EP0037752B1 - Dispositif de guidage de matériau en bande et ses applications - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to devices for guiding a strip material, of the type comprising at least two series of rollers situated in different horizontal planes, and in which the strip passes alternately from a roll of a series to a roll of 'another series.
- Such devices are used in particular in vertical accumulators of the type described in patent FR-A-1248731 the accumulators are interposed in continuous strip processing lines, so as to constitute a reserve of strip making it possible to slow down or stop the line upstream of the accumulator while maintaining the downstream operating speed, or vice versa, slowing down or stopping the line downstream of the accumulator while maintaining the normal upstream running speed.
- a similar arrangement is also used in continuous treatment ovens and in particular in annealing ovens in which to obtain a sufficient treatment time, the strip follows a winding path alternately passing from a roll of a series to a roller from another series.
- the distance between lower and upper rollers is constant.
- a biconical or domed shape is chosen for the latter, of generally parabolic section, the maximum diameter of which is situated in the median plane of the roller.
- the strip brought to relatively high temperatures can only withstand very low tensile forces.
- the rolls are brought to a high temperature and the strip is significantly cooler than the roll. It follows that the expansion of the roller, stronger outside the strip than in the zone cooled by contact with this strip, produces an unfavorable thermal profile for the holding of the strip. Taking into account the temperature of the strip and the curved shape of the rollers, as well as the tensile force necessary to apply the strip against the rollers, it is possible to generate permanent deformation in the latter, in particular for very thin and wide strips. .
- the problem to be solved therefore consists in perfecting a guiding device of the type defined above, in order to allow satisfactory guiding and self-centering of the strip for traction levels lower than those which are necessary in known devices.
- the subject of the invention is a device for guiding a strip material, characterized in that at least the rollers of each serue, which are arranged between the inlet and outlet rollers, have their parallel axes between them, and that seen in projection on a horizontal plane, the axes of the rollers of one series form with the axes of the rollers of the other series, an acute angle whose bisector is perpendicular to the mean direction of travel of the strip .
- a device for guiding a strip material B which can, for example, be used in a vertical accumulator inserted in a continuous processing line.
- Such an accumulator comprises a tower, a fixed lower frame in which the rollers of a first series are journalled, and an upper frame movable vertically and on which the rollers of a second series are journalled.
- these various components and devices being perfectly known and conventional have not been shown in the drawing, a simple diagram sufficient to highlight the characteristics of the invention.
- the device comprises an input roller 1 an output roller 2 of the accumulator, these two rollers with axes perpendicular to the direction XX of travel of the strip being situated at the same level as a series of lower rollers 3.
- the guide device is completed by a series of upper rollers 4.
- the axes U-U and V-V of the lower and upper rollers form acute angles between them, the bisector Y-Y of which is perpendicular to the direction X-X of travel of the strip.
- the axes of the lower rollers and the axes of the upper rollers form, with respect to the normal to this direction, acute angles equal to and opposite, preferably less than 45 °.
- the rollers have a convex shape and according to the invention, a relationship is established between the angle a and the value of this convex which can be characterized by the difference between the maximum diameter and the minimum diameter of the roller.
- the roll has a parabolic profile.
- the relationship between the angle a and the convex value is intended to obtain compensation for the variation in length of the generatrices of the strip, between two consecutive rollers, which results from the convex shape of these rollers.
- the upper rollers and the lower rollers may not have the same convex characteristics, the upper rollers having a more marked profile than their lower counterparts. Indeed, under the effect of its own powders, the strip is applied more effectively on the upper rolls which can therefore have a greater variation in section than the lower rollers. This results in good contact of the strip with the rollers and perfect guidance for the entire useful travel of the accumulator.
- a roller accumulator is produced, the series of lower and upper rollers of which are inclined more or less 20 ° respectively from the normal to the line of displacement.
- the input and output rollers located as in the drawing roughly at the level of the fixed rollers are perpendicular to this line of travel.
- the angle of twist of the input and output strands being smaller than in the normal part current of the accumulator, we adopt for these input and output rollers a significantly lower convex value.
- the minimum input tension is 3000 newtons and for an accumulator 80 m high, having a useful stroke of 60 m, the maximum tension at the level of the upper rollers is approximately 32,000 newtons.
- the minimum voltage at the output of such an 8-strand accumulator is approximately 15,000 newtons.
- the lengths of all the generators of the strip between two consecutive rollers are approximately equal so that satisfactory contact strip with the roller can be obtained with a lower pull, just sufficient to bend the strip in contact with the roller.
- the different characteristics chosen for the input rollers, the lower rollers and the upper rollers make it possible to further improve this result.
- the invention can be implemented under similar conditions in the case of a pit accumulator whose upper rollers are fixed and whose lower rollers are carried by a frame which can be moved vertically.
- the input and output rollers are located in the vicinity of the fixed upper rollers.
- a device according to the invention is used in a heat treatment oven 10 and in particular in an oven for continuous annealing of a strip material.
- the inlet 11 and outlet 12 rollers, the axes of which are normal to the line of travel of the sheet are located approximately halfway up the furnace and the guide device.
- the rollers 13 of the lower series are inclined at an angle + a relative to the normal to the line of travel, while the rollers 14 of the upper series are inclined at an angle -a compared to this same normal.
- This arrangement is particularly well suited to this application, since the distance between the upper and lower rollers is invariable, so that the relationship between the angle a and the convex value of the lower and upper rollers can be chosen so as to obtain a approximately constant generator length over the entire width of the strip in its path in the guide device.
- the rollers having a diameter of 700 mm and a length of 1600 mm are spaced 18 m apart.
- the angles a are 15 °, which makes it possible to compensate for a bulge representing a difference in diameter of 3 mm.
- the convex machining at room temperature is between 4 and 8 mm for the rollers of the furnace heating zone and can be 2 to 4 mm for the rollers of the holding zone and cooling zones.
- the inlet and outlet rollers of each chamber are, as in the example shown, placed halfway up in the oven and are normal to the line of travel.
- the curved value of these input and output rolls is between 1 and 2 mm.
- the heating devices which are incorporated in the oven and which in general extend from the side walls of the latter must be arranged taking account of the helical path of the strips inside the oven.
- the position and orientation of these heating elements is determined by the shape of the intervals delimited between two adjacent strands of the strip.
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Description
- La présente invention concerne les dispositifs de guidage d'un matériau en bande, du type comprenant au moins deux séries de rouleux situées dans des plans horizontaux différents, et dans lequel la bande passe alternativement d'un rouleau d'une série à un rouleau d'une autre série.
- De tels dispositifs sont utilisés notamment dans des accumulateurs verticaux du type décrit dans le brevet FR-A-1248731 les accumulateurs sont intercalés dans des lignes de traitement en continu de bandes, de façon à constituer une réserve de bande permettant de ralentir ou d'arrêter la ligne en amont de l'accumulateur tout en maintenant la vitesse de fonctionnement en aval, ou bien inversement, de ralentir ou d'arrêter la ligne en aval de l'accumulateur en maintenant la vitesse normale de marche en amont. Dans un tel accumulateur, il es prévu une série de rouleaux inférieurs (ou supérieurs) fixes et une série de rouleax supérieurs (ou inférieurs) portés par un bâti qui peut être déplacé verticalement en fonction de la longueur de matériau présente à un instant donné dans l'accumulateur.
- Une disposition analogue est également utilisée dans des fours de traitement en continu et en particulier dans des fours de recuit dans lesquels pour obtenir un temps de traitement suffisant, la bande suit un trajet sinueux en passant alternativement d'un rouleau d'une série à un rouleau d'une autre série. Cependant, dans cette application la distance entre rouleaux inférieurs et supérieurs est constante.
- Afin d'obtenir un autocentrage de la bande sur chacun des rouleaux, on choisit pour ces derniers une forme biconique ou bombée, de section en général parabolique, dont le diamètre maximal se situe dans le plan médian du rouleau. Avec une telle disposition, tout déport accidentel de la bande déséquilibre les réactions au contact entre la bande et le rouleau en favorisant le côté décentré qui du fait du déport présente une surface de contact plus grande que l'autre côté, d'où résulte un recentrage quasi automatique de la bande, Cependant, étant donné cette forme bombée, la longueur des génératrices de la bande varie suivant que l'on se trouve dans une section médiane des rouleaux ou dans une section de rive, de sorte que pour obtenir un contact satisfaisant entre les rouleaux et la bande, et par conséquent, un guidage correct, il est nécessaire d'exercer des forces de traction élevées notamment pour des tôles d'épaisseur supérieure à 2 mm. Ceci constitue un inconvénient sérieux.
- En effet, dans l'application aux accumulateurs verticaux, l'effort total qui s'exerce sur la structure de la tour supportant les séries de rouleaux, et qui est constitué par la somme des efforts de traction exercés sur chaque brin, devient très important de sorte que l'on est amené à réaliser des constructions lourdes et oné-reuses.
- Par ailleurs, dans la deuxième application envisagée ci-dessus, dans les chambres chaudes des fours de recuit continu (chambres de chauffage et de maintien) la bande portée à des températures relativement élevées ne peut supporter que des tractions très faibles. Dans la zone de chauffage, les roleaux sont portés à une température élevée et la bande est sensiblement plus froide que le rouleau. Il s'ensuit que la dilatation du rouleau, plus forte à l'extérieur de la bande que dans la zone refroidie par le contact avec cette bande, produit un profil thermique défavorable pour la tenue de la bande. Compte tenu de la température de la bande et de la forme bombée des rouleaux, ainsi que de la force de traction nécessaire pour appliquer la bande contre les rouleaux, on peut engendrer dans cette dernière une déformation permanente en particulier pour les bandes très minces et larges.
- Enfin, on connaît d'après le brevet US-A-3 401 866 un dispositif de guidage d'un matériau en blande dans lequel on fait varier l'inclinaison d'un ou plusieurs rouleaux d'axes verticaux par rapport à la direction de défilement de la bande pour maintenir la bande à un niveau à peu près constant. Cependant ce brevet concerne un secteur technique tout à fait différent (fabrication de masques pour tubes de télevision en couleurs), le problème visé est différent et la nature et les dimensions des bandes sont très éloignées de celles visées par l'invention. Par ailleurs on ne retrouve pas dans cet agencement antérieur deux séries de rouleaux situées dans des plans horizontaux différents. Ce document n'est donc pas pertinent vis à vis de l'objet de l'invention.
- Le problème à résoudre consiste donc à perfectionner un dispositif de guidage du type défini ci-dessus, afin de permettre un guidage et un autocentrage satisfaisants de la bande pour des niveaux de traction inférieurs à ceux qui sont nécessaires dans les dispositifs connus.
- A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de guidage d'un matériau en bande caractérisé en ce qu'au moins les rouleaux de chaque sérue, qui sont disposés entre les rouleaux d'entrée et de sortie, ont leurs axes paralléles entre eux, et que vus en projection sur un plan horizontal, les axes des rouleaux d'une série forment avec les axes des rouleaux de l'autre série, un angle aigu dont la bissectrice est perpendiculaire à la direction moyenne de défilement de la bande.
- L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant au dessin annexé donné à titre d'exemple et sur lequel:
- -la Fig. 1 est une vue schématique en perspective montrant la position des rouleaux de guidage dans un accumulateur vertical selon l'invention;
- - la Fig. 2 est une vue en plan du dispositif de la Fig. 1;
- - la Fig. 3 est une vue de détail montrant les zones de contact entre la bande et le rouleau dans une condition de fonctionnement particulière;
- - la Fig. 4 est une vue, également schématique, d'un dispositif suivant l'invention appliqué dans un four de traitement thermique en continu.
- On voit sur la Fig. 1 un dispositif de guidage d'un matériau en bande B qui peut, par exemple, être utilisé dans un accumulateur vertical inséré dans une ligne de traitement en continu. Un tel accumulateur comporte une tour, un bâti inférieur fixe dans lequel sont tourillonnés les rouleaux d'une première série, et un bâti supérieur mobile verticalement et sur lequel sont tourillonnés les rouleaux d'une deuxième série. Cependant ces divers composants et dispositifs étant parfaitement connus et classiques n'ont pas été représentés sur le dessin, un simple schéma suffisant pour mettre en évidence les charactéristiques de l'invention.
- Le dispositif comprend un rouleau d'entrée 1 un rouleau de sortie 2 de l'accumulateur, ces deux rouleaux d'axes perpendiculaires à la direction X-X de défilement de la bande étant situés au même niveau qu'une série de rouleaux inférieurs 3. Le dispositif de guidage est complété par une série de rouleaux supérieurs 4. Ainsi qu'on peut le voir plus particuliérement sur la Fig. 2, vus en projection sur un plan horizontal les axes U-U et V-V des rouleaux inférieurs et supérieurs forment entre eux des angles aigus dont la bissectrice Y-Y est perpendiculaire à la direction X-X de défilement de la bande. En d'autres termes, les axes des rouleaux inférieurs et les axes des rouleaux supérieurs forment par rapport à la normale à cette direction des angles aigus a égaux et opposés, de préférence, inférieurs à 45°.
- Bien que cela n'apparaisse pas sur le dessin, compte tenu de sa faible échelle, les rouleaux présentent une forme bombée et suivant l'invention, on établit une relation entre l'angle a et la valeur de ce bombé qui peut être caractérisé par la différence entre le diamètre maximal et le diamètre minimal du rouleau. De préférence, le roleau a un profil de forme parabolique. La relation entre l'angle a et la valeur du bombé est destinée à obtenir une compensation de la variation de longueur des génératrices de la bande, entre deux rouleaux consécutifs, qui résulte de la forme bombée de ces rouleaux. Si l'on appelle b la différence entre les valeurs maximales et minimales du diamètre du rouleau, / la longueur de ce rouleau et d la distance entre les plans horizontaux contenant les axes des rouleaux supérieurs et inférieurs, on choisit de préférence l'angle a de telle façon que:
- Cependant, dans l'application considérée, étant donné que la distance d est variable au cours du fonctionnement de l'accumulateur, il est impossible dans la pratique de compenser parfaitement les différences de longueurs sur le trajet de la bande. Si l'angle a est plus grand que la valeur calculée suivant la formule indiquée ci-dessus, la tension est plus élevée en rive et les rives de la bande s'appliquent fortement alors que le contact peut devenir plus mauvais au centre. Dans ces conditions le guidage reste satisfaisant car comme la variation de section du rouleau devient plus importante au fur et à mesure que l'on s'éloigne de son axe, c'est le contact en rive qui est essentiel pour le guidage. Si à l'inverse l'angle a est inférieur à la valeur calculée, la tension devient plus élevée dans la partie centrale de la bande et cette dernière s'applique moins étroitement sur les bords des rouleaux. Cependant, on peut constater comme représenté sur la Fig. 3 que la surface de contact S entre la bande B et le rouleau R dans une telle situation est telle que ce contact est maintenu du côté où la torsion de la bande tend à la rapprocher du rouleau de sorte que le guidage reste satisfaisant. On choisit donc a pour que la relation précitée soit vérifiée pour une distance moyenne entre les deux séries de rouleaux.
- Suivant une caractéristique de l'invention, les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs peuvent ne pas présenter les mêmes carac- téristi-ques de bombé, les rouleaux supérieurs ayant un profil plus marqué que leurs homologues inférieurs. En effet, sous l'effet de son propre pouds, la bande est appliquée de façon plus efficace sur les roleaux supérieurs qui peuvent de ce fait présenter une variation de section plus importante que les rouleaux inférieurs. Il en résulte un bon contact de la bande avec les rouleaux et un guidage parfait pour toute la course utile de l'accumulateur.
- A tire d'exemple, on réalise un accumulateur à rouleaux, dont les séries de rouleaux inférieurs et supérieurs sont inclinées respectivement de plus ou moins 20° par rapport à la normale à la ligne de déplacement. Les rouleaux d'entrée et de sortie situés comme sur le dessin à peu 'près an niveau des rouleaux fixes sont perpendiculaires à cette ligne de défilement L'angle de torsion des brins d'entrée et de sortie étant plus faible que dans la partie normale courante de l'accumulateue, on adopte pour ces rouleaux d'entrée et de sortie une valeur, de bombé sensiblement plus faible. C'est ainsi que pour un angle a de 20° et une distance maximale d de 80 mètres entre rouleaux inférieurs et supe- rieurs, le bombé des rouleaux d'entrée et de sortie est b=1 mm pour 1=2 m tandis que le bombé des rouleaux de l'accumulateur proprement dit est compris entre 2 et 10 mm et peut être de préférence de l'ordre de 6 mm pour une même longueur de 2 m.
- Comme indiqué ci-dessus, on peut prévoir de façon avantageuse une valeur de bombé plus élevée pour les rouleaux supérieurs pour lesquels la tension de la bande est plus forte. C'est ainsi que pour une bande de 3 mm d'épasseur et de 1500 mm de large, et un diamètre de rouleau de 1000 mm, la tension minimale d'entrée est de 3000 newtons et pour un accumulateur de 80 m de haut, ayant une course utile de 60 m, la tension maximale au niveau des rouleaux supérieurs est de 32.000 newtons environ. On peut alors choisir un bombé de 9 mm pour les rouleaux supérieurs et de 3 mm pour les rouleaux inférieurs. La tension minimale à la sortie d'un tel accumulateur à 8 brins est de 15.000 newtons environ.
- Grâce à l'agencement suivant l'invention et à l'orientation des axes des rouleaux supérieurs et inférieurs, on obtient que les longueurs de toutes les géneratrices de la bande entre deux rouleaux consécutifs sont à peu près égales de sorte qu'un contact satisfaisant de la bande avec le rouleau peut être obtenu avec une traction plus faible, juste suffisante pour cintrer la bande au contact du rouleau. Les caractéristiques différentes choisies pour les rouleaux d'entrée, les rouleaux inférieurs et les rouleaux supérieurs permettent d'améliorer encore ce résultat.
- Bien entendu, L'invention peut être mise en oeuvre dans des conditions analogues dans le cas d'un accumulateur en fosse dont les rouleaux supérieurs sont fixes et dont les rouleaux inférieurs sont portés par un bâti pouvant être déplacé verticalement. Dans ce cas, les rouleaux d'entrée et de sortie se trouvent au voisinage des rouleaux supérieurs fixes.
- Dans une autre application (Fig. 4), un dispositif suivant l'invention est utilisé dans un four de traitement thermique 10 et notamment dans un four de recuit en continu d'un matériau en bande. Dans cette application, les rouleaux d'entrée 11 et de sortie 12, dont les axes sont normaux à la ligne de défilement de la tôle sont situés à peu près à mi-hauteur du four et du dispositif de guidage.
- Comme dans l'exemple précédent, les rouleaux 13 de la série inférieure sont inclinés d'un angle +a par rapport à la normale à la ligne de défilement, tandis que les rouleaux 14 de la série supérieure sont inclinés d'un angle -a par rapport à cette même normale. Cette disposition est particulièrement bien adaptée à cette application, car la distance entre les rouleaux supérieurs et inférieurs est invariable, de sorte que la relation entre l'angle a et la valeur du bombé des rouleaux inférieurs et supérieurs peut être choisie de façon à obtenir une longueur de génératrice à peu près constante sur toute la largeur de la bande sur son trajet dans le dispositif de guidage.
- Par ailleurs, dans ce cas on ne cherche pas à compenser tout le bombé donné aux rouleaux mais seulement le bombé résiduel après déformation thermique. A titre d'exemple, on peut donner les valeurs suivantes: les rouleaux ayant un diamètre de 700 mm et une longueur de 1600 mm sont distants de 18 m. Les angles a sont de 15°, ce qui permet de compenser un bombé représentant une différence de diamètre de 3 mm. Compte tenu des déformations thermiques des rouleaux le bombé d'usinage à la température ambiante est compris entre 4 et 8 mm pour les rouleaux de la zone de chauffage du four et peut être de 2 à 4 mm pour les rouleaux de la zone de maintien et des zones de refroidissement. Les rouleaux d'entrée et de sortie de chaque chambre sont comme dans l'exemple représenté disposés à mi-hauteur dans le four et sont normaux à la ligne de défilement. La valeur des bombés de ces rouleaux d'entrée et de sortie est comprise entre 1 et 2 mm.
- Bien entendu, les dispositifs de chauffage qui sont incorporés au four et qui en général s'étendent à partir des parrois latérales de ce dernier doivent être agencés en tenant compte du trajet hélicoidal des bandes à l'intérieur lu four. La position et l'orientation de ces organes de chauffage est déterminée par la forme des intervalles délimités entre deux brins adjacents de la bande.
- Il résulte de la description qui précède que l'agencement suivant l'invention permet d'apporter une solution particulièrement efficace et élégante à un problème important. La diminution des efforts de traction nécessaires pour provoquer l'entrainement et le guidage corrects de la bande dans le dispositif constitue en effet un progrès sensible dans les diverses application considérées en particulier lorsque la bande est portée à une température relativement élevée et risque par conséquent de subir des déformations permanentes.
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