EP0038433A1 - Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines - Google Patents

Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines Download PDF

Info

Publication number
EP0038433A1
EP0038433A1 EP81102318A EP81102318A EP0038433A1 EP 0038433 A1 EP0038433 A1 EP 0038433A1 EP 81102318 A EP81102318 A EP 81102318A EP 81102318 A EP81102318 A EP 81102318A EP 0038433 A1 EP0038433 A1 EP 0038433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ejector
guide
movement
columns
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP81102318A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Nehrkorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0038433A1 publication Critical patent/EP0038433A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members

Definitions

  • the invention relates to a goods dispensing device for machines with goods columns arranged next to one another and an ejector arrangement with an ejector guide for moving an ejector back and forth in the ejection direction and an element which can be moved past all the goods columns and which engages with the ejector arrangement and controls the back and forth movement of an ejector .
  • the columns of goods are arranged in a circular arrangement to form a cylindrical machine with ejection through the center or next to one another, in which case an exceptional chute can be provided in each case.
  • an ejector ring disk with two opposing wedge edges can be arranged underneath them.
  • Such wedge edges can be referred to as an eccentric guide, although in the sense of the invention the term eccentric guide is primarily used provides a slot-like or groove-like guide on both sides.
  • each product column is assigned an ejector that is only effective in one direction and can be moved back and forth, which can be selected. After selection, rotation of the ejector ring disc causes the ejector to move back and forth.
  • This version is complex in that it requires an ejector arrangement for each product column. This also results in relatively narrow control conditions with regard to a distance between the opposing wedge edges, with certain impact phenomena or impacts in the drive being possible due to the impact of an ejector pin on the wedge edges.
  • the wedge edges are arranged to form an eccentric guide on an endless belt, which in this embodiment also has an inlet and outlet opening for part of an ejector between sections of different movement characteristics.
  • Such a band is guided at the ends of the row arrangement of columns of goods around cylindrical rollers, and it is also necessary, by special selection, to pull an actuating element of an ejector into the wedge-edge guide or eccentric guide and to push it out again.
  • the invention is based on the back and forth movement of an ejector which is guided, for example, through a slot in a column support.
  • an ejector which are only effective in one direction, can have three in a side view be angular in shape with a vertical direction in the feed direction or else be designed with a swivel device which, during the feed, possibly with the involvement of control means, provide a surface for a pack of goods, but when pushed back, it declines without influence under the pack of goods which has now followed in the column.
  • the invention includes such ejectors, but any other possible type is reserved, for example a slot in the form of a channel-like guide can be arranged in the column support, in which movement elements are arranged which protrude from the slot in one direction of movement, in the other direction of movement run sunk in the channel-like guide.
  • a channel-like guide is included with the expression "slot”.
  • the invention has for its object to improve a goods dispensing device of the type specified in such a way that the effort of many ejectors and associated controls is avoided and in an otherwise relatively simple embodiment with simple drive means a more uniform movement of the ejector is achieved, a variety of machine shapes should be possible.
  • the coupling arrangements for performing the coupling movement have excitable magnets and possibly springs for a return movement, the excitation being used to reverse the required connections.
  • the element is an eccentric guide with which the ejector is engaged, in particular by means of a pin-groove connection.
  • the advantage for both the search or control movement and for the ejector movement for ejecting is that only one drive element is present because the ejector or its guide is locked once with the eccentric guide for actuation and then becomes one when the ejector guide is fixed Goods column and continuation of the eccentric guide is moved back and forth.
  • the invention therefore only requires a drive motor that drives an element, both for controlling a product column and for moving the ejector back and forth. Because this one drive motor remains practically in continuous operation for both processes, there are short operating times for each process.
  • the locking and unlocking elements which can be triggered, for example, by control barriers of a photoelectric type, are coordinated with regard to the drive speed by the one motor for the eccentric guide, or are arranged with leading distances to the direction of movement that the corresponding locking and unlocking processes are possible with continuous drive of the eccentric guide. It goes without saying that locking and unlocking elements can be made wedge-like, so that an engagement with tolerances is guaranteed, but with complete engagement by the expanding profiles there is a perfect arrangement.
  • the product columns are arranged in a cylindrical shape and a selected product pack can be ejected in the middle, and the eccentric guide is designed as an ejector ring disk, and the ejector guide with respect to the eccentric guide in de ren level floating back and forth. This results in a relatively flat design, with favorable use of space being provided.
  • an ejector carrier When using an ejector washer, an ejector carrier is advantageously rotatably mounted concentrically to the product columns and has an ejection opening, on the ejector carrier a frame of the ejector guide is held in a reciprocating manner in its longitudinal direction and an overcomeable holding device acts as a spring for the ejector guide in one Holds position in which the ejector guide with the ejector past fitting devices for each column of goods, but comes in holding position in an advanced position with a fitting device.
  • the ejector guide itself is used for locking, and a cylindrical automatic machine design with merchandise columns arranged in a circle can be realized particularly cheaply, a central ejection opening being available.
  • the frame expediently has a pin to which a locking recess on the ejector ring disk is assigned, with a disengagement movement and relative rotation of the ejector guide relative to the ejector ring disk holding the pin on a path that is highlighted with respect to the locking recess for one revolution of the ejector ring disk , and the ejector guide to the product columns is held releasably in the lock.
  • the holding device expediently has both the spring and an electromagnet which is arranged on the ejector carrier and which, when excited, prefers the ejector guide to unlocking and holding connection to the fitting device. The magnet only needs to be excited for a short time if one Version is used with a track protruding spatially from a locking recess.
  • the ejector ring disc which is arranged concentrically to the column of goods, expediently has an inwardly directed guideway for guide rollers of the ejector carrier, on which axial guides for the ejector guide are arranged.
  • a further advantageous embodiment in connection with an ejector ring disk is that the ejector carrier is largely adapted to a central ejection opening in the ejector ring disk and has outwardly curved flanks, an insurmountable holding device being arranged as a spring with its movement device on an edge of the ejector carrier remote from the ejector guide .
  • an expedient embodiment lies in the arrangement of the ejector on the inner contour or the back of the product columns and its configuration with a hook-type spring element as an ejector element, which can be moved back and forth under the bottom pack of goods thanks to the eccentric guide.
  • Fig. 1 the bottom 1 of an automatic column is shown.
  • This bottom has a central opening 2 and, in the case of a circular design, a raised, rail-like web 3 on the outer edge.
  • the particularly transparent outer wall 4 of the machine column is also arranged.
  • An ejector ring disk 5 is rotatably guided within this rail-like web.
  • This ejector ring disc 5 is supported, for example, on support rollers 6, which are distributed around the circumference, and it has a downwardly directed ring gear 7, with which a gear wheel 8 meshes, which is arranged on a drive gear motor 9.
  • the ejector ring disk can be rotated concentrically to the bottom 1.
  • a column support 10 is arranged on which several columns of goods in a circular shape Arrangement are provided. For example, the limits for columns 11-16 ... are shown.
  • radially outwardly directed axes 18 are arranged, on which wheels 19 are seated, which can run on the upper, inner edge of the rail-like web.
  • This mobility of the column support 10 is of secondary importance.
  • locking means 20 are arranged, which fix the column support in a fixed front position. A movement of the column support is intended in the illustrated embodiment for the adjustment of certain columns to a loading opening.
  • drive means could of course also be arranged on the column support if the ejector ring disk 5 were arranged in a fixed manner.
  • the wall parts 23, 24 not only form a lateral guidance of packs of goods, but also underlap the bottom pack of goods at least partially, leaving the slot 21 for the ejector.
  • the inner edge 28 of the ejector ring disk 5 is a guide rail for guide rollers 29-32 on an ejector Carrier 33.
  • This is a plate that can be rotated concentrically to the overall cylindrical arrangement.
  • This plate of the ejector carrier has at one end between two legs 34, 35 an ejection opening 36 through which a pack of goods is ejected.
  • An ejector guide 41 is guided in its axial direction on the ejector carrier 33 in guide blocks 37-40.
  • This ejector guide 41 has a frame part 42 on the ejector carrier 33 and two contracted guide legs 43, 44 as a direct ejector guide for the ejector 22.
  • These guide legs 43, 44 are arranged next to the ejection opening 36, while the other end of the frame 42 has a pin in the central region 45, to which a locking recess 46 in the inner edge of the ejector ring disc 5 is assigned.
  • the ejector ring disk 5 has a larger outer diameter than the column carrier 10.
  • a guide curve 47 which is open at the top and is arranged eccentrically to the central axis of the device and in which a guide pin 48 on the ejector constantly engages, also called ejector pin.
  • the difference in diameter between the ejector ring disc 5 and the column support 10 is so large that the ejector 22 is held in its outermost position at the part of the greatest eccentricity of the guide curve 47 outside the column support 10 or the product columns.
  • fitting devices 49, 50 are expediently designed as mechanical stops. These are strip-shaped abutments.
  • the ejector carrier 33 has a raised web 51 on the edge of the ejection opening 36 facing towards the center.
  • a curved compression spring 52 and an electromagnet 53 are fastened to this as movement devices.
  • This compression spring acts on a crosspiece 54 of the ejector frame 42. This crosspiece is thereby held at a distance from the electromagnet 53. But it also forms an anchor for the electromagnet when it is excited.
  • the ejector frame 42 is moved to the right with respect to FIG.
  • the pin 45 lifts out of its locking recess 46, and at the same time the right end of the legs 43, 44 of the ejector guide or the ejector 22 is moved so far out that a stop on the fitting device 49 is found.
  • This is a stop in the mechanical version.
  • Inductive connections can also be provided, which bring about alignment, the latter embodiment having the advantage of a vibration-free arrangement.
  • the drive gear motor 9 continues to run, however, without being stopped by the unlocking and locking movements, so that the ejector movement follows immediately after the ejector guide 43, 44 has entered the selected product column, in that the ejector ring disc 5 rotates under the column bracket 10 with the setting of the ejector carrier 33 held so that the reciprocating movement of the ejector 22 takes place for ejecting a lower goods package 27.
  • an excitable trigger path in the form of a photo barrier with the elements 55, 56 is provided, 56 at the bottom 1 being, for example, a light transmitter, while 55 is a receiver, the excitation of which switches on the electromagnet 53.
  • a circumferential offset is provided in relation to the fitting device 49 in such a way that the outward movement of the ejector guide or of the ejector takes place in time for the purpose of establishing a connection with the fitting device so that a passing by is excluded.
  • the locking recess 46 moves away from the pin 45 held in position, so that when the electromagnet 53 is switched off the excitation of the pin hits the inner edge of the ejector ring disk as a guideway, so that the ejector guide is in for so long their advanced position remains until after a rotation of the ejector ring disc by 360 ° the pin again finds its locking recess when, as shown, the eccentric guide for a process runs through 360 °.
  • FIG. 4 shows a circuit diagram for a possible movement device and its control.
  • This circuit diagram contains an energy source 58, for example a battery in the circuit indicated.
  • This battery can be connected by means of a goods selection button 59, which can be coupled to a coin-operated switch, so that the collector then Lines 60, 61, to which the poles of the battery are connected, are switched on.
  • the goods selection button is only pressed briefly. As a result, however, the relay 62 is excited via the normally closed contacts 63, so that the self-holding contacts 64 maintain the switch-on. As a result, the motor 65 or 9 starts to run the frame part 42 with the legs 43, 44 until the selected article column is reached.
  • the photo barrier responds with the elements 55, 56 so that the relay 67 is energized and thereby the circuit 66 for the motor 65 opens through the contacts 70.
  • the electromagnet 53 is excited via 71, which the frame part 42 in the specified way moves.
  • a relay 68 is actuated via 97, which closes a contact 69, which bridges a contact 70 which is in the motor circuit 66 and is opened when the relay 67 is excited.
  • the relay contacts are offset from one another in such a way that the motor 65 or 9 remains switched on during the switching process described.
  • the frame part 42 has already performed its disengagement movement from the locking recess 46.
  • the motor 65 continues to run, taking the frame part 42 with it, even if the relay 67 is switched off from the excitation after the photo barrier with the elements 55, 56 is open again, the opening of this photo barrier then again providing the immediate circuit 66 turns on the motor 65 through the NC contact 70, ff the east - voltage of the circuit to the relay 68 again is open.
  • the relay 67 had also switched on the electromagnet 53 through the working switch 71, by means of which the frame part 42 was lifted out of its locking at 45, 46, the lifting being retained by the motor 65 continuing to run.
  • the various relays can be coordinated with delays in the actuation so that the circulation of the ejector carrier 33 takes place until the frame part with its guide legs 43, 44 has found the selected product column. Then there is a brief switch-off of the rotary drive by the motor 65 for moving the frame part 42 with excitation of the electromagnet 53, whereby the motor 65 is then switched on again in the manner described, so that it engages the ejector carrier 33 with the guide of the ejector 22 on the guide curve 47 drives for ejector movement.
  • a switch 72 is used which is open and also initially remains open due to the axial movement of the frame part 42, but only when the frame part 42 has returned to its starting position after a revolution of 360 °, namely in which the pin 45 engages in the locking recess 46, is temporarily closed by this movement.
  • This excites the further relay 73, which is correspondingly short. timely the normally closed contact 63 opens, so that the self-holding contact 64 is opened by switching off the relay 62, and thus the circuit is de-energized in the starting position. This creates the prerequisite for a new selection process.
  • FIG. 3 shows an automatic column 74 as a whole. It can be seen that a toothed ring 75 is arranged on the outer wall parts 23 of the column support, to which a toothed wheel 76 is assigned in a drive device 77 in the case of a manual drive with an attachable crank 78, a locking pin 79 being arranged to fix a specific position .
  • the corresponding manual drive 78 can be actuated or one can be switched on chenden engine of the column support 10 with its wheels 19 to a loading opening 80 are aligned so that the individual product columns are filled.
  • the loading opening is accessible through a door.
  • FIG. 3 also shows a selection device 81 with a coin insertion slot 82, through which an inserted coin, optionally after passing through a coin validator, actuates the coin input switch, so that the process is then triggered, the selection device 81 actuating plate 83 with switches 84-86 ... for the individual columns of goods, by which a light transmitter 56 is excited for the selected column of goods.
  • FIG. 3 it can also be seen that a dispensing chute 87 for goods dispensed by the device described is arranged below the automatic column 74.
  • the output shaft can be monitored by an additional photo barrier with the elements 88, 89, an additional influencing variable being supplied in the circuit in order to bring about a return to the starting position.
  • the raised edge web 51 is located at 51 ', so that the cross web 54' is largely pulled out of the region of the ejection opening and accordingly the compression spring 52 'and the electromagnet 53' are placed on the edge of the ejection opening 36 '.
  • the entire middle space is available as an ejection opening, so that different-angle settings of the ejector carriers 33 or 33 'find a largely open passage space downwards, but guide surfaces or barges can be provided on each floor for the appropriate introduction of packages of goods to be ejected.
  • the ejector 22 is no longer arranged on the outside but at 22 ′ on the inside with respect to the column of goods.
  • This ejector 22 ' has a hook tongue 92 which engages under the bottom goods package and, when the ejector 22' moves outward, engages around the outer edge 93 of the bottom goods package and then pulls it back.
  • the eccentric guide 47 ' is designed with an offset in the opposite direction with respect to FIG. 1, so that during the rotation the outward and inward movement takes place instead of the inward and outward movement.
  • the ejector guide with the guide legs 43, 44 can be made shorter, so that the overall scope of the device is reduced, but the pin 48 'is accordingly guided in the eccentric guide 47'.
  • the fitting device previously designated 49 can also be provided on the inside by assigning an inwardly directed pin 95 to the inner edge 94 of the central opening 2, assigned to each product column, and by arranging a downwardly directed pin 96 on the ejector guide 41 which, when the ejector guide 41 is in the starting position, passes the pin 95 for each column of goods, but when the ejector guide is actuated, the elements 55, 56 provide a locking and thus an alignment of the ejector guide to a column of goods when the photo barrier is actuated.

Abstract

Es wird eine Warenausgabevorrichtung für Automaten mit nebeneinander angeordenten Warensäulen (11-16) und einen diesen gemeinsamen, in einer Auswerferführung (43, 44) geführten Auswerfer (22,22') angegeben.A goods dispensing device for machines with goods columns (11-16) arranged next to one another and an ejector (22, 22 ') guided in an ejector guide (43, 44) are specified.

Die Auswerferanordnung hat ferner eine Exzenterführung (47,47') zur Betätigung des Auswerfers. Die Auswerferführung (43,44) ist zur Betätigung des Auswerfers (22,22') mit den Warensäulen (11 bis 16) zugeordneten Halteeinrichtungen (49,95,96) verbindbar.The ejector arrangement also has an eccentric guide (47, 47 ') for actuating the ejector. The ejector guide (43, 44) can be connected to the holding devices (49, 95, 96) assigned to the product columns (11 to 16) for actuating the ejector (22, 22 ').

An einer Auswerferringscheibe (5) ist ein Auswerferträger (33) verdrehbar gelagert und eine Auswurföffnung (36) vorgesehen.

Figure imgaf001
An ejector carrier (33) is rotatably mounted on an ejector ring disc (5) and an ejector opening (36) is provided.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Warenausgabevorrichtung für Automaten mit nebeneinander angeordneten Warensäulen und einer Auswerferanordnung mit einer Auswerferführung zur Hin- und Herbewegung eines Auswerfers in Auswurfrichtung und einem an allen Warensäulen vorbeibewegbaren Element, welches mit der Auswerferanordnung in Eingriff steht und die Hin- und Herbewegung eines Auswerfers steuert.The invention relates to a goods dispensing device for machines with goods columns arranged next to one another and an ejector arrangement with an ejector guide for moving an ejector back and forth in the ejection direction and an element which can be moved past all the goods columns and which engages with the ejector arrangement and controls the back and forth movement of an ejector .

An einer solchen Warenausgabevorrichtung ist vorgesehen, die Warensäulen in kreisförmiger Anordnung zur Bildung eines zylindrischen Automaten mit Auswurf durch die Mitte oder nebeneinander anzuordnen, wobei dann jeweils eine Ausnahmeschute vorgesehen sein kann. Insbesondere bei einer kreisförmigen Anordnung von Warensäulen kann unter diesen eine Auswerferringscheibe mit zwei gegensinnigen Keilrändern angeordnet sein. Solche Keilränder können als Exzenterführung bezeichnet werden, obgleich im Sinne der Erfindung der Ausdruck Exzenterführung in erster Linie eine schlitz- oder nutenartige beiderseitige Führung vorsieht.In such a goods dispensing device, it is provided that the columns of goods are arranged in a circular arrangement to form a cylindrical machine with ejection through the center or next to one another, in which case an exceptional chute can be provided in each case. In particular in the case of a circular arrangement of product columns, an ejector ring disk with two opposing wedge edges can be arranged underneath them. Such wedge edges can be referred to as an eccentric guide, although in the sense of the invention the term eccentric guide is primarily used provides a slot-like or groove-like guide on both sides.

Bei diesen Ausführungen ist jeder Warensäule ein nur in einer Richtung wirksamer, hin- und herbewegbarer Auswerfer zugeordnet, der auswählbar ist. Nach der Auswahl bewirkt eine Drehung der Auswerferringscheibe eine Bewegung des Auswerfers hin und zurück. Diese Ausführung ist dadurch, daß sie eine Auswerferanordnung für jede Warensäule benötigt, aufwendig. Dabei ergeben sich auch hinsichtlich eines Abstands zwischen den gegensinnigen Keilrändern verhältnismäßig enge Steuerbedingungen, wobei im übrigen durch das Auflaufen eines Auswerferzapfens auf die Keilränder gewisse Prallerscheinungen bzw. Stöße im Antrieb möglich sind.In these versions, each product column is assigned an ejector that is only effective in one direction and can be moved back and forth, which can be selected. After selection, rotation of the ejector ring disc causes the ejector to move back and forth. This version is complex in that it requires an ejector arrangement for each product column. This also results in relatively narrow control conditions with regard to a distance between the opposing wedge edges, with certain impact phenomena or impacts in the drive being possible due to the impact of an ejector pin on the wedge edges.

In der angegebenen Ausführung sind die Keilränder zur Bildung einer Exzenterführung an einem endlosen Band angeordnet, das auch bei dieser Ausführung zwischen Abschnitten verschiedener Bewegungscharakteristik eine Ein- und Ausgangsöffnung für einen Teil eines Auswerfers aufweist. Ein solches Band ist an den Enden der Reihenanordnung von Warensäulen um zylindrische Rollen geführt, und auch ist es notwendig, durch spezielle Auswahl ein Betätigungselement eines Auswerfers in die Keilränderführuns oder Exzenterführung einzuziehen und aus ihr wieder herauszustoßen.In the specified embodiment, the wedge edges are arranged to form an eccentric guide on an endless belt, which in this embodiment also has an inlet and outlet opening for part of an ejector between sections of different movement characteristics. Such a band is guided at the ends of the row arrangement of columns of goods around cylindrical rollers, and it is also necessary, by special selection, to pull an actuating element of an ejector into the wedge-edge guide or eccentric guide and to push it out again.

Daher sind bei solchen Warenausgabevorrichtungen-verhältnismäßig komplizierte Vorschub- und Rückschubmittel für die Auswerfer vorgesehen.Therefore, relatively complex feed and return means for the ejectors are provided in such goods dispensing devices.

Die Erfindung geht von der Hin- und Herbewegung eines Auswerfers aus, der beispielsweise durch einen Schlitz eines Säulenträgers geführt ist. Solche Auswerfer, die nur in einer Richtung wirksam sind, können in Seitenansicht dreieckförmiger Gestalt mit einer senkrechten Richtung im Vorschubsinne oder aber auch mit einer Schwenkeinrichtung ausgeführt sein, die beim Vorschub, gegebenenfalls unter Einschaltung von Steuermitteln, eine Angriffsfläche für eine Warenpackung bieten, beim Rückschub aber unter der in der Säule inzwischen nachgefolgten Warenpackung einflußlos zurückgeht.The invention is based on the back and forth movement of an ejector which is guided, for example, through a slot in a column support. Such ejectors, which are only effective in one direction, can have three in a side view be angular in shape with a vertical direction in the feed direction or else be designed with a swivel device which, during the feed, possibly with the involvement of control means, provide a surface for a pack of goods, but when pushed back, it declines without influence under the pack of goods which has now followed in the column.

Die Erfindung bezieht solche Auswerfer ein, wobei aber auch jede andere mögliche Art vorbehalten bleibt, beispielsweise ein Schlitz in Form einer kanalartigen Führung im Säulenträger angeordnet sein kann, in welchem Bewegungselemente angeordnet sind, die in einer Bewegungsrichtung aus dem Schlitz herausragen, in der anderen Bewegungsrichtung versenkt in der kanalartigen Führung verlaufen. Eine solche kanalartige Führung wird mit.dem Ausdruck "Schlitz" einbezogen.The invention includes such ejectors, but any other possible type is reserved, for example a slot in the form of a channel-like guide can be arranged in the column support, in which movement elements are arranged which protrude from the slot in one direction of movement, in the other direction of movement run sunk in the channel-like guide. Such a channel-like guide is included with the expression "slot".

Wenn mehrere Auswerfer, d. h. einer unter jeder Warensäule, vorgesehen sind, müssen auch Steuerungen für jeden Auswerfer vorbereitet sein. Damit erhöht sich auch.der steuerungsmäßige Aufwand.If multiple ejectors, i. H. controls for each ejector must be prepared. This also increases the control effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Warenausgabevorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß der Aufwand vieler Auswerfer und jeweils zugeordneter Steuerungen vermieden wird und in einer im übrigen verhältnismäßig einfachen Ausführung mit einfachen Antriebsmitteln eine gleichmäßigere Bewegung des Auswerfers erreicht wird, wobei eine Vielzahl von Automatenformen möglich sein soll.The invention has for its object to improve a goods dispensing device of the type specified in such a way that the effort of many ejectors and associated controls is avoided and in an otherwise relatively simple embodiment with simple drive means a more uniform movement of the ejector is achieved, a variety of machine shapes should be possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das obengenannte, an allen Warensäulen vorbeibewegbare Element sowohl für eine Suchbewegung nur eines Auswerfers in einer Auswerferführung in bezug zu einer auswählbaren Warensäule als auch zur Hin- und Herbewegung des Auswerfers zwecks Auswerfens vorgesehen ist, wobei einbezogen ist, daß die Auswerferführung zur Durchführung der Suchbewegung mit dem Element und zur Durchführung der Auswurfbewegung des Auswerfers mit den Warensäulen zugeordneten Krupplungsanordnungen verbindbar ist. Durch eine einfache Umschaltung von Kupplungselementen lassen sich dabei die verschiedenen Ar-' beitsphasen unter Aufrechterhaltung gleichzeitiger Bewegungsmittel herstellen.This object is achieved in that the above-mentioned element, which can be moved past all product columns Both for a search movement of only one ejector in an ejector guide in relation to a selectable product column and for the reciprocating movement of the ejector for the purpose of ejecting, wherein the ejector guide is used to carry out the search movement with the element and to carry out the ejecting movement of the Ejector can be connected to the coupling columns assigned to the product columns. With a simple switch of coupling elements can be doing different working 'beitsphasen produced while maintaining the same time means of transportation.

Durch diese Lösung ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung hinsichtlich des Aufwandes, weil für zahlreiche Warensäulen nur ein Auswerfer notwendig ist, der mit dem gleichen Element, das an sich die Hin- und Herbewegung des Auswerfers zum Auswurf einer Warenpackung bewirkt, an die Warensäule, die durch eine übliche Wählvorrichtung auswählbar ist, herangefahren wird. Dabei wird einbezogen, daß zur Feststellung der gewählten Warensäule übliche Fotoschranken oder dergl. angeordnet sind.This solution results in a significant simplification in terms of effort, because for many columns of goods only one ejector is necessary, which with the same element, which in itself causes the ejector to move to eject a package of goods, to the column of goods through a conventional selection device can be selected, is brought up. It is included that conventional photo barriers or the like are arranged to determine the selected product column.

Hierbei wird einbezogen, daß eine Auswerferführung mit einem Auswerfer auf eine ausgewählte Warensäule einstellbar ist, wobei dann miteinander korrespondierende Verriegelungsmittel tätig werden und die Auswerferführung festlegen, so daß bei Weiterlauf des Elements der Auswerfer in der festgelegten Auswerferführung hin- und herbewegbar ist.This includes the fact that an ejector guide with an ejector can be adjusted to a selected product column, interlocking means then acting with one another and defining the ejector guide so that the ejector can be moved back and forth in the defined ejector guide when the element continues to run.

Mit besonderem Vorteil weisen die Kupplungsanordnungen zur Durchführung der Kupplungsbewegung erregbare Magnete und gegebenenfalls Federn für eine Rückbewegung auf, wobei die Erregung zur Umsteuerung der erforderlichen Verbindungen eingesetzt wird.With particular advantage, the coupling arrangements for performing the coupling movement have excitable magnets and possibly springs for a return movement, the excitation being used to reverse the required connections.

Bevorzugt wird, daß das Element eine Exzenterführung ist, mit der der Auswerfer,insbesondere durch eine Zapfen-Nut-Verbindung, in Eingriff steht.It is preferred that the element is an eccentric guide with which the ejector is engaged, in particular by means of a pin-groove connection.

Dabei ergibt sich sowohl für die Such- oder Ansteuerbewegung als auch für die Auswerferbewegung zum Auswerfen der Vorteil, daß nur ein Antriebselement vorhanden ist, weil der Auswerfer bzw. seine Führung einmal mit der Exzenterführung zur Ansteuerung verriegelt ist und dann bei Festlegung der Auswerferführung zu einer Warensäule und Weiterlauf der Exzenterführung hin- und herbewegt wird. Durch die Erfindung wird daher nur ein Antriebsmotor benötigt, der ein Element antreibt, und zwar sowohl zur Ansteuerung einer Warensäule als auch zur Hin- und Herbewegung des Auswerfers. Weil dieser eine Antriebsmotor für beide Vorgänge praktisch im durchgehenden Betrieb verbleibt, ergeben sich kurze Betriebszeiten für jeden Vorgang. Die beispielsweise durch Steuerschranken fotoelektrischer Art auslösbaren Ver-und Entriegelungselemente sind im Hinblick auf die Antriebsgeschwindigkeit durch den einen Motor für die Exzenterführung so abgestimmt oder mit Vorlaufabständen zur Bewegungsrichtung angeordnet, daß die entsprechenden Ver- und Entriegelungsvorgänge bei durchgehendem Antrieb der Exzenterführung möglich sind. Dabei versteht sich, daß Ver- und Entriegelungselemente keilartig ausgeführt sein können, so daß ein Eingriff mit Toleranzen gewährleistet ist, aber bei vollständigem Eingriff durch die sich erweiternden Profile eine einwandfreie Anordnung erfolgt.The advantage for both the search or control movement and for the ejector movement for ejecting is that only one drive element is present because the ejector or its guide is locked once with the eccentric guide for actuation and then becomes one when the ejector guide is fixed Goods column and continuation of the eccentric guide is moved back and forth. The invention therefore only requires a drive motor that drives an element, both for controlling a product column and for moving the ejector back and forth. Because this one drive motor remains practically in continuous operation for both processes, there are short operating times for each process. The locking and unlocking elements, which can be triggered, for example, by control barriers of a photoelectric type, are coordinated with regard to the drive speed by the one motor for the eccentric guide, or are arranged with leading distances to the direction of movement that the corresponding locking and unlocking processes are possible with continuous drive of the eccentric guide. It goes without saying that locking and unlocking elements can be made wedge-like, so that an engagement with tolerances is guaranteed, but with complete engagement by the expanding profiles there is a perfect arrangement.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Warensäulen in zylindrischer Form angeordnet und in ihrer Mitte ist eine ausgewählte Warenpackung auswerfbar, und die Exzenterführung ist als Auswerferringscheibe ausgeführt, und die Auswerferführung in bezug zu der Exzenterführung in deren Ebene hin- und herbewegbar gelagert. Dadurch ergibt sich eine verhältnismäßig flache Ausführung, wobei günstige Platzausnutzungen vorgesehen.sind.In an advantageous embodiment, the product columns are arranged in a cylindrical shape and a selected product pack can be ejected in the middle, and the eccentric guide is designed as an ejector ring disk, and the ejector guide with respect to the eccentric guide in de ren level floating back and forth. This results in a relatively flat design, with favorable use of space being provided.

Bei Verwendung einer Auswerferringscheibe ist an der Auswerferringscheibe vorteilhaft ein Auswerferträger konzentrisch zu den Warensäulen verdrehbar gelagert und weist eine Auswurföffnung auf, wobei auf dem Auswerferträger ein Rahmen der Auswerferführung in ihrer Längsrichtung hin-und herbewegbar gehalten ist und eine überwindbare Haltevorrichtung als Feder die Auswerferführung in einer Stellung hält, in der die Auswerferführung mit dem Auswerfer an Paßeinrichtungen für jede Warensäule vorbeibewegbar ist, jedoch in einer vorgeschobenen Stellung mit einer Paßeinrichtung in Halteverbindung kommt. Dadurch wird die Auswerferführung selbst zur Verriegelung ausgenutzt, und es läßt sich besonders günstig eine zylindrische Automatenausführung mit im Kreis angeordneten Warensäulen verwirklichen, wobei eine mittlere Auswurföffnung zur Verfügung steht.When using an ejector washer, an ejector carrier is advantageously rotatably mounted concentrically to the product columns and has an ejection opening, on the ejector carrier a frame of the ejector guide is held in a reciprocating manner in its longitudinal direction and an overcomeable holding device acts as a spring for the ejector guide in one Holds position in which the ejector guide with the ejector past fitting devices for each column of goods, but comes in holding position in an advanced position with a fitting device. As a result, the ejector guide itself is used for locking, and a cylindrical automatic machine design with merchandise columns arranged in a circle can be realized particularly cheaply, a central ejection opening being available.

Für die Ausnutzung der Bewegung des Rahmens mit der Auswerferführunp hat der Rahmen zweckmäßig einen Zapfen, dem eine Verriegelungsausnehmung an der Auswerferringscheibe zugeordnet ist, wobei eine Ausrückbewegung und Relativverdrehung der Auswerferführung zur Auswerferringscheibe den Zapfen auf einer gegenüber der Verriegelungsausnehmung hervorgehobenen Bahn für einen Umlauf der Auswerferringscheibe hält, und die Auswerferführung zu den Warensäulen in Verriegelung lösbar gehalten ist. Ferner besitzt die Haltevorrichtung zweckmäßig sowohl die Feder als auch einen Elektromagneten, der am Auswerferträger angeordnet ist, und die Auswerferführung bei Erregung zur Entrastung und zur Halteverbindung mit der Paßeinrichtung vorzieht. Der Magnet braucht dabei nur kurze Zeit erregt zu werden, wenn eine Ausführung mit einer gegenüber einer Verriegelungsausnehmung räumlich vorstehende Bahn verwendet wird.In order to utilize the movement of the frame with the ejector guide, the frame expediently has a pin to which a locking recess on the ejector ring disk is assigned, with a disengagement movement and relative rotation of the ejector guide relative to the ejector ring disk holding the pin on a path that is highlighted with respect to the locking recess for one revolution of the ejector ring disk , and the ejector guide to the product columns is held releasably in the lock. Furthermore, the holding device expediently has both the spring and an electromagnet which is arranged on the ejector carrier and which, when excited, prefers the ejector guide to unlocking and holding connection to the fitting device. The magnet only needs to be excited for a short time if one Version is used with a track protruding spatially from a locking recess.

Zweckmäßig besitzt die konzentrisch zum Warensäulenträger angeordnete Auswerferringscheibe eine nach innen gerichtete Führungsbahn für Führungsrollen des Auswerferträgers, auf dem Axialführungen für die Auswerferführung angeordnet sind. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung in Verbindung mit einer Auswerferringscheibe liegt darin, daß der Auswerferträger weitestgehend einer mittleren Auswurföffnung in der Auswerferringscheibe angepaßt ist und auswärts gewölbte Flanken aufweist, wobei eine überwindbare Haltevorrichtung als Feder mit ihrer Bewegungseinrichtung an einem von der Auswerferführung abgekehrten Rand des Auswerferträgers angeordnet ist. Hierdurch steht gerade bei einer zylindrischen Automatenausführung eine so große. Auswurföffnung wie möglich zur Verfügung.The ejector ring disc, which is arranged concentrically to the column of goods, expediently has an inwardly directed guideway for guide rollers of the ejector carrier, on which axial guides for the ejector guide are arranged. A further advantageous embodiment in connection with an ejector ring disk is that the ejector carrier is largely adapted to a central ejection opening in the ejector ring disk and has outwardly curved flanks, an insurmountable holding device being arranged as a spring with its movement device on an edge of the ejector carrier remote from the ejector guide . As a result, there is such a large one, particularly in the case of a cylindrical automatic machine. Ejection opening available as possible.

Zwecks raumsparender Ausführung, insbesondere beispielsweise bei einer zylindrischen Automatenausführung hinsichtlich der Außenkontur bzw. bei einer Reihenanordnung von Warensäulen hinsichtlich der Vorderseite liegt eine zweckmäßige Ausgestaltung in der Anordnung des Auswerfers an der Innenkontur oder der Rückseite der Warensäulen und seiner Ausgestaltung mit einem zughakenartigen Federelement als Auswerferelement, das unter einer untersten Warenpackung durch die Exzenterführung nach außen und innen hin- und herbewegbar ist.For the purpose of space-saving design, in particular, for example, in the case of a cylindrical automatic machine design with regard to the outer contour or in the case of a row arrangement of product columns with respect to the front, an expedient embodiment lies in the arrangement of the ejector on the inner contour or the back of the product columns and its configuration with a hook-type spring element as an ejector element, which can be moved back and forth under the bottom pack of goods thanks to the eccentric guide.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Draufsicht auf die Funktionsteile der Warenausgabevorrichtung im Bereich der Auswerferanordnung,
  • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II - II durch Fig. 1,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht einer Automatensäule,
  • Fig. 4 einen schematisierten Stromlaufplan für eine elektrische Ausführung des Antriebs und der Bewegungseinrichtung,
  • Fig. 5 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform,
  • Fig. 6 eine Abwandlung gegenüber der Fig. 2 in entsprechender Darstellung.
The invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing. The drawing shows:
  • 1 is a plan view of the functional parts of the goods dispensing device in the area of the ejector arrangement,
  • 2 shows a section along the line II - II through FIG. 1,
  • 3 is a side view of an automatic column,
  • 4 shows a schematic circuit diagram for an electrical design of the drive and the movement device,
  • 5 is a view corresponding to FIG. 1 of another embodiment,
  • Fig. 6 shows a modification compared to Fig. 2 in a corresponding representation.

In Fig. 1 ist der Boden 1 einer Automatensäule gezeigt. Dieser Boden hat eine mittlere Öffnung 2 und bei kreisringförmiger Ausführung am äußeren Rand einen hochgezogenen, schienenartigen Steg 3. An der Außenseite dieses schienenartigen Steges 3 ist zugleich die insbesondere durchsichtige Außenwand 4 der Automatensäule angeordnet.In Fig. 1 the bottom 1 of an automatic column is shown. This bottom has a central opening 2 and, in the case of a circular design, a raised, rail-like web 3 on the outer edge. At the outside of this rail-like web 3, the particularly transparent outer wall 4 of the machine column is also arranged.

Innerhalb dieses schienenartigen Steges ist eine Auswerferringscheibe 5 verdrehbar geführt. Diese Auswerferringscheibe 5 ist beispielsweise auf Stützrollen 6, die um den Umfang verteilt sind, abgestützt, und sie hat einen nach unten gerichteten Zahnkranz 7, mit welchem ein Zahnrad 8 kämmt, das an einem Antriebsgetriebemotor 9 angeordnet ist. Dadurch ist die Auswerferringscheibe konzentrisch zum Boden 1 verdrehbar.An ejector ring disk 5 is rotatably guided within this rail-like web. This ejector ring disc 5 is supported, for example, on support rollers 6, which are distributed around the circumference, and it has a downwardly directed ring gear 7, with which a gear wheel 8 meshes, which is arranged on a drive gear motor 9. As a result, the ejector ring disk can be rotated concentrically to the bottom 1.

Oberhalb der Auswerferringscheibe ist ein Säulenträger 10 angeordnet, auf dem mehrere Warensäulen in kreisförmiger Anordnung vorgesehen sind. Beispielsweise sind die Begrenzungen für Warensäulen 11 - 16 ... dargestellt. An dem Säulenträger 10 sind, wie in Fig. 2 rechts gezeichnet ist, insbesondere an Zwischenstücken 17 zwischen einzelnen Warensäulen radial nach außen gerichtete Achsen 18 angeordnet, auf denen Laufräder 19 sitzen, die auf dem oberen, inneren Rand des schienenartigen Steges laufen können. Diese Bewegbarkeit des Säulenträgers 10 ist jedecn von sekundärer Bedeutung. Insbesondere sind Verriegelungsmittel 20 angeordnet, welche den Säulenträger in einer festen Uafangsstellung festlegen. Eine Bewegung des Säulenträgers ist im gezeichneten Ausführungsbeispiel für die Einstellung von bestimmten Säulen zu einer Beschickungsöffnung beabsichtigt.Above the ejector ring disc, a column support 10 is arranged on which several columns of goods in a circular shape Arrangement are provided. For example, the limits for columns 11-16 ... are shown. On the column support 10, as shown in FIG. 2 on the right, in particular on intermediate pieces 17 between individual product columns, radially outwardly directed axes 18 are arranged, on which wheels 19 are seated, which can run on the upper, inner edge of the rail-like web. This mobility of the column support 10 is of secondary importance. In particular, locking means 20 are arranged, which fix the column support in a fixed front position. A movement of the column support is intended in the illustrated embodiment for the adjustment of certain columns to a loading opening.

Es versteht sich, daß natürlich auch Antriebsmittel am Säulenträger angeordnet sein könnten, wenn die Auswerferringscheibe 5 fest angeordnet wäre.It goes without saying that drive means could of course also be arranged on the column support if the ejector ring disk 5 were arranged in a fixed manner.

Die Begrenzungen 11 - 16 für Warensäulen sind unten mittig durch einen Radialschlitz 21 durchsetzt, in welchem ein Auswerfer 22 bewegbar ist. Dabei wird darauf hingewiesen, daß der Zusammenhalt des Säulenträgers durch äußere und innere Wandteile 23, 24 sowie gegebenenfalls durch einen nach innen vorgezogenen, ringsherumlaufenden Bodensteg 25 gewahrt ist, über welchem natürlich ein Austrittsschlitz 26 für eine untere Warenpackung 27 angeordnet ist.The boundaries 11-16 for columns of goods are penetrated in the lower center by a radial slot 21 in which an ejector 22 can be moved. It is pointed out that the cohesion of the column support is ensured by outer and inner wall parts 23, 24 and, if appropriate, by an inwardly extended, all-round bottom web 25, over which, of course, an outlet slot 26 for a lower goods package 27 is arranged.

Die Wandteile 23, 24 bilden nicht nur eine seitliche Führung von Warenpackungen, sondern untergreifen auch die unterste Warenpackung wenigstens teilweise unter Belassung des Schlitzes 21 für den Auswerfer.The wall parts 23, 24 not only form a lateral guidance of packs of goods, but also underlap the bottom pack of goods at least partially, leaving the slot 21 for the ejector.

Der innere Rand 28 der Auswerferringscheibe 5 ist eine Führungsschiene für Führungsrollen 29 - 32 an einem Auswerferträger 33. Hierbei handelt es sich um eine Platte, die konzentrisch zur zylindrischen Gesamtanordnung verdrehbar ist. Diese Platte des Auswerferträgers hat an einem Ende zwischen zwei Schenkeln 34, 35 eine Auswurföffnung 36, durch die eine Warenpackung ausgeworfen wird.The inner edge 28 of the ejector ring disk 5 is a guide rail for guide rollers 29-32 on an ejector Carrier 33. This is a plate that can be rotated concentrically to the overall cylindrical arrangement. This plate of the ejector carrier has at one end between two legs 34, 35 an ejection opening 36 through which a pack of goods is ejected.

Auf dem Auswerferträger 33 ist in Führungsböcken 37 - 40 eine Auswerferführung 41 in ihrer Axialrichtung geführt. Diese Auswerferführung 41 besitzt einen Rahmenteil 42 auf dem Auswerferträger 33 und zwei zusammengezogene Führungsschenkel 43, 44 als unmittelbare Auswerferführung für den Auswerfer 22. Diese Führungsschenkel 43, 44 sind neben der Auswurföffnung 36 angeordnet, während das andere Ende des Rahmens 42 im mittleren Bereich einen Zapfen 45 aufweist, dem eine Verriegelungsausnehmung 46 im inneren Rand der Auswerferringscheibe 5 zugeordnet ist. Die Auswerferringscheibe 5 hat größeren Außendurchmesser als der Säulenträger 10. In der Auswerferringscheibe befindet sich eine nach oben offene, exzentrisch zur Mittelachse der Vorrichtung angeordnete Führungskurve 47, in welche ständig ein Führungszapfen 48 am Auswerfer eingreift, auch Auswerferzapfen genannt. Der Durchmesserunterschied zwischen Auswerferringscheibe 5 und Säulenträger 10 ist so groß, daß der Auswerfer 22 in seiner äußersten Stellung am Teil der größten Exzentrizität der Führungskurve 47 außerhalb des Säulenträgers 10 bzw. der Warensäulen gehalten ist. Hierbei liegt noch ein Abstand zu dem schienenartigen Steg 3 vor, daß das äußere.Ende der Auswerferführung bzw. der in ihm gehaltene Auswerfer 22 an Paßeinrichtungen 49, 50 ... vorbeigehen kann. Diese Paßeinrichtungen sind zweckmäßig als mechanische Anschläge ausgeführt. Es handelt sich dabei um leistenförmige Widerlager.An ejector guide 41 is guided in its axial direction on the ejector carrier 33 in guide blocks 37-40. This ejector guide 41 has a frame part 42 on the ejector carrier 33 and two contracted guide legs 43, 44 as a direct ejector guide for the ejector 22. These guide legs 43, 44 are arranged next to the ejection opening 36, while the other end of the frame 42 has a pin in the central region 45, to which a locking recess 46 in the inner edge of the ejector ring disc 5 is assigned. The ejector ring disk 5 has a larger outer diameter than the column carrier 10. In the ejector ring disk there is a guide curve 47 which is open at the top and is arranged eccentrically to the central axis of the device and in which a guide pin 48 on the ejector constantly engages, also called ejector pin. The difference in diameter between the ejector ring disc 5 and the column support 10 is so large that the ejector 22 is held in its outermost position at the part of the greatest eccentricity of the guide curve 47 outside the column support 10 or the product columns. Here there is still a distance from the rail-like web 3 that the outer end of the ejector guide or the ejector 22 held in it can pass fitting devices 49, 50. These fitting devices are expediently designed as mechanical stops. These are strip-shaped abutments.

Der Auswerferträger 33 hat an dem zur Mitte gekehrten Rand der Auswurföffnung 36 einen hochgezogenen Steg 51. An diesem sind eine geschwungene Druckfeder 52 und ein Elektromagnet 53 als Bewegungseinrichtungen befestigt. Diese Druckfeder wirkt auf einen Quersteg 54 des Auswerferrahmens 42. Dieser Quersteg wird dadurch mit Abstand vom Elektromagneten 53 gehalten. Er bildet aber zugleich einen Anker für den Elektromagneten, wenn dieser erregt wird.The ejector carrier 33 has a raised web 51 on the edge of the ejection opening 36 facing towards the center. A curved compression spring 52 and an electromagnet 53 are fastened to this as movement devices. This compression spring acts on a crosspiece 54 of the ejector frame 42. This crosspiece is thereby held at a distance from the electromagnet 53. But it also forms an anchor for the electromagnet when it is excited.

Durch eine solche Erregung wird bezüglich Fig. 1 der Auswerferrahmen 42 entgegen der durch die Feder 52 gebildeten überwindbaren Halteeinrichtung nach rechts bewegt. Hierdurch hebt sich der Zapfen 45 aus seiner Verriegelungsausnehmung 46, und gleichzeitig wird das rechte Ende der Schenkel 43, 44 der Auswerferführung bzw. der Auswerfer 22 so weit nach außen bewegt, daß ein Anschlag an der Paßeinrichtung 49 gefunden wird. Hierbei handelt es sich um einen Anschlag bei der mechanischen Ausführung. Es können auch induktive Verbindungen vorgesehen sein, die eine Ausrichtung bewirken, wobei letztere Ausführung den Vorteil einer schwingungsfreien Anordnung mit sich bringt.With such excitation, the ejector frame 42 is moved to the right with respect to FIG. As a result, the pin 45 lifts out of its locking recess 46, and at the same time the right end of the legs 43, 44 of the ejector guide or the ejector 22 is moved so far out that a stop on the fitting device 49 is found. This is a stop in the mechanical version. Inductive connections can also be provided, which bring about alignment, the latter embodiment having the advantage of a vibration-free arrangement.

Es versteht sich, daß die Erregung des Elektromagneten 53 erst dann erreicht wird, wenn der Antriebsgetriebemotor 9 die Auswerferringscheibe 5 mit der Führungskurve 47, welche die Exzenterführung bildet, so weit gedreht hat, daß die Erregung des Elektromagneten 53 durch die noch zu beschreibende Auslösestrecke aufgrund der Ausrichtung der Auswerferführung 43, 44 zu einer ausgewählten Warensäule erreicht ist. Der Antriebsgetriebemotor 9 läuft aber weiter, ohne daß er durch die Ent- und Verriegelungsbewegungen aufgehalten wird, so daß sich unmittelbar nach dem Einlauf der Auswerferführung 43, 44 zu der ausgewählten Warensäule die Auswerferbewegung anschließt dadurch, daß sich die Auswerferringscheibe 5 unter dem Säulenträger 10 bei festgehaltener Einstellung des Auswerferträgers 33 dreht, so daß die Hin- und Herbewegung des Auswerfers 22 zum Auswurf einer unteren Warenpackung 27 erfolgt.It is understood that the excitation of the electromagnet 53 is only achieved when the drive gear motor 9 has rotated the ejector ring disk 5 with the guide curve 47, which forms the eccentric guide, to such an extent that the excitation of the electromagnet 53 due to the triggering path to be described the alignment of the ejector guide 43, 44 to a selected product column is reached. The drive gear motor 9 continues to run, however, without being stopped by the unlocking and locking movements, so that the ejector movement follows immediately after the ejector guide 43, 44 has entered the selected product column, in that the ejector ring disc 5 rotates under the column bracket 10 with the setting of the ejector carrier 33 held so that the reciprocating movement of the ejector 22 takes place for ejecting a lower goods package 27.

Für die Erregung der Bewegungseinrichtung 53 bzw. dieses Magneten ist eine erregbare Auslösestrecke in Form einer Fotoschranke mit den Elementen 55, 56 vorgesehen, wobei 56 am Boden 1 beispielsweise ein Lichtsender ist, während 55 ein Empfänger ist, dessen Erregung den Elektromagneten 53 einschaltet. Es versteht sich, daß dabei gegenüber der Paßeinrichtung 49 eine solche Umfangsversetzung vorgesehen ist, daß die Auswärtsbewegung der Auswerferführung bzw. des Auswerfers zwecks Herstellung einer Verbindung mit der Paßeinrichtung so rechtzeitig erfolgt, daß ein Vorbeilauf ausgeschlossen ist.For the excitation of the movement device 53 or this magnet, an excitable trigger path in the form of a photo barrier with the elements 55, 56 is provided, 56 at the bottom 1 being, for example, a light transmitter, while 55 is a receiver, the excitation of which switches on the electromagnet 53. It goes without saying that a circumferential offset is provided in relation to the fitting device 49 in such a way that the outward movement of the ejector guide or of the ejector takes place in time for the purpose of establishing a connection with the fitting device so that a passing by is excluded.

Weil der Antriebsgetriebemotor 9 wirksam ist, entfernt sich die Verriegelungsausnehmung 46 von dem in seiner Lage gehaltenen Zapfen 45, so daß bei Abschaltung des Elektromagneten 53 von der Erregung der Zapfen auf den inneren Rand der Auswerferringscheibe als Führungsbahn trifft, so daß die Auswerferführung so lange in ihrer vorgeschobenen Stellung verbleibt, bis der Zapfen nach einem Umlauf der Auswerferringscheibe um 360° wieder seine Verriegelungsausnehmung findet, wenn, wie dargestellt, die Exzenterführung für einen Vorgang um 360° läuft.Because the drive gear motor 9 is effective, the locking recess 46 moves away from the pin 45 held in position, so that when the electromagnet 53 is switched off the excitation of the pin hits the inner edge of the ejector ring disk as a guideway, so that the ejector guide is in for so long their advanced position remains until after a rotation of the ejector ring disc by 360 ° the pin again finds its locking recess when, as shown, the eccentric guide for a process runs through 360 °.

In Fig. 4 ist ein Stromlaufplan für eine mögliche Bewegungseinrichtung und deren Steuerung gezeigt. Dieser Stromlaufplan enthält eine Energiequelle 58, beispielsweise eine Batterie in der angegebenen Schaltung. Diese Batterie ist durch eine Warenwahltaste 59, die mit einem Münzeinwurfschalter gekoppelt sein kann, anschließbar, so daß dann die Sammelleitungen 60, 61, an denen die Pole der Batterie angeschlossen sind, eingeschaltet werden. Die Warenwahltaste wird nur kurzzeitig betätigt. Dadurch wird aber das Relais 62 über die Ruhekontakte 63 erregt, so daß die Selbsthaltekontakte 64 die Einschaltung aufrechterhalten. Dadurch läuft der Motor 65 bzw. 9 an, um den Rahmenteil 42 mit den Schenkeln 43, 44 umlaufen zu lassen, bis die ausgewählte Warensäule erreicht ist. Dann spricht die Fotoschranke mit den Elementen 55, 56 an, so daß das Relais 67 erregt und dadurch der Stromkreis 66 für den Motor 65 durch die Kontakte 70 öffnet. Durch die Erregung des Relais 67 wird über 71 der Elektromagnet 53 erregt, der den Rahmenteil 42 in der. angegebenen Weise bewegt. Gleichzeitig wird über 97 ein Relais 68 betätigt, das einen Kontakt 69 schließt, der einen Kontakt 70 überbrückt, welcher im Motor-Stromkreis 66 liegt und bei Erregung des Relais 67 geöffnet wird. Die Relaiskontakte sind dabei so zueinander versetzt, daß der Motor 65 bzw. 9 bei dem beschriebenen Schaltvorgang eingeschaltet bleibt. Dabei hat der Rahmenteil 42 bereits seine Ausrückbewegung aus der Verriegelungsausnehmung 46 durchgeführt. Insofern läuft der Motor 65 weiter, und zwar unter Mitnahme des Rahmenteils 42, auch wenn das Relais 67, nachdem die Fotoschranke mit den Elementen 55, 56 wieder offen ist, von der Erregung abgeschaltet ist, wobei die Öffnung dieser Fotoschranke dann wieder den unmittelbaren Stromkreis 66 zum Motor 65 über den Ruhekontakt 70 durchschaltet, die Öff- nung des Stromkreises zum Relais 68 wieder offen ist. In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß das Relais 67 durch den Arbeitsschalter 71 auch den Elektromagneten 53 eingeschaltet hatte, durch den der Rahmenteil 42 aus seiner Verriegelung bei 45, 46 ausgehoben wurde, wobei die Aushebung durch den Weiterlauf des Motors 65 erhalten bleibt. Hierbei können die verschiedenen Relais mit Verzögerungen in der Betätigung so abgestimmt sein, daß zunächst der Umlauf des Auswerferträgers 33 erfolgt, bis der Rahmenteil mit seinen Führungsschenkeln 43, 44 die ausgewählte Warensäule gefunden hat. Dann erfolgt eine kurzzeitige Ausschaltung des Drehantriebs durch den Motor 65 zur Bewegung des Rahmenteils 42 mit Erregung des Elektromagneten 53, wodurch dann in der beschriebenen Weise der Motor 65 wieder eingeschaltet wird, so daß er den Auswerferträger 33 mit der Führung des Auswerfers 22 an der Führungskurve 47 zur Auswerferbewegung antreibt.4 shows a circuit diagram for a possible movement device and its control. This circuit diagram contains an energy source 58, for example a battery in the circuit indicated. This battery can be connected by means of a goods selection button 59, which can be coupled to a coin-operated switch, so that the collector then Lines 60, 61, to which the poles of the battery are connected, are switched on. The goods selection button is only pressed briefly. As a result, however, the relay 62 is excited via the normally closed contacts 63, so that the self-holding contacts 64 maintain the switch-on. As a result, the motor 65 or 9 starts to run the frame part 42 with the legs 43, 44 until the selected article column is reached. Then the photo barrier responds with the elements 55, 56 so that the relay 67 is energized and thereby the circuit 66 for the motor 65 opens through the contacts 70. By energizing the relay 67, the electromagnet 53 is excited via 71, which the frame part 42 in the specified way moves. At the same time, a relay 68 is actuated via 97, which closes a contact 69, which bridges a contact 70 which is in the motor circuit 66 and is opened when the relay 67 is excited. The relay contacts are offset from one another in such a way that the motor 65 or 9 remains switched on during the switching process described. The frame part 42 has already performed its disengagement movement from the locking recess 46. In this respect, the motor 65 continues to run, taking the frame part 42 with it, even if the relay 67 is switched off from the excitation after the photo barrier with the elements 55, 56 is open again, the opening of this photo barrier then again providing the immediate circuit 66 turns on the motor 65 through the NC contact 70, ff the east - voltage of the circuit to the relay 68 again is open. In this context, it should be noted that the relay 67 had also switched on the electromagnet 53 through the working switch 71, by means of which the frame part 42 was lifted out of its locking at 45, 46, the lifting being retained by the motor 65 continuing to run. Here, the various relays can be coordinated with delays in the actuation so that the circulation of the ejector carrier 33 takes place until the frame part with its guide legs 43, 44 has found the selected product column. Then there is a brief switch-off of the rotary drive by the motor 65 for moving the frame part 42 with excitation of the electromagnet 53, whereby the motor 65 is then switched on again in the manner described, so that it engages the ejector carrier 33 with the guide of the ejector 22 on the guide curve 47 drives for ejector movement.

Mit der Bewegung des Rahmenteils 42 wird ein Schalter 72 eingesetzt, der offen ist und auch durch die Axialbewegung des Rahmenteils 42 zunächst offen bleibt, aber dann, wenn der Rahmenteil 42 nach einem Umlauf um 360° wieder in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, in welcher nämlich der Zapfen 45 in die Verriegelungsausnehmung 46 eingreift, durch diese Bewegung kurzzeitig geschlossen wird. Dadurch wird das weitere Relais 73 erregt, das entsprechend kurz- . zeitig den Ruhekontakt 63 öffnet, so daß der Selbsthaltekontakt 64 durch Abschaltung des Relais 62 geöffnet wird, und damit der Stromkreis in der Ausgangsstellung wieder stromlos gemacht wird. Hierdurch wird die Voraussetzung für einen neuen Auswahlvorgang geschaffen.With the movement of the frame part 42, a switch 72 is used which is open and also initially remains open due to the axial movement of the frame part 42, but only when the frame part 42 has returned to its starting position after a revolution of 360 °, namely in which the pin 45 engages in the locking recess 46, is temporarily closed by this movement. This excites the further relay 73, which is correspondingly short. timely the normally closed contact 63 opens, so that the self-holding contact 64 is opened by switching off the relay 62, and thus the circuit is de-energized in the starting position. This creates the prerequisite for a new selection process.

Fig. 3 zeigt eine Automatensäule 74 insgesamt. Dabei ist erkennbar, daß auf den äußeren Wandteilen 23 des Säulenträgers oben ein Zahnring 75 angeordnet ist, dem ein Zahnrad 76 in einer Antriebseinrichtung 77 im Falle eines Handantriebs mit einer aufsteckbaren Kurbel 78 zugeordnet ist, wobei zur Festlegung einer bestimmten Stellung ein Verriegelungsstift 79 angeordnet ist.3 shows an automatic column 74 as a whole. It can be seen that a toothed ring 75 is arranged on the outer wall parts 23 of the column support, to which a toothed wheel 76 is assigned in a drive device 77 in the case of a manual drive with an attachable crank 78, a locking pin 79 being arranged to fix a specific position .

Nach Lösung der Verriegelung kann durch Betätigung des aufgesteckten Handantriebs 78 oder Einschaltung eines entsprechenden Motors der Säulenträger 10 mit seinen Laufrädern 19 zu einer Beladungsöffnung 80 ausgerichtet werden, damit die einzelnen Warensäulen gefüllt werden. Die Beladungsöffnung ist durch eine Tür zugänglich.After the lock has been released, the corresponding manual drive 78 can be actuated or one can be switched on chenden engine of the column support 10 with its wheels 19 to a loading opening 80 are aligned so that the individual product columns are filled. The loading opening is accessible through a door.

Weiterhin zeigt Fig. 3 eine Auswahleinrichtung 81 mit einem Münzeinwurfschlitz 82, durch welchen eine eingeworfene Münze, gegebenenfalls nach Durchlauf durch einen Münzprüfer, den Münzeingabeschalter betätigt, so daß dann der Vorgang ausgelöst wird, wobei die Auswahleinrichtung 81 eine Betätigungsplatte 83 mit Schaltern 84 - 86 ... für die einzelnen Warensäulen aufweist, durch die ein Lichtsender 56 für die ausgewählte Warensäule erregt wird.3 also shows a selection device 81 with a coin insertion slot 82, through which an inserted coin, optionally after passing through a coin validator, actuates the coin input switch, so that the process is then triggered, the selection device 81 actuating plate 83 with switches 84-86 ... for the individual columns of goods, by which a light transmitter 56 is excited for the selected column of goods.

In Fig. 3 ist ferner erkennbar, daß unterhalb der Automatensäule 74 eine Ausgaberutsche 87 für durch die beschriebene Vorrichtung ausgegebene Waren angeordnet ist. Der Ausgabeschacht kann durch eine zusätzliche Fotoschranke mit den Elementen 88, 89 überwachbar sein, wobei in der Schaltung eine zusätzliche Einflußgröße geliefert wird, um eine Rückstellung in die Ausgangsstellung herbeizuführen.In FIG. 3 it can also be seen that a dispensing chute 87 for goods dispensed by the device described is arranged below the automatic column 74. The output shaft can be monitored by an additional photo barrier with the elements 88, 89, an additional influencing variable being supplied in the circuit in order to bring about a return to the starting position.

Bezüglich der Fig. 5 und 6 ergibt sich eine Abwandlung in zweierlei Hinsicht. In einer Hinsicht ist davon auszugehen, daß mehrere Etagen mit Warensäulen und ihnen-zugeordneten Auswerferringscheiben etc. angeordnet sind. Jede Etage hat dabei einen eigenen Säulenträger 10 (Fig. 1). Da der Auswurf einer Warenpackung durch die Auswurföffnung 36 durch die Mitte erfolgt, ist bei unabhängiger Betriebsweise der Etagen zueinander zweckmäßig die Auswurföffnung in Form der Öffnung 36' nach Fig. 5 möglichst über den gesamten Öffnungsbereich der mittleren Öffnung 2 erstreckt. Zu diesem Zweck hat der Auswerferträger 33' zwischen seinen Führungsrollen 29 - 32 konform gewölbte Flanken 90, 91, auf denen die Führungsböcke 37 - 40 für die Auswerferführung 41 möglichst weit außen angeordnet sind. Der hochgezogene Randsteg 51 befindet sich in dieser Ausführungsform bei 51', so daß auch der Quersteg 54' weitestgehend aus dem Bereich der Auswurföffnung herausgezogen ist und entsprechend die Druckfeder 52' sowie der Elektromagnet 53' an den Rand der Auswurföffnung 36' gesetzt ist. Dadurch liegt praktisch der gesamte mittlere Raum als Auswurföffnung zur Verfügung, so daß verschiedenwinklige Einstellungen der Auswerferträger 33 oder 33' einen weitgehend offenen Durchgangsraum nach unten finden, wobei jedoch in jeder Etage Leitflächen oder Schuten zur entsprechenden Einleitung von auszuwerfenden Warenpackungen vorgesehen sein können.5 and 6 there is a modification in two respects. In one respect it can be assumed that several floors with columns of goods and ejector ring disks assigned to them are arranged. Each floor has its own column support 10 (Fig. 1). Since the ejection of a pack of goods takes place through the ejection opening 36 through the center, the ejection opening in the form of the opening 36 ′ according to FIG. For this purpose, the ejector carrier 33 'has curved flanks 90, 91 between its guide rollers 29-32, on which the guide blocks 37-40 for the ejector guide 41 are arranged as far out as possible. In this embodiment, the raised edge web 51 is located at 51 ', so that the cross web 54' is largely pulled out of the region of the ejection opening and accordingly the compression spring 52 'and the electromagnet 53' are placed on the edge of the ejection opening 36 '. As a result, practically the entire middle space is available as an ejection opening, so that different-angle settings of the ejector carriers 33 or 33 'find a largely open passage space downwards, but guide surfaces or barges can be provided on each floor for the appropriate introduction of packages of goods to be ejected.

Wie bereits aus Fig. 5 gegenüber der Fig. 1 hervorgeht, ist der Auswerfer 22 nicht mehr außen, sondern bei 22' innen bezüglich des Warensäulenzylinders angeordnet. Dieser Auswerfer 22' hat eine die unterste Warenpackung untergreifende Hakenzunge 92, die bei Auswärtsbewegung des Auswerfers 22' um den äußeren Rand 93 der untersten Warenpackung greift und sie dann zurückzieht. Bei dieser Ausführung ist die Exzenterführung 47' mit einem bezüglich Fig. 1 gegensinnigen Versatz ausgeführt, so daß beim Umlauf die Aus- und Einwärtsbewegung anstelle der Ein- und Auswärtsbewegung erfolgt. Hierdurch kann die Auswerferführung mit den Führungsschenkeln 43, 44 kürzer ausgeführt sein, so daß der Gesamtumfang der Vorrichtung vermindert wird, wobei der Zapfen 48' jedoch entsprechend in der Exzenterführung 47' geführt ist.As already apparent from FIG. 5 compared to FIG. 1, the ejector 22 is no longer arranged on the outside but at 22 ′ on the inside with respect to the column of goods. This ejector 22 'has a hook tongue 92 which engages under the bottom goods package and, when the ejector 22' moves outward, engages around the outer edge 93 of the bottom goods package and then pulls it back. In this embodiment, the eccentric guide 47 'is designed with an offset in the opposite direction with respect to FIG. 1, so that during the rotation the outward and inward movement takes place instead of the inward and outward movement. As a result, the ejector guide with the guide legs 43, 44 can be made shorter, so that the overall scope of the device is reduced, but the pin 48 'is accordingly guided in the eccentric guide 47'.

Auch die bisher mit 49 bezeichnete Paßeinrichtung kann innen vorgesehen sein, indem am inneren Rand 94 der mittleren Öffnung 2, jeder Warensäule zugeordnet, ein nach innen gerichteter Zapfen 95 zugeordnet ist und an der Auswerferführung 41 ein nach unten gerichteter Stift 96 angeordnet ist, der bei in Ausgangslage befindlicher Auswerferführung 41 an den Zapfen 95 für jede Warensäule vorbeigeht, jedoch bei Betätigung der Auswerferführung aufgrund der Fotoschranke mit den Elementen 55, 56 eine Verriegelung und damit eine Ausrichtung der Auswerferführung zu einer Warensäule vorsieht.The fitting device previously designated 49 can also be provided on the inside by assigning an inwardly directed pin 95 to the inner edge 94 of the central opening 2, assigned to each product column, and by arranging a downwardly directed pin 96 on the ejector guide 41 which, when the ejector guide 41 is in the starting position, passes the pin 95 for each column of goods, but when the ejector guide is actuated, the elements 55, 56 provide a locking and thus an alignment of the ejector guide to a column of goods when the photo barrier is actuated.

Claims (10)

1. Warenausgabevorrichtung für Automaten mit nebeneinander angeordneten Warensäulen und einer Auswerferanordnung mit einer Auswerferführung zur Hin- und Herbewegung eines Auswerfers in Auswurfrichtung und einem an allen Warensäulen vorbeibewegbaren Element, welches mit der Auswerferanordnung in Eingriff steht, und die Hin- und Herbewegung eines Auswerfers steuert, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Element (47, 47') sowohl für eine Suchbewegung nur eines Auswerfers (22, 22') in einer Auswerferführung (43, 44) in bezug zu einer auswählbaren Warensäule (11 bis 16) als auch zur Hin- und Herbewegung des Auswerfers zwecks Auswerfens vorgesehen ist, und daß die Auswerferführung (43, 44) zur Durchführung der Suchbewegung mit dem Element (47, 47') verbindbar ist und zur Durchführung der Auswurfbewegung des Auswerfers (22, 22') mit den Warensäulen (11 bis 16) zugeordneten Kupplungsanordnungen (95) verbindbar sind.1. Goods dispensing device for machines with goods columns arranged next to one another and an ejector arrangement with an ejector guide for moving an ejector back and forth in the ejection direction and an element which can be moved past all the goods columns and which engages with the ejector arrangement and controls the back and forth movement of an ejector, characterized in that this element (47, 47 ') both for a search movement of only one ejector (22, 22') in an ejector guide (43, 44) with respect to a selectable product column (11 to 16) as well as for the back and forth Movement of the ejector is provided for the purpose of ejecting, and that the ejector guide (43, 44) can be connected to the element (47, 47 ') for carrying out the search movement and to carry out the ejection movement of the ejector (22, 22') with the product columns (11 to 16) associated coupling arrangements (95) can be connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsanordnungen zur Durchführung der Kupplungsbewegung erregbare Magnete (53, 53') und gegebenenfalls Federn (52, 52') für eine Rückbewegung aufweisen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling arrangements for performing the coupling movement excitable magnets (53, 53 ') and optionally springs (52, 52') for a return movement. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Element eine Exzenterführung (47, 47') ist, mit der der Auswerfer (22, 22') insbesondere durch eine Zapfen-Nut-Verbindung in Eingriff steht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the element is an eccentric guide (47, 47 ') with which the ejector (22, 22') is in particular engaged by a pin-groove connection. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Warensäulen (11 bis 16) in zylindrischer Form angeordnet sind und in ihrer Mitte eine ausgewählte Warenpackung (27) auswerfbar ist, und daß die Exzenterführung (47, 47') als Auswerferringscheibe (5) ausgeführt ist und die Auswerferführung (41, 43, 44) in bezug zu der Exzenterführung in deren Ebene hin- und herbewegbar gelagert ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the product columns (11 to 16) are arranged in a cylindrical shape and in the middle a selected product pack (27) can be ejected, and that the eccentric guide (47, 47 ') is designed as an ejector ring disc (5) and the ejector guide (41, 43, 44) is mounted so that it can move back and forth in relation to the eccentric guide. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Auswerferringscheibe (5) ein Auswerferträger (33) konzentrisch zu den Warensäulen (11 bis 16) verdrehbar gelagert ist und eine Auswurföffnung (36) aufweist, und daß auf dem Auswerferträger (33) ein Rahmen (42) der Auswerferführung in ihrer Längsrichtung hin- und herbewegbar gehalten ist, wobei eine überwindbare Haltevorrichtung als Feder (52) die Auswerferführung in einer Stellung hält, in der die Auswerferführung mit dem Auswerfer (22) an Paßeinrichtungen (49, 50) für jede Warensäule (11 bis 16) vorbeibewegbar ist, jedoch in einer vorgeschobenen Stellung mit einer Paßeinrichtung (49, 50) in Halteverbindung kommt.5. The device according to claim 4, characterized in that on the ejector ring disc (5) an ejector carrier (33) is rotatably mounted concentrically to the product columns (11 to 16) and has an ejection opening (36), and that on the ejector carrier (33) a frame (42) of the ejector guide is held so that it can be moved back and forth in its longitudinal direction, an overcomeable holding device acting as a spring (52) holding the ejector guide in a position in which the ejector guide with the ejector (22) on fitting devices (49, 50) for each product column (11 to 16) can be moved past, but comes into a holding connection in an advanced position with a fitting device (49, 50). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (42) einen Zapfen (45) aufweist, dem eine Verriegelungsausnehmung (46) an der Auswerferringscheibe (5) zugeordnet ist, wobei eine Ausrückbewegung und Relativverdrehung der Auswerferführung (41) zur Auswerferringscheibe (5) den Zapfen (45) auf einer gegenüber der Verriegelungsausnehmung (46) hervorgehobenen Bahn für einen Umlauf der Auswerferringscheibe (5) hält und die Auswerferführung (41) zu den Warensäulen (11 bis 16) in Verriegelung lösbar gehalten ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the frame (42) has a pin (45) which is associated with a locking recess (46) on the ejector ring disc (5), with a disengaging movement and relative rotation of the ejector guide (41) to the ejector ring disc (5) holds the pin (45) on a path highlighted in relation to the locking recess (46) for one revolution of the ejector ring disc (5) and the ejector guide (41) to the product columns (11 to 16) is held releasably in the locking. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Haltevorrichtung (52) Federmittel und den Magneten (53) aufweist, der am Auswerferträger (33) angeordnet ist und die Auswerferführung (41) bei Erregung zur Entrastung und zur Halteverbindung mit der Paßeinrichtung (49, 50) vorzieht.7. The device according to claim 5, characterized in that a holding device (52) spring means and the magnet (53) which is arranged on the ejector carrier (33) and the ejector guide (41) upon excitation for unlocking and for holding connection with the fitting device ( 49, 50). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die konzentrisch zum Warensäulenträger (10) angeordnete Auswerferringscheibe (5) eine nach innen gerichtete Führungsbahn für Führungsrollen (29 bis 32) des Auswerferträgers (33) aufweist, auf dem Axialführungen (37 bis 40) für die Auswerferführung (41) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 4, 5 and 6, characterized in that the ejector ring disc (5) arranged concentrically with the product column support (10) has an inwardly directed guideway for guide rollers (29 to 32) of the ejector support (33) on which Axial guides (37 to 40) for the ejector guide (41) are arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferträger weitestgehend einer mittleren Auswurföffnung (36) in der Auswerferringscheibe (5) angepaßt ist und auswärts gewölbte Flanken aufweist, wobei eine überwindbare Haltevorrichtung als Feder (52) mit ihrer Bewegungseinrichtung (53) an einem von der Auswerferführung (43, 44) abgekehrten Rand des Auswerferträgers angeordnet ist.9. The device according to claim 5, characterized in that the ejector carrier is largely adapted to a central ejection opening (36) in the ejector ring disc (5) and has outwardly curved flanks, with an overcoming holding device as a spring (52) with its movement device (53) an edge of the ejector carrier remote from the ejector guide (43, 44) is arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (22') an der Innenkontur der Warensäulen angeordnet und mit einem zughakenartigen Federelement (92) als Auswerferelement versehen ist, das unter einer untertesten Warenpackung (27) durch die Exzenterführung (47') nach außen und innen hin- und herbewegbar ist.10. The device according to claim 4 to 5, characterized in that the ejector (22 ') is arranged on the inner contour of the product columns and is provided with a hook-like spring element (92) as an ejector element, which is under a lowermost product package (27) through the eccentric guide ( 47 ') can be moved back and forth outwards and inwards.
EP81102318A 1980-04-19 1981-03-27 Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines Ceased EP0038433A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3015183 1980-04-19
DE3015183A DE3015183C2 (en) 1980-04-19 1980-04-19 Goods dispensing device for automatic machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0038433A1 true EP0038433A1 (en) 1981-10-28

Family

ID=6100503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81102318A Ceased EP0038433A1 (en) 1980-04-19 1981-03-27 Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4407430A (en)
EP (1) EP0038433A1 (en)
JP (1) JPS56166592A (en)
CA (1) CA1160130A (en)
DE (1) DE3015183C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0084695A1 (en) * 1982-01-18 1983-08-03 General Foods Limited Movable selection carrier
FR2672714A1 (en) * 1991-02-13 1992-08-14 Planex Sa AUTOMATIC DISPENSER OF CONDITIONED ARTICLES.

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0251199B1 (en) * 1986-07-01 1990-10-03 Jean Guigan Storage and distribution device for articles

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1842243A (en) * 1925-03-30 1932-01-19 Rollyn H Baker Vending machine
US2839305A (en) * 1951-05-31 1958-06-17 Fidelitone Inc Selective record changer
US2890781A (en) * 1957-10-30 1959-06-16 Electro Snap Switch & Mfg Co Dispensing machine
GB872244A (en) * 1959-04-10 1961-07-05 Michel Verdier Improvements in or relating to coin-freed vending machines
CH374499A (en) * 1958-10-16 1964-01-15 Peter Thiel Heinz Vending machine
CH469314A (en) * 1966-12-30 1969-02-28 Baumgartner Auguste Vending machine
DE1574220A1 (en) * 1966-12-30 1971-06-03 Baumgartner August Vending machines for postcards
GB1549572A (en) * 1978-02-24 1979-08-08 Mayfair Cigarette Co Ltd Automatic vending machine
FR2416525A1 (en) * 1978-02-01 1979-08-31 Rehmann Pierre Controller for automatic record changer - has records magazine and programmer memory to control selection of record player speed and pick=up arm movement
DE2902346A1 (en) * 1979-01-22 1980-07-24 Nehrkorn Rolf Coin operated dispensing machine with several goods columns - each having article forwarding device acted on by forwarding and return ramps

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990084A (en) * 1956-05-14 1961-06-27 Oak Mfg Co Inc Vending machine
US3166214A (en) * 1962-10-24 1965-01-19 George R Stevens Machine for automatically ejecting customers' cards when fuel delivery is due and for other purposes
DE2833395C2 (en) * 1978-07-29 1982-04-01 Nehrkorn, Rolf, 3400 Göttingen Ejection device for goods, in particular from automatic machines

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1842243A (en) * 1925-03-30 1932-01-19 Rollyn H Baker Vending machine
US2839305A (en) * 1951-05-31 1958-06-17 Fidelitone Inc Selective record changer
US2890781A (en) * 1957-10-30 1959-06-16 Electro Snap Switch & Mfg Co Dispensing machine
CH374499A (en) * 1958-10-16 1964-01-15 Peter Thiel Heinz Vending machine
GB872244A (en) * 1959-04-10 1961-07-05 Michel Verdier Improvements in or relating to coin-freed vending machines
CH469314A (en) * 1966-12-30 1969-02-28 Baumgartner Auguste Vending machine
DE1574220A1 (en) * 1966-12-30 1971-06-03 Baumgartner August Vending machines for postcards
FR2416525A1 (en) * 1978-02-01 1979-08-31 Rehmann Pierre Controller for automatic record changer - has records magazine and programmer memory to control selection of record player speed and pick=up arm movement
GB1549572A (en) * 1978-02-24 1979-08-08 Mayfair Cigarette Co Ltd Automatic vending machine
DE2902346A1 (en) * 1979-01-22 1980-07-24 Nehrkorn Rolf Coin operated dispensing machine with several goods columns - each having article forwarding device acted on by forwarding and return ramps

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0084695A1 (en) * 1982-01-18 1983-08-03 General Foods Limited Movable selection carrier
FR2672714A1 (en) * 1991-02-13 1992-08-14 Planex Sa AUTOMATIC DISPENSER OF CONDITIONED ARTICLES.
WO1992015076A1 (en) * 1991-02-13 1992-09-03 Planex S.A. Automatic distributor for packaged articles
US5277330A (en) * 1991-02-13 1994-01-11 Planex S.A. Automatic distributor for packaged articles

Also Published As

Publication number Publication date
US4407430A (en) 1983-10-04
JPS56166592A (en) 1981-12-21
DE3015183C2 (en) 1984-02-02
CA1160130A (en) 1984-01-10
DE3015183A1 (en) 1981-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3030007C2 (en)
EP0154210B1 (en) Buckling folder
DE2606900A1 (en) TRANSPORT DEVICE FOR SAMPLE CARRIERS
EP0653177A1 (en) Method for brewing a coffee beverage by using a portion of coffee powder which is disposed on a conveyor and coffee machine for performing the method
DE3240571A1 (en) AUTOMATIC WITH AT LEAST ONE DRUM
DE4416593C1 (en) Centrifugal mixer vessel
DE2757372A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING ZIPPERS
DE1429674A1 (en) Automatic pull-out and return device for goods and filing cabinets
EP0038433A1 (en) Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines
DE3048585A1 (en) Coin operated automatic vending machine - has vertical carton stack in module form with motor driven dispensing unit and is esp. for cigarettes or chocolate
DE1936371C3 (en) Device for conveying away finished stacks of printed matter
DE2646985C3 (en) Control system for a coin locker
DE1431644A1 (en) Automatic transport system
AT402392B (en) DEVICE FOR DISPENSING ITEMS FROM MAGAZINES
DE1298754B (en) Self-seller
DE1262883C2 (en) DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS
DE3107000C2 (en) "Goods dispensing device for vending machines"
EP0126707A1 (en) Apparatus for stocking flat and preferably round objects
DE2259977C3 (en) Sheet folding device
DE3433342C2 (en)
DE2833395C2 (en) Ejection device for goods, in particular from automatic machines
DE490473C (en) Device for the automatic regulation of the traffic at road crossings
DE1885879U (en) CONVEYOR DEVICE FOR WET TREATMENT PLANTS.
DE502778C (en) Device for the automatic emptying of any number of letter boxes
DE1099940B (en) Device for storing band-shaped material, in particular steel band

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE FR GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19820421

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19850527