference to the mode of operation of the shaft 41 and its associated mechanism.

Auf der Mcsserphitlc 41 ist ein Messerkörper 50 befestigt. Die Platte weist zusätzlich ein Paar hohler Wellenstummel 45;i auf. welche auf die oberen Wcllenstummel 45 der Formplatte 40 ausgerichtet sind. An der Platte 41 sind ferner untere Wellcnstummel 46a vorgesehen, welche auf die unteren Wellenstummel 46 der Matrizenplattc 40 ausgerichtet sind. F.ntsprechend sind äußere Wellen 47a vorgesehen, welche auf die hohlen Führungsrohr 48 ausgerichtet und in der Größe auf diese abgestimmt sind, um in den Führungsrohren beim Schließen der Formplatte 40 und der Messerplatte 41 aufgenommen zu werden. An dem Messerkörper 50 fixiert sind zum Abgraten dienende Schneidkanten 51 vorgesehen. Auf den oberen Wellenstummeln 45a und auf den zur Führung vorgesehenen Wellen 47a ist federnd eine Platte 52 aufgesetzt, welche die entgegengesetzte Formhälfte 53 trägt. Die Fornihälfte 53 ist ebenfalls so ausgebildet, daß sie den oberen Teil eines Behälters aufnimmt, wenn sie sich zusammen mit der anderen Matrizenhälfte 53 um einen dazwischen befindlichen Behälter schließt. Die Formhälften wirken also zusammen, um den Behälter in fixierter Lage zu halten, bevor überschüssiges Material durch die Abgratvorrichtung abgetrennt wird.A knife body 50 is attached to the Mcsserphitlc 41. The plate also has a pair of hollow shaft stubs 45; i. which are aligned with the upper roll stubs 45 of the mold plate 40. Lower shaft stubs 46a , which are aligned with the lower shaft stubs 46 of the die plate 40, are also provided on the plate 41. Accordingly, outer shafts 47a are provided, which are aligned with the hollow guide tube 48 and matched in size to this in order to be received in the guide tubes when the mold plate 40 and the cutter tip 41 are closed. Fastened to the knife body 50, cutting edges 51 serving for trimming are provided. A plate 52, which carries the opposite mold half 53, is resiliently placed on the upper shaft stubs 45a and on the shafts 47a provided for guidance. The mold half 53 is also designed so that it receives the upper part of a container when it closes together with the other die half 53 around a container located therebetween. The mold halves thus work together to hold the container in a fixed position before excess material is cut off by the trimming device.

Von der Platte 52 erstreckt sich ein Paar Hohlzylinder 56 mit geschlossenen Enden 57, welche über die rohrförmigen Wellenstummel 45a geschoben sind. Die Hohlzylinder 46 sind auf die oberen Wellenstummel 45 ausgerichtet und lipgen an diesen an, wenn die Formund die Messerplatte geschlossen werden. Innerhalb jedem der Hohlzylinder 56 befindet sich eine Feder 58. Die Federn 58 sind zwischen der Platte 41 und den geschlossenen Enden 57 eingesetzt und dienen dazu, die Platte 52 mit der Formhälfte 53 von der Platte 41 abzuheben. Dadurch werden die Schneidkanten 51, die über den Messerkörper 50 an der Messerplatte 41 befestigt sind, normalerweise in zurückgezogener Position gehalten. Die Formhälften 43 und 53 schließen sich also um den Behälter C und ergreifen diesen fest, bevor der Behälter durch die Schneidkanten 51 berührt wird. Beim Schließen der Formhälften 43 und 53 wird der Behälter C nahe der Mittellinie fest ergriffen. An diesem Punkt hat die Formplatte 40 ihre Bewegung vollendet, und die geschlossenen Enden 57 der Hohlzylinder 56 haben sich auf die Enden der Wellenstummel 45 aufgelegt. Die Messerplatte 41 wird wcitcrbewcgt und dadurch wird die Platte 52 in Richtung der Platte 41 gedrückt. Da der Messerblock 50 auf der Platte 41 befestigt ist, bewegen sich die Schneidkanten 51 über die Trennebene der Formhälften 43, 53 hinaus, um den Grat vom Behälter abzutrennen. Dies entspricht der Position der Schneidkanten 51. wie sie den F i g. 6 und 9 zu entnehmen ist.A pair of hollow cylinders 56 with closed ends 57, which are pushed over the tubular shaft stub 45a, extend from the plate 52. The hollow cylinders 46 are aligned with the upper shaft stubs 45 and lip against them when the mold and the cutter insert are closed. A spring 58 is located within each of the hollow cylinders 56. The springs 58 are inserted between the plate 41 and the closed ends 57 and serve to lift the plate 52 with the mold half 53 off the plate 41. As a result , the cutting edges 51, which are attached to the knife tip 41 via the knife body 50, are normally held in the retracted position. The mold halves 43 and 53 thus close around the container C and grip it firmly before the container is touched by the cutting edges 51. When the mold halves 43 and 53 are closed, the container C is firmly gripped near the center line. At this point the mold plate 40 has completed its movement and the closed ends 57 of the hollow cylinders 56 have rested on the ends of the stub shaft 45 . The cutter tip 41 is moved and thereby the tip 52 is pressed in the direction of the tip 41. Since the knife block 50 is fastened on the plate 41, the cutting edges 51 move beyond the parting plane of the mold halves 43, 53 in order to separate the burr from the container. This corresponds to the position of the cutting edges 51 as shown in FIGS. 6 and 9 can be seen.

Um die Bewegbarkeit der Platte 52 zu begrenzen, sind an der Messerplatte 41 ein Paar Anschlagzapfen 54 (nur einer ist dargestellt) vorgesehen, die sich durch die federnd gehaltene Platte 52 erstrecken. Die Zapfen 54 weisen erweiterte Köpfe 54a auf, welche die Bewegung der Piaitc 52 gegenüber der Spannung der Federn 58 begrenzt.In order to limit the mobility of the plate 52, a pair of stop pins 54 are on the cutter plate 41 (only one is shown) extending through the resiliently held plate 52. The tenons 54 have enlarged heads 54a, which reduce the movement of the piaitc 52 against the tension of the springs 58 limited.

Zum Antrieb der Formplatte 40 ist an diese Platte ein Steuerkörper 60 und /um Antrieb der Messcrplatte 41 ein /weiter Steuerkörper 61 vorgesehen.To drive the mold plate 40, a control body 60 and / or drive of the measuring plate 41 is attached to this plate a / further control body 61 is provided.

Der Steuerkörper 60 besitzt eine Führung mit einem geradlinigen Teil 62a und einem bogenförmig verlaufen den Teil 62/?. Im Gegensat/, da/u ist die Führung 63 des Steuerkörpers 61 auf gesamter Länge geradlinig ausgebildet. In diese Führungen 62 bzw. 63 greifen Rollen 64 bzw. 67 ein, die auf den Stiften 65 bzw. 68 angeordnet sind Diese sind an Zahnrädern 66 bzw 69 befestigt. Bei Drehung des Zahnrades 69 folgt die Rolle 67 einer Kreisbahn. Fin Zwischenzahnrad 70 befindet sich zwischen den entsprechenden Zahnrädern 66 und G9 und greift in diese ein, so daß bei Drehung des Zahnrades 69 das Zahnrad 66 um die gleiche Strecke und in gleichem Drehsinn gedreht wird. Ein reversibler Antrieb 71 mit einer Welle 72 ist mit einem Zahnrad 69 verbunden, um die entsprechenden Zahnräder 66 und 69 anzutreiben.The control body 60 has a guide with a straight part 62a and an arcuate part 62 / ?. On the contrary, the guide 63 of the control body 61 is straight over its entire length. Rollers 64 and 67 , which are arranged on pins 65 and 68, respectively, engage in these guides 62 and 63, respectively. These are attached to gear wheels 66 and 69, respectively. When the gear 69 rotates, the roller 67 follows a circular path. Fin intermediate gear 70 is located between the corresponding gears 66 and G9 and meshes with them, so that when the gear 69 rotates, the gear 66 is rotated by the same distance and in the same direction of rotation. A reversible drive 71 having a shaft 72 is connected to a gear 69 to drive the corresponding gears 66 and 69.

Die Bewegung und die Position der entsprechenden Teile während des öffnens und Schließens wird aus den Fig. 10—12 ersichtlich. In Fi g. 10 sind die entsprechenden Platten 40 und 41 in ihrer vollständig geöffneten Lage dargestellt. In dieser vollständig geöffneten Lage befindet sich die dem Steuerkörper 60 zugeordnete Rolle 64 nahezu in der Elfuhr-Position des Zahnrades 66. während die dem Steuerkörper 61 zugeordnete Rolle 67 sich bezüglich des Zahnrades 69 an der Dreiuhr-Position befindet. Die entsprechenden Zahnräder 66 und 69 sind zusammen mit dem Zwischenzahnrad 70 nur in gestrichelten Umrißlinien dargestellt, um die entsprechenden Positionen der Steuerkörper während des Schließens klarer hervortreten zu lassen.The movement and position of the respective parts during opening and closing can be seen in Figures 10-12. In Fi g. 10, the corresponding plates 40 and 41 are shown in their fully open position. In this fully open position, the roller 64 assigned to the control body 60 is almost in the driving position of the gear 66, while the roller 67 assigned to the control body 61 is in the three o'clock position with respect to the gear 69. The corresponding gears 66 and 69 are shown together with the intermediate gear 70 only in dashed outlines in order to allow the corresponding positions of the control bodies to emerge more clearly during the closing.

Wenn sich die Teile in den in Fig. 10 dargestellten Positionen befinden, wird der Antrieb 71 beim Empfang eines Signals betätigt; dieses Signal zeigt an, daß ein Behälter C durch die Arme 23 und 24 der Positinierungseinrichtung ergriffen ist. Herkömmliche Mittel, wie Grenzschalter, können benutzt werden, um das Schließen dieser Arme 23 und 24 in Signalform anzuzeigen, so daß der Antrieb 71 eingeschaltet werden kann. Durch das Einschalten des Antriebs 71 drehen sich die Welle 72 und infolgedessen das Zahnrad 69 im Uhrzeigersinn, wodurch die Rolle 67 aus der Dreiuhr-Position gemäß F i g. 10 in die Sechsuhr-Position gemäß F i g. 11 gebracht wird. Die Drehung des Zahnrades 6S wird über das Zwischenzahnrad 70 in eine entsprechende, im Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des Zahnrades 66 übertragen, wodurch die Rolle 64 aus der in F i g. IC dargestellten Elfuhr-Position angenähert in eine Zweiuhr-Position gemäß F i g. 11 gebracht wird. Wenn sich die Rolle 67 in der geradliniger. Spur de; Steuerkörpers 61 befindet und entlang ihrer Kreisbahr bewegt wird, verlagert sich die Messerplatte 41, ar When the parts are in the positions shown in Figure 10, the drive 71 is actuated upon receipt of a signal; this signal indicates that a container C has been gripped by the arms 23 and 24 of the positioner. Conventional means, such as limit switches, can be used to indicate the closing of these arms 23 and 24 in signal form so that the drive 71 can be switched on. When the drive 71 is switched on, the shaft 72 and, as a result, the gear 69 rotate clockwise, causing the roller 67 to move from the three o'clock position according to FIG. 10 in the six o'clock position according to FIG. 11 is brought. The rotation of the gear 6S is transmitted via the intermediate gear 70 into a corresponding clockwise rotation of the gear 66, whereby the roller 64 from the position shown in FIG. IC shown elfuhr position approximated to a two o'clock position according to FIG. 11 is brought. When the roller 67 is in the more straightforward. Trace de; Control body 61 is located and is moved along its circular path, the cutter tip 41, ar is displaced

welcher der Steuerkörper 61 befestigt ist, in Richtung geschlossener Position. In vergleichbarer Weise bewegt sich die Formplatte 40 gemäß Darstellung in F i g. 11 in eine geschlossene Position, wenn sich die Rolle 64 auf ihrer Kreisbahn aus ihrer angenäherten Elfuhr-Position in die angenäherte Zweiuhr-Position bewegt, während sie sich in der geradlinigen Führung 62a des Sfjerkörpers 60 befindet. In den entsprechenden Seitenansichten haben sich die entsprechenden Platten 40 und 41 aus der in Fig.4 dargestellten geöffneten '° Position in die zum Ergreifen der Flasche dienende Position gemäß F i g. 5 bewegt.which the control body 61 is attached, in the direction of the closed position. In a comparable manner, the mold plate 40 moves as shown in FIG. 11 into a closed position when the roller 64 moves on its circular path from its approximated Elfuhr position into the approximate two o'clock position while it is in the straight guide 62a of the Sfjerkörpers 60. In the corresponding side views, the corresponding plates 40 and 41 have moved from the open position shown in FIG. 4 into the position used for gripping the bottle according to FIG. 5 moves.

Wenn der Behälter durch die Formhälften 43 und 53 in der in den Fig. 5 und Il dargestellten Position ergriffen ist, muß die Formplatte 40 ortsfest verbleiben, '5 während die Messerplatte 41 ihre Bewegung in Richtung des ergriffenen Behälters Cfortsetzt, wodurch sich die Schneidkanten 51 über die Mittellinie des Behälters CbCtVCgCn. Durch uicic iicwcgüi'lg VVIIU UCi Grat abgetrennt. Die weitergehende Bewegung der *° Messerplatte 41 vollzieht sich trotz mechanischer Verbindung der Bewegung infolge der Verwendung der entsprechenden Zahnräder 66 und 69, des Zwischenzahnrades 70 und der besonderen Formgebung der entsprechenden Führungen. Da die Führung 63 des dem Messer zugeordneten Steuerkörpers 61 auf gesamter Länge geradlinig verläuft, hat die fortgesetzte Drehbewegung der Rolle 67 aus der Sechsuhr-Position gemäß Fig.lt in die Neunuhr-Position gemäß Fig. 12 zur Folge, daß die Messerplatte 41 ihre Schließbewegung in R'.-htung der Matrizenplatte 40 beibehält. Dadurch werden die Schneidkanten in die vollständig geschlossene, zum Abtrennen dienende Position gemäß den F i g. 6 und 9 bewegt.When the container through the mold halves 43 and 53 in the position shown in FIGS. 5 and II is taken, the mold plate 40 must remain stationary, '5 while the cutter plate 41 its movement in Direction of the gripped container C continues, whereby the cutting edges 51 extend over the center line of the container CbCtVCgCn. By uicic iicwcgüi'lg VVIIU UCi Ridge severed. The further movement of the * ° cutter tip 41 takes place in spite of the mechanical Linking the movement due to the use of the respective gears 66 and 69, the idler gear 70 and the special shape of the corresponding guides. Since the guide 63 of the dem Control body 61 associated with the knife extends in a straight line over its entire length, has the continued rotary movement the roller 67 from the six o'clock position according to Fig.lt into the nine o'clock position according to FIG As a result, the cutter tip 41 maintains its closing movement in the direction of the die plate 40. Through this the cutting edges are moved to the fully closed, severing position shown in FIGS. 6th and 9 moves.

Die dem Steuerkörper 60 zugeordnete Rolle 64 hat das Ende des geradlinigen Teils 62a ihrer Steuerspur erreicht, wenn sie sich der Zweiuhr-Position gemäß Fig. 11 nähen. Durch weitergehende Drehung des Zahnrades 66 wird die Rolle 64 aus dem geradlinigen Teil 62a der Führung in den kurven- oder bogenförmigen Teil 62b verlagert. Der bogenförmige Teil 626 folgt einer Bahn, welche den gleichen Verlauf besitzt, wie die durch die Rolle 64 zurückgelegte Bahn. Als Folge dieses in Kreisform ausgebildeten Teils 626 der Führung, hat die Drehung des Zahnrades 66 keine Auswirkung auf die Position der Formplatte 40. So ist die Bewegung der Rolle 64 aus der angenäherten Zweiuhr-Position gemäß Fig. 11 an die angenäherte Fünfuhr-Position gemäß Fig. 12 ohne entsprechende Wirkung hinsichtlich einer Bewegung der Formplatte 40. Gemäß Fig.5 und 6 verbleibt die Formplatte in gleicher Position, während sich die Messerplatte 40 aus der den Behälter ergreifenden Position gemäß F i g. 5 in die Schneid- bzw. Trennposition gemäß F i g. 6 weiterbewegt Aus F i g. 6 ist zu erkennen, daß die unteren Wellenstummel 46 dei Formplatte 40 an den unteren Wellenstummeln 46a der Messerplatte 41 anliegen und infolgedessen als Anschlagkörper wirken.The roller 64 assigned to the control body 60 has reached the end of the straight part 62a of its control track when they sew up to the two o'clock position according to FIG. By continuing to rotate the gear 66, the roller 64 is displaced from the rectilinear part 62a of the guide into the curved or arched part 62b. The arcuate portion 626 follows a path which has the same course as the path covered by the roller 64. As a result of this circular part 626 of the guide, the rotation of the gear 66 has no effect on the position of the mold plate 40. Thus, the movement of the roller 64 from the approximate two o'clock position shown in FIG. 11 to the approximate five o'clock position shown in FIG 12 without a corresponding effect with regard to a movement of the mold plate 40. According to FIGS. 5 and 6, the mold plate remains in the same position, while the cutter insert 40 moves from the position gripping the container according to FIG. 5 in the cutting or separating position according to FIG . 6 moved on from F i g. 6 it can be seen that the lower stub shaft 46 of the die plate 40 rest against the lower stub shaft 46a of the cutter tip 41 and consequently act as a stop body.

Bei Betrieb werden die Behälter C auf dem kontinuierlich sich bewegenden Förderband 10 transportiert, bis die Behälter C die Halteeinrichtung 14 erreichen. Der weitere Transport der Behälter wird verhindert, obwohl sich das Förderband 10 weiterhin bewegt. Wenn eine bestimmte Anzahl von Behältern C hinter der Stange 17 angesammelt ist, wird die Stange 17 zurückgezogen, während gleichzeitig die zweite Stange 18 ausgefahren wird, um auf diese Weise jeweils nur einen einzelnen unmittelbar hinter der ersten Stange befindlichen Behälter auf dem Förderband 10 nacr vorne gerichtet zu verlagern. Die verbleibender Behälter werden von der zweiten Stange 18 angehakten.In operation, the containers C are transported on the continuously moving conveyor belt 10 until the containers C reach the holding device 14. The further transport of the containers is prevented although the conveyor belt 10 continues to move. When a certain number of containers C has accumulated behind the rod 17, the rod 17 is withdrawn while at the same time the second rod 18 is extended, in this way only a single container located immediately behind the first rod on the conveyor belt 10 to the front directed to relocate. The remaining containers are hooked onto the second rod 18.

Wenn sich der durch die erste Stange 17 freigegebene Behälter entlang des Förderbandes 10 ucwegi, passten er einen durch die Fotozelle 32 erzeugten Strahl wodurch der Zylinder 30 über eine Zeitsteuerung ir Betrieb genommen wird. Durch Betätigung de< Zylinders 30 wird die Zahnstange 29 ausgefahren, so daC sich das Zahnrad 28 gegen den Uhrzeigersinn dreht während sich das Zahnrad 27 im Uhrzeigersinn (Fig. 1] dreht. Die Arme 23 und 24 schließen sich um der Behälter C und verhindern dessen weitere Bewegung Der Behälter wird in einer Position fixiert, in welcher er durch die Formhälften 43,53 ergriffen wird.When the container released by the first rod 17 moves along the conveyor belt 10, it will pass a beam generated by the photocell 32, whereby the cylinder 30 is operated via a timer. By actuating the cylinder 30, the rack 29 is extended so that the gear 28 rotates counterclockwise while the gear 27 rotates clockwise (FIG. 1). The arms 23 and 24 close around the container C and prevent it further movement The container is fixed in a position in which it is gripped by the mold halves 43, 53.

Nachdem die Anne 23 und 24 den Behälter C ergriffen haben wird der Antrieb 71 eingeschaltet, um die Zahnräder 66 und 69 von der in den Fig. 1,4 und 10 dargestellten Position im Uhrzeigersinn in die in der F i g. 5 und 11 dargestellte Greifposition und schließlich in die in den Fig. 6,9 und 12 dargestellte Schneid- oder Trennposition zu bewegen. Der Antrieb 71 kann durch herkömmliche Mittel eingeschaltet werden, so durch einen Grenzschalter, welcher das Schließen der Arme 23 und 24 anzeigt. Nach vollendetem Entgraten wird der Antrieb 71 sofort in seinem Drehsinn umgekehrt, so dsQ sich die Zahnräder 66 und 69 gegen den Uhrzeigersinn (Fig. 1) drehen, um die Platten 40 und 41 zu öffnen und um den Behälter C aus den Formhälften 43 und 53 freizugeben. Das öffnen der Formhälften betätigt ein geeignetes Gerät, so einen Grenzschalter, um den Zylinder 30 in seiner Richtung umzukehren und um die Zahnstange 29 einzufahren. Auf diese Weise öffnen sich die Arme 23 und 24 und geben den Behälter C frei, welcher sich anschließend auf dem Förderband 10 weiter bewegt. Das öffnen der Arme 23 und 24 führt wiederum zum Einschalten des Motors 22, welcher durch entsprechendes Zurückziehen der Stange 17 den nächsten Behälter freigibt und den Ablauf beschriebener Form wieder auslöst.After the arms 23 and 24 have gripped the container C , the drive 71 is switched on to move the gears 66 and 69 clockwise from the position shown in FIGS. 1, 4 and 10 into the position shown in FIG. 5 and 11 shown gripping position and finally to move into the cutting or separating position shown in FIGS. 6, 9 and 12. The drive 71 can be switched on by conventional means, such as a limit switch which indicates the closure of the arms 23 and 24. After the deburring has been completed, the direction of rotation of the drive 71 is immediately reversed so that the gears 66 and 69 rotate counterclockwise (FIG. 1) to open the plates 40 and 41 and to open the container C from the mold halves 43 and 53 to release. The opening of the mold halves actuates a suitable device, such as a limit switch, in order to reverse the direction of the cylinder 30 and to retract the rack 29. In this way, the arms 23 and 24 open and release the container C , which then continues to move on the conveyor belt 10. The opening of the arms 23 and 24 in turn leads to the switching on of the motor 22, which releases the next container by appropriately pulling back the rod 17 and triggers the sequence of the described form again.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Trimming device to remove excess Material of plastic articles, which on a feeding the plastic articles continuously driven conveyor belt is arranged, which has an alignment device for aligning each has a plastic article to be processed with two mold halves that can be moved relative to one another, and which has a severing device with cutting edges corresponding to the contour to be deburred , characterized in that a positioning device (15) is provided with which the plastic article in the area of the alignment device on the conveyor belt (10) it can be fixed that the mold halves (43, 53) which can be moved relative to one another are over the aligning device a rigid mechanical coupling can be moved by a single drive (71) and that the Cutting edge. (51) of the separating device (35) on one of the mold halves (53) against a spring force are slidably mounted.

2. Trimming device according to claim 1, characterized in that the rigid mechanical coupling (62-70) has a first gear (69) connected to the drive (71), which via an eccentrically engaging pin (68) with a straight, on one the mold halves (53) arranged first guide (63) cooperates, and has a second, via an intermediate gear (70) of the first gear (69) driven gear (66), the üuer an eccentrically engaging pin (65) with a second on t.nen end straight (62a), parallel to the first guide \ S3) and otherwise arcuate (62b) to the Drehat ise of the second gear (66) coaxial guide (62a, 62b) , which is attached to the second mold half (43) .

3. Trimming device according to claim I or 2, characterized in that the profile of the mold halves (43, 53) is at least partially adapted to the shape of the plastic article (C).

4. trimming device according to claim 2 and 3, characterized in that the cutting edges (51) are attached to a knife body (50) which moved along with the first guide (63) on a rigid one Plate (41) is attached, while the corresponding, him supporting mold half (53) on one of these opposite against the force of a spring (58) movable plate (52) is attached, so that the Knife body (50) and the mold half (53) carrying it are initially movable together, and afterwards Closing the mold halves (43, 53) of the knife body (50) overcoming the spring (58) via the first mold half (53) is displaceable and in doing so, the ridge of the plastic article (Qabtrennt.

5. Trimming device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mold halves (43, 53) are movable on the same bars (38) in order to keep the mold halves (43, 53) always parallel to one another.

6. Trimming device according to one of claims I to 5, characterized in that the positioning device (15) has two arms (23, 24) which can be pivoted symmetrically in opposite directions and which are brought into contact with the plastic article (C) to be positioned by pivoting are movable by pivoting out of the path of the conveyor belt (10).

7. trimming device according to claim 6, characterized in that the first of the pivotable Arms (24) can be driven via a first toothed wheel (28) meshing with a toothed rack (29) and that the second of the pivotable arms (23) via a second with the first gear (28) meshing with the latter the same gear (27) can be driven, which does not touch the rack (29).

8. Trimming device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a holding device (14) for the periodic supply of a plastic article (C) is provided on the conveyor belt (10), which two rods driven at a distance parallel to one another, transversely to the running direction ( 17, 18), which on the side facing away from the conveyor belt (10) carry mutually facing racks (17a, i $ a) which engage on opposite sides in a gear (21) connected to a drive shaft (22).