EP0041025B1 - Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux - Google Patents

Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux Download PDF

Info

Publication number
EP0041025B1
EP0041025B1 EP81400827A EP81400827A EP0041025B1 EP 0041025 B1 EP0041025 B1 EP 0041025B1 EP 81400827 A EP81400827 A EP 81400827A EP 81400827 A EP81400827 A EP 81400827A EP 0041025 B1 EP0041025 B1 EP 0041025B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
order
stand
metal
circuit
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP81400827A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0041025A1 (fr
Inventor
Jacques Fromont
Marcel Plançon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeumont Schneider SA
Original Assignee
Jeumont Schneider SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9242404&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0041025(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jeumont Schneider SA filed Critical Jeumont Schneider SA
Publication of EP0041025A1 publication Critical patent/EP0041025A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0041025B1 publication Critical patent/EP0041025B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
    • B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque

Definitions

  • the present invention relates to the unconstrained rolling of metals and, more specifically, a method and a device for such rolling applicable to a continuous rolling train including at least two non-reversible cages whose respective drive motors are controlled by means of '' a circuit connected to a cruise control.
  • the speed sensors which must be used are generally either imprecise, such as the tachogenerators, or expensive, such as the electronic correlators, and are practically unusable for certain measurements, because of the ambient conditions of temperature.
  • this process does not take into account variations in the parasites of the rolling focus and in particular the volume flow rate of the rolled product. This results in a certain imprecision in the calculation of the slip value which is, therefore, maintained at a value such that each cage exerts a traction on the metal, it being understood that a very slight traction on the metal is entirely preferable to compression of the metal, or even at the sole risk of possible compression.
  • the object of the present invention is to obviate all of the aforementioned drawbacks.
  • the invention relates to a method for the unconstrained rolling of metals applicable to at least two successive non-reversible stands of a continuous rolling train comprising, for each stand, a torque regulator and a speed regulator acting respectively on a control circuit for the motor driving said cages, and comprising a first step, just before the introduction of the metal into the order cage (n + 1) during which the value of the rolling torque of the cage order (n) is determined and recorded, then a second step, starting from the introduction of the metal into the order cage (n + 1), during which the value of the rolling torque of the cage order (n) is kept constant by acting on the speed regulator of the order cage (n).
  • the second step continues until the moment preceding the introduction of the metal into the order cage (n + 2) and is followed by a third step continuing until the end of the operation.
  • FIG. 1 represents the block diagram of operation of two successive non-reversible stands of a continuous rolling train for long products, in accordance with the invention, and FIG. 2 represents more precisely the detail of one of the control units represented figure 1.
  • the non-reversible continuous rolling trains generally comprise several successive stands designated here symbolically by their date, for example (n), (n + 1) in which n is an integer at least equal to 1.
  • Each cage is provided with a drive motor, respectively 4 and 5, coupled to a pulse generator 6, 7, the frequency of which is proportional to the speed of rotation of a motor to which it is coupled.
  • an electric photo cell 8, 9 for example makes it possible to detect the immediate introduction of the metal into the cage, while a strain gauge 10, 11, placed in the cage, makes it possible to generate a signal representative of the rolling effort of the corresponding cage.
  • the drive motors 4, 5 are supplied from the mains line 12 by means of converters 13, 14, in particular with thyristors.
  • Each control unit for example 15 associated with the order cage (n) receives at its input terminal 20 the information relating to the control unit 16 associated with the immediately higher order cage (n + 1) , and, at its input terminals 21, 22, 23, 24 and 25, the signals respectively from the photoelectric cell 9 disposed at the input of the order cage (n + 1), of the gauge constraint 10 placed in the cage 2 of order (n), of the sensor 17 of the intensity of the current flowing in the converter 13 which it controls, of the pulse generators 6, 7 coupled to the order cages (n) and (n + 1).
  • a general speed reference signal 18 of all the cages is applied to the input terminal 26 of all the control units so as to uniformly vary the rolling speed of the entire train under consideration.
  • each control unit 15 has at least two output terminals 27 and 28, one connected to the downstream control unit and the other to the converter 13 which it controls.
  • control unit 15 of the order cage (n) is shown in more detail in FIG. 2 with the same references.
  • This control unit 15 essentially comprises, in addition to the logic 30, a speed regulator 31 the output of which is connected to a current regulator 32 itself connected to the input terminal 23 of the unit, a terminal which is connected to the sensor 17.
  • the regulator 32 is connected to the output terminal 28 of the unit 15, itself connected to the converter 13.
  • the signal from the pulse generator 6 is applied, via the input terminal 24 of the unit 15, to a converter 33 at the output of which is generated a digital signal representative of the frequency of the pulses.
  • This output is connected, on the one hand, to the speed regulator 31, on the other hand, to a circuit for determining the rolling torque 34 which is also connected to the output of the speed regulator 31, and finally, to a circuit divider 35 which reports the speeds of the order cages (n) and (n + 1), and to the other input of which is applied the digital signal from a converter 36 identical to the converter 33 but connected to the terminal input 25 of the unit 15 itself connected to the pulse generator 7 coupled to the motor 5 of the cage 3 of order (n + 1).
  • One of the outputs of the circuit 34 for determining the rolling torque is connected to one of the inputs of the speed regulator 31 by means of a loop for regulating the rolling torque of the order cage (n) .
  • This loop includes, in known manner, a first memory 37, a comparator 38 and a regulation circuit 39, operating during the first step of the method according to the invention, and a second memory 40 used during the second step of the method.
  • This torque determination circuit 34 also has an output connected to an input of a circuit 41 for developing a multiplier coefficient, another input of which is connected to the input terminal 22 of the unit 15, which even connected to the strain gauge 10 disposed in the order cage (n).
  • This processing circuit 41 is connected to a multiplier circuit 42, to the other input from which the signal from the divider circuit 35 is applied.
  • the output of the multiplier circuit 42 is connected to one of the inputs of the speed regulator 31 by means of a loop for regulating the flow of the rolled metal operating during the third step of the process.
  • This last loop includes a memory 43, a comparator 44 and a regulator 45.
  • the speed regulator 31 has an input terminal connected to the input terminal 26 of the unit 15 to which the general speed reference signal 18 is applied.
  • the logic input terminals 30 are respectively connected to the input terminals 24, 22, 21 and 20 of the unit 15 and to an output terminal of the circuit 34 for determining the rolling torque, while its terminals outputs are connected on the one hand to the output terminal 26 of the unit 15 connected to the control cage control unit (n - 1), and respectively to the control terminals of the memories 37 and 40 and of the circuit 39 of the torque regulation loop, as well as to the memory control terminals 43 and of regulator 45 of the flow regulation loop.
  • the operation of the device is as follows: the taking over of the cage 2 of order (n) is detected by the appearance of a rolling torque in the motor 4, or by means of the strain gauge 10.
  • the value of the rolling torque is determined by the circuit 34 and is recorded in the memory 37.
  • the precise moment can be determined for example, either by means of a photoelectric cell 9 disposed at the input of the cage 3 as shown in FIG. 1, or by means of a counter connected to the output of the pulse generator 6 it being understood that the distance separating the two successive cages is well known.
  • the value of the torque rolling in the cage 2 of order (n) is kept constant by means of the regulation loop connected to the speed regulator 31 controlled in a known manner by the logic 30.
  • the correction signal from comparator 38 is stored in memory 40, and remains permanently applied until the end of rolling or cruise control 31.
  • the logic 30 which has already controlled the succession of above operations, then orders the commissioning of the flow control loop until the end of the rolling carried out by the order cage (n). This flow regulation is obtained by applying a corrective term to the gear ratio.
  • This corrective term is a multiplying coefficient which has the form of the expression 1 + k in which k is a function, inter alia, of the force of separation of the cylinders of the cage considered, of the coefficient of yielding of this same cage, of radius of the cylinders and also the thickness of the slot between the cylinders, in particular at the neutral point.
  • This corrective term is developed by the circuit 41 and is applied to the ratio of the speeds of the cages of order (n) and (n + 1) by means of the multiplier circuit 42. The signal from this latter circuit 42 is then processed in a loop identical to a speed control loop for cages.
  • Such a process is favorably implemented for the rolling of long products such as rails, profiles, beams, it being understood that the product is simultaneously during rolling, engaged in several successive non-reversible cages.
  • the pulls or the compression of the product between two successive cages causes deformations in the desired profile of the finished product and the method according to the invention makes it possible to avoid such drawbacks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le laminage sans contrainte de métaux et, plus précisément, un procédé et un dispositif pour un tel laminage applicable à un train de laminage continu incluant au moins deux cages non réversibles dont les moteurs d'entraînement respectifs sont commandés au moyen d'un circuit connecté à un régulateur de vitesse.
  • On connaît des procédés permettant de détecter et de corriger une éventuelle tension ou compression du métal entre deux cages successives, procédés selon lesquels la valeur du glissement avant ou arrière du métal dans chaque cage est régulée en tant que caractéristique essentielle de toute contrainte sur le métal. Par exemple, le brevet français 2 395 086 décrit un tel procédé.
  • D'une part, les capteurs de vitesse qui doivent être utilisés sont généralement soit imprécis, tels les générateurs tachymétriques, soit onéreux, tels les corrélateurs électroniques, et sont pratiquement inutilisables pour certaines mesures, du fait des conditions ambiantes de température. D'autre part, ce procédé ne tient pas compte des variations des parasites du foyer de laminage et en particulier du débit volumique du produit laminé. Il en résulte une certaine imprécision du calcul de la valeur du glissement qui est, de ce fait, maintenue à une valeur telle que chaque cage exerce une traction du métal, étant entendu qu'une très légère traction du métal est tout à fait préférable à une compression du métal, voire même au seul risque d'une éventuelle compression.
  • Un procédé qui fait l'objet du brevet français 2354154, a été développé pour obvier à ces inconvénients bien connus. Selon ce procédé, juste avant l'introduction du métal dans la deuxième cage, la valeur du couple de laminage de la première cage est déterminée et enregistrée, puis dès l'introduction du métal dans la deuxième cage, la valeur du couple de laminage de la première cage est maintenue constante par action sur la référence de vitesse du régulateur de vitesse de la première cage, jusqu'à stabilisation de la vitesse de cette première cage, et immédiatement après et jusqu'à la fin du laminage, le rapport des vitesses des deux cages est maintenu constant par action sur la référence principale du régulateur de couple de la première cage. Toutefois, ce dernier procédé ne tient pas compte des éventuelles variations de la section du métal dont il peut résulter des forces de traction ou de compression non négligeables.
  • La présente invention a pour but d'obvier à l'ensemble des inconvénients précités.
  • L'invention est relative à un procédé pour le laminage sans contrainte de métaux applicable à au moins deux cages successives non réversibles d'un train de laminage continu comprenant, pour chaque cage, un régulateur de couple et un régulateur de vitesse agissant respectivement sur un circuit de commande du moteur d'entraine- ment desdites cages, et comprenant une première étape, juste avant l'introduction du métal dans la cage d'ordre (n + 1) au cours de laquelle la valeur du couple de laminage de la cage d'ordre (n) est déterminée et enregistrée, puis une deuxième étape, commençant dès l'introduction du métal dans la cage d'ordre (n + 1), au cours de laquelle la valeur du couple de laminage de la cage d'ordre (n) est maintenue constante en agissant sur le régulateur de vitesse de la cage d'ordre (n).
  • Selon l'invention, la deuxième étape se poursuit jusqu'au moment précédant l'introduction du métal dans la cage d'ordre (n + 2) et est suivie d'une troisième étape se poursuivant jusqu'à la fin de l'opération de laminage de la cage d'ordre (n), au cours de laquelle le débit volumique du métal est maintenu constant au droit de chaque cage, malgré d'éventuelles variations de la section du métal, par application d'un coefficient multiplicateur variable au signal représentatif du rapport des vitesses des cages d'ordres (n) et (n + 1).
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif, description à laquelle deux planches de dessins sont annexées.
  • La figure 1 représente le schéma synoptique de fonctionnement de deux cages successives non réversibles d'un train de laminage continu pour produits longs, conformément à l'invention, et la figure 2 représente plus précisément le détail de l'une des unités de commande représentées figure 1.
  • En référence maintenant à la figure 1, le métal 1 est introduit entre les cylindres de la cage 2 de laminage d'ordre (n) avant d'être introduit dans la cage 3 d'ordre (n + 1). Les trains de laminage continu non réversibles comprennent généralement plusieurs cages successives désignées ici symboliquement par leur quantième, par exemple (n), (n + 1) dans lesquels n est un nombre entier au moins égal à 1.
  • Chaque cage est pourvue d'un moteur d'entraînement, respectivement 4 et 5, couplé à un générateur d'impulsions 6, 7, dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation d'un moteur auquel il est couplé.
  • Devant chaque cage, une cellule photo électrique 8, 9 par exemple permet de détecter l'introduction immédiate du métal dans la cage, tandis qu'une jauge de contrainte 10, 11, disposée dans la cage, permet d'engendrer un signal représentatif de l'effort de laminage de la cage correspondante.
  • Les moteurs d'entraînement 4, 5 sont alimentés à partir de la ligne secteur 12 au moyen de convertisseurs 13, 14, notamment à thyristors.
  • Ces convertisseurs sont commandés respectivement par une unité de commande 15,16 dont le schéma sera étudié plus en détail au moyen de la figure 2.
  • Chaque unité de commande par exemple 15 associée à la cage d'ordre (n), reçoit à sa borne d'entrée 20 les informations relatives à l'unité de commande 16 associée à la cage d'ordre immédiatement supérieure (n + 1), et, à ses bornes d'entrée 21, 22, 23, 24 et 25, les signaux issus respectivement de la cellule photo électrique 9 disposée à l'entrée de la cage d'ordre (n + 1), de la jauge de contrainte 10 disposée dans la cage 2 d'ordre (n), du capteur 17 de l'intensité du courant circulant dans le convertisseur 13 qu'elle commande, des générateurs d'impulsions 6, 7 couplés aux cages d'ordres (n) et (n + 1). De plus, un signal 18 de référence générale de vitesse de toutes les cages est appliqué à la borne d'entrée 26 de toutes les unités de commande de manière à faire varier uniformément la vitesse de laminage de l'ensemble du train considéré.
  • Enfin, chaque unité de commande 15 a au moins deux bornes de sortie 27 et 28, l'une connectée à l'unité de commande aval et l'autre au convertisseur 13 qu'elle commande.
  • L'unité de commande 15 de la cage d'ordre (n) est représentée plus en détail figure 2 avec les mêmes références.
  • Cette unité de commande 15 comprend essentiellement, outre la logique 30, un régulateur de vitesse 31 dont la sortie est reliée à un régulateur de courant 32 lui-même connecté à la borne d'entrée 23 de l'unité, borne qui est reliée au capteur 17. Le régulateur 32 est connecté à la borne de sortie 28 de l'unité 15, elle-même reliée au convertisseur 13. Le signal issu du générateur d'impulsions 6 est appliqué, par la borne d'entrée 24 de l'unité 15, à un convertisseur 33 à la sortie duquel est engendré un signal numérique représentatif de la fréquence des impulsions. Cette sortie est connectée, d'une part, au régulateur de vitesse 31, d'autre part, à un circuit de détermination du couple de laminage 34 qui est également connecté à la sortie du régulateur de vitesse 31, et enfin, à un circuit diviseur 35 qui effectue le rapport des vitesses des cages d'ordres (n) et (n + 1), et à l'autre entrée duquel est appliqué le signal numérique issu d'un convertisseur 36 identique au convertisseur 33 mais connecté à la borne d'entrée 25 de l'unité 15 elle-même reliée au générateur d'impulsions 7 couplé au moteur 5 de la cage 3 d'ordre (n + 1).
  • L'une des sorties du circuit 34 de détermination du couple de laminage est connectée à l'une des entrées du régulateur de vitesse 31 par l'intermédiaire d'une boucle de régulation du couple de laminage de la cage d'ordre (n). Cette boucle inclut, de manière connue, une première mémoire 37, un comparateur 38 et un circuit 39 de régulation , fonctionnant pendant la première étape du procédé selon l'invention, et une deuxième mémoire 40 utilisée lors de la deuxième étape du procédé. Ce circuit 34 de détermination du couple a également une sortie reliée à une entrée d'un circuit 41 d'élaboration d'un coefficient multiplicateur, dont une autre entrée est connectée à la borne d'entrée 22 de l'unité 15, elle-même reliée à la jauge de contrainte 10 disposée dans la cage d'ordre (n).
  • Ce circuit 41 d'élaboration est relié à un circuit multiplicateur 42, à l'autre entrée duquel est appliqué le signal issu du circuit diviseur 35.
  • La sortie du circuit multiplicateur 42 est connectée à l'une des entrées du régulateur de vitesse 31 par l'intermédiaire d'une boucle de régulation du débit du métal laminé fonctionnant au cours de la troisième étape du procédé. Cette dernière boucle inclut une mémoire 43, un comparateur 44 et un régulateur 45.
  • Enfin le régulateur de vitesse 31 a une borne d'entrée reliée à la borne d'entrée 26 de l'unité 15 à laquelle est appliqué le signal de référence générale de vitesse 18.
  • Les bornes d'entrée de la logique 30 sont respectivement connectées aux bornes d'entrée 24, 22, 21 et 20 de l'unité 15 et à une borne de sortie du circuit 34 de détermination du couple de laminage, tandis que ses bornes de sortie sont connectées d'une part à la borne de sortie 26 de l'unité 15 reliée à l'unité de commande de la cage d'ordre (n - 1), et respectivement aux bornes de commande des mémoires 37 et 40 et du circuit 39 de la boucle de régulation du couple, ainsi qu'aux bornes de commande de la mémoire 43 et du régulateur 45 de la boucle de régulation du débit.
  • Le fonctionnement du dispositif est le suivant : la prise en charge de la cage 2 d'ordre (n) est détectée par l'apparition d'un couple de laminage dans le moteur 4, ou bien au moyen de la jauge de contrainte 10.
  • Juste avant l'introduction du métal 1 dans la cage 3 d'ordre (n + 1), la valeur du couple de laminage, qui est alors effectué sans contrainte, est déterminée par le circuit 34 et est enregistrée dans la mémoire 37. Le moment précis peut être déterminé par exemple, soit au moyen d'une cellule photo-électrique 9 disposée à l'entrée de la cage 3 comme représenté figure 1, soit au moyen d'un compteur connecté à la sortie du générateur d'impulsions 6 étant entendu que la distance séparant les deux cages successives est bien connue.
  • Lors de l'introduction du métal 1 dans la cage 3 d'ordre (n + 1) détectée au moyen de la jauge de contrainte 11 ou de l'apparition d'un couple de laminage dans le moteur 5, la valeur du couple de laminage dans la cage 2 d'ordre (n) est maintenue constante au moyen de la boucle de régulation connectée au régulateur de vitesse 31 commandée de manière connue par la logique 30. Juste avant l'introduction du métal dans la cage non représentée d'ordre (n + 2), le signal de correction issu du comparateur 38 est enregistré dans la mémoire 40, et reste appliqué en permanence jusqu'à la fin du laminage ou régulateur de vitesse 31. La logique 30 qui a déjà commandé la succession des opérations précitées, commande alors la mise en service de la boucle de régulation de débit jusqu'à la fin du laminage effectué par la cage d'ordre (n). Cette régulation du débit est obtenue en appliquant un terme correctif au rapport des vitesses. Ce terme correctif est un coefficient multiplicateur qui a la forme de l'expression 1 + k dans laquelle k est fonction, entre autres, de l'effort de séparation des cylindres de la cage considérée, du coefficient de cédage de cette même cage, du rayon des cylindres et également de l'épaisseur de la fente entre les cylindres notamment au point neutre. Ce terme correctif est élaboré par le circuit 41 et est appliqué au rapport des vitesses des cages d'ordre (n) et (n + 1) au moyen du circuit multiplicateur 42. Le signal issu de ce dernier circuit 42 est alors traité dans une boucle identique à une boucle de régulation de vitesse des cages.
  • Un tel procédé est favorablement mis en oeuvre pour le laminage de produits longs tels des rails, des profilés, des poutrelles, étant entendu que le produit se trouve simultanément au cours du laminage, en prise dans plusieurs cages successives non réversibles. Dans ce cas, les tractions ou la compression du produit entre deux cages successives provoque des déformations dans le profil recherché du produit fini et le procédé selon l'invention permet d'éviter de tels inconvénients.

Claims (3)

1. Procédé pour le laminage sans contrainte de métaux applicable à au moins deux cages successives non réversibles d'un train de laminage continu comprenant, pour chaque cage, un régulateur de couple et un régulateur de vitesse agissant respectivement sur un circuit de commande du moteur d'entraînement desdites cages, et comprenant une première étape, juste avant l'introduction du métal dans la cage d'ordre (n + 1) au cours de laquelle la valeur du couple de laminage de la cage d'ordre (n) est déterminée et enregistrée, puis une deuxième étape, commençant dès l'introduction du métal dans la cage d'ordre (n + 1), au cours de laquelle la valeur du couple de laminage de la cage d'ordre (n) est maintenue constante en agissant sur le régulateur de vitesse de la cage d'ordre (n), caractérisé en ce que ladite deuxième étape se poursuit jusqu'au moment précédant l'introduction dudit métal dans la cage d'ordre (n + 2) et est suivie d'une troisième étape se poursuivant jusqu'à la fin de l'opération de laminage de la cage d'ordre (n), au cours de laquelle le débit volumique dudit métal est maintenu constant au droit de chaque cage, malgré d'éventuelles variations de la section dudit métal, par application d'un coefficient multiplicateur variable au signal représentatif du rapport des vitesses des cages d'ordres (n) et (n + 1).
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (15) du convertisseur (13) d'alimentation du moteur (4) d'entraînement des cylindres de la cage (2) d'ordre (n) comprend notamment un circuit (34) de détermination de la valeur du couple de laminage de la cage d'ordre (n), un circuit diviseur (35) engendrant un signal représentatif du rapport des vitesses de la cage d'ordre (n) et de la cage d'ordre (n + 1) et un régulateur de vitesse (31) du moteur de la cage d'ordre (n), ledit circuit (34) de détermination du couple de laminage ayant l'une de ses bornes de sortie reliée audit régulateur de vitesse (31) par l'intermédiaire d'une boucle de régulation du couple, et une autre borne de sortie reliée à un circuit (41) d'élaboration dudit coefficient multiplicateur dont une autre borne d'entrée est reliée à une jauge de contrainte (10) disposée dans ladite cage d'ordre (n), ledit circuit diviseur (35) étant relié à un circuit multiplicateur (42) auquel est également appliqué le signal issu dudit circuit (41) d'élaboration dudit coefficient multiplicateur et dont la sortie est reliée audit régulateur de vitesse (31) au moyen d'une boucle de régulation agissant alors sur un signal représentatif du débit volumique du métal dans ladite cage d'ordre (n).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux générateurs (6, 7) d'impulsions respectivement couplés aux moteurs (4, 5) d'entraînement desdites cages d'ordres (n) et (n + 1) sont reliés aux bornes d'entrée dudit circuit diviseur (35) déterminant le rapport des vitesses desdites cages par l'intermédiaire de deux convertisseurs (33, 36) à la sortie desquels est engendré un signal numérique représentatif de la fréquence des impulsions engendrées par lesdits générateurs (6, 7).
EP81400827A 1980-05-28 1981-05-25 Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux Expired EP0041025B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8011796 1980-05-28
FR8011796A FR2483268A1 (fr) 1980-05-28 1980-05-28 Procede et dispositif pour le laminage sans ccontrainte de metaux

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0041025A1 EP0041025A1 (fr) 1981-12-02
EP0041025B1 true EP0041025B1 (fr) 1985-01-09

Family

ID=9242404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81400827A Expired EP0041025B1 (fr) 1980-05-28 1981-05-25 Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4408470A (fr)
EP (1) EP0041025B1 (fr)
JP (1) JPS5736007A (fr)
DE (1) DE3168119D1 (fr)
FR (1) FR2483268A1 (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1218614B (it) * 1987-05-15 1990-04-19 Denieli E C Officine Meccanich Procedimento di regolazione tiro nei treni di laminazione in continuo e treno di laminazione adottante tale procedimento
EP0311126B1 (fr) * 1987-10-09 1994-01-12 Hitachi, Ltd. Procédé de réglage de laminoir à chaud pour laminer des tôles
US5101650A (en) * 1990-05-01 1992-04-07 Allegheny Ludlum Corporation Tandem mill feed forward gage control with speed ratio error compensation
US5761945A (en) * 1993-10-18 1998-06-09 Vandenbroucke; Jack-Eric Quick automated tool changer roll forming apparatus
DE4430550A1 (de) * 1994-08-27 1996-02-29 Licentia Gmbh Verfahren zur Steuerung von Bahngeschwindigkeiten in einer Einrichtung für den Transport oder die Streckung einer Materialbahn
WO1997027012A1 (fr) * 1996-01-23 1997-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Systeme et procede de laminage de brames
US5806357A (en) * 1996-01-23 1998-09-15 Siemens Aktiengesellschaft System and method for rolling tapered slabs
FR2788233B1 (fr) * 1999-01-11 2001-02-23 Alstom Procede de regulation des tractions/compressions dans un laminoir multicage a chaud et systeme de commande correspondant
RU2198753C1 (ru) * 2002-03-22 2003-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ" Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках
US10363590B2 (en) 2015-03-19 2019-07-30 Machine Concepts, Inc. Shape correction leveler drive systems
IT201700107113A1 (it) * 2017-09-25 2019-03-25 Danieli Off Mecc Procedimento di regolazione del tiro di una barra e relativo dispositivo

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688532A (en) * 1970-11-24 1972-09-05 Antonio Vicente Silva Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle
JPS5334588B2 (fr) * 1974-01-21 1978-09-21
JPS5121555A (en) * 1974-08-16 1976-02-20 Hitachi Ltd Katakoatsuen niokeru choryokuseigyosochi
JPS5224146A (en) * 1975-08-20 1977-02-23 Tokyo Shibaura Electric Co Device for controlling tension between stands in continuous rolling mill
DE2541071C3 (de) * 1975-09-15 1984-07-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zur Regelung der im Walzgut übertragenen Zugkraft in einer mehrgerüstigen kontinuierlichen Walzstraße
JPS52116761A (en) * 1976-03-26 1977-09-30 Hitachi Ltd System for controlling thickness of rolled plate
FR2354154A1 (fr) * 1976-06-11 1978-01-06 Jeumont Schneider Procede pour le laminage sans contrainte de metaux et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JPS53134757A (en) * 1977-04-28 1978-11-24 Toshiba Corp Apparatus for controlling rolling mill
DE2834102C2 (de) * 1978-08-03 1982-11-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zur Regelung der im Walzgut übertragenenZugkraft in einer m Gerüste enthaltenden Walzstraße
JPS5561306A (en) * 1978-11-01 1980-05-09 Mitsubishi Electric Corp Changing system for rolling schedule while running rolling stand
JPS55112111A (en) * 1979-02-23 1980-08-29 Hitachi Ltd Controller for continuous rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
DE3168119D1 (en) 1985-02-21
JPS5736007A (fr) 1982-02-26
FR2483268A1 (fr) 1981-12-04
US4408470A (en) 1983-10-11
FR2483268B1 (fr) 1984-01-27
EP0041025A1 (fr) 1981-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0041025B1 (fr) Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux
FR2580220A1 (fr) Procede et appareil de commande d'injection d'une machine de moulage par injection
EP0047218B1 (fr) Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres
CA2165619C (fr) Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres
FR2596886A1 (fr) Procede de commande et de controle de debit d'alimentation, notamment pour balances
EP1996347B1 (fr) Procede de laminage d'une bande de tole
EP0741448A1 (fr) Procédé de commande d'un gradateur et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé
EP0988903B1 (fr) Procédé de laminage d'un produit métallique
CH615367A5 (fr)
FR2501542A1 (fr) Dispositif pour reguler un laminoir quarto pour le laminage des metaux
EP0000855B2 (fr) Procédé de préréglage d'un train continu à cages tandem pour le laminage à chaud de produits métalliques
FR2511629A1 (fr) Systeme electrique de commande pour la limitation de la course sans butee sur des machines-outils, en particulier des machines a roder
EP0000454B1 (fr) Procédé de controle de la tension de produits épais laminés à chaud en prise entre deux cages successives
FR2818949A1 (fr) Dispositif de commande de direction assistee electrique
FR2504414A1 (fr) Procede et appareillage pour preregler automatiquement un laminoir afin de compenser les variations de largeur de la bande laminee
FR2459085A1 (fr) Installation perfectionnee pour la fabrication de fil metallique se presentant sous forme de couronnes
FR2802362A1 (fr) Procede et appareil de mesure indirecte du glissement d'un moteur a induction pour etablir une commande de vitesse
EP0560688A1 (fr) Dispositif de commande d'un outil d'écrouissage par laminage léger d'une tôle
FR2473915A1 (fr) Procede et dispositif de regulation de l'epaisseur d'un lamine
FR2464106A1 (fr) Dispositif pour la regulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage
JPS5851770B2 (ja) 張力制御方法および装置
FR2488575A1 (fr) Dispositif de mesure et de regulation de l'etirage d'une bande en mouvement
BE393266A (fr) Procédé et dispositif pour le laminage continu à froid de feuillards
FR2758487A1 (fr) Procede de regulation de la vitesse de rotation des cylindres lors d'une operation de coulee continue entre cylindres
JPH06304629A (ja) 圧延機の自動板厚制御方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE GB SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19820128

DET De: translation of patent claims
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE GB SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3168119

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850221

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: BROWN,BOVERI & CIE AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 19850925

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: ASEA BROWN BOVERI AG

Effective date: 19850925

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state
27W Patent revoked

Effective date: 19890130

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 81400827.2

Effective date: 19890717