EP0005809A1 - Apparatus for the transport and transfer of a group of rod-like objects, in particular cigarettes - Google Patents

Apparatus for the transport and transfer of a group of rod-like objects, in particular cigarettes Download PDF

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EP0005809A1
EP0005809A1 EP79101612A EP79101612A EP0005809A1 EP 0005809 A1 EP0005809 A1 EP 0005809A1 EP 79101612 A EP79101612 A EP 79101612A EP 79101612 A EP79101612 A EP 79101612A EP 0005809 A1 EP0005809 A1 EP 0005809A1
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EP
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container
cigarettes
sword
arms
support arms
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EP79101612A
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German (de)
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Inventor
Heinz Focke
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) or the like and which perform a tilting movement, in particular for emptying the container.
  • the primary field of application of the invention is the emptying of rectangular containers used in the cigarette industry to hold cigarettes, so-called trays. These relatively flat, namely approximately one cigarette length deep containers are open on two sides, the front and the top. The cigarettes are aligned on a bottom wall, are held laterally by side walls and have one end against a rear wall.
  • the handling namely emptying of such trays is known to be handled in such a way that the containers in question, more or less filled with cigarettes, are fed to the emptying device with the closed rear wall facing forward in the conveying direction.
  • the trays are tilted in such a way that the originally top opening is directed downwards.
  • the cigarettes emerge from the tray due to their own weight.
  • the invention has for its object to design a device of the type mentioned in such a way that the cigarettes or the like accommodated in the container are not exposed to unacceptable mechanical or other stresses during the transport or emptying process, despite short work cycles, and the cigarettes tip over is avoided.
  • the device according to the invention is characterized in that the cigarettes are fixed in the container at least during a phase of the tilting movement by a pressure body resting on the top position of the cigarettes in the starting position.
  • an inflatable and evacuable air cushion enters the tray in the area of the free opening and fixes the cigarettes by exerting slight pressure on them.
  • the air cushion means that the cigarettes are not moved against one another during the tilting movement, even when the slant is partially filled - largely independent of the degree of filling.
  • Another peculiarity of the invention consists in the storage and arrangement of the incline in such a way that the movements are essentially automatic when emptying.
  • This also applies to a cover (sword) which is arranged in the region of the upper opening and which is withdrawn from the region of the opening when the end position is reached during the tilting movement, so that the cigarettes can leave the container.
  • the (upper) cover of the same automatically returns to the closed position.
  • the device according to the invention is equipped with organs which can be moved relative to one another and which are controlled automatically, namely as a result of running onto stops, by means of return springs, etc., in such a way that only a central drive is required to carry out the tilting movements of the container, in the form of a along one Pitch circle rotating main shaft.
  • a carrier for receiving a slope and for performing the tilting movement is mounted on this.
  • Other organs are assigned to the carrier or the incline, some of which also carry out the tilting movements.
  • the device shown in the drawings deals with the emptying of containers 11 filled with cigarettes 10, so-called trays.
  • the container 11 is through a bottom wall 12, a rear wall 13 and side walls 14 are formed.
  • the front side - opposite the rear wall 13 - is open, as is the upper side in the starting position, for example in FIG. 5, which at the same time forms an opening 15.
  • a larger number of aligned cigarettes 10 are accommodated in the container 11. These rest on the bottom wall 12 and rest with one end face on the rear wall 13. The container 11 is filled with cigarettes 10 almost to the edge of the container 11, that is to say the opening 15.
  • the container 11 conveyed in the position for example according to FIG. 5, is conveyed along an arc of a circle and thereby tilted such that in an upper end position (FIG. 6) the opening 15 points downward.
  • the cigarettes 10 now fall out of the container 11 under their own weight, in the present case onto a conveyor in the form of a toothed belt 16.
  • the open front is covered in this upper end position by a stationary, upright guide wall 17.
  • a special feature of the device is that the cigarettes 10 are fixed along a circular arc in the container 11 during the important phase of the tilting movement, in such a way that the cigarettes 10 neither fall out of the container 11 prematurely when the horizontal position is exceeded, nor roughly into one disordered tilt position can reach.
  • an elongated, elastic is in the present embodiment shear pressure body in the form of an air cushion 18 is provided. This enters the opening 15 of the container 11 in such a way that when it is inflated (see in particular Fig. 3) it bears against the originally upper row of the cigarettes 10 facing the opening 15 and thereby exerts a slight, fixing pressure on the entire Container contents.
  • the action of the air cushion 18 can be controlled by supplying air or evacuating the air cushion 18 via an air connection 19.
  • the air cushion 18 is in a flat state within the opening 15.
  • the air cushion 18 is gradually inflated in such a way that it lies against the cigarettes 10 at the latest when the container 11 enters the horizontal position (FIG. 3) .
  • the air is discharged in a controlled manner from the air cushion 18 in such a way that its cross section is increasingly reduced.
  • the cigarettes 10 lying against the air cushion 18 are gradually moved due to their own weight to the opening 15, corresponding to the decrease in cross section of the air cushion 18.
  • the air cushion 18 In the upper end position (FIG. 3 on the left) the air cushion 18 has reached the flat starting position again.
  • the cigarettes 10 are now moved up to the opening 15 and can emerge from the air cushion 18 after removal of the latter.
  • the air cushion 18 is arranged on a carrier, namely a sword 20, which extends as an elongated structure over the full length of the container 11 in the region of the opening 15.
  • the sword 20, for example formed from sheet metal, is provided with a trough-like recess 21.
  • the air cushion 18 is accommodated, such that when the air cushion 18 is folded flat (for example FIG. 5) the air cushion 18 is approximately with the loading range of the sword 20 outside of the recess 21 is flush. This results in an essentially uniformly level contact surface for the cigarettes 10.
  • the sword 20 is movable relative to the container 11 and is mounted independently of the same, in such a way that the supply and removal of the container 11 and also the emptying are possible by withdrawing the sword 20 with the air cushion 18.
  • the filled containers 11 are fed to the device which is ready in the receiving position (for example, FIG. 5) on a slightly sloping, that is to say inclined, transport plane 22 in the conveying direction.
  • the rear wall 13 is at the front in the transport direction.
  • the supplied container 11 is received by a carrier which is ready in the receiving position and which consists of two carrier arms 23 arranged at a distance from one another.
  • Each support arm 23 is provided with a support leg 24 at the lower end in the receiving position, that is to say it is approximately angled overall.
  • the support leg 24 is directed during the receiving position (Fig. 5) so that a support edge 25 of the same extends in the transport plane 22.
  • the container 11 is supported on the support leg 24 or on its support edge 25 after being received by the support arm 23.
  • An upright support edge 26 of the support arm 23 adjoins the support edge 25 at a right angle.
  • the rear wall 13 of the container 11 bears against this.
  • the spaced apart support arms 23 are open a common main shaft 27 mounted. This in turn is driven in a rotating sense, in the present case via a spur gear 28 arranged at one end.
  • the main shaft 27 carries out a rotary movement with the support arms 23 along a pitch circle, namely from the receiving position according to FIG. 5 into the upper end position according to FIG 6. During this pivoting movement, the support arms 23 take the container 11 along, so that it follows the movement path shown in FIG.
  • a further holder in this position is assigned to the container 11 during the reception by the support arms 23.
  • the container 11 itself is provided with holding means, in the present case with a holding groove 30 formed by two parallel ribs 29.
  • a detachable coupling member belonging to the device enters the latter during the transport and emptying process, in the present case one Locking bolt 31.
  • the locking bolt 31 with a locking head 32 that positively enters the retaining groove 30 is constantly loaded by a compression spring 33 in an unlocking sense.
  • the locking pin 31 is held in the locking position by a locking bracket 34, which is formed with an inclined run-up surface 35, namely by the free end of the locking bracket 34 being in contact with it Holding groove 30 out.
  • a locking bracket 34 is arranged on a support arm 23. The container 11 will accordingly fixed on the support arms 23 against undesired upward and downward movement, as long as the container 11 abuts the support arms 23.
  • the support arms 23 are rotatably or pivotably mounted on the main shaft 27 as auxiliary members.
  • These swivel arms 36 arranged laterally next to the container 11 fulfill a plurality of functions by coupling and uncoupling to and from the support arms 23.
  • the swivel arms 36 are holders for a sword holder 37. This consists of two holding arms which are in the plane run directly parallel to the plane of the swivel arms 36 and can be swiveled relative to them.
  • the ends of the sword holder 37 remote from the sword 20 are pivotally connected to the free end of the pivot arms 36 via a bearing 38.
  • the holding arms of the sword holder 37 merge into the transverse sword 20.
  • the organs described above namely the support arms 23, the swivel arms 36 and the sword holder 37 or its holding arms are locked against one another in such a way that they follow the movement together with a certain relative position during the tilting movements of the container 11, but at the end of each Movement phase can be pivoted relative to each other.
  • the support arms 23 on the one hand and the swivel arms 36 on the other hand are locked against one another via a cross connection between the swivel arms 36, namely via a cross rod 39.
  • the support arms 23 formed with offset area% lie with one Front edge 40 on the back of the crossbar 39, namely on a nose 41 thereof.
  • This position is ensured by an elastic lock.
  • the support arms 23 are provided with a side extension 42.
  • This takes on a locking bolt 44 which is axially displaceable against the pressure of a pawl spring 43.
  • Its bolt head 45 which is designed with a beveled contact surface, therefore rests elastically on the front of the crossbar 39.
  • the support arms 23 can be moved clockwise relative to the swivel arms 36, into a position according to FIG. 7.
  • the locking bolt 44 is moved axially past the crossbar 39 which remains in the position shown.
  • a tension spring 46 extends between the two above-mentioned organs.
  • the multiply angled swivel arm 36 lies in a region away from the bearing 38 with a movable stop piece 47 due to the action of the tension spring 46 on the sword holder 37 or on its holding arm (see also the dash-dotted position in FIG . 8th).
  • the resulting relative position between the pivot arms 36 and the sword holder 37 which can be seen in particular in FIGS. 5 and 6, is maintained in the lower position and during the tilting movement.
  • the stop piece 47 arranged on a projection 48 of the swivel arm 36 or a cross-directional and protruding actuating lever 49 of the same runs onto a stationary counter stop 5 0 on.
  • the stop piece 47 is designed as an axially displaceable pawl with an inclined sliding surface 52.
  • the above-described movable members of the device are connected to a stationary structure, predominantly by the main shaft 27.
  • This consists of lateral, fixed housing cheeks 53, in which the main shaft 27 is rotatably mounted.
  • the aforementioned housing cheeks 53 also accommodate a number of organs.
  • the fixed counter-stop 50 for triggering the sword holder 37 is arranged at the upper end of the housing cheek 53.
  • fixed stop lugs 54 are arranged on the side of the housing cheek 53 facing the swivel arm 36, which are located outside the range of movement of the support arms 23 in the plane of movement of the swivel arm 36 and the sword holder 37. In the lower position (for example FIGS. 2 and 5), the above-mentioned organs rest against the fixed stop lug 54.
  • a spring bolt 55 is also attached to the housing cheeks 53 arranges that detachably detects the pivot arm 36 on the side opposite the stop lug 54 and fixes it before the tilting movement begins.
  • Angular stop arms 56 are also attached to the housing cheeks 53 and lie outside the planes of movement of the swivel arms 36, the sword holder 37, but also the support arms 23, namely between them.
  • the stationary stop arms 56 serve as an additional orienting stop for the container 11 in the lower position according to FIG. 2, specifically when the tilting device returns to this receiving position.
  • a container 11 is inserted on the transport plane 22 into the tilting device which is open on this side, namely into a receptacle formed by the support arms 23.
  • the container 11 is automatically locked and fixed by the locking bolt 31, which enters the holding groove 30 between the ribs 29 of the container 11.
  • the sword holder 37 and the sword 20 are in a position in which the upward opening 15 of the container 11 is covered.
  • the tilting movement is initiated by turning the main shaft 27.
  • the drive from the main shaft 27 is passed on directly to the support arms 23. These take the other organs with them - via the crossbar 39, etc.
  • the air cushion 18 is inflated so that the cavity 57 above the cigarettes 10 remaining after the filling of the container 11 is filled by the air cushion 18.
  • the container 11 moves further, this prevents the cigarettes 10 from tipping over into this cavity 57.
  • the volume of the air cushion 18 is increasingly reduced, as a result of which the cigarettes 10 gradually follow into the region of the cavity 57.
  • the air cushion 18 In the end position (FIG. 3 on the left), the air cushion 18 has returned to the flat starting position, and the entire contents of the container 11 now rest on the sword 20 acting as the bottom surface.
  • the container 11 After the container 11 has been emptied, it is moved back into the starting position with the tilting device.
  • the lower end or receiving position is determined for the container 11 by the fixed stop arms 56.
  • the corresponding receiving position is determined by abutment on the stop lug 54.
  • Only the support arms 23 are further pivoted clockwise into the position shown in FIG. 7 by means of a corresponding rotary movement of the main shaft 27 beyond this receiving position (solid lines).
  • the locking of the support arms 23 with the swivel arms 36 is overcome in the manner described.
  • the Carrier arms 23 are free of the container 11 in this pivoted-back position. This is now taken up by a downward conveyor 60 and transported away in the downward direction.
  • the support arms 23 are then pivoted back into the receiving position (Fig. 5). The next filled container 11 can be fed.
  • the stop lug 54 is formed with a projecting stop pin 58 which extends towards the pivoted-back sword holder 37.
  • the dimensional differences with respect to a corresponding stop pin 59 for the swivel arm 36 are chosen so that the sword holder 37 is prematurely locked in its swiveling movement and is pivoted relative to the swivel arm 36 in a clockwise direction as it moves further.
  • the sword holder 37 moves from the position shown in solid lines in FIG. 8 to the starting position shown by broken lines.
  • the edge of the sword holder 37 slides along the oblique sliding surface 52 of the stop piece 47 with axial displacement thereof.
  • the organs of the tilting device in particular support arms 23 and swivel arms 36 and their mutual coupling, can also be used in a device that is designed, for example, without a sword 20 or other devices for fixing the cigarettes 10.

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

Bei der Herstellung und Verpackung von Zigaretten finden diese zwischenzeitlich Aufnahme in quaderförmigen Behältern (11) (Schragen), die an ihrer Vorder- und Oberseite (15) offen sind. Ueber die obere Oeffnung (15) des Behälters werden durch Kippen desselben die Zigaretten (10) entleert in ein Zigarettenmagazin od.dgl. Um auch bei schnellen Bewegungsabläufen eine scholnende Behandlung und störungsfreie Entleerung der Zigaretten zu gewährleisten, ist der Schragen (11) im Bereich der oberen Oeffnung (15) mit einer Abdekkung (Schwert) (20) versehen, die in der Endphase der Kippbewegung zurückgezogen wird, so dass die Zigaretten dann geordnet nach unten aus dem Schragen austreten können. Darüber hinaus finden Tragarme, Anschläge etc. Verwendung, durch die die Bewegungsabläufe weitgehend selbsttätig vonstatten gehen.In the manufacture and packaging of cigarettes, these are now accommodated in rectangular containers (11) (trays) which are open on their front and top (15). Via the upper opening (15) of the container, the cigarettes (10) are emptied into a cigarette magazine or the like by tilting the same. In order to ensure a smooth treatment and trouble-free emptying of the cigarettes even during fast movements, the tray (11) in the area of the upper opening (15) is provided with a cover (sword) (20) which is withdrawn in the final phase of the tilting movement, so that the cigarettes can then exit from the tray in an orderly manner. In addition, support arms, stops, etc. are used, through which the movements are largely automatic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport bzw. zur Übergabe einer Gruppe von stabförmigen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, die ausgerichtet und in Dichtlage in einem Behälter (Schragen) od. dgl. lagern und mit diesem eine Kippbewegung ausführen, insbesondere zur Entleerung des Behälters.The invention relates to a device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) or the like and which perform a tilting movement, in particular for emptying the container.

Vorrangiges Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Entleerung von in der Zigarettenindustrie eingesetzten rechteckigen Behältern zur Aufnahme von Zigaretten, sogenannten Schragen. Diese verhältnismäßig flachen, nämlich etwa eine Zigarettenlänge tiefen Behälter sind an zwei Seiten, an der Vorderseite und an der Oberseite, offen. Die Zigaretten liegen ausgerichtet auf einer Bodenwand, werden seitlich durch Seitenwände gehalten und liegen mit einem Ende an einer Rückwand an.The primary field of application of the invention is the emptying of rectangular containers used in the cigarette industry to hold cigarettes, so-called trays. These relatively flat, namely approximately one cigarette length deep containers are open on two sides, the front and the top. The cigarettes are aligned on a bottom wall, are held laterally by side walls and have one end against a rear wall.

Die Handhabung, nämlich Entleerung derartiger Schragen wird bekannterweise so gehandhabt, daß die betreffenden, mit Zigaretten mehr oder weniger gefüllten Behälter mit der geschlossenen Rückwand in Förderrichtung nach vorn weisend einer Entleerungsvorrichtung zugeführt werden. Durch diese werden die Schragen gekippt, derart, daß die ursprünglich oberseitige Öffnung nach unten gerichtet ist. Die Zigaretten treten dadurch infolge ihres Eigengewichts aus dem Schragen aus.The handling, namely emptying of such trays is known to be handled in such a way that the containers in question, more or less filled with cigarettes, are fed to the emptying device with the closed rear wall facing forward in the conveying direction. Through this, the trays are tilted in such a way that the originally top opening is directed downwards. As a result, the cigarettes emerge from the tray due to their own weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die in dem Behälter aufgenommenen Zigaretten od. dgl. während des Transport- bzw. Entleerungsvorgangs trotz kurzer Arbeitstakte keinen unzuträglichen mechanischen oder sonstigen Beanspruchungen ausgesetzt sind und ein Umkippen der Zigaretten vermieden wird.The invention has for its object to design a device of the type mentioned in such a way that the cigarettes or the like accommodated in the container are not exposed to unacceptable mechanical or other stresses during the transport or emptying process, despite short work cycles, and the cigarettes tip over is avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Zigaretten wenigstens während einer Phase der Kippbewegung des Behälters in diesem durch einen auf der in Ausgangsstellung oberen Lage der Zigaretten aufliegenden Druckkörper fixiert sind.To achieve this object, the device according to the invention is characterized in that the cigarettes are fixed in the container at least during a phase of the tilting movement by a pressure body resting on the top position of the cigarettes in the starting position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung tritt ein aufblasbares und evakuierbares Luftkissen im Bereich der freien Öffnung in den Schragen ein und fixiert die Zigaretten durch leichte Druckausübung auf diese.In a preferred embodiment of the invention, an inflatable and evacuable air cushion enters the tray in the area of the free opening and fixes the cigarettes by exerting slight pressure on them.

Durch das Luftkissen werden die Zigaretten auch bei Teilfüllung des Schragens - weitgehend unabhängig vom Füllungsgrad - während der Kippbewegung nicht gegeneinander verschoben.The air cushion means that the cigarettes are not moved against one another during the tilting movement, even when the slant is partially filled - largely independent of the degree of filling.

Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht in der Lagerung und Anordnung des Schragens derart, daß die Bewegungsabläufe beim Entleeren im wesentlichen selbsttätig ablaufen. Dies gilt auch in bezug auf eine im Bereich der oberen Öffnung angeordnete Abdeckung (Schwert), die bei Erreichen der Endstellung während der Kippbewegung aus dem Bereich der Öffnung zurückgezogen wird, so daß die Zigaretten den Behälter verlassen können. Bei der Rückkehr des Behälters in die Ausgangsstellung kehrt auch die (obere) Abdeckung desselben selbsttätig in die Schließstellung zurück.Another peculiarity of the invention consists in the storage and arrangement of the incline in such a way that the movements are essentially automatic when emptying. This also applies to a cover (sword) which is arranged in the region of the upper opening and which is withdrawn from the region of the opening when the end position is reached during the tilting movement, so that the cigarettes can leave the container. When the container returns to the initial position, the (upper) cover of the same automatically returns to the closed position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit relativ zueinander bewegbaren Organen ausgerüstet, die selbsttätig, nämlich infolge Auflaufens auf Anschläge, durch Rückholfedern etc. so gesteuert sind, daß lediglich ein zentraler Antrieb für die Durchführung der Kippbewegungen des Behälters erforderlich ist,und zwar in Gestalt einer längs eines Teilkreises drehenden Hauptwelle. Auf dieser ist ein Träger zur Aufnahme eines Schragens und zur Durchführung der Kippbewegung gelagert. Dem Träger bzw. dem Schragen sind weitere Organe zugeordnet, die teilweise die Kippbewegungen mit ausführen.The device according to the invention is equipped with organs which can be moved relative to one another and which are controlled automatically, namely as a result of running onto stops, by means of return springs, etc., in such a way that only a central drive is required to carry out the tilting movements of the container, in the form of a along one Pitch circle rotating main shaft. A carrier for receiving a slope and for performing the tilting movement is mounted on this. Other organs are assigned to the carrier or the incline, some of which also carry out the tilting movements.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Entleeren von Zigaretten-Schragen in Vorderansicht,
  • Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht mit Zwischenstellungen des Schragens,
  • Fig. 3 die einzelnen Bewegungsphasen des Schragens während des Kippvorgangs, schematisiert in Seitenansicht, teilweise geschnitten,
  • Fig. 4 einen seitlichen Ausschnitt der Vorrichtung in Ansicht, teilweise im Schnitt, entsprechend Fig. 1,
  • Fig. 5 eine Einzelheit der Vorrichtung in Seitenansicht bei weggenommener Gehäusewange bzw. im Vertikalschnitt in der unteren Ausgangsstellung bei Aufnahme eines Schragens, bei vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung für die obere Endposition des Schragens kurz vor dem Entleeren,
  • Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 5 und 6 bei Abgabe eines entleerten Schragens in der unteren Ausgangsstellung,
  • Fig. 8 ein Detail über die Verriegelung eines schwenkbaren Vorrichtungsteils im Horizontalschnitt,
  • Fig. 9 die Einzelheit gemäß Fig. 8 in Seitenansicht.
An embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 shows a device for emptying cigarette trays in front view,
  • 2 shows the device of FIG. 1 in side view with intermediate positions of the slope,
  • 3 shows the individual phases of movement of the incline during the tipping process, schematically in a side view, partly in section,
  • 4 shows a side section of the device in view, partly in section, corresponding to FIG. 1,
  • 5 shows a detail of the device in a side view with the housing cheek removed or in vertical section in the lower starting position when receiving a slope, on an enlarged scale,
  • 6 shows a representation corresponding to FIG. 5 for the upper end position of the incline shortly before emptying,
  • 7 is an illustration corresponding to FIGS. 5 and 6 when emptying an emptied slope in the lower starting position,
  • 8 shows a detail about the locking of a pivotable device part in horizontal section,
  • Fig. 9 shows the detail of FIG. 8 in side view.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung befaßt sich mit dem Entleeren von mit Zigaretten 10 gefüllten Behältern 11, sogenannten Schragen. Der Behälter 11 wird durch eine Bodenwand 12, eine Rückwand 13 und Seitenwände 14 gebildet. Die Vorderseite - der Rückwand 13 gegenüberliegend - ist offen, ebenso wie die in Ausgangsstellung, zum Beispiel in Fig. 5, obere Seite, die zugleich eine Öffnung 15 bildet.The device shown in the drawings deals with the emptying of containers 11 filled with cigarettes 10, so-called trays. The container 11 is through a bottom wall 12, a rear wall 13 and side walls 14 are formed. The front side - opposite the rear wall 13 - is open, as is the upper side in the starting position, for example in FIG. 5, which at the same time forms an opening 15.

In dem Behälter 11 findet eine größere Anzahl von ausgerichtet liegenden Zigaretten 10 Aufnahme. Diese lagern auf der Bodenwand 12 und liegen mit einer Endfläche an der Rückwand 13 an. Der Behälter 11 ist nahezu bis an den Rand des Behälters 11, also bis zur Öffnung 15, mit Zigaretten 10 gefüllt.A larger number of aligned cigarettes 10 are accommodated in the container 11. These rest on the bottom wall 12 and rest with one end face on the rear wall 13. The container 11 is filled with cigarettes 10 almost to the edge of the container 11, that is to say the opening 15.

Es geht nun darum, diesen Behälter 11 möglichst zeitsparend und zuverlässig zu entleeren. Zu diesem Zweck wird der in der Stellung beispielsweise gemäß Fig. 5 zugeförderte Behälter 11 längs eines Kreisbogens gefördert und dabei gekippt, derart, daß in einer oberen Endstellung (Fig. 6) die Öffnung 15 nach unten weist. Die Zigaretten 10 fallen nunmehr unter Eigengewicht aus dem Behälter 11 heraus, im vorliegenden Fall auf einen Förderer in Gestalt eines Zahnbandes 16. Die offene Vorderseite ist in dieser oberen Endstellung durch eine ortsfeste, aufrechte Führungswand 17 abgedeckt.It is now a question of emptying this container 11 in a time-saving and reliable manner. For this purpose, the container 11 conveyed in the position, for example according to FIG. 5, is conveyed along an arc of a circle and thereby tilted such that in an upper end position (FIG. 6) the opening 15 points downward. The cigarettes 10 now fall out of the container 11 under their own weight, in the present case onto a conveyor in the form of a toothed belt 16. The open front is covered in this upper end position by a stationary, upright guide wall 17.

Eine Besonderheit der Vorrichtung besteht darin, daß die Zigaretten 10 während der wichtigen Phase der Kippbewegung längs eines Kreisbogens im Behälter 11 fixiert sind, und zwar derart, daß die Zigaretten 10 bei Überschreiten der Horizontallage des Behälters 11 weder vorzeitig aus diesem herausfallen noch etwa in eine ungeordnete Kippstellung gelangen können.A special feature of the device is that the cigarettes 10 are fixed along a circular arc in the container 11 during the important phase of the tilting movement, in such a way that the cigarettes 10 neither fall out of the container 11 prematurely when the horizontal position is exceeded, nor roughly into one disordered tilt position can reach.

Zum zeitweiligen Festhalten der Zigaretten 10 im Behälter 11 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein länglicher, elastischer Druckkörper in Gestalt eines Luftkissens 18 vorgesehen. Dieses tritt in die Öffnung 15 des Behälters 11 ein, derart, daß es im aufgeblasenen Zustand (siehe insbes. Fig. 3) an der der Öffnung 15 zugekehrten, ursprünglich oberen Reihe der Zigaretten 10 anliegt und dadurch einen leichten, fixierenden Druck auf den gesamten Behälterinhalt ausübt.To temporarily hold the cigarettes 10 in the container 11, an elongated, elastic is in the present embodiment shear pressure body in the form of an air cushion 18 is provided. This enters the opening 15 of the container 11 in such a way that when it is inflated (see in particular Fig. 3) it bears against the originally upper row of the cigarettes 10 facing the opening 15 and thereby exerts a slight, fixing pressure on the entire Container contents.

Die Wirkung des Luftkissens 18 ist durch Luftzufuhr oder Evakuieren des Luftkissens 18 über einen Luftanschluß 19 steuerbar. Bei Beginn der Kippbewegung befindet sich das Luftkissen 18 in flachem Zustand innerhalb der Öffnung 15. Danach wird das Luftkissen 18 allmählich aufgeblasen, derart, daß es an den Zigaretten 10 spätestens dann anliegt, wenn der Behälter 11 in die Horizontallage eintritt (Fig. 3). Während der Fortsetzung der Kippbewegung wird die Luft gesteuert aus dem Luftkissen 18 abgeführt, derart, daß sich dessen Querschnitt zunehmend verringert. Die an dem Luftkissen 18 anliegenden Zigaretten 10 werden nach und nach infolge ihres Eigengewichts zur Öffnung 15 bewegt, entsprechend der Querschnittsabnahme des Luftkissens 18. In der oberen Endstellung (Fig. 3 links) hat das Luftkissen 18 die flache Ausgangsstellung wieder erreicht. Die Zigaretten 10 sind nun bis unmittelbar an die Öffnung 15 verschoben und können nach Beseitigung des Luftkissens18 aus dieser austreten.The action of the air cushion 18 can be controlled by supplying air or evacuating the air cushion 18 via an air connection 19. At the beginning of the tilting movement, the air cushion 18 is in a flat state within the opening 15. Then the air cushion 18 is gradually inflated in such a way that it lies against the cigarettes 10 at the latest when the container 11 enters the horizontal position (FIG. 3) . As the tilting movement continues, the air is discharged in a controlled manner from the air cushion 18 in such a way that its cross section is increasingly reduced. The cigarettes 10 lying against the air cushion 18 are gradually moved due to their own weight to the opening 15, corresponding to the decrease in cross section of the air cushion 18. In the upper end position (FIG. 3 on the left) the air cushion 18 has reached the flat starting position again. The cigarettes 10 are now moved up to the opening 15 and can emerge from the air cushion 18 after removal of the latter.

Das Luftkissen 18 ist auf einem Träger angeordnet, nämlich einem Schwert 20, welches sich als längliches Gebilde über die volle Länge des Behälters 11 im Bereich der Öffnung 15 erstreckt. Das beispielsweise aus Blech geformte Schwert 20 ist mit einer muldenartigen Vertiefung 21 versehen. In dieser findet das Luftkissen 18 Aufnahme, derart, daß bei flach zusammengelegtem Luftkissen 18 (beispielsweise Fig. 5) das Luftkissen 18 etwa mit den Bereichen des Schwertes 20 außerhalb der Vertiefung 21 bündig ist. Es ergibt sich dadurch eine im wesentlichen gleichnivellierte Anlagefläche für die Zigaretten 10.The air cushion 18 is arranged on a carrier, namely a sword 20, which extends as an elongated structure over the full length of the container 11 in the region of the opening 15. The sword 20, for example formed from sheet metal, is provided with a trough-like recess 21. In this the air cushion 18 is accommodated, such that when the air cushion 18 is folded flat (for example FIG. 5) the air cushion 18 is approximately with the loading range of the sword 20 outside of the recess 21 is flush. This results in an essentially uniformly level contact surface for the cigarettes 10.

Das Schwert 20 ist relativ zum Behälter 11 bewegbar und unabhängig von demselben gelagert, derart, daß die Zuführung und der Abtransport des Behälters 11 und auch die Entleerung durch Zurückziehen des Schwertes 20 mit dem Luftkissen 18 möglich sind.The sword 20 is movable relative to the container 11 and is mounted independently of the same, in such a way that the supply and removal of the container 11 and also the emptying are possible by withdrawing the sword 20 with the air cushion 18.

Die gefüllten Behälter 11 werden der in Aufnahmestellung bereiten Vorrichtung (zum Beispiel Fig. 5) auf einer in Förderrichtung leicht abfallenden, also schrägen Transportebene 22 zugeführt. Die Rückwand 13 liegt dabei in Transportrichtung vorn.The filled containers 11 are fed to the device which is ready in the receiving position (for example, FIG. 5) on a slightly sloping, that is to say inclined, transport plane 22 in the conveying direction. The rear wall 13 is at the front in the transport direction.

Der zugeführte Behälter 11 wird durch einen in Aufnahmestellung bereitstehenden Träger aufgenommen, der aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Trägerarmen 23 besteht. Jeder Trägerarm 23 ist an dem in Aufnahmestellung unteren Ende mit einem Tragschenkel 24 versehen, also insgesamt etwa winkelförmig ausgebildet. Der Tragschenkel 24 ist während der Aufnahmestellung (Fig. 5) so gerichtet, daß eine Auflagekante 25 desselben sich in der Transportebene 22 erstreckt. Auf dem Tragschenkel 24 bzw. auf dessen Auflagekante 25 stützt sich der Behälter 11 nach Aufnahme durch den Trägerarm 23 ab. An die Auflagekante 25 schließt unter einem Rechten Winkel eine aufrechte Stützkante 26 des Trägerarms 23 an. An dieser liegt die Rückwand 13 des Behälters 11 an.The supplied container 11 is received by a carrier which is ready in the receiving position and which consists of two carrier arms 23 arranged at a distance from one another. Each support arm 23 is provided with a support leg 24 at the lower end in the receiving position, that is to say it is approximately angled overall. The support leg 24 is directed during the receiving position (Fig. 5) so that a support edge 25 of the same extends in the transport plane 22. The container 11 is supported on the support leg 24 or on its support edge 25 after being received by the support arm 23. An upright support edge 26 of the support arm 23 adjoins the support edge 25 at a right angle. The rear wall 13 of the container 11 bears against this.

Die im Abstand voneinander liegenden Trägerarme 23 sind auf einer gemeinsamen Hauptwelle 27 montiert. Diese wiederum wird in drehendem Sinne angetrieben, im vorliegenden Fall über ein an einem Ende angeordnetes Stirnrad 28. Die Hauptwelle 27 führt mit den Trägerarmen 23 eine Drehbewegung längs eines Teilkreises aus, und zwar aus der Aufnahmestellung gemäß Fig. 5 in die obere Endstellung gemäß Fig. 6. Die Trägerarme 23 nehmen bei dieser Schwenkbewegung den Behälter 11 mit, so daß dieser der in Fig. 3 gezeigten Bewegungsbahn folgt.The spaced apart support arms 23 are open a common main shaft 27 mounted. This in turn is driven in a rotating sense, in the present case via a spur gear 28 arranged at one end. The main shaft 27 carries out a rotary movement with the support arms 23 along a pitch circle, namely from the receiving position according to FIG. 5 into the upper end position according to FIG 6. During this pivoting movement, the support arms 23 take the container 11 along, so that it follows the movement path shown in FIG.

Dem Behälter 11 ist während der Aufnahme durch die Trägerarme 23 eine weitere Halterung in dieser Stellung zugeordnet. Zu diesem Zweck ist der Behälter 11 selbst mit Haltemitteln versehen, und zwar im vorliegenden Fall mit einer durch zwei parallele Rippen 29 gebildeten Halterinne 30. In diese tritt während des Transport- und Entleerungsvorgangs ein zur Vorrichtung gehörendes, lösbares Kupplungsorgan ein, im vorliegenden Fall ein Arretierbolzen 31. Dieser wird bei der Zuführung des Behälters 11 zu den Trägerarmen 23 in der aus Fig. 4 bzw. Fig. 5 ersichtlichen Stellung bereitgehalten und tritt dadurch selbsttätig durch die Zuförderung des Behälters 11 in dessen Halterinne 30 ein. Der Arretierbolzen 31 mit einem formschlüssig in die Halterinne 30 eintretenden Arretierkopf 32 ist durch eine Druckfeder 33 ständig in entriegelndem Sinne belastet. Durch einen Sperrbügel 34, der mit schräger Auflauffläche 35 ausgebildet ist, wird der Arretierbolzen 31 in der Arretierstellung gehalten, und zwar durch Anlage des freien Endes desselben an dem Sperrbügel 34. Wird dieser zurückgezogen, tritt der Arretierkopf 32 durch Axialverschiebung des Arretierbolzens 31 aus der Halterinne 30 heraus. Jeweils ein Sperrbügel' 34 ist im vorliegenden Falle an einem Trägerarm 23 angeordnet. Der Behälter 11 wird demnach an den Trägerarmen 23 gegen unerwünschte Auf- und Abwärtsbewegung fixiert, solange der Behälter 11 an den Trägerarmen 23 anliegt.A further holder in this position is assigned to the container 11 during the reception by the support arms 23. For this purpose, the container 11 itself is provided with holding means, in the present case with a holding groove 30 formed by two parallel ribs 29. A detachable coupling member belonging to the device enters the latter during the transport and emptying process, in the present case one Locking bolt 31. When the container 11 is fed to the support arms 23, this is held ready in the position shown in FIG. 4 or FIG. 5 and thereby automatically enters the holding groove 30 by feeding the container 11. The locking bolt 31 with a locking head 32 that positively enters the retaining groove 30 is constantly loaded by a compression spring 33 in an unlocking sense. The locking pin 31 is held in the locking position by a locking bracket 34, which is formed with an inclined run-up surface 35, namely by the free end of the locking bracket 34 being in contact with it Holding groove 30 out. In each case a locking bracket 34 is arranged on a support arm 23. The container 11 will accordingly fixed on the support arms 23 against undesired upward and downward movement, as long as the container 11 abuts the support arms 23.

Den Trägerarmen 23 sind als Hilfsorgane drehbar bzw. schwenkbar auf der Hauptwelle 27 gelagerte Schwenkarme 36 zugeordnet. Diese seitlich neben dem Behälter 11 angeordneten Schwenkarme 36 erfüllen eine Mehrzahl von Funktionen unter An- und Abkuppeln an die bzw. von den Trägerarmen 23. Darüber hinaus sind die Schwenkarme 36 Halter für einen Schwerthalter 37. Dieser besteht aus zwei Haltearmen, die in der Ebene unmittelbar parallel zur Ebene der Schwenkarme 36 verlaufen und relativ zu diesen schwenkbar sind. Die vom Schwert 20 abgelegenen Enden des Schwerthalters 37 sind über ein Lager 38 schwenkbar mit dem freien Ende der Schwenkarme 36 verbunden. Auf der der Hauptwelle 27 zugekehrten Seite gehen die Haltearme des Schwerthalters 37 in das quergerichtete Schwert 20 über.The support arms 23 are rotatably or pivotably mounted on the main shaft 27 as auxiliary members. These swivel arms 36 arranged laterally next to the container 11 fulfill a plurality of functions by coupling and uncoupling to and from the support arms 23. In addition, the swivel arms 36 are holders for a sword holder 37. This consists of two holding arms which are in the plane run directly parallel to the plane of the swivel arms 36 and can be swiveled relative to them. The ends of the sword holder 37 remote from the sword 20 are pivotally connected to the free end of the pivot arms 36 via a bearing 38. On the side facing the main shaft 27, the holding arms of the sword holder 37 merge into the transverse sword 20.

Die vorstehend beschriebenen Organe, nämlich die Trägerarme 23, die Schwenkarme 36 sowie der Schwerthalter 37 bzw. dessen Haltearme sind gegeneinander verriegelt, derart, daß sie bei den Kippbewegungen des Behälters 11 gemeinsam der Bewegung unter Einhaltung einer bestimmten Relativstellung folgen, jedoch jeweils am Ende der Bewegungsphase relativ zueinander verschwenkt werden.The organs described above, namely the support arms 23, the swivel arms 36 and the sword holder 37 or its holding arms are locked against one another in such a way that they follow the movement together with a certain relative position during the tilting movements of the container 11, but at the end of each Movement phase can be pivoted relative to each other.

In der Aufnahmestellung gemäß Fig. 5 sind die Trägerarme 23 einerseits und die Schwenkarme 36 andererseits über eine Querverbindung zwischen den Schwenkarmen 36, nämlich über eine Querstange 39, gegeneinander verriegelt. Die mit gegeneinander versetzten Bereich%äusgebildeten Trägerarme 23 liegen mit einer Vorderkante 40 an der Rückseite der Querstange 39, nämlich an einer Nase 41 derselben an. Diese Anlagestellung wird durch eine elastische Sperre gewährleistet. Zu diesem Zweck sind die Trägerarme 23 mit einem seitlichen Ansatz 42 versehen. Dieser nimmt einen gegen den Druck einer Klinkenfeder 43 axial verschiebbaren Rastbolzen 44 auf. Dessen mit einer abgeschrägten Anlagefläche ausgebildeter Bolzenkopf 45 liegt demnach elastisch nachgebend an der Vorderseite der Querstange 39 an. Durch diese elastische Kupplung können die Trägerarme 23 relativ zu den Schwenkarmen 36 im Uhrzeigersinn bewegt werden, in eine Stellung gemäß Fig. 7. Der Rastbolzen 44 wird dabei unter Axialverschiebung an der in der gezeigten Position bleibenden Querstange 39 vorbeibewegt.5, the support arms 23 on the one hand and the swivel arms 36 on the other hand are locked against one another via a cross connection between the swivel arms 36, namely via a cross rod 39. The support arms 23 formed with offset area% lie with one Front edge 40 on the back of the crossbar 39, namely on a nose 41 thereof. This position is ensured by an elastic lock. For this purpose, the support arms 23 are provided with a side extension 42. This takes on a locking bolt 44 which is axially displaceable against the pressure of a pawl spring 43. Its bolt head 45, which is designed with a beveled contact surface, therefore rests elastically on the front of the crossbar 39. By means of this elastic coupling, the support arms 23 can be moved clockwise relative to the swivel arms 36, into a position according to FIG. 7. The locking bolt 44 is moved axially past the crossbar 39 which remains in the position shown.

Des weiteren sind die Schwenkarme 36 einerseits und der Schwerthalter 37 bzw. dessen Haltearme andererseits gegeneinander verriegelt. Zwischen beiden vorgenannten Organen erstreckt sich eine Zugfeder 46. Der mehrfach abgewinkelte Schwenkarm 36 liegt in einem vom Lager 38 entfernten Bereich mit einem bewegbaren Anschlagstück 47 aufgrund der Wirkung der Zugfeder 46 am Schwerthalter 37 bzw. an dessen Haltearm an (siehe auch strichpunktierte Stellung in Fig. 8). Die hierdurch gegebene, insbesondere aus Fig. 5 und 6 ersichtliche Relativstellung zwischen den Schwenkarmen 36 und dem Schwerthalter 37 wird in der unteren Stellung sowie während der Kippbewegung aufrechterhalten.Furthermore, the swivel arms 36 on the one hand and the sword holder 37 or its holding arms on the other hand are locked against one another. A tension spring 46 extends between the two above-mentioned organs. The multiply angled swivel arm 36 lies in a region away from the bearing 38 with a movable stop piece 47 due to the action of the tension spring 46 on the sword holder 37 or on its holding arm (see also the dash-dotted position in FIG . 8th). The resulting relative position between the pivot arms 36 and the sword holder 37, which can be seen in particular in FIGS. 5 and 6, is maintained in the lower position and during the tilting movement.

Bei Erreichen der oberen Endstellung (Fig. 2 bzw. Fig. 6) läuft das an einem Vorsprung 48 des Schwenkarms 36 angeordnete Anschlagstück 47 bzw. ein quergerichtefer und vorstehender Betätigungshebel 49 desselben auf einen ortsfesten Gegenanschlag 50 auf. Das Anschlagstück 47 ist als axial verschiebbare Klinke mit schräger Gleitfläche 52 ausgebildet. Durch Auflaufen des Betätigungshebels 49 auf den Gegenanschlag 50 wird das Anschlagstück 47 gegen den Druck einer Feder 51 axial verschoben, derart, daß bei zurückbewegtem Anschlagstück 47 der Schwerthalter 37 aus der in Fig. 8 strichpunktierten Stellung in die ausgezogene Stellung verschwenken kann, und zwar durch die Wirkung der Zugfeder 46. Der Schwerthalter 47 vollzieht dabei eine Bewegung im Gegenuhrzeigersinn, derart, daß das Schwert 20 aus dem Bereich der Öffnung 15 zurück in eine diese freigebende Position verschwenkt wird.When the upper end position (FIG. 2 or FIG. 6) is reached, the stop piece 47 arranged on a projection 48 of the swivel arm 36 or a cross-directional and protruding actuating lever 49 of the same runs onto a stationary counter stop 5 0 on. The stop piece 47 is designed as an axially displaceable pawl with an inclined sliding surface 52. By running the actuating lever 49 on the counter stop 50, the stop piece 47 is axially displaced against the pressure of a spring 51, such that when the stop piece 47 is moved back, the sword holder 37 can pivot from the position shown in broken lines in FIG. 8 into the extended position, specifically by the action of the tension spring 46. The sword holder 47 executes a counterclockwise movement in such a way that the sword 20 is pivoted back out of the area of the opening 15 into a position releasing it.

Die vorstehend beschriebenen bewegbaren Organe der Vorrichtung sind, vorwiegend durch die Hauptwelle 27, mit einem ortsfesten Tragwerk verbunden. Dieses besteht aus seitlichen, feststehenden Gehäusewangen 53, in denen die Hauptwelle 27 drehbar gelagert ist.The above-described movable members of the device are connected to a stationary structure, predominantly by the main shaft 27. This consists of lateral, fixed housing cheeks 53, in which the main shaft 27 is rotatably mounted.

Die vorgenannten Gehäusewangen 53 nehmen ebenfalls eine Anzahl von Organen auf. So ist der ortsfeste Gegenanschlag 50 für die Auslösung des Schwerthalters 37 am oberen Ende der Gehäusewange 53 angeordnet. Des weiteren sind auf der dem Schwenkarm 36 zugekehrten Seite der Gehäusewange 53 jeweils feste Anschlagnasen 54 angeordnet, die außerhalb des Bewegungsbereichs der Trägerarme 23 in der Bewegungsebene von Schwenkarm 36 und Schwerthalter 37 liegen. In der unteren Stellung (zum Beispiel Fig. 2 und Fig. 5) erhalten die vorgenannten Organe Anlage an der ortsfesten Anschlagnase 54.The aforementioned housing cheeks 53 also accommodate a number of organs. Thus, the fixed counter-stop 50 for triggering the sword holder 37 is arranged at the upper end of the housing cheek 53. Furthermore, fixed stop lugs 54 are arranged on the side of the housing cheek 53 facing the swivel arm 36, which are located outside the range of movement of the support arms 23 in the plane of movement of the swivel arm 36 and the sword holder 37. In the lower position (for example FIGS. 2 and 5), the above-mentioned organs rest against the fixed stop lug 54.

Um die vorstehend beschriebene An1age `der Schwenkarme 36 an der Anschlagnase 54 in der unteren Stellung zu sichern, ist an den Gehäusewangen 53 weiterhin jeweils ein Federbolzen 55 angeordnet, der auf der zur Anschlagnase 54 gegenüberliegenden Seite den Schwenkarm 36 lösbar erfaßt und vor Beginn der Kippbewegung fixiert.In order to secure the above-described arrangement of the swivel arms 36 on the stop lug 54 in the lower position, a spring bolt 55 is also attached to the housing cheeks 53 arranges that detachably detects the pivot arm 36 on the side opposite the stop lug 54 and fixes it before the tilting movement begins.

An den Gehäusewangen 53 sind weiterhin winkelförmige Anschlagarme 56 angebracht, die außerhalb der Bewegungsebenen der Schwenkarme 36, des Schwerthalters 37, aber auch der Trägerarme 23, nämlich zwischen diesen, liegen. Die ortsfesten Anschlagarme 56 dienen als zusätzlicher orientierender Anschlag für den Behälter 11 in der unteren Stellung gemäß Fig. 2, und zwar vornehmlich bei Rückkehr der Kippeinrichtung in diese Aufnahmestellung.Angular stop arms 56 are also attached to the housing cheeks 53 and lie outside the planes of movement of the swivel arms 36, the sword holder 37, but also the support arms 23, namely between them. The stationary stop arms 56 serve as an additional orienting stop for the container 11 in the lower position according to FIG. 2, specifically when the tilting device returns to this receiving position.

Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described so far works as follows:

In der Aufnahmestellung gemäß Fig. 2 unten bzw. Fig. 5 wird auf der Transportebene 22 ein Behälter 11 in die auf dieser Seite offene Kippvorrichtung eingeführt, nämlich in eine durch die Trägerarme 23 gebildete Aufnahme. In dieser Position (Fig. 5) wird der Behälter 11 selbsttätig verriegelt und fixiert durch den Arretierbolzen 31, der in die Halterinne 30 zwischen den Rippen 29 des Behälters 11 eintritt. Der Schwerthalter 37 sowie das Schwert 20 befinden sich dabei in einer Stellung, in der die nach oben weisende Öffnung 15 des Behälters 11 abgedeckt ist.In the receiving position according to FIG. 2 below or FIG. 5, a container 11 is inserted on the transport plane 22 into the tilting device which is open on this side, namely into a receptacle formed by the support arms 23. In this position (FIG. 5), the container 11 is automatically locked and fixed by the locking bolt 31, which enters the holding groove 30 between the ribs 29 of the container 11. The sword holder 37 and the sword 20 are in a position in which the upward opening 15 of the container 11 is covered.

Nunmehr wird die Kippbewegung durch Drehen der Hauptwelle 27 eingeleitet. Der Antrieb aus der Hauptwelle 27 wird unmittelbar auf die Trägerarme 23 weitergegeben. Diese nehmen - über die Querstange 39 etc. - die übrigen Organe mit.Now the tilting movement is initiated by turning the main shaft 27. The drive from the main shaft 27 is passed on directly to the support arms 23. These take the other organs with them - via the crossbar 39, etc.

Sobald sich der Behälter 11 bei der Kippbewegung längs eines Kreisbogens der kritischen Stellung, nämlich der Horizontallage, nähert, wird das Luftkissen 18 aufgeblasen, so daß der nach der Füllung des Behälters 11 noch verbleibende Hohlraum 57 oberhalb der Zigaretten 10 durch das Luftkissen 18 ausgefüllt wird. Dieses verhindert bei der Weiterbewegung des Behälters 11 ein Umkippen der Zigaretten 10 in diesen Hohlraum 57 hinein.As soon as the container 11 during the tilting movement along one Circular arc approaching the critical position, namely the horizontal position, the air cushion 18 is inflated so that the cavity 57 above the cigarettes 10 remaining after the filling of the container 11 is filled by the air cushion 18. When the container 11 moves further, this prevents the cigarettes 10 from tipping over into this cavity 57.

Während sich der Behälter 11 seiner oberen Endstellung nähert, wird das Volumen des Luftkissens 18 zunehmend verkleinert, wodurch die Zigaretten 10 nach und nach in den Bereich des Hohlraums 57 folgen. In der Endstellung (Fig. 3 links) ist das Luftkissen 18 in die flache Ausgangsstellung zurückgekehrt, und der gesamte Inhalt des Behälters 11 ruht nunmehr auf dem als Bodenfläche wirkenden Schwert 20.As the container 11 approaches its upper end position, the volume of the air cushion 18 is increasingly reduced, as a result of which the cigarettes 10 gradually follow into the region of the cavity 57. In the end position (FIG. 3 on the left), the air cushion 18 has returned to the flat starting position, and the entire contents of the container 11 now rest on the sword 20 acting as the bottom surface.

Dieses wird sodann in der beschriebenen Weise selbsttätig aus dem Bereich der Öffnung 15 zurückgezogen. Die Zigaretten 10 treten nunmehr unter Wirkung des Eigengewichts aus dem Behälter 11 aus.This is then automatically withdrawn from the area of the opening 15 in the manner described. The cigarettes 10 now emerge from the container 11 under the effect of their own weight.

Nach Entleerung des Behälters 11 wird dieser mit der Kippvorrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Die untere End- bzw. Aufnahmestellung ist dabei für den Behälter 11 durch die ortsfesten Anschlagarme 56 bestimmt. Für die Schwenkarme 36 und den Schwerthalter 37 ist die entsprechende Aufnahmestellung durch Anlage an der Anschlagnase 54 festgelegt. Lediglich die Trägerarme 23 werden durch entsprechende Drehbewegung der Hauptwelle 27 über diese Aufnahmestellung hinaus im Uhrzeigersinn weiterverschwenkt in die Stellung gemäß Fig. 7 (ausgezogene Linien). Dabei wird in der beschriebenen Weise die Verriegelung der Trägerarme 23 mit den Schwenkarmen 36 überwunden. Die Trägerarme 23 sind in dieser zurückgeschwenkten Stellung frei von dem Behälter 11. Dieser wird nun durch einen Abwärtsförderer 60 aufgenommen und in Richtung nach unten abtransportiert.After the container 11 has been emptied, it is moved back into the starting position with the tilting device. The lower end or receiving position is determined for the container 11 by the fixed stop arms 56. For the swivel arms 36 and the sword holder 37, the corresponding receiving position is determined by abutment on the stop lug 54. Only the support arms 23 are further pivoted clockwise into the position shown in FIG. 7 by means of a corresponding rotary movement of the main shaft 27 beyond this receiving position (solid lines). The locking of the support arms 23 with the swivel arms 36 is overcome in the manner described. The Carrier arms 23 are free of the container 11 in this pivoted-back position. This is now taken up by a downward conveyor 60 and transported away in the downward direction.

Die Trägerarme 23 werden sodann in die Aufnahmestellung zurückgeschwenkt (Fig. 5). Der nächste gefüllte Behälter 11 kann zugeführt werden.The support arms 23 are then pivoted back into the receiving position (Fig. 5). The next filled container 11 can be fed.

Die Rückführung der Kippeinrichtung in die untere Ausgangs- bzw. Aufnahmestellung bewirkt auch eine Rückkehr des Schwerthalters 37 mit dem Schwert 20 in die Ausgangsposition. Zu diesem Zweck ist die Anschlagnase 54 mit einem vorspringenden Anschlagstift 58 ausgebildet, der sich dem zurückgeschwenkten Schwerthalter 37 entgegenstreckt. Die Abmessungsdifferenzen in bezug auf einen entsprechenden Anschlagstift 59 für den Schwenkarm 36 sind so gewählt, daß der Schwerthalter 37 vorzeitig in seiner Schwenkbewegung arretiert wird und bei Weiterbewegung des Schwenkarms 36 im Uhrzeigersinn relativ zu diesem verschwenkt wird. Bei dieser Relativbewegung gelangt der Schwerthalter 37 aus der in Fig. 8 in ausgezogenen Linien gezeigten Position in die durch gestrichelte Linien gezeigte Ausgangsstellung. Die Kante des Schwerthalters 37 gleitet dabei an der schrägen Gleitfläche 52 des Anschlagstücks 47 unter axialer Verschiebung desselben entlang.Returning the tilting device to the lower starting or receiving position also causes the sword holder 37 with the sword 20 to return to the starting position. For this purpose, the stop lug 54 is formed with a projecting stop pin 58 which extends towards the pivoted-back sword holder 37. The dimensional differences with respect to a corresponding stop pin 59 for the swivel arm 36 are chosen so that the sword holder 37 is prematurely locked in its swiveling movement and is pivoted relative to the swivel arm 36 in a clockwise direction as it moves further. During this relative movement, the sword holder 37 moves from the position shown in solid lines in FIG. 8 to the starting position shown by broken lines. The edge of the sword holder 37 slides along the oblique sliding surface 52 of the stop piece 47 with axial displacement thereof.

Die Organe der Kippvorrichtung, insbesondere Trägerarme 23 und Schwenkarme 36 sowie deren wechselseitige Verkupplung können auch bei einer Vorrichtung eingesetzt werden, die beispielsweise ohne Schwert 20 oder sonstige Einrichtungen für die Fixierung der Zigaretten 10 ausgebildet sind.The organs of the tilting device, in particular support arms 23 and swivel arms 36 and their mutual coupling, can also be used in a device that is designed, for example, without a sword 20 or other devices for fixing the cigarettes 10.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Transport bzw. zur Übergabe einer Gruppe von stabförmigen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, die ausgerichtet und in Dichtlage in einem Behälter (Schragen) od. dgl. lagern und mit diesem eine Kippbewegung ausführen, insbesondere zur Entleerung des Behälters, dadurch gekennzeichnet, daß die Zigaretten (10) wenigstens während einer Phase der Kippbewegung des Behälters (11) in diesem durch einen auf der in Ausgangsstellung oberen Lage der Zigaretten (10) aufliegenden Druckkörper (18) fixiert sind.1. A device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) or the like and carry out a tilting movement therewith, in particular for emptying the container, characterized in that that the cigarettes (10) are fixed in the container (11) at least during a phase of the tilting movement thereof by a pressure body (18) resting on the top position of the cigarettes (10) in the starting position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkörper (18) aus einem länglichen, mit einem strömenden Medium füllbaren Kissen, insbesondere einem sich etwa über die Länge des Behälters (11) erstreckenden Luftkissen (18), besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure body (18) consists of an elongated, with a flowing medium fillable cushion, in particular an approximately over the length of the container (11) extending air cushion (18). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkörper (Luftkissen 18) während der Kippbewegung des Behälters (11) aufblasbar ist, derart, daß die Zigaretten (10) mindestens beim Erreichen der Horizontallage des Behälters (11) fixiert sind und vor Erreichen der gekippten Endstellung des Behälters (11) - während der Endphase der Kippbewegung - entlastbar bzw. evakuierbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure body (air cushion 18) during the tilting movement of the container (11) is inflatable, such that the cigarettes (10) are fixed at least when the horizontal position of the container (11) is reached and can be relieved or evacuated before reaching the tilted end position of the container (11) - during the final phase of the tilting movement. 4. Vorrichtung zum Transport bzw. zur Übergabe einer Gruppe von stabförmigen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, die ausgerichtet und in Dichtlage in einem Behälter (Schragen) od. dgl. lagern und mit diesem eine Kippbewegung ausführen, insbesondere zur Entleerung des Behälters, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abdeckung im Bereich einer freien Öffnung (15) des Behälters (11) zur Entleerung desselben in gekippter Stellung mit nach unten weisender Öffnung (15), insbesondere der Druckkörper (Luftkissen 18), aus dem Bereich der Öffnung (15) bewegbar ist.4. Device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) or the like and carry out a tilting movement therewith, in particular for emptying the container, characterized in that that a cover in the area of a free opening (15) of the container (11) for emptying the same in the tilted position with the opening (15) pointing downward, in particular the pressure element (air cushion 18), can be moved from the area of the opening (15). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (15) des Behälters (11) durch ein vom Behälter (11) zurückbewegbares Schließteil, insbesondere durch ein Schwert (20), abdeckbar ist.5. The device according to claim 4 and one of the further claims, characterized in that the opening (15) of the container (11) by a from the container (11) movable back part, in particular by a sword (20), can be covered. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das sich über die gesamte Länge des Behälters (11) erstreckende Schwert (20) im Bereich der Schmalseiten des Behälters (11) (Seitenwände 14) mit einem schwenkbaren Schwerthalter verbunden ist.6. The device according to claim 5 and one of the further claims, characterized in that the sword (20) extending over the entire length of the container (11) in the region of the narrow sides of the container (11) (side walls 14) connected to a pivotable sword holder is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließteil für die Öffnung (15), insbesondere das Schwert (20) bzw. dessen Schwerthalter (37), bei Erreichen der gekippten (oberen) Endstellung des Behälters (11) durch Auflaufen auf einen Anschlag (Gegenanschlag 50) aus dem Bereich der Öffnung (15) des Behälters (11) bewegbar ist, insbesondere durch eine vorgespannte, den Schwerthalter (37) beaufschlagende Zugfeder (46).7. The device according to claim 5 and one of the further claims, characterized in that the closing part for the opening (15), in particular the sword (20) or its sword holder (37), when reaching the tilted (upper) end position of the container ( 11) can be moved from the region of the opening (15) of the container (11) by running onto a stop (counter stop 50), in particular by means of a prestressed, the tension spring (46) acting on the sword holder (37). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (11) durch einen schwenkbaren Träger (Trägerarme 23) gehalten und kippbar ist, der winkelförmig ausgebildet ist und Tragschenkel (24) zur Auflage des Behälters (11) mit seiner Bodenwand (12) aufweist.8. The device according to claim 1 and one of the further claims, characterized in that the container (11) by a pivotable carrier (support arms 23) is held and tiltable, which is angular and supporting legs (24) for supporting the container (11) with its bottom wall (12). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Behälter (11) seitlich von diesem angeordnete Schwenkarme (36) bewegbar sind, die vorzugsweise drehbar auf einer die Trägerarme (23) aufnehmenden Hauptwelle (27) gelagert sind.9. The device according to claim 1 and one of the further claims, characterized in that with the container (11) laterally arranged by this pivot arms (36) are movable, which are preferably rotatably mounted on a main shaft (23) receiving main shaft (27) . 10. Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (36) als zurückziehbare Halter für den Behälter (11) auf dem Träger (Trägerarme 23) ausgebildet sind, vorzugsweise durch Eingriff eines am Schwenkarm (36) angebrachten Arretierbolzens (31) in eine Führung (Halterinne 30) an den Seitenwänden (14) des Behälters (11).10. The device according to claim 9 and one of the further claims, characterized in that the swivel arms (36) are designed as retractable holders for the container (11) on the carrier (support arms 23), preferably by engagement of one on the swivel arm (36) attached Locking bolt (31) in a guide (retaining groove 30) on the side walls (14) of the container (11). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerthalter (37) schwenkbar mit dem Schwenkarm (36) verbunden ist, insbesondere durch ein von der Hauptwelle (27) abliegendes Lager (38).11. The device according to claim 9 and one of the further claims, characterized in that the sword holder (37) is pivotally connected to the pivot arm (36), in particular by a bearing (38) remote from the main shaft (27). 12. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet; daß das Schwert (20) bzw. dessen Schwerthalter (37) durch Auflaufen auf einen Anschlag (Anschlagstift 58) bei Erreichen der unteren (Aufnahme-) Stellung des Schwenkarms (36) relativ zu diesem unter Spannen der Zugfeder (46) in die Schließstellung in bezug auf den Behälter (11) bewegbar ist.12. The device according to claim 7 and one of the further claims, characterized; that the sword (20) or its sword holder (37) by hitting a stop (Stop pin 58) when reaching the lower (receiving) position of the swivel arm (36) relative to the latter by tensioning the tension spring (46) in the closed position with respect to the container (11) is movable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerarme (23) und die Schwenkarme (36) lösbar gegeneinander verriegelt sind.13. The apparatus of claim 8 and 9 and one of the further claims, characterized in that the carrier arms (23) and the pivot arms (36) are releasably locked against each other. 14. Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (36) durch eine außerhalb des Bereichs des Behälters (11) sowie der Trägerarme (23) sich erstreckende Querverbindung (Querstange 39) miteinander verbunden sind.14. The apparatus according to claim 9 and one of the further claims, characterized in that the swivel arms (36) are connected to one another by a cross connection (cross rod 39) extending outside the region of the container (11) and the support arms (23). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativstellung zwischen den Trägerarmen (23) einerseits und den Schwenkarmen (36) andererseits durch Anlage der Trägerarme (23) an der Querstange (39) bestimmt ist.15. The apparatus according to claim 14 and one of the further claims, characterized in that the relative position between the support arms (23) on the one hand and the swivel arms (36) on the other hand is determined by the support arms (23) on the crossbar (39). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerarme (23) durch eine elastische Kupplung, insbesondere durch einen elastis bewegbaren Rastbolzen (44), hinsichtlich ihrer Anlage an der Querstange (39) fixiert sind.16. The apparatus according to claim 15 and one of the further claims, characterized in that the support arms (23) by an elastic coupling, in particular by an elastically movable locking pin (44), are fixed with respect to their abutment on the crossbar (39). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet; daß der Träger (Träger. arme 23) bei Rückkehr in die Aufnahmestellung über diese hinweg bewegbar sind in eine Freigabestellung für den Behälter (11), insbesondere durch Lösen der elastischen Kupplung der Trägerarme (23) an der Querstange (39).17. The apparatus according to claim 16 and one of the further claims, characterized; that the carrier (carrier. poor 23) on returning to the receiving position over this can be moved into a release position for the container (11), in particular by releasing the elastic coupling of the support arms (23) on the crossbar (39). 18. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arretierbolzen (31) zur Fixierung des Behälters (11) auf bzw. an dem Träger (Trägerarm 23) durch Zurückbewegen desselben über die Aufnahmestellung hinaus lösbar und der Behälter (11) abwärtsbewegbar ist.18. The apparatus according to claim 10 and one of the further claims, characterized in that the locking bolt (31) for fixing the container (11) on or on the carrier (support arm 23) by moving the same beyond the receiving position detachable and the container ( 11) can be moved downwards.
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