EP0005809B1 - Apparatus for the transport and transfer of a group of rod-like objects, in particular cigarettes - Google Patents

Apparatus for the transport and transfer of a group of rod-like objects, in particular cigarettes Download PDF

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EP0005809B1
EP0005809B1 EP79101612A EP79101612A EP0005809B1 EP 0005809 B1 EP0005809 B1 EP 0005809B1 EP 79101612 A EP79101612 A EP 79101612A EP 79101612 A EP79101612 A EP 79101612A EP 0005809 B1 EP0005809 B1 EP 0005809B1
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EP
European Patent Office
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container
support
arms
support arms
movement
Prior art date
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Expired
Application number
EP79101612A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0005809A1 (en
Inventor
Heinz Focke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0005809A1 publication Critical patent/EP0005809A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0005809B1 publication Critical patent/EP0005809B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) and, with this, perform a tilting movement for emptying, a pivotable one for holding and tilting the container Serves carrier which is movable from a receiving position into the emptying position and back, such that when it returns to the receiving position it can be moved over this into a release position for the empty container in which it can be moved down, and for temporarily covering the emptying opening a sword-like cover is provided for each container to be emptied.
  • the primary field of application of the invention is the emptying of rectangular containers used in the cigarette industry to hold cigarettes, so-called trays.
  • These relatively flat containers namely approximately one cigarette length deep, are open on two sides - at the front and at the top.
  • the cigarettes are aligned on a bottom wall, are held laterally by side walls and have one end against a rear wall.
  • the handling, namely emptying of such trays is known to be handled in such a way that the containers in question, more or less filled with cigarettes, are fed to the emptying device with the closed rear wall facing forward in the conveying direction. Through this, the trays are tilted in such a way that the originally top opening is directed downwards. As a result, the cigarettes emerge from the tray due to their own weight.
  • Such a discharge device is described in GB-A-1 339 887.
  • the container or tray filled with cigarettes is first brought into a pick-up position. From there, the tray is raised to a so-called loading position. The tray is then pivoted into an emptying position, a sword being assigned to the emptying opening during the tilting movement of the tray. After emptying, the tray is pivoted back again, specifically beyond the loading position into a so-called unloading or release position for the tray. There the emptied tray executes a tilting movement into a position from which it can then be moved downwards.
  • lifting and lowering conveyor devices are required to carry out the described course of movement of the incline, the movements of which must of course be coordinated with one another, so that the expenditure on gear technology is very considerable.
  • the interplay of this large number of organs working independently of one another also limits the speed of work and the susceptibility to failure is relatively high.
  • DE-B-1 291 278 discloses a device of the type mentioned at the outset which is distinguished from the device described in GB-A-1 291 278 by a considerably simpler construction and also a simpler sequence of movements.
  • the simpler construction is due in particular to the fact that only one is used for the tilting and translational movements of the slant carrier, which can be moved over this into a release position for the empty trays upon returning to the tray receiving position, so that they can fall down Drive is required.
  • Practice has shown, however, that the solution known from DE-B-1 191 278 also needs to be improved in terms of construction and reliability.
  • the present invention is therefore based on the object of improving the device known from DE-B-1 291 278 to the effect that shorter work cycles are achieved with an even simpler construction and greater reliability.
  • the carrier (carrier arms) is assigned two swivel arms each arranged on a narrow side of the container, which are pivotably mounted about the same axis (main shaft) as the carrier (carrier arms), one each by the carrier (carrier arms). and its movement relative to the swivel arms controllable device (Arettierbolzen) for coupling and uncoupling the container to be emptied, and at the free ends of a holder for the cover means (sword) is pivotally mounted, the carrier (support arms), swivel arms and sword holder so can be locked together so that they follow the movement and maintenance of a certain relative position together during the tilting movements of the container, but can be pivoted relative to one another at the end of the movement phase.
  • the carrier (carrier arms) is assigned two swivel arms each arranged on a narrow side of the container, which are pivotably mounted about the same axis (main shaft) as the carrier (carrier arms), one each by the carrier (carrier arms). and its movement relative to the
  • the support arms are assigned as rotatable or pivotable pivot arms mounted on the main shaft the free ends of which are pivotally mounted on a holder for the sword-like covering means and each have a device for coupling and uncoupling the container to be emptied, which device can be controlled by the carrier and its movement relative to the swivel arms, an extremely compact magazine filling device is obtained, the movable members of which are movable characterized by minimal movement distances.
  • Separate drive means for the container locking device are not required. The movement of the locking device is carried out by controlling the relative movement between the carrier and the swivel arms.
  • the device according to the invention comes with a very simple device for transmitting the driving force to the tilting mechanism. It is only necessary to drive the main shaft common to the carrier arms and swivel arms in a rotating sense, this preferably being done via a spur gear arranged at one end of the main shaft.
  • the solution according to the invention is thus characterized by simple movements and a minimal expenditure on gear technology, which is not least due to the inventive integration of the sword holder in the tilting mechanism.
  • Separate devices for actuating the covering sword provided outside of this tilting mechanism as is proposed in the solution according to DE-B-1 291 278, can be dispensed with in the solution according to the invention.
  • the interaction between the support arms and swivel arms with regard to the control of the arcing device has also proven to be extremely advantageous and prone to failure.
  • the device shown in the drawings deals with the emptying of containers 11 filled with cigarettes 10, so-called trays.
  • the container 11 is formed by a bottom wall 12, a rear wall 13 and side walls 14.
  • the rear wall 13 opposite - is open, as is the upper side in the starting position, for example in FIG. 5, which at the same time forms an opening 15.
  • a larger number of aligned cigarettes 10 are accommodated in the container 11. These rest on the bottom wall 12 and rest with one end face on the rear wall 13. The container 11 is filled with cigarettes 10 almost to the edge of the container 11, that is to say the opening 15.
  • the container 11 conveyed in the position for example according to FIG. 5, is conveyed along an arc of a circle and thereby tilted such that in an upper end position (FIG. 6) the opening 15 points downward.
  • the cigarettes 10 now fall out of the container 11 under their own weight, in the present case onto a conveyor in the form of a toothed belt 16.
  • the open front is covered in this upper end position by a stationary, upright guide wall 17.
  • a special feature of the device is that the cigarettes 10 are fixed along an arc in the container 11 during the important phase of the tilting movement, in such a way that the cigarettes 10 neither fall out of the container 11 prematurely when the horizontal position is exceeded, nor roughly into one disordered tilt position can reach.
  • an elongated, elastic pressure body in the form of an air cushion 18 is provided for temporarily holding the cigarettes 10 in the container 11. This enters the opening 15 of the container 11 in such a way that in the inflated state (see in particular FIG. 3) it bears against the originally upper row of the cigarettes 10 facing the opening 15 and thereby exerts a light, fixing pressure on the exercises entire container contents.
  • the action of the air cushion 18 can be controlled by supplying air or evacuating the air cushion 18 via an air connection 19.
  • the air cushion 18 is in a flat state inside the opening 15.
  • the air cushion 18 is gradually inflated in such a way that it is in contact with the cigarettes 10 at the latest when the container 11 enters the horizontal position (FIG. 3) .
  • the air is discharged in a controlled manner from the air cushion 18 in such a way that its cross section is increasingly reduced.
  • the cigarettes 10 lying against the air cushion 18 are gradually moved due to their own weight to the opening 15, corresponding to the decrease in cross section of the air cushion 18.
  • the air cushion 18 In the upper end position (FIG. 3 on the left) the air cushion 18 has reached the flat starting position again.
  • the cigarettes 10 are now moved up to the opening 15 and can emerge from the air cushion 18 after removal.
  • the air cushion 18 is arranged on a carrier, namely a sword 20, which extends as an elongated structure over the full length of the container 11 in the region of the opening 15.
  • the sword 20, for example formed from sheet metal, is provided with a trough-like recess 21.
  • the air cushion 18 is received in this, such that when the air cushion 18 is folded flat (for example FIG. 5) the air cushion 18 is approximately flush with the areas of the sword 20 outside the recess 21. This results in an essentially uniformly level contact surface for the cigarettes 10.
  • the sword 20 is movable relative to the container 11 and is mounted independently of the same, in such a way that the supply and removal of the container 11 and also the emptying are possible by withdrawing the sword 20 with the air cushion 18.
  • the filled containers 11 are fed to the device which is ready in the receiving position (for example, FIG. 5) on a slightly sloping, that is to say inclined, transport plane 22 in the conveying direction.
  • the rear wall 13 is at the front in the transport direction.
  • the supplied container 11 is received by a carrier which is ready in the receiving position and which consists of two carrier arms 23 arranged at a distance from one another.
  • Each support arm 23 is provided with a support leg 24 at the lower end in the receiving position, that is to say it is approximately angled overall.
  • the support leg 24 is directed during the receiving position (Fig. 5) so that a support edge 25 of the same extends in the transport plane 22.
  • the container 11 is supported on the support leg 24 or on its support edge 25 after being received by the support arm 23.
  • An upright support edge 26 of the support arm 23 adjoins the support edge 25 at a right angle.
  • the rear wall 13 of the container 11 bears against this.
  • the spaced apart support arms 23 are mounted on a common main shaft 27. This in turn is driven in a rotating sense, in the present case via a spur gear 28 arranged at one end.
  • the main shaft 27 carries out a rotary movement with the support arms 23 along a pitch circle, namely from the receiving position according to FIG. 5 into the upper end position according to FIG 6. During this pivoting movement, the support arms 23 take the container 11 along, so that it follows the movement path shown in FIG.
  • a further holder in this position is assigned to the container 11 during the reception by the support arms 23.
  • the container 11 itself is provided with holding means, in the present case with a holding groove 30 formed by two parallel ribs 29.
  • a releasable coupling member belonging to the device enters the latter during the transport and emptying process, in the present case it occurs Locking bolt 31.
  • the container 11 is fed to the support arms 23, this is held ready in the position shown in FIG. 4 or FIG. 5 and thereby automatically enters the holding groove 30 by feeding the container 11.
  • the locking bolt 31 with a locking head 32 that positively enters the retaining groove 30 is constantly loaded by a compression spring 33 in an unlocking sense.
  • the locking pin 31 is held in the locking position by a locking bracket 34, which is designed with an inclined run-up surface 35, namely by the free end of the locking bracket 34 being in contact with it Holding groove 30 out.
  • a locking bracket 34 is arranged on a support arm 23.
  • the container 11 is accordingly fixed to the support arms 23 against undesired upward and downward movement, as long as the container 11 rests on the support arms 23.
  • the support arms 23 are rotatably or pivotably mounted on the main shaft 27 as auxiliary members.
  • These swivel arms 36 arranged laterally next to the container 11 fulfill a plurality of functions by coupling and uncoupling to and from the support arms 23.
  • the swivel arms 36 are holders for a sword holder 37. This consists of two holding arms which are in the plane run directly parallel to the plane of the swivel arms 36 and can be swiveled relative to them.
  • the ends of the sword holder 37 remote from the sword 20 are pivotally connected to the free end of the pivot arms 36 via a bearing 38.
  • the holding arms of the sword holder 37 merge into the transverse sword 20.
  • the organs described above, näm Lich the support arms 23, the swivel arms 36 and the sword holder 37 or its holding arms are locked against each other, such that they follow the movement together while maintaining a certain relative position in the tilting movements of the container 11, but are pivoted relative to each other at the end of the movement phase .
  • the support arms 23 on the one hand and the swivel arms 36 on the other hand are locked against one another via a cross connection between the swivel arms 36, namely via a cross rod 39.
  • the support arms 23, which are formed with mutually offset regions, rest with a front edge 40 on the back of the crossbar 39, namely on a nose 41 thereof.
  • This position is ensured by an elastic lock.
  • the support arms 23 are provided with a side extension 42.
  • This takes on a locking bolt 44 which is axially displaceable against the pressure of a pawl spring 43.
  • Its bolt head 45 which is designed with a beveled contact surface, therefore rests elastically on the front of the crossbar 39.
  • the support arms 23 can be moved clockwise relative to the swivel arms 36, into a position according to FIG. 7.
  • the locking bolt 44 is moved axially past the crossbar 39 remaining in the position shown.
  • a tension spring 46 extends between the two above-mentioned organs.
  • the multiply angled swivel arm 36 lies in a region away from the bearing 38 with a movable stop piece 47 due to the action of the tension spring 46 on the sword holder 37 or on its holding arm (see also the dash-dotted position in FIG . 8th).
  • the resulting relative position between the pivot arms 36 and the sword holder 37 which can be seen in particular in FIGS. 5 and 6, is maintained in the lower position and during the tilting movement.
  • the stop piece 47 arranged on a projection 48 of the swivel arm 36 or a transverse and protruding actuating lever 49 of the same runs onto a stationary counter stop 50.
  • the stop piece 47 is designed as an axially displaceable pawl with an inclined sliding surface 52.
  • the stop piece 47 is axially displaced against the pressure of a spring 51, such that when the stop piece 47 is moved back, the sword holder 37 can pivot from the position shown in broken lines in FIG. 8 into the extended position, specifically by the action of the tension spring 46.
  • the sword holder 47 executes a counterclockwise movement in such a way that the sword 20 is pivoted back out of the area of the opening 15 into a position releasing it.
  • the above-described movable members of the device are connected to a stationary structure, predominantly by the main shaft 27.
  • This consists of lateral, fixed housing cheeks 53, in which the main shaft 27 is rotatably mounted.
  • the aforementioned housing cheeks 53 also accommodate a number of organs.
  • the fixed counter-stop 50 for triggering the sword holder 37 is arranged at the upper end of the housing cheek 53.
  • fixed stop lugs 54 are arranged on the side of the housing cheek 53 facing the swivel arm 36, which are located outside the range of movement of the support arms 23 in the plane of movement of the swivel arm 36 and the sword holder 37. In the lower position (for example FIGS. 2 and 5), the above-mentioned organs rest against the fixed stop lug 54.
  • a spring bolt 55 is also arranged on the housing cheeks 53, which detachably detects the swivel arm 36 on the side opposite the stop lug 54 and fixes it before the tilting movement begins .
  • Angular stop arms 56 are also attached to the housing cheeks 53 and lie outside the planes of movement of the swivel arms 36, the sword holder 37, but also the support arms 23, namely between them.
  • the stationary stop arms 56 serve as an additional orienting stop for the container 11 in the lower position according to FIG. 2, specifically when the tilting device returns to this receiving position.
  • the tilting movement is initiated by turning the main shaft 27.
  • the drive from the main shaft 27 is passed on directly to the support arms 23. These take the other organs with them - via the crossbar 39, etc.
  • the air cushion 18 is inflated, so that the cavity 57 remaining after the filling of the container 11 above the cigarettes 10 is filled by the air cushion 18.
  • the container 11 moves further, this prevents the cigarettes 10 from tipping over into this cavity 57.
  • the volume of the air cushion 18 is increasingly reduced, as a result of which the cigarettes 10 gradually follow into the region of the cavity 57.
  • the air cushion 18 In the end position (FIG. 3 on the left), the air cushion 18 has returned to the flat starting position, and the entire contents of the container 11 now rest on the sword 20 acting as the bottom surface.
  • the container 11 After the container 11 has been emptied, it is moved back into the starting position with the tilting device.
  • the lower end or receiving position is determined for the container 11 by the fixed stop arms 56.
  • the corresponding receiving position is determined by abutment on the stop lug 54.
  • Only the support arms 23 are further pivoted clockwise into the position shown in FIG. 7 by means of a corresponding rotary movement of the main shaft 27 beyond this receiving position (solid lines).
  • the locking of the support arms 23 with the swivel arms 36 is overcome in the manner described.
  • the carrier arms 23 are free of the container 11 in this pivoted-back position. This is now taken up by a downward conveyor 60 and transported away in the downward direction.
  • the support arms 23 are then pivoted back into the receiving position (Fig.5).
  • the next filled container 11 can be fed.
  • the stop lug 54 is formed with a projecting stop pin 58 which extends towards the pivoted-back sword holder 37.
  • the dimensional differences with respect to a corresponding stop pin 59 for the swivel arm 36 are chosen so that the sword holder 37 is locked prematurely in its swiveling movement and is pivoted relative to the swivel arm 36 in the clockwise direction as it moves further.
  • the sword holder 37 moves from the position shown in solid lines in FIG. 8 to the starting position shown by broken lines.
  • the edge of the sword holder 37 slides along the oblique sliding surface 52 of the stop piece 47 with axial displacement thereof.
  • the organs of the tilting device in particular support arms 23 and swivel arms 36 and their mutual coupling, can also be used in a device that is designed, for example, without a sword 20 or other devices for fixing the cigarettes 10.

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport bzw. zur Übergabe einer Gruppe von stabförmigen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, die ausgerichtet und in Dichtlage in einem Behälter (Schragen) lagern und mit diesem zur Entleerung eine Kippbewegung ausführen, wobei zum Halten und Kippen des Behälters ein schwenkbarer Träger dient, der aus einer Aufnahmestellung in die Entleerungsstellung und zurück bewegbar ist, derart, daß er bei Rückkehr in die Aufnahmestellung über diese hinweg bewegbar ist in eine Freigabestellung für den leeren Behälter, in der dieser abwärtsbewegbar ist, und wobei zum zeitweisen Abdecken der Entleerungsöffnung des jeweils zu entleerenden Behälters ein schwertartiges Abdeckmittel vorgesehen ist.The invention relates to a device for transporting or transferring a group of rod-shaped objects, in particular cigarettes, which are aligned and stored in a sealed position in a container (tray) and, with this, perform a tilting movement for emptying, a pivotable one for holding and tilting the container Serves carrier which is movable from a receiving position into the emptying position and back, such that when it returns to the receiving position it can be moved over this into a release position for the empty container in which it can be moved down, and for temporarily covering the emptying opening a sword-like cover is provided for each container to be emptied.

Vorrangiges Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Entleerung von in der Zigarettenindustrie eingesetzten rechteckigen Behältern zur Aufnahme von Zigaretten, sogenannten Schragen. Diese verhältnismäßig flachen, nämlich etwa eine Zigarettenlänge tiefen Behälter sind an zwei Seiten - an der Vorderseite und an der Oberseite - offen. Die Zigaretten sind ausgerichtet auf einer Bodenwand, werden seitlich durch Seitenwände gehalten und liegen mit einem Ende an einer Rückwand an. Die Handhabung, nämlich Entleerung derartiger Schragen wird bekannterweise so gehandhabt, daß die betreffenden, mit Zigaretten mehr oder weniger gefüllten Behälter mit der geschlossenen Rückwand in Förderrichtung nach vorn weisend einer Entleerungsvorrichtung zugeführt werden. Durch diese werden die Schragen gekippt, derart, daß die ursprünglich oberseitige Öffnung nach unten gerichtet ist. Die Zigaretten treten dadurch infolge ihres Eigengewichts aus dem Schragen aus.The primary field of application of the invention is the emptying of rectangular containers used in the cigarette industry to hold cigarettes, so-called trays. These relatively flat containers, namely approximately one cigarette length deep, are open on two sides - at the front and at the top. The cigarettes are aligned on a bottom wall, are held laterally by side walls and have one end against a rear wall. The handling, namely emptying of such trays is known to be handled in such a way that the containers in question, more or less filled with cigarettes, are fed to the emptying device with the closed rear wall facing forward in the conveying direction. Through this, the trays are tilted in such a way that the originally top opening is directed downwards. As a result, the cigarettes emerge from the tray due to their own weight.

In der GB-A-1 339 887 ist eine derartige Entleerungsvorrichtung beschrieben. Bei dieser Vorrichtung wird der mit Zigaretten gefüllte Behälter bzw. Schragen zunächst in eine Pick-up-Stellung gebracht. Von dort wird der Schragen in eine sogenannte Loading-Stellung angehoben. Dann wird der Schragen in eine Entleerungsstellung verschwenkt, wobei während der Kippbewegung des Schragens der Entleerungsöffnung ein Schwert zugeordnet wird. Nach Entleerung wird der Schragen wieder zurückgeschwenkt, und zwar über die Loading-Stellung hinweg in eine sogenannte Unloading- bzw. Freigabestellung für den Schragen. Dort führt der entleerte Schragen eine Kippbewegung in eine Stellung aus, von der er dann nach unten weg bewegbar ist. Zur Durchführung des beschriebenen Bewegungsablaufes des Schragens sind neben der Kippeinrichtung zusätzlich Hub- und Absenkfördereinrichtungen erforderlich, deren Bewegungen natürlich aufeinander abgestimmt sein müssen, so daß der getriebetechnische Aufwand ganz erheblich ist. Auch sind durch das Zusammenspiel dieser Vielzahl von einander unabhängig arbeitenden Organen die Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt sowie die Störanfälligkeit relativ hoch.Such a discharge device is described in GB-A-1 339 887. In this device, the container or tray filled with cigarettes is first brought into a pick-up position. From there, the tray is raised to a so-called loading position. The tray is then pivoted into an emptying position, a sword being assigned to the emptying opening during the tilting movement of the tray. After emptying, the tray is pivoted back again, specifically beyond the loading position into a so-called unloading or release position for the tray. There the emptied tray executes a tilting movement into a position from which it can then be moved downwards. In addition to the tilting device, lifting and lowering conveyor devices are required to carry out the described course of movement of the incline, the movements of which must of course be coordinated with one another, so that the expenditure on gear technology is very considerable. The interplay of this large number of organs working independently of one another also limits the speed of work and the susceptibility to failure is relatively high.

Aus der DE-B-1 291 278 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, die sich gegenüber der in der GB-A-1 291 278 beschriebenen Vorrichtung durch wesentlich einfachere Konstruktion und auch einfacheren Bewegungsablauf auszeichnet. Die einfachere Konstruktion ist insbesondere dadurch bedingt, daß für die Kipp- und Translationsbewegungen des Schragenträgers, der bei Rückkehr in die Schragen-Aufnahmestellung über diese hinweg in eine Freigabestellung für die leeren Schragen bewegbar ist, so daß diese nach unten fallen können, nur ein einziger Antrieb erforderlich ist. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß auch die aus der DE-B-1 191 278 bekannte Lösung hinsichtlich Konstruktion und Zuverlässigkeit noch verbesserungsbedürftig ist. Als besonders nachteilig stellte sich heraus, daß die Übertragung der Antriebskräfte auf den Schragenträger über ein äußerst kompliziertes Getriebe mit einer Vielzahl von Antriebswellen und miteinander in Eingriff stehenden Zahnrädern bzw. Zahnsegmenten erfolgt. Ferner sind die Austellungsfläche der bekannten Vorrichtung aufgrund des rechtwinkeligen Grundrisses relativ groß und insbesondere die Arbeitswege der Kipp- bzw. Entleerungseinrichtung (Schragenträger) relativ lang, mit der Folge, daß die Arbeitsspiele entsprechend zeitintensiv sind.DE-B-1 291 278 discloses a device of the type mentioned at the outset which is distinguished from the device described in GB-A-1 291 278 by a considerably simpler construction and also a simpler sequence of movements. The simpler construction is due in particular to the fact that only one is used for the tilting and translational movements of the slant carrier, which can be moved over this into a release position for the empty trays upon returning to the tray receiving position, so that they can fall down Drive is required. Practice has shown, however, that the solution known from DE-B-1 191 278 also needs to be improved in terms of construction and reliability. It turned out to be particularly disadvantageous that the transmission of the drive forces to the bracket support takes place via an extremely complicated transmission with a large number of drive shafts and intermeshing gear wheels or tooth segments. Furthermore, the exhibition area of the known device is relatively large due to the right-angled floor plan, and in particular the work paths of the tipping or emptying device (cantilever support) are relatively long, with the result that the work cycles are correspondingly time-consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die aus der DE-B-1 291 278 bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß bei noch einfacherer Konstruktion und größerer Zuverlässigkeit kürzere Arbeitstakte erzielt werden.The present invention is therefore based on the object of improving the device known from DE-B-1 291 278 to the effect that shorter work cycles are achieved with an even simpler construction and greater reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Träger (Trägerarme) zwei jeweils an einer Schmalseite des Behälters angeordnete Schwenkarme zugeordnet sind, die um dieselbe Achse (Hauptwelle) wie der Träger (Trägerarme) schwenkbar gelagert sind, jeweils eine durch den Träger (Trägerarme) und dessen Bewegung relativ zu den Schwenkarmen steuerbare Einrichtung (Arettierbolzen) zum An- und Abkuppeln des zu entleerenden Behälters aufweisen, und an deren freien Enden ein Halter für das Abdeckmittel (Schwert) schwenkbar gelagert ist, wobei Träger (Trägerarme), Schwenkarme und Schwerthalter so miteinander verriegelbar sind, daß sie bei den Kippbewegungen des Behälters gemeinsam der Bewegung und Einhaltung einer bestimmten Relativstellung folgen, jedoch jeweils am Ende der Bewegungsphase relativ zueinander verschwenkbar sind.This object is achieved in that the carrier (carrier arms) is assigned two swivel arms each arranged on a narrow side of the container, which are pivotably mounted about the same axis (main shaft) as the carrier (carrier arms), one each by the carrier (carrier arms). and its movement relative to the swivel arms controllable device (Arettierbolzen) for coupling and uncoupling the container to be emptied, and at the free ends of a holder for the cover means (sword) is pivotally mounted, the carrier (support arms), swivel arms and sword holder so can be locked together so that they follow the movement and maintenance of a certain relative position together during the tilting movements of the container, but can be pivoted relative to one another at the end of the movement phase.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Lösung den Trägerarmen als Hilfsorgane drehbar bzw. schwenkbar- auf der Hauptwelle gelagerte Schwenkarme zugeordnet sind, an deren freien Enden ein Halter für das schwertartige Abdeckmittel schwenkbar gelagert ist und die jeweils eine durch den Träger und dessen Bewegung relativ zu den Schwenkarmen steuerbare Einrichtung zum An- und Abkuppeln des zu entleerenden Behälters aufweisen, wird eine äußerst kompakte Magazinfüllvorrichtung erhalten, deren bewegbare Organe sich durch minimale Bewegungsstrecken auszeichnen. Gesonderte Antriebsmittel für die Behälter-Arettiereinrichtung sind nicht erforderlich. Die Bewegung der Arettiereinrichtung erfolgt durch die Steuer der Relativbewegung zwischen Träger und den Schwenkarmen. Aufgrund des erfindungsgemäßen Zusammenspiels zwischen Träger (Trägerarme), Schwenkarmen und Schwerthalter, derart, daß sie bei den Kippbewegungen des Behälters gemeinsam der Bewegung unter Einhaltung einer bestimmten Relativstellung folgen, jedoch jeweils am Ende der Bewegungsphase relativ zueinander verschwenkbar sind, kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer denkbar einfachen Einrichtung zur Übertragung der Antriebskraft auf den Kippmechanismus aus. Es braucht lediglich die den Trägerarmen und Schwenkarmen gemeinsame Hauptwelle in drehendem Sinne angetrieben zu werden, wobei dies vorzugsweise über ein an einem Ende der Hauptwelle angeordnetes Stirnrad erfolgt.Characterized in that, in the solution according to the invention, the support arms are assigned as rotatable or pivotable pivot arms mounted on the main shaft the free ends of which are pivotally mounted on a holder for the sword-like covering means and each have a device for coupling and uncoupling the container to be emptied, which device can be controlled by the carrier and its movement relative to the swivel arms, an extremely compact magazine filling device is obtained, the movable members of which are movable characterized by minimal movement distances. Separate drive means for the container locking device are not required. The movement of the locking device is carried out by controlling the relative movement between the carrier and the swivel arms. Due to the inventive interaction between the support (support arms), swivel arms and sword holder, such that they follow the movement together with the tilting movements of the container while maintaining a certain relative position, but can be pivoted relative to one another at the end of the movement phase, the device according to the invention comes with a very simple device for transmitting the driving force to the tilting mechanism. It is only necessary to drive the main shaft common to the carrier arms and swivel arms in a rotating sense, this preferably being done via a spur gear arranged at one end of the main shaft.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich also durch einfache Bewegungsabläufe und einen minimalen getriebetechnischen Aufwand aus, der nicht zuletzt durch die erfindungsgemäße Integration des Schwerthalters im Kippmechanismus bedingt ist. Außerhalb dieses Kippmechanismus vorgesehene gesonderte Einrichtungen zum Betätigen des Abdeckschwertes, so wie dies bei der Lösung gemäß der DE-B-1 291 278 vorgeschlagen wird, sind bei der erfindungsgemäßen Lösung entbehrlich. Als äußerst vorteilhaft und störunanfällig hat sich in der Praxis auch das Zusammenspiel zwischen den Trägerarmen und Schwenkarmen hinsichtlich der Steuerung der Arettiereinrichtung erwiesen.The solution according to the invention is thus characterized by simple movements and a minimal expenditure on gear technology, which is not least due to the inventive integration of the sword holder in the tilting mechanism. Separate devices for actuating the covering sword provided outside of this tilting mechanism, as is proposed in the solution according to DE-B-1 291 278, can be dispensed with in the solution according to the invention. In practice, the interaction between the support arms and swivel arms with regard to the control of the arcing device has also proven to be extremely advantageous and prone to failure.

Mit welchen konstruktiven Mitteln sich die Verriegelung und Entriegelung der drei erfindungswesentlichen Organe, nämlich der Trägerarme, Schwenkarme und des Schwerthalters, erzielen läßt, ist in den Unteransprüchen näher beschrieben.The constructive means with which the locking and unlocking of the three organs essential to the invention, namely the support arms, swivel arms and the sword holder, can be achieved are described in more detail in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Entleeren von Zigaretten-Schragen, in Vorderansicht,
  • Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1, in Seitenansicht mit Zwischenstellungen des Schragens,
  • Fig. 3 die einzelnen Bewegungsphasen des Schragens während des Kippvorgangs, schematisiert in Seitenansicht, teilweise geschnitten,
  • Fig. 4 einen seitlichen Ausschnitt der Vorrichtung in Ansicht, teilweise im Schnitt, entsprechend Fig. 1,
  • Fig. 5 eine Einzelheit der Vorrichtung in Seitenansicht bei weggenommener Gehäusewange bzw. im Vertikalschnitt in der unteren Ausgangsstellung bei Aufnahme eines Schragens, bei vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung für die obere Endposition des Schragens kurz vor dem Entleeren,
  • Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 5 und 6 bei Abgabe eines entleerten Schragens in der unteren Ausgangsstellung,
  • Fig. 8 ein Detail über die Verriegelung eines schwenkbaren Vorrichtungsteils im Horizontalschnitt,
  • Fig. 9 die Einzelheit gemäß Fig. 8 in Seitenansicht.
An embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows
  • 1 shows a device for emptying cigarette trays, in front view,
  • 2 shows the device according to FIG. 1, in a side view with intermediate positions of the incline,
  • 3 shows the individual phases of movement of the incline during the tipping process, schematically in a side view, partly in section,
  • 4 shows a side section of the device in view, partly in section, corresponding to FIG. 1,
  • 5 shows a detail of the device in a side view with the housing cheek removed or in vertical section in the lower starting position when receiving a slope, on an enlarged scale,
  • 6 shows a representation corresponding to FIG. 5 for the upper end position of the incline shortly before emptying,
  • 7 is an illustration corresponding to FIGS. 5 and 6 when emptying an emptied slope in the lower starting position,
  • 8 shows a detail about the locking of a pivotable device part in horizontal section,
  • Fig. 9 shows the detail of FIG. 8 in side view.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung befaßt sich mit dem Entleeren von mit Zigaretten 10 gefüllten Behältern 11, sogenannten Schragen. Der Behälter 11 wird durch eine Bodenwand 12, eine Rückwand 13 und Seitenwände 14 gebildet. Die Vorderseite. - der Rückwand 13 gegenüberliegend - ist offen, ebenso wie die in Ausgangsstellung, zum Beispiel in Fig. 5, obere Seite, die zugleich eine Öffnung 15 bildet.The device shown in the drawings deals with the emptying of containers 11 filled with cigarettes 10, so-called trays. The container 11 is formed by a bottom wall 12, a rear wall 13 and side walls 14. The front. - The rear wall 13 opposite - is open, as is the upper side in the starting position, for example in FIG. 5, which at the same time forms an opening 15.

In dem Behälter 11 findet eine größere Anzahl von ausgerichtet liegenden Zigaretten 10 Aufnahme. Diese lagern auf der Bodenwand 12 und liegen mit einer Endfläche an der Rückwand 13 an. Der Behälter 11 ist nahezu bis an den Rand des Behälters 11, also bis zur Öffnung 15, mit Zigaretten 10 gefüllt.A larger number of aligned cigarettes 10 are accommodated in the container 11. These rest on the bottom wall 12 and rest with one end face on the rear wall 13. The container 11 is filled with cigarettes 10 almost to the edge of the container 11, that is to say the opening 15.

Es geht nun darum, diesen Behälter 11 möglichst zeitsparend und zuverlässig zu entleeren. Zu diesem Zweck wird der in der Stellung beispielsweise gemäß Fig. 5 zugeförderte Behälter 11 längs eines Kreisbogens gefördert und dabei gekippt, derart, daß in einer oberen Endstellung (Fig. 6) die Öffnung 15 nach unten weist. Die Zigaretten 10 fallen nunmehr unter Eigengewicht aus dem Behälter 11 heraus, im vorliegenden Fall auf einen Förderer in Gestalt eines Zahnbandes 16. Die offene Vorderseite ist in dieser oberen Endstellung durch eine ortsfeste, aufrechte Führungswand 17 abgedeckt.It is now a question of emptying this container 11 in a time-saving and reliable manner. For this purpose, the container 11 conveyed in the position, for example according to FIG. 5, is conveyed along an arc of a circle and thereby tilted such that in an upper end position (FIG. 6) the opening 15 points downward. The cigarettes 10 now fall out of the container 11 under their own weight, in the present case onto a conveyor in the form of a toothed belt 16. The open front is covered in this upper end position by a stationary, upright guide wall 17.

Eine Besonderheit der Vorrichtung besteht darin, daß die Zigaretten 10 während der wichtigen Phase der Kippbewegung längs eines Kreisbogens im Behälter 11 fixiert sind, und zwar derart, daß die Zigaretten 10 bei Überschreiten der Horizontallage des Behälters 11 weder vorzeitig aus diesem herausfallen noch etwa in eine ungeordnete Kippstellung gelangen können.A special feature of the device is that the cigarettes 10 are fixed along an arc in the container 11 during the important phase of the tilting movement, in such a way that the cigarettes 10 neither fall out of the container 11 prematurely when the horizontal position is exceeded, nor roughly into one disordered tilt position can reach.

Zum zeitweiligen Festhalten der Zigaretten 10 im Behälter 11 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein länglicher, elastischer Druckkörper in Gestalt eines Luftkissens 18 vorgesehen. Dieses tritt in die Öffnung 15 des Behälters 11 ein, derart, daß es im aufgeblasenen Zustand (siehe insbesondere Fig. 3) an der der Öffnung 15 zugekehrten, ursprünglich oberen Reihe der Zigaretten 10 anliegt und dadurch einen leichten, fixierenden Druck auf den gesamten Behälterinhalt ausübt.In the present exemplary embodiment, an elongated, elastic pressure body in the form of an air cushion 18 is provided for temporarily holding the cigarettes 10 in the container 11. This enters the opening 15 of the container 11 in such a way that in the inflated state (see in particular FIG. 3) it bears against the originally upper row of the cigarettes 10 facing the opening 15 and thereby exerts a light, fixing pressure on the exercises entire container contents.

Die Wirkung des Luftkissens 18 ist durch Luftzufuhr oder Evakuieren des Luftkissens 18 über einen Luftanschluß 19 steuerbar. Bei Beginn der Kippbewegung befindet sich das Luftkissen 18 in flachem Zustand innerhalb der Öffnung 15. Danach wird das Luftkissen 18 allmählich aufgeblasen, derart, daß es an den Zigaretten 10 spätestens dann anliegt, wenn der Behälter 11 in die Horizontallage eintritt (Fig. 3). Während der Fortsetzung der Kippbewegung wird die Luft gesteuert aus dem Luftkissen 18 abgeführt, derart, daß sich dessen Querschnitt zunehmend verringert. Die an dem Luftkissen 18 anliegenden Zigaretten 10 werden nach und nach infolge ihres Eigengewichts zur Öffnung 15 bewegt, entsprechend der Querschnittsabnahme des Luftkissens 18. In der oberen Endstellung (Fig. 3 links) hat das Luftkissen 18 die flache Ausgangsstellung wieder erreicht. Die Zigaretten 10 sind nun bis unmittelbar an die Öffnung 15 verschoben und können nach Beseitigung des Luftkissens 18 aus dieser austreten.The action of the air cushion 18 can be controlled by supplying air or evacuating the air cushion 18 via an air connection 19. At the beginning of the tilting movement, the air cushion 18 is in a flat state inside the opening 15. Then the air cushion 18 is gradually inflated in such a way that it is in contact with the cigarettes 10 at the latest when the container 11 enters the horizontal position (FIG. 3) . As the tilting movement continues, the air is discharged in a controlled manner from the air cushion 18 in such a way that its cross section is increasingly reduced. The cigarettes 10 lying against the air cushion 18 are gradually moved due to their own weight to the opening 15, corresponding to the decrease in cross section of the air cushion 18. In the upper end position (FIG. 3 on the left) the air cushion 18 has reached the flat starting position again. The cigarettes 10 are now moved up to the opening 15 and can emerge from the air cushion 18 after removal.

Das Luftkissen 18 ist auf einem Träger angeordnet, nämlich einem Schwert 20, welches sich als längliches Gebilde über die volle Länge des Behälters 11 im Bereich der Öffnung 15 erstreckt. Das beispielsweise aus Blech geformte Schwert 20 ist mit einer muldenartigen Vertiefung 21 versehen. In dieser findet das Luftkissen 18 Aufnahme, derart, daß bei flach zusammengelegtem Luftkissen 18 (beispielsweise Fig. 5) das Luftkissen 18 etwa mit den Bereichen des Schwertes 20 außerhalb der Vertiefung 21 bündig ist. Es ergibt sich dadurch eine im wesentlichen gleichnivellierte Anlagefläche für die Zigaretten 10.The air cushion 18 is arranged on a carrier, namely a sword 20, which extends as an elongated structure over the full length of the container 11 in the region of the opening 15. The sword 20, for example formed from sheet metal, is provided with a trough-like recess 21. The air cushion 18 is received in this, such that when the air cushion 18 is folded flat (for example FIG. 5) the air cushion 18 is approximately flush with the areas of the sword 20 outside the recess 21. This results in an essentially uniformly level contact surface for the cigarettes 10.

Das Schwert 20 ist relativ zum Behälter 11 bewegbar und unabhängig von demselben gelagert, derart, daß die Zuführung und der Abtransport des Behälters 11 und auch die Entleerung durch Zurückziehen des Schwertes 20 mit dem Luftkissen 18 möglich sind.The sword 20 is movable relative to the container 11 and is mounted independently of the same, in such a way that the supply and removal of the container 11 and also the emptying are possible by withdrawing the sword 20 with the air cushion 18.

Die gefüllten Behälter 11 werden der in Aufnahmestellung bereiten Vorrichtung (zum Beispiel Fig. 5) auf einer in Förderrichtung leicht abfallenden, also schrägen Transportebene 22 zugeführt. Die Rückwand 13 liegt dabei in Transportrichtung vorn.The filled containers 11 are fed to the device which is ready in the receiving position (for example, FIG. 5) on a slightly sloping, that is to say inclined, transport plane 22 in the conveying direction. The rear wall 13 is at the front in the transport direction.

Der zugeführte Behälter 11 wird durch einen in Aufnahmestellung bereitstehenden Träger aufgenommen, der aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Trägerarmen 23 besteht. Jeder Trägerarm 23 ist an dem in Aufnahmestellung unteren Ende mit einem Tragschenkel 24 versehen, also insgesamt etwa winkelförmig ausgebildet. Der Tragschenkel 24 ist während der Aufnahmestellung (Fig. 5) so gerichtet, daß eine Auflagekante 25 desselben sich in der Transportebene 22 erstreckt. Auf dem Tragschenkel 24 bzw. auf dessen Auflagekante 25 stützt sich der Behälter 11 nach Aufnahme durch den Trägerarm 23 ab. An die Auflagekante 25 schließt unter einem rechten Winkel eine aufrechte Stützkante 26 des Trägerarms 23 an. An dieser liegt die Rückwand 13 des Behälters 11 an.The supplied container 11 is received by a carrier which is ready in the receiving position and which consists of two carrier arms 23 arranged at a distance from one another. Each support arm 23 is provided with a support leg 24 at the lower end in the receiving position, that is to say it is approximately angled overall. The support leg 24 is directed during the receiving position (Fig. 5) so that a support edge 25 of the same extends in the transport plane 22. The container 11 is supported on the support leg 24 or on its support edge 25 after being received by the support arm 23. An upright support edge 26 of the support arm 23 adjoins the support edge 25 at a right angle. The rear wall 13 of the container 11 bears against this.

Die im Abstand voneinander liegenden Trägerarme 23 sind auf einer gemeinsamen Hauptwelle 27 montiert. Diese wiederum wird in drehendem Sinne angetrieben, im vorliegenden Fall über ein an einem Ende angeordnetes Stirnrad 28. Die Hauptwelle 27 führt mit den Trägerarmen 23 eine Drehbewegung längs eines Teilkreises aus, und zwar aus der Aufnahmestellung gemäß Fig. 5 in die obere Endstellung gemäß Fig. 6. Die Trägerarme 23 nehmen bei dieser Schwenkbewegung den Behälter 11 mit, so daß dieser der in Fig. 3 gezeigten Bewegungsbahn folgt.The spaced apart support arms 23 are mounted on a common main shaft 27. This in turn is driven in a rotating sense, in the present case via a spur gear 28 arranged at one end. The main shaft 27 carries out a rotary movement with the support arms 23 along a pitch circle, namely from the receiving position according to FIG. 5 into the upper end position according to FIG 6. During this pivoting movement, the support arms 23 take the container 11 along, so that it follows the movement path shown in FIG.

Dem Behälter 11 ist während der Aufnahme durch die Trägerarme 23 eine weitere Halterung in dieser Stellung zugeordnet. Zu diesem Zweck ist der Behälter 11 selbst mit Haltemitteln versehen, und zwar im vorliegenden Fall mit einer durch zwei parallele Rippen 29 gebildeten Halterinne 30. In diese tritt während des Transport- und Entleerungsvorgangs ein zur Vorrichtung gehörendes, lösbares Kupplungsorgan ein, im vorligenden Fall ein Arretierbolzen 31. Dieser wird bei der Zuführung des Behälters 11 zu den Trägerarmen 23 in der aus Fig. 4 bzw. Fig. 5 ersichtlichen Stellung bereitgehalten und tritt dadurch selbsttätig durch die Zuförderung des Behälters 11 in dessen Halterinne 30 ein. Der Arretierbolzen 31 mit einem formschlüssig in die Halterinne 30 eintretenden Arretierkopf 32 ist durch eine Druckfeder 33 ständig in entriegelndem Sinne belastet. Durch einen Sperrbügel 34, der mit schräger Auflauffläche 35 ausgebildet ist, wird der Arretierbolzen 31 in der Arretierstellung gehalten, und zwar durch Anlage des freien Endes desselben an dem Sperrbügel 34. Wird dieser zurückgezogen, tritt der Arretierkopf 32 durch Axialverschiebung des Arretierbolzens 31 aus der Halterinne 30 heraus. Jeweils ein Sperrbügel 34 ist im vorliegenden Falle an einem Trägerarm 23 angeordnet. Der Behälter 11 wird demnach an den Trägerarmen 23 gegen unerwünschte Auf- und Abwärtsbewegung fixiert, solange der Behälter 11 an den Trägerarmen 23 anliegt.A further holder in this position is assigned to the container 11 during the reception by the support arms 23. For this purpose, the container 11 itself is provided with holding means, in the present case with a holding groove 30 formed by two parallel ribs 29. A releasable coupling member belonging to the device enters the latter during the transport and emptying process, in the present case it occurs Locking bolt 31. When the container 11 is fed to the support arms 23, this is held ready in the position shown in FIG. 4 or FIG. 5 and thereby automatically enters the holding groove 30 by feeding the container 11. The locking bolt 31 with a locking head 32 that positively enters the retaining groove 30 is constantly loaded by a compression spring 33 in an unlocking sense. The locking pin 31 is held in the locking position by a locking bracket 34, which is designed with an inclined run-up surface 35, namely by the free end of the locking bracket 34 being in contact with it Holding groove 30 out. In each case a locking bracket 34 is arranged on a support arm 23. The container 11 is accordingly fixed to the support arms 23 against undesired upward and downward movement, as long as the container 11 rests on the support arms 23.

Den Trägerarmen 23 sind als Hilfsorgane drehbar bzw. schwenkbar auf der Hauptwelle 27 gelagerte Schwenkarme 36 zugeordnet. Diese seitlich neben dem Behälter 11 angeordneten Schwenkarme 36 erfüllen eine Mehrzahl von Funktionen unter An- und Abkuppeln an die bzw. von den Trägerarmen 23. Darüber hinaus sind die Schwenkarme 36 Halter für einen Schwerthalter 37. Dieser besteht aus zwei Haltearmen, die in der Ebene unmittelbar parallel zur Ebene der Schwenkarme 36 verlaufen und relativ zu diesen schwenkbar sind. Die vom Schwert 20 abgelegenen Enden des Schwerthalters 37 sind über ein Lager 38 schwenkbar mit dem freien Ende der Schwenkarme 36 verbunden. Auf der der Hauptwelle 27 zugekehrten Seite gehen die Haltearme des Schwerthalters 37 in das quergerichtete Schwert 20 über.The support arms 23 are rotatably or pivotably mounted on the main shaft 27 as auxiliary members. These swivel arms 36 arranged laterally next to the container 11 fulfill a plurality of functions by coupling and uncoupling to and from the support arms 23. In addition, the swivel arms 36 are holders for a sword holder 37. This consists of two holding arms which are in the plane run directly parallel to the plane of the swivel arms 36 and can be swiveled relative to them. The ends of the sword holder 37 remote from the sword 20 are pivotally connected to the free end of the pivot arms 36 via a bearing 38. On the side facing the main shaft 27, the holding arms of the sword holder 37 merge into the transverse sword 20.

Die vorstehend beschriebenen Organe, nämlich die Trägerarme 23, die Schwenkarme 36 sowie der Schwerthalter 37 bzw. dessen Haltearme sind gegeneinander verriegelt, derart, daß sie bei den Kippbewegungen des Behälters 11 gemeinsam der Bewegung unter Einhaltung einer bestimmten Relativstellung folgen, jedoch jeweils am Ende der Bewegungsphase relativ zueinander verschwenkt werden.The organs described above, näm Lich the support arms 23, the swivel arms 36 and the sword holder 37 or its holding arms are locked against each other, such that they follow the movement together while maintaining a certain relative position in the tilting movements of the container 11, but are pivoted relative to each other at the end of the movement phase .

In der Aufnahmestellung gemäß Fig. 5 sind die Trägerarme 23 einerseits und die Schwenkarme 36 andererseits über eine Querverbindung zwischen den Schwenkarmen 36, nämlich über eine Querstange 39, gegeneinander verriegelt. Die mit gegeneinander versetzten Bereichen ausgebildeten Trägerarme 23 liegen mit einer Vorderkante 40 an der Rückseite der Querstange 39, nämlich an einer Nase 41 derselben an. Diese Anlagestellung wird durch eine elastische Sperre gewährleistet. Zu diesem Zweck sind die Trägerarme 23 mit einem seitlichen Ansatz 42 versehen. Dieser nimmt einen gegen den Druck einer Klinkenfeder 43 axial verschiebbaren Rastbolzen 44 auf. Dessen mit einer abgeschrägten Anlagefläche ausgebildeter Bolzenkopf 45 liegt demnach elastisch nachgebend an der Vorderseite der Querstange 39 an. Durch diese elastische Kupplung können die Trägerarme 23 relativ zu den Schwenkarmen 36 im Uhrzeigersinn bewegt werden, in eine Stellung gemäß Fig.7. Der Rastbolzen 44 wird dabei unter Axialverschiebung an der in der gezeigten Position bleibenden Querstange 39 vorbeibewegt.5, the support arms 23 on the one hand and the swivel arms 36 on the other hand are locked against one another via a cross connection between the swivel arms 36, namely via a cross rod 39. The support arms 23, which are formed with mutually offset regions, rest with a front edge 40 on the back of the crossbar 39, namely on a nose 41 thereof. This position is ensured by an elastic lock. For this purpose, the support arms 23 are provided with a side extension 42. This takes on a locking bolt 44 which is axially displaceable against the pressure of a pawl spring 43. Its bolt head 45, which is designed with a beveled contact surface, therefore rests elastically on the front of the crossbar 39. By means of this elastic coupling, the support arms 23 can be moved clockwise relative to the swivel arms 36, into a position according to FIG. 7. The locking bolt 44 is moved axially past the crossbar 39 remaining in the position shown.

Des weiteren sind die Schwenkarme 36 einerseits und der Schwerthalter 37 bzw. dessen Haltearme andererseits gegeneinander verriegelt. Zwischen beiden vorgenannten Organen erstreckt sich eine Zugfeder 46. Der mehrfach abgewinkelte Schwenkarm 36 liegt in einem vom Lager 38 entfernten Bereich mit einem bewegbaren Anschlagstück 47 aufgrund der Wirkung der Zugfeder 46 am Schwerthalter 37 bzw. an dessen Haltearm an (siehe auch strichpunktierte Stellung in Fig. 8). Die hierdurch gegebene, insbesondere aus Fig. 5 und 6 ersichtliche Relativstellung zwischen den Schwenkarmen 36 und dem Schwerthalter 37 wird in der unteren Stellung sowie während der Kippbewegung aufrechterhalten.Furthermore, the swivel arms 36 on the one hand and the sword holder 37 or its holding arms on the other hand are locked against one another. A tension spring 46 extends between the two above-mentioned organs. The multiply angled swivel arm 36 lies in a region away from the bearing 38 with a movable stop piece 47 due to the action of the tension spring 46 on the sword holder 37 or on its holding arm (see also the dash-dotted position in FIG . 8th). The resulting relative position between the pivot arms 36 and the sword holder 37, which can be seen in particular in FIGS. 5 and 6, is maintained in the lower position and during the tilting movement.

Bei Erreichen der oberen Endstellung (Fig. 2 bzw. Fig. 6) läuft das an einem Vorsprung 48 des Schwenkarms 36 angeordnete Anschlagstück 47 bzw. ein quergerichteter und vorstehender Betätigungshebel 49 desselben auf einen ortsfesten Gegenanschlag 50 auf. Das Anschlagstück 47 ist als axial verschiebbare Klinke mit schräger Gleitfläche 52 ausgebildet. Durch Auflaufen des Betätigungshebels 49 auf den Gegenanschlag 50 wird das Anschlagstück 47 gegen den Druck einer Feder 51 axial verschoben, derart, daß bei zurückbewegtem Anschlagstück 47 der Schwerthalter 37 aus der in Fig. 8 strichpunktierten Stellung in die ausgezogene Stellung verschwenken kann, und zwar durch die Wirkung der Zugfeder 46. Der Schwerthalter 47 vollzieht dabei eine Bewegung im Gegenuhrzeigersinn, derart, daß das Schwert 20 aus dem Bereich der Öffnung 15 zurück in eine diese freigebende Position verschwenkt wird.When the upper end position (FIG. 2 or FIG. 6) is reached, the stop piece 47 arranged on a projection 48 of the swivel arm 36 or a transverse and protruding actuating lever 49 of the same runs onto a stationary counter stop 50. The stop piece 47 is designed as an axially displaceable pawl with an inclined sliding surface 52. By running the actuating lever 49 on the counter stop 50, the stop piece 47 is axially displaced against the pressure of a spring 51, such that when the stop piece 47 is moved back, the sword holder 37 can pivot from the position shown in broken lines in FIG. 8 into the extended position, specifically by the action of the tension spring 46. The sword holder 47 executes a counterclockwise movement in such a way that the sword 20 is pivoted back out of the area of the opening 15 into a position releasing it.

Die vorstehend beschriebenen bewegbaren Organe der Vorrichtung sind, vorwiegend durch die Hauptwelle 27, mit einem ortsfesten Tragwerk verbunden. Dieses besteht aus seitlichen, feststehenden Gehäusewangen 53, in denen die Hauptwelle 27 drehbar gelagert ist.The above-described movable members of the device are connected to a stationary structure, predominantly by the main shaft 27. This consists of lateral, fixed housing cheeks 53, in which the main shaft 27 is rotatably mounted.

Die vorgenannten Gehäusewangen 53 nehmen ebenfalls eine Anzahl von Organen auf. So ist der ortsfeste Gegenanschlag 50 für die Auslösung des Schwerthalters 37 am oberen Ende der Gehäusewange 53 angeordnet. Des weiteren sind auf der dem Schwenkarm 36 zugekehrten Seite der Gehäusewange 53 jeweils feste Anschlagnasen 54 angeordnet, die außerhalb des Bewegungsbereichs der Trägerarme 23 in der Bewegungsebene von Schwenkarm 36 und Schwerthalter 37 liegen. In der unteren Stellung (zum Beispiel Fig. 2 und Fig. 5) erhalten die vorgenannten Organe Anlage an der ortsfesten Anschlagnase 54.The aforementioned housing cheeks 53 also accommodate a number of organs. Thus, the fixed counter-stop 50 for triggering the sword holder 37 is arranged at the upper end of the housing cheek 53. Furthermore, fixed stop lugs 54 are arranged on the side of the housing cheek 53 facing the swivel arm 36, which are located outside the range of movement of the support arms 23 in the plane of movement of the swivel arm 36 and the sword holder 37. In the lower position (for example FIGS. 2 and 5), the above-mentioned organs rest against the fixed stop lug 54.

Um die vorstehend beschriebene Anlage der Schwenkarme 36 an der Anschlagnase 54 in der unteren Stellung zu sichern, ist an den Gehäusewangen 53 weiterhin jeweils ein Federbolzen 55 angeordnet, der auf der zur Anschlagnase 54 gegenüberliegenden Seite den Schwenkarm 36 lösbar erfaßt und vor Beginn der Kippbewegung fixiert.In order to secure the above-described system of the swivel arms 36 on the stop lug 54 in the lower position, a spring bolt 55 is also arranged on the housing cheeks 53, which detachably detects the swivel arm 36 on the side opposite the stop lug 54 and fixes it before the tilting movement begins .

An den Gehäusewangen 53 sind weiterhin winkelförmige Anschlagarme 56 angebracht, die außerhalb der Bewegungsebenen der Schwenkarme 36, des Schwerthalters 37, aber auch der Trägerarme 23, nämlich zwischen diesen, liegen. Die ortsfesten Anschlagarme 56 dienen als zusätzlicher orientierender Anschlag für den Behälter 11 in der unteren Stellung gemäß Fig. 2, und zwar vornehmlich bei Rückkehr der Kippeinrichtung in diese Aufnahmestellung.Angular stop arms 56 are also attached to the housing cheeks 53 and lie outside the planes of movement of the swivel arms 36, the sword holder 37, but also the support arms 23, namely between them. The stationary stop arms 56 serve as an additional orienting stop for the container 11 in the lower position according to FIG. 2, specifically when the tilting device returns to this receiving position.

Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:

  • In der Aufnahmestellung gemäß Fig. 2 unten bzw. Fig. 5 wird auf der Transportebene 22 ein Behälter 11 in die auf dieser Seite offene Kippvorrichtung eingeführt, nämlich in eine durch die Trägerarme 23 gebildete Aufnahme. In dieser Position (Fig. 5) wird der Behälter 11 selbsttätig verriegelt und fixiert durch den Arretierbolzen 31, der in die Halterinne 30 zwischen den Rippen 29 des Behälters 11 eintritt. Der Schwerthalter 37 sowie das Schwert 20 befinden sich dabei in einer Stellung, in der die nach oben weisende Öffnung 15 des Behälters 11 abgedeckt ist.
The device described so far works as follows:
  • In the receiving position according to FIG. 2 below or FIG. 5, a container 11 is inserted on the transport plane 22 into the tilting device which is open on this side, namely into a receptacle formed by the support arms 23. In this position (FIG. 5), the container 11 is automatically locked and fixed by the locking bolt 31, which enters the holding groove 30 between the ribs 29 of the container 11. The sword holder 37 and the sword 20 are in a position in which the upward opening 15 of the container 11 is covered.

Nunmehr wird die Kippbewegung durch Drehen der Hauptwelle 27 eingeleitet. Der Antrieb aus der Hauptwelle 27 wird unmittelbar auf die Trägerarme 23 weitergegeben. Diese nehmen - über die Querstange 39 etc. - die übrigen Organe mit.Now the tilting movement is initiated by turning the main shaft 27. The drive from the main shaft 27 is passed on directly to the support arms 23. These take the other organs with them - via the crossbar 39, etc.

Sobald sich der Behälter 11 bei der Kippbewegung längs eines Kreisbogens der kritischen Stellung, nämlich der Horizontallage, nähert, wird das Luftkissen 18 aufgeblasen, so daß der nach der Füllung des Behälters 11 noch verbleibende Hohlraum 57 oberhalb der Zigaretten 10 durch das Luftkissen 18 ausgefüllt wird. Dieses verhindert bei der Weiterbewegung des Behälters 11 ein Umkippen der Zigaretten 10 in diesen Hohlraum 57 hinein.As soon as the container 11 during the tilting movement along an arc of the critical Position, namely the horizontal position, the air cushion 18 is inflated, so that the cavity 57 remaining after the filling of the container 11 above the cigarettes 10 is filled by the air cushion 18. When the container 11 moves further, this prevents the cigarettes 10 from tipping over into this cavity 57.

Während sich der Behälter 11 seiner oberen Endstellung nähert, wird das Volumen des Luftkissens 18 zunehmend verkleinert, wodurch die Zigaretten 10 nach und nach in den Bereich des Hohlraums 57 folgen. In der Endstellung (Fig. 3 links) ist das Luftkissen 18 in die flache Ausgangsstellung zurückgekehrt, und der gesamte Inhalt des Behälters 11 ruht nunmehr auf dem als Bodenfläche wirkenden Schwert 20.As the container 11 approaches its upper end position, the volume of the air cushion 18 is increasingly reduced, as a result of which the cigarettes 10 gradually follow into the region of the cavity 57. In the end position (FIG. 3 on the left), the air cushion 18 has returned to the flat starting position, and the entire contents of the container 11 now rest on the sword 20 acting as the bottom surface.

Dieses wird sodann in der beschriebenen Weise selbsttätig aus dem Bereich der Öffnung 15 zurückgezogen. Die Zigaretten 10 treten nunmehr unter Wirkung des Eigengewichts aus dem Behälter 11 aus.This is then automatically withdrawn from the area of the opening 15 in the manner described. The cigarettes 10 now emerge from the container 11 under the effect of their own weight.

Nach Entleerung des Behälters 11 wird dieser mit der Kippvorrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Die untere End- bzw. Aufnahmestellung ist dabei für den Behälter 11 durch die ortsfesten Anschlagarme 56 bestimmt. Für die Schwenkarme 36 und den Schwerthalter 37 ist die entsprechende Aufnahmestellung durch Anlage an der Anschlagnase 54 festgelegt. Lediglich die Trägerarme 23 werden durch entsprechende Drehbewegung der Hauptwelle 27 über diese Aufnahmestellung hinaus im Uhrzeigersinn weiterverschwenkt in die Stellung gemäß Fig. 7 (ausgezogene Linien). Dabei wird in der beschriebenen Weise die Verriegelung der Trägerarme 23 mit den Schwenkarmen 36 überwunden. Die Trägerarme 23 sind in dieser zurückgeschwenkten Stellung frei von dem Behälter 11. Dieser wird nun durch einen Abwärtsförderer 60 aufgenommen und in Richtung nach unten abtransportiert.After the container 11 has been emptied, it is moved back into the starting position with the tilting device. The lower end or receiving position is determined for the container 11 by the fixed stop arms 56. For the swivel arms 36 and the sword holder 37, the corresponding receiving position is determined by abutment on the stop lug 54. Only the support arms 23 are further pivoted clockwise into the position shown in FIG. 7 by means of a corresponding rotary movement of the main shaft 27 beyond this receiving position (solid lines). The locking of the support arms 23 with the swivel arms 36 is overcome in the manner described. The carrier arms 23 are free of the container 11 in this pivoted-back position. This is now taken up by a downward conveyor 60 and transported away in the downward direction.

Die Trägerarme 23 werden sodann in die Aufnahmestellung zurückgeschwenkt (Fig.5). Der nächste gefüllte Behälter 11 kann zugeführt werden.The support arms 23 are then pivoted back into the receiving position (Fig.5). The next filled container 11 can be fed.

Die Rückführung der Kippeinrichtung in die untere Ausgangs- bzw. Aufnahmestellung bewirkt auch eine Rückkehr des Schwerthalters 37 mit dem Schwert 20 in die Ausgangsposition. Zu diesem Zweck ist die Anschlagnase 54 mit einem vorspringenden Anschlagstift 58 ausgebildet, der sich dem zurückgeschwenkten Schwerthalter 37 entgegenstreckt. Die Abmessungsdifferenzen in bezug auf einen entsprechenden Anschlagstift 59 für den Schwenkarm 36 sind so gewählt, daß der Schwerthalter 37 vorzeitig in seiner Schwenkbewegung arretiert wird und bei Weiterbewegung des Schwenkarms 36 im Uhrzeigersinn relativ zu diesem verschwenkt wird. Bei dieser Relativbewegung gelangt der Schwerthalter 37 aus der in Fig. 8 in ausgezogenen Linien gezeigten Position in die durch gestrichelte Linien gezeigte Ausgangsstellung. Die Kante des Schwerthalters 37 gleitet dabei an der schrägen Gleitfläche 52 des Anschlagstücks 47 unter axialer Verschiebung desselben entlang.Returning the tilting device to the lower starting or receiving position also causes the sword holder 37 with the sword 20 to return to the starting position. For this purpose, the stop lug 54 is formed with a projecting stop pin 58 which extends towards the pivoted-back sword holder 37. The dimensional differences with respect to a corresponding stop pin 59 for the swivel arm 36 are chosen so that the sword holder 37 is locked prematurely in its swiveling movement and is pivoted relative to the swivel arm 36 in the clockwise direction as it moves further. During this relative movement, the sword holder 37 moves from the position shown in solid lines in FIG. 8 to the starting position shown by broken lines. The edge of the sword holder 37 slides along the oblique sliding surface 52 of the stop piece 47 with axial displacement thereof.

Die Organe der Kippvorrichtung, insbesondere Trägerarme 23 und Schwenkarme 36 sowie deren wechselseitige Verkupplung können auch bei einer Vorrichtung eingesetzt werden, die beispielsweise ohne Schwert 20 oder sonstige Einrichtungen für die Fixierung der Zigaretten 10 ausgebildet sind.The organs of the tilting device, in particular support arms 23 and swivel arms 36 and their mutual coupling, can also be used in a device that is designed, for example, without a sword 20 or other devices for fixing the cigarettes 10.

Claims (10)

1. Apparatus for conveying or transferring a group of rod-like objects, in particular cigarettes (10), which are stored in alignment and closely packed in a container (tray 11) and which carry out a tilting movement with the latter for the purpose of emptying, a pivoting support (23) serving for retaining and tipping the container (11), which support can be moved from a receiving position into the emptying position and back so that when returning into the receiving position, it can be moved beyond the latter into a released position for the empty container (11), in which the latter can be moved downwards and provided for the intermittent covering of the emptying aperture (15) of the respective container (11) to be emptied is a tongue-like covering means (20), characterised in that associated with the support (support arms 23) are two swinging arms (36) respectively located on one narrow side of the container (11),
- which are mounted to swing about the same axis (main shaft 26) as the support (support arms 23),
- respectively comprise a device (locking pin 31) able to be controlled by the support (support arms 23) and its movement relative to the swinging arms (36) for engaging and disengaging the container (11) maintaining be emptied, and
- at the free ends of which a holder (37) for the covering means (tongue 20) is mounted to tilt,

in which case the support (support arms 23), swinging arms (36) and tongue holder (37) can be locked to each other so that during the tilting movements of the container (11) they jointly follow the movement whilst maintaining a certain relative position, but are each able to swing relative to each other at the end of the phase of movement.
2. Apparatus according to claim 1, characterised in that a downwards conveyor (60) located below the support (support arms 23) serves for the downwards movement of the container (11).
3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that on reaching the upper end position (emptying position) of the container (11) by striking against a stop (50), the covering means (tongue 20) or its holder (tongue holder 37) can be moved out of the region of the emptying aperture (15) of the container (11) and in particular preferably by a pre-tensioned tension spring (46) attached to the tongue-holder (37) at one end and to the swinging arms (36) at the other end.
4. Apparatus according to claim 3, characterised in that the covering means (tongue 20) or its holder (tongue holder 37) by striking against a stop (stop pin 58) on reaching the lower (receiving) position of the swinging arms (36), can be moved relative to the latter by tensioning the tension spring (46) in the closing direction with respect to the container (11).
5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that for carrying out the tilting movement, the support (support arms 23) are connected by a releasable coupling (locking bolt 44) to the swinging arms (36) and the coupling can be released by the movement of the support arms (23) beyond the lower (receiving) position of the container (11) into the released position.
6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that the swinging arms (36) are mounted on a main shaft (27) receiving the support arms (23).
7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that the locking pin (31) located in the swinging arms (36) for fixing the container (11) on or to the support (support arms 23) can be released by moving the latter back beyond the receiving position and due to this the container (11) can be moved downwards.
8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that the swinging arms (36) are connected to each other by a transverse connection (transverse rod 39) extending outside the region of the container (11) and of the support arms (23).
9. Apparatus according to claim 8, characterised in that the relative position between the support arms (23) on the one hand and the swinging arms (36) on the other hand is determined by the abutment of the support arms (23) against the transverse rod (39).
10. Apparatus according to claim 9, characterised in that the support arms (23) are fixed by a resilient coupling, in particular by a resiliently movable locking pin (44) as regards their abutment on the transverse rod (39), in which case the resilient coupling is released at the time of the return movement of the support (support arms 23) beyond the receiving position.
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