EP0049765A1 - Controlled-deflection roll drive, particularly for machines for the production and processing of webs of paper and synthetics - Google Patents

Controlled-deflection roll drive, particularly for machines for the production and processing of webs of paper and synthetics Download PDF

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EP0049765A1
EP0049765A1 EP81107208A EP81107208A EP0049765A1 EP 0049765 A1 EP0049765 A1 EP 0049765A1 EP 81107208 A EP81107208 A EP 81107208A EP 81107208 A EP81107208 A EP 81107208A EP 0049765 A1 EP0049765 A1 EP 0049765A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
outer part
inner part
gear
drive shaft
roller
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Ceased
Application number
EP81107208A
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German (de)
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Inventor
Walter Bolender
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ER-WE-PA MASCHINENFABRIK UND EISENGIESSEREI GMBH
Original Assignee
ER-WE-PA Maschinenfabrik und Eisengiesserei GmbH
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0006Driving arrangements

Definitions

  • the invention relates to a drivable roller with controllable deflection, in particular for machines for producing and processing webs of paper or plastic.
  • rollers with controllable deflection are known per se.
  • a roller is described in DE-OS 28 37 913, which has an essentially cylindrical inner part which is fixedly supported on an abutment by means of axle journals, and a tubular outer part which surrounds the inner part and which is rotatable about its cylinder axis Both ends are mounted on the inner part, with a device for generating constraining forces effective in the radial direction between the inner part and the outer part being arranged along a surface line on the inner part.
  • a deflection of the inner part is achieved by heating the inner part on one side, which deflection is transmitted to the outer part via the mounting of the outer part on the inner part.
  • DE-AS 20 50 696 describes a roller intended for high bending loads, in which a drive shaft mounted in the vicinity of its outer end on the axle journal is guided coaxially through one of the axle journals and is connected to a central wheel, which is connected via a Gear unit mounted on the inner part drives an inner ring gear arranged coaxially with the outer part and drivingly connected to it.
  • the gear transmission has two intermediate wheels arranged diametrically to the central wheel, which mesh through the slots in the axle pin and mesh with the inner ring gear, which is attached to the end faces of the outer part of the roller from the outside and is fastened there.
  • the central wheel shaft is not mounted on the inner part of the roller, but is only connected to the drive shaft via an articulated coupling.
  • certain spacing conditions between the center point of the central wheel and on the one hand the articulation point of the coupling and on the other hand the center point of the self-aligning bearing between the outer part and the inner part of the roller must be observed.
  • the known roller has the disadvantage that the construction is quite complex, with the double slitting of the inner part for the passage of the two intermediate gears a strong weakening which limits the maximum load must be accepted, or these components must be over-dimensioned. Furthermore, the transferable speed and thus the possible transmission ratio of the gear transmission is limited by the connection of the central wheel via an articulated coupling to the drive shaft. The central wheel must be made relatively large, which on the one hand causes high manufacturing costs and on the other hand also requires a corresponding dimensioning of the axle journal. This design effort is further increased by the fact that, due to the limitation of the transmission ratio, relatively high torques have to be transmitted to the transmission via the drive shaft and clutch.
  • the invention relates to a drivable roller with controllable deflection, in particular for machines for the production and processing of webs of paper or plastic, with an essentially cylindrical inner part, which is firmly attached to a counter via axle journals Bearing is mounted and a tubular, the inner part surrounding the inner part, which is rotatable about the cylinder axis, is supported at its two ends on the inner part, wherein on the inner part along a surface line a device for generating radial forces acting between the inner part and the outer part is arranged , and in which a drive shaft, which is mounted in the vicinity of its outer end on the axle journal and is coaxially guided through one of the axle journals, is connected to a central gear which, via a gear transmission mounted on the inner member, has an inner gear ring arranged coaxially with the outer member and drivingly connected to it drives.
  • the object underlying the invention was to improve a drivable roller with controllable deflection of this type so that a drivable roller is obtained with very little design effort, which achieves high line pressures and thus high loads even with small roller diameters and especially small journal diameters allowed, in the deflection of the outer part do not cause a malfunction of the drive and in which no special measures for setting and maintaining a certain adjustment need to be taken.
  • the drive shaft is mounted at its inner end on the inner part and the central wheel is integrally connected to the drive shaft
  • the gear transmission has a single idler gear, the axis of rotation of which is fixed parallel to the axis of the drive shaft sets, and the teeth of which each have a crest that slopes down towards the end faces in the direction of its axis of rotation
  • the inner ring gear is pushed into the outer part and is non-positively connected to the inner surface of the outer part via tensioning elements.
  • the gear transmission can consist of a single idler gear, with the result that the journal or inner part is weakened only at one point, namely the passage of this single idler gear.
  • This and the omission of the coupling to be arranged in the journal in the known device have the consequence that both the journal and the central wheel can be dimensioned relatively small.
  • a large saving of material and simplification of construction results from the fact that the central wheel can then be machined out of one piece with the drive shaft.
  • the gear ratio between the central gear and the internal ring gear can be selected to be relatively high, which means that only small torques have to be transmitted via the drive shaft, since high input speeds and correspondingly inexpensive motors for high speeds can be used.
  • the deflections of the outer part are compensated for in a simple manner by the special curved design of the tooth combs on the idler gear.
  • roller according to the invention enables a large saving in drive energy with a low design effort and runs extremely quietly even at high speeds.
  • two clamping rings which are plugged into one another and have conical, slotted outer surfaces, abut one another and are arranged between the internal ring gear and the inner surface of the outer part and rest with their inner end face on a stop connected to the outer part , while the outer end face is under the action of force of an adjusting ring inserted into the outer part and displaceable in the longitudinal direction of the outer part by means of adjusting screws.
  • the thickness of the toothed rim is greater than the thickness of the idler gear. This ensures that there are no transmission problems even when the outer part of the roller bends more than the central axis of the drive shaft.
  • the drive shaft, central gear, idler gear and internal ring gear are inside an In sealed with respect to liquid passage nenraumes arranged, which is connected to at least one lubricant supply line and a lubricant discharge line.
  • the drive elements of the roller are arranged in a space-saving manner in an interior with a relatively small volume, this interior being well sealed against the exterior and connected to circulating lubrication. This brings considerable advantages, in particular to achieve high speeds, which are required for machine speeds from approximately 400 m / min. required are.
  • roller with controllable deflection is shown in a longitudinal section.
  • the roller has a substantially cylindrical inner part 1, which ends in a journal 2 at both ends.
  • the journal 2 shown is hollow and has a continuous interior 2a which opens into a recess 1a of the inner part 1.
  • the journal 2 is supported on a fixed abutment 5.
  • a tubular outer part 3 is supported via roller bearings 4, on the outer surface of which a special roller shell 3a is arranged.
  • the roller bearing 4 is a spherical roller bearing. There are further such spherical roller bearings, not shown, arranged in the longitudinal direction of the roller. Furthermore, is on the inner part 1 in a manner not shown along a surface line is arranged a device for generating in the radial direction between the inner part and outer part of the constraining forces by which the deflection is achieved in a controllable manner. Such a device can be designed, for example, as described in DE-OS 28 37 913.
  • a drive shaft 6 is passed through the interior 2a of the journal 2, which is supported at its outer end via a ball bearing 7 on the journal 2, while at the other end via a further ball bearing 8 and a ball bearing 9 on the inner part 1 is stored.
  • a central wheel 10 is arranged, which has a relatively small diameter and is integrally connected to the drive shaft 6.
  • the central wheel 10 meshes with an intermediate wheel 11 which is mounted above the central wheel 10 via ball bearings 13 on an axis 12 arranged on the inner part 1.
  • the intermediate gear 11 in turn meshes with an inner ring gear 14 which is inserted into the outer part 3 and is non-positively connected to the inner surface of the outer part 3 via two clamping rings 15a and 15b.
  • the clamping ring 15a lies with its end face facing the inside of the roll against a stop 14a which is connected to the internal ring gear 14.
  • the clamping ring 15a rests on the likewise conical outer surface of the other clamping ring 15b, the outward-facing end face of which rests on an adjusting ring 16 attached from the outside, which is connected to the internal ring gear 14 by means of adjusting screws 17.
  • the adjusting ring 16 is displaceable in the longitudinal direction.
  • the two wedge-shaped clamping rings 15a and 15b can be displaced relative to one another, and the contact pressure between the internal ring gear 14 and the outer part 3 can thus be changed in an adjustable manner.
  • the two clamping rings 15a and 15b are suitably slotted in a manner not shown in order to prevent jamming.
  • the teeth 11a of the intermediate wheel 3, whose axis of rotation Z are arranged parallel to the axis of rotation M of the drive shaft 6, are fixed. is provided with tooth combs which are curved in the direction of the axis of rotation Z, i.e. the height of the tooth combs increases from the central plane of the intermediate gear 11 to both end faces.
  • the transmission ratio between the central wheel 10 and the internal ring gear 14 can be selected to be relatively high and, for example, 1: 5. In this way, an electric motor with a relatively high speed can be connected to the outer end of the drive shaft 6.

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  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

Die Walze besitzt ein zylindrisches Innenteil (1), das über Achszapfen (2) fest auf Widerlagern (5) gelagert ist, sowie ein rohrförmiges, drehbar auf dem Innenteil (1) gelagertes Außenteil (3). Am Innenteil (1) sind längs einer Mantellinie Einrichtungen zur Erzeugung von in radialer Richtung zwischen Innenteil und Außenteil wirksamen Zwangskräften angeordnet. Koaxial durch den Achszapfen (2) ist eine am Achszapfen und am Innenteil gelagerte Antriebswelle (6) geführt, die einstückig mit einem Zentralrad (10) verbunden ist, welches über ein Zwischenrad (11) einen mit dem Außenteil (3) über Spannelemente (15a-15b) kraftschlüssig verbundenen Innenzahnkranz (14) antreibt. Die Drehachse (Z) des Zwischenrades (13) verläuft parallel zur Antriebswelle, (6) und seine Zähne (11a) besitzen jeweils einen in Richtung seiner Drehachse (Z) bogenförmig zu den Stirnflächen hin abfallenden Kamm. Der Konstruktionsaufwand für den Antrieb ist gering, und auch bei kleinen Achszapfendurchmessern können hohe Belastungen erreicht werden, wobei bei der Durchbiegung des Außenteils keine Störungen des Antriebs auftreten.The roller has a cylindrical inner part (1) which is fixedly mounted on abutments (5) via axle journals (2), as well as a tubular outer part (3) rotatably mounted on the inner part (1). On the inner part (1) are arranged along a surface line devices for generating radial forces acting in the radial direction between the inner part and outer part. A drive shaft (6), which is mounted on the axle journal and on the inner part, is guided coaxially through the axle journal (2) and is connected in one piece to a central wheel (10), which is connected via an idler gear (11) to the outer part (3) via tensioning elements (15a -15b) drives the non-positively connected internal ring gear (14). The axis of rotation (Z) of the idler gear (13) runs parallel to the drive shaft, (6) and its teeth (11a) each have a crest falling in the direction of its axis of rotation (Z) towards the end faces. The design effort for the drive is low, and high loads can be achieved even with small journal diameters, with no malfunctions of the drive occurring when the outer part bends.

Description

Die Erfindung betrifft eine antreibbare Walze mit steuerbarer Durchbiegung, insbesondere für Maschinen zur Erzeugung und Verarbeitung von Bahnen aus Papier oder Kunststoff.The invention relates to a drivable roller with controllable deflection, in particular for machines for producing and processing webs of paper or plastic.

Walzen mit steuerbarer Durchbiegung sind an sich bekannt. So ist beispielsweise in der DE-OS 28 37 913 eine derartige Walze beschrieben, die ein im wesentlichen zylindrisches Innenteil aufweist, das über Achszapfen fest auf einem Widerlager gelagert ist, sowie ein rohrförmiges, das Innenteil umgebendes Außenteil, das um die Zylinderachse drehbar an seinen beiden Enden auf dem Innenteil gelagert ist, wobei am Innenteil längs einer Mantellinie eine Einrichtung zur Erzeugung von in radialer Richtung zwischen Innenteil und Außenteil wirksamen Zwangskräften angeordnet ist. Bei dieser bekannten nicht angetriebenen Walze mit steuerbarer Durchbiegung wird durch eine einseitige Beheizung des Innenteils eine Durchbiegung des Innenteils erreicht, die sich über die Lagerung des Außenteils auf dem In- nenteil auf das Außenteil überträgt. Auf diese Weise ist es möglich, nicht nur die natürliche Durchbiegung der Walze auszugleichen, um einen gleichmäßigen Anpreßdruck zu erhalten, sondern es ist auch möglich, für bestimmte Zwecke eine zusätzliche Aufwölbung der Walzenoberfläche in bestimmten Bereichen zu erzielen. Es hat sich nun gezeigt, daß technische Probleme dann auftreten, wenn eine Walze mit steuerbarer Durchbiegung als antreibbare Walze ausgebildet werden soll.Rollers with controllable deflection are known per se. For example, such a roller is described in DE-OS 28 37 913, which has an essentially cylindrical inner part which is fixedly supported on an abutment by means of axle journals, and a tubular outer part which surrounds the inner part and which is rotatable about its cylinder axis Both ends are mounted on the inner part, with a device for generating constraining forces effective in the radial direction between the inner part and the outer part being arranged along a surface line on the inner part. In this known non-driven roller with controllable deflection, a deflection of the inner part is achieved by heating the inner part on one side, which deflection is transmitted to the outer part via the mounting of the outer part on the inner part. In this way, it is possible not only to compensate for the natural deflection of the roller in order to obtain a uniform contact pressure, but it is also possible for be intended purposes to achieve an additional bulge of the roller surface in certain areas. It has now been shown that technical problems occur when a roll with controllable deflection is to be designed as a drivable roll.

Auch antreibbare Walzen mit steuerbarer Durchbiegung sind an sich bekannt.Drivable rolls with controllable deflection are also known per se.

So ist in der DE-AS 20 50 696 eine für hohe Biegebelastungen bestimmte Walze beschrieben, bei der koaxial durch einen der Achszapfen eine in der Umgebung ihres äußeren Endes am Achszapfen gelagerte Antriebswelle geführt ist, die mit einem Zentralrad verbunden ist, das über ein am Innenteil gelagertes Zahnradgetriebe einen koaxial zum Außenteil angeordneten und mit diesem treibend verbundenen Innenzahnkranz antreibt. Bei dieser bekannten Walze besitzt das Zahnradgetriebe zwei diametral zum Zentralrad angeordnete Zwischenräder, die durch Schlitze im Achszapfen hindurchtretend mit dem Innenzahnkranz kämmen, der von außen an die Stirnflächen des Außenteils der Walze angesetzt und dort befestigt ist. Damit der Antrieb auch bei einer starken Durchbiegung des Außenteils der Walze störungsfrei arbeitet, ist die Zentralradwelle nicht am Innenteil der Walze gelagert, sondern lediglich über eine Gelenkkupplung mit der Antriebswelle verbunden. Dabei müssen, um ein störungsfreies Funktionieren des Antriebes sicherzustellen, bestimmte Abstandsbedingungen zwischen dem Mittelpunkt des Zentralrades und einerseits dem Gelenkpunkt der Kupplung und andererseits dem Mittelpunkt des Pendellagers zwischen Außenteil und Innenteil der Walze eingehalten werden.For example, DE-AS 20 50 696 describes a roller intended for high bending loads, in which a drive shaft mounted in the vicinity of its outer end on the axle journal is guided coaxially through one of the axle journals and is connected to a central wheel, which is connected via a Gear unit mounted on the inner part drives an inner ring gear arranged coaxially with the outer part and drivingly connected to it. In this known roller, the gear transmission has two intermediate wheels arranged diametrically to the central wheel, which mesh through the slots in the axle pin and mesh with the inner ring gear, which is attached to the end faces of the outer part of the roller from the outside and is fastened there. To ensure that the drive works without problems even when the outer part of the roller bends strongly, the central wheel shaft is not mounted on the inner part of the roller, but is only connected to the drive shaft via an articulated coupling. In order to ensure trouble-free functioning of the drive, certain spacing conditions between the center point of the central wheel and on the one hand the articulation point of the coupling and on the other hand the center point of the self-aligning bearing between the outer part and the inner part of the roller must be observed.

Die bekannte Walze hat den Nachteil, daß die Konstruktion recht aufwendig ist, wobei durch die doppelte Schlitzung des Innenteils zum Durchtritt der beiden Zwischenräder eine starke, die Maximalbelastung begrenzende Schwächung hingenommen werden muß, oder diese Bauteile überstark dimensioniert werden müssen. Weiterhin wird durch die Verbindung des Zentralrades über eine Gelenkkupplung mit der Antriebswelle die übertragbare Drehzahl und damit das mögliche Übersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes begrenzt. Das Zentralrad muß relativ groß ausgeführt sein, was einerseits hohe Herstellungskosten verursacht und andererseits auch eine entsprechende Dimensionierung des Achszapfens erfordert. Dieser Konstruktionsaufwand wird noch dadurch gesteigert, daß infolge der Begrenzung des Übersetzungsverhältnisses relativ hohe Drehmomente über Antriebswelle und Kupplung auf das Getriebe übertragen werden müssen. Weiterhin ist die Einstellung und Aufrechterhaltung der beschriebenen Justierung aufwendig und infolge der Anordnung und Verbindung des Zentralrades muß, insbesondere bei höheren Drehzahlen, eine stärkere Geräuschbildung in Kauf genommen werden. Schließlich muß das Drehmoment von dem an die Stirnfläche des Außenteils angesetzten Innenzahnkranz über formschlüssige Verbindungselemente, beispielsweise Schraubenverbindungen, auf das Außenteil übertragen werden, was wiederum Justier- und Dimensionierungsprobleme aufwirft.The known roller has the disadvantage that the construction is quite complex, with the double slitting of the inner part for the passage of the two intermediate gears a strong weakening which limits the maximum load must be accepted, or these components must be over-dimensioned. Furthermore, the transferable speed and thus the possible transmission ratio of the gear transmission is limited by the connection of the central wheel via an articulated coupling to the drive shaft. The central wheel must be made relatively large, which on the one hand causes high manufacturing costs and on the other hand also requires a corresponding dimensioning of the axle journal. This design effort is further increased by the fact that, due to the limitation of the transmission ratio, relatively high torques have to be transmitted to the transmission via the drive shaft and clutch. Furthermore, the adjustment and maintenance of the adjustment described is complex and due to the arrangement and connection of the central wheel, especially at higher speeds, more noise must be accepted. Finally, the torque must be transmitted from the inner ring gear attached to the end face of the outer part to the outer part via form-fitting connecting elements, for example screw connections, which in turn poses adjustment and dimensioning problems.

Die Erfindung geht aus von einer antreibbaren Walze mit steuerbarer Durchbiegung, insbesondere für Maschinen zur Erzeugung und Verarbeitung von Bahnen aus Papier oder Kunststoff, mit einem im wesentlichen zylindrischen Innenteil, das über Achszapfen fest auf einem Widerlager gelagert ist und einem rohrförmigen, das Innenteil umgebenden Außenteil, das um die Zylinderachse drehbar, an seinen beiden Enden auf dem Innenteil gelagert ist, wobei am Innenteil längs einer Mantellinie eine Einrichtung zur Erzeugung von in radialer Richtung zwischen Innenteil und Außenteil wirksamen Zwangskräften angeordnet ist, und bei der koaxial durch einen der Achszapfen eine in der Umgebung ihres äußeren Endes am Achszapfen gelagerte Antriebswelle geführt ist, die mit einem Zentralrad verbunden ist, das über ein am Innenteil gelagertes Zahnrad-getriebe einen koaxial zum Außenteil angeordneten und mit diesem treibend verbundenen Innenzahnkranz antreibt.The invention relates to a drivable roller with controllable deflection, in particular for machines for the production and processing of webs of paper or plastic, with an essentially cylindrical inner part, which is firmly attached to a counter via axle journals Bearing is mounted and a tubular, the inner part surrounding the inner part, which is rotatable about the cylinder axis, is supported at its two ends on the inner part, wherein on the inner part along a surface line a device for generating radial forces acting between the inner part and the outer part is arranged , and in which a drive shaft, which is mounted in the vicinity of its outer end on the axle journal and is coaxially guided through one of the axle journals, is connected to a central gear which, via a gear transmission mounted on the inner member, has an inner gear ring arranged coaxially with the outer member and drivingly connected to it drives.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine antreibbare Walze mit steuerbarer Durchbiegung dieser Bauart so zu verbessern, daß bei sehr geringem Konstruktionsaufwand eine antreibbare Walze erhalten wird, welche auch bei kleinen Walzendurchmessern und vor allem kleinen Achszapfendurchmessern die Erzielung hoher Liniendrücke und dadurch hoher Belastungen erlaubt, bei der Durchbiegungen des Außenteils keine Störung des Antriebs verursachen und bei der keine besonderen Maßnahmen zur Einstellung und Aufrechterhaltung einer bestimmten Justierung getroffen werden müssen.The object underlying the invention was to improve a drivable roller with controllable deflection of this type so that a drivable roller is obtained with very little design effort, which achieves high line pressures and thus high loads even with small roller diameters and especially small journal diameters allowed, in the deflection of the outer part do not cause a malfunction of the drive and in which no special measures for setting and maintaining a certain adjustment need to be taken.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Antriebswelle an ihrem inneren Ende am Innenteil gelagert ist und das Zentralrad einstückig mit der Antriebswelle verbunden ist, und das Zahnrad- getriebe ein einziges Zwischenrad aufweist, dessen Drehachse parallel zur Achse der Antriebswelle festgelegt ist, und dessen Zähne jeweils einen,in Richtung seiner Drehachse bogenförmig zu den Stirnflächen hin abfallenden Kamm aufweisen, und der Innenzahnkranz in das Außenteil eingeschoben und über Spannelemente 'kraftschlüssig mit der Innenfläche des Außenteils verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the drive shaft is mounted at its inner end on the inner part and the central wheel is integrally connected to the drive shaft, and the gear transmission has a single idler gear, the axis of rotation of which is fixed parallel to the axis of the drive shaft sets, and the teeth of which each have a crest that slopes down towards the end faces in the direction of its axis of rotation, and the inner ring gear is pushed into the outer part and is non-positively connected to the inner surface of the outer part via tensioning elements.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Walze die Antriebswelle einstückig mit dem Zentralrad verbunden ist und an ihrem inneren Ende am Innenteil gelagert ist, werden durch eine einfache Maßnahme eine Reihe von Vorteilen erreicht. Zunächst kann bei dieser Konstruktion das Zahnradgetriebe aus einem einzigen Zwischenrad bestehen, was zur Folge hat, daß Achszapfen bzw. Innenteil nur an einer Stelle, nämlich dem Durchtritt dieses einzigen Zwischenrades geschwächt sind. Dies und der Wegfall der im Achszapfen bei der bekannten Vorrichtung anzuordnenden Kupplung haben zur Folge, daß sowohl der Achszapfen als auch das Zentralrad relativ klein dimensioniert werden können. Eine große Materialersparnis und Konstruktionsvereinfachung ergibt sich dadurch, daß das Zentralrad dann mit der Antriebswelle aus einem Stück herausgearbeitet werden kann. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Zentralrad und Innenzahnkranz kann relativ hoch gewählt werden, was zur Folge hat, daß nur kleine Drehmomente über die Antriebswelle übertragen werden müssen, da mit hohen Eingangsdrehzahlen und ent-- sprechend preiswerten Motoren für hohe Drehzahlen gearbeitet werden kann. Die Durchbiegungen des Außenteils werden in einfacher Weise durch die besondere bogenförmige Ausbildung der Zahnkämme am Zwischenrad ausgeglichen. Schließlich ist durch die besondere Verbindung des Innenzahnkranzes mit dem Außenteil der Walze eine sichere und problemlose Übertragung der Drehmomente gewährleistetThe fact that in the roller according to the invention the drive shaft is connected in one piece to the central wheel and is supported at its inner end on the inner part, a number of advantages are achieved by a simple measure. First of all, in this construction, the gear transmission can consist of a single idler gear, with the result that the journal or inner part is weakened only at one point, namely the passage of this single idler gear. This and the omission of the coupling to be arranged in the journal in the known device have the consequence that both the journal and the central wheel can be dimensioned relatively small. A large saving of material and simplification of construction results from the fact that the central wheel can then be machined out of one piece with the drive shaft. The gear ratio between the central gear and the internal ring gear can be selected to be relatively high, which means that only small torques have to be transmitted via the drive shaft, since high input speeds and correspondingly inexpensive motors for high speeds can be used. The deflections of the outer part are compensated for in a simple manner by the special curved design of the tooth combs on the idler gear. Finally, due to the special connection of the inner ring gear with the outer part of the roller safe and easy transmission of the torques guaranteed

Es hat sich gezeigt, daß die erfindungsgemäße Walze bei niedrigem Konstruktionsaufwand eine große Einsparung an Antriebsenergie ermöglicht und auch bei hohen Drehzahlen außerordentlich geräuscharm läuft.It has been shown that the roller according to the invention enables a large saving in drive energy with a low design effort and runs extremely quietly even at high speeds.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walze dienen als Spannelemente zwei ineinander-gesteckte, mit konisch ausgebildeten, geschlitzten Mantelflächen aneinander anliegende Spannringe, die zwischen dem Innenzahnkranz und der Innenfläche des Außenteils angeordnet sind und mit ihrer inneren Stirnfläche an einem mit dem Außenteil verbundenen Anschlag anliegen, während die äußere Stirnfläche unter der Kraftwirkung eines in das Außenteil eingesetzten, mittels Stellschrauben in Längsrichtung des Außenteils verschiebbaren Stellringes steht. Hierdurch wird eine optimale einstellbare Übertragung der Drehmomente vom Innenzahnkranz auf das Außenteil der Walze ermöglicht.In a particularly advantageous embodiment of the roller according to the invention, two clamping rings, which are plugged into one another and have conical, slotted outer surfaces, abut one another and are arranged between the internal ring gear and the inner surface of the outer part and rest with their inner end face on a stop connected to the outer part , while the outer end face is under the action of force of an adjusting ring inserted into the outer part and displaceable in the longitudinal direction of the outer part by means of adjusting screws. This enables an optimally adjustable transmission of the torques from the internal ring gear to the outer part of the roller.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Dicke des Zahnkanzes größer ist als die Dicke des Zwischenrades. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei stärkeren Durchbiegungen des Außenteils der Walze gegenüber der Mittelachse der Antriebswelle keine Übertragungsprobleme auftreten.It is also advantageous if the thickness of the toothed rim is greater than the thickness of the idler gear. This ensures that there are no transmission problems even when the outer part of the roller bends more than the central axis of the drive shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Antriebswelle, Zentralrad, Zwischenrad und Innenzahnkranz innerhalb eines in Bezug auf Flüssigkeitsdurchtritt zusammenhängenden, nach außen abgedichteten Innenraumes angeordnet, der mit mindestens einer Schmiermittelzuleitung und einer Schmiermittelableitung in Verbindung steht. Auf diese Weise werden die Antriebselemente der Walze platzsparend in einem Innenraum mit relativ kleinem Volumen angeordnet, wobei dieser Innenraum gut gegen den Außenraum abgedichtet und an eine Umlaufschmierung angeschlossen ist. Dies bringt erhebliche Vorteile, insbesondere zur Erzielung von hohen Drehzahlen, die für Maschinengeschwindigkeiten ab etwa 400 m/min. erforderlich sind.In a further advantageous embodiment, the drive shaft, central gear, idler gear and internal ring gear are inside an In sealed with respect to liquid passage nenraumes arranged, which is connected to at least one lubricant supply line and a lubricant discharge line. In this way, the drive elements of the roller are arranged in a space-saving manner in an interior with a relatively small volume, this interior being well sealed against the exterior and connected to circulating lubrication. This brings considerable advantages, in particular to achieve high speeds, which are required for machine speeds from approximately 400 m / min. required are.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Walze näher erläutert.An exemplary embodiment of the roller according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

In der Zeichnung ist ein Ende einer Walze mit steuerbarer Durchbiegung in einem Längsschnitt dargestellt. Die Walze besitzt ein im wesentlichen zylinderförmiges Innenteil 1, das an beiden Enden in einen Achszapfen 2 ausläuft. Der dargestellte Achszapfen 2 ist hohl und besitzt einen durchgehenden Innenraum 2a, der in eine Ausnehmung 1a des Innenteils 1 einmündet. Der Achszapfen 2 stützt sich auf einem festen Widerlager 5 ab.In the drawing, one end of a roller with controllable deflection is shown in a longitudinal section. The roller has a substantially cylindrical inner part 1, which ends in a journal 2 at both ends. The journal 2 shown is hollow and has a continuous interior 2a which opens into a recess 1a of the inner part 1. The journal 2 is supported on a fixed abutment 5.

Auf dem Innenteil 1 stützt sich über Rollenlager 4 ein rohrförmiges Außenteil 3 ab, auf dessen äußere Oberfläche noch ein besonderer Walzenmantel 3a angeordnet ist.On the inner part 1, a tubular outer part 3 is supported via roller bearings 4, on the outer surface of which a special roller shell 3a is arranged.

Das Rollenlager 4 ist ein Pendelrollenlager. Es sind in Längsrichtung der Walze noch weitere, nicht dargestellte derartige Pendelrollenlager angeordnet. Weiterhin ist auf dem Innenteil 1 in nicht dargestellter Weise längs einer Mantellinie eine Einrichtung zur Erzeugung von in radialer Richtung zwischen Innenteil und Außenteil wirksamen Zwangskräften angeordnet, durch welche die Durchbiegung in steuerbarer Weise erreicht wird. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie dies in der DE-OS 28 37 913 beschrieben ist.The roller bearing 4 is a spherical roller bearing. There are further such spherical roller bearings, not shown, arranged in the longitudinal direction of the roller. Furthermore, is on the inner part 1 in a manner not shown along a surface line is arranged a device for generating in the radial direction between the inner part and outer part of the constraining forces by which the deflection is achieved in a controllable manner. Such a device can be designed, for example, as described in DE-OS 28 37 913.

Zum Antrieb des Außenteils 3 ist durch den Innenraum 2a des Achszapfens 2 eine Antriebswelle 6 hindurchgeführt, welche an ihrem äußeren Ende über ein Kugellager 7 am Achszapfen 2 gelagert ist, während sie an dem anderen Ende über ein weiteres Kugellager 8 und ein Kugellager 9 am Innenteil 1 gelagert ist. Zwischen den Kugellagern 8 und 9 ist ein Zentralrad 10 angeordnet, das einen relativ kleinen Durchmesser besitzt und mit der Antriebswelle 6 einstückig verbunden ist. Das Zentralrad 10 kämmt mit einem Zwischenrad 11, das oberhalb des Zentralrades 10 über Kugellager 13 auf einer am Innenteil 1 angeordneten Achse 12 gelagert ist. Das Zwischenrad 11 kämmt seinerseits mit einem Innenzahnkranz 14, der in das Außenteil 3 eingeschoben und über zwei Spannringe 15a und 15b mit der Innenfläche des Außenteils 3 kraftschlüssig verbunden ist. Wie aus der Zeichnung unmittelbar zu entnehmen, liegt der Spannring 15a mit seiner dem Walzeninneren zugewandten Stirnfläche an einem Anschlag 14a, der mit dem Innenzahnkranz 14 verbunden ist. Mit einer konisch ausgebildeten Mantelfläche liegt der Spannring 15a an der ebenfalls konisch ausgebildeten Mantelfläche des anderen Spannringes 15b an, dessen nach außen weisende Stirnfläche an einem von außen angesetzten Stellring 16 anliegt, der über Stellschrauben 17 mit dem Innenzahnkranz 14 verbunden ist. Über die Stellschrauben 17 ist der Stellring 16 in Längsrichtung verschiebbar. Durch Verschiebung des Stellringes 16 können die beiden keilförmigen Spannringe 15a und 15b gegeneinander verschoben und damit kann der Anpreßdruck zwischen Innenzahnkranz 14 und Außenteil 3 einstellbar verändert werden. Die beiden Spannringe 15a und 15b sind in nicht dargestellter Weise zweckmäßig geschlitzt ausgeführt, um eine Verklemmung zu verhindern.To drive the outer part 3, a drive shaft 6 is passed through the interior 2a of the journal 2, which is supported at its outer end via a ball bearing 7 on the journal 2, while at the other end via a further ball bearing 8 and a ball bearing 9 on the inner part 1 is stored. Between the ball bearings 8 and 9, a central wheel 10 is arranged, which has a relatively small diameter and is integrally connected to the drive shaft 6. The central wheel 10 meshes with an intermediate wheel 11 which is mounted above the central wheel 10 via ball bearings 13 on an axis 12 arranged on the inner part 1. The intermediate gear 11 in turn meshes with an inner ring gear 14 which is inserted into the outer part 3 and is non-positively connected to the inner surface of the outer part 3 via two clamping rings 15a and 15b. As can be seen directly from the drawing, the clamping ring 15a lies with its end face facing the inside of the roll against a stop 14a which is connected to the internal ring gear 14. With a conically shaped outer surface, the clamping ring 15a rests on the likewise conical outer surface of the other clamping ring 15b, the outward-facing end face of which rests on an adjusting ring 16 attached from the outside, which is connected to the internal ring gear 14 by means of adjusting screws 17. About the set screws 17 is the adjusting ring 16 is displaceable in the longitudinal direction. By shifting the adjusting ring 16, the two wedge-shaped clamping rings 15a and 15b can be displaced relative to one another, and the contact pressure between the internal ring gear 14 and the outer part 3 can thus be changed in an adjustable manner. The two clamping rings 15a and 15b are suitably slotted in a manner not shown in order to prevent jamming.

Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen, sind die Zähne 11a des Zwischenrades 3, dessen Drehachse Z parallel zur Drehachse M der Antriebswelle 6 angeordnet und fest. gelegt ist, mit Zahnkämmen versehen, die in Richtung der Drehachse Z bogenförmig gekrümmt verlaufen, d.h. die Höhe der Zahnkämme nimmt von der Mittelebene des Zwischenrades 11 aus gesehen nach beiden Stirnflächen zu ab. Dies hat zur Folge, daß bei einer Schrägstellung des Innenzahnkranzes 14 infolge einer mehr oder weniger großen Durchbiegung der Walze die ineinanderkämmenden Flächen von Innenzahnkranz 14 und Zwischenrad 11 aufeinander abrollen können und somit keine Störung des Eingriffs und damit keine Beeinträchtigung der Übertragung auftreten kann.As can also be seen in the drawing, the teeth 11a of the intermediate wheel 3, whose axis of rotation Z are arranged parallel to the axis of rotation M of the drive shaft 6, are fixed. is provided with tooth combs which are curved in the direction of the axis of rotation Z, i.e. the height of the tooth combs increases from the central plane of the intermediate gear 11 to both end faces. This has the result that when the inner ring gear 14 is inclined due to a more or less large deflection of the roller, the intermeshing surfaces of the inner ring gear 14 and the intermediate wheel 11 can roll on each other and thus no interference with the engagement and thus no impairment of the transmission can occur.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen Zentralrad 10 und Innenzahnkranz 14 kann relativ hoch gewählt werden und beispielsweise 1:5 betragen. Auf diese Weise kann an das äußere Ende der Antriebswelle 6 ein Elektromotor mit relativ hoher Drehzahl angeschlossen werden.The transmission ratio between the central wheel 10 and the internal ring gear 14 can be selected to be relatively high and, for example, 1: 5. In this way, an electric motor with a relatively high speed can be connected to the outer end of the drive shaft 6.

Es wird noch einmal darauf hingewiesen, daß die Übertragung des Drehmomentes zwischen Innenzahnkranz 14 und Außenteil 3 lediglich kraftschlüssig und nicht beispielsweise über Schraubverbindungen erfolgt. Es können an dieser Stelle also keine Probleme, beispielsweise wegen einer durch die Toleranzen von Shrauben und Schraubenlöchern bedingten ungleichmäßigen Belastung dieser Verbindung, entstehen.It is pointed out once again that the transmission of the torque between the internal ring gear 14 and the outer part 3 is only non-positive and not for example via screw connections. No problems can arise at this point, for example because of an uneven load on this connection caused by the tolerances of bolts and screw holes.

Infolge des geringen Volumenbedarfs der Innenräume 2a und 1a, in denen die sich drehenden Bauteile 6 bis 14 angeordnet sind, ist es möglich, den Gesamtinnenraum 1a - 2a an eine Umlaufschmierung anzuschließen. Die Schmierstoffzuleitung erfolgt hierbei über eine angedeutete Zuleitung 19 sowie weitere, nicht näher dargestellte Zuleitungen, während die Schmierstoffableitung über eine Leitung 18 erfolgt.As a result of the low volume requirement of the interior spaces 2a and 1a, in which the rotating components 6 to 14 are arranged, it is possible to connect the entire interior space 1a - 2a to circulating lubrication. The lubricant is fed in via an indicated feed line 19 and further feed lines, not shown, while the lubricant is drained off via a line 18.

Claims (4)

1. Antreibbare Walze mit steuerbarer Durchbiegung, insbesondere für Maschinen zur Erzeugung und Verarbeitung von Bahnen aus Papier oder Kunststoff, mit einem im wesentlichen zylindrischen Innenteil, das über Achszapfen fest auf einem Widerlager gelagert ist und einem rohrförmigen, das Innenteil umgebenden Außenteil, das um die Zylinderachse drehbar an seinen beiden Enden auf dem Innenteil gelagert ist, wobei am Innenteil längs einer Mantellinie eine Einrichtung zur Erzeugung von in radialer Richtung zwischen Innenteil und Außenteil wirksamen Zwangskräften angeordnet ist und bei der koaxial durch einen der Achszapfen eine in der Umgebung ihres äußeren Endes am Achszapfen gelagerte Antriebswelle geführt ist, die mit einem Zentralrad verbunden ist, das über ein am Innenteil gelagertes Zahnradgetriebe einen koaxial zum Außenteil angeordneten und mit diesem treibend verbundenen Innenzahnkranz antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle _(6) an ihrem inneren Ende am Innenteil (1) gelagert ist und das Zentralrad (10) einstückig mit der Antriebswelle (6) verbunden ist und das Zahnradgetriebe ein einziges Zwischenrad (11) aufweist, dessen Drehachse (Z) parallel zur Achse (M) der Antriebswelle (6) festgelegt ist und dessen Zähne (11a) jeweils einen in Richtung seiner Drehachse (Z) bogenförmig zu den Stirnflächen hin abfallenden Kamm aufweisen und der Innenzahnkranz (14) in das Außenteil (3) eingeschoben und über Spannelemente (15a-15b) kraftschlüssig mit der Innenfläche des Außenteils (3) verbunden ist.1.Drivable roller with controllable deflection, in particular for machines for the production and processing of webs of paper or plastic, with a substantially cylindrical inner part which is fixedly mounted on an abutment via axle journals and a tubular outer part which surrounds the inner part and which surrounds the Cylinder axis is rotatably supported at its two ends on the inner part, a device for generating constraining forces acting in the radial direction between the inner part and the outer part being arranged on the inner part along a surface line, and one in the vicinity of its outer end coaxially through one of the axle journals Axle journal mounted drive shaft is guided, which is connected to a central wheel, which drives an internal gear ring arranged coaxially to the outer part and drivingly connected to it via a gear transmission mounted on the inner part, characterized in that the drive shaft _ (6) at its inner end on the inner part ( 1) is mounted and the central gear (10) is integrally connected to the drive shaft (6) and the gear transmission has a single idler gear (11), the axis of rotation (Z) of which is fixed parallel to the axis (M) of the drive shaft (6) and the teeth ( 11a) each have a comb sloping in the direction of its axis of rotation (Z) towards the end faces and the inner ring gear (14) is pushed into the outer part (3) and non-positively connected to the inner surface of the outer part (3) by means of tensioning elements (15a-15b) is. 2. Walze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannelemente zwei ineinandergesteckte mit konisch ausgebildeten, geschlitzten Mantelflächen aneinander anliegende Spannringe (15a, 15b) dienen, die zwischen dem Innenzahnkranz (14) und der Innenfläche des Außenteils (3) angeordnet sind und mit ihrer inneren Stirnfläche an einem mit dem Außenteil verbundenen Anschlag (14a) anliegen, während die äußere Stirnfläche unter der Kraftwirkung eines in das Außenteil (3) eingesetzten, mittels Stellschrauben (17) in Längsrichtung des Außenteils (3) verschiebbaren Stellringes (16) steht.2. Roller according to claim 1, characterized in that serve as clamping elements two nested with conical, slotted lateral surfaces adjacent clamping rings (15a, 15b), which are arranged between the internal ring gear (14) and the inner surface of the outer part (3) and with its inner end face abuts against a stop (14a) connected to the outer part, while the outer end face is under the force of an adjusting ring (16) which can be displaced in the longitudinal direction of the outer part (3) by means of adjusting screws (17) and is inserted into the outer part (3). 3. Walze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Zahnkranzes (14) größer ist als die Dicke des Zwischenrades (11).3. Roller according to claim 1 or 2, characterized in that the thickness of the ring gear (14) is greater than the thickness of the intermediate wheel (11). 4. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebswelle (6), Zentralrad (10), Zwischenrad (11) und Innenzahnkranz (14) innerhalb eines in Bezug auf Flüssigkeitsdurchtritt zusammenhängenden, nach außen abgedichteten Innenraumes (1a, 2a) angeordnet sind, der mit mindestens einer Schmiermittelzuleitung (19) und einer Schmiermittelableitung (18) in Verbindung steht.4. Roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive shaft (6), central gear (10), idler gear (11) and internal ring gear (14) within a coherent with respect to liquid passage, sealed from the outside interior (1a, 2a ) are arranged, which is connected to at least one lubricant supply line (19) and one lubricant discharge line (18).
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