EP0053060B2 - Inducteur à champ glissant et à flux orienté pour rouleau-brasseur de coulée continue de brames - Google Patents
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- H05B2213/02—Stirring of melted material in melting furnaces
Definitions
- the present invention relates to a device for setting in motion a molten metal in a continuous casting installation and during the cooling of the cast product.
- the inductor includes a magnetic core in the form of a magnetic stainless steel shaft, which has deep longitudinal grooves extending over the entire length of the shaft and evenly spaced in the circumferential direction. In the grooves are embedded packets of flat magnetic sheets parallel to the axis of the shaft. The latter and the sheets are notched by a series of annular grooves spaced along the length of the shaft and housing circular induction coils.
- document SE-A 168 788 discloses a static stirrer for liquid metals contained in a crucible.
- This agitator is located outside the crucible and consists of an electromagnetic circuit which creates a sliding field in the crucible.
- the coils of this static agitator surround an assembly consisting of an attenuator and a magnetic core.
- the attenuator concentrates the magnetic field on the crucible.
- the object of the present invention is to provide a sliding field inductor for a roll-brewer for continuous slab casting, making it possible to concentrate the magnetic flux towards the contact zone between the roll and the slab and to greatly reduce the magnetic leaks in the others. directions, in order to make the best use of the magnetic capacity of the inductor core.
- the inductor according to the present invention comprising a grooved shaft which carries flat magnetic sheets and parallel to the axis of the shaft, the latter and the sheets being notched by a series of annular grooves spaced along the length of the shaft and housing circular field coils, is characterized in that the shaft is fixed, in a manner known per se, and is made of a non-magnetic metal which is a good conductor of electricity and has a longitudinal groove of large cross section accommodating a single packet of magnetic sheets which alone constitutes the magnetic core of the inductor, while the shaft constitutes a screen for the magnetic flux generated by the inductor coils, the assembly being such that this magnetic flux is oriented in a preferred fixed direction, narrow longitudinal housings which extend along the length of the shaft being provided below the bottom of the annular grooves to accommodate the supply conductors of the coils .
- the inductor according to the invention is maintained in a fixed orientation relative to the continuous casting, inside the roller which is shown to rotate so as to guide and support the continuously cast product.
- the inductor is mounted in a fixed orientation such that the lamination plane of the package of magnetic sheets forming the core is perpendicular to the surface of the continuously cast slab and that the free edge of the magnetic sheets is located opposite the area of contact between the roller and the slab.
- Each inductor coil completely surrounds the inductor, passing in front of the magnetic core formed by the sheet pack and behind the non-magnetic metal shaft which is a good conductor of electricity.
- the magnetic core is embedded in the groove of the non-magnetic, electrically conductive metal shaft, the three faces of the core which are not facing the contact area between the roller and the slab are protected against the losses of flux by the screen effect resulting from the currents induced in the non-magnetic metal tree which is a good conductor of electricity. As a result, in service, the magnetic flux is essentially directed towards the contact zone between the roller and the slab.
- Figure 1 shows two brewer rollers arranged on either side of a slab during continuous casting and each equipped with an inductor according to the present invention, one of the two rollers being seen in cross section along the line AA in FIG. 2, the other being seen in cross section along line BB in FIG. 2.
- Figures 2 and 3 show one of the two brewer rollers of Figure 1, in axial section along the line CC of Figure 1, and the spectrum of the magnetic flux lines, respectively at two instants of excitation separated by a quarter period of alternating current, in the case of a bipolar two-phase inductor.
- FIG. 4 represents the winding diagram of the inductor shown in FIGS. 2 and 3.
- rollers 4 to 9 we can see part of a slab 1 during continuous casting, with its outer crust 2 of metal already solidified and its core 3 of metal still molten.
- the slab 1 during casting is guided and supported by a number of rollers such as rollers 4 to 9.
- some of the rollers are mounted to rotate freely, while others can be rotated.
- certain rollers for example the rollers 6 and 7, are hollow and house an inductor 10 for stirring the core 3 of molten metal. These latter rollers are usually called “brewer rollers”.
- Each brew roller 6 or 7 has a hollow cylindrical casing 11, made of non-magnetic stainless steel, at the ends of which are fixed two ends of hollow shafts, respectively 12 and 13, by screws such as 14. Bearings (not shown) allow the rotation of the assembly 11, 12, 13 about its axis.
- the inductor 10 Inside the cylindrical casing 11 is the inductor 10.
- This comprises a magnetic core 15 constituted by a single pack of thin magnetic sheets suitably insulated from each other in a known manner by an insulator not shown.
- the laminated magnetic core 15 is embedded in a wide and deep longitudinal groove 16 which is hollowed out in a solid shaft 17 made of non-magnetic metal and a good conductor of electricity, for example aluminum alloy or copper alloy.
- the magnetic core 15 is held in place in the longitudinal groove 16 by several bolts 18 cooperating with keys 19 housed in transverse grooves with a dovetail section, hollowed out in the face of the magnetic core 15 which faces the bottom of the the longitudinal groove 16.
- the free face 20 of the magnetic core 15 is flush with the cylindrical surface of the shaft 17 and is oriented towards the adjacent face of the slab 1.
- the shaft 17 and the magnetic core 15 are notched by a series of large annular grooves 21 spaced along the length of the shaft 17 and housing inductor coils 22 to 26 of cylindrical shape.
- the coils 22 to 26 are for example constituted by turns of insulated copper flat conductor and are suitably insulated with respect to the magnetic core 15 by insulators placed in the bottom of the annular grooves 21 and on the sides thereof.
- the ends of the shaft 17 pass, with a certain radial clearance, respectively through the ends of hollow shafts 12 and 13 and are supported and rigidly fixed to a frame (not shown) so that the shaft 17 remains stationary when the assembly 11, 12, 13 rotates around its axis.
- Two narrow longitudinal grooves 27 and 28 (Figure 1), extending over the entire length of the shaft 17 and slightly deeper than the annular grooves 21, and passages 29, 30, 31 and 32 ( Figure 2), formed in the two ends of the shaft 17, are provided to house the conductors 33 and 34 (FIG. 4) for the current supply of the coils 22 to 26.
- the coils 22 to 26 are divided into two groups of coils, constituted respectively by the coils 22, 24 and 26 and by the coils 23 and 25.
- the coils 22, 24 and 26 are wound in alternating directions , are electrically connected in series and are connected by conductors 33 to two external terminals 35 which are themselves connected to one of the two phases of a two-phase alternating current supply source (not shown).
- the coils 23 and 25 are wound in opposite directions, are electrically connected in series and are connected by conductors 34 to two other external terminals 36 themselves connected to the second phase of the two-phase alternating current source.
- the extreme coils 22 and 26 have approximately twice as few turns as the coil 24 and that the coils 23 and 25 each have approximately the same number of turns as the coil 24.
- the magnetic flux generated by the inductor 10 when the current is maximum in the first phase and zero in the second phase has the shape shown in Figure 2, with a north pole between the coils 22 and 24 and a south pole between the coils 24 and 26. It can be noted in FIG. 2 that the flux is closed in the laminated magnetic core 15 where the flux lines are very tight, which can lead to magnetic saturation of the laminated core . It can also be seen that the presence of the shaft 17 made of non-magnetic metal and a good conductor of electricity constitutes a very effective screen which prevents the magnetic flux from exiting towards the rear face of the inductor 10, as a result of the currents induced in the shaft 17, which oppose the passage of the magnetic flux. As a result, the capacity of the magnetic core 15 until saturation will be devoted almost entirely to the passage of the useful magnetic flux.
- the shaft 17 and the induced currents which arise therein also oppose magnetic flux leakage on the sides of the magnetic core 15.
- the magnetic flux is mainly concentrated in a dihedral of angle a, which represents the useful mixing angle.
- the inductor according to the present invention therefore makes it possible to make maximum use of the magnetic capacity of the laminated core 15 to produce a useful stirring flux. It makes it possible to obtain a useful stirring power 5 to 6 times greater than that obtained with the previously known inductors.
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Description
- La présente invention se rapporte à un dispositif pour la mise en mouvement d'un métal en fusion dans une installation de coulée continue et au cours du refroidissement du produit coulé.
- Elle se rapporte plus particulièrement aux coulées de produits plats de grande largeur, désignés généralement sous le nom de brames.
- On connaît déjà des dispositifs pour la mise en mouvement d'un métal liquide au moyen de champs magnétiques glissants ou tournants, ces champs étant produits par des inducteurs logés dans les rouleaux de guidage et de soutien du produit coulé en continu. De tels dispositifs sont par exemple décrits dans le brevet français n° 72/20546, publié sous le n° 2 187 467 et dans ses premier et second certificats d'addition n° 73/19 399 et 73 19 400, respectivement publiés sous les numéros 2 231 454 et 2 231 455. Le brevet français 2 187 467, sans entrer dans les détails de construction de l'inducteur lui-même, prévoit que celui-ci peut être soit rendu solidaire du rouleau et tourner avec lui, soit maintenu fixe à l'intérieur du rouleau tournant. Le premier certificat d'addition n° 2 231 454 décrit une forme d'exécution d'un inducteur à champ glissant, qui est solidaire en rotation du corps creux de révolution dans lequel il est logé. L'inducteur comprend un noyau magnétique sous la forme d'un arbre en acier inoxydable magnétique, qui comporte de profondes rainures longitudinales s'étendant sur toute la longueur de l'arbre et régulièrement espacées dans le sens circonférentiel. Dans les rainures sont encastrés des paquets de tôles magnétiques planes et parallèles à l'axe de l'arbre. Ce dernier et les tôles sont entaillés par une série de gorges annulaires espacées sur la longueur de l'arbre et logeant des bobines inductrices circulaires.
- L'inconvénient des dispositifs décrits dans les documents antérieurs susmentionnés est leur manque de puissance. On peut penser que ce manque de puissance vient du fait que l'émission du champ magnétique produit par l'inducteur est réparti en azimut dans toutes les directions autour de l'axe du rouleau. Il en résulte que la densité du flux magnétique émis dans la direction utile, c'est-à-dire vers la zone de contact entre le rouleau et la brame, est faible, car le flux magnétique se disperse inutilement dans les autres directions, en particulier dans la direction opposée à la brame et en direction des rouleaux adjacents situés en amont et en aval du rouleau considéré par rapport au sens de la coulée continue.
- On connaît en outre par le document SE-A 168 788 un agitateur statique pour des métaux liquides contenus dans un creuset. Cet agitateur se trouve a l'extérieur du creuset et se compose d'un circuit électromagnétique qui crée un champ glissant dans le creuset. Les bobines de cet agitateur statique entourent un ensemble constitué par un atténuateur et un noyau magnétique. L'atténuateur concentre le champ magnétique sur le creuset. Apparemment, une telle construction d'un agitateur statique est trop encombrante pour pouvoir être logée dans un rouleau de guidage d'une brame.
- La présente invention a pour but de fournir un inducteur à champ glissant pour rouleau-brasseur de coulée continue de brames, permettant de concentrer le flux magnétique vers la zone de contact entre le rouleau et la brame et de diminuer fortement les fuites magnétiques dans les autres directions, afin d'utiliser au mieux la capacité magnétique du noyau de l'inducteur.
- A cet effet, l'inducteur selon la présente invention, comprenant un arbre rainuré qui porte des tôles magnétiques planes et parallèles à l'axe de l'arbre, ce dernier et les tôles étant entaillés par une série de gorges annulaires espacées sur la longueur de l'arbre et logeant des bobines inductrices circulaires, est caractérisé en ce que l'arbre est fixe, de façon connue en soi, et est en un métal amagnétique bon conducteur de l'électricité et comporte une rainure longitudinale de large section transversale logeant un unique paquet de tôles magnétiques qui constitue à lui seul le noyau magnétique de l'inducteur, tandis que l'arbre constitue un écran pour le flux magnétique engendré par les bobines inductrices, l'ensemble étant tel que ce flux magnétique soit orienté dans une direction fixe privilégiée, des logements longitudinaux étroits, qui s'étendent sur la longueur de l'arbre étant prévus au-dessous du fond des gorges annulaires pour loger les conducteurs d'alimentation des bobines.
- En service, l'inducteur selon l'invention est maintenu dans une orientation fixe par rapport à la coulée continue, à l'intérieur du rouleau qui est montré tournant de façon à assurer le guidage et le soutien du produit coulé en continu. L'inducteur est monté dans une orientation fixe telle que le plan de feuilletage du paquet de tôles magnétiques formant le noyau soit perpendiculaire à la surface de la brame coulée en continu et que le bord libre des tôles magnétiques soit situé en face de la zone de contact entre le rouleau et la brame. Chaque bobine inductrice entoure complètement l'inducteur en passant devant le noyau magnétique formé par le paquet de tôles et derrière l'arbre en métal amagnétique bon conducteur de l'électricité. Du fait que le noyau magnétique est encastré dans la rainure de l'arbre en métal amagnétique bon conducteur de l'électricité, les trois faces du noyau qui ne sont pas en regard de la zone de contact entre le rouleau et la brame sont protégées contre les pertes de flux par l'effet d'écran résultant des courants induits dans l'arbre en métal amagnétique bon conducteur de l'électricité. Il en résulte que, en service, le flux magnétique est essentiellement dirigé vers la zone de contact entre le rouleau et la brame.
- On décrira maintenant, à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels:
- La figure 1 montre deux rouleaux-brasseurs disposés de part et d'autre d'une brame en cours de coulée continue et équipés chacun d'un inducteur conforme à la présente invention, l'un des deux rouleaux étant vu en coupe transversale suivant la ligne A-A de la figure 2, l'autre étant vue en coupe transversale suivant la ligne B-B de la figure 2.
- Les figures 2 et 3 montrent l'un des deux rouleaux-brasseurs de la figure 1, en coupe axiale suivant la ligne C-C de la figure 1, et le spectre des lignes de flux magnétique, respectivement à deux instants d'excitation séparés par un quart de période du courant alternatif, dans le cas d'un inducteur diphasé bipolaire.
- La figure 4 représente le schéma de bobinage de l'inducteur représenté sur les figures 2 et 3.
- Dans les figures 1 à 3, on peut voir une partie d'une brame 1 en cours de coulée continue, avec sa croûte extérieure 2 de métal déjà solidifié et son coeur 3 de métal encore en fusion. La brame 1 en cours de coulée est guidée et soutenue par un certain nombre de rouleaux tels que les rouleaux 4 à 9. Comme cela est connu, certains des rouleaux sont montés libres en rotation, tandis que d'autres peuvent être entraînés en rotation. Comme cela est également connu, certains rouleaux, par exemple les rouleaux 6 et 7, sont creux et logent un inducteur 10 de brassage du coeur 3 de métal en fusion. Ces derniers rouleaux sont habituellement appelés "rouleaux-brasseurs".
- Chaque rouleau-brasseur 6 ou 7 comporte une enveloppe cylindrique creuse 11, en acier inoxydable amagnétiqué, aux extrémités de laquelle sont fixés deux bouts d'arbres creux, respectivement 12 et 13, par des vis telles que 14. Des paliers (non montrés) permettent la rotation de l'ensemble 11, 12, 13 autour de son axe.
- A l'intérieur de l'enveloppe cylindrique 11 se trouve l'inducteur 10. Celui-ci comprend un noyau magnétique 15 constitué par un unique paquet de tôles magnétiques minces convenablement isolés les unes des autres de façon connue par un isolant non montré. Le noyau magnétique feuilleté 15 est encastré dans une large et profonde rainure longitudinale 16 qui est creusée dans un arbre massif 17 en métal amagnétique et bon conducteur de l'électricité, par exemple en alliage d'aluminium ou en alliage de cuivre. Le noyau magnétique 15 est maintenu en place dans la rainure longitudinale 16 par plusieurs boulons 18 coopérant avec des clavettes 19 logées dans des rainures transversales à section en queue d'aronde, creusées dans la face du noyau magnétique 15 qui est tournée vers le fond de la rainure longitudinale 16. La face libre 20 du noyau magnétique 15 affleure la surface cylindrique de l'arbre 17 et est orientée vers la face adjacente de la brame 1.
- L'arbre 17 et le noyau magnétique 15 sont entaillés par une série de larges gorges annulaires 21 espacées sur la longueur de l'arbre 17 et logeant des bobines inductrices 22 à 26 de forme cylindrique. Les bobines 22 à 26 sont par exemple constituées par des spires de conducteur plat isolé en cuivre et sont convenablement isolées par rapport au noyau magnétique 15 par des isolants placés dans le fond des gorges annulaires 21 et sur les côtés de celles-ci.
- Les extrémités de l'arbre 17 passent, avec un certain jeu radial, respectivement à travers les bouts d'arbres creux 12 et 13 et sont supportées et fixées rigidement à un bâti (non montré) de telle façon que l'arbre 17 reste immobile lorsque l'ensemble 11, 12, 13 tourne autour de son axe.
- Deux étroites rainures longitudinales 27 et 28 (figure 1), s'étendant sur toute la longueur de l'arbre 17 et légèrement plus profondes que les gorges annulaires 21, et des passages 29, 30, 31 et 32 (figure 2), formés dans les deux extrémités de l'arbre 17, sont prévus pour loger les conducteurs 33 et 34 (figure 4) d alimentation en courant des bobines 22 à 26.
- Comme montré sur la figure 4, les bobines 22 à 26 sont réparties en deux groupes de bobines, constitués respectivement par les bobines 22, 24 et 26 et par les bobines 23 et 25. Les bobines 22, 24 et 26 sont enroulées en sens alternés, sont connectées électriquement en série et sont reliées par les conducteurs 33 à deux bornes extérieures 35 elles-mêmes reliées à l'une des deux phases d'une source d'alimentation en courant alternatif diphasé (non montrée). De même, les bobines 23 et 25 sont enroulées en sens opposés, sont connectées électriquement en série et sont reliées par les conducteurs 34 à deux autres bornes extérieures 36 elles-mêmes reliées à la deuxième phase de la source de courant alternatif diphasé. On notera également que les bobines extrêmes 22 et 26 comportent environ deux fois moins de spires que la bobine 24 et que les bobines 23 et 25 ont chacune environ le même nombre de spires que la bobine 24.
- Il en résulte que le flux magnétique engendré par l'inducteur 10 lorsque le courant est maximum dans la première phase et nul dans la deuxième phase, présente l'allure représentée sur la figure 2, avec un pôle nord entre les bobines 22 et 24 et un pôle sud entre les bobines 24 et 26. On peut remarquer sur la figure 2 que la fermeture du flux se fait dans le noyau magnétique feuilleté 15 où les lignes de flux sont très serrées, ce qui peut conduire à une saturation magnétique du noyau feuilleté. On peut voir également que la présence de l'arbre 17 en métal amagnétique et bon conducteur de l'électricité constitue un écran très efficace qui empêche le flux magnétique de sortir vers la face arrière de l'inducteur 10, par suite des courants induits dans l'arbre 17, qui s'opposent au passage du flux magnétique. Il en résulte que la capacité du noyau magnétique 15 jusqu'à saturation sera consacrée presque entièrement au passage du flux magnétique utile.
- La même constatation peut être faite à l'instant où le courant atteint son maximum dans la deuxième phase et est nul dans la première phase, c'est-à-dire lorsque les bobines 23 et 25 sont excitées en formant un pôle nord entre elles et deux pôles sud aux extrémités. Dans ce cas, la saturation du noyau magnétique 15 est maximale à l'endroit des bobines 23 et 25, mais les fuites de flux magnétique vers l'arrière sont encore évitées grâce à l'arbre 17 formant écran.
- En outre, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 1, l'arbre 17 et les courants induits qui y prennent naissance s'opposent également aux fuites de flux magnétique sur les côtés du noyau magnétique 15. Il en résulte que le flux magnétique est principalement concentré dans un dièdre d'angle a, qui représente l'angle utile de brassage.
- Lorsque les deux phases sont alimentées successivement et périodiquement, à basse bréquence, on obtient un champ magnétique glissant dans la direction axiale du rouleau-brasseur dont les lignes de flux balaient le coeur 3 de la brame 1 en produisant un brassage du métal en fusion.
- D'après ce qui précède, il est clair que l'inducteur selon la présente invention permet par conséquent d'utiliser au maximum la capacité magnétique du noyau feuilleté 15 pour produire un flux utile de brassage. Il permet d'obtenir une puissance utile de brassage 5 à 6 fois supérieure à celle obtenue avec les inducteurs antérieurement connus.
- Bien que la forme d'exécution qui a été décrite ci-dessus soit plus particulièrement relative au cas d'un inducteur diphasé bipolaire, il est clair que la même conception pourrait s'appliquer à un inducteur polyphasé ayant un nombre quelconque de pôles. Toutefois, la solution diphasée et bipolaire présente des avantages de simplicité et d'efficacité qui peuvent être mis à profit grâce à la présente invention.
- Il est du reste bien entendu que la forme d'exécution qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
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