EP0050751A1 - Optische Anordnung für einen Infrarot-Einbruchdetektor - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an optical arrangement for an infrared intrusion detector with a plurality of optical bundling means which bundle the infrared radiation incident from a plurality of separate reception areas onto at least one common sensor element.
- Such arrangements pick up the infrared radiation emanating from a person in the monitored area and direct it to a sensor element. If the monitored area is divided into several separate reception areas with dark fields in between, each movement of a person causes a modulation of the infrared radiation received by the sensor element, which can be evaluated by means of a known evaluation circuit to indicate an intruder and to give an alarm signal.
- the object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art mentioned and in particular to provide an infrared intrusion detector which emits a larger amount of radiation from the individual reception areas is able to record, which has an increased sensitivity and smaller dimensions.
- this object is achieved in that a first bundling means is provided which is common to all reception areas and which directs the radiation incident from all reception areas to a plurality of further bundling means, each of which is assigned to one of the reception areas and the number of which corresponds to the number of reception areas and which are arranged and designed such that the radiation arriving from each of the reception areas is focused onto the sensor element by the first common focusing means and then by the respectively associated further focusing means.
- a converging lens 1 is provided as the first focusing means, which in this example is designed as a Fresnel lens.
- stepped lenses can be easily produced from a suitable transparent material by pressing or casting. It is particularly expedient to choose a material, for example a suitable plastic material which is preferably transparent in the region of long-wave infrared radiation, for example polyethylene, or As 2 s 3 - ' Se, or As / Se glasses, these glasses can also be evaporated as a filter on the polyethylene lens.
- a plurality of individual reflectors 2, 3,... 6 are arranged behind this Fresnel lens in the direction of irradiation. These reflectors can be designed as concave or convex spherical, paraboloid or ellipsoid segments or as plane mirrors inclined towards one another.
- a detector element 7 is provided in the center of the Fresnel lens 1, the sensitivity of which is matched to the infrared radiation to be received, for example lithium tantalate (LiTa0 3 ), polyvinyl difluoride (PVF 2 ), lead zirconate titanate (PZT) or another suitable pyroelectric sensor.
- the focal length of the Fresnel lens 1, the curvature, the orientation and the spacing of the reflectors 2, 3 ... 6 can be chosen so that the infrared radiation arriving from certain desired directions is imaged as well as possible.
- the individual reception areas become reception directions with a relatively small opening angle, which depends on the accuracy of the optical components and their adjustment, as well as on the dimensions of the sensor element. If a different shape of reception areas is desired, for example a rectangular or strip shape, the reflectors can be aspherical.
- incident infrared radiation from the first focusing means i.e. is recorded by the Fresnel lens 1 with its full area and is only then fed to the individual mirror segments assigned to the different reception areas.
- Each mirror segment 2, 3,... 6 receives radiation from the full surface of the Fresnel lens 1 and then bundles this radiation onto the sensor element 7.
- the sensitivity of an infrared intrusion detector equipped with such an arrangement is therefore considerably increased.
- the dimensions of the reflectors do not play a decisive role, so that small device dimensions are possible even with a large number of reception areas.
- FIG. 2 shows a similar arrangement, which differs from the first embodiment in that the sensor element 7 is arranged peripherally, ie on the edge of the Fresnel lens 1.
- the entire opening of the Fresnel lens is thus available for receiving infrared radiation and there are no losses through the sensor element.
- R e-reflectors 2, 3 and 4 only slightly curved or plane form to keep as small as possible in order aberration due to oblique radiation invasion.
- FIG. 3 shows an infrared intrusion detector with a housing 10 which has a front plate 11 and a rear side 12.
- the front plate 11 carries a Fresnel lens 1 and below this a sensor element 7 on the edge, which is connected to an integrated evaluation circuit 8, which corresponds, for example, to US Pat. No. 4,179,691 or US 4 166 955 can be formed.
- the output signal of this evaluation circuit 8 is taken from the output terminals 9.
- the back 12 carries a facet mirror 13, the individual facets of which correspond to the reflectors 2, 3 ... 6.
- the formation and alignment of the individual facets is such that, in cooperation with the Fresnel lens 1, a bundle of many reception directions or areas with a small opening angle is created.
- a plurality of sensor elements (7, 7 ', 711) arranged next to one another can be provided.
- Each element receives radiation from a plurality of reception areas.
- the number of possible reception areas can thus be multiplied according to the number of sensor elements, with no loss of intensity or sensitivity, since each sensor element receives all of the radiation from the common focusing means.
- the individual reception areas are each split into a bundle of several reception areas lying on one level. This makes it easy to create a number of radiation curtains to be passed by an intruder.
- FIG. 4 shows a particularly flat embodiment of an infrared intrusion detector, in which the entire front side 11 is occupied by a segment of a Fresnel lens 1, in the center of which the sensor element 7 is attached. On the back 12 there are individual reflectors 2, 3,... 6 in a row next to one another intended.
- the evaluation circuit 8 is attached to the base plate 14. With this arrangement, a fan of reception areas lying on one level or a protective curtain can be formed. Thanks to its flat design, the detector can be arranged inconspicuously in a narrow gap, the front surface 11 being optimally used for receiving infrared radiation from the reception areas.
- one or more prisms can be provided in front of or behind parts of the converging lens 1, through which the individual reception beams can each be split into a plurality of beams.
- the number of radiation receiving areas can be multiplied if a certain intensity weakening of the individual areas can be accepted.
- prisms 15, 15 ' can be arranged in front of both sides of the Fresnel lens, for example. These have the effect that the radiation impinging on the prisms is deflected by a certain angle, while the radiation directly impinging on the lens remains unaffected. Each reception area is therefore split into three separate areas.
- the prism element can also be combined with and integrated into the converging lens in that it is designed as a multi-zone lens with zones of different optical axes.
- the sides of the Fresnel lens 1 can have the shape of wedges 16, 16 'on their front or rear side, which wedge Replace prisms 15, 15 'and show the same optical effect.
- Such an optical element is particularly easy to manufacture and requires no special adjustment.
- the infrared intrusion detector shown has an optimal sensitivity and, moreover, has a particularly simple and interference-free construction. It is particularly suitable for applications where an infrared protective curtain with closely spaced reception areas is desired.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine optische Anordnung für einen Infrarot-Einbruchdetektor mit mehreren optischen Bündelungsmitteln, welche die aus mehreren getrennten Empfangsbereichen einfallende Infrarot-Strahlung auf wenigstens ein gemeinsames Sensorelement bündeln.
- Solche Anordnungen nehmen die von einer Person im überwachten Bereich ausgehende Infrarot-Strahlung auf und leiten sie auf ein Sensorelement. Wenn der überwachte Bereich in mehrere getrennte Empfangsbereiche mit dazwischenliegenden Dunkelfeldern aufgeteilt ist, so bewirkt jede Bewegung einer Person eine Modulation der vom Sensorelement empfangenen Infrarot-Strahlung, welche mittels einer bekannten Auswerteschaltung zur Anzeige eines Eindringlings und zur Alarmsignalgabe ausgewertet werden kann.
- Zur Schaffung der erforderlichen getrennten Empfangsbereiche ist es beispielsweise aus US 3 703 718, US 4 058 726 oder US 4 081 680 bekannte mehrere Reflektoren vorzusehen, die in verschiedene Richtung ausgerichtet sind und die die aus verschiedenen Empfangsbereichen eintreffende Strahlung auf das gleiche Sensorelement fokussieren. Dabei ist jeder Reflektor einem anderen Empfangsbereich zugeordnet und bündelt nur Strahlung aus diesem Empfangsbereich auf das Sensorelement. Nachteilig ist hierbei, dass die gesamte Empfangsfläche in viele kleine Segmente aufgeteilt ist. Aus den einzelnen Empfangsbereichen wird daher jeweils nur eine kleine Strahlungsmenge aufgenommen, so dass die Empfindlichkeit solcher Infrarot-Einbruchdetektoren häufig unzureichend ist, besonders wenn viele Empfangsbereiche vorgesehen sind.
- Dieser Nachteil lässt sich zwar mit den in US 3 760 399, US 3 829 693 oder US 3 958 118 beschriebenen Anordnungen vermeiden, bei denen ein einziger Reflektor für alle Empfangsbereiche vorgesehen ist und die Aufteilung in die einzelnen Bereiche mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Sensorelemente erfolgt. Damit steht zwar für alle Empfangsbereiche eine gemeinsame, relativ grosse Reflektorfläche zur Verfügung, jedoch erfordern die vielen Sensorelemente eine komplizierte und störanfällige Schaltung, wobei zu-dem die Zahl der möglichen Sensorelemente und damit der Empfangsbereiche stark eingeschränkt ist.
- Aus der GB-A 2 012 045 und der EP-A 0 014 825 sind bereits Anordnungen bekannt geworden, bei denen die Bündelung der Infrarot-Strahlung auf ein gemeinsames Sensorelement durch mehrfache Reflexion erfolgt. Dabei erfolgt die erste Reflexion jedoch wiederum an einzelnen Spiegelsegmenten, von denen jedes einem anderen Empfangsbereich zugeordnet ist. Solche Anordnungen weisen daher ebenfalls den Nachteil auf, dass aus den einzelnen Empfangsbereichen nur eine geringe Strahlungsmenge aufgenommen wird und die Empfindlichkeit daher häufig unzureichend ist. Um trotzdem eine gute Empfindlichkeit zu erreichen, war es daher bei solchen vorbekannten Infrarot-Einbruchdetektoren erforderlich, relativ grosse Spiegelsegmente zu verwenden, so dass die Abmessungen solcher Detektoren verhältnismässig gross gewählt werden mussten, so dass eine unauffällige Anbringung, wie sie bei Einbruchschutzeinrichtungen häufig erwünscht und erforderlich ist, kaum möglich war.
- Aufgabe der Erfindung ist es, die erwähnten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere einen Infrarot-Einbruchdetektor zu schaffen, der aus den einzelnen Empfangsbereichen eine grössere Strahlungsmenge aufzunehmen vermag, der eine.erhöhte Empfindlichkeit und kleinere Abmessungen aufweist.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein erstes, für alle Empfangsbereiche gemeinsames Bündelungsmittel vorgesehen ist, welches die aus allen Empfangsbereichen einfallende Strahlung auf eine Mehrzahl von weiteren Bündelungsmitteln richtet, von denen jedes einem der Empfangsbereiche zugeordnet ist und deren Anzahl der Anzahl der Empfangsbereiche entspricht und welche so angeordnet und ausgebildet sind, dass die aus jedem der Empfangsbereiche eintreffende Strahlung vom ersten gemeinsamen Bündelungsmittel und dann vom jeweils zugeordneten weiteren Bündelungsmittel auf das Sensorelement gebündelt wird.
- Die Erfindung wird an Hand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.
- Figur 1 zeigt eine erste optische Anordnung mit zentral angebrachtem Sensorelement.
- Figur 2 zeigt eine zweite optische Anordnung mit peripher angebrachtem Sensorelement.
- Figur 3 zeigt einen Infrarot-Einbruchdetektor mit FacettenSpiegel.
- Figur 4 zeigt einen Infrarot-Einbruchdetektor mit linearer Reflektoranordnung.
- Bei der in Figur 1 dargestellten optischen Anordnung ist als erstes Bündelungsmittel eine Sammellinse 1 vorgesehen, die in diesem Beispiel als Fresnel-Linse ausgebildet ist. Solche Stufenlinsen können auf einfache Weise aus einem geeigneten Transparent-Material durch Pressen oder Giessen hergestellt werden. Besonders zweckmässig ist es dazu ein Material zu wählen, z.B. ein geeignetes Plastikmaterial, welches vorzugsweise im Bereich der langwelligen Infrarot-Strahlung durchlässig ist, beispielsweise Polyäthylen, oder As2s3-' Se-, oder As/Se-Gläser, wobei diese Gläser auch als Filter auf der Polyäthylen-Linse aufgedampft sein können.
- In Einstrahlungsrichtung hinter dieser Fresnel-Linse ist eine Mehrzahl von einzelnen Reflektoren 2, 3, ... 6 angeordnet. Diese Reflektoren können als konkave oder konvexe Kugel-, Paraboloid- oder Ellipsoid-Segmente oder als gegeneinander geneigte Planspiegel ausgebildet sein. Im Zentrum der Fresnel-Linse 1 ist ein Detektorelement 7 vorgesehen, dessen Empfindlichkeit auf die zu empfangende Infrarot-Strahlung abgestimmt ist, beispielsweise Lithiumtantalat (LiTa03), Polyvinyldifluorid (PVF2), Bleizirkonattitanat (PZT) oder ein anderer geeigneter pyroelektrischer Sensor.
- Die Brennweite der Fresnel-Linse 1, die Krümmung, die Ausrichtung und der Abstand der Reflektoren 2, 3... 6 können dabei so gewählt sein, dass eine möglichst gute Abbildung der aus bestimmten gewünschten Richtungen eintreffenden Infrarot-Strahlung stattfindet. Die einzelnen Empfangsbereiche werden hierbei zu Empfangsrichtungen mit relativ kleinem Oeffnungswinkel, der von der Genauigkeit der optischen Bauteile und deren Justierung, sowie von den Abmessungen des Sensorelementes abhängt. Falls eine andere Form von Empfangsbereichen gewünscht ist, beispielsweise Rechteck- oder Streifenform, können die Reflektoren asphärisch ausgebildet sein.
- Mit der beschriebenen optischen Anordnung wird erreicht, dass einfallende Infrarot-Strahlung vom ersten Bündelungsmittel, d.h. von der Fresnel-Linse 1 mit ihrer vollen Fläche aufgenommen wird und erst danach den einzelnen, den verschiedenen Empfangsbereichen zugeordneten Spiegel-Segmenten zugeleitet wird. Jedes Spiegel-Segment 2, 3, ... 6 erhält dabei Strahlung von der vollen Fläche der Fresnel-Linse 1 und bündelt diese Strahlung dann auf das Sensorelement 7. Damit wird also die grösstmögliche Menge einfallender Infrarot-Strahlung erfasst und detektiert. Die Empfindlichkeit eines mit einer solchen Anordnung ausgerüsteten Infrarot-Einbruchdetektors ist daher erheblich vergrössert. Dabei spielen die Abmessungen der Reflektoren keine entscheidende Rolle, so dass auch bei einer Vielzahl von Empfangsbereichen kleine Geräteabmessungen möglich sind.
- Figur 2 zeigt eine ähnliche Anordnung, die sich von der ersten Ausführung dadurch unterscheidet, dass das Sensorelement 7 peripher, d.h. am Rande der Fresnel-Linse 1 angeordnet ist. Damit steht die gesamte Oeffnung der Fresnel-Linse zur Aufnahme von Infrarot-Strahlung zur Verfügung und durch das Sensorelement entstehen keine Verluste. In diesem Beispiel ist es zweckmässig, die Re-flektoren 2, 3 und 4 nur schwach gekrümmt oder plan auszubilden, um Abbildungsfehler infolge schiefen Strahlungseinfalles möglichst klein zu halten.
- Figur 3 zeigt einen Infrarot-Einbruchdetektor mit einem Gehäuse 10, das eine Frontplatte 11 und eine Rückseite 12 aufweist. Die Frontplatte 11 trägt eine Fresnel-Linse 1 und unter dieser am Rand ein Sensorelement 7, das an eine integrierte Auswerteschaltung 8 angeschlossen ist, die beispielsweise entsprechend US 4 179 691 oder US 4 166 955 ausgebildet sein kann. Das Ausgangssignal dieser Auswerteschaltung 8 wird an den Ausgangsklemmen 9 abgenommen. Die Rückseite 12 trägt einen Facetten-Spiegel 13, dessen einzelne Facetten den Reflektoren 2, 3... 6 entsprechen. Die Ausbildung und Ausrichtung der einzelnen Facetten ist dabei so, dass in Zusammenwirkung mit der Fresnel-Linse 1 ein Bündel vieler Empfangsrichtungen oder Bereiche mit kleinem Oeffnungswinkel entsteht.
- Bei einer zweckmässigen Weiterbildung können statt eines einzigen Sensorelementes mehrere nebeneinander angeordnete Sensorelemente (7, 7', 711) vorgesehen sein. Jedes Element erhält dabei Strahlung aus einer Mehrzahl von Empfangsbereichen. Die Anzahl der möglichen Empfangsbereiche kann damit entsprechend der Anzahl der Sensorelemente vervielfacht werden, wobei kein Intensitäts- oder Empfindlichkeitsverlust eintritt, da jedes Sensorelement die gesamte Strahlung vom gemeinsamen Bündelungsmittel erhält. Zweckmässig kann es sein, als Sensorelement ein "Sensor-Array" zu verwenden, bei dem die einzelnen Elemente in einer Linie nebeneinander angeordnet sind. Die einzelnen Empfangsbereiche werden dabei jeweils in ein in einer Ebene liegendes Bündel mehrerer Empfangsbereiche aufgespalten. Damit lassen sich auf einfache Weise eine Anzahl von einem Eindringling zu passierende Strahlungsvorhänge schaffen.
- Figur 4 zeigt eine besonders flache Ausführungsform eines Infrarot-Einbruchdetektors, bei welchem die gesamte Vorderseite 11 von einem Segment einer Fresnel-Linse 1 eingenommen wird in deren Zentrum das Sensorelement 7 angebracht ist. An der Rückseite 12 sind in einer Reihe nebeneinander einzelne Reflektore 2, 3, ... 6 vorgesehen. Auf der Grundplatte 14 ist die Auswerteschaltung 8 angebracht. Mit dieser Anordnung lässt sich ein Fächer von in einer Ebene liegenden Empfangsbereichen, oder ein Schutzvorhang bilden. Der Detektor kann Dank seiner flachen Ausführung unauffällig in einem schmalen Spalt angeordnet sein, wobei die Vorderfläche 11 optimal zur Aufnahme von Infrarot-Strahlung aus den Empfangsbereichen ausgenützt wird.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können vor oder hinter Teilen der Sammellinse 1 ein oder mehrere Prismen vorgesehen sein, durch die die einzelnen Empfangsstrahlen jeweils in mehrere Strahlen aufgespalten werden können. Dadurch kann die Anzahl der Strahlungsempfangsbereiche vervielfacht werden, falls eine gewisse Intensitätsschwächung der einzelnen Bereiche in Kauf genommen werden kann.
- Bei dem in Figur 4 dargestellten Infrarot-Einbruchdetektor können beispielsweise vor beiden Seiten der Fresnel-Linse 1 Prismen 15, 15' angeordnet sein. Diese bewirken, dass die auf die Prismen auftreffende Stahlung um einen bestimmten Winkel abgelenkt wird, während die auf die Linse direkt auftreffende Strahlung unbeeinflusst bleibt. Jeder Empfangsbereich wird daher in drei getrennte Bereiche aufgespalten.
- Das Prismen-Element kann auch mit der Sammellinse vereint und in diese integriert sein, indem sie als Mehr-Zonen-Linse mit Zonen unterschiedlicher optischer Achse ausgeführt ist. In Figur 4 können beispielsweise die Seiten der Fresnel-Linse 1 auf ihrer Vorder- oder Rückseite die Form von Keilen 16, 16' aufweisen, die die Prismen 15, 15' ersetzen und die gleiche optische Wirkung zeigen. Ein solches optisches Element ist besonders einfach herstellbar und erfordert keine spezielle Justierung.
- Der dargestellte Infrarot-Einbruchdetektor besitzt trotz seiner flachen unauffälligen Form und seiner kleinen Abmessungen eine optimale Empfindlichkeit und weist zu dem eine besonders einfache und störunanfällige Konstruktion auf. Er eignet sich besonders für Verwendungen wo ein Infrarot-Schutzvorhang mit eng nebeneinander in einer Ebene liegenden Empfangsbereichen erwünscht ist.
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