EP0028199B1 - Engin transporteur-tracteur aérien automoteur automatique se déplaçant sur un câble porteur - Google Patents

Engin transporteur-tracteur aérien automoteur automatique se déplaçant sur un câble porteur Download PDF

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EP0028199B1
EP0028199B1 EP80440002A EP80440002A EP0028199B1 EP 0028199 B1 EP0028199 B1 EP 0028199B1 EP 80440002 A EP80440002 A EP 80440002A EP 80440002 A EP80440002 A EP 80440002A EP 0028199 B1 EP0028199 B1 EP 0028199B1
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EP
European Patent Office
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track cable
lever
automatic self
cable
travelling
Prior art date
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EP80440002A
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German (de)
English (en)
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Inventor
Stelvio Sauveur Cellai
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • the present invention relates to vehicles of the self-propelled aerial transporter type on a carrying cable “, as well as cable installation equipment.
  • a self-propelled machine moving on a fixed cable would not require a towing winch of the cable attached to one end of the route.
  • the installation would therefore be much simpler and easily removable, since it would suffice to stretch a fixed cable between two points. But it is necessary that the self-propelled machine, moving on the fixed cable, be light.
  • a first cable is pre-installed between two pylons. This, once stretched between two supports, is used to draw a second of larger section, and so on, until the last cable pulls the conductive cable.
  • the first cable can be unrolled from one pylon to the other using any vehicle.
  • the terrain becomes difficult to practice with the usual means, for example, when it comes to crossing valleys, rivers, lakes, a mountainous area, marshes, etc., it is absolutely necessary use either a watercraft or the helicopter.
  • these devices are very expensive and dangerous. When the helicopter drags the cable behind it, it could possibly hang on a tree or be dragged by a gust of wind, which would cause the helicopter to lose balance. The danger is all the more accentuated by the fact that the same operation must be repeated for each cable.
  • US-A-3498236 describes a self-propelled aerial transporter-tractor unit moving on a carrying cable, comprising one or more wheels or drive tracks applying to the upper half of the surface of the carrying cable, the device for application of the driving wheels or tracks on the carrying cable comprising, linked to the frame of the machine, a lever to which are linked the axis of a non-driving wheel applying under the carrying cable, as well as the attaches the transported or towed load, so that an increase in the transported or towed load causes an increase in the application force of the drive wheels or tracks and of the non-drive wheel.
  • FR-A-1 279 934 describes a device in which the cable is pinched by means of the control levers and cams
  • FR-A-1 388 670 relates to a device in which the weight of the The user contributes to increasing the pressure of the roller on the cable.
  • the subject of the invention is a machine as defined above, characterized in that the pivot axis of said lever is located on the same side as the wheel applying under the carrying cable, relative in the imaginary plane passing through the axis of the driving wheel and perpendicular to the carrying cable.
  • the invention relates to a self-propelled aerial transporter-tractor unit moving on a carrying cable, comprising a propelling device constituted by one or more wheels or tracks rolling on the upper half of the surface of the carrying cable thus that one or more wheels or tracks running on the lower half of the surface of the carrying cable, the device which tends to apply with force the wheels or tracks running on the upper half of the surface of the carrying cable as well as the wheels or tracks rolling on the lower half of the surface of the carrying cable, comprising a carriage integral with the axes of the wheels or caterpillar wheels located under the carrying cable, said carriage sliding on slides integral with the frame, characterized in that the device for drive of said carriage comprises a rack actuated by a toothed wheel secured to a crank or a motor device.
  • the propellant device can be produced according to two different designs: the first is illustrated in FIG. 1, the second, much more efficient, is illustrated in FIGS. 4 and 5.
  • the propellant device is constituted by one or more wheels 2 applied with force on a part of the upper half of the surface of the carrying cable 1, as well as one or more wheels 3 applied with force on a part of the lower half of the surface of the carrying cable 1 and rolling thereon.
  • Said wheels are pressed forcefully on the carrying cable 1 by a device which tends to forcefully bring the wheels 3 located below the carrying cable 1 of the wheels 2 located above the carrying cable 1, this in order to avoid any slipping during work in traction of the machine.
  • Said wheels can be, all or only part of them, driving.
  • the drive wheels can be located above the cable.
  • the axes 4 of the drive wheels can be integral with the frame 5 or be linked thereto by means of a suspension.
  • the wheels 3 which are not driving can be located below the cable and can be applied to the latter by means of a device constituted by a carriage 6, integral with the axes 7 of the wheels 3, sliding on slides or guides 8 integral with the frame 5.
  • the carriage 6 can be driven to move by a rack 9 which can be integral with it or simply abutted thereon.
  • the rack 9 is actuated in displacement by a toothed wheel secured to a lever or crank 10.
  • the wheels 3 located below the carrying cable 1 can be applied to the latter by the effect of one or more springs 11, one end of which is linked to the carriage 6 and the other to the frame 5.
  • the crank In order to release the machine from the carrying cable 1, the crank is manually operated, which has the effect of moving the wheels 3 away from the carrying cable 1.
  • the wheels 3 can be held in application on the carrying cable 1 by the effect of a judiciously placed pawl, which, in the absence of a force applied to its control lever, penetrates between the teeth of a toothed wheel integral with the axis of the crank 10, which has the effect of keeping the tractor cable of the carriage 6 in tension, and consequently, of keeping the wheels 3 applied with force to the carrying cable 1.
  • One or more springs can be interposed between the truck and the tractor towing cable. A downward translation of the wheels 3 would thus be possible when crossing the sleeves of the carrying cable 1.
  • tracks can be used, one or more of which apply to the upper half of the surface of the carrying cable 1, as well as tracks, one or more of which apply to the lower half of the surface of the carrying cable 1.
  • a combination of wheels and tracks can also be used for this function.
  • an internal combustion engine 24 is used whose nominal rotation speed is equal to or greater than six thousand revolutions per minute, so that the latter, for a given power, is relatively light.
  • centrifugal clutch 14 located on the output axis of the engine, that is to say at the level of the highest speed, so that its dimensions are as small as possible for a power to transmit given.
  • the engine is automatically uncoupled at idle speed.
  • the engine automatically couples to the transmission as soon as its speed increases.
  • the centrifugal clutch 14 also has the effect of automatically uncoupling the engine from the transmission when the load parallel to the direction of advance of the machine reaches the maximum value indicated.
  • the transmission of power to the propulsion device sor as well as speed reduction are done simultaneously, using, as transmission-reduction device, belts and pulleys or else chains with their cogwheels or else a combination of belts and chains with pulleys and cogwheels of different diameters.
  • a pulley 15 of small diameter can be integral with the outlet of the centrifugal clutch 14 and drive in rotation a pulley 16 of large diameter, by means of a toothed belt 17, which constitutes the first part of the transmission- reduction.
  • the axis 18 of this pulley 16 of large diameter, and being integral with it, can be supported by a bearing 18 'integral with the frame, in which it will be free to rotate.
  • a small wheel 19 secured to the pulley 16 of large diameter can rotate a toothed wheel 20 of large diameter, via a chain, which constitutes the last part of the transmission-reduction.
  • the last pulley or toothed wheel 20 of the transmission-reduction may be integral with a drive wheel, or else with a track drive wheel, of the propellant device.
  • the drive wheels can be connected to each other via belts and chains.
  • the braking device can be a band brake. It can be located on the motor output axis. It can also be incorporated into the centrifugal clutch 14 as follows: a band 21 can surround the output cylinder of the centrifugal clutch 14. This band 21 would have one end linked to the frame 5 and the other end linked to a lever 22 In the high position, the lever 22 would keep the strip away from the cylinder. In the low position, the lever 22 would pull the end of the strip not linked to the frame 5, which would have the effect of braking the output cylinder of the centrifugal clutch 14.
  • the braking device can be an electromagnetic, hydraulic or pneumatic brake.
  • the same lever 22 acts simultaneously on the brake and the accelerator.
  • the same lever 22 acts simultaneously on the accelerator, the brake and the clutch.
  • the lever 22 is manually actuated in a direction A, which has the effect of releasing the brake, accelerating the engine and coupling the engine to the transmission.
  • the lever 22 is held in the on position by a device which can be a pawl-spring or a leaf-spring 22 'with a catch which retains the lever 22 in the on position.
  • the lever 22 strikes a stop 23 which can be fixed on the cable or elsewhere, which has the effect of disengaging it from the device which consists in keeping it in the running position and doing so switch in direction B to the stop position, which has the effect of decelerating the engine, uncoupling it from the transmission and braking the vehicle.
  • the geometry of the lever 22 can be variable, so that it is folded to reduce the size of the machine during its transport or various manipulations.
  • said drive wheels may have a guide groove on their periphery.
  • Said guide groove may have in section a bottom 26 made of elastic material.
  • Said guide groove may have in section two wings 27 going away from one another towards their free end, so as to obtain on the contact surfaces between the cable and the wheel, a very large clamping force.
  • the wings 27 can move apart and come closer to one another along the section of the carrying cable 1 by means of an adjustment device.
  • the wings 27 may or may not have a coating of an elastic material 28 ( Figures 2 and 3).
  • the machine may or may not include a manual-controlled forward-reverse reversing device which may be a dog clutch system or any other system known for this function. It can be located either directly at the engine outlet, or in an intermediate position in the transmission.
  • a manual-controlled forward-reverse reversing device which may be a dog clutch system or any other system known for this function. It can be located either directly at the engine outlet, or in an intermediate position in the transmission.
  • acceleration, clutch, brake, as well as the forward-reverse reversing device can be separately or simultaneously remotely controlled or electrically controlled, without departing from the scope of the invention.
  • the frame 5 of the machine may include one or more hooking members 25 for loads located differently.
  • the various constituent elements of the machine can be made of light materials such as plastics, titanium, duralumins, alpax and other light alloys.
  • Part 31 of said lever, working in traction can be a chain or a cable.
  • Strength X application of the driving wheel 2 on the carrying cable 1 is transmitted by means of the rods 34 acting on the bearings 36 secured to the frame 5.
  • One of the bearings 36 secured to the frame 5 can be in the form of a hook in order to being able to release the machine from the carrying cable 1 by unhooking one of the rods 34 from the corresponding bearing 36.
  • the axis 35 of articulation of the rods 34 on the bearings 36 integral with the frame 5 must preferably be close to the straight line perpendicular to the carrying cable 1, passing through the point of contact of the driving wheel 2 and the carrying cable 1.
  • said lever as well as the links 34 are formed so that the pivoting on the pivot axis 33 is limited.
  • said lever or the link 34 may comprise, for example, a stop notch, so that said lever abuts on all of the links 34 at a determined position of said lever relative to all of the links 34 .
  • This propellant device dynamically pinches the carrying cable 1, self-tightening, self-stabilizing, self-regulating and proportional to the load, which prevents any slipping.
  • the rods 34 attribute to the device for applying the driving wheel 2 to the carrying cable 1, a flexibility which allows the machine to easily cross the sleeves 38 for coupling the carrying cable 1.
  • the links 34 can be replaced by cables or chains without departing from the scope of the invention.
  • the machine makes it possible to be used for the transport of human beings and in particular of military troops of the army.
  • the helicopter cannot be used for fear of attracting the attention of the enemy.
  • the geometry of said lever constituted by the three arms 30, 31 and 32 can be adjusted by means of the positioning variation of the axes, bolts or pins ensuring the connection of the three arms 30, 31 and 32, on housings or oblong holes provided for this purpose.
  • the distance between the pivot axis 33 of said lever and the axis of the wheel 3 located under the carrying cable 1 can likewise be adjustable by varying the position of the axis of the wheel 3 located under the carrying cable 1 on said the sink.
  • This device for applying the drive wheel 2 can be simplified, according to the invention, by removing the rods 34 and by connecting to the frame 5 of the pivot axis 33 of said lever.
  • the device thus formed has poorer performance than the previous one, as regards the flexibility and the ability to cross the coupling rods 38 of the carrying cable 1.
  • the machine may include additional wheels rolling on the surface of the carrying cable, without departing from the scope of the invention.
  • the machine may also include an automatic device for limiting the descent speed, in the event of an engine failure on a steep slope, which may be a centrifugal, hydraulic or aerodynamic brake.
  • the variation of power of the motor 24 can be controlled by the load transported or towed, as follows: the member attachment 25 of the transported or towed load can be connected via a cable, a chain, or levers, to the engine power variation control member 24.
  • the fastener 25 of the load can also be supported by a spring whose elongation would vary increasingly with said load. Consequently, the power of the engine would vary increasingly with the load transported or towed.
  • the engine 24 of the machine can be that of a chainsaw or any other sawing device for wood, in order to be able to clear and clear the path of the machine and the surrounding natural environment, by dismantling said motor and adaptation of the corresponding cutting members.
  • the machine may also include an electric motor which would be powered by a garland suspended from the carrying cable by movable rollers. Power could be supplied by the carrying cable itself, which would be double for a single-phase electric current or triple for a three-phase current.

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les engins du type ITransporteur aérien automoteur sur câble porteur«, ainsi que le matériel d'installation de câbles.
  • Pour transporter des charges à travers des terrains accidentés (travaux forestiers, génie civil), on utilise souvent des »BLONDINS«, engins basés sur le principe du téléphérique qui nécessitent de gros treuils, à l'une des extrémités du parcours, destinés à tracter le câble. Mais, ces installations présentent l'inconvénient d'être lourdes, difficilement transportables et déplaçables, ainsi que très coûteuses.
  • Un engin automoteur se déplaçant sur un càble fixe ne nécessiterait pas de treuil tracteur du câble fixé à l'une des extrémités du parcours. L'installation serait donc beaucoup plus simple et facilement démontable, car il suffirait de tendre un câble fixe entre deux points. Mais il est nécessaire que l'engin automoteur, se déplaçant sur le câble fixe, soit léger.
  • Par ailleurs, pour installer les câbles conducteurs d'une ligne haute tension, on préinstalle entre deux pylônes une première câblette. Celle-ci, une fois tendue entre deux supports, sert à en tirer une deuxième de section plus grosse, et ainsi de suite, jusqu'à ce que la dernière câblette tire le câble conducteur. Lorsque le terrain est praticable, on peut dérouler la première câblette d'un pylône à l'autre à l'aide d'un véhicule quelconque. Par contre, lorsque le terrain devient difficile à pratiquer avec les moyens usuels, par exemple, quand il s'agit de traverser des vallées, des rivières, des lacs, une zone montagneuse, des marais ..., ., il est absolument nécessaire d'utiliser soit une embarcation pour les cours d'eau, soit l'hélicoptère. Mais l'utilisation de tels engins présente des inconvénients: ces appareils sont très coûteux et dangereux. Lorsque l'hélicoptère traine la câblette derrière lui, celle-ci pourrait éventuellement s'accrocher à un arbre ou bien être entrainée par une rafale de vent, ce qui ferait perdre l'équilibre à l'hélicoptère. Le danger est d'autant plus accentué par le fait qu'il faille recommencer la même opération pour chaque câble.
  • Il y a eu différentes tentatives de réalisation d'engins automoteurs qui présentent cependant de nombreux inconvénients. C'est ainsi que US-A-3498236 décrit un engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur, comprenant une ou plusieurs roues ou chenilles motrices s'appliquant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur, le dispositif d'application des roues ou chenilles motrices sur le câble porteur comportant, lié au bâti de l'engin, un levier auquel sont liés l'axe d'une roue non motrice s'appliquant sous le câble porteur, ainsi que l'organe d'attache de la charge transportée ou tractée, de sorte qu'une augmentation de la charge transportée ou tractée provoque une augmentation de la force d'application des roues ou chenilles motrices et de la roue non motrice. De même FR-A-1 279 934 décrit un dispositif dans lequel le pincement du câble est réalisé au moyen des leviers de commande et des cames, alors que FR-A-1 388 670 a pour objet un dispositif dans lequel le poids de l'utilisateur contribue à augmenter la pression du galet sur le câble.
  • Afin d'éviter ces inconvénients, l'invention a pour objet un engin tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'axe pivot dudit levier est situé du même côté que la roue s'appliquant sous le câble porteur, par rapport au plan imaginaire passant par l'axe de la roue motrice et perpendiculaire au câble porteur.
  • Dans une variante de réalisation, l'invention a pour objet un engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur, comprenant un dispositif propulseur constitué par une ou plusieurs roues ou chenilles roulant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur ainsi qu'une ou plusieurs roues ou chenilles roulant sur la moitié inférieure de la surface du câble porteur, le dispositif qui tend à appliquer avec force les roues ou les chenilles roulant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur ainsi que les roues ou les chenilles roulant sur la moitié inférieure de la surface du câble porteur, comprenant un chariot solidaire des axes des roues ou des roues de chenilles situées sous le câble porteur, ledit chariot coulissant sur des glissières solidaires du bâti, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement dudit chariot comporte une crémaillère actionnée par une roue dentée solidaire d'une manivelle ou d'un dispositif moteur.
  • De par sa construction, l'engin objet de l'invention se caractérise par:
    • - sa légèreté : il peut facilement être soulevé et placé sur le câble porteur par une seule personne
    • - son faible encombrement
    • - la possibilité de transporter des charges perpendiculaires à la direction d'avancement déterminée par le câble support, ainsi que de tirer des charges parallèles à celle-ci, sans glissement, quelle que soit l'inclinaison par rapport au sol du câble support sur lequel se déplace l'engin
    • - la possibilité d'avoir une marche avant ainsi qu'une marche arrière
    • - la possibilité d'être télécommandé
    • - son automatisme qui consiste à:
      • * s'arrêter sans que le moteur cesse de fonctionner, si la charge parallèle à la direction d'avancement dépasse la valeur maximale indiquée et se remettre en marche dés que la charge parallèle à la direction d'avancement redevient inférieure à la charge maximale indiquée
      • " s'arrêter en fin de parcours à l'encontre d'une butée, avec plage de freinage très restreinte de quelques centimètres
      • " pouvoir être récupéré aisément si le moteur cesse de fonctionner accidentellement par un dispositif de débrayage automatique du dispositif motopropulseur.
  • Suivant l'invention, le dispositif propulseur peut être réalisé suivant deux conceptions différentes: la première est illustrée par la figure 1, la seconde, beaucoup plus performante, est illustrée par les figures 4 et 5.
  • Suivant la conception illustrée en figure 1, le dispositif propulseur est constitué par une ou plusieurs roues 2 appliquées avec force sur une partie de la moitié supérieure de la surface du câble porteur 1, ainsi qu'une ou plusieurs roues 3 appliquées avec force sur une partie de la moitié inférieure de la surface du câble porteur 1 et roulant sur celui-ci. Lesdites roues sont appuyées avec force sur le câble porteur 1 par un dispositif qui tend à rapprocher avec force les roues 3 situées au-dessous du câble porteur 1 des roues 2 situées au-dessus du câble porteur 1, ceci afin d'éviter tout glissement lors d'un travail en traction de l'engin. Lesdites roues peuvent être, toutes ou seulement une partie d'entre elles, motrices. Les roues motrices peuvent se situer au-dessus du câble. Les axes 4 des roues motrices peuvent être solidaires du bâti 5 ou être liées à celui-ci par l'intermédiaire d'une suspension. Les roues 3 qui ne sont pas motrices peuvent se situer au-dessous du câble et peuvent être appliquées sur celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif constitué par un chariot 6, solidaire des axes 7 des roues 3, coulissant sur des glissières ou guides 8 solidaires du bâti 5. Le chariot 6 peut être entraîné déplacement par une crémaillère 9 qui peut lui être solidaire ou simplement en butée sur celui-ci. La crémaillère 9 est actionnée en déplacement par une roue dentée solidaire d'un levier ou manivelle 10. Les roues 3 situées au-dessous du câble porteur 1 peuvent être appliquées sur celui-ci par l'effet d'un ou plusieurs ressorts 11, dont une extrémité est liée au chariot 6 et l'autre au bâti 5. Afin de dégager l'engin du câble porteur 1, on actionne manuellement la manivelle, ce qui a pour effet d'éloigner du câble porteur 1 les roues 3. Celles-ci peuvent être maintenues en position de dégagement par l'effet d'un cliquet 12 agissant sur les dents de la crémaillère 9 et empêchant celle-ci de remonter sous l'action des ressorts 11. La remontée des roues 3, ainsi que l'application de celles-ci sur le câble porteur 1 sel font simultanément par l'action manuelle d'un levier 13 solidaire du cliquet 12, de manière à dégager celui-ci des dents de la crémaillère 9, libérant ainsi l'ensemble crémaillère - chariot - roues 3. Il est aussi possible d'augmenter la force d'application des roues 3 sur le câble porteur 1 en actionnant le levier ou manivelle 10 en sens inverse de celui utilisé pour le dégagement des roues 3 (figure 1). Suivant le cas, on peut utiliser uniquement le dispositif qui consiste à appliquer les roues 3 sur le câble 1 par l'action du levier ou manivelle 10 sans l'emploi des ressorts 11 de remontée du chariot 6. On peut utiliser à la place de la crémaillère, un câble tracteur du chariot 6 qui s'enroule sur l'axe de la manivelle 10, ce qui a pour effet de faire monter ou descendre le chariot 6 et d'appliquer les roues 3 avec force sur le câble porteur 1. Les roues 3 peuvent être maintenues en application sur le câble porteur 1 par l'effet d'un cliquet judicieusement placé, qui, en l'absence d'une force appliquée à son levier de commande, pénètre entre les dents d'une roue dentée solidaire de l'axe de la manivelle 10, ce qui a pour effet de maintenir le câble tracteur du chariot 6 en tension, et par conséquent, de maintenir les roues 3 appliquées avec force sur le câble porteur 1. Un ou plusieurs ressorts peuvent être intercalés entre le chariot et le câble tracteur du chariot. Une translation vers le bas des roues 3 serait ainsi possible lors du franchissement des manchons du câble porteur 1. Pour l'application des poulies ou galets sur le câble porteur 1, on peut aussi utiliser des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
  • Tout autre dispositif d'application des roues sur le câble porteur 1 peut être employé, sans pour cela, sortir du cadre de l'invention.
  • Suivant l'invention, à la place des roues 2 et 3, on peut utiliser des chenilles dont une ou plusieurs s'appliquent sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur 1, ainsi que des chenilles dont une ou plusieurs s'appliquent sur la moitié inférieure de la surface du câble porteur 1. On peut aussi utiliser pour cette fonction, une combinaison de roues et de chenilles.
  • Suivant l'invention, on utilise un moteur à combustion interne 24 dont la vitesse de rotation nominale est égale ou supérieure à six mille tours par minute, afin que celui-ci, pour une puissance donnée, soit relativement léger.
  • Suivant l'invention, on peut utiliser un embrayage centrifuge 14 situé sur l'axe de sortie du moteur, c'est-à-dire au niveau de la vitesse la plus élevée, afin que ses dimensions soient les plus réduites possible pour une puissance à transmettre donnée. Avec cet embrayage centrifuge 14, le moteur est automatiquement désaccouplé au régime de ralenti. Le moteur s'accouple automatiquement à la transmission, dès que sa vitesse de rotation augmente. L'embrayage centrifuge 14 a aussi pour effet de désaccoupler automatiquement le moteur de la transmission, lorsque la charge parallèle à la direction d'avancement de l'engin atteint la valeur maximale indiquée.
  • On peut aussi utiliser un embrayage électromagnétique, hydraulique ou pneumatique.
  • Suivant l'invention, vu les inconvénients des réducteurs à engrenages quels qu'ils soient, principalement à cause de leurs poids élevés, la transmission de puissance au dispositif propulseur ainsi que la réduction de vitesse se font simultanément, en employant, comme organe de transmission-réduction, des courroies et poulies ou bien des chaînes avec leurs roues dentées ou bien une combinaison de courroies et de chaînes avec des poulies et roues dentées de différents diamètres. Une poulie 15 de petit diamètre peut être solidaire de la sortie de l'embrayage centrifuge 14 et entraîner en rotation une poulie 16 de grand diamètre, par l'intermédiaire d'une courroie dentée 17, ce qui constitue la première partie de la transmission-réduction. L'axe 18 de cette poulie 16 de grand diamètre, et lui étant solidaire, peut être supporté par un palier 18' solidaire du bâti, dans lequel il sera libre en rotation. Une petite roue 19 solidaire de la poulie 16 de grand diamètre peut entraîner en rotation une roue dentée 20 de grand diamètre, par l'intermédiaire d'une chaine, ce qui constitue la dernière partie de la transmission-réduction. On peut aussi avoir plusieurs parties dans la transmission-réduction. La dernière poulie ou roue dentée 20 de la transmission-réduction peut être solidaire d'une roue motrice, ou bien d'une roue d'entraînement de chenille, du dispositif propulseur. Les roues motrices peuvent être reliées entre elles par l'intermédiaire de courroies et de chaînes.
  • Suivant l'invention, le dispositif de freinage peut être un frein à bande. Il peut se situer sur l'axe de sortie du moteur. Il peut aussi être incorporé à l'embrayage centrifuge 14 comme suit : une bande 21 peut entourer le cylindre de sortie de l'embrayage centrifuge 14. Cette bande 21 aurait une extrémité liée au bâti 5 et l'autre extrémité liée à un levier 22. En position haute, le levier 22 maintiendrait la bande éloignée du cylindre. En position basse, le levier 22 tirerait l'extrémité de la bande non liée au bâti 5, ce qui aurait pour effet de freiner le cylindre de sortie de l'embrayage centrifuge 14.
  • Le dispositif de freinage peut être un frein électromagnétique, hydraulique ou pneumatique.
  • Suivant l'invention, dans le cas de l'adoption d'un embrayage centrifuge 14, le même levier 22 agit simultanément sur le frein et l'accélérateur. Dans le cas de l'adoption d'un embrayage électromagnétique, hydraulique ou pneumatique, un même levier 22 agit simultanément sur l'accélateur, le frein et l'embrayage.
  • Suivant l'invention, le moteur étant démarré, pour la mise en marche de l'engin, on actionne manuellement le levier 22 dans un sens A, ce qui a pour effet de libérer le frein, d'accélérer le moteur et d'accoupler le moteur à la transmission. Le levier 22 est maintenu en position de marche par un dispositif qui peut être un cliquet-ressort ou une lamelle-ressort 22' avec un cran d'arrêt qui retient le levier 22 en position de marche. Lorsque l'engin arrive en fin de course, le levier 22 percute une butée 23 qui peut être fixée sur le câble ou ailleurs, ce qui a pour effet de le dégager du dispositif qui consiste à le maintenir en position de marche et de le faire basculer dans le sens B en position d'arrêt, ce qui a pour conséquence de décélérer le moteur, de le désaccoupler de la transmission et de freiner l'engin.
  • La géométrie du levier 22 peut être variable, afin qu'il soit plié pour diminuer l'encombrement de l'engin lors de son transport ou de manipulations diverses.
  • Suivant l'invention, afin d'obtenir une adhérence parfaite des roues motrices sur le câble 1, lesdites roues motrices peuvent avoir sur leur périphérie une rainure de guidage. Ladite rainure de guidage peut présenter en section un fond 26 en matière élastique. Ladite rainure de guidage peut présenter en section deux ailes 27 allant en s'écartant l'une de l'autre vers leur extrémité libre, de manière à obtenir sur les surfaces de contact entre le câble et la roue, une force de serrage très importante. Les ailes 27 peuvent s'écarter et se rapprocher l'une de l'autre suivant la section du câble porteur 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage. Les ailes 27 peuvent avoir ou non un revêtement en une matière élastique 28 (figures 2 et 3).
  • Suivant l'invention, l'engin peut comporter ou non un dispositif d'inversion de marche avant-arrière à commande manuelle qui peut être un système à crabotage ou tout autre système connu pour cette fonction. Il peut se situer soit directement à la sortie du moteur, soit dans une position intermédiaire dans la transmission.
  • Le démarrage, l'accélération, l'embrayage, le frein, ainsi que le dispositif d'inversion de marche avant-arrière peuvent être séparément ou simultanément télécommandés ou commandés électriquement, sans que l'on sorte du cadre de l'invention.
  • Le bâti 5 de l'engin peut comporter un ou plusieurs organes d'accrochage 25 de charges situés différemment.
  • Dans un but de légèreté, les différents éléments constitutifs de l'engin peuvent être réalisés en matériaux légers tels que les plastiques, le titane, les duralumins, les alpax et autres alliages légers.
  • Suivant l'invention, le dispositif propulseur peut être constitué différemment de la façon suivante illustrée par les figures 4 et 5:
    • Il comprend une roue 2 motrice située sur le câble porteur 1 et une roue 3 libre en rotation située sous le câble porteur 1. La charge ou la câblette 29 est accrochée à un levier constitué par trois bras 30, 31 et 32 liés de manière rigide. Ledit levier est situé sous le câble porteur 1.
  • La partie 31 dudit levier, travaillant en traction, peut être une chaine ou un câble.
  • Ledit levier pivote sur son axe pivot 33 qui est l'un des deux axes d'articulation des deux biellettes 34 situées de part et d'autre du câble porteur 1. Les biellettes 34 pivotent sur leur second axe 35 d'articulation qui sont liés aux paliers 36 solidaires du bâti 5. Pour raison de performances optimales, l'axe pivot 33 dudit levier ainsi que l'axe 35 des biellettes, sont situés du même côté que la roue 3 s'appliquant sous le câble porteur 1, par rapport au plan imaginaire P passant par l'axe 4 de la roue 2 motrice et perpendiculaire du câble porteur 1. L'axe de la roue 3 située sous le câble porteur 1 est lié sur la partie supérieure dudit levier constitué par les trois bras 30, 31 et 32. L'action de la charge ou de la traction T de la câblette 29 sur ledit levier a pour effet d'appliquer avec force la roue 3 libre en rotation, sous le câble porteur 1 ainsi que d'appliquer avec force la roue motrice 2 sur le câble porteur 1 par l'intermédiaire des biellettes 34 agissant sur les paliers 36 solidaires du bâti. L'axe de la roue 3 s'appliquant sous le câble porteur 1 doit être à une distance suffisante de l'axe pivot 33 dudit levier constitué par les trois bras 30, 31 et 32 de façon à ce que la roue 3 située sous le câble porteur 1 puisse buter sur celui-ci lorsque ledit levier pivote dans le sens de la charge ou de la traction Tde la câblette 29.
    • - d étant la distance de l'axe de la roue 3 à l'axe pivot 33 dudit levier, parallèlement au câble porteur 1.
    • - h étant la distance du point 37 d'application de la charge ou d'attache de la câblette 29 à l'axe pivot 33 dudit levier, perpendiculairement à la direction de la charge ou de la traction T de la câblette 29.
    • -T étant la valeur absolue de la charge ou de la traction T du câble.
  • La valeur absolue de la Force F d'application de la roue 3 sous le câble porteur 1 est:
    Figure imgb0001
  • Par conséquent, la force d'application de la roue motrice 2 sur le câble porteur 1 est la résultante X de la traction T de la câblette ou de la charge et de la réaction R=-F du câble porteur 1 sur la roue 3 située sous le câble.
  • La force X d'application de la roue motrice 2 sur le câble porteur 1 est transmise par l'intermédiaire des biellettes 34 agissant sur les paliers 36 solidaires du bâti 5. L'un des paliers 36 solidaires du bâti 5 peut être en forme de crochet afin de pouvoir dégager l'engin du câble porteur 1 en décrochant l'une des biellettes 34 du palier 36 correspondant.
  • Afin d'obtenir une bonne stabilité de l'engin, l'axe 35 d'articulation des biellettes 34 sur les paliers 36 solidaires du bâti 5 doit être, de préférence, voisin de la droite perpendiculaire au câble porteur 1, passant par le point de contact de la roue motrice 2 et du câble porteur 1.
  • Afin d'éviter un pivotement exagéré dudit levier sur son axe pivot 33, ledit levier ainsi que les biellettes 34 sont constitués de telle sorte que le pivotement sur l'axe pivot 33 soit limité. Pour ce faire, ledit levier ou la biellette 34 peut comporter, par exemple, un cran d'arrêt, de sorte que ledit levier bute sur l'ensemble des biellettes 34 à une position déterminée dudit levier par rapport à l'ensemble des biellettes 34.
  • L'ensemble constitué par des biellettes 34 et ledit levier en butée sur celles-ci pivote sur l'axe 35 d'articulation des biellettes 34 sur les paliers. 36, solidaires du bâti 5.
    • - d' étant la distance de l'axe de la roue 3 libre en rotation située sous le câble porteur à l'axe 35 d'articulation des biellettes 34 sur le palier 36 solidaire du bâti 5, parallèlement au câble porteur 1
    • - h' étant la distance du point 37 d'application de la charge ou d'attache de la câblette 29 à l'axe 35 d'articulation des biellettes 34 sur le palier 36 solidaire du bâti 5, perpendiculairement à la force appliquée par la charge ou à la traction T de la câblette 29.
  • La valeur absolue de la force F d'application de la roue 3 sous le câble porteur obtenue au moyen de l'ensemble constitué par les biellettes 34 et ledit levier en butée sur celles-ci est:
    Figure imgb0002
  • Ce dispositif propulseur procute un pincement dynamique du câble porteur 1, autoserrant, autostabilisant, autorégulé et proportionnel à la charge, qui empêche tout glissement.
  • Les biellettes 34 attribuent au dispositif d'application de la roue motrice 2 sur le câble porteur 1, une souplesse qui permet à l'engin de franchir facilement les manchons 38 d'accouplement du câble porteur 1.
  • Les biellettes 34 peuvent être remplacées par des câbles ou des chainettes sans que l'on sorte du cadre de l'invention.
  • En utilisant des matériaux courants (aciers, duralumins et matières plastiques), on peut construire un engin d'une masse totale de 50 kilogrammes, d'une hauteur de 50 centimètres et d'une largeur de 40 centimètres, ayant une capacité de traction d'une force de 1000 daN (décanewtons).
  • Grâce à sa légèreté, sa grande maniabilité, son faible encombrement, sa simplicité d'utilisation, l'engin, suivant l'invention, permet d'être utilisé pour le transport d'êtres humains et en particulier de troupes militaires de l'armée de terre devant traverser des terrains accidentés par l'intermédiaire d'une corde ou d'un câble tendu entre deux arbres ou deux piquets plantés au sol, l'hélicoptère ne pouvant pas être utilisé par crainte d'attirer l'attention de l'ennemi.
  • Par mesure de sécurité, en cas de blocage accidentel de la roue motrice 2 par le frein avant la fin du parcours de l'engin, une forte traction appliquée à la câblette 29 permet de rompre une goupille 39 placée en un point dudit levier constitué par les trois bras 30, 31 et 32. La goupille 39 peut être placés à la liaison de deux bras 31 et 32 dudit levier. La rupture de la goupille 39 a pour conséquence de déformer la géométrie dudit levier et d'évarter la roue 3 libre en rotation du câble porteur 1, ledit levier étant articulé au niveau de l'axe de la roue 3.
  • Afin de pouvoir adapter l'engin aux differents diamètres du câble porteur 1, la géométrie dudit levier constitué par les trois bras 30, 31 et 32 peut être réglée au moyen de la variation de positionnement des axes, boulons ou goupilles assurant la liaison des trois bras 30, 31 et 32, sur des logements ou des trous oblongs prévus à cet effet.
  • La distance entre l'axe pivot 33 dudit levier et l'axe de la roue 3 située sous le câble porteur 1 peut de même être réglable par variation de la position de l'axe de la roue 3 située sous le câble porteur 1 sur ledit levier.
  • Ce dispositif d'application de la roue motrice 2 peut être simplifié, suivant l'invention, par la suppression des biellettes 34 et par la liaison au bâti 5 de l'axe pivot 33 dudit levier. Le dispositif ainsi constitué présente de moins bonnes performances que le précédent, en ce qui concerne la souplesse et l'aptitude à franchir les machons d'accouplement 38 du câble porteur 1.
  • Dans tous les dispositifs propulseurs décrits, dans le but d'une meilleure stabilité, l'engin peut comporter des roues supplémentaires roulant sur la surface de câble porteur, sans que l'on sorte du cadre de l'invention.
  • L'engin peut comporter, en outre, un dispositif de limitation automatique de la vitesse de descente, en cas de panne du moteur sur une pente accentuée, qui peut être un frein centrifuge, hydraulique ou aérodynamique.
  • Dans le but d'une meilleure utilisation de la puissance du moteur 24, ainsi qu'une plus grande régularité de fonctionnement, la variation de puissance du moteur 24 peut être commandée par la charge transportée ou tractée, de la façon suivante: l'organe d'attache 25 de la charge transportée ou tractée peut être relié par l'intermédiaire d'un câble, d'une chaîne, ou de leviers, à l'organe de commande de variation de puissance du moteur 24. L'organe d'attache 25 de la charge peut aussi être supporté par un ressort dont l'allongement varierait de façon croissante avec ladite charge. Par conséquent, la puissance du moteur varierait de façon croissante avec la charge transportée ou tractée.
  • Dans un but pratique, le moteur 24 de l'engin peut être celui d'une tronçonneuse ou de tout autre appareil de sciage de bois, afin de pouvoir déboiser et débroussailler le trajet de l'engin et le milieu naturel environnant, par démontage dudit moteur et adaptation des organes de coupe correspondants.
  • L'engin peut aussi comprendre un moteur électrique qui serait alimenté par une guirlande suspendue au câble porteur par des galets mobiles. L'alimentation pourrait se faire par le câble porteur lui-même qui serait double pour un courant électrique monophasé ou triple pour un courant triphasé.

Claims (21)

1. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), comprenant une ou plusieurs roues (2) ou chenilles motrices s'appliquant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur (1), le dispositif d'application des roues (2) ou chenilles motrices sur le câble porteur (1) comportant, lié au bâti de l'engin, un levier auquel sont liés l'axe d'une roue (3) non motrice s'appliquant sous le câble porteur, ainsi que l'organe d'attache (25) de la charge (29) transportée ou tractée, de sorte qu'une augmentation de la charge transportée ou tractée provoque une augmentation de la force d'application des roues (2) ou chenilles motrices et de la roue (3) non motrice, caractérisé en ce que l'axe pivot (33) dudit levier est situé du même côté que la roue (3) s'applicquant sous le câble porteur, par rapport au plan imaginaire (P) passant par l'axe (4) de la roue (2) motrice et perpendiculaire au câble porteur (1).
2. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe pivot (33) dudit levier est suspendu par des biellettes (34).
3. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes (34) de suspension de l'axe pivot (33) dudit levier sont des chaînettes ou des câbles.
4. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la limitation de pivotement dudit levier par rapport aux organes (34) de suspension de son axe pivot (33), est constitué par le fait que ledit levier bute sur les organes (34) de suspension de son axe pivot (33).
5. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe pivot (33) dudit levier est situé sous le câble porteur.
6. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la distance de l'axe pivot (33) dudit levier à l'axe de la roue (3) s'appliquant sous le câble porteur (1) est réglable.
7. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la géométrie dudit levier est réglable.
8. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit levier comporte une goupille dont la rupture entraine une modification de la géométrie dudit levier.
9. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit levier est constitué par trois bras (30, 31, 32), liés entre eux, dont les parties en traction peuvent être des chaînes ou des câbles.
10. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), comprenant un dispositif sur un câble porteur (1), comprenant un dispositif propulseur constitué par une ou plusieurs roues ou chenilles roulant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur (1) ainsi qu'une ou plusieurs roues ou chenilles roulant sur la moitié inférieure de la surface du câble porteur (1), le dispositif qui tend à appliquer avec force les roues ou les chenilles roulant sur la moitié supérieure de la surface du câble porteur (1) ainsi que les roues ou les chenilles roulant sur la moitié inférieure de la surface du câble porteur (1), comprenant un chariot (6) solidaire des axes (7) des roues ou des roues de chenilles situées sous le câble porteur (1), ledit chariot (6) coulissant sur des glissières (8) solidaires du bâti, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement dudit chariot (6) comporte une crémaillère actionnée par une roue dentée solidaire d'une manivelle (10) ou d'un dispositif moteur.
11. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement du chariot (6) comporte un câble tracteur dudit chariot (6) actionné par l'axe d'une manivelle (10) ou d'un dispositif moteur.
12. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le point d'attache de la charge transportée ou tractée est situé sur le levier ou manivelle (10).
13. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement du moteur à la transmission est un embrayage centrifuge.
14. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est un frein du type »à bande« constitué par un cylindre (14) solidaire d'un axe du dispositif de transmission et d'une bande flexible (21) enroulée autour dudit cylindre (14), une extrémité de ladite bande flexible (21) étant fixe par rapport au bâti (5), l'autre extrémité étant liée à un levier (22) de commande.
15. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le »frein à bande« est placé au niveau de l'axe de sortie du moteur.
16. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'embrayage centrifuge est incorporé au frein à bande.
17. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les roues motrices (2) ont, sur leur périphérie, une rainure de quidage qui présente, en section, deux ailes (27) allant en s'écartant l'une de l'autre vers leur extrémité libre.
18. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les roues motrices ont, sur leur périphérie, une rainure de guidage dont le fond, en matière élastique, constitue la surface d'appui sur le câble porteur.
19. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'accélération et le freinage sont commandés par un même levier (22).
20. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le dispositif moteur (24) peut être celui d'une tronçonneuse ou d'un appareil de sciage ou de débrouissaillage.
21. Engin transporteur-tracteur aérien automoteur se déplaçant sur un câble porteur (1), suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage (25) de la charge transportée ou tractée est supporté par un ressort et relié à l'organe de commande de puissance du moteur (24) par l'intermédiaire d'un câble, d'une chaine ou de leviers.
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