DE1262883C2 - DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS - Google Patents

DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS

Info

Publication number
DE1262883C2
DE1262883C2 DE1965SC038206 DESC038206A DE1262883C2 DE 1262883 C2 DE1262883 C2 DE 1262883C2 DE 1965SC038206 DE1965SC038206 DE 1965SC038206 DE SC038206 A DESC038206 A DE SC038206A DE 1262883 C2 DE1262883 C2 DE 1262883C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
lines
conveyor lines
holding circuit
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1965SC038206
Other languages
German (de)
Other versions
DE1262883B (en
Inventor
Heinz 2803 Dreye Kehlenbeck
Original Assignee
Fa. Louis Schierholz, 2800 Bremen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fa. Louis Schierholz, 2800 Bremen filed Critical Fa. Louis Schierholz, 2800 Bremen
Priority to DE1965SC038206 priority Critical patent/DE1262883C2/en
Publication of DE1262883B publication Critical patent/DE1262883B/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1262883C2 publication Critical patent/DE1262883C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0132Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving to-and-fro or step-by-step
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20507Type of prime mover
    • F15B2211/20515Electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78Control of multiple output members
    • F15B2211/782Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum synchronen Antrieb von Fördersträngen in Förderanlagen, in denen Dung oder dergleichen faserförmiges Gut auf mehrere horizontale Einzelförderstränge aufgegeben wird, an die über horizontale Sammelförderstränge ein Steilförderstrang angeschlossen ist, wobei die Horizontalförderstränge durch hydraulisch betätigte, an Schubstangen angreifende Kolbentriebe mit Umsteuer:;chiebern und der Steilförderstrang durch eine umlaufende endlose Kette angetrieben wird.The invention relates to a device for synchronously driving conveyor strands in Conveyor systems in which manure or the like fibrous material on several horizontal individual conveyor lines is abandoned, to which a steep conveyor line is connected via horizontal collecting conveyor lines is, the horizontal conveyor lines by hydraulically operated, engaging push rods Piston drives with reversing:; slide valves and the steep conveyor line through a circulating endless Chain is driven.

Bei den bekannten Dungförderanlagen der \orbezeichneten Art besteht der Nachteil, daß es schwierig ist, bei stark wechselnder Belastung den Gleichtakt der Kolbentriebe sicherzustellen, der erforderlich ist. um ein ordnungsgemäßes Zusammenwirken der verschiedenen Förderstränge, insbesondere der Sammclförderstränge mit dem Steilförderstrang, zu gewährleisten. Bei rein hydraulischen Anlagen, d.h. Anlagen mit mehreren Antrieben, die sämtlich hydraulisch arbeiten, ist es zwar bekannt, durch hydraulische Verriegelungen und Kopplungen dafür zu sorgen. daß die verschiedenen Hydrauliktriebe im vorgeschriebenen Takt zusammenarbeiten.In the case of the known manure conveying systems of the above-mentioned type, there is the disadvantage that it is difficult is to ensure the synchronism of the piston drives, which is necessary, in the event of strongly changing loads. to ensure proper interaction between the various To ensure conveyor lines, in particular the collecting conveyor lines with the steep conveyor line. In purely hydraulic systems, i.e. systems with several drives, all of which are hydraulic work, it is known to provide hydraulic locks and couplings. that the various hydraulic drives work together in the prescribed cycle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Förderanlagen mit hydraulisch angetriebenen Horizontalfördersträngen und einem Steilförderstrang mit Kettenantrieb auf einfache Weise ein störungsfreies Zusammenarbeiten der Horizontalförderstränge, und zwar der Sammelförderstränge, mit dem S'.eilförderstrang zu gewährleisten.The invention is based on the object in conveyor systems with hydraulically driven horizontal conveyor lines and a steep conveyor line with chain drive a trouble-free system in a simple manner Cooperation of the horizontal conveyor lines, namely the collective conveyor lines, with the S'.eilförderstrang to ensure.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß für die Horizontalförderstränge getrennte Druckmittelkreise vorgesehen sind und daß die Kette des Steilförderstranges als Taktgeber für die hydraulischen Antriebe der Sammelförderstränge dient und zu diesem Zweck mit Impulsgebern für einen Synchronsteuerschalter versehen ist. Durch diese Maßnahme wird die Richtungsumkehr der hydraulischen Antriebe für die Horizontalförderstränge vom Förderweg des Steilförderstranges wegabhängig erzwungen und der Gleichtakt mit den zubringenden Sammelfördersträngen gesichert, selbst wenn einer oder mehrere der hydraulischen Antriebe ihren Hub, etwa infolge von Überlastung, nicht vollendet haben sollten.According to the invention, this object has been achieved in that separate lines are used for the horizontal conveyor lines Pressure medium circuits are provided and that the chain of the steep conveyor line as a clock for the hydraulic Drives of the collective conveyor lines are used and for this purpose with pulse generators for a synchronous control switch is provided. This measure reverses the direction of the hydraulic drives for the horizontal conveyor lines from the conveyor path of the steep conveyor line, depending on the path, and the synchronous mode with the collecting conveyor lines to be brought secured, even if one or more of the hydraulic drives their stroke, for example as a result of overload, should not have completed.

Um zu erreichen, daß die Hydrauliktriebe in Betrisbspausen ihre eingefahrene Stellung einnehmen, kann ein allen Hydrauliktrieben gemeinsamer Haltestromkreis vorgesehen sein, der nach Unterbrechung eines Betriebsschalters den Betriebsstrom so lange aufrechterhält, bis die Kolbentriebe die eingefahrene Stellung erreicht haben. Zu diesem Zweck kann ein erster Haltestromkreis vorgesehen sein, der durch ein Überdruckventil betätigt wird, das ihn nur bei den Überdruckimpulsen in den beiden Endlagen des Kolbentriebes unterbricht, und dein ein zweiter Haltestromkreis zugeordnet ist, der, wenn der Betriebsschalter in der ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange geöffnet ist, den ersten Haltestromkreis überbrückt. To achieve that the hydraulic drives during breaks can assume their retracted position, a holding circuit common to all hydraulic drives be provided that the operating current for so long after an operating switch is interrupted maintained until the piston drives have reached the retracted position. To this end, a first holding circuit be provided, which is actuated by a pressure relief valve that it is only at the Overpressure pulses in the two end positions of the piston drive interrupts, and your a second holding circuit is assigned to when the operating switch is in the extended position of the piston rod is open, the first holding circuit is bridged.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher veranschaulicht. Es zeigtThe invention is illustrated in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 das Schaltbild einer Vorrichtung mit mehreren Horizontalfördersträngen und einem Steilförderer, Fig. 1 is the circuit diagram of a device with several Horizontal conveyor lines and a steep conveyor,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Förderstranganordnung für die Vorrichtung nach Fig. 1 undFig. 2 is a schematic representation of the conveyor line arrangement for the device according to Fig. 1 and

Fig. 3 einen Teil des Steilförderers der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2.3 shows a part of the inclined conveyor of the device according to FIG. 1 and 2.

Die Abbildungen zeigen eine Vorrichtung zum synchronen Antrieb mehrerer Horizontalförderstränge für Dung und dergleichen faserförmiges Gut, bei der die Horizontalförderstränge durch hydraulisch betätigte, an Schubstangen angreifende Kolbentricbe K mit Umsteuerschiebern Γ angetrieben werden.The figures show a device for the synchronous drive of several horizontal conveyor lines for manure and similar fibrous material, in which the horizontal conveyor lines are driven by hydraulically operated piston drives K with reversing slides Γ that engage push rods.

Die Förderanlage besteht, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, aus mehreren horizontalen Einzelfördersträngen I1, L. I1, I4. ebenfalls horizontalen Sammelfördcrsträngen ΙΪ. III und einem Steilförderstrang IV. Dabei arbeiten die hintereinandergeschalteten Sammelförderstränge II und III und der Steilförderstrang IV gleichzeitig und im Gleichtakt miteinander.As shown in FIG. 1 and 2, from several horizontal individual conveyor lines I 1 , L. I 1 , I 4 . also horizontal collective conveyor lines ΙΪ. III and an inclined conveyor line IV. The series-connected collecting conveyor lines II and III and the inclined conveyor line IV work simultaneously and in synchronism with one another.

Für die horizontalen Kolbentriebe KI, KW. Kill sind getrennte Pumpen PI. PU und PIII und getrennte Druckmittelkreise mit Druckleituncen DI. /Ml. DlU vorgesehen. Die Kolbentriebe KL, KL. Kl., und AI4 sind wahlweise einschaltbar. ihre Druckleitungsanschlüsse führen von den Z: ändern der Kolbentriebe über die zugehörigen Urr.s:euerschieberVund über die gemeinsame Druckleitung DI zu der ihnen gemeinsamen Pumpe PI. Die Riicklaufleitunsen sämtlicher Kolbentriebe führen von denFor the horizontal piston drives K I, KW. Kill are separate pumps PI. PU and PIII and separate pressure medium circuits with pressure lines DI. / Ml. DlU provided. The piston drives K L, KL. Kl., And AI 4 can optionally be switched on. their pressure line connections lead from the Z: change of the piston drives via the associated Urr.s: euerschieberV and via the common pressure line DI to the pump PI common to them. The return lines of all piston drives lead from the

Zylindern der Kolbentriebe über die Umsteuerschieber V und über eine gemeinsame Rücklaufleitung r durch ein Rücklauffilter F in einen ölsammelbehälter, aus dem die drei Pumpen PI, Pll, PIII das ö\ über Saugstutzen ansaugen. Die Pumpen PI, Pll, PHI 5 werden von einem gemeinsamen elektrischen Motor Λί angetrieben, der durch einen Hauptschalter Z über ein Schütz C mit Spule c, Hauptkontakten el, el. c3 und Hilfskontakten c4, c5 einschaltbar ist.Cylinders of the piston drives through the selector valve V and a common return line r through a return filter F in an oil tanks from which the three pumps PI, PII, PIII suck the ö \ via suction. The pumps PI, Pll, PHI 5 are driven by a common electric motor Λί, which can be switched on by a main switch Z via a contactor C with coil c, main contacts el, el. C3 and auxiliary contacts c4, c5.

Die Auswahl eines der Kolbentriebe KI1, KI,, KI.,, Kl1 zur Zusammenarbeit mit den Kolbentrieben ΛΊΙ und KIII erfolgt dadurch, daß die Umsteuerschieber V derjenigen Kolbentriebe, welche stillstehen sollen, keine. Umsteuerimpulse erhalten und infolgedessen in einer ihrer beiden Endstellungen stehenbleiben. The selection of one of the piston drives KI 1 , KI ,, KI. ,, Kl 1 for cooperation with the piston drives ΛΊΙ and KIII takes place in that the reversing slide V of those piston drives which are to be stationary do not. Receive reversing pulses and as a result stop in one of its two end positions.

Die Umsteuerschieber V sind als Magnetsteuerventile ausgebildet, die über Steuerleitungen s betätigt werden. Die Steuerleitungen s der Kolbentriebe KI1, Kl,, KI3, KI4 sind in einem Schaltkasten α an einen Wahlschalter W angeschlossen. Der Schaltkasten α ist über ein Kabel/? und den auch als Notschalter dienenden HauptschalterZ ans Netz angeschlossen. Im Schaltkasten α befindet sich außer dem Wahlschalter W das Hauptschütz C, ein Betriebsschalter A mit Kontakten al, al und ein Stromstoßrelais E mit Spule e und Kontakten eil, e 12.The reversing spools V are designed as solenoid control valves which are actuated via control lines s. The control lines s of the piston drives KI 1 , Kl ,, KI 3 , KI 4 are connected to a selector switch W in a switch box α. The switch box α is via a cable /? and the main switch Z, which also serves as an emergency switch, is connected to the mains. In addition to the selector switch W, the switch box α contains the main contactor C, an operating switch A with contacts al, al and a pulse relay E with coil e and contacts eil, e 12.

Der Hilfskontakt c4 des Schützes C liegt in einem Haltestromkreis f/1. der von der Nullschiene MP des Drehstromnetzes über die Spule c des Schützes C, den Hilfskontakt c4 und einen Schaltkontakt gl eines elektrischen Steuerschalters G an einen der drei Netzpole R führt.The auxiliary contact c4 of the contactor C is in a holding circuit f / 1. which leads from the neutral rail M P of the three-phase network via the coil c of the contactor C, the auxiliary contact c4 and a switching contact gl of an electrical control switch G to one of the three network poles R.

Der Hilfskontakt c5 des Hauptschützes C liegt in einem Steuerstromkreis Sl, der vom Netzpol R über den Relaiskontakt eil und den Hilfskontakt c5 zur Steuerleitung s für den Umsteuerschieber V des Forderstranges III führt. Ein zweiter Steuerstromkreis S 2 führt über den Schaltkontakt al des Betriebsschalters A und einen Relaiskontakt dl eines zusätzlichen Relais Dl, dessen Spule d von einem Schaltkontakt gl des Steuerschalters G gesteuert wird, zur Steuerleitung s für den Umsteuerschieber V des Förderstranges II und über den Wahlschulter W zur Steuerleitung 5 für den Umsteuerschieber V des vom Wahlschalter eingeschalteten Förderstranges I.The auxiliary contact c5 of the main contactor C is in a control circuit Sl, which leads from the network pole R via the relay contact eil and the auxiliary contact c5 to the control line s for the reversing spool V of the conveying line III. A second control circuit S 2 leads via the switching contact al of the operating switch A and a relay contact dl of an additional relay Dl, whose coil d is controlled by a switching contact gl of the control switch G, to the control line s for the reversing slide V of the conveyor line II and via the selector shoulder W. to the control line 5 for the reversing spool V of the conveyor line I switched on by the selector switch.

Der Arbeitstakt für die im Gleichtakt arbeitenden Förderstränge II und III wird vom Steilförderstrang IV gegeben, indem ein mit dem Steilförderstrang IV verbundener Taktgeber, bestehend aus zwei Impulsgebernocken ί 10, rll und einem Synchronsteuerschalter P, vorgesehen ist, der durch das Steilförderantriebsorgan, beispielsweise eine endlose umlaufende Kette Y wegabhängig angetrieben wird. Die umlaufende Kette Y nimmt einen Wager A', der einen Förderrechen χ 1 trägt und durch ein Gestänge .v2 und einen Kurbelzapfen .v3 mit der Antriebskette V gekuppelt ist, über den Steilförderstrang IV mit, so daß der Wagen im Gleichtakt mit den Schubstangen der Horizontalfördcrslränge II und III entlang dem Stei1- r»> förderstrang IV hin- und hergehende Bewegungen ausführt. Die Nocken MO und ill betätigen in einem ihrcr gegenseitigen Versetzung entsprechenden Abstand den Synchror.sleucrschaltcr P mit seinen Schaltkontakten p\ und pl. Der Synchronsteuerschaltcr P (>5 ist als Umschalter ausgebildet, der nach jedem Impuls in der neuen Schaltstellung verharrt. Durch den Schaltnocken /10 werden die Schaltkoniakte ρ 1 und pi geöffnet und durch den Schaltnocken ill geschlossen. Nach Vorbeilaufen des Schaltnockens /10 werden dadurch die Steuerstromkreise 51,52 für die Umsteuerschieber V der im Gleichtakt arbeilenden Horizontalförderstränge II und III und den Um-Steuerschieber V des vom Wahlschalter W eingeschalteten Förderstranges I geschlossen. Der Schaltkontakt ρ I liegt im Steuerstromkreis m der Spule e des Relais £ mit den beiden Rdaiskontakten eil und eil. Ist der Schaltkontakt ρ 1 durch den Schaltnocken 110 geöffnet worden, so ist das Relais £ stromlos, und seine Kontakte eil und el2 sind geschlossen. Es ist dann auch der Steuerstromkreis S1 für die Umsteuerventile V der Förderstränge II undThe working cycle for the conveyor lines II and III working in synchronism is given by the steep conveyor line IV by providing a clock generator connected to the steep conveyor line IV, consisting of two pulse generator cams ί 10, rll and a synchronous control switch P, which is driven by the steep conveyor drive element, for example an endless one rotating chain Y is driven depending on the path. The revolving chain Y takes a carriage A ', which carries a conveyor rake χ 1 and is coupled to the drive chain V by a linkage .v2 and a crank pin .v3, via the steep conveyor line IV, so that the carriage in synchronism with the push rods of the Horizontal conveyor line II and III along the stone 1 - r »> conveyor line IV executes reciprocating movements. The cams MO and ill actuate the Synchror.sleucrschaltcr P with its switching contacts p \ and pl at a distance corresponding to their mutual offset. The synchronous control switch P ( > 5 is designed as a changeover switch that remains in the new switching position after each pulse. The switching cams ρ 1 and pi are opened by the switching cam / 10 and closed by the switching cam ill. After the switching cam / 10 has passed, the Control circuits 51,52 are closed for the reversing spool V of the horizontal conveyor lines II and III operating in unison and the reversing control spool V of the conveyor line I switched on by the selector switch W. The switching contact ρ I is in the control circuit m of the coil e of the relay £ with the two Rdaiskontakten eil and eil. If the switch contact ρ been opened by the switching cam 1 10 1, the relay £ is de-energized and its contacts eil and EL2 are closed. It is then also the control circuit S 1 for the direction control valves V of the conveying strands II and

III über den Hilfskontakt c5 und den Relaiskontakt eil geschlossen, so daß die Kolbentriebe ausfahren (Leerhub). Der zweite Relaiskontakt e 12 liegt in einem Haltestromkreis Hl für die Hauptschützspule c. Dieser Stromkreis führt vom Netzpunkt R über die Kontakte £-11, cS, eil zur Spule c.III via the auxiliary contact c5 and the relay contact quickly closed so that the piston drives extend (idle stroke). The second relay contact e 12 is in a holding circuit Hl for the main contactor coil c. This circuit leads from network point R via contacts £ -11, cS, eil to coil c.

Der auf dem Kurbelzapfen χ 3 des Förderwagens X befindliche Schaltnocken ill schließt im Synchronsteuerschalter P die Schaltkontakte p\ und pi. Dadurch erhält die Relaisspule e Strom, und es werden die Relaiskontakte eil und el2 unterbrochen. Durch den Relaiskontakt eil wird der Steuerstromkreis 51 unterbrochen. Die Umsteuerventile V der Steuerstränge II und III werden stromlos, und die Kolbenstangen der zugehörigen Kolbentriebe KII und KIII werden eingefahren (Arbeitshub).The switching cam ill located on the crank pin χ 3 of the trolley X closes the switching contacts p \ and pi in the synchronous control switch P. As a result, the relay coil e receives power and the relay contacts eil and el2 are interrupted. The control circuit 51 is interrupted by the relay contact eil. The reversing valves V of the control lines II and III are de-energized and the piston rods of the associated piston drives KII and KIII are retracted (working stroke).

Die Förderstränge arbeiten mit verschiedenen Geschwindigkeitcn, und zwar arbeiten die horizontalen Sammelförderstränge II, III und der SteilförderstrangThe conveyor lines work at different speeds, namely work the horizontal collecting conveyor lines II, III and the steep conveyor line

IV mit doppelt so großer Geschwindigkeit als der Einzelförderstrang I1, der im gezeichneten Beispiel durch den Wahlschalter W eingeschaltet worden ist. Die Einzelfördersträngc I1 bis I1 müssen, da sie doppelseitig arbeiten, in möglichst halb so schnellem Takt als der Steilförderstrang IV und die Horizontalförderer II und III gefahren werden. Zu ihrem Antrieb ist daher eine Pumpe PI anderer Größe, und zwar mit halb so großer Fördermenge als die der Pumpen PII und PIII vorgesehen. Die Steuerung des Kreises der Pumpe PI erfolgt unabhängig von der oben beschriebenen Gleichtaktförderung der Fördcrstränge II, III und IV. Während der mit dem Steilförderer IV ■zusammenwirkende Zubringcrfördcrstrang III und der den Dung aus den Einzelfördersträngen I1 bis I1 aufnehmende Sainmelförderstrang II durch den Taktgeber am Steüförderslrang IV gcsteuert werden, erfolgt die Steuerung der den Förderstrang II speisenden Einzelförderstränge I1 bis I4 durch einen mit dem Drutkmittelkrcis der Pumpe PI verbundenen Überdruckschalter, der den Steuerschalter G betätigt.IV at twice the speed than the individual conveyor line I 1 , which has been switched on by the selector switch W in the example shown. Since they work on both sides, the individual conveyors I 1 to I 1 must be driven at half as fast a cycle as possible as the steep conveyor line IV and the horizontal conveyors II and III. A pump PI of a different size, namely with half the delivery rate than that of the pumps PII and PIII, is therefore provided to drive it. The control of the circuit of the pump PI is independent of the above-described common mode promoting Fördcrstränge II, III and IV. While the cooperating with the steep conveyor IV ■ Zubringcrfördcrstrang III and the manure from the individual delivery lines I 1 to I 1 receiving Sainmelförderstrang II by the clock are controlled at Steüförderslrang IV, the control of the individual conveying lines I 1 to I 4 feeding the conveying line II takes place by an overpressure switch connected to the pressure medium circuit of the pump PI, which actuates the control switch G.

Die Hallcstrornkreise //1 und Hl sind vorgesehen, damit nach Abschaltung der Anlage durch den Betriebsschalter A die Kolbentriebe K in ihrer eingefahrcnen Stellung stehenbleiben. Erfolgt z. B. das Abschalten beim Ausfahren der Kolbenstange des Ki:!bcntriehes /CI.,, so bleibt der Stromkreis der Schül/.spule i' über den Haltestromkreis //1 mit seinein Ililfskontakt c4 und dem dann geschlossenen Schaltkonlakl κ 1 im Steuerschalter G geschlossen. In der äußersten Endlage wird zwar durch den Taktgeber der Kontakt gl des Steuerschalters G kurzzeitig unterbrochen, gleichzeitig wird jedoch durch Umschalten des Relaiskontakts el2 der zweite Halte-The Hallcurrornkreise // 1 and Hl are provided so that after the system has been switched off by the operating switch A, the piston drives K remain in their retracted position. If z. B. switching off when the piston rod of the Ki:! Bcntriehes / CI. ,, so the circuit of the school / .spule i 'remains closed via the holding circuit // 1 with its auxiliary contact c4 and the then closed Schaltkonlakl κ 1 in the control switch G. . In the outermost end position, the clock generator briefly interrupts the contact gl of the control switch G, but at the same time, by switching the relay contact el2, the second hold

Stromkreis Hl für die Schützspule c geschlossen. Erst bei Rückkehr des Kolbens in seine innere Endlage wird durch erneute Betätigung des Stromstoßrelais E der Haltestromkreis Hl unterbrochen und gleichzeitig durch öffnen des Schaltkontaktes gi im Steuerschalter G infolge der erneuten Drucksteigerung in der Druckleitung auch eine Unterbrechung des Halteslromkreises Hl herbeigeführt. Dadurch wird die Schützspule c stromlos, und das Schütz schaltet den Antriebsmotor M für die Pumpen ab.Circuit Hl for the contactor coil c closed. Only when the piston returns to its inner end position is the holding circuit Hl interrupted by actuating the impulse relay E again , and at the same time the holding circuit Hl is also interrupted by opening the switching contact gi in the control switch G as a result of the renewed increase in pressure in the pressure line. As a result, the contactor coil c is de-energized and the contactor switches off the drive motor M for the pumps.

Nach dem Ausschalten des Betriebsschalters A '.äuft die Anlage infolgedessen noch so lange weiter, bis die Kolbenstangen aller Kolbentriebc in ihren Zylinder eingezogen sind. After the operating switch A 'has been switched off, the system will continue to run until the piston rods of all piston drives are retracted into their cylinders.

Wie in F i g. 1 dargestellt ist, können Auschaltventile Ul, UU vorgesehen sein, die an die Druckleitung bzw. an die Druckkammer des Überdruckventilgehäuses angeschlossen sind und die angeschlossene Pumpe Pl, PII unmittelbar mit der Rücklaufleitung r verbinden und die an sie angeschlossene hydraulische Antriebsvorrichtung damit abschalten. Diese Einschaltventile können durch Betätigung eines Tasters A 1 oder A II des Betriebsschalters A betätigt werden. So können während des Betriebes der vom Wahlschalter W jeweils eingeschaltete Einzelförderstrang, im dargestellten Beispiel der Einzelförderstrang I1, und gegebenenfalls auch noch der Sammelförderstrang Il außer Betrieb gesetzt werden.As in Fig. 1, shut-off valves Ul, UU can be provided, which are connected to the pressure line or to the pressure chamber of the pressure relief valve housing and connect the connected pump Pl, PII directly to the return line r and thus switch off the hydraulic drive device connected to it. This off valves may II A of the operating switch are actuated by actuation of a button A 1 or A. Thus, during operation , the individual conveyor line switched on by the selector switch W , in the example shown the individual conveyor line I 1 , and possibly also the collective conveyor line II, can be put out of operation.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum synchronen Antrieb von Fördersträngen in Förderanlagen, in denen Dung oder dergleichen faserförmiges Gut auf mehrere horizontale Einzelförderstränge aufgegeben wird, an die über horizontale Sammelförderstränge ein Steilförderstrang angeschlossen ist, wobei die Horizontalförderstränge durch hydraulisch be- ίο tätigte, an Schubstangen angreifende Kolbentriebe mit Umsteuerschiebern und der Steilförderstrang durch eine umlaufende endlose Kette angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß für die Horizontalförderstränge (I, II, III) getrennte Druckmittelkreise vorgesehen sind und daß die Kette (K) des Steilförderstranges (IV) als Taktgeber für die hydraulischen Antriebe der Sammelförderstränge (II, III) dient und zu diesem Zweck mit Impulsgebern (/10, /11) für einen Synchronsteuerschalter (P) versehen ist.1. Device for the synchronous drive of conveyor lines in conveyor systems in which manure or similar fibrous material is fed onto several horizontal individual conveyor lines, to which a steep conveyor line is connected via horizontal collective conveyor lines, the horizontal conveyor lines being connected by hydraulically operated piston drives that engage push rods Reversing slides and the steep conveyor line is driven by a revolving endless chain, characterized in that separate pressure medium circuits are provided for the horizontal conveyor lines (I, II, III) and that the chain (K) of the steep conveyor line (IV) acts as a clock generator for the hydraulic drives of the collective conveyor lines (II, III) is used and for this purpose is provided with pulse generators (/ 10, / 11) for a synchronous control switch (P). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein allen Hydrauliktrieben gemeinsamer Haltestromkreis (Wl, Hl) vorgesehen ist, der nach Unterbrechung eines Betriebsschalters (A) den Betriebsstrom so lange aufrechterhält, bis die Kolbentriebe die eingefahrene Stellung erreicht haben.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a holding circuit (Wl, Hl) common to all hydraulic drives is provided which, after an operating switch (A) is interrupted, maintains the operating current until the piston drives have reached the retracted position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen ersten Haltestromkreis (Wl), der durch ein Überdruckventil betätigt wird, das ihn nur bei den Überdruckimpulsen in den beiden Endlagen des Kolbentriebes unterbricht, und dem ein zweiter Haltestromkreis (W2) zugeordnet ist, der, wenn der Betriebsschalter (A) in der ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange geöffnet ist, den ersten Haltestromkreis überbrückt."3. Apparatus according to claim 2, characterized by a first holding circuit (Wl) which is actuated by an overpressure valve which interrupts it only when the overpressure pulses in the two end positions of the piston drive, and to which a second holding circuit (W2) is assigned which, if the operating switch (A) is open in the extended position of the piston rod, the first holding circuit is bridged. "
DE1965SC038206 1965-12-18 1965-12-18 DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS Expired DE1262883C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1965SC038206 DE1262883C2 (en) 1965-12-18 1965-12-18 DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1965SC038206 DE1262883C2 (en) 1965-12-18 1965-12-18 DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1262883B DE1262883B (en) 1968-03-07
DE1262883C2 true DE1262883C2 (en) 1975-02-13

Family

ID=7434610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1965SC038206 Expired DE1262883C2 (en) 1965-12-18 1965-12-18 DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1262883C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2414674A1 (en) * 1978-01-16 1979-08-10 Renault MODULAR ELEMENT FOR HYDRAULIC FLOW DISTRIBUTION BLOCK
AT379116B (en) * 1983-03-09 1985-11-25 Bauer Roehren Pumpen CONVEYOR DEVICE FOR STABLE MIST
DE4224653A1 (en) * 1992-07-25 1994-01-27 Bosch Gmbh Robert Electro-hydraulic control device
US5615648A (en) * 1992-07-25 1997-04-01 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic adjusting device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1062627B (en) * 1957-06-28 1959-07-30 Kurt Wissmann Dr Ing Adjustable pressure medium drive for chip conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
DE1262883B (en) 1968-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2247234A1 (en) FABRIC TURNING DEVICE
DE2147150A1 (en) Storage system made up of movable support or storage racks
DE1456503B2 (en) Storage magazine for vertical stacking and retrieval of groups of objects
DE2041040C3 (en) Control device for a rotating bearing device that can be driven by a motor
DE2117922B2 (en) Storage facility
DE1806479B2 (en) Circuit arrangement with successive section control devices for each route section of a route of an overhead conveyor which is subdivided into continuous route sections
DE1262883C2 (en) DEVICE FOR THE SYNCHRONOUS DRIVE OF CONVEYORS IN CONVEYOR SYSTEMS FOR CONVEYING MANURE AND SIMILAR FIBER-SHAPED GOODS
DE2211141A1 (en) Control for a conveyor system
DE1431644A1 (en) Automatic transport system
DE1481038A1 (en) Control system fed by data carriers for a transport and storage system
DE2950006C2 (en) Automatic cutting machine for cutting a clay strand produced by a press into bricks
DE1481048A1 (en) Equipment for the distribution of material
DE2833532A1 (en) ELECTRICAL DEVICE FOR TRANSPORTATION BY SPEED CONTROLLED MOBILE SELF-PROPELLED
DE2338651C3 (en) Automatic glass cutting machine
DE3121717A1 (en) Manure conveying installation
DE1532110A1 (en) Conveyor and stacking device for cigars or cigar wraps
DE1011189B (en) Punch card-controlled calculating machine
DE1511963A1 (en) Tying machine
DE2646981A1 (en) STOP SELECTION SYSTEM FOR VEHICLES MOVING ALONG A SPECIFIC TRACK
EP0038433A1 (en) Article-dispensing mechanism in automatic dispensing medicines
CH271093A (en) Device for folding flat objects.
DE900887C (en) Punched card duplicating machine
DE502778C (en) Device for the automatic emptying of any number of letter boxes
DE135252C (en)
DE909433C (en) Device for controlling filling systems for shaft container conveyances

Legal Events

Date Code Title Description
C2 Grant after previous publication (2nd publication)