EP0039648B1 - Dispositif accumulateur de bande de type horizontal - Google Patents

Dispositif accumulateur de bande de type horizontal Download PDF

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EP0039648B1
EP0039648B1 EP81400712A EP81400712A EP0039648B1 EP 0039648 B1 EP0039648 B1 EP 0039648B1 EP 81400712 A EP81400712 A EP 81400712A EP 81400712 A EP81400712 A EP 81400712A EP 0039648 B1 EP0039648 B1 EP 0039648B1
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carriage
separating
strip
assemblies
accumulation device
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Daniel Sylvain
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Clesid SA
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Clesid SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/24—Advancing webs by looping or like devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material

Definitions

  • the present invention relates to a device for forming an accumulation or reserve loop intended to equip a strip material processing line.
  • the line input and line output sections are separated from the central section, where processing is carried out, by tape accumulators.
  • These accumulators are intended to store the strip so as to allow the section where the processing takes place to operate at a constant speed of travel of the strip; this, even when the »input « and »output « sections interrupt their operation for changing the coils.
  • this accumulator comprises a looping carriage, separator assemblies intended for the support of the upper return portion of the strip and a series of pairs of fixed frames arranged on either side of the carriage at selected locations in the frame and intended for supporting said separator assemblies.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks.
  • the accumulator device according to the invention makes it possible to place the separator rollers in well-determined positions, thus avoiding the drawback due to the rollers mounted on a carriage, and to place each of said rollers on a beam resting on two supports, thus avoiding disadvantage due to the separating arms mounted in a cantilever pivoting about a vertical axis. It is characterized in that it is equipped with means for storing the separator assemblies on the looping carriage, as well as means for successively placing said separator assemblies on the frame at selected locations thereof.
  • the reference 1 designates the wrap-around carriage of the tape accumulator, which moves, in a conventional manner, on rails 2 by means of wheels 3, being pulled to the right in the direction of widening of the loop 4 using a cable 5 fixed to it, or to the left in the direction of shortening thereof by the traction exerted on the strip.
  • the strip 4, the lower part of which is supported by lower support rollers 6, passes under the carriage 1, then around the deflector drum 7 fixed on the carriage 1, and then returns back, the portion of return, or upper portion to be supported, in a very conventional manner, by sets of separator rollers 8, of suitable spacing from one set to another, located above the lower support rollers 6.
  • each separator assembly 8 constituted in a manner known per se of two rollers (9, 10) mounted on a beam 11, is stored, when not in use, on the looping carriage 1, which is therefore provided with notches 12 for this purpose.
  • the frame is provided, at the locations corresponding to the desired positions for each separator assembly put in place, with pairs of fixed frames, a frame on either side of the passage of the carriage, such as frame 13, each provided with a device articulated 14 allowing the unloading and loading of each separator assembly on the looping carriage 1, as well as their maintenance in the high working position.
  • Each of the articulated devices 14 is constituted, as shown in the drawings, by a set of connecting rods 15 hinged together on which is mounted a notch piece 16 making it possible to take, hold in the high working position, then redeposit the assembly separator corresponding to it on the cart.
  • each articulated device 14 varies according to the location where they are located along the rails 2, being adjusted for each of them so that each piece 16 comes to grip the appropriate separator assembly 8 in its storage position provided on the carriage: between two successive devices 14, the difference in length of the horizontal connecting rod 19 is such that each part 16 comes to grip separator assemblies 8 separated from the distance separating two notches 12.
  • Each separator assembly 8 or each part 16, once in the high working position as shown diagrammatically in FIG. 4, is advantageously locked in this position by an additional device, which has not been shown in FIGS. 1 to 4 so as not to do not overload the drawings, which guarantees good stability of the separating rollers, even in the event of tape breakdowns.
  • the additional blocking device used in the example considered will be described with reference to FIG. 5.
  • Figure 5 shows the part 16 in the lifting position of the separator assembly 8, in a phase lying between the phase of Figure 3 and that of Figure 4.
  • a blocking device 20 in the high position of the articulated system 14 essentially comprising a pneumatic cylinder 21, fixed in horizontal and transverse position so that its rod 22, once extended, can engage in a cavity 23, of corresponding shape, drilled in the bar 24 constituting the bearing end of the beam 11.
  • an oleopneumatic damper 25 making it possible to absorb the shock due to the vertical forces which can occur during the removal of the separator assemblies 8.
  • the devices allowing the installation and the removal of the separator assemblies are mounted on the frame. It goes without saying that we could also, without departing from the scope of the invention, mount such a device, unique, on the carriage itself.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un dispositif de formation de boucle d'accumulation ou de réserve destiné à équiper une ligne de traitement de matériau en bande.
  • Dans la plupart des lignes de traitement de bande fonctionnant en continu, les sections entrée de ligne et sortie de ligne sont séparées de la section centrale, où le traitement est effectué, par des accumulateurs de bandes. Ces accumulateurs sont destinés à stocker la bande de façon à permettre à la section où le traitement s'effectue de fonctionner à une vitesse constante de défilement de la bande; ceci, même lorsque les sections »entrée« et »sortie« interrompent leur fonctionnement pour le changement des bobines.
  • Parmi les différents types d'accumulateurs de bandes, celui qui intéresse l'invention est l'accumulateur du type horizontal; cet accumulateur comporte un chariot de bouclage, des ensembles séparateurs destinés au support de la portion supérieure de retour de la bande et une série de couples de batis fixes disposés de part et d'autre du chariot à des emplacements choisis de la charpente et destinés à supporter lesdits ensembles séparateurs.
  • Actuellement, il existe essentiellement deux types de rouleaux séparateurs:
    • - le premier type de montage, tel que décrit dans le brevet US-A-3 130 888, repose sur l'utilisation de chariots qui roulent sur les mêmes rails que ceux du chariot de bouclage et supportent chacun un rouleau. Lorsque la boucle se forme, le chariot de bouclage entraine le premier chariot support de rouleaux auquel il est lié par une chaine; ce premier chariot est lui-même lié au second par une chaine, et ainsi de suite jusqu'au dernier chariot qui est lié à la charpente. Au fur et à mesure que les chaines se tendent, les chariots sont entrainés. Lors de la résorption de la boucle, les chariots porte-rouleaux sont repoussés les uns contre les autres, ceci jusqu'à ce que la boucle soit minimum. Cette solution qui fonctionne très bien pour les lignes à faible vitesse est tout à fait déconseillée pour les lignes à forte vitesse car on ne peut pas présumer la position exacte d'un chariot et les battements de bande peuvent amener les chariots à se déplacer.
    • - le deuxième type de montage le plus fréquemment utilisé est décrit dans le brevet FR-A-2 139 001 et fait l'objet du préambule de la revendication 1. Il consiste à monter les rouleaux séparateurs sur des bras portés par des couples de batis fixes disposés de part et d'autre du chariot; les bras préatés pivotent autour d'un axe vertical de façon à pouvoir s'éclipser à la manière d'une porte lorsque le chariot de bouclage passe. La nécessité d'avoir des bras séparateurs résistants conduit à les construire d'une manière assez lourde de sorte que le dispositif permettant le pivotement au passage du chariot est d'une assez grande complexité et d'un coût assez important. D'autre part, lorsque ce dispositif tombe en panne, il arrive que le chariot percute un bras qui ne s'est pas éclipsé, ce qui entraine d'importantes contraintes dans la charpente qui peuvent conduire à une déformation permanente de celle-ci.
  • La présente invention à pour but de remédier aux inconvénionts précités. Le dispositif accumulateur selon l'invention permet de placer les rouleaux séparateurs à des positions bien déterminées, évitant ainsi l'inconvénient dû aux rouleaux montés sur chariot, et de placer en outre chacun desdits rouleaux sur une poutre reposant sur deux appuis, évitant ainsi l'inconvénient dû aux bras séparateurs montés en porte-à-faux pivotant autour d'un axe vertical. Il est caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de stockage des ensembles séparateurs sur le chariot de bouclage, ainsi que de moyens de mise en place successive desdits ensembles séparateurs sur la charpente à des emplacement choisis de celle-ci.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple préférentiel de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • - la figure 1 est une vue perspective d'ensemble de l'accumulateur de bande conforme à l'invention
    • - les figures 2, 3 et 4 sont des vues latérales schématiques de l'accumulateur de la figure 1, montrant trois phases successives essentielles de l'opération de prise et mise en place d'un des rouleaux séparateurs
    • - la figure 5 est une vue partielle de devant selon la direction F de la figure 1, montrant le dispositif de blocage du rouleau séparateur après sa mise en place sur la charpente.
  • En se reportant aux figures 1 à 4, la référence 1 désigne le chariot de bouclage de l'accumulateur de bande, qui se déplace, de manière classique, sur des rails 2 par l'intermédiaire de roues 3, étant tiré vers la droite dans le sens d'élargissement de la boucle 4 à l'aide d'un câble 5 fixé à celui-ci, ou vers la gauche dans le sens du raccourcissement de celle-ci par la traction exercée sur la bande. De manière classique également, la bande 4, dont la partie inférieure est soutenue par des rouleaux de support inférieur 6, passe sous le chariot 1, puis autour du tambour déflecteur 7 fixé sur le chariot 1, et revient alors en arrière, la portion de retour, ou portion supérieure devant être soutenue, de manière bien classique, par des ensembles de rouleaux séparateurs 8, d'espacement convenable d'un ensemble à l'autre, situés au dessus des rouleaux de support inférieurs 6.
  • Conformément à l'invention, chaque ensemble séparateur 8, constitué de manière connue en soi de deux rouleaux (9, 10) montés sur une poutre 11, est stocké, lorsqu'il n'est pas utilisé, sur le chariot de bouclage 1, qui est donc muni d'encoches 12 à cet effet. La charpente est munie, aux endroits correspondant aux positions désirées pour chaque ensemble séparateur mis en place, de couples de bâtis fixes, un bâti de part et d'autre du passage du chariot, tel que le bâti 13, munis chacun d'un dispositif articulé 14 permettant le déchargement et le chargement de chaque ensemble séparateur sur le chariot de bouclage 1, ainsi que leur maintien en position haute de travail.
  • Chacun des dispositifs articulés 14 est constitué, comme représenté sur les dessins, par un ensemble de bielles 15 articulées entre elles sur lesquelles est montée une pièce à encoche 16 permettant de prendre, de maintenir en position haute de travail, puis de redéposer l'ensemble séparateur qui lui correspond sur le chariot.
  • Chaque ensemble de bielles 15 est mis en mouvement par l'intermédiaire d'un galet 17, placé à l'extrémité libre aval de l'ensemble 14, qui vient rouler dans une rainure 18, en forme de S majuscule étiré et dissymétrique tel que représenté sur les dessins, et qui est disposée sur le flanc correspondant du chariot de bouclage. La forme de la rainure 18 et l'ensemble 14 sont tels que, lorsque le chariot se déplace de la gauche vers la droite, c'est-à-dire lors de la formation de la boucle, le galet 17 s'engage dans la rainure 18 et fait décrire à la pièce 16 les mouvements suivants, schématisés sur les figures 2 à 4:
    • - mise en mouvement de la pièce 16 jusqu'à ce que sa vitesse horizontale soit égale à celle du chariot 1: figure 2
    • - maintien de la pièce 16 à la vitesse horizontale du chariot tandis que sa position et son déplacement verticaux entraîne le souIève,πent de l'ensemble séparateur adéquat 8: figure 3
    • - ralentissement de la vitesse horizontale de la pièce 16 jusqu'à sa position d'arrêt et de travail, position dans laquelle est maintenu alors l'ensemble séparateur 8: figure 4.
  • Ces trois mouvements sont effectués dans l'ordre inverse lorsque le chariot revient de la droite vers la gauche, c'est-à-dire pendant la résorption de la boucle. Evidemment, la longueur de la bielle horizontale 19 de chaque dispositif articulé 14 varie selon l'emplacement où ils se trouvent le long des rails 2, étant ajustée pour chacun d'eux de façon que chaque pièce 16 vienne saisir l'ensemble séparateur 8 adéquat sur sa position de stockage prévue sur le chariot: entre deux dispositifs successifs 14, la différence de longueur de la bielle horizontale 19 est telle que chaque pièce 16 vienne saisir des ensembles séparateurs 8 écartés de la distance séparant deux encoches 12.
  • Chaque ensemble séparateur 8 ou chaque pièce 16, une fois en position haute de travail tel que schématisé sur la figure 4, est avantageusement bloqué dans cette position par un dispositif annexe, qui n'a pas été représenté sur les figures 1 à 4 pour ne pas surcharger les dessins, ce qui garantit une bonne stabilité des rouleaux séparateurs, même en cas de claquages de bande. Le dispositif annexe de bloquage utilisé dans l'exemple considéré sera décrit en référence à la figure 5.
  • La figure 5 montre la pièce 16 en position de soulèvement de l'ensemble séparateur 8, dans une phase se situant entre le phase de la figure 3 et celle de la figure 4. Sur le bâti 13 est monté en outre un dispositif 20 de blocage en position haute du système articulé 14 comportant essentiellement un vérin pneumatique 21, fixé en position horizontale et transversale de façon à ce que sa tige 22, une fois sortie, puisse s'engager dans une cavité 23, de forme correspondante, percée dans la barre 24 constituant l'extrémité d'appui de la poutre 11. Avantageusement par ailleurs, à cette barre d'extrémité 24 est fixé un amortisseur oléopneumatique 25 permettant d'absorber le choc dû aux efforts verticaux qui peuvent se produire durant la dépose des ensembles séparateurs 8.
  • Dans le dispositif préférentiel qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, les dispositifs permettant la pose et la dépose des ensembles séparateurs sont montés sur la charpente. Il va de soi qu'on pourrait également, sans sortir du cadre de l'invention, monter un tel dispositif, unique, sur le chariot lui-même. Il serait alors mis en mouvement comme précédemment par des rainures en S placées sur la charpente et non pas sur le chariot, et aurait pour rôle de prendre chaque ensemble séparateur, de le placer en position haute dans des encoches, ou analogue, prévues sur la charpente, puis de l'y lâcher pour redescendre en position basse en attendant de prendre l'ensemble séparateur suivant, alors qu'un système annexe, tel qu'un dispositif couramment utilisé pour déplacer en bloc et d'une faible distance d'ensemble des barres laminées dans les refroidisseurs de sortie des laminoirs, déplacerait horizontalement d'un cran vers l'amont l'ensemble des séparateurs restant sur le chariot. Evidemment, ces opérations s'effectueraient en sens inverse au moment du retour du chariot.

Claims (5)

1. Dispositif accumulateur de bande du type horizontal, du type comportant un chariot de bouclage (1), des ensembles séparateurs (8) destinés au support de la portion supérieure de retour de la bande (4) et une série de couples de batis fixes (13) disposés de part et d'autre du chariot à des emplacements choisi de la charpente et destinés à supporter lesdits ensembles séparateurs, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (12) de stockage des ensembles séparateurs sur le chariot de bouclage, ainsi que de moyens (14, 18) de mise en place successive desdits ensembles séparateurs sur les batis fixes (13) de la charpente.
2. Dispositif accumulateur de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est montré muni de moyens (21, 23) de blocage en position de travail de chaque ensemble séparateur.
3. Dispositif accumulateur de bande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens d'amortissement (25) de la pose de chaque ensemble séparateur.
4. Dispositif accumulateur de bande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot de bouclage est muni d'encoches (12), ou analogue, permettant le stockage des ensembles séparateurs (8), ainsi que, sur chacun de ses flancs, d'une rainure (18) en forme de »S majuscule« étiré, et en ce que les couples de bâtis fixes (13) portent chacun un dispositif articulé (14) permettant, à l'aide d'au moins un guide (17) circulant dans ladite rainure (18), la préhension et le soulèvement en position de travail de l'ensemble séparateur associé lorsque le chariot est en mouvement de formation de boucle, et les opérations inverses lorsque le chariot est en mouvement de résorption de boucle.
5. Dispositif accumulateur de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif unique de mise en place des ensembles séparateurs placé sur le chariot lui-même ainsi qu'un dispositif de déplacement horizontal cran par cran de l'ensemble des séparateurs stockés sur le chariot.
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