EP0056937A2 - Apparatus for changing supply reels in stranding machines - Google Patents

Apparatus for changing supply reels in stranding machines Download PDF

Info

Publication number
EP0056937A2
EP0056937A2 EP82100115A EP82100115A EP0056937A2 EP 0056937 A2 EP0056937 A2 EP 0056937A2 EP 82100115 A EP82100115 A EP 82100115A EP 82100115 A EP82100115 A EP 82100115A EP 0056937 A2 EP0056937 A2 EP 0056937A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support elements
magazine
stranding
machine
spools
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82100115A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0056937A3 (en
Inventor
Klaus H. Ing.Grad. Bruns
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Publication of EP0056937A2 publication Critical patent/EP0056937A2/en
Publication of EP0056937A3 publication Critical patent/EP0056937A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16—Auxiliary apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device equipped with a magazine for receiving payout spools for replacing payout spools for stranding machines with spool holders arranged one behind the other in the machine longitudinal direction.
  • a device for replacing payout bobbins for high-speed stranding machines which has a portal-shaped frame which can be moved along the stranding machine and which comprises the cross-section of the stranding machine.
  • the scaffold has a cross member with a lifting carriage that can be moved on it and is equipped with a parallel gripper device that can be raised and lowered.
  • the portal has a take-up magazine for full spools on one side of the stranding machine and a take-up magazine for empty spools on the other side.
  • the parallel gripper device is lowered, one gripper picks up a full bobbin from the receiving magazine, the other gripper the empty bobbin from the respective bobbin in the rotating body of the stranding machine.
  • the parallel gripper device is then pulled upwards and the lifting carriage is moved laterally until the gripper with the full payout spool is above the relevant spool carrier.
  • the full bobbin remains in the bobbin of the stranding machine and the empty bobbin in the storage magazine of the portal.
  • a disadvantage of the known device is that each bobbin of the stranding machine must be started separately. Time is required for the travel paths of the scaffold along the stranding machine as well as for the movement of the lifting truck and for the lifting and lowering movements of the parallel gripper device. In addition, the space next to the machine is taken up by the magazines of the scaffold, and always at the places where the operator needs access to the handling.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which the time for changing the empty to full spools can be significantly reduced and with which access to the machine is guaranteed.
  • the magazine has support elements arranged above the stranding machine and that a fixed lifting device with a receiving means is provided above each spool support or removal point of the stranding machine given by the spool carrier, the support elements in the area, which is essentially given by the cross section of a payout spool and which extends over the spool opening and removal points, can be moved in and out again.
  • the pay-off coils hanging on the lifting devices are not set in oscillating movements, as is otherwise the case with horizontal accelerations and decelerations. This point of view is important because it is necessary to enter the pay-off spools precisely into the spool holder. This also saves the time otherwise required for oscillation in the solution according to the invention.
  • the magazine shelves or the support elements are moved according to the invention.
  • the support elements pivotably according to claim 4.
  • the stranding machine has in its stranding rotor 3 in the machine longitudinal direction - i.e. H. in the direction of the axis of rotation 4 of the stranding rotor 3 or in a direction parallel to it - coil carriers 5, which are mounted in an oscillating manner about axes arranged in the machine longitudinal direction.
  • the spool supports 5 have on their two outer sides displaceable quill sleeves 6, which are used to support the spools generally designated 2.
  • the storage level of a magazine 7 is provided above the stranding machine 1 for storing full and empty pay-off spools 2 'or 2 ".
  • a lifting device 9 is arranged in a fixed position vertically above each spool holder 5 and a corresponding opening 8 in the stranding rotor which is provided with a receptacle 10 which is suitable for detecting the payout spools 2.
  • the magazine 7 is designed as a support unit 11 with essentially external support elements 12 and support elements 13 arranged thereon.
  • the magazine 7 is in the machine longitudinal direction by an actuating cylinder 14 movable.
  • the carrying unit 11 is provided with rollers 15 which run in or on rails 16, which in turn are laid on supports 17 arranged transversely above the stranding machine.
  • the support elements 13 are applied transversely to the longitudinal direction of the machine on the support unit and serve to carry the payout spools 2.
  • the clear width between the support elements 12 is larger than the width of the payout spools 2 and also the division b between two of three support points 13 given by the support elements b> 2 D held (see also Fig. 4).
  • the receiving means 10 is designed as a pair of scissors-like pliers that can be actuated by a clamping unit 18.
  • support elements 13 ' are arranged on the support elements 12 of the magazine 7 so as to be pivotable about the axes 21 arranged in the longitudinal direction of the machine.
  • the bobbin change in the embodiment according to FIGS. 5 and 6 is the same as in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 with the exception that the magazine 7 does not have to be moved into the intermediate position shown in FIG. 4 under A and D.
  • the passage for the payout spools is achieved here by pivoting the support elements 13 '.
  • the magazine 7 consists essentially of two horizontal cantilevered supports 23 and 24, which are arranged pivotably about a vertical axis 25.
  • the carriers 23 and 24 are rotated by 90 ° relative to the position shown in FIG. 8. This results in a free passage above the spool removal point for lifting the payout spool. If the empty payout spool extends over the supports the carrier 23 is pivoted over the stranding machine and the empty spool 2 'is placed on the carrier 23. Then the carriers are rotated into the position shown in FIG. 8, the full spool 2 "is lifted from the carrier 24 and - after pivoting the carrier for a further 90 0 - lowered into the coil support 5 of the stranding machine.
  • the magazine 7 has two support elements 26 and 27 above each reel loading and unloading point, which can be moved with the aid of rollers 28 on fixedly arranged supports 29, 30 running transversely to the machine longitudinal direction.
  • both support units 26 and 27 are at one end of the supports 29 and 30, respectively.
  • one support unit each is jeopardized by the stranding machine.
  • the loading and unloading of the magazines 7 can take place during the production of the stranding machine 1 in all the exemplary embodiments described. This can e.g. with the help of an indoor crane 31 (see FIG. 1).
  • the carrying unit 11 is advantageously designed as an endless link chain 33, which is deflected at the end points of the storage level of the magazine 7.
  • Support elements 13 "are arranged on the chain links in the upper run of the link chain 33. These support elements 13" have - seen in the longitudinal direction of the machine - the same division as the support elements 13 of the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 4.
  • the link chain is of two-strand design, each strand Has pairs of tabs 35, 35 'and 36, 36', with roller bodies 37 arranged between the tabs, which in turn rest on rails 38.
  • the deflection wheel pair 39 opposite the lifting device 32 is provided with a drive (not shown separately).
  • the upper run of the link chain 33 is gradually moved in the direction of the lifting device 32; for loading with full payout spools, the upper run of the link chain 33 is again moved away from the lifting device 32 step by step, likewise during the stranding or production. In this way, all of the bobbin winding and unloading points of the stranding machine can be reached from the transfer point of the lifting device 32.

Landscapes

  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

This apparatus is suitable for exchanging supply reels (2, 2', 2'') for stranding machines (1) with reel carriers (5) arranged in succession in a longitudinal direction of the machine and is equipped with a magazine (7) which has bearing elements (13, 13', 13''; 23, 24; 26, 27) arranged above the stranding machine (1). For inserting the supply reels (2) into the stranding machine (1) and extracting them from it, arranged vertically above each reel carrier (5) of the stranding rotor (3) and above the bearing elements (13, etc) is a fixed lifting device (9) with a receiving means (10) suitable for grasping the supply reels (2). The bearing elements (13, etc.) can both be introduced into the region determined essentially by the cross-section of a supply reel (2) and extending vertically above the reel carrier (5), to load the magazine (7) with supply reels (2) or unload them from it, and be removed out of this region, to load the reel carriers (5) in the stranding rotor (3) or unload them from it. Thus, the bearing elements (13, etc.) can execute a common linear movement or be pivoted about individual axes (21; 25). The loading and unloading of the magazine (7) can take place during the production of the stranding machine (1). <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen für VerseilmaschinenDevice for replacing payout spools for stranding machines

Die Erfindung betrifft eine mit einem Magazin zur Aufnahme von Ablaufspulen ausgerüstete Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen für Verseilmaschinen mit in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Spulenträgern.The invention relates to a device equipped with a magazine for receiving payout spools for replacing payout spools for stranding machines with spool holders arranged one behind the other in the machine longitudinal direction.

Aus der DE-PS 12 40 444 ist eine Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen für Schnellverseilmaschinen bekannt, die ein längs der Verseilmaschine verfahrbares portalförmiges Gerüst aufweist, das die Verseilmaschine - im Querschnitt - umfaßt. Das Gerüst hat oben einen Querträger mit einem daran bewegbaren Hubwagen, der mit einer heb- und senkbaren Parallelgreifervorrichtung ausgerüstet ist. Das Portal weist an der einen Seite der Verseilmaschine ein Aufnahmemagazin für volle Spulen und auf der anderen Seite ein Aufnahmemagazin für leere Ablaufspulen auf. Zum Spulenwechsel wird die Parallelgreifervorrichtung abgesenkt, der eine Greifer nimmt eine volle Spule aus dem Aufnahmemagazin auf, der andere Greifer die leere Spule aus dem betreffenden Spulenträger im Rotationskörper der Verseilmaschine. Danach wird die Parallelgreifervorrichtung nach oben gezogen und der Hubwagen seitlich soweit verfahren, daß sich der Greifer mit der vollen Ablaufspule über dem betreffenden Spulenträger befindet. Beim Absenken und öffnen der Parallelgreifervorrichtung verbleibt die volle Spule im Spulenträger der Verseilmaschine und die leere Spule im Ablagemagazin des Portals.From DE-PS 12 40 444 a device for replacing payout bobbins for high-speed stranding machines is known, which has a portal-shaped frame which can be moved along the stranding machine and which comprises the cross-section of the stranding machine. At the top, the scaffold has a cross member with a lifting carriage that can be moved on it and is equipped with a parallel gripper device that can be raised and lowered. The portal has a take-up magazine for full spools on one side of the stranding machine and a take-up magazine for empty spools on the other side. To change the bobbin, the parallel gripper device is lowered, one gripper picks up a full bobbin from the receiving magazine, the other gripper the empty bobbin from the respective bobbin in the rotating body of the stranding machine. The parallel gripper device is then pulled upwards and the lifting carriage is moved laterally until the gripper with the full payout spool is above the relevant spool carrier. When lowering and opening the parallel gripper device, the full bobbin remains in the bobbin of the stranding machine and the empty bobbin in the storage magazine of the portal.

Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, daß jeder Spulenträger der Verseilmaschine getrennt angefahren werden muß. Es wird dabei sowohl Zeit für die Fahrwege des Gerüstes längs der Verseilmaschine benötigt als auch für das Verfahren des Hubwagens und für die Hub-und Senkbewegungen der Parallelgreifervorrichtung. Außerdem wird der Platz neben der Maschine von den Magazinen des Gerüstes eingenommen und zwar gerade immer an den Stellen, an denen die Bedienungsperson Zugang zur Handhabung braucht.A disadvantage of the known device is that each bobbin of the stranding machine must be started separately. Time is required for the travel paths of the scaffold along the stranding machine as well as for the movement of the lifting truck and for the lifting and lowering movements of the parallel gripper device. In addition, the space next to the machine is taken up by the magazines of the scaffold, and always at the places where the operator needs access to the handling.

Aus dem Aufsatz W.H. Hulak: Rationalisierung moderner Kabelmaschinen durch Beschickungseinrichtungen, Z. DRAHT 20(1969)3, S. 130-138, ist es weiterhin bekannt, zur Beschleunigung des Spulenwechsels mehrere Spulen gleichzeitig auszuwechseln (vgl. insbesondere dortige Fig. 17). Diese Maßnahme kann die oben angegebenen Nachteile aber nur mildern, es bleibt die Notwendigkeit, die Spulen für den Spulenwechsel während des Stillstandes der Verseilmaschine dreidimensional zu verfahren. Zudem ist die Anzahl der gleichzeitig aufzunehmenden Ablaufspulen durch den relativ großen Abstand der Spulenträger in der Verseilmaschine konstruktiv begrenzt. Durch die zu bewegenden Massen wird außerdem ein hoher konstruktiver Aufwand erforderlich. Davon abgesehen, läßt sich auch mit dieser Maßnahme die Zugänglichkeit der Verseilmaschine durch die Bedienungsperson nicht verbessern.From the essay W.H. Hulak: Rationalization of modern cable machines by loading equipment, Z. DRAHT 20 (1969) 3, pp. 130-138, it is also known to change several coils at the same time in order to accelerate the reel change (cf. in particular FIG. 17 there). However, this measure can only alleviate the above-mentioned disadvantages; it remains necessary to move the bobbins three-dimensionally for the bobbin change while the stranding machine is at a standstill. In addition, the number of coils to be accommodated at the same time is structurally limited by the relatively large spacing of the coil carriers in the stranding machine. Due to the masses to be moved, a high level of design effort is also required. Apart from that, the accessibility of the stranding machine by the operator cannot be improved with this measure either.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Zeit zum Wechseln der leeren gegen volle Ablaufspulen wesentlich verkürzt werden kann und mit der die Zugänglichkeit zur Maschine gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which the time for changing the empty to full spools can be significantly reduced and with which access to the machine is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Magazin oberhalb der Verseilmaschine angeordnete Auflageelemente aufweist und daß über jeder durch die Spulenträger gegebenen Spulenauf- bzw. Entnahmestelle der Verseilmaschine oberhalb der Auflageelemente eine ortsfeste Hubeinrichtung mit einem Aufnahmemittel vorgesehen ist, wobei die Auflageelemente in den Bereich, der im wesentlichen durch den Querschnitt einer Ablaufspule gegeben ist und der sich über den Spulenauf- bzw. Entnahmestellen erstreckt, hinein und wieder herausbewegt werden können.This object is achieved according to the invention in that the magazine has support elements arranged above the stranding machine and that a fixed lifting device with a receiving means is provided above each spool support or removal point of the stranding machine given by the spool carrier, the support elements in the area, which is essentially given by the cross section of a payout spool and which extends over the spool opening and removal points, can be moved in and out again.

Bei dieser Lösung können alle Spulenauf- bzw. Entnahmestellen gleichzeitig bedient werden. Dadurch ist es möglich, den erforderlichen Zeitbedarf zum Wechseln aller in der Verseilmaschine befindlichen Ablaufspulen wesentlich zu reduzieren.With this solution, all bobbin loading and unloading points can be operated simultaneously. This makes it possible to significantly reduce the time required to change all of the pay-off spools in the stranding machine.

Da für die Hubeinrichtungen eine ortsfeste Anordnung vorgesehen ist, werden die an den Hubeinrichtungen hängenden Ablaufspulen nicht in Pendelbewegungen versetzt, wie dies sonst bei waagerechten Beschleunigungen und Verzögerungen geschieht. Dieser Gesichtspunkt ist deshalb von Bedeutung, da eine genaue Eingabe der Ablaufspulen in die Spulenträger notwendig ist. Dadurch kann auch die sonst zum Auspendeln bedingte Zeit bei der erfindungsgemäßen Lösung eingespart werden.Since a fixed arrangement is provided for the lifting devices, the pay-off coils hanging on the lifting devices are not set in oscillating movements, as is otherwise the case with horizontal accelerations and decelerations. This point of view is important because it is necessary to enter the pay-off spools precisely into the spool holder. This also saves the time otherwise required for oscillation in the solution according to the invention.

Statt der Hubeinrichtung werden erfindungsgemäß die Magazinablagen bzw. die Auflageelemente bewegt. Um die Trageinheit gemäß Anspruch 2 möglichst klein zu halten und damit möglichst geringe Bewegungen zu erreichen, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, die Auflageelemente entsprechend dem Anspruch 4 schwenkbar anzuordnen.Instead of the lifting device, the magazine shelves or the support elements are moved according to the invention. In order to keep the support unit as small as possible and thus to achieve the smallest possible movements, it is proposed in a further development of the invention to arrange the support elements pivotably according to claim 4.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit der dazugehörigen Verseilmaschine in vereinfachter Darstellung in der Seitenansicht
  • Fig. 2 die erfindungsgemäße Einrichtung mit der dazugehörigen Verseilmaschine in einer auszugsweisen Darstellung in vergrößertem Maßstab
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch die Einrichtung längs der Linie III - III in Fig. 2
  • Fig. 4 die Anordnung des Magazins gemäß Fig. 2 über den Spulenträgern
  • Fig. 5 ein Magazin mit schwenkbaren Auflageelementen
  • Fig. 5a das Magazin gemäß Fig. 5 mit geschwenkten Auflageelementen zur Freigabe des Durchlasses für eine Ablaufspule
  • Fig. 6 das Magazin gemäß Fig. 5 in der Seitenansicht in einer auszugsweisen Darstellung
  • Fig. 7 die Lage des Magazins gemäß Fig. 5 über den Spulenträgern
  • Fig. 8 eine Einrichtung zum Wechseln der Ablaufspulen mit um eine senkrechte Achse schwenkbaren Auflageelementen
  • Fig. 9 eine Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen mit quer zur Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Auflageelementen
  • Fig. 10 eine Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen mit einer endlosen Gliederkette als Trageinheit
  • Fig. 11 das obere Trum der Gliederkette der Ein- : richtung nach Fig. 10 im Querschnitt.
Embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it
  • Fig. 1 shows a device according to the invention with the associated stranding machine in a simplified representation in a side view
  • Fig. 2 shows the device according to the invention with the associated stranding machine in an excerpt on an enlarged scale
  • 3 shows a cross section through the device along the line III - III in FIG. 2
  • Fig. 4 shows the arrangement of the magazine of FIG. 2 over the bobbin
  • Fig. 5 is a magazine with pivotable support elements
  • 5a shows the magazine according to FIG. 5 with pivoted support elements for releasing the passage for a payout spool
  • Fig. 6 shows the magazine of FIG. 5 in a side view in an excerpt
  • 7 shows the position of the magazine according to FIG. 5 above the coil carriers
  • F ig. 8 a device for changing the pay-off spools with support elements which can be pivoted about a vertical axis
  • Fig. 9 shows a device for replacing payout spools with support elements that can be moved transversely to the machine longitudinal direction
  • Fig. 10 shows a device for replacing payout spools with an endless link chain as a supporting unit
  • 11 the cross section of the upper run of the link chain of the device according to FIG. 10.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Verseilmaschine weist in ihrem Verseilrotor 3 in Maschinenlängsrichtung - d. h. in Richtung der Drehachse 4 des Verseilrotors 3 oder in einer zu ihr parallelen Richtung - Spulenträger 5 auf, die um in Maschinenlängsrichtung angeordnete Achsen pendelnd gelagert sind. Die Spulenträger 5 weisen an ihren beiden Außenseiten verschiebbare Pinolen 6 auf, die der Lagerung der allgemein mit 2 bezeichneten Ablaufspulen dienen. Über der Verseilmaschine 1 ist die Speicherebene eines Magazins 7 zur Ablage voller und leerer Ablaufspulen 2' bzw. 2" vorgesehen. Senkrecht über jeder durch einen Spulenträger 5 und eine entsprechende öffnung 8 im Verseilrotor gegebene Spulenauf- bzw. Entnahmestelle ist eine Hubvorrichtung 9 ortsfest angeordnet, die mit einem zum Erfassen der Ablaufspulen 2 geeigneten Aufnahmemittel 10 versehen ist.The stranding machine, generally designated 1, has in its stranding rotor 3 in the machine longitudinal direction - i.e. H. in the direction of the axis of rotation 4 of the stranding rotor 3 or in a direction parallel to it - coil carriers 5, which are mounted in an oscillating manner about axes arranged in the machine longitudinal direction. The spool supports 5 have on their two outer sides displaceable quill sleeves 6, which are used to support the spools generally designated 2. The storage level of a magazine 7 is provided above the stranding machine 1 for storing full and empty pay-off spools 2 'or 2 ". A lifting device 9 is arranged in a fixed position vertically above each spool holder 5 and a corresponding opening 8 in the stranding rotor which is provided with a receptacle 10 which is suitable for detecting the payout spools 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 ist das Magazin 7 als Trageinheit 11 mit im wesentlichen außenliegenden Tragelementen 12 und darauf angeordneten Auflageelementen 13 ausgebildet. Das Magazin 7 ist in Maschinenlängsrichtung durch einen Stellzylinder 14 bewegbar. Dazu ist die Trageinheit 11 mit Rollen 15 versehen, die in bzw. auf Schienen 16 laufen, die wiederum auf quer über der Verseilmaschine angeordneten Trägern 17 verlegt sind. Die Auflageelemente 13 sind quer zur Maschinenlängsrichtung auf der Trageinheit aufgebracht und dienen zum Tragen der Ablaufspulen 2. Um die Ablaufspulen 2 ungehindert senkrecht durch die Trageinheit 11 hindurchbewegen zu können, ist die lichte Breite zwischen den Tragelementen 12 größer als die Breite der Ablaufspulen 2 und außerdem die Teilung b zwischen zwei von jeweils drei durch die Auflageelemente 13 gegebenen Auflagestellen
b > 2 D
gehalten (vgl. hierzu auch Fig. 4).In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, the magazine 7 is designed as a support unit 11 with essentially external support elements 12 and support elements 13 arranged thereon. The magazine 7 is in the machine longitudinal direction by an actuating cylinder 14 movable. For this purpose, the carrying unit 11 is provided with rollers 15 which run in or on rails 16, which in turn are laid on supports 17 arranged transversely above the stranding machine. The support elements 13 are applied transversely to the longitudinal direction of the machine on the support unit and serve to carry the payout spools 2. In order to be able to move the payout spools 2 freely through the support unit 11, the clear width between the support elements 12 is larger than the width of the payout spools 2 and also the division b between two of three support points 13 given by the support elements
b> 2 D
held (see also Fig. 4).

Das Aufnahmemittel 10 ist als scherenförmige Zange ausgebildete die durch eine Spanneinheit 18 betätigt werden kann.The receiving means 10 is designed as a pair of scissors-like pliers that can be actuated by a clamping unit 18.

Ein Spulenwechsel erfolgt bei einer Einrichtung gemäß den Fig. 2 und 3 - für alle Spulenauf- bzw. Entnahmestellen gleichzeitig - wie folgt:

  • Wenn das zu verseilende Material auf den in der Verseilmaschine 1 befindlichen Ablaufspulen 2 verbraucht ist, und der Verseilrotor 3 steht, werden die Aufnahmemittel 10 abgesenkt und erfassen - durch Betätigen der Spanneinheit 18 - die leeren Ablaufspulen 2". Währendessen steht das Magazin 7 in der in Fig. 4 mit A bezeichneten Lage. Die leere Ablaufspule 2" wird zwischen den Tragelementen 12 und den Auflageelementen 13 hindurch nach oben gezogen, wie dies durch die Pfeile 19 in Fig. 4 angedeutet ist. Wenn die leeren Spulen 2" bis über das Magazin 7 angehoben sind, wird das Magazin um die Hälfte einer Teilung b - d.h. um b/2 - nach links bewegt und die Ablaufspulen 2" heruntergelassen und auf die darunter befindlichen Auflageelemente 13 abgesetzt (vgl. Zustand B in Fig. 4). Hiernach wird das Magazin um die Teilung b nach rechts bewegt (Lage C in Fig. 4), die vollen Ablaufspulen 2" erfaßt und angehoben. Nach einer Linksbewegung des Magazins um b/2 können die vollen Ablaufspulen 2' in die Spulenträger 5 der Verseilmaschine abgesenkt werden, wie dies durch die Zeile 20 angedeutet ist.
A spool change takes place in a device according to FIGS. 2 and 3 - for all spool loading and unloading points simultaneously - as follows:
  • When the material to be stranded on the winding spools 2 in the stranding machine 1 is used up and the stranding rotor 3 is stationary, the receiving means 10 are lowered and - by actuating the tensioning unit 18 - capture the empty winding spools 2 " 4 in FIG. 4, the empty delivery spool 2 "is pulled upwards between the support elements 12 and the support elements 13, as indicated by the arrows 19 in FIG. 4. When the empty bobbins 2 "are raised above the magazine 7, the magazine is moved to the left by half a division b - ie by b / 2 - and the payout bobbins 2" are lowered and onto the ones below located support elements 13 (see. Condition B in Fig. 4). Thereafter, the magazine is moved to the right by the division b (position C in FIG. 4), the full payout spools 2 "are grasped and raised. After a left movement of the magazine by b / 2, the full payout spools 2 'can enter the spool holder 5 of the stranding machine be lowered, as indicated by line 20.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 sind Auflageelemente 13' um die Maschinenlängsrichtung angeordnete Achsen 21 schwenkbar auf den Tragelementen 12 des Magazins 7 angeordnet. Die Auflageelemente 13' sind an ihren außenliegenden Enden durch Stellzylinder 22 betätigbar und dabei soweit über die Tragelemente 12 schwenkbar, daß zwischen ihnen eine Spule hindurchbewegt werden kann, wie dies in Fig. 5a angedeutet ist. Durch die schwenkbare Anordnung der Auflageelemente 13' kann die Teilung zwischen den Auflagen für die vollen und für die leeren Spulen und damit die notwendige seitliche Bewegung des Magazins 7 auf das Maß
2 D > c > D D = Durchmesser der Ablaufspulen
reduziert werden. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß das Magazin 7 in beiden Richtungen einheitlich um das Maß c verfahren wird.In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, support elements 13 'are arranged on the support elements 12 of the magazine 7 so as to be pivotable about the axes 21 arranged in the longitudinal direction of the machine. The support elements 13 'can be actuated at their outer ends by actuating cylinders 22 and can be swiveled so far over the support elements 12 that a coil can be moved between them, as indicated in FIG. 5a. Due to the pivotable arrangement of the support elements 13 ', the division between the supports for the full and for the empty spools and thus the necessary lateral movement of the magazine 7 to the measure
2 D>c> DD = diameter of the spools
be reduced. In addition, there is the advantage that the magazine 7 is moved uniformly by the dimension c in both directions.

Der Spulenwechsel bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 gleicht dem bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 mit Ausnahme davon, daß das Magazin 7 nicht in die in Fig. 4 unter A und D dargestellte Zwischenstellung verfahren werden muß. Der Durchlaß für die Ablaufspulen wird hier durch das Schwenken der Auflageelemente 13' erreicht.The bobbin change in the embodiment according to FIGS. 5 and 6 is the same as in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 with the exception that the magazine 7 does not have to be moved into the intermediate position shown in FIG. 4 under A and D. The passage for the payout spools is achieved here by pivoting the support elements 13 '.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 besteht das Magazin 7 im wesentlichen aus je zwei waagerechten kragarmigen Trägern 23 und 24, die um eine senkrechte Achse 25 schwenkbar angeordnet sind. Bei der Entnahme einer leeren Ablaufspule 2" sind die Träger 23 bzw. 24 um 900 gegenüber der in Fig. 8 dargestellten Lage gedreht. Dadurch ergibt sich über der Spulenentnahmestelle ein freier Durchlaß zum Anheben der Ablaufspule. Wenn die leere Ablaufspule bis über die Träger angehoben ist, wird der Träger 23 über die Verseilmaschine geschwenkt und die leere Spule 2' auf dem Träger 23 abgesetzt. Danach werden die Träger in die in Fig. 8 dargestellte Lage gedreht, die volle Spule 2" vom Träger 24 abgehoben und - nach Schwenken der Träger um weitere 900 - in den Spulenträger 5 der Verseilmaschine abgesenkt.8, the magazine 7 consists essentially of two horizontal cantilevered supports 23 and 24, which are arranged pivotably about a vertical axis 25. When an empty payout spool 2 "is removed, the carriers 23 and 24 are rotated by 90 ° relative to the position shown in FIG. 8. This results in a free passage above the spool removal point for lifting the payout spool. If the empty payout spool extends over the supports the carrier 23 is pivoted over the stranding machine and the empty spool 2 'is placed on the carrier 23. Then the carriers are rotated into the position shown in FIG. 8, the full spool 2 "is lifted from the carrier 24 and - after pivoting the carrier for a further 90 0 - lowered into the coil support 5 of the stranding machine.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 weist das Magazin 7 über jeder Spulenauf- bzw. Entnahmestelle zwei Auflageelemente 26 und 27 auf, die mit Hilfe von Rollen 28 auf quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden fest angeordneten Trägern 29, 30 verfahrbar sind. Beim Heben und Absenken der Ablaufspulen sind beide Auflageeinheiten 26 bzw. 27 an je einem Ende der Träger 29 bzw. 30. Zum Erfassen und Absetzen der Ablaufspulen wird je eine Auflageeinheit über die Verseilmaschine gefähren.In the exemplary embodiment according to FIG. 9, the magazine 7 has two support elements 26 and 27 above each reel loading and unloading point, which can be moved with the aid of rollers 28 on fixedly arranged supports 29, 30 running transversely to the machine longitudinal direction. When lifting and lowering the pay-off spools, both support units 26 and 27 are at one end of the supports 29 and 30, respectively. To pick up and set down the pay-off spools, one support unit each is jeopardized by the stranding machine.

Es ist besonders vorteilhaft, daß das Be- und Entladen der Magazine 7 bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen während der Produktion der Verseilmaschine 1 erfolgen kann. Dies kann z.B. mit Hilfe eines Hallenkranes 31 (s. Fig. 1) geschehen.It is particularly advantageous that the loading and unloading of the magazines 7 can take place during the production of the stranding machine 1 in all the exemplary embodiments described. This can e.g. with the help of an indoor crane 31 (see FIG. 1).

Wenn ein solcher Kran nicht vorhanden ist, ist es möglich, an einem Ende des Magazins eine Hubeinrichtung 32 vorzusehen, die die Spulen von der Flurebene zur Magzinebene hoch hebt und dort übergibt. Hierfür ist die Trageinheit 11 vorteilhafterweise als endlose Gliederkette 33 ausgeführt, die an den Endpunkten der Speicherebene des Magazins 7 umgelenkt ist. Im oberen Trum der Gliederkette 33 sind an den Kettengliedern Auflageelemente 13" angeordnet. Diese Auflageelemente 13" haben - in Maschinenlängsrichtung gesehen - die gleiche Aufteilung wie die Auflageelemente 13 des Ausführungsbeipiels nach den Figuren 2 und 4. Die Gliederkette ist zweisträngig ausgebildet, wobei jeder Strang Laschenpaare 35, 35' und 36, 36' aufweist, wobei zwischen den Laschen Walzkörper 37 angeordnet sind, die wiederum auf Schienen 38 aufliegen. Zum Bewegen der Kette ist das der Hubeinrichtung 32 gegenüberliegende Umlenkradpaar 39 mit einem (nicht gesondert dargestellten) Antrieb versehen.If such a crane is not present, it is possible to provide a lifting device 32 at one end of the magazine which lifts the coils up from the corridor level to the magazine level and transfers them there. For this purpose, the carrying unit 11 is advantageously designed as an endless link chain 33, which is deflected at the end points of the storage level of the magazine 7. Support elements 13 "are arranged on the chain links in the upper run of the link chain 33. These support elements 13" have - seen in the longitudinal direction of the machine - the same division as the support elements 13 of the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 4. The link chain is of two-strand design, each strand Has pairs of tabs 35, 35 'and 36, 36', with roller bodies 37 arranged between the tabs, which in turn rest on rails 38. To move the chain, the deflection wheel pair 39 opposite the lifting device 32 is provided with a drive (not shown separately).

Zum Entladen leerer Ablaufspulen wird das obere Trum der Gliederkette 33 schrittweise in Richtung auf die Hubeinrichtung 32 bewegt; zum Beladen mit vollen Ablaufspulen wird das obere Trum der Gliederkette 33 - ebenfalls während der Verseilung bzw. der Produktion - wieder schrittweise von der Hubeinrichtung 32 weg bewegt. Auf diese Art und Weise können alle Spulenauf- bzw. Entnahmestellen der Verseilmaschine vom Übergabepunkt der Hubeinrichtung 32 erreicht werden.To unload empty pay-off spools, the upper run of the link chain 33 is gradually moved in the direction of the lifting device 32; for loading with full payout spools, the upper run of the link chain 33 is again moved away from the lifting device 32 step by step, likewise during the stranding or production. In this way, all of the bobbin winding and unloading points of the stranding machine can be reached from the transfer point of the lifting device 32.

Claims (7)

1. Mit einem Magazin zur Aufnahme von Ablaufspulen ausgerüstete Einrichtung zum Auswechseln von Ablaufspulen für Verseilmaschinen mit in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Spulenträgern
dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (7) oberhalb der Verseilmaschine (1) angeordnete Auflageelemente (13, 13', 13"; 23, 24; 26, 27) aufweist, und daß über jeder durch die Spulenträger (5) gegebenen Spulenauf- bzw. Entnahmestelle der Verseilmaschine (1) oberhalb.der Auflageelemente (13, 13', 13"; 23, 24; 26, 27) eine ortsfeste Hubeinrichtung (9) mit einem Aufnahmemittel (10) vorgesehen ist, wobei die Auflageelemente (13, 13', 13"; 23, 24; 26, 27) in den Bereich, der im wesentlichen durch den Querschnitt einer Ablaufspule (2) gegeben ist und der sich über den Spulenauf- bzw. Entnahmestellen erstreckt, hinein und wieder heraus bewegt werden können. 1. Equipped with a magazine for receiving payout spools for exchanging payout spools for stranding machines with spool holders arranged one behind the other in the machine longitudinal direction
characterized, that the magazine (7) has support elements (13, 13 ', 13 "; 23, 24; 26, 27) arranged above the stranding machine (1), and that above each of the bobbin loading or unloading point of the stranding machine (1) given by the bobbin (5) above the support elements (13, 13 ', 13 "; 23, 24; 26, 27) a fixed lifting device (9) with a Receiving means (10) is provided, wherein the support elements (13, 13 ', 13 "; 23, 24; 26, 27) into the area which is essentially given by the cross section of a payout spool (2) and which extends over the spool take-up and removal points and can be moved out again. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageelemente (13, 13', 13") an außenliegenden Tragelementen (12) einer in Maschinenlängsrichtung bewegbaren Trageinheit (11);quer zur Maschinenlängsrichtung angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the support elements (13, 13 ', 13 ") on outer support elements (12) of a movable in the machine longitudinal direction support unit (11) ; are arranged transversely to the machine longitudinal direction. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von jeweils drei hintereinander angeordneten, durch die Auflageelemente (13, 13") gegebenen Ablagestellen des Magazins (7) mindestens zwei einen Abstand (b) voneinander aufweisen, der größer ist als der-doppelte Durchmesser (D) der Ablaufspulen (2).3. Device according to claim 2, characterized in that of three consecutively arranged, by the support elements (13, 13 ") given storage locations of the magazine (7) at least two have a distance (b) from each other, which is greater than double Diameter (D) of the drain spools (2). 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageelemente (13') jeweils um eine Achse (21) schwenkbar angeordnet sind.4. Device according to claim 2, characterized in that the support elements (13 ') are each pivotably arranged about an axis (21). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinheit (11) als endlose Kette (33) ausgebildet ist, deren Kettenglieder (35 bis 37) die Tragelemente darstellen.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the support unit (11) is designed as an endless chain (33), the chain links (35 to 37) represent the support elements. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageelemente als um eine feste senkrechte Achse (25) schwenkbare, kragarmige Träger (23, 24) ausgebildet sind.6. Device according to claim 1, characterized in that the support elements are designed as a cantilevered support (23, 24) pivotable about a fixed vertical axis (25). 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageelemente (26, 27) auf quer zur Maschinenlängsrichtung angeordneten Trägern (29, 30) bewegbar sind.7. Device according to claim 1, characterized in that the support elements (26, 27) are arranged on supports (29, 30) arranged transversely to the machine longitudinal direction.
EP82100115A 1981-01-24 1982-01-09 Apparatus for changing supply reels in stranding machines Withdrawn EP0056937A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3102368 1981-01-24
DE19813102368 DE3102368A1 (en) 1981-01-24 1981-01-24 "DEVICE FOR REPLACING SPOOLS FOR SEWING MACHINES"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0056937A2 true EP0056937A2 (en) 1982-08-04
EP0056937A3 EP0056937A3 (en) 1982-08-25

Family

ID=6123303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82100115A Withdrawn EP0056937A3 (en) 1981-01-24 1982-01-09 Apparatus for changing supply reels in stranding machines

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0056937A3 (en)
DE (1) DE3102368A1 (en)
DK (1) DK9682A (en)
ES (1) ES508821A0 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113192700A (en) * 2021-05-11 2021-07-30 安徽持质恒智能设备有限公司 High-speed stranding machine for cables

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR954246A (en) * 1946-10-24 1949-12-21 Coil lifting device for stranding machines
DE1240444B (en) * 1962-06-18 1967-05-11 Thaelmann Schwermaschbau Veb Device for changing the spools on high-speed stranding machines
DE1911971A1 (en) * 1968-03-12 1969-12-11 Mario Martinez Method and device for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping bolts or holders of a machine or device
DE1929023A1 (en) * 1969-06-07 1970-12-10 K A Maschf Loading bobbin carriers for rotary rope- - making machine
JPS4818304B1 (en) * 1968-03-30 1973-06-05

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR954246A (en) * 1946-10-24 1949-12-21 Coil lifting device for stranding machines
DE1240444B (en) * 1962-06-18 1967-05-11 Thaelmann Schwermaschbau Veb Device for changing the spools on high-speed stranding machines
DE1911971A1 (en) * 1968-03-12 1969-12-11 Mario Martinez Method and device for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping bolts or holders of a machine or device
JPS4818304B1 (en) * 1968-03-30 1973-06-05
DE1929023A1 (en) * 1969-06-07 1970-12-10 K A Maschf Loading bobbin carriers for rotary rope- - making machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Draht, Band 20, Nr. 3, 1969 Coburg (DE) W.H. Hulak: "rationalisierung moderner kabelmaschinen durch Beschickungseinrichtungen" seiten 130-137 *seite 137, linke spalte, zeilen 1-40 * *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113192700A (en) * 2021-05-11 2021-07-30 安徽持质恒智能设备有限公司 High-speed stranding machine for cables
CN113192700B (en) * 2021-05-11 2023-09-01 安徽持质恒智能设备有限公司 High-speed cable stranding machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES8302145A1 (en) 1983-01-01
DK9682A (en) 1982-07-25
EP0056937A3 (en) 1982-08-25
DE3102368A1 (en) 1982-09-02
ES508821A0 (en) 1983-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3824843C2 (en)
EP0062063A1 (en) Spinning frame, particularly ring spinning frame.
DE69822592T2 (en) Winding device, in particular for yarn
DE2410408C2 (en) Device for exchanging full bobbins for empty bobbins in plug-in or twisting machines
DE3018628C2 (en) Device for the automatic winding of strand material, in particular wire
DE3536702A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REPLACING EMPTY AGAINST FULL PRE-YARN SPOOLS IN DRAINING POINTS IN THE GATE OF SPINNING MACHINES, IN PARTICULAR RING SPIDERING MACHINES
CH672642A5 (en)
EP0056937A2 (en) Apparatus for changing supply reels in stranding machines
EP0311016B1 (en) Arrangement for supplying and removing bobbins, preferably roving bobbins, in a technical service area of a ring spinning or twisting mill
DE2651225A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR WINDING OR SPOOLING WIRE OR DGL.
EP0047838B1 (en) Device for changing empty bobbins in spinning or twisting machines
DE2755813A1 (en) DEVICE FOR ROTATING A LARGE WIRE-TAKING REEL
DE4407099A1 (en) Automatic doffer for ring spinning machine
EP0451477A2 (en) Device for automatically exchanging empty roving bobbins for new roving bobbins in the creel of a ring spinning machine
DE4204358A1 (en) Storage shelves for articles such as reels of wire - has machine equipped with gripper to place articles on shelves or to remove the articles
AT341381B (en) MONITORING ARRANGEMENT FOR STRIPPING MACHINES
DE3912537C2 (en)
DE4031561C2 (en) Doffer to remove bobbins from stations - loads creel with bobbin holders closer together than bobbin winder interval to save creel space
DE3227978C2 (en)
DE3007095A1 (en) Winding procedure for wire strands - giVes single unbroken length of wire distributed over several spools in mobile array
DE3231529A1 (en) Apparatus for the doffing of spinning bobbins from winding machines
EP0401860A2 (en) Method and apparatus for carrying out the method, as well as arrangement for automatically transferring or receiving bobbins, in particular roving bobbins, to or from transport chains
DE2212506C3 (en) Take-up bobbin changing device
WO2003106764A1 (en) Method for replacing a core with a supply spool comprising a wound elongated product at the unwinding point of a machine for processing said elongated product, supply spool for carrying out said method and unwinding point for carrying out said method using a supply spool and machine for processing said product
DE1510865C (en) Device for two-for-one twisting machines for automatic changing of bobbin units

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT FR IT SE

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT FR IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19830128

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19840119

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BRUNS, KLAUS H., ING.GRAD.