EP0062208B1 - Schaltuhrwerk - Google Patents

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Publication number
EP0062208B1
EP0062208B1 EP82102332A EP82102332A EP0062208B1 EP 0062208 B1 EP0062208 B1 EP 0062208B1 EP 82102332 A EP82102332 A EP 82102332A EP 82102332 A EP82102332 A EP 82102332A EP 0062208 B1 EP0062208 B1 EP 0062208B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
safety
toothed disc
guide grooves
cam
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82102332A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0062208A1 (de
Inventor
Karl-Heinz Schmierer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AFFAERSVERKET FFV
Original Assignee
Affarsverket FFV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affarsverket FFV filed Critical Affarsverket FFV
Priority to AT82102332T priority Critical patent/ATE15539T1/de
Publication of EP0062208A1 publication Critical patent/EP0062208A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0062208B1 publication Critical patent/EP0062208B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F3/00—Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals with driving mechanisms, e.g. dosimeters with clockwork
    • G04F3/02—Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals with driving mechanisms, e.g. dosimeters with clockwork with mechanical driving mechanisms
    • G04F3/025—Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals with driving mechanisms, e.g. dosimeters with clockwork with mechanical driving mechanisms mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/44—Arrangements for disarming, or for rendering harmless, fuzes after arming, e.g. after launch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
    • F42C9/02—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means
    • F42C9/04—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means by spring motor
    • F42C9/041—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means by spring motor the clockwork activating a security device, e.g. for unlocking the firing-pin

Definitions

  • the invention relates to a timer mechanism for time-delayed triggering of a switching device, in particular for arming explosive devices, in which the switching process is delayed by constant rotation of a prestressed toothed disk cooperating with an inhibitor mechanism by a predetermined angle of rotation at a predetermined angular velocity by a shaft mounted in circuit boards or a circuit board and after passing through this angle of rotation is triggered, with the toothed disk associated with locking elements that block the toothed disk when the inhibitor fails.
  • Such a time switch mechanism is known from DE-A-2 145 989.
  • the securing elements consist of a catch lever and a tensioning lever, which is rotatably mounted together with the toothed disk on a pin. Both the catch lever 14 and the clamping lever 16 are acted upon by a spring.
  • this safety device is that when the toothed disc (rotary slide valve) runs properly (slowly), the tensioning lever moves the catch lever out of the movement path of the toothed disc, whereas if the inhibitor fails, i.e. H. abrupt spinning of the gear wheel strikes the catch lever 14 and is blocked before the clamping lever 16 has pushed the catch lever 14 out of the path of movement of the toothed disk.
  • the main disadvantage of this safety arrangement is that the clamping lever is returned to its starting position immediately after the release of the time switch mechanism, actuates the catch lever and thus unlocks the time switch mechanism.
  • the use of such a time switch mechanism means that a mine with such a time switch mechanism is thrown off, for example, by moving trucks. It must therefore be ensured that under no circumstances - for example as a result of damage to the gears or axle journals immediately after the explosive device or the mine is ejected - the toothed wheel can already turn quickly and can arm the explosive device, since then possibly following vehicles are already at risk.
  • the securing elements include a locking cam which is guided in guide grooves of the circuit boards or a circuit board, engages in a driver recess of the toothed disk and is acted upon by an external force in a substantially radial direction relative to the toothed disk, and that the guide grooves consist of a first part which extends essentially tangentially or in the circumferential direction to the toothed disk over a predetermined angular part of the predetermined angle of rotation of the toothed disk and covers its driver recess, and a second part which extends essentially in the radial direction, a T- Similar or hook-like course of the guide grooves arises, so that when the safety cams function properly as a result of the external force after passing through the first part of the guide grooves, the radial part of the guide grooves is shifted and thereby releases the toothed disk, whereas in S In the event of a fault, the locking cam is clamped between the end of the first part of the guide grooves
  • the mechanical design of the locking elements is based on the "competition" between the pretensioning of the toothed lock washer by means of its driving spring on the one hand and the external force F which acts on the locking cam.
  • the second part of the guide groove passes so quickly that it can no longer be drawn into it, but at the end of the first part of the guide groove between this and the driver recess is clamped and the lock washer is blocked.
  • an embodiment of the principle according to the invention provides that the locking cam is a locking washer with a first pin guided in a guide groove of the lower plate and a second pin engaging in the driver recess of the toothed disk, that the second part of the Guide groove and the external force acting on the locking washer radially inward, and that the toothed washer has a circular groove that at least partially covers the second part of the guide groove, so that the second pin can normally slide from the driver recess into the groove .
  • the locking washer is pressed properly by the external force after passing through the first part of the guide groove from the driver recess inward into the subsequent annular groove of the toothed washer, whereby the toothed washer is released in its further movement.
  • the time switch mechanism includes an upper circuit board 10 and a lower circuit board 11, between which a shaft 12 and a bushing 14 are guided, which on the one hand support the toothed disk 13 and on the other hand are prestressed in the direction of the arrow in FIGS. 2-4 by means of a drive spring 15 .
  • the toothed disk 13 is partially provided on the circumference with teeth which mesh with the teeth of a further gear wheel 24 which in turn is in engagement with further gear wheels forming a reduction gear.
  • the last link of this reduction chain forms a vibrating anchor 25.
  • the toothed disk 13 Depending on the frequency of the vibrating anchor and the translation or reduction of the gear transmission, the toothed disk 13 therefore rotates at a predetermined angular speed, as long as the teeth arranged on the circumference are in engagement with the teeth of the gear 24, ie until the toothed disc 13 has rotated through the angle jJ. After passing through the angle j J, the circumferential toothing of the toothed disk 13 ceases and the drive spring 15 rotates the toothed disk 13 at high angular velocity around the largest part of its remaining circumference.
  • the basic idea of the invention is to provide additional securing elements during an initial period after the clockwork has been started, that is to say for a rotation of the toothed disk 13 by an angle ⁇ , which also causes the sudden turning of the toothed disk 13 and thus the arming in the event of damage to the transmission of the explosive device prevented.
  • the securing elements used to implement this concept consist of a securing pin 16 which is held in two congruent guide grooves 20, 21 milled in the two plates 10 and 11. With regard to the toothed disk 13, this locking pin 16 is positioned such that it engages in a driver recess 17 on the circumference of the toothed disk 13.
  • the two congruent guide grooves 20, 21 are positioned so that they extend tangentially or circumferentially over the edge region of the toothed disk 13 with a first part, and that they extend beyond the peripheral region of the toothed disk 13 with a second part, the second part Part of the guide grooves 20, 21 extends substantially radially with respect to the toothed disk 13 to the outside.
  • the first part and the second part of the guide grooves enclose an angle y of approximately 70 ° with one another.
  • a pin 19 is also attached between the two plates 10 and 11, a spring 18 is tensioned between the pin 19 and the locking pin 16, which consequently exerts a force which extends essentially radially outward with respect to the toothed disk 13. It is advantageous if the direction of the force exerted by the spring 18 forms an angle ⁇ with the connecting line between the center of the toothed disk 13 and the locking pin 16 in such a way that when the toothed disk 13 rotates in the direction of the arrow, a restoring force is generated, which lock pin 16 presses against the flank of the driver recess 17 lying opposite to the direction of rotation.
  • the direction of the force of the spring 18 thus consists of a radial component and a tangential component.
  • the locking pin For proper guidance of the locking pin, it has shoulders 22 and 23, with the aid of which it slides along on the upper side of the lower board 11 or the underside of the upper board 10. For assembly reasons, the part of the securing pin 16 passing through the guide groove 20 is extended upwards, so that it projects beyond the upper board 10.
  • Fig. 2 shows the starting position of the time switch mechanism. This can be seen from the fact that the beginning of the toothed angular range d of the toothed disc 13 is currently in engagement with the gear 24, that is, the clockwork is just starting to start.
  • the locking pin 16 In this initial position, the locking pin 16 is located at the beginning of the first, tangential part of the guide grooves 20 and 21; after the start of the rotation of the toothed disc 13, the locking pin 16 is gripped by the rear edge of the driver recess 17 and moved along the first part of the guide groove 20, 21 until it has passed through the angle ⁇ .
  • the spring constant of the spring 18 must be selected such that when the toothed disc 13 is rotated properly and with a very low angular velocity, the locking pin 16 can be safely pulled into the second part of the guide groove, but may not be chosen so high, that even with rapid spinning of the toothed disc 13 due to a defect, the locking pin 16 can still slide into this second part.
  • the toothed disk 13 is toothed over its entire circumference.
  • a locking washer 26 with pins 29 and 30 are provided here as securing elements.
  • the locking washer 26 lies between the lower board 11 and the toothed disk 13, the upper pin 30 engaging in a driver recess 28 of the toothed disk 13 and the lower pin 29 in a guide groove 27 in the board 11.
  • the course of the guide groove 27 corresponds essentially to the guide grooves 20, 21 in the first exemplary embodiment, with the difference that its second part, which extends in the radial direction, is directed towards the center of the toothed disk 13.
  • the driver recess 28 covers the first, circumferentially extending part of the guide groove 27.
  • the driver recess 28 is connected via a radially extending transition groove 39 to an annular groove 37 which is arranged further in the center of the toothed disc 13 and is dimensioned such that the upper pin 30 the lock washer 26 can slide therein without obstructing the timing of the timer.
  • the locking washer 26 has a semicircular cutout 35, the radius of which is equal to the radius of the socket.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schaltuhrwerk zur zeitverzögerten Auslösung einer Schaltvorrichtung, insbesondere zum Scharfmachen von Sprengkörpern, bei dem der Schaltvorgang durch konstante Drehung einer mit einem Hemmwerk zusammenwirkenden, vorgespannten Zahnscheibe um einen vorgegebenen Drehwinkel mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit um eine in Platinen oder einer Platine gelagerten Welle verzögert und nach Durchlaufen dieses Drehwinkels ausgelöst wird, wobei der Zahnscheibe Sicherungselemente zugeordnet sind, die die Zahnscheibe blockieren, wenn das Hemmwerk versagt.
  • Ein derartiges Schaltuhrwerk ist aus der DE-A-2 145 989 bekannt. Dort bestehen die Sicherungselemente aus einem Fanghebel und einem Spannhebel, der mit der Zahnscheibe auf einem Zapfen zusammendrehbar gelagert ist. Sowohl der Fanghebel 14 als auch der Spannhebel 16 sind von einer Feder beaufschlagt.
  • Das Funktionsprinzip dieser Sicherung besteht darin, daß bei ordnungsgemäßem (langsamem) Ablauf der Zahnscheibe (Drehschieber) der Spannhebel den Fanghebel aus dem Bewegungsgang der Zahnscheibe herausbewegt, wogegen bei Versagen des Hemmwerkes, d. h. abruptem Durchdrehen des Zahnrades dieses am Fanghebel 14 anschlägt und blockiert wird, bevor der Spannhebel 16 den Fanghebel 14 aus der Bewegungsbahn der Zahnscheibe gedrückt hat.
  • Der wesentliche Nachteil dieser Sicherungsanordnung besteht darin, daß der Spannhebel unmittelbar nach der Freigabe des Schaltuhrwerks wieder in seine Ausgangsstellung gebracht wird, den Fanghebel betätigt und somit das Schaltuhrwerk entsichert. Der Einsatz eines derartigen Schaltuhrwerks bringt es jedoch mit sich, daß beispielsweise von fahrenden Lastwagen eine Mine mit einem derartigen Schaltuhrwerk abgeworfen wird. Es muß also dafür gesorgt sein, daß auf keinen Fall - beispielsweise infolge von Beschädigungen der Zahnräder oder Achszapfen unmittelbar nach dem Abwurf des Sprengkörpers bzw. der Mine - die Zahnscheibe bereits schon schnell durchdrehen kann und den Sprengkörper scharf machen kann, da dann eventuell nachfolgende Fahrzeuge bereits gefährdet werden.
  • Bei bekannten Schaltuhrwerken liegt die Wahrscheinlichkeit für derartige Zwischenfälle zwar in der Größenordnung von 10-5, in Anbetracht der erschwerten Einsatzbedingungen muß jedoch möglichst jedes Restrisiko für die Bedienungsmannschaft ausgeschaltet werden.
  • Diesen Anforderungen genügt die Sicherungskonzeption der DE-A-2 145 989 nicht, da der Spannhebel das Schaltuhrwerk sofort nach Anlaufen der Zahnscheibe wieder freigibt, so daß hier lediglich eine Sicherungsperiode von Sekunden-Bruchteilen erzielbar ist, was beispielsweise für den oben beschriebenen Anwendungsfall nicht ausreichend ist.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ausgehend von einem Schaltuhrwerk mit einer technischen Konzeption gemäß der DE-A-2 803 713 mit der Zahnscheibe zusammenwirkende Sicherungselemente derart zu konzipieren, daß durch einfache Maßnahmen eine Sicherheitsperiode zwischen wenigen Sekunden und mehreren Stunden nach dem Legen des Sprengkörpers gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sicherungselemente einen Sicherungsnocken beinhalten, der in Führungsnuten der Platinen oder einer Platine geführt ist, in eine Mitnehmer-Ausnehmung der Zahnscheibe eingreift und durch eine äußere Kraft in im wesentlichen radialer Richtung relativ zur Zahnscheibe beaufschlagt ist, und daß die Führungsnuten aus einem im wesentlichen tangential bzw. in Umfangsrichtung zur Zahnscheibe über einen vorgegebenen Winkelteil des vorgegebenen Drehwinkels der Zahnscheibe verlaufenden und deren Mitnehmer-Ausnehmung überdeckenden ersten Teil und einem sich davon im wesentlichen in radialer Richtung erstreckenden zweiten Teil besteht, wobei ein T-ähnlicher oder hakenähnlicher Verlauf der Führungsnuten entsteht, so daß bei einwandfreier Funktion der Sicherungsnocken infolge der äußeren Kraft nach Passieren des ersten Teils der Führungsnuten in den radialen Teil der Führungsnuten verschoben wird und dabei die Zahnscheibe freigibt, wogegen im Störungsfall der Sicherungsnocken durch das schnelle Durchdrehen der Zahnscheibe zwischen dem Ende des ersten Teils der Führungsnuten und der Mitnehmer-Ausnehmung festgeklemmt wird und die Zahnscheibe blockiert.
  • Bei dieser Konzeption läßt sich durch einfache Wahl des Winkelteils α bzw. iY, in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Zahnscheibe festlegen, nach welcher Sicherungszeit der Sicherungsnocken die Zahnscheibe freigibt. Das Ansprechkriterium für die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung ist dabei die Winkelgeschwindigkeit der Zahnscheibe, die mechanische Ausgestaltung der Sicherungselemente beruht dabei auf der »Konkurrenz« zwischen der Vorspannung der Zahnscheibe mittels ihrer Triebfeder einerseits und der äußeren Kraft F, die den Sicherungsnocken beaufschlagt. Wenn nach Ablauf der zusätzlichen Sicherungsperiode der Sicherungsnocken den zweiten Teil der Führungsnuten erreicht, hängt es von der Geschwindigkeit der Zahnscheibe bzw. der den Sicherungsnocken führenden Mitnehmer-Ausnehmung ab, ob die äußere Kraft den Sicherungsstift in den zweiten Teil der Führungsnute ziehen kann und damit die Zahnscheibe freigibt, oder ob infolge der hohen Geschwindigkeit der durchdrehenden Zahnscheibe im Störungsfall der Sicherungsnocken den zweiten Teil der Führungsnut so rasch passiert, daß er nicht mehr in diese hineingezogen werden kann, sondern am Ende des ersten Teils der Führungsnut zwischen dieser und der Mitnehmer-Ausnehmung festgeklemmt wird und die Zahnscheibe blockiert.
  • Bei bestimmten Anwendungen ist es von Bedeutung, daß die Zahnscheibe auf ihrem ganzen Umfang mit Zähnen versehen sein muß. Um dieser Forderung Rechnung zu tragen, sieht eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Prinzips vor, daß der Sicherungsnocken eine Sicherungsscheibe mit einem in einer Führungsnut der unteren Platine geführten ersten Zapfen und einem in die Mitnehmer-Ausnehmung der Zahnscheibe eingreifenden zweiten Zapfen ist, daß der zweite Teil der Führungsnut und die auf die Sicherungsscheibe wirkende äußere Kraft radial nach innen zeigen, und daß die Zahnscheibe eine kreisförmige Nute aufweist, die den zweiten Teil der Führungsnute zumindest teilweise überdeckt, so daß der zweite Zapfen im Normalfall von der Mitnehmer-Ausnehmung in die Nute gleiten kann.
  • Bei dieser Ausführungsform wird die Sicherungsscheibe bei einwandfreier Funktion von der äußeren Kraft nach Passieren des ersten Teils der Führungsnut aus der Mitnehmer-Ausnehmung nach innen in die anschließende kreisringförmige Nut der Zahnscheibe gedrückt, wodurch die Zahnscheibe in ihrer weiteren Bewegung freigegeben wird.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Schaltuhrwerks werden nun an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Teil der ersten Ausführungsform des Schaltuhrwerks mit den erfindungsgemäßen Sicherungselementen,
    • Fig.2-4 Aufsichten auf die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltuhrwerks bei verschiedenen Positionen der Sicherungselemente,
    • Fig. 5 einen Querschnitt durch einen Teil der zweiten Ausführungsform,
    • Fig.6-8 Aufsichten auf die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltuhrwerks bei verschiedenen Positionen der Sicherungselemente.
  • Das Schaltuhrwerk beinhaltet eine obere Platine 10 und eine untere Platine 11, zwischen denen eine Welle 12 und eine Buchse 14 geführt sind, die einerseits die Zahnscheibe 13 tragen und andererseits mittels einer Triebfeder 15 in Richtung des Pfeiles in den Fig. 2-4 vorgespannt ist. Die Zahnscheibe 13 ist umfangsseitig teilweise mit Zähnen versehen, die mit den Zähnen eines weiteren Zahnrades 24 kämmen, das seinerseits mit weiteren, ein Untersetzungsgetriebe bildenden Zahnrädern in Eingriff steht. Das letzte Glied dieser Untersetzungskette bildet ein Rüttelanker 25. Abhängig von der Frequenz des Rüttelankers und der Übersetzung bzw. Untersetzung des Zahnradgetriebes dreht sich daher die Zahnscheibe 13 mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit, solange die umfangsseitig angeordneten Zähne mit den Zähnen des Zahnrades 24 in Eingriff stehen, d. h. bis die Zahnscheibe 13 sich um den Winkel jJ gedreht hat. Nach Durchlaufen des Winkels jJ hört die umfangsseitige Verzahnung der Zahnscheibe 13 auf und die Triebfeder 15 dreht die Zahnscheibe 13 mit großer Winkelgeschwindigkeit um den größten Teil ihres restlichen Umfanges.
  • Die Grundidee der Erfindung besteht nun darin, während einer Anfangsperiode nach Ingangsetzen des Uhrwerkes, das heißt für eine Drehung der Zahnscheibe 13 um einen Winkel a zusätzliche Sicherungselemente vorzusehen, die auch im Falle einer Beschädigung des Getriebes das plötzliche Durchdrehen der Zahnscheibe 13 und damit das Scharfmachen des Sprengkörpers verhindert.
  • Die zur Realisierung dieses Konzepts eingesetzten Sicherungselemente bestehen aus einem Sicherungsstift 16, der in zwei deckungsgleich in die beiden Platinen 10 und 11 gefrästen Führungsnuten 20, 21 gehalten ist. Bezüglich der Zahnscheibe 13 ist dieser Sicherungsstift 16 so positioniert, daß er in eine Mitnehmerausnehmung 17 am Umfang der Zahnscheibe 13 eingreift. Die beiden deckungsgleichen Führungsnuten 20, 21 sind so positioniert, daß sie mit einem ersten Teil sich tangential bzw. in Umfangsrichtung über den Randbereich der Zahnscheibe 13 erstrecken, und daß sie mit einem zweiten Teil über den Umfangsbereich der Zahnscheibe 13 hinausgreifen, wobei sich der zweite Teil der Führungsnuten 20, 21 im wesentlichen radial bezüglich der Zahnscheibe 13 nach außen erstreckt. Versuche haben ergeben, daß zur einwandfreien Funktion der Sicherungselemente es günstig ist, wenn der erste Teil und der zweite Teil der Führungsnuten einen Winkel y von etwa 70° miteinander einschließen.
  • Zwischen den beiden Platinen 10 und 11 ist außerdem noch ein Zapfen 19 befestigt, zwischen den Zapfen 19 und dem Sicherungsstift 16 ist eine Feder 18 gespannt, die folglich eine im wesentlichen bezüglich der Zahnscheibe 13 radial nach außen verlaufende Kraft ausübt. Vorteilhaft ist es, wenn die Richtung der von der Feder 18 ausgeübten Kraft einen Winkel ö mit der Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt der Zahnscheibe 13 und dem Sicherungsstift 16 derart bildet, daß bei Drehung der Zahnscheibe 13 in Pfeilrichtung eine rücktreibende Kraft entsteht, die den Sicherungsstift 16 an die entgegen der Drehrichtung gelegene Flanke der Mitnehmerausnehmung 17 drückt. Die Richtung der Kraft der Feder 18 besteht also aus einer radialen Komponente und einer tangentialen Komponente.
  • Zur einwandfreien Führung des Sicherungsstiftes weist dieser Schultern 22 und 23 auf, mit Hilfe derer er auf der Oberseite der unteren Platine 11 bzw. der Unterseite der oberen Platine 10 entlanggleitet. Aus Montagegründen ist der durch die Führungsnut 20 tretende Teil des Sicherungsstiftes 16 nach oben hin verlängert, so daß er über die obere Platine 10 hinausragt.
  • Die Funktion der erfindungsgemäßen Sicherungselemente wird nun an Hand insbesondere der Fig. 2-4 erläutert.
  • Fig. 2 zeigt die Startposition des Schaltuhrwerks. Man erkennt dies daran, daß der Anfang des verzahnten Winkeibereiches d der Zahnscheibe 13 gerade im Eingriff mit dem Zahnrad 24 steht, das heißt, das Uhrwerk beginnt gerade anzulaufen.
  • Bei dieser Anfangsposition befindet sich der Sicherungsstift 16 am Beginn des ersten, tangential verlaufenden Teils der Führungsnuten 20 bzw. 21; nach Beginn der Drehung der Zahnscheibe 13 wird der Sicherungsstift 16 von der hinteren Kante der Mitnehmerausnehmung 17 erfaßt und entlang des ersten Teils der Führungsnut 20, 21 verschoben, bis er den Winkel α durchlaufen hat.
  • Hierbei stehen nun grundsätzlich zwei Wege zur Verfügung: Entweder »geradeaus« in das Ende des tangential verlaufenden ersten Teils der Führungsnuten oder aber im wesentlichen radial nach außen, gezogen von der Kraft der Feder 18, in das Ende des zweiten Teils der Führungsnut 20,21.
  • Im Normalfall, das heißt bei langsamer Drehung der Zahnscheibe 13 entsprechend den charakteristischen Daten des Uhrwerks und des Untersetzungsverhältnisses tritt der in Fig. 3 dargestellte Fall auf: Sobald der Sicherungsstift 16 den Winkel a durchlaufen hat, wird er von der Feder 18 in den zweiten Teil der Führungsnuten 20, 21 bis zu deren Ende hineingezogen und damit aus der Mitnehmerausnehmung 17 der Zahnscheibe 13 herausgezogen. Ist dieser Fall eingetreten, so haben die Sicherungselemente ihre Aufgabe erfüllt, und die Zahnscheibe 13 dreht sich über den Rest des gewählten Umdrehungswinkels fJ weiter, bis zum Auslösezeitpunkt. Dies wird in der weitaus überwiegenden Zahl aller Einsatzfälle des Schaltuhrwerks eintreten.
  • Für den unwahrscheinlichen aber nie ganz auszuschließenden Fall eines Materialfehlers im Uhrwerk sind jedoch die erfindungsgemäßen Sicherungselemente von Bedeutung:
    • In Fig. 4 ist dieser mögliche Schaden durch eine umfangsseitige Beschädigung der Zahnscheibe 13 im Anfangsbereich der umfangsseitigen Verzahnung, also kurz nach dem Anlaufen des Uhrwerks, das heißt wiederum, vor Durchlaufen des Sicherungswinkels α dargestellt. Da dadurch die Kopplung der Zahnscheibe 13 mit dem Uhrwerk aufgehoben ist, erhöht sich unter der Wirkung der Triebfeder 15 schlagartig die Geschwindigkeit der Zahnscheibe 13. Dies hat zur Folge, daß der Sicherungsstift 16 keine Zeit hat, von der Feder 18 in den zweiten Teil der Führungsnut 20, 21 gezogen zu werden, sondern daß er, geführt von der rückseitigen Kante der Mitnehmerausnehmung 17, in das Ende des ersten, tangential verlaufenden Teils der Führungsnuten gedrückt wird. Da er in dieser Position die Mitnehmerausnehmung 17 nicht verlassen kann, wird die Drehbewegung der Zahnscheibe 13 demnach blockiert. Der aufgetretene Fehler kann also nicht zu einem vorzeitigen Scharfmachen des Sprengkörpers führen.
  • Es versteht sich von selbst, daß die Federkonstante der Feder 18 derart gewählt sein muß, daß bei ordnungsgemäßer Drehung der Zahnscheibe 13 mit sehr geringer Winkelgeschwindigkeit der Sicherungsstift 16 sicher in den zweiten Teil der Führungsnut gezogen werden kann, aber keinesfalls so hoch gewählt werden darf, daß auch bei raschem Durchdrehen der Zahnscheibe 13 infolge eines Defektes der Sicherungsstift 16 trotzdem noch in diesen zweiten Teil gleiten kann.
  • Bei der in den Fig. 5-8 dargestellten zweiten Variante ist die Zahnscheibe 13 auf ihrem gesamten Umfang verzahnt. Als Sicherungselemente sind hier eine Sicherungsscheibe 26 mit Zapfen 29 und 30 vorgesehen. Die Sicherungsscheibe 26 liegt zwischen der unteren Platine 11 und der Zahnscheibe 13, wobei der obere Zapfen 30 in eine Mitnehmerausnehmung 28 der Zahnscheibe 13, und der untere Zapfen 29 in eine Führungsnut 27 in der Platine 11 eingreift. Die Führungsnut 27 entspricht in ihrem Verlauf im wesentlichen den Führungsnuten 20, 21 im ersten Ausführungsbeispiel, mit dem Unterschied, daß ihr sich in radialer Richtung erstreckender zweiter Teil zum Zentrum der Zahnscheibe 13 gerichtet ist. Die Mitnehmerausnehmung 28 überdeckt den ersten, umfangsseitig verlaufenden Teil der Führungsnut 27. Die Mitnehmerausnehmung 28 steht über eine radial verlaufende Übergangsnut 39 in Verbindung mit einer weiter im Zentrum der Zahnscheibe 13 angeordneten, kreisringförmigen Nut 37, die so bemessen ist, daß der obere Zapfen 30 der Sicherungsscheibe 26 darin gleiten kann, ohne den Ablauf des Schaltuhrwerks zu behindern.
  • Zur Unterstützung dieser Funktion weist die Sicherungsscheibe 26 einen halbkreisförmigen Ausschnitt 35 auf, dessen Radius gleich dem Radius der Buchse ist.
  • Die Arbeitsweise dieser Ausgestaltung der Sicherungselemente ist wie folgt:
    • Bei normalem Ablauf erreicht die Sicherungsscheibe 26, ausgehend von ihrer Startposition (Fig. 6) (geführt in der Führungsnut 27 und der Mitnehmerausnehmung 28), die Verzweigungsposition der Führungsnut 27 und wird unter der Wirkung einer von außen gegen eine umfangsseitige Federfräsung 34 drückenden Druckfeder 33 in den nach innen zeigenden Teil der Führungsnut 27 (mit ihrem Zapfen 29) bzw. über die Übergangsnut 39 in die kreisförmige Nut 37 (mit ihrem Zapfen 30) gedrückt, wodurch die Zahnscheibe 13 freigegeben ist (Fig. 7).
  • Im Störungsfall, d. h. beim Durchdrehen der Zahnscheibe 13 schlagen die Zapfen 29, 30 an das Ende der Führungsnut 27 bzw. der Mitnehmerausnehmung 28 an und blockieren die Zahnscheibe 13 (Fig. 8).
  • Bei dieser Ausgestaltung ist besonders auf eine gute Führung der Sicherungsscheibe 13 zu achten, die durch ihre Anlageflächen 31, 32 zu den angrenzenden Bauteilen erreicht ist, sowie ferner durch die halbrunde Ausnehmung 35 (Anlage an der Buchse 14), und die Führung der Drahtfeder 33 in der Federfräsung 34.

Claims (10)

1. Schaltuhrwerk zur zeitverzögerten Auslö sung einer Schaltvorrichtung, insbesondere zum Scharfmachen von Sprengkörpern, bei dem der Schaltvorgang durch konstante Drehung einer mit einem Hemmwerk zusammenwirkenden, vorgespannten Zahnscheibe (13) um einen vorgegebenen Drehwinkel mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit um eine in Platinen (10, 11) oder einer Platine (11) gelagerten Welle (12) verzögert und nach Durchlaufen dieses Drehwinkels ausgelöst wird, wobei der Zahnscheibe (13) Sicherungselemente zugeordnet sind, die die Zahnscheibe blockieren, wenn das Hemmwerk versagt, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungselemente einen Sicherungsnocken (16, 26) beinhalten, der in Führungsnuten (20, 21; 27) der Platinen (10, 11) oder einer Platine (11) geführt ist, in eine Mitnehmer-Ausnehmung (17, 28) der Zahnscheibe (13) eingreift und durch eine äußere Kraft in im wesentlichen radialer Richtung relativ zur Zahnscheibe (13) beaufschlagt ist und daß die Führungsnuten (20, 21, 27) aus einem im wesentlichen tangential bzw. in Umfangsrichtung zur Zahnscheibe (13) über einen vorgegebenen Winkelteil (α, ϑ) des vorgegebenen Drehwinkels (β) verlaufenden und deren Mitnehmer- Ausnehmung (17, 28) überdeckenden ersten Teil und einem sich davon in im wesentlichen in radialer Richtung erstreckenden zweiten Teil besteht, wobei ein T-ähnlicher oder hakenähnlicher Verlauf der Führungsnuten (20, 21, 27) entsteht, so daß bei einwandfreier Funktion der Sicherungsnocken infolge der äußeren Kraft nach Passieren des ersten Teils der Führungsnuten (20, 21; 27) in den radialen Teil der Führungsnuten verschoben wird und dabei die Zahnscheibe (13) freigibt, wogegen im Störungsfall der Sicherungsnocken durch das schnelle Durchdrehen der Zahnscheibe (13) zwischen dem Ende des ersten Teils der Führungsnuten und der Mitnehmer-Ausnehmung (17; 28) festgeklemmt wird und die Zahnscheibe (13) blockiert.
2. Schaltuhrwerk nach Anspruch 1, bei dem die Zahnscheibe zwischen zwei die Welle aufnehmenden Platinen liegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherungsnocken ein Sicherungsstift (16) ist, dessen Führungsnuten (20, 21 ) in den Platinen (10, 11) liegen, daß der zweite Teil der Führungsnuten (10, 11) und die auf den Sicherungsstift (16) wirkende äußere Kraft radial nach außen zeigen (Fig. 1-4).
3. Schaltuhrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsnocken eine Sicherungsscheibe (26) mit einem in einer Führungsnute (27) der unteren Platine (11) geführten Zapfen (29) und einem in die Mitnehmer-Ausnehmung (28) eingreifenden zweiten Zapfen (30) ist, daß der zweite Teil der Führungsnut (27) und die auf die Sicherungsscheibe (26) wirkende äußere Kraft radial nach innen zeigen, und daß die Zahnscheibe (13) eine kreisförmige Nute (37) aufweist, die den zweiten Teil der Führungsnute (27) zumindest teilweise überdeckt (Fig.5-8), so daß der zweite Zapfen (30) im Normalfall von der Mitnehmer Ausnehmung (28) in die Nute (37) gleiten kunn
4. Schaltuhrwerk nach Patentanspruch 1---3, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Kraft durch eine Feder (18, 33) erzeugt wird, die zwischen dem Sicherungsstift (16) bzw. der Sicherungsscheibe (26) und einem fest zwischen den Platinen (10, 11) sitzenden Zapfen (19,38) wirkt.
5. Schaltuhrwerk nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherungsstift (16) als Anlagefläche an den beiden Platinen (10, 11) scheibenförmige Schultern (22, 23) aufweist.
6. Schaltuhrwerk nach Patentanspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teil und der zweite Teil der Führungsnuten (20, 21, 27) miteinander einen Winkel (y) von ca. 60° bis 70° bilden.
7. Schaltuhrwerk nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Teilwinkel (ϑ, α) des gesamten Drehwinkels (β) mindestens 15° und maximal 360° beträgt.
8. Schaltuhrwerk nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Mitnehmer-Ausnehmung (17, 28) nur geringfügig über dem Durchmesser des Sicherungsstiftes (16) bzw. des Zapfens (30) der Sicherungsscheibe (26) liegt.
9. Schaltuhrwerk nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsscheibe (26) eine Federfräsung (34) aufweist, in die eine Drahtfeder (33) eingreift, wobei die Drahtfeder (33) in der Fräsung so viel Spiel hat, daß die Sicherungsscheibe (26) ungehindert an der Feder entlang gleiten kann.
10. Schaltuhrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsscheibe (26) eine halbrunde Ausnehmung (35) hat, die am Durchmesser (36) der Buchse (14) gleiten kann.
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