EP0045673A2 - Machine d'emballage automatique - Google Patents

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EP0045673A2
EP0045673A2 EP81401149A EP81401149A EP0045673A2 EP 0045673 A2 EP0045673 A2 EP 0045673A2 EP 81401149 A EP81401149 A EP 81401149A EP 81401149 A EP81401149 A EP 81401149A EP 0045673 A2 EP0045673 A2 EP 0045673A2
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EP
European Patent Office
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flaps
box
goods
merchandise
objects
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EP81401149A
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EP0045673B1 (fr
EP0045673A3 (en
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Guy Letard
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation

Definitions

  • the present invention relates to an automatic packaging machine, intended for introducing and enclosing goods in a so-called "American" box, namely a cardboard box or the like comprising two opposite large sides each extended at both ends by two large foldable flaps, and two opposite small sides each extended at both ends by two small foldable flaps of the same height as the large flaps, said flaps, when folded towards the center, constituting, the upper flaps the top, and, the flaps lower, bottom or bottom of the box, the boxes of this type can be stacked flat in a store, being folded along two diagonally opposite edges, and can be extracted, unfolded along a determined horizontal axis, and placed the square by a mechanical device of the type with suction cups and mobile or fixed ramps for shaping, so that the interior of the body thus deployed is accessible by the above and from below, its flaps then still being in the extension of the respective respective sides.
  • a mechanical device of the type with suction cups and mobile or fixed ramps for shaping so that the interior of the body thus deployed is accessible by
  • the machine performs the sealing of its bottom, that is to say the folding towards the center and the gluing of its lower flaps . Then, the goods to be packed are lowered inside the box, or it is on the contrary the box with closed bottom thus constituted that one makes go up around the goods. Finally, the top flaps are themselves folded towards the center and glued. In other machines, it operates by styling, that is to say that the open case is lowered around the goods.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks of known machines, and in particular to make the loading operations of the boxes more rational. and faster, while reducing the size of the machine.
  • a machine of the type mentioned above is, in accordance with the invention, characterized in that it comprises on the one hand means of transporting the goods to be packaged, and possibly of forming lots of a certain number of objects to be packaged together, when the said goods are in the form of individual objects, this transport being carried out along a first horizontal or practically horizontal path, located at a level lower than that of the aforementioned determined horizontal axis, this level being such that the top of said merchandise is located lower than the lower edge of the lower flaps unfolded from the underside of the body, and on the other hand elevator means arranged to raise the merchandise, along a vertical or practically vertical path, from said level to the inside of the box, said goods entering therefrom from below, that is to say passing between said flaps from the bottom of the box, other means being further provided for. for closing the flaps at the bottom of the box, evacuating it, - then closing the flaps at the top of the box.
  • a machine according to the invention will also allow considerable simplification of the means of handling the goods to be packaged, if we compare it to the machines in which the goods are lowered into a box with an already closed bottom, because, in the case of the invention, it will suffice to use, for the constitution of said elevator means, a simple lifting plate moved by suitable motor and guide means, instead of pliers, suction cups, or other complicated gripping means mounted on a mobile assembly, and which, on the machines in question, must be provided to carry out this operation of lowering the goods into the body.
  • each box consists of two opposite large sides 2, of two equally opposite short sides 3 and of flaps extending upwards and downward respectively the upper edges and the lower edges of said sides.
  • the upper flaps have been referenced 2a (large flaps) and 3a (small flaps), and the lower flaps, in a similar manner, 2b for the large ones and 3b for the small ones.
  • the same conventions will be adopted in all the figures.
  • the boxes of magazine 1 are folded along two diagonally opposite edges 4 and 5. The location of these same edges on the open stack end box shows how the unfolding takes place.
  • the batches of six bottles or other objects, standing or lying down, are formed by any suitable means and brought to a lifting platform 10, which is then in the low position and whose dimensions (width and length) are slightly less than the section of the open body.
  • the objects 7 are then positioned so that they are below the open box, and at a level such that at least a small spacing separates the level of their upper part (tops of the bottle caps) from that from the lower edge of flaps 2b and 3b.
  • the location ment of the batch of objects is further such that their general envelope is of a size also slightly smaller than the interior dimensions of the box.
  • the plate 10 is associated with appropriate elevator means (electric motor or jack, guides, stops, etc.), arranged to lift the goods vertically (arrow 11) and introduce it into the body, until the bring to the level of the sides 2 and 3 thereof, the bottom of the plate 10 then being, for its part, situated practically at the level of the fold lines between the sides 2, 3 of the body and its respective lower flaps 2b, 3b .
  • elevator means electric motor or jack, guides, stops, etc.
  • a limit switch or the like can determine, also by means of any suitable motor means, the application and the pressing, externally on the two long sides 2 of the body, that is to say say by acting in a direction parallel to its short sides 3, of jaws, pads or the like 12, and, as soon as this operation is carried out, the descent of the plate 10 empty, which can be carried out at the same time as the operations which follow. It is understood that these jaws 12 will make it possible to maintain the objects in the box despite the descent of the plate 10.
  • Appropriate motor means driving the jaws 12, still tight, horizontally in the direction of the arrow 13 (perpendicular to the direction of the arrow 6), will then allow the evacuation of the full body towards the exit of the machine (rollers 14 - arrow 15), this transfer being accompanied, in a known manner, by the folding of the lower flaps 2b-3b and upper 2a-3a, and their bonding, to obtain a closed box, any means can be used for this purpose mechanical, retractable conveyors, ramps, glue laying and pressing members, etc., well known in this technique.
  • the bottom flaps can be folded and glued before the top flaps, or simultaneously.
  • side jaws 12 can be replaced, depending on the nature of the objects packaged or their number, by pliers or suction cups, magnetic or other trays, and in general by any means capable of ensuring their maintenance at desired level in the box, at least until the folded bottom flaps are able to fulfill this role.
  • FIG 2 there is shown a slightly different embodiment of a machine also according to the invention, which can be provided when the goods are in a form such that it is not suitable for maintenance in a box with the bottom still open by holding means other than the lifting plate 10, that is to say by means acting laterally (such as the clamps 12) or from above (suction cups of the embodiment of Figures 4 and 5).
  • This may, for example, be the case where the objects to be packaged together in the box are individually too small in size or are too numerous to be kept in the box by the means in question. (It can also be the case where the goods are in the form of a powder).
  • Figure 2 there is shown the case of bottles 16 to be grouped in batches of twelve per case, where the clamps or the like acting laterally could not effectively maintain the objects in a case with the bottom still open, in the event of sliding down the middle row of objects.
  • the machine can be equipped with means capable of turning the two lower flaps 2b of the body horizontally outwards, once it has been unfolded at the outlet of the store 1 (in FIG. 2, the parts of boxes and arrows which correspond to those of FIG. 1 have been designated respectively by the same references).
  • these two large flaps then extend, contrary to what is the case in FIG. 1, not in the direction of the arrow 13, but perpendicular to this direction, the deployment of the successive cases from the store 1 , in the direction of arrow 6, being modified correspondingly, to obtain this result.
  • This reversal of the large flaps 2b can take place during the rise of the lifting plate 10 (not shown in FIG. 2), according to arrow 11.
  • the small lower flaps 3b, for their part, can remain hanging.
  • a sliding path or transfer plane 17, on which said flaps 2b can slide will take over from the bottom of the plate 10 to support the bottles 16 and keep them at the appropriate level in the box.
  • suitable or other ramps may, in the usual way, ensure the folding of the small flaps 3b, then, likewise, of the large flaps 2b, as well as of the upper flaps 2a, 3a, this after a change of direction at 90 °, the transfer to the exit of the machine then being carried out according to arrow 18, then, optionally, after another change of direction at 90 °, according to arrow 15.
  • the bonding or sealing of the boxes may similarly intervene during this transfer.
  • the efficiency of such a machine is high, due to the possible simultaneity of the various operations.
  • the lifting platform 10 can descend as soon as the contents of a box are transferred on the transfer or sliding path 17.
  • FIGS. 3 and 3a another machine in accordance with the invention is shown, also by way of variant, preferably usable when the goods to be packaged are in the form of thin or similar objects, stacked flat, such as as bags or reams of paper 19, which can therefore be held in the desired position, in an open bottom box, by a plate which does not extend over their entire surface.
  • an operating cycle can include the following operations: provision is made for the simultaneous rise, according to the arrow referenced in 11, of the three parts 10a to 10c, using jacks 20, and this from the moment a stacking of objects 19 has been prepared and transferred to the lifting platform 10 thus formed (paths 9a, 9b, 9c and 9d).
  • the central part lOb of the tray can be lowered, and an additional cylinder 25, acting on a pusher 26 in the direction of the arrow 13, can ensure the transfer of the box thus filled on a trans fert (not shown), as a result of which, during the following path, in the direction of arrow 18, it is possible, as before, to fold and glue the other lower flaps 2b and upper 2a and 3a.
  • the exit can be made in the direction of arrow 15, after a 90 ° change of direction.
  • Figures 4 and 5 also show, but in more detail, a packaging machine also according to the invention.
  • the same references have been used to designate the same arrows or members, or their analogs, as in the preceding figures, which makes it possible not to repeat the description entirely.
  • the goods to be packaged in the cases are in the form of bottles 16, or other similar objects, to be packaged in batches of twelve.
  • a distributor shown diagrammatically at 27, cooperating with corridors 28 and a supply conveyor belt 8, makes it possible to automatically prepare these lots of twelve, which are then transferred successively, by appropriate means, to the lifting platform 10.
  • this platform brought the bottles 16 to the walls 2 and 3 of the open box which has just been extracted from the magazine 1 and unfolded (in the direction of the arrow 6), they can be held in this position by a set of twelve suction cups 29 mounted on a horizontally movable assembly 30.
  • the plate 10 can then descend empty, to be loaded by the next batch of objects.
  • the moving element 30 is then subjected to a translation to the right of the drawing, that is to say towards the outlet of the machine, under the action of an appropriate motor means, for example a jack 31, which allows the case and its contents to be transferred to an evacuation conveyor 32, in the direction of the arrows 18 and 15.
  • This conveyor may include push-button chains 32a).
  • said movable assembly returns to its initial position to maintain in position, in the next box, a new batch of bottles. It can be seen that all of these operations can easily be automatically controlled, synchronized, and carried out at the same time as the others, which makes it possible to obtain high production rates.
  • the folding of the flaps and their bonding can also be easily ensured during the routing 18 (ramps 33 - jack with pressing plate 34).
  • an articulated arm with suction cups 35 which, in a well-known manner, makes it possible to vacuum the large outer side 2 of the last folded box of the magazine 1, and give it the desired rectangular configuration.
  • Figure 6 there is shown schematically and along the cross section of a box means suitable for locking together in the box the objects which are introduced there.
  • These may in particular be intermediate pieces 36 with a square, rectangular, triangular or even circular section, a section which may moreover be constant or variable depending on their length, and which are force-fitted between the objects at the time of cashing.
  • the cross-section of the intermediate pieces must be slightly greater than the spacings between two neighboring objects.
  • They may be made of any suitable material, for example cardboard, synthetic material or the like, and they will preferably have sufficient strength for the constitution of a set of packaged objects joined together, by prohibiting between these objects any movement or friction during the transport.
  • FIG. 6 it has been assumed that such intermediate pieces 36 are blocked between the bottles 16, for example during a case-packing operation carried out according to the example of FIG. 2.
  • the machine may include in this effect of the means allowing an automatic blocking of the intermediate pieces between the packaged objects.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Pour introduire et enfermer une marchandise dans une caisse dite "américaine", la machine comporte, d'une part, des moyens (8) de transport de la marchandise (7) selon un cheminement horizontal situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal selon lequel sont amenées les caisses dépliées, ce niveau étant tel que le sommet de la marchandise soit plus bas que le bord inférieur des rabats inférieurs dépliés (2b, 3b) du dessous de caisse, et d'autre part des moyens ascenseurs (10) agencés pour élever la marchandise, selon un trajet vertical, depuis ledit niveau jusqu'à l'intérieur de la caisse, la marchandise y pénétrant par le dessous, d'autres moyens étant en outre prévus pour la fermeture des rabats (2b, 3b) du fond de la caisse, l'évacuation (en 14) de celle-ci, puis la fermeture des rabats (2a, 3a) du dessus de la caisse.

Description

  • La présente invention concerne une machine d'emballage automatique, destinée à introduire et à enfermer une marchandise dans une caisse dite "américaine", à savoir une caisse de carton ou analogue comportant deux grands côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux grands rabats pliables, et deux petits côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux petits rabats pliables de même hauteur que les grands rabats, lesdits rabats, une fois pliés vers le centre, constituant, les rabats supérieurs le dessus, et, les rabats inférieurs, le dessous ou fond de la caisse, les caisses de ce type pouvant être empilées à plat dans un magasin, étant pliées le long de deux arêtes diagonalement opposées, et pouvant en être extraites, dépliées selon un axe horizontal déterminé, et mises à l'équerre par un dispositif mécanique du genre à ventouses et rampes mobiles ou fixes de mise en forme, de sorte que l'intérieur de la caisse ainsi déployée se trouve accessible par le dessus et par le dessous, ses rabats étant alors encore dans le prolongement des côtés respectifs correspondants.
  • Dans certaines machines de ce type connues à l'heure actuelle, après la mise en volume de la caisse, la machine effectue le scellage de son fond, c'est-à-dire le pliage vers le centre et le collage de ses rabats inférieurs. Ensuite, la marchandise à emballer est descendue à l'intérieur de la caisse, ou c'est au contraire la caisse à fond fermé ainsi constituée que l'on fait monter autour de la marchandise. Enfin, les rabats du dessus sont eux-mêmes repliés vers le centre et collés. Dans d'autres machines, on opère par coiffage, c'est-à-dire que l'on fait descendre la caisse ouverte autour de la marchandise.
  • Toutes ces machines présentent l'inconvénient d'être compliquées et encombrantes. En outre, leur débit est relativement faible, du fait qu'un nombre assez réduit d'opérations peuvent être effectuées en même temps.
  • Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients des machines connues, et notamment de rendre les opérations de chargement des caisses plus rationnelles et plus rapides, tout en diminuant l'encombrement de la machine.
  • A cet effet, une machine du type mentionné plus haut est, conformément à l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part des moyens de transport de la marchandise à emballer, et éventuellement de formation de lots d'un certain nombre d'objets à emballer ensemble, lorsque ladite marchandise se présente sous la forme d'objets individuels, ce transport s'effectuant selon un premier cheminement horizontal ou pratiquement horizontal, situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal déterminé précité, ce niveau étant tel que le sommet de ladite marchandise se situe plus bas que le bord inférieur des rabats inférieurs dépliés du dessous de caisse, et d'autre part des moyens ascenseurs agencés pour élever la marchandise, selon un trajet vertical ou pratiquement vertical, depuis ledit niveau jusqu'à l'intérieur de la caisse, ladite marchandise y pénétrant par le dessous, c'est-à-dire en passant entre lesdits rabats du fond de la caisse, d'autres moyens étant en outre prévus pour la fermeture des rabats du fond de la caisse, l'évacuation de celle-ci,- puis la fermeture des rabats du dessus de la caisse.
  • De la sorte, les opérations de pliage, vers le centre, des rabats du dessous de la caisse d'une part, et des rabats du dessus de la caisse d'autre part, s'effectueront seulement alors que la marchandise sera dans la caisse, au lieu de s'effectuer, comme dans certaines des machines évoquées plus haut, pour les unes avant l'opération de mise de la marchandise dans la caisse, et pour les autres après cette opération.
  • On constate qu'il pourra ainsi découler de cette conception entièrement originale de machine une simplification très notable des différents moyens mis en oeuvre, et un gain de temps appréciable par rapport aux machines de la technique antérieure, car on tend alors à effectuer en même temps, ou en des instants rapprochés, des opérations de même nature, telles que de fermeture et de collage des différents rabats.
  • Il est à noter en particulier qu'une fois la caisse mise en forme, c'est-à-dire ouverte après extraction du magasin, elle ne subit plus d'autres manipulations que celles qui ont pour but de la fermer après remplissage ; les caisses n'ont pas besoin de changer de niveau, ce qui constitue un avantage extrêmement important. Autrement dit, on élimine totalement les opérations délicates et mettant en oeuvre des moyens compliqués et encombrants qui, sur certaines machines connues, ont pour but de faire subir aux caisses ouvertes un déplacement vertical pour le coiffage de la marchandise à emballer.
  • Il convient de noter par ailleurs qu'une machine conforme à l'invention permettra aussi une simplification considérable des moyens de manutention de la marchandise à emballer, si on la compare aux machines dans lesquelles la marchandise est descendue dans une caisse à fond déjà fermé, car, dans le cas de l'invention, il suffira d'utiliser, pour la constitution desdits moyens ascenseurs, un simple plateau élévateur mû par des moyens moteurs et de guidage appropriés, au lieu des pinces, ventouses, ou autres moyens compliqués de préhension montés sur un équipage mobile, et qui, sur les machines en question, doivent être prévus pour réaliser cette opération de descente de la marchandise dans la caisse.
  • Différents modes d'exécution de l'invention, permettant de-mieux se représenter ces avantages, ainsi que d'autres, d'une machine élaborée de cette manière, vont maintenant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci-annexé dans lequel :
    • - la figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement d'une machine élaborée conformément à un premier mode d'exécution de l'invention ;
    • - la figure 2 représente,également de façon schématique, le principe de fonctionnement d'une machine également conforme à l'invention mais élaborée selon un second mode d'exécution ;
    • - les figures 3 et 3a représentent de même un troisième mode d'exécution de l'invention
    • - les figures 4 et 5 représentent schématiquement, respectivement de profil et en plan, et de façon plus détaillée, une machine élaborée conformément à un quatrième mode d'exécution de l'invention ; et
    • - la figure 6 représente l'utilisation d'intercalaires entre les objets à emballer.
  • Sur la figure 1, le stock de caisses américaines du magasin, pliées et empilées, a été référencé globalement en 1. Chaque caisse est constituée de deux grands côtés opposés 2, de deux petits côtés également opposés 3 et de rabats prolongeant vers le haut et vers le bas respectivement les bords supérieurs et les bords inférieurs desdits côtés. Les rabats supérieurs ont été référencés 2a (grands rabats) et 3a (petits rabats), et les rabats inférieurs, de façon analogue, 2b pour les grands et 3b pour les petits . Les mêmes conventions seront adoptées dans toutes les figures. Les caisses du magasin 1 sont pliées selon deux arêtes diagonalement opposées 4 et 5 . L'emplacement de ces mêmes arêtes sur la caisse de bout de pile ouverte montre comment s'effectue le dépliage. Cette opération classique peut s'effectuer par tous moyens connus (ventouses s'appliquant sur le grand côté 2 extérieur, rampes fixes ou mobiles de mise à l'équerre, etc.) ; les caisses sont ainsi extraites du magasin et dépliées selon un axe horizontal déterminé qui, sur la figure 1, a été référencé en 6. Comme marchandise à emballer dans de telles caisses, on a choisi de la représenter sur la figure 1, et à titre d'exemple, sous la forme d'objets individuels comme des bouteilles 7, à emballer par lots de, par exemple, six unités.
  • Ces objets, ou d'une façon générale la marchandise à emballer, sont amenés horizontalement à la machine par des moyens de transport représentés sous la forme d'une bande transporteuse 8, dans le sens de la flèche 9, c'est-à-dire dans une direction opposée à celle de la flèche 6.
  • Les lots de six bouteilles ou autres objets, debout ou allongés, sont formés par tous moyens adéquats et amenés sur un plateau élévateur 10, lequel est alors en position basse et dont les dimensions (largeur et longueur) sont légèrement inférieures à la section de la caisse ouverte. Les objets 7 sont alors positionnés de telle sorte qu'ils se trouvent au-dessous de la caisse ouverte, et à un niveau tel qu'au moins un petit espacement sépare le niveau de leur partie supérieure (sommets des bouchons des bouteilles) de celui du bord inférieur des volets 2b et 3b. L'emplacement du lot d'objets est en outre tel que leur enveloppe générale soit d'un gabarit également légèrement inférieur aux dimensions intérieures de la caisse.
  • Le plateau 10 est associé à des moyens ascenseurs appropriés (moteur électrique ou vérin, guides, butées d'arrêt, etc.), agencés pour élever la marchandise verticalement (flèche 11) et l'introduire dans la caisse, jusqu'à l'amener au niveau des côtés 2 et 3 de celle-ci, le fond du plateau 10 étant alors, quant à lui, situé pratiquement au niveau des lignes de pliage entre les côtés 2, 3 de la caisse et ses rabats inférieurs respectifs 2b, 3b. Ensuite de quoi, un palpeur de fin de course ou analogue peut déterminer, également par l'intermédiaire de tous moyens moteurs appropriés, l'application et le pressage, extérieurement sur les deux grands côtés 2 de la caisse, c'est-à-dire en agissant dans une direction parallèle à ses petits côtés 3, de mâchoires, patins ou analogues 12, et, dès que cette opération est réalisée, la descente du plateau 10 à vide, laquelle peut s'effectuer en même temps que les opérations qui suivent. On comprend que ces mâchoires 12 permettront d'obtenir le maintien des objets dans la caisse malgré la descente du plateau 10.
  • Des moyens moteurs appropriés entrainant les mâchoires 12, toujours serrées, horizontalement dans le sens de la flèche 13 (perpendiculairement à la direction de la flèche 6), permettront alors l'évacuation de la caisse pleine vers la sortie de la machine (rouleaux 14 - flèche 15), ce transfert s'accompagnant, de façon connue, du repliement des rabats inférieurs 2b-3b et supérieurs 2a-3a, et de leur collage, pour l'obtention d'une caisse fermée on peut utiliser à cet effet tous moyens mécaniques, convoyeurs escamotables, rampes, organes de pose de colle et de pressage, etc., bien connus dans cette technique. Notamment, on pourra prévoir des rampes fixes ou mobiles pour le pliage des petits rabats avant et des grands rabats, et un levier à ventouse ou analogue pour le pliage des petits rabats arrière.
  • Les rabats du dessous peuvent être pliés et collés avant ceux du dessus, ou simultanément.
  • On remarque que, dans le cas de la figure 1, les caisses pleines ne se déplacent que selon la direction de la flèche 13, sans aucun changement de direction jusqu'à la sortie. On obtient de la sorte un agencement général de la machine extrêmement simple, à haut rendement, et sous un encombrement minimum.
  • Il est à noter que les mâchoires latérales 12 peuvent être remplacées, suivant la nature des objets emballés ou leur nombre, par des pinces ou ventouses, plateaux magnétiques ou autres, et d'une façon générale par tous moyens propres à en assurer le maintien au niveau voulu dans la caisse, au moins jusqu'à ce que les rabats du dessous repliés soient aptes à remplir ce rôle.
  • Il est à noter aussi que l'on peut prévoir des pinces ou analogues, aptes à presser deux ou plusieurs caisses à la fois, notamment lorsqu'il s'agit de caisses de dimensions relativement réduites.
  • A la figure 2, on a représenté un mode d'exécution légèrement différent d'une machine également conforme à l'invention, lequel peut être prévu lorsque la marchandise se présente sous une forme telle qu'elle ne se prête pas à un maintien dans une caisse à fond encore ouvert par des moyens de maintien autres que le plateau élévateur 10, c'est-à-dire par des moyens agissant latéralement (tels que les pinces 12) ou par le dessus (ventouses du mode de réalisation des figures 4 et 5).
  • Il peut s'agir par exemple du cas où les objets à emballer ensemble dans la caisse sont individuellement de dimensions trop petites ou sont en trop grand nombre pour être maintenus dans la caisse par les moyens en question. (Il peut s'agir aussi du cas où la marchandise se présente sous la forme d'une poudre).
  • Dans la figure 2, on a représenté le cas de flacons 16 à grouper en lots de douze par caisse, cas où les pinces ou analogues agissant latéralement ne pourraient assurer efficacement le maintien des objets dans une caisse à fond encore ouvert, en cas de glissement vers le bas de la rangée des objets du milieu.
  • Dans ce cas, on pourra équiper la machine de moyens .aptes à retourner les deux rabats inférieurs 2b de la caisse horizontalement vers l'extérieur, une fois celle-ci dépliée à la sortie du magasin 1 (sur la figure 2, les parties de caisses et flèches qui correspondent à celles de la figure 1 ont été désignées respectivement par les mêmes références). On remarquera que ces deux grands rabats s'étendent alors, contrairement à ce qui est le cas dans la figure 1, non pas dans la direction de la flèche 13, mais perpendiculairement à cette direction, le déploiement des caisses successives à partir du magasin 1, dans la direction de la flèche 6, étant modifié de façon correspondante, pour l'obtention de ce résultat. Ce retournement des grands rabats 2b peut s'effectuer pendant la montée du plateau élévateur 10 (non représenté à la figure 2), selon la flèche 11. Les petits rabats inférieurs 3b, quant à eux, peuvent rester pendants.
  • Ceci étant, on voit qu'ainsi, lors du transfert de la caisse pleine (flèche 13), un chemin de glissement ou plan de transfert 17, sur lequel pourront glisser lesdits rabats 2b, prendra le relais du fond du plateau 10 pour soutenir les flacons 16 et les maintenir au niveau convenable dans la caisse. Pendant le glissement sur le plan 17, des rampes appropriées ou autres pourront, à la façon habituelle, assurer le repliement des petits rabats 3b, puis, de même, des grands rabats 2b, ainsi que des rabats supérieurs 2a, 3a, ceci après un changement de direction à 90°, le transfert vers la sortie de la machine s'effectuant alors selon la flèche 18, puis, facultativement, après un autre changement de direction à 90°, suivant la flèche 15. Le collage ou scellage des caisses pourra de même intervenir pendant ce transfert.
  • Le rendement d'une telle machine est là encore élevé, du fait de la simultanéité possible des diverses opérations. Notamment, il va de soi que le plateau élévateur 10 pourra redescendre dès le transfert du contenu d'une caisse sur le chemin de transfert ou de glissement 17.
  • Il est à noter aussi que, là également, les caisses ne subissent aucun changement de niveau. Qui plus est, le grand axe (selon la flèche 6) des caisses reste toujours parallèle à lui-même, et il n'y a aucune rotation des caisses, ce qui, ici encore, permet d'obtenir une machine d'encombrement réduit.
  • Aux figures 3 et 3a, on a représenté,également à titre de variante, une autre machine conforme à l'invention, utilisable de préférence lorsque la marchandise à emballer se présente sous la forme d'objets minces ou analogues, empilés à plat, tels que des sacs ou des rames de papier 19, qui peuvent donc être maintenus dans la position voulue, dans une caisse à fond ouvert, par une plaque ne s'étendant pas selon toute leur surface.
  • Dans un tel cas, on peut utiliser un plateau élévateur en trois parties 10a, lOb, 10c, dont chacune s'étend en largeur seulement sur environ un tiers de la longueur des grands côtés 2 des caisses, et dont la longueur est très légèrement inférieure à celle des petits côtés 3. Chacune des parties lOa, 10b et 10c peut ainsi avoir sensiblement la même forme que les petits rabats 3b. Dans ce cas, un cycle de fonctionnement peut inclure les opérations suivantes : on prévoit la montée simultanée, selon la flèche référencée en 11, des trois parties 10a à 10c, à l'aide de vérins 20, et ceci à partir du moment où un empilage d'objets 19 a été élaboré et transféré sur le plateau élévateur 10 ainsi constitué (cheminements 9a, 9b, 9c et 9d). Lorsque la pile d'objets 19 a été amenée dans la position voulue à l'intérieur de la caisse, c'est-à-dire au niveau des côtés 2 et 3 de celle-ci, on peut faire descendre, à l'aide d'un autre vérin 21, un plateau de serrage 22 pour comprimer la pile, ensuite de quoi on peut commander la descente des deux parties extérieures 10a et 10c du plateau élévateur 10, ce qui permet, grâce à deux autres vérins 23, agissant sur des poussoirs profilés 24, de replier vers l'intérieur les deux petits rabats inférieurs .3b de la caisse. A ce moment, on remarque que les objets 19 sont maintenus au niveau voulu à l'intérieur de la caisse, d'une part par les petits rabats inférieurs 3b, et d'autre part par la partie centrale lOb du plateau 10. Ensuite, la partie centrale lOb du plateau peut être abaissée, et un vérin supplémentaire 25, agissant sur unpoussoir 26 dans le sens de la flèche 13, peut assurer le transfert de la caisse ainsi remplie sur un chemin de transfert (non représenté), suite à quoi, pendant le cheminement suivant, dans le sens de la flèche 18, on peut, de même qu'auparavant, assurer le pliage et le collage des autres rabats inférieurs 2b et supérieurs 2a et 3a.
  • La sortie peut s'effectuer selon le sens de la flèche 15, après un changement de direction à 90°.
  • Là encore, on remarque que la caisse ne subit aucun changement de niveau, et que son grand axe (flèche 13) est toujours resté parallèle à lui-même.
  • Les figures 4 et 5 montrent encore, mais de façon plus détaillée, une machine d'emballage également conforme à l'invention. Sur ces figures, là encore, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes flèches ou organes, ou leurs analogues, que sur les figures précédentes, ce qui permet de ne pas répéter entièrement la description.
  • Comme dans le cas de la figure 2, on a supposé ici que la marchandise à emballer dans les caisses se présente sous la forme de flacons 16, ou autres objets analogues, à emballer par lots de douze. Un répartiteur schématisé en 27, coopérant avec des couloirs 28 et une bande transporteuse d'amenée 8, permet d'élaborer automatiquement ces lots de douze, qui sont ensuite transférés successivement, par des moyens appropriés, sur le plateau élévateur 10. Lorsque ce plateau a amené les flacons 16 au niveau des parois 2 et 3 de la caisse ouverte qui vient d'être extraite du magasin 1 et dépliée (dans le sens de la flèche 6), ils peuvent être maintenus dans cette position par un jeu de douze ventouses 29 montées sur un équipage mobile horizontalement 30. Le plateau 10 peut alors redescendre à vide, pour être chargé par le lot d'objets suivant.
  • L'équipage mobile 30 est alors soumis à une translation vers la droite du dessin, c'est-à-dire vers la sortie de la machine, sous l'action d'un moyen moteur approprié, par exemple un vérin 31, ce qui permet de transférer la caisse et son contenu sur un convoyeur d'évacuation 32, dans le sens des flèches 18 et 15. (Ce convoyeur peut comporter des chaines à taquets-poussoirs 32a). Ensuite, ledit équipage mobile revient dans sa position initiale pour assurer le maintien en position, dans la caisse suivante, d'un nouveau lot de flacons. On voit que toutes ces opérations peuvent facilement être commandées automatiquement, synchronisées, et effectuées les unes en même temps que les autres, ce qui permet d'obtenir de grandes cadences de production. Bien entendu, comme dans les cas précédents, le pliage des rabats et leur collage peut aussi être facilement assuré pendant le cheminement 18 (rampes 33 - vérin à plaque de pressage 34).
  • On a également représenté sur ce dessin un bras articulé à ventouses 35, qui, de façon bien connue,permet d'aspirer le grand côté extérieur 2 de la dernière caisse pliée du magasin 1, et lui donner la configuration rectangulaire voulue.
  • En tout état de cause, et quel que soit le détail des moyens mis en oeuvre, on voit que, là encore, et comme selon les autres variantes susdécrites, les caisses ne subissent aucun changement de niveau, du début à la fin de leur manutention ; là également, leur grand axe ne subit en outre aucun changement de direction.
  • A la figure 6, on a représenté schématiquement et selon la section transversale d'une caisse des moyens propres à bloquer ensemble dans la caisse les objets qui y sont introduits. Il pourra s'agir notamment de pièces intercalaires 36 à section carrée, rectangulaire, triangulaire ou encore circulaire, section qui pourra d'ailleurs être constante ou variable selon leur longueur, et qui .sont intercalées à force entre les objets au moment de l'encaissage. A cet effet, bien entendu, la section des pièces intercalaires devra être légèrement supérieure aux espacements entre deux objets voisins. Elles pourront être réalisées en tout matériau approprié, par exemple en carton, en matière synthétique ou autres, et elles posséderont de préférence une résistance suffisante pour la constitution d'un ensemble d'objets emballés solidaires,en interdisant entre ces objets tous mouvements ou frottements pendant le transport. A la figure 6, on a supposé que de telles pièces intercalaires 36 étaient bloquées entre les flacons 16, par exemple lors d'une opération d'encaissage réalisée selon l'exemple de la figure 2. Bien entendu, la machine pourra comporter à cet effet des moyens permettant un blocage automatique des pièces intercalaires entre les objets emballés.

Claims (6)

1. Machine d'emballage automatique, destinéeà introduire et à enfermer une marchandise dans une caisse dite "américaine", à savoir une caisse de carton ou analogue comportant deux grands côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux grands rabats pliables, et deux petits côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux petits rabats pliables de même hauteur que les grands rabats, lesdits rabats, une fois pliés vers le centre, constituant, les rabats supérieurs, le dessus, et, les rabats inférieurs, le dessous ou fond de la caisse, les caisses de ce type pouvant être empilées à plat dans un magasin, étant pliées le long de deux arêtes diagonalement opposées, et pouvant en être extraites, dépliées selon un axe horizontal déterminé, et mises à l'équerre par un dispositif mécanique du genre à ventouses et rampes mobiles ou fixes de mise en forme, de sorte que l'intérieur de la caisse ainsi déployée se trouve accessible par le dessus et par le dessous, ses rabats étant alors encore dans le prolongement des côtés respectifs correspondants, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part des moyens de transport de la marchandise à emballer, et éventuellement de formation de lots d'un certain nombre d'objets à emballer ensemble, lorsque ladite marchandise se présente sous la forme d'objets individuels, ce transport s'effectuant selon un cheminement horizontal ou pratiquement horizontal, situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal déterminé précité, ce niveau étant tel que le sommet de ladite marchandise se situe plus bas que le bord inférieur des rabats inférieurs dépliés du dessous de caisse, et d'autre part des moyens ascenseurs agencés pour élever la marchandise, selon un trajet vertical ou pratiquement vertical, depuis ledit niveau jusqu'à l'intérieur de la caisse, ladite marchandise y pénétrant par le dessous, c'est-à-dire en passant entre lesdits rabats du fond de la caisse, d'autres moyens étant en outre prévus pour la fermeture des rabats du fond de la caisse, l'évacuation de celle-ci, puis la fermeture des rabats du dessus de la caisse.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens ascenseurs comprennent un plateau élévateur, sur lequel lesdits moyens de transport, et le cas échéant de formation de lots d'objets à emballer ensemble, amènent la marchandise, ce plateau étant relié à des' moyens moteurs et de guidage appropriés, propres à en assurer la montée (en charge), puis la descente (à vide).
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de maintien de la marchandise à l'intérieur d'une caisse, agissant sur ladite marchandise latéralement et/ou par le dessus, et propres à accompagner et/ou à assurer, au moins en son début, le mouvement de transfert de la caisse vers la sortie.
4. Machine selon la revendication 2 , caractérisée en ce qu'elle comporte, à la sortie du magasin, des moyens propres à retourner, horizontalement vers l'extérieur, au moins les deux rabats inférieurs opposés qui s'étendent transversalement à un plan de transfert des caisses vers la sortie, ce qui permet de faire glisser la marchandise contenue dans la caisse depuis le fond dudit plateau élévateur sur ledit plan, puis de faire redescendre ledit plateau à vide.
5. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau élévateur en trois parties et des moyens propres à commander la montée en charge des trois parties simultanément, la descente à vide des deux parties extérieures, suivie du repliage vers l'intérieur d'au moins deux rabats inférieurs opposés de la caisse, suite à quoi est commandée la descente à vide de la partie centrale ou intérieure du plateau et le transfert de la marchandise ainsi introduite et soutenue dans la caisse sur un plan de transfert de celle-ci vers la sortie.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens propres à engager à force automatiquement, lors de l'encaissage, des pièces intercalaires entre les objets emballés, ceci afin de les solidariser de la caisse.
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