CH353071A - Machine électrique tournante - Google Patents

Description

      Machine    électrique tournante    La présente invention a pour objet une     machine     électrique     tournante        multipolaire    comprenant un  rotor     discoïdal    et un stator     également        discdidal,     séparés ,par au moins un entrefer     sensiblement    plan,  l'un au moins     des    éléments précités de la     machine     comprenant un     bobinage    et l'un au moins de ces élé  ments étant constitué au moins en partie en un maté  riau magnétique.

   Cette machine peut être motrice ou       génératrice,    à     courant    alternatif ou à     courant        continu.     



  Selon     l'invention,        cette    machine est caractérisée  en ce que ledit bobinage est     constitué    par des     con-          ducteurs    plats adhérant     intimement    à l'une au     moins     des     faces,        électriquement    isolante, de     l'élément    cor  respondant, ces     conducteurs    ayant     des.        parties    sen  siblement     radiales        disposées    sur     une    surface annu  laire,

   et une     face    au moins du bobinage formant     une          surface    de     délimitation    de l'entrefer.  



  Quelques formes d'exécution de la machine tour  nante selon l'invention sont représentées, à     titre     d'exemple, sur des dessins     annexés.     



  La     fig.    1, en élévation en coupe, et les     fig.    2 et 3,  en demi-vues latérales à partir de     sections    droites de  la     fig.    1, montrent une première forme     d'exécution     de la machine selon     l'invention.     



  Les     fig.    4 et 5, en vues partielles en     coupe    selon  l'axe de la machine     tournante,    montrent deux autres  formes     d'exécution.     



  La     fig.    6, en vue partielle de     face,    montre la  constitution du rotor pour les deux exemples des       fig.    4 et 5, et,  la     fig.    7, en section droite par un plan passant  par l'axe de la machine     tournante,    montre d'une  manière plus     complète        une    machine     tournante        ana-          logue    à celle des     fig.    5 et 6.  



  Les     fig.    8 et 9,     1a    première en     coupe    par     un    plan  passant par l'axe de la machine, la     seconde    en deux         demi-coupes    transversales de la     fig.    8, montrent une       autre        forme    d'exécution associée, en outre, à un en  semble de potentiomètres.  



  Les     fig.    1 à 3 représentent une forme d'exécu  tion dont le rotor 1 est     constitué    par un disque       mince,        fixé    en 2 sur un arbre 3, et dont le stator  est     constitué    par deux parties respectivement portées  par deux     demi-boîtiers    4 et 5. Ces     demi-boîtiers    por  tent aussi les     paliers    6 à travers lesquels passe l'ar  bre 3.

   Un tel     stator        comporte    deux     couronnes    annu  laires 7 et 8, en un matériau     magnétique,        fixées    sur       lesdits        demi-boîtiers    4 et 5     respectivement.     



  Il     s'agit        naturellement    d'une     machine        multipolaire,     et dans l'exemple présenté, cette machine est à huit  pôles par phase.  



       Les        couronnes        magnétiques    7 et 8 de la     fig.    1  sont     usinées    de manière à     présenter    des     encoches     radiales     destinées    à permettre la     mise    en     place    de       conducteurs    plats 9     constituant    le     bobinage,

          les    faces  des couronnes ayant préalablement été     recouvertes     d'une couche de matière     isolante.    Un tel bobinage  étant classique, il n'a pas     besoin    d'être décrit.  



  On     pourrait    aussi former les     ,pièces    magnétiques  de stator à l'aide de poudre de fer     frittée,    ou matière       similaire,    de     perméabilité    et résistivité appropriées,  les encoches     radiales    pour les     conducteurs    du bobi  nage venant alors de     moulage    avec     ces        pièces.     



  Les bobinages sont réalisés par le procédé connu  sous la     dénomination    générique       d'impression      de  circuits électriques. Un des     principaux    avantages des  circuits       ünprimés      est, comme connu en soi, de  pouvoir     transporter    des courants     beaucoup    plus in  tenses que des     conducteurs    libres, à     égalité   <B>d</B>e sec  tion droite des     conducteurs,

          ce    qui permet une réduc  tion     importante    de l'encombrement des     machines          tournantes.    On doit     d'ailleurs    noter que le refroidis-      serrent d'une machine telle que celle qui     vient        d'être     décrite, est, par sa géométrie même, et plus précisé  ment par la grande     surface    relative de ses entrefers,

         particulièrement        efficace.    D'un autre point     de    vue  on sait maintenant       imprimer      des réseaux de     con-          ducteurs    fins et de faibles     espacements    entre eux.  



  C'est par un de     ces    procédés     d'impression    con  nus, que sont     réalisés    les bobinages     simples    indiqués  sur l'exemple des     fig.    1 à 3. Chaque demi-stator       porte    un     bobinage    identique à     celui    de l'autre, il  s'agit     ici    d'une machine tournante     diphasée,    chaque  demi-stator portant le bobinage d'une phase.

   C'est  pourquoi on peut constater à l'examen des demi-vues  des     fig.    2 et 3 que les     bobinages    montrés sont décalés  entre eux d'un demi-pas     polaire.    L'avantage en un  tel cas est évident, tant au     point    de vue de la     puis-          sance    qu'au     ;

  point        de    vue     de    la simplicité de cons  truction, .car la surface     utile        couverte    par     chaque     bobinage est des deux tiers de la surface totale nu       lieu    d'un     tiers    dans les     machines    diphasées de cons  truction classique, et toute     imbrication    de bobinage  est évitée.  



  On a schématisé chaque     bobinage    sous la forme  d'une   grecque   simple,     ce    qui peut     effectivement     être     leur    forme. II est bien évident     toutefois    qu'avec  les techniques usuelles d'impression de     conducteurs,     chaque bobine peut être     constituée    par un solénoïde  plan,     les        points    de     connexion    (départs et arrivées de  courant)

   étant reliés par des     ponts        conducteurs          métallisés    qui     assurent        les    connexions.     désirées    entre  solénoïdes par     l'arrière    de leur support     commun,    ici  le matériau magnétique sur lequel est formé le  bobinage.  



  Les     formes    et     constitutions,    de     ces    bobinages ne  sont données naturellement qu'à simple titre illustra  tif.     Rien    n'empêche que,     par    exemple, les bobinages  de plusieurs phases soient quand même     disposées    sur  un même     support        statorique,    même s'il en résulte       certaines        complications    technologiques pour la for  mation,

   car     ces        complications    peuvent être traitées  de     façon    relativement simple par la     technique    des  circuits     imprimés    (par exemple formation de   sand  wichs   d'enroulements), si toutefois on peut accep  ter une légère     diihinution    de la     force    électromotrice  produite par lesdits     bobinages.    Dans les     machines          rappelées        ci-dessus,    le rotor     consiste    en un disque       dépourvu    de bobinage,

   constitué par exemple en un  acier doux ou en un acier dur ou en deux matières       différentes,    par exemple du cuivre et du fer.  



  On peut, par exemple, obtenir un     disque    en deux  matières     différentes    par agglomération de poudres,  compression de particules d'une matière sur un dis  que de l'autre, etc.  



  Dans d'autres formes d'exécution, le rotor     pourra,     tout en     demeurant    plan,     comporter    au moins un  bobinage. On formera     alors    ce bobinage par circuit  imprimé     également,    comme pour les bobinages     sta-          toriques.     



  Si     toutefois,    dans la machine qui vient d'être  décrite en     regard:    des     fig.    1 à     .3,    de véritables bobi-    nages     rotoriques    ne sont pas     nécessaires,        cette    ma  chine n'étant en fait qu'une machine synchrone, il  n'en est plus     die    même sitôt que l'on veut     réaliser    des  machines     tournantes        multipolaires    à     courant    continu,

    des alternateurs à fréquence musicale ou des     com-          mutatrices.    Dans ces cas, il doit exister un bobinage       rotorique        établi    selon     une        des        configurations    con  nues. L'une d'elle qui paraît     particulièrement    avan  tageuse est celle dite     ondulé-série.     



       Dans    les     machines        selon    les     fig.    5 à 7, le rotor  est constitué par une plaque isolante     mince,    par  exemple d'une épaisseur de l'ordre du millimètre, 11,  sur les deux     faces    de laquelle est formé un     bobinage     12 lequel     comporte,        comme    usuel, une     multiplicité     de spires imbriquées et qui est renfermé sur     lui-          même.    L'examen de la vue     partielle    de la     fig.    6,

    quelques spires     seulement    étant montrées sur     ce     schéma, permet de voir le pas de ces spires et aussi  leurs     configurations    propres. Elles     comportent    des       parties    radiales 13, formant une couronne située en  regard d'une couronne annulaire d'aimants perma  nents 16 du stator, plus précisément d'épanouisse  ments polaires 17 liés à     ces    aimants     permanents.    Ces  aimants sont fixés sur une culasse     annulaire    18.

   Cha  que partie     radiale    de spire est     prolongée    à une extré  mité par une     portion    incurvée 14 formant une tête       pour    cette spire, et à     son    autre     extrémité,    par une  autre portion incurvée 15 qui entre dans la consti  tution d'un     collecteur.    Les liaisons entre     conducteurs     des deux     faces        sont        réalisées    sur les tranches du dis  que de     support    11,

   suivant un     processus    sur     lequel     on reviendra plus loin.     Elles        pourraient,        d'une    autre       manière        connue,        être    réalisées par passage de     con-          ducteurs    dans des     perçages    dudit     support    isolant 11.  II n'y a qu'un entrefer, le flux magnétique se refer  mant par     une    culasse mobile mécaniquement soli  daire du disque 11.

   Cette culasse mobile 19     (fig.    5)  est appliquée     contre    une des faces du bobinage et  est     solidarisée    du disque 11 par un moyen     connu.     



  En se     reportant    plus     particulièrement    à la     fig.    7,       1e    rotor de la machine est monté sur un moyeu 20  solidaire de l'arbre 3. Cet arbre est     supporté    par  deux paliers 21 respectivement     maintenus    dans des  supports 22 et 23 au moyen de bagues de serrage 24.  Le stator est fixé par des vis sur une plaque     die        base     25.     Ladite    plaque 25 porte en 26 une     couronne    de       support    de balais à pression de contact élastique, tel  que     celui    indiqué en 27.

   On voit que     ces    balais por  tent sur les parties 15 des spires du rotor. Une bague  d'ajustement du flux inducteur, 28, est     montée    sur  des     colonnettes        telles    que 29,     ces        colonnettes.    étant  portées par un plaque 30, laquelle est fixée par un  axe fileté 31 sur une plaquette 32 solidaire     de    la  plaque de base 25. Un     bouton    moleté 33 permet  d'ajuster la position axiale de la plaquette 30 et     donc          1a    position axiale du shunt magnétique 28.  



  On a dit que le bobinage du rotor était     réalisé     par impression, par exemple par photogravure de  deux feuilles de     clinquant    de cuivre     collées    aupara  vant de part et d'autre d'une plaque diélectrique, qui      a été préalablement découpée en une     couronne    annu  laire de la dimension désirée.

   Pour réaliser les nom  breuses interconnexions     nécessaires        d'une        face    à l'au  tre du     bobinage,    on peut, par exemple, procéder  comme suit: chaque feuille     de    clinquant de cuivre  est revêtue,     par    voie     galvanoplastique,    de deux  anneaux d'un matériau tel que     l'indium,    l'un de dia  mètre intérieur     égal    au diamètre     externe    du     support          diélectrique,

      l'autre de     diamètre        extérieur    égal au  diamètre de la     découpe        centrale        de        ce    support.

   Les       feuilles    de clinquant     ainsi    revêtues sont     collées    sur le  support de manière que     lesdits        anneaux    se     fassent          face.    Le processus usuel de     photogravure    est appli  qué sur l'une et l'autre face pour la     conformation     des conducteurs et aussi de     languettes    en     saillie    à  chaque extrémité des     conducteurs.    Il     suffit        alors    de  presser ensemble les     paires    de 

      languettes    qui     se        font     face pour     réaliser        les        interconnexions,        car    le matériau       déposé,    et l'indium en est un exemple typique, est  choisi tel qu'il se soude à froid à     lui-même    par     simple     pression.  



  Dans la variante selon la     fig.    4,     il    y a deux     entre-          fers,    le stator     comportant    une     culasse    18     séparée    et  le rotor tournant entre les deux éléments du     stator.     Puisque     les    balais 27 viennent     frotter        directement     sur les parties 15 des conducteurs plats et nus d'une       face    du bobinage du rotor,

       cette        face    constitue un       collecteur    ayant autant de lames que de     l'enroule-          ment    a de spires,     ce    qui est une condition de com  mutation particulièrement favorable.  



  Ce     bobinage        die        plus    ne     présente    pas d'effet de  denture     parasite,        effet        connu    comme     particulièrement     gênant dans les     petites    machines de construction clas  sique ; l'entrefer est pratiquement lisse et comme il  n'y a pas de fer dans les spires de l'induit, ces der  nières ont une self-induction très faible.  



  Lorsque le     rotor    ne     comporte        que        le        bobinage    et       pas    de     culasse,    le     rapport    du couple au     courant    est  très élevé.  



  Par adjonction de bagues     collectrices        alimentées     à partir de contacts     flottants,    on pourrait     réaliser     aussi bien un     alternateur    à     fréquence        musicale    qu'une       commutatrice.     



  Les machines tournantes décrites sont     suscep-          tibles    d'être     utilisées    avantageusement dans le do  maine des     servomécanismes.    Par exemple un     moteur     asservi devra entraîner un ou plusieurs curseurs de       potentiomètres.    On peut     considérer    le cas d'un servo  mécanisme de position dans     lequel    la tension pré  levée d'au moins un curseur de tels     potentiomètres          sera    ramenée par un circuit     die        contre-réaction,

      sur  une des entrées d'un amplificateur     d'asservissement     à travers lequel est     normalement        alimenté    le moteur  du servomécanisme.  



  Pour la constitution d'un bloc mécaniquement  unitaire     comprenant    un moteur et un potentiomètre,  l'emploi     comme        moteur    de la machine électrique  décrite a     pour    avantage fondamental de     présenter     un couple d'accélération     considérable    en raison     die    la  faible     inertie    du rotor.

   Le     servo-mécanisrne    sera donc    sensible et de     grande    rapidité de,     réponse.    Le calage       direct    des     curseurs    sur l'arbre du rotor éliminera tout  jeu     mécanique        d'accouplement.    Mais     bien    entendu,  le     couple        moteur        doit        être    de régularité aussi par  faite que     possible    et, de plus,

   un     amortissement    de  l'ensemble doit     être        assuré        par    un     couple    de freinage  fonction de la vitesse de rotation du     moteur        puisque          l'ensemble        tournant    du bloc n'est pratiquement pas       amorti    en lui-même.

       Pour    le     premier    de     ces        points,     on a déjà     indiqué    une     disposition    de balais de rotor       particulièrement        indiquée.    Pour le     second    point on  peut toujours avoir     recours    à     l'adjonction    d'un dis  positif à frottement     visqueux    du     genre        dash-pot    ou       similaire        (moulinet        immergé    dans une cuve à 

      huile,     par exemple). Toutefois, on peut aussi produire cet  amortissement en     établissant    le bobinage du rotor  sur un     disque    non plus isolant, mais     conducteur,    en  cuivre,     aluminium    ou même fer, par exemple, ou en  combinaison de     ces        deux    métaux.

   Les courants de  Foucault qui prennent alors     naissance    en     ce    matériau  conducteur     engendrent,        comme        connu    en soi, un cou  ple de     freinage        proportionnel    à la     vitesse,    le disque  conducteur agissant     comme    un     enroulement    secondaire  en     court-circuit.    On peut     aisément,    à la fabrication,

    ajuster la valeur du couple de freinage puisque cette       dernière    est     inversement        proportionnelle    à la résis  tance électrique du disque,     résistance    qui est     déter-          minée    par des facteurs tels que l'épaisseur et la résis  tivité, sur     laquelle    on pourra de toute     évidence    jouer       lors    de     l'établissement    du moteur.  



  Les     fig.    8 et 9 montrent un bloc de     servo-méca-          nisme    de     ce        genre.    Les potentiomètres sont     bobinés     sur des     carcasses        cylindriques.    Les curseurs     sont    dis  posés dans un même plan normal à l'axe de l'arbre  du moteur, autour d'un moyeu terminal porté par  cet     arbre.     



  La     fig.    9 montre dans la     demi-coupe    de droite  une vue prise sur la     fig.    8 au niveau des potentio  mètres, et dans la demi-coupe de gauche une vue       prise    au niveau du moteur.  



  A part la disposition des balais, le rotor est en  tous points     semblable    à     celui    de la variante     selon     la     fig.    4 de la     forme        d'exécution    précédemment  d'écrite, et     il    en est de même pour le stator.

   On  retrouve en 16 les     aimants        permanents    munis de  leurs épanouissements     polaires    17,     supportés    par la  plaque 18 elle-même portée par la     pièce    25 du bâti,  et en 19 la plaque de culasse, formant     les    deux élé  ments de stator encadrant     le    rotor formé     par    le dis  que 11     portant    les     enroulements    14 imprimés sur  les deux     faces    de     celui-ci.        Comme    déjà     dit,

      la nature  du     mtériau    de     ce    disque de rotor     diffère    deRTIID="0003.0219" WI="7" HE="4" LX="1808" LY="2301">  celle    de       1a    matière     diélectrique    dont est fait     le    disque de  rotor de la     forme    d'exécution selon les figures 4 à 7.  On a représenté en 33 le bouton de réglage du shunt  magnétique     d'ajustement    de l'excitation (à l'inté  rieur de la ,pièce 25, et non montré).

   L'arbre 3 du  moteur passe à travers un palier 42     porté    par     une     plaque de bâti et est raccordé     mécaniquement    à la       partie        potentiométrique    de     l'ensemble.         Les balais du moteur sont montés sur une cou  ronne 35 et, par exemple, au nombre de huit, ils  sont     régulièrement        distribués    sur le pourtour de cette  couronne et son montés sur les bornes     électriques    36.

    Chaque balai     comporte    une     paire    de     lames-ressort     conductrices 37,     chacune    portant un support 38     de     galet 39. Chaque paire de galets enserre donc de  façon élastique le pourtour du disque constituant le  rotor du moteur.

   Chaque galet est, par exemple, en  argent ou tout autre métal     approprié.    Le     bobinage     étant     multipolaire    et ondulé série à deux voies d'en  roulement, le nombre de conducteurs, de commuta  tion est     nécessairement        impair,    il n'y a     donc    pas de  tension de     commutation    sous les huit     balais.    En ou  tre, le bobinage du rotor est très incliné en ses     parties     de     conducteurs    14 formant une piste externe de pré  lèvement par les. galets, comme bien visible sur la  demi-vue de gauche de la     fig.    9.  



  Les     potentiomètres    sont indiqués en 46 et sont  fixés sur une pièce isolante 47 dont la découpe est  directement visible sur     lia    demi-vue<B>de</B> droite de la       fig.    9. Il s'agit en fait d'une pièce     croisillonnée    non  seulement pour     l'alléger,    mais surtout pour     l'accès          facile    au montage.

   Cette     pièce    47 est vissée dans. un       cylindre    43 sur lequel est aussi fixée     une    plaque 49       sur    laquelle sont     établies,    par   impression   autant  de couronnes     conductrices    annulaires 50 qu'il y en  a besoin pour l'alimentation des circuits, des curseurs  45.A chaque curseur 45     porté    par un moyeu 44     fixé     sur     l'arbre    3 du     moteur    correspond,     électriquement    tout  au moins, un des     frotteurs    48 de ladite couronne 50.

    Les sorties de couronnes ne sont pas     représentées.,     non plus que les fils d'alimentation des     enroulements     des     potentionmètres,    et naturellement les frotteurs  et curseurs sont montés sur ressorts.  



  Selon une variante, les potentiomètres pourraient  consister en des     pistes    résistantes fixées sur disques  diélectriques, l'ensemble des potentiomètres formant  un empilage et les curseurs étant     échelonnés    sur     une          longueur        appropriée    de l'arbre du moteur, prolongé  à cette fin.  



  Les entrefers de la machine décrite doivent être  le plus faibles possible, aussi     est-il    avantageux de  prévoir, par moulage ou usinage des     pièces    qui sup  portent les bobinages, des     encoches    où sont formés  les conducteurs     afin    d'avoir des     surfaces    d'entrefer  lisses. Ceci est possible pour les bobinages à pas  important.

   Pour les bobinages à pas serrés, un     même     résultat peut être obtenu en assurant     d"abord      l'im  pression   des     bobinages    par un procédé de photo  gravure par     exemple    puis,     une    fois le bobinage  obtenu en     relief    sur sa     surface    magnétique de sup  port, on peut déposer entre les conducteurs un maté  riau magnétique     afin        d'obtenir    une     surface    lisse.

   Ce  dépôt peut tout d'abord noyer les conducteurs     qui     seront ensuite dégagés par abrasion de la     surface     entière. Il peut être réalisé par     tout    procédé     connu,     comme par exemple par emploi de solutions     colloï-          dales    de poudre de fer. Si     nécessaire,    une pellicule       isolante    peut être ultérieurement     formée,    par tout    processus connu en lui-même, sur la     surface    du  matériau magnétique, des couronnes annulaires et  des conducteurs de bobinage formés sur     lui.  

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine électrique tournante multipolaire com prenant un rotor discoïdal et un stator également discoïdal, séparés par au moins un entrefer annu laire sensiblement plan, l'un au moins dies éléments précités de la machine comprenant un bobinage et l'un au moins de ces éléments étant constitué, au moins en partie, en un matériau magnétique, carac térisée en ce que ledit bobinage est constitué par des conducteurs plats adhérant intimement à l'une au moins des faces, électriquement isolante, de l'élément correspondant,

   ces conducteurs ayant dies parties sensiblement radiales disposées sur une surface an nulaire, et une face au moins du bobinage formant une surface de délimitation de l'entrefer. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Machine électrique selon la revendication, caractérisée en ce que les conducteurs sont unifor- mément distribués sur lies deux faces d'un disque mince présentant une ouverture centrale, en deux jeux de conducteurs constituant des demi-spires:

   , la partie sensiblement radiale de chaque conducteur étant prolongée à chacune de ses extrémités ,par une partie inclinée, les extrémités correspondantes des parties inclinées des deux jeux se trouvant face à face par paires de part et d'autre du disque et étant reliées par des connexions s'étendant d'une face à l'autre du disque. 2. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 1, caractérisée en ce que lesdites connexions d'une face à l'autre traversent le disque. 3.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 1, caractérisée en ce que lesdites connexions d'une face à l'autre sont constituées par des lan guettes s'étendant par-dessus les bords du disque.

   4. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 1, caractérisée en ce que lesdites parties incli nées des conducteurs disposés sur l'une des faces sont inclinées dans un sens opposé à celles des parties inclinées correspondantes des conducteurs sur l'autre face. 5.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 4, caractérisée en ce que celles des parties in clinées des conducteurs disposés sur chaque face du disque qui aboutissent à la périphérie extérieure de cette face sont inclinées dans un sens opposé à celui dans lequel sont inclinées les parties inclinées des conducteurs disposés sur cette même face et qui aboutissent à la périphérie intérieure de cette face. 6.

   Machine électrique selon la revendication, caractérisée en ce que l'élément portant le bobinage est rigide en lui-même. 7. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 6, caractérisée en ce que l'élément portant le bobinage est entièrement en matériau isolant. 8.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 6, caractérisée en ce que l'élément portant le bobinage comprend une feuille conductrice revêtue d'isolant sur lequel sont disposés les conducteurs du bobinage. 9. Machine électrique. selon la revendication, caractérisée en ce que 1e bobinage est disposé sur un support annulaire qui n'a en lui-même pas de rigidité propre et qui est fixé sur une plaque annu laire plus rigide de mêmes dimensions.

   10. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 9, caractérisée en ce que ladite plaque annu laire est en un matériau conducteur et qu'une pel licule isolante sépare le bobinage de la face de cette plaque sur laquelle il est disposé. 11. Machine électrique selon 1a sous-revendica- tion 10, caractérisée en ce que ladite plaque annu laire conductrice est agencée de manière à permet tre la circulation de courants de Foucault. 12.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 9, caractérisée en ce que ladite plaque annulaire est en un matériau magnétique. 13. Machine électrique selon la revendication, caractérisée en ce que le stator comprend deux moi tiés discoïdales entre lesquelles est disposé le rotor, chaque moitié comprenant un bobinage fixé sur une plaque magnétique et les bobinages des deux moitiés ayant la même configuration. 14.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 13, caractérisée en ce que les bobinages des deux moitiés du stator sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre d'un demi-pas polaire. 15. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 13, caractérisée en ce que le rotor consiste en un disque en un matériau conducteur, au moins une partie de ce matériau étant magnétique. 16.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 15, caractérisée en ce que le matériau dont est constitué le disque du rotor comprend du fer et du cuivre. 17. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 15, caractérisée en ce que ledit disque comprend une couche ferreuse disposée entre deux revêtements de cuivre. 18.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 15, caractérisée en ce que ledit disque est en acier. 19. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 13, caractérisée en ce que le rotor comprend un bobinage fermé sur lui-même.

   20. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 1, caractérisée en ce que ledit disque portant le bobinage fait partie du rotor et est disposé entre deux organes magnétiques dont l'un au moins porte des pôles inducteurs constitués par des aimants per manents. 21.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 20, caractérisée en ce que l'autre desdits organes magnétiques est constitué par une culasse magnétique annulaire faisant partie du stator. 22.

   Machine électrique selon la sous-revendica- tion 20, caractérisée en ce que l'autre desdits organes magnétiques est constitué par une culasse magné tique annulaire faisant partie du rotor et sur une face de laquelle est fixé ledit disque portant le bobinage.

   23. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 22, caractérisée en ce que des balais portent directement sur les conducteurs du bobinage. 24. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 23, caractérisée en ce que ces balais portent sur l'une dies parties inclinées de chaque conducteur du bobinage.

   25. Machine électrique selon la sous-revendica- tion 24, caractérisée en ce que lesdits balais sont disposés parallèlement à l'axe du rotor. 26.

   Machine électrique selon la sousrrevendica- tion 25, caractérisée en ce que lesdits balais sont montés sur des supports disposés radialement et por tant à leurs extrémités des gallets entre lesquels passe unie zone périphérique du bobinage. 27.

   Machine électrique selon la sousrrevendica- tion 20, caractérisée en ce que les pôles inducteurs sont disposés suivant une couronne,

   et en ce qu'une bague magnétique coaxiale à cette couronne est axia- lement déplaçable pour permettre de régler le flux magnétique dans l'entrefer. 28.

   Machine électrique selon la revendication, caractérisée en ce que l'élément comprenant le bobi nage porte, entre les conducteurs du bobinage, un revêtement magnétique. 29.

   Machine électrique selon la revendication, caractérisée en ce qu'un revêtement isolant est dis posé sur une partie au moins de la surface du bobi nage faisant face à l'entrefer.