DE102021206536B3

DE102021206536B3 - Conveyor device for transporting and dosing feed parts

Info

Publication number: DE102021206536B3
Application number: DE102021206536.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Hipp
Original assignee: K&S Anlagenbau GmbH
Current assignee: K&S Anlagenbau GmbH
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2041-06-25

Abstract

Eine Fördervorrichtung zum Transport und/oder zur Dosierung von Zuführ-Teilen umfasst- einen Aufgabebehälter (3) für die Zuführ-Teile (Z),- eine Abgabestation (7) für die Zuführ-Teile (Z),- einen zwischen einer Aufgabeöffnung (30) des Aufgabebehälters (3) und der Abgabestation (7) vertikal verschiebbaren Ladeschieber (5) mit einer zur Aufgabeöffnung (30) offenen Aufnahmetasche (23), und- einen am Aufgabebehälter (3) vorgesehenen Schwenkboden (14), der zwischen einer nach unten unter das Niveau der Unterkante (29) der Aufgabeöffnung (30) geschwenkten Lagerposition und einer nach oben über das Niveau dieser Unterkante (29) geschwenkten Übergabeposition schwenkbar gelagert ist,- die in der Füllposition des einzigen Ladeschiebers (5) bei vor der Aufgabeöffnung (30) positionierter Aufnahmetasche (23) des Ladeschiebers (5) eingenommen ist und- in der im Aufgabebehälter (3) gelagerte Zuführ-Teile (Z) rutschenartig in die Aufnahmetasche (23) des Ladeschiebers (5) überführbar sind.A conveyor device for transporting and/or metering feed parts comprises - a feed container (3) for the feed parts (Z), - a delivery station (7) for the feed parts (Z), - a feed opening ( 30) of the feed container (3) and the delivery station (7) vertically displaceable loading slide (5) with a receiving pocket (23) open to the feed opening (30), and- a swivel base (14) provided on the feed container (3) which is between a below the level of the lower edge (29) of the feed opening (30) and a pivoted transfer position above the level of this lower edge (29) is pivoted, - which in the filling position of the single loading slide (5) in front of the feed opening ( 30) positioned receiving pocket (23) of the loading slide (5) and in which the feed parts (Z) stored in the feed container (3) can be transferred in a slide-like manner into the receiving pocket (23) of the loading slide (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Transport und zur Dosierung von Zuführ-Teilen mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a conveyor device for transporting and dosing feed parts with the features specified in the preamble of patent claim 1.

Zum Hintergrund der Erfindung ist festzuhalten, dass in jüngerer Zeit sich Montagemaschinen erheblich fortentwickelt haben, insbesondere was die Montageleistung und universelle Art der handhabbaren Teile anbetrifft. So sind High-Tech-Montagemaschinen derzeit in der Lage, auch anspruchsvolle, geometrisch geformte, empfindliche Bauteile mit einer Leistung von beispielsweise 1000 Teilen/Minute zu verarbeiten. Mit dieser Leistungsverbesserung spielt die Problematik der kontrollierten und zuverlässigen Zu- und Wegführung der zu verarbeitenden Komponenten - im Folgenden universell als „Zuführ-Teile“ bezeichnet - eine zunehmende Rolle.With regard to the background of the invention, it should be noted that assembly machines have developed significantly in recent times, in particular with regard to assembly performance and the universal nature of the parts that can be handled. For example, high-tech assembly machines are currently able to process complex, geometrically shaped, sensitive components at a rate of, for example, 1000 parts/minute. With this improvement in performance, the problem of the controlled and reliable feeding and removal of the components to be processed - hereinafter universally referred to as "feed parts" - plays an increasing role.

Als Beispiele für solche Zuführ-Teile können filigrane mechanische Bauteile - wie Kunststoffteile, Schrauben, Muttern, aber auch komplex geformte, geometrische Bauteile wie Kontaktfedern, Stanz-Biege-Teile und dergleichen - genauso wie elektronische Bauelemente - wie beispielsweise Widerstände, Kondensatoren, HalbleiterChips und dergleichen - genannt werden.Examples of such feed parts include filigree mechanical components - such as plastic parts, screws, nuts, but also complex geometric components such as contact springs, stamped and bent parts and the like - as well as electronic components - such as resistors, capacitors, semiconductor chips and the like - are called.

Eine gattungsgemäße Fördervorrichtung ist aus der EP 3 127 840 A1 (= DE 10 2015 214 869 B4 ) bekannt und weist einen Aufgabebehälter für die Zuführ-Teile auf, der mit einer Aufgabeöffnung versehen ist. An letzterer läuft mit einer vertikalen Bewegungskomponente eine Transport-Gliederkette vorbei, die aus gelenkig aneinander gekoppelten Ladeschiebern besteht. Diese sind mit zur Aufgabeöffnung hin offenen, durch einen Klappenmechanismus verschließbaren Aufnahmetaschen für die Zuführ-Teile versehen. Die Aufnahmetaschen fahren von unten in den Aufgabebehälter ein und durch den Vorrat an Zuführ-Teilen hindurch. Dies bedeutet eine erhebliche Belastung für die Teile, was insbesondere bei den eingangs genannten kleinen, empfindlichen Komponenten nachteilig ist.A generic conveyor is from EP 3 127 840 A1 (= DE 10 2015 214 869 B4 ) known and has a feed container for the feed parts, which is provided with a feed opening. A transport link chain consisting of loading slides coupled to one another in an articulated manner runs past the latter with a vertical movement component. These are provided with receiving pockets for the feed parts, which are open towards the feed opening and can be closed by a flap mechanism. The receiving pockets move into the feed container from below and through the supply of feed parts. This means a considerable load for the parts, which is particularly disadvantageous in the case of the small, sensitive components mentioned at the outset.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Fördervorrichtung liegt darin, dass die Aufnahmetaschen der Ladeschieber von ihrem Volumen her nur für relativ eng gesteckte Größenbereiche der Zuführ-Teile geeignet, also vorherrschend für ein bestimmtes zu förderndes Zuführ-Teil ausgelegt sind. Aufnahmetaschen, die für die eingangs erwähnten kleineren Zuführ-Teile bestimmt sind, vermögen nicht, größere Teile funktionssicher aufzunehmen und abzutransportieren. Ändern sich beim Anwender der Fördervorrichtung die Geometrie des Zuführ-Teils aufgrund einer Größen- oder Typänderung, ist in der Regel ein kompletter Austausch zumindest der Transportkette unumgänglich. Der damit verbundene Zeit- und Kostenaufwand ist erheblich.A further disadvantage of the known conveying device is that the volume of the receiving pockets of the loading slide is only suitable for relatively narrow size ranges of the feed parts, ie are predominantly designed for a specific feed part to be conveyed. Receiving pockets, which are intended for the smaller feed parts mentioned at the outset, are not capable of reliably receiving and transporting away larger parts. If the user of the conveyor device changes the geometry of the feed part due to a change in size or type, a complete replacement of at least the transport chain is usually unavoidable. The associated expenditure of time and money is considerable.

Es ist also grundsätzlich festzuhalten, dass solche bekannten Fördervorrichtungen hinsichtlich Teile Schonung und Flexibilität verbesserungsbedürftig sind.It can therefore be stated in principle that such known conveying devices are in need of improvement with regard to parts protection and flexibility.

Eine Behälteranordnung zum Lagern und Ausfördern von schüttbaren Teilen mit einer in der Neigung verstellbaren, schwenkbar gelagerten Bodenplatte ist in DE 42 36 434 A1 offenbart. Die Platte wird je Bedarf in ihrer Schräglage fest eingestellt. Ein horizontal oder leicht schräg angeordneter, reversierender Schieber fördert das Gut nach außen.A container arrangement for storing and conveying out pourable parts with a tilt-adjustable, pivoted base plate DE 42 36 434 A1 disclosed. The tilted position of the plate is fixed as required. A reversing pusher arranged horizontally or at a slight angle conveys the material to the outside.

Aus der JP 2019 - 48 713 A ist ein Walzenförderer mit auswechselbaren, auf die jeweiligen Kleinteile abgestimmten Walzen bekannt. Die DE 18 69 685 U schließlich offenbart einen einfachen Elevator-Becher mit selbsttätigem Auswerfer.From the JP 2019 - 48 713 A a roller conveyor with interchangeable rollers that are matched to the respective small parts is known. the DE 18 69 685 Finally, U discloses a simple elevator bucket with an automatic ejector.

Aus dem Stand der Technik sind ferner sogenannte Platten-Treppenförderer bzw. Stufenförderer mit reversierenden Schieber bekannt. Das Schüttgut der zuzuführenden Bauteile liegt dabei in einem Vorratsbehälter oder einer feststehenden Zwischenplatte mit einer den Schiebern zugewandten schiefen Ebene. So entsteht der erforderliche Anpressdruck auf das Schieberelement. Diese Schieber tauchen mit ihrer gesamten Schieberbreite und -dicke durch den Vorrat an Zuführteilen hindurch und nehmen mit ihrer nach oben weisenden Stirnkante die zu fördernden Teile aus dem Vorratsbehälter mit. Bedingt durch die auf das zu fördernde Bauteil festgelegte Schieberdicke sind derartige Stufenförderer nur für den vorgesehenen Zweck geeignet. Häufig rutschen die zu verarbeiteten Bauteile nicht nach und es entsteht vor dem Schieber ein Teilestau, es findet eine sogenannte Brückenbildung statt. Diese muss durch Zusatzmanipulatoren oder manuell aufgelöst werden. Der automatische Ablauf ist dementsprechend störanfällig.Also known from the prior art are so-called step conveyors with reversing slides. The bulk material of the components to be supplied lies in a reservoir or a fixed intermediate plate with an inclined plane facing the slides. This creates the required contact pressure on the slide element. These slides dip through the supply of feed parts with their entire slide width and thickness and take the parts to be conveyed out of the storage container with their end edge pointing upwards. Such step conveyors are only suitable for the intended purpose due to the thickness of the slide determined by the component to be conveyed. Frequently, the components to be processed do not slide and a parts jam occurs in front of the slide, so-called bridging takes place. This must be resolved by additional manipulators or manually. The automatic process is accordingly prone to failure.

Ausgehend von den geschilderten Problemen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zum Transport und/oder zur Dosierung von Zuführ-Teilen so zu verbessern, dass eine Teile schonende, bezüglich der Größe und Formgebung der zu fördernden Zuführ-Teile flexible Handhabung ermöglicht wird.Based on the described problems of the prior art, the object of the invention is to improve a conveyor device for transporting and/or dosing feed parts in such a way that parts are gentle on the parts and flexible in terms of the size and shape of the feed parts to be conveyed handling is enabled.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst und umfasst einen am Aufgabebehälter vorgesehenen Schwenkboden, der zwischen einer nach unten unter das Niveau der Unterkante der Aufgabeöffnung geschwenkten Lagerposition und einer nach oben über das Niveau dieser Unterkante geschwenkten Übergabeposition schwenkbar gelagert ist. Diese Übergabeposition wird in der Füllposition des einzigen Ladeschiebers bei vor der Aufgabeöffnung positionierter Aufnahmetasche des Ladeschiebers eingenommen. Dabei sind die im Aufgabebehälter gelagerten Zuführ-Teile dann rutschenartig in die Aufnahmetasche des Ladeschiebers überführbar.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 and comprises a swivel base provided on the feed container, which can be swiveled between a storage position swiveled down below the level of the lower edge of the feed opening and a transfer position swiveled up above the level of this lower edge is. This transfer position is assumed in the filling position of the single loading slide with the receiving pocket of the loading slide positioned in front of the loading opening. The feed parts stored in the feed container can then be transferred in the manner of a chute into the receiving pocket of the loading slide.

Ein zentrales Merkmal der Erfindung ist also, dass ein einziger Ladeschieber das zu handhabende Produkt vom Vorrat abholt. Dies wird dadurch möglich, dass eine schwenkbare Produktaufnahme in Form des Aufgabebehälters mit Schwenkboden zum Zeitpunkt der Übergabebewegung einen negativen, stumpfen Winkel zum Ladeschieber bildet. Mit dieser Neigung nach unten werden die zu entnehmenden Bauteile von dem Ladeschieber abgewendet. So entsteht kein Druck auf den Schieber und das abzuholende Fördergut wird dementsprechend geschont. Die Teilebevorratung wird in der Füllposition des Ladeschiebers in dessen Richtung nach oben geschwenkt. Dieser nimmt mit der voreingestellten Stufe eine bestimmte Menge mit nach oben. Durch diese Wipp-Bewegung kommen Werkstücke in Vorzugslage und werden so vom Ladeschieber aufgenommen. Somit verlassen die Werkstücke die Fördervorrichtung vorgeordnet. Mit diesem Bewegungsablauf wird auch jegliche Brückenbildung im Vorratsbunker vermieden.A central feature of the invention is therefore that a single loading slide collects the product to be handled from the store. This is made possible by the fact that a swiveling product receptacle in the form of the feed container with swivel base forms a negative, obtuse angle to the loading slide at the time of the transfer movement. With this downward inclination, the components to be removed are averted from the loading slide. This means that there is no pressure on the slide and the goods to be picked up are protected accordingly. When the loading slide is in the filling position, the stock of parts is swiveled upwards in its direction. This takes a certain amount up with the preset level. With this rocking movement, workpieces come into a preferred position and are thus picked up by the loading slide. The workpieces thus leave the conveying device in an upstream manner. This sequence of movements also avoids any bridging in the storage bunker.

Die Förderrichtung der Zuführ-Teile verläuft insgesamt im wesentlichen vertikal. Somit ergibt sich eine schmale, schlanke, platzsparende Bauform der Einrichtung.The conveying direction of the feed parts runs essentially vertically overall. This results in a narrow, slim, space-saving design of the device.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. So kann die Schwenkbewegung des Schwenkbodens des Aufgabebehälters durch den in seine Füllposition einfahrbaren Ladeschieber selbst steuerbar sein. Dies erfolgt vorzugsweise durch ein kulissengesteuertes Schwenkgetriebe. Damit kann auf einem relativ kurzen Weg des Ladeschiebers koordiniert über ein Getriebe diese Schwenkbewegung ohne eigenen Antrieb initiiert werden.Preferred developments of the invention are specified in the dependent claims. The pivoting movement of the pivoting bottom of the feed container can be controllable by the loading slide itself, which can be moved into its filling position. This is preferably done by a link-controlled swivel gear. This pivoting movement can thus be initiated in a relatively short way by the loading slide, coordinated via a gear, without its own drive.

Es ist ferner bevorzugt möglich, den Schwenkboden mit einer quer zur Ebene der Aufgabeöffnung verschiebbaren Bodenplatte zu versehen. Damit kann in vorteilhafter Weise vermieden werden, dass sich in der Füllposition zwischen dem Ladeschieber und dem Schwenkboden ein Spalt bildet, der einen ungestörten Übergang der Zuführ-Teile zwischen Aufgabebehälter und Aufnahmetasche im Ladeschieber behindern könnte. Alternativ dazu könnte der Drehpunkt des Schwenkbodens auch in einer entsprechenden Kulisse gelagert sein.It is also preferably possible to provide the swivel base with a base plate that can be displaced transversely to the level of the feed opening. This advantageously prevents a gap from forming in the filling position between the loading slide and the swivel base, which could impede an uninterrupted transition of the feed parts between the feed container and receiving pocket in the loading slide. As an alternative to this, the pivot point of the swivel base could also be mounted in a corresponding connecting link.

Für einen rationell und schnell durchführbaren Bauteilwechsel kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Schwenkboden des Aufgabebehälters ferner über seine abgesenkte Lagerposition hinaus weiter in eine Entleerungsposition verschwenkbar sein, in der dann die noch im Aufgabebehälter bevorrateten Zuführ-Teile in einem Zug nach unten entleert werden können.For an efficient and quick change of components, in a further preferred embodiment, the swivel base of the feed container can also be pivoted further beyond its lowered storage position into an emptying position, in which the supply parts still stored in the feed container can then be emptied downwards in one go.

Zur ausgeprägten Flexibilisierung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung hinsichtlich Größe und Formgebung der zu transportierenden Bauteile ist als weiteres zentrales Vorzugsmerkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Aufnahmetasche des Ladeschiebers eine der Taschenöffnung gegenüberliegende Rückwand aufweisen kann, deren Abstand zur Taschenöffnung hin verstellbar ist. Durch die Verstellung dieses Abstandes ist es möglich, das Aufnahmevolumen der Taschenöffnung über große Bereiche zu verändern und dementsprechend die Fördervorrichtung an in Größe und/oder Formgebung höchst unterschiedliche Zuführ-Teile anzupassen. Dazu reicht die in kürzester Zeit umsetzbare Veränderung des Abstandes der Rückwand der Taschenöffnung, sodass eine Umrüstung der Fördervorrichtung effektiv und rationell vorgenommen werden kann.To make the conveyor device according to the invention more flexible with regard to the size and shape of the components to be transported, another key feature of the invention is that the receiving pocket of the loading slide can have a rear wall opposite the pocket opening, the distance from the pocket opening being adjustable. By adjusting this distance, it is possible to change the receiving volume of the pocket opening over large areas and accordingly adapt the conveying device to feed parts that are extremely different in size and/or shape. The change in the distance of the rear wall of the pocket opening, which can be implemented in the shortest possible time, is sufficient for this purpose, so that the conveyor device can be converted effectively and rationally.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Rückwand der Aufnahmetasche als aufschwenkbare Klappe für die Entleerung der Aufnahmetasche in der Abgabestation ausgebildet sein. Die Rückwand erfüllt also eine vorteilhafte Doppelfunktion, nämlich einerseits die Anpassung des Volumens der Aufgabetasche an die zu fördernden Bauteile und andererseits die Freigabe der Aufgabetasche für deren Entleerung in der Abgabestation.According to a further preferred embodiment of the invention, the rear wall of the receiving pocket can be designed as a swing-open flap for emptying the receiving pocket in the delivery station. The rear wall thus fulfills an advantageous dual function, namely, on the one hand, adapting the volume of the feed pocket to the components to be conveyed and, on the other hand, releasing the feed pocket for emptying it in the delivery station.

Zur Realisierung dieser Doppelfunktion ist die als Klappe ausgebildete Rückwand bevorzugtermaßen mit einem Schwenk-Schiebe-Lager am Ladeschieber verschwenkbar und in ihrem Abstand zur Taschenöffnung verschiebbar gelagert. Dazu kann in vorteilhafter Weise die Schwenkbewegung der Klappe - analog der des Schwenkbodens - durch ein kulissengesteuertes Schwenkgetriebe im Schwenk-Schiebe-Lager generiert werden. Damit ist auch hier kein eigener motorischer Antrieb für die Klappe notwendig. Die Kulissensteuerung der Klappe kann dabei über einen verstellbaren Anschlag in der Abgabestation lagevariabel aktiviert werden.In order to realize this dual function, the rear wall designed as a flap can preferably be pivoted with a pivoting sliding bearing on the loading slide and is mounted such that it can be displaced in terms of its distance from the pocket opening. For this purpose, the pivoting movement of the flap—similar to that of the pivoting floor—can be generated by a link-controlled pivoting gear in the pivoting/sliding bearing in an advantageous manner. This means that there is no need for a separate motor drive for the flap here either. The slide control of the flap can be activated in a variable position via an adjustable stop in the delivery station.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Schwenkbewegung der Klappe während der Verschiebung des Ladeschiebers zwischen Füllposition und Abgabestation durch eine lösbare Verriegelungsvorrichtung blockierbar. Damit ist gewährleistet, dass sich die Aufnahmetasche nicht unbeabsichtigt während des Transports der Zuführ-Teile zwischen diesen beiden Stationen entleert. Dies ist insbesondere für schwergewichtige, einen hohen Druck auf die verschwenkbare Klappe ausübende Zuführ-Teile wichtig.According to a further advantageous development of the invention, the pivoting movement of the flap can be blocked by a releasable locking device during the displacement of the loading slide between the filling position and the delivery station. This ensures that the receiving pocket does not unintentionally move between these two stations while the feed parts are being transported emptied. This is particularly important for heavy-weight feed parts that exert high pressure on the pivotable flap.

Diese Verriegelungsvorrichtung ist vorzugsweise durch eine in das Schwenkgetriebe eingreifende Klinkensperre gebildet die mittels des verstellbaren Anschlags in der Abgabestation über einen Auslöseschieber außer Eingriff mit dem Schwenkgetriebe bringbar ist. Die Freigabe der Öffnungsbewegung der Klappe zum Entleeren der Aufnahmetasche in der Abgabestation und die Öffnungsbewegung der Klappe selbst werden also gemeinsam über den erwähnten Anschlag in der Abgabestation initiiert.This locking device is preferably formed by a pawl lock which engages in the swivel gear and which can be disengaged from the swivel gear by means of the adjustable stop in the delivery station via a release slide. The release of the opening movement of the flap for emptying the receiving pocket in the delivery station and the opening movement of the flap itself are thus initiated together via the aforesaid stop in the delivery station.

Zur Erhöhung des Vorratsvolumens kann dem Aufgabebehälter vorzugsweise ein Vorratsbunker für die Zuführ-Teile vorgeordnet seien.In order to increase the storage volume, a storage bunker for the feed parts can preferably be arranged in front of the feed container.

Eine konstruktiv besonders einfache, robuste und für einen modularen Aufbau der Fördervorrichtung vorteilhafte Weiterbildung ist in der verschiebbar angetriebenen Lagerung des Ladeschiebers an einer vertikalen Schlittenführung gegeben, wobei ein reversierender Kettenantrieb für die Ladeschieber vorgesehen sein kann. Letztere genügt als einziger Antrieb für die gesamte Fördervorrichtung, von dem alle weiteren Bauteilbewegungen, insbesondere des Schwenkbodens des Aufgabebehälters und der Klappe der Aufnahmetasche über entsprechende Antriebskulissen abgeleitet werden.A structurally particularly simple, robust and advantageous for a modular design of the conveyor development is given in the slidably driven mounting of the loading slide on a vertical slide guide, wherein a reversing chain drive can be provided for the loading slide. The latter is sufficient as a single drive for the entire conveyor device, from which all other component movements, in particular the swivel base of the feed container and the flap of the receiving pocket, are derived via corresponding drive links.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Fördervorrichtung von der Abgabeseite her,
2 eine perspektivische, teilweise weggebrochene Ansicht der Fördervorrichtung von der Aufgabeseite her,
3 bis 6 ausschnittsweise Seitenansichten der Fördervorrichtung im Bereich des Aufgabebehälters in unterschiedlichen Funktionsstellungen,
7 eine ausschnittsweise, perspektivische Ansicht der Abgabestation der Fördervorrichtung,
8 bis 10 Seitenansichten der Abgabestation in unterschiedlichen Funktionsstellungen, und
11 eine Rückansicht der Fördervorrichtung bei entferntem Gehäuse von der Aufgabeseite her.

Further features, details and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the attached drawings. Show it:

1 a perspective view of a conveyor device from the delivery side,
2 a perspective, partially broken away view of the conveyor device from the feed side,
3 until 6 partial side views of the conveyor device in the area of the feed container in different functional positions,
7 a fragmentary, perspective view of the delivery station of the conveyor device,
8th until 10 Side views of the delivery station in different functional positions, and
11 a rear view of the conveyor with the housing removed from the task side.

Anhand der 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung zum Transport und zur Dosierung von Zuführ-Teilen in ihrem grundsätzlichen Aufbau zu erläutern. So ist an einem nur rudimentär angedeuteten Maschinengestell 1 mit einem Gehäuse 2 ein Aufgabebehälter 3 für zu fördernde Zuführ-Teile vorgesehen. Dieser ist über eine Zugangsöffnung 4 mit entsprechenden Teilen zu befüllen. Letztere sind in ihrer Art und Größe nach oben nur durch die Aufgabebehälter 3 selbst begrenzt. So können vielzählige Kleinteile, wie beispielsweise Schrauben, Federn, komplex geformte Bauteile usw., mit der Fördervorrichtung genauso gehandhabt werden, wie schwergewichtigere Einzelkomponenten, etwa in Form von Motorenkomponenten. Falls benötigt, kann der Zugangsöffnung 4 des Aufgabebehälters 3 noch ein in den Zeichnungen nicht näher dargestellter Vorratsbunker vorgeordnet sein.Based on 1 and 2 is to explain a conveyor device according to the invention for the transport and metering of feed parts in its basic structure. Thus, a feed container 3 for feed parts to be conveyed is provided on a machine frame 1, which is only indicated in a rudimentary manner, with a housing 2. This is to be filled with the appropriate parts via an access opening 4. The latter are only limited in their type and size by the task container 3 itself. Numerous small parts, such as screws, springs, components with complex shapes, etc., can be handled with the conveying device in the same way as heavier individual components, for example in the form of engine components. If required, the access opening 4 of the feed container 3 can also be preceded by a storage bunker that is not shown in detail in the drawings.

Das Maschinengestell 1 ist im wesentlichen als vertikal aufragender Maschinenständer gestaltet, an dem ein als Ganzes mit 5 bezeichneter Ladeschieber an einer entsprechenden Schlittenführung 6 zwischen einer unteren Füllposition auf Höhe des Aufgabebehälters 3 und einer oberen Ausgabeposition in einer mit 7 bezeichneten Abgabestation vertikal verschiebbar gelagert ist. Letztere ist in 1 mit einer wegführenden Rutsche 8 dargestellt, über die die abzugebenden Zuführ-Teile in geeigneter Weise definiert vereinzelt und gegebenenfalls lagerichtig orientiert beispielsweise auf ein nicht näher dargestelltes Förderband zum Weitertransport in eine nachfolgende Bearbeitungsstation aufgelegt werden.The machine frame 1 is designed essentially as a vertically protruding machine stand on which a loading slide, designated as a whole with 5, is mounted on a corresponding slide guide 6 so that it can be displaced vertically between a lower filling position at the level of the feed container 3 and an upper delivery position in a delivery station designated with 7. The latter is in 1 shown with a chute 8 leading away, via which the feed parts to be delivered are separated in a suitable manner in a defined manner and optionally oriented in the correct position, for example placed on a conveyor belt, not shown in detail, for onward transport to a subsequent processing station.

Wie insbesondere aus 2 hervorgeht, ist der Ladeschieber 5 an vertikal verlaufenden Gleitleisten 9 verschiebbar und von einem Elektromotor 10 über einen Kettentrieb 11 reversierbar angetrieben gelagert. Der endlose Kettentrieb 11 läuft dabei über zwei Umlenk-Zahnräder 12 und nimmt mithilfe einer in 11 dargestellten, zwischen zwei horizontalen Führungsleisten 13 am Ladeschieber 5 verschiebbar geführten Kurvenrolle 14 den Ladeschieber 5 vertikal nach oben bzw. nach unten mit. In 11 ist dabei der Ladeschieber 5 an seiner höchsten Position in der Abgabestation 7 gezeigt.Like in particular 2 shows that the loading slide 5 can be displaced on vertically extending sliding strips 9 and is mounted in a reversible manner driven by an electric motor 10 via a chain drive 11 . The endless chain drive 11 runs over two deflection gears 12 and, with the help of a 11 shown, between two horizontal guide rails 13 on the loading slide 5 slidably guided cam roller 14 with the loading slide 5 vertically up or down. In 11 the loading slide 5 is shown at its highest position in the delivery station 7 .

Wie anhand der 2 bis 5 näher zu erläutern ist, weist der Aufgabebehälter 3 einen Schwenkboden 15 und davon seitlich aufragende, in Seitenansicht kreissektorförmige Seitenwangen 16 auf, die zusammen mit der kreisbogenförmigen, stationären Rückwand 17 das Volumen des Aufgabebehälters 3 umgrenzen. Die Schwenkachse S des Schwenkbodens 15 ist durch eine an dessen Rand zum Ladeschieber 5 hin liegende, horizontale Welle 18 gebildet, die durch ein kulissengesteuertes Schwenkgetriebe 19 an der Seite des Aufgabebehälters 3 angetrieben wird. Das Schwenkgetriebe 19 weist ein der Welle 18 zugeordnetes kleines Zahnrad 20 und ein damit eingreifendes, deutlich größeres Zahnrad 21 auf, an dem ein Betätigungshebel 22 nach oben weisend angebracht ist.How based on 2 until 5 is to be explained in more detail, the feed container 3 has a swivel base 15 and side walls 16 projecting laterally from it and having the shape of a sector of a circle in side view, which together with the arc-shaped, stationary rear wall 17 delimit the volume of the feed container 3 . The swivel axis S of the swivel base 15 is formed by a horizontal shaft 18 lying at its edge towards the loading slide 5, which is controlled by a link-controlled swivel gear 19 on the side of the task container ters 3 is driven. The swivel gear 19 has a small gear wheel 20 associated with the shaft 18 and a significantly larger gear wheel 21 engaging therewith, to which an actuating lever 22 is attached pointing upwards.

Bevor auf die Funktionsweise des Schwenkbodens 15 näher eingegangen wird, soll zum besseren Verständnis vorher noch der Aufbau des Ladeschiebers 5 näher erläutert werden. Letzterer weist eine Aufnahmetasche 23 für die zu fördernden Zuführ-Teile Z auf, die bezogen auf die 3 bis 5 von links her gesehen offen ist und durch einen rutschenartig geneigten Boden 24, seitlich aufragende Begrenzungswände 25 und eine als an ihrer oberen Kante angeschlagene Klappe ausgebildete Rückwand 26 begrenzt ist. Die Schwenkbarkeit und Verstellbarkeit dieser Rückwand 26 wird im folgenden noch näher erläutert.Before the mode of operation of the swivel base 15 is discussed in more detail, the structure of the loading slide 5 should first be explained in more detail for better understanding. The latter has a receiving pocket 23 for the conveyed feed parts Z, based on the 3 until 5 seen from the left is open and is delimited by a slide-like sloping base 24, laterally rising delimiting walls 25 and a rear wall 26 designed as a flap which is struck at its upper edge. The pivotability and adjustability of this rear wall 26 is explained in more detail below.

Außen an die Begrenzungwänden 25 des Ladeschiebers 5 ist eine Steuerkulisse 27 mit einer Nockenrampe 28 angeordnet, die mit dem Betätigungshebel 22 des Schwenkgetriebes 19 kooperiert, wie in der folgenden Funktionsbeschreibung des schwenkbaren Aufgabebehälters 3 anhand der 3 bis 5 näher erläutert wird:Outside of the boundary walls 25 of the loading slide 5, a control link 27 is arranged with a cam ramp 28, which cooperates with the actuating lever 22 of the swivel gear 19, as in the following functional description of the pivotable task container 3 based on the 3 until 5 is explained in more detail:

Es ist auszugehen von der in 3 gezeigten Lagerposition des Aufgabebehälters 3, in der dessen Schwenkboden 15 nach hinten-unten unter das Niveau der Unterkante 29 der Aufgabeöffnung 30 zum Ladeschieber 5 geschwenkt ist. Zuführ-Teile Z, die über die angedeutete Beschickung 31 von oben in die Aufgabe Behälter 3 eingeführt wurden, werden in dieser nach hinten-unten wegklappten Lagerposition des Schwenkbodens 15 von der Aufgabeöffnung 30 weg gehalten und kommen daher nicht in eine Kollisionsposition mit dem von oben von der Abgabestation 7 herabfahrenden Ladeschieber 3. Dessen Aufnahmetasche 23 ist leer und ist mit Zuführ-Teilen Z zu befüllen. Dazu kommt die Steuerkulisse 27 außen am Ladeschieber 5 kurz vor dessen Einfahren in die Füllposition vor der Aufgabeöffnung 30 mit dem Betätigungshebel 22 in Eingriff, der über die Nockenrampe 28 entgegen dem Uhrzeigersinn bezogen auf die 3 bis 5 gedreht und damit über das Schwenkgetriebe 19 den Schwenkboden 15 über eine in 4 gezeigte Zwischenposition in die in 5 gezeigte Füllposition verbringt. Während dieser Schwenkbewegung wird im Übrigen eine quer zur Ebene der Aufgabeöffnung 30 verschiebbare, federbeaufschlagte Bodenplatte 32 so parallel zu sich selbst verschoben, dass zwischen dem Schwenkboden 15 und dem Boden 24 der Aufnahmetasche 23 kein schwenkbedingter Spalt entsteht, der das Überführen der Zuführ-Teile Z vom Schwenkboden 15 auf den Boden 24 der Aufnahmetasche 23 behindem könnte.It can be assumed that the in 3 shown storage position of the task container 3, in which the swivel base 15 is pivoted backwards below the level of the lower edge 29 of the loading opening 30 to the loading slide 5. Feed parts Z, which were introduced from above via the indicated loading 31 into the task container 3, are kept away from the task opening 30 in this rear-downward folded storage position of the swivel base 15 and therefore do not come into a collision position with the one from above loading slide 3 descending from the delivery station 7. Its receiving pocket 23 is empty and is to be filled with supply parts Z. For this purpose, the control link 27 comes on the outside of the loading slide 5 shortly before it is retracted into the filling position in front of the feed opening 30 with the actuating lever 22 engaged, which is based on the cam ramp 28 counterclockwise to the 3 until 5 rotated and thus via the swivel gear 19 the swivel base 15 via an in 4 intermediate position shown in the in 5 filling position shown spends. During this pivoting movement, a spring-loaded base plate 32, which can be displaced transversely to the level of the feed opening 30, is displaced parallel to itself in such a way that there is no pivoting-related gap between the pivoting base 15 and the base 24 of the receiving pocket 23, which would prevent the transfer of the feed parts Z from the swivel base 15 to the base 24 of the receiving pocket 23 could impede.

Der Ladeschieber 5 mit der so befüllten Aufnahmetasche 23 wird anschließend durch seinen reversiblen Antrieb an der Schlittenführung 6 nach oben verschoben, sodass der Eingriff zwischen der Steuerkulisse 27 und dem Betätigungshebel 22 fortschreitend gelöst und der Schwenkboden 15 Schwerkraft-bedingt oder auch Feder-unterstützt wieder über die in 4 gezeigte Zwischenposition in die in 3 gezeigte Lagerposition des Aufgabebehälters 3 zurückgeführt wird. Dabei wandern die noch auf dem Schwenkboden 15 verbliebenen Zuführ-Teile Z wieder aufgrund der Bodenneigung weg von der Aufgabeöffnung 30, sodass beim nächsten Abholvorgang durch den von oben einfahrenden Ladeschieber 5 keine Teilekollision insbesondere an der Unterkante 29 der Aufgabeöffnung 30 zu befürchten ist.The loading slide 5 with the receiving pocket 23 filled in this way is then pushed upwards by its reversible drive on the carriage guide 6, so that the engagement between the control link 27 and the actuating lever 22 is progressively released and the swivel base 15 is raised again either by gravity or by a spring in the 4 intermediate position shown in the in 3 shown storage position of the feed container 3 is returned. The feed parts Z still remaining on the swivel floor 15 move away from the loading opening 30 due to the floor inclination, so that during the next pick-up process by the loading slide 5 driving in from above, there is no risk of a parts collision, particularly at the lower edge 29 of the loading opening 30.

Anhand der 6 ist zur Vervollständigung der Beschreibung des Aufgabebehälters 3 noch zu erläutern, dass der Schwenkboden 15 aus seiner Lagerposition (3) noch weiter nach hinten-unten manuell abschwenkbar ist, wozu ein seitlich an Maschinengestell 1 bzw. Gehäuse 2 angebrachter Riegel 33 von Hand außer Eingriff mit dem Aufgabebehälter 3 zu bringen ist, wodurch die Zuführ-Teile Z komplett aus dem Behälter 3 ausgeschleust werden.Based on 6 is to complete the description of the feed container 3 to explain that the swivel base 15 from its storage position ( 3 ) can be pivoted further backwards and downwards manually, for which purpose a bolt 33 attached to the side of the machine frame 1 or housing 2 must be disengaged from the feed container 3 by hand, as a result of which the feed parts Z are completely ejected from the container 3.

Im folgenden wird nun anhand der 7 bis 10 das Handling der Zuführ-Teile Z in der Abgabestation 7 erläutert. So ist die als Klappe ausgebildete Rückwand 26 des Ladeschiebers 5 über eine Schwenkwelle 35 mithilfe eines Schwenk-Schiebe-Lagers 34 zum einen verschwenkbar und damit aufklappbar und zum anderen in ihrem Abstand A zur Taschenöffnung 36 hin einstellbar gelagert. Dazu ist die Schwenkwelle 35 über seitliche Lagerböcke 37 auf der Oberkante 38 der seitlichen Begrenzungswände 25 gelagert. Wie in 7 angedeutet ist, sind dort rasterartige Aufnahmebohrungen 39 vorgesehen, sodass die Lagerböcke 37 auf die Begrenzungswänden 25 versetzt werden können. Dadurch kann die Tiefe der Aufnahmetasche 23 verändert und insbesondere an Art und Größe der Zuführ-Teile Z angepasst werden.The following is now based on the 7 until 10 the handling of the feed parts Z in the delivery station 7 explained. The rear wall 26 , designed as a flap, of the loading slide 5 can be pivoted via a pivot shaft 35 with the aid of a pivot-and-slide bearing 34 and can therefore be folded open, and the distance A from the pocket opening 36 can be adjusted on the other hand. For this purpose, the pivot shaft 35 is mounted on the upper edge 38 of the lateral boundary walls 25 via lateral bearing blocks 37 . As in 7 is indicated, grid-like receiving bores 39 are provided there, so that the bearing blocks 37 can be placed on the boundary walls 25 . As a result, the depth of the receiving pocket 23 can be changed and, in particular, adapted to the type and size of the feed parts Z.

Das Schwenk-Schiebe-Lager 34 weist analog dem Schwenkboden 15 ein Schwenkgetriebe 40 mit einem kleinen, mit der Schwenkwelle 35 drehfest verbundenen Zahnrad 41 und einem damit in Eingriff stehenden, großen Zahnrad 42 auf. An letzterem ist wiederum ein nach oben abstehender Betätigungshebel 43 angebracht, der mit einem höhenverstellbaren, horizontalen Anschlag 44 nach Art einer Kulissensteuerung zusammenarbeitet. Zusätzlich ist das Schwenkgetriebe 44 durch eine lösbare Verriegelungsvorrichtung 45 sperrbar, um ein unbeabsichtigtes Öffnen der von der Rückwand 26 gebildeten Klappe des Ladeschiebers 5 während dessen Fahrt von der unteren Füllposition nach oben in die Abgabestation beispielsweise unter dem Gewicht der in der Aufnahmetasche 23 befindlichen Zuführ-Teile Z zu unterbinden. Dazu weist die Verriegelungsvorrichtung 45 eine vertikal am Schwenk-Schiebe-Lager 34 verschiebbar geführte Sperrklinke 46 auf, die durch eine entsprechende Federbeaufschlagung in das kleinere Zahnrad 41 sperrend eingreift und mit einem Auslöseschieber 47 versehen ist. Letzterer ragt weiter nach oben als der Betätigungshebel 43 - siehe 8.Analogous to the swivel base 15, the swivel/slide bearing 34 has a swivel gear 40 with a small gear wheel 41, which is non-rotatably connected to the swivel shaft 35, and a large gear wheel 42 that meshes with it. On the latter, in turn, an upwardly protruding actuating lever 43 is attached, which works together with a height-adjustable, horizontal stop 44 in the manner of a slide control. In addition, the swivel gear 44 can be locked by a releasable locking device 45 to prevent the flap of the loading slide 5 formed by the rear wall 26 from opening unintentionally while it is moving from the lower filling position upwards into the delivery station, for example under the weight of the feed parts Z located in the receiving pocket 23. For this purpose, the locking device 45 has a pawl 46 which is guided so as to be vertically displaceable on the pivot-and-slide bearing 34 and which engages in the smaller gear wheel 41 in a locking manner by means of a corresponding spring loading and is provided with a release slide 47 . The latter protrudes further upwards than the actuating lever 43 - see 8th .

Wenn nun der Ladeschieber 5 von unten her kommend in die Abgabestation 7 einfährt, gelangt erst der Auslöseschieber 47 in Kontakt mit dem Anschlag 44, wodurch die Sperrklinke 46 außer Eingriff mit dem Zahnrad 41 gelangt und das Schwenkgetriebe 40 freigegeben wird - siehe 9.If the loading slide 5 enters the delivery station 7 from below, the release slide 47 first comes into contact with the stop 44, as a result of which the pawl 46 disengages from the gear wheel 41 and the swivel gear 40 is released - see 9 .

Unmittelbar danach läuft der Betätigungshebel 43 von unten an den Anschlag 41, wodurch der Betätigungshebel 43 mit dem großen Zahnrad 42 bezogen auf die 8 bis 10 im Uhrzeigersinn und entsprechend das kleine Zahnrad 41 mit der Schwenkwelle 35 und der daran angebrachten Rückwand 26 der Aufnahmetasche 23 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Damit öffnet sich die Aufnahmetasche 23 und die darin befindlichen Zuführ-Teile Z können - wie in 10 dargestellt ist - durch den geneigten Boden 24 der Aufnahmetasche 23 auf die Rutsche 8 gleiten und von dort beispielsweise durch ein (nicht dargestelltes) Förderband weitertransportiert werden.Immediately thereafter, the operating lever 43 runs from below to the stop 41, whereby the operating lever 43 with the large gear 42 based on the 8th until 10 clockwise and correspondingly the small gear wheel 41 with the pivot shaft 35 and the attached rear wall 26 of the receiving pocket 23 can be pivoted counterclockwise. This opens the receiving pocket 23 and the feed parts Z located therein can - as in 10 is shown - slide through the sloping bottom 24 of the receiving pocket 23 onto the chute 8 and are transported from there, for example, by a (not shown) conveyor belt.

Nach dem Entleeren des Ladeschiebers 5 wird dieser durch den reversierenden Kettentrieb 11 wieder nach unten gefahren, wobei die Rückwand 17 zuerst wieder in die geschlossene Stellung gemäß 9 verbracht und anschließend durch den Eingriff der Sperrklinke 46 in das kleine Zahnrad 41 in der geschlossenen Stellung blockiert wird.After the loading slide 5 has been emptied, it is moved back down by the reversing chain drive 11, with the rear wall 17 first returning to the closed position according to FIG 9 spent and then blocked by the engagement of the pawl 46 in the small gear 41 in the closed position.

Claims

Conveyor device for transporting and/or metering feed parts, comprising - a feed container (3) for the feed parts (Z), - a delivery station (7) for the feed parts (Z), and - one between a feed opening (30) of the feed container (3) and the delivery station (7) vertically displaceable loading slide (5) with a receiving pocket (23) open towards the feed opening (30), characterized by - a swivel base (14) provided on the feed container (3) which is between a storage position pivoted downwards below the level of the lower edge (29) of the feed opening (30) and a transfer position pivoted upwards above the level of this lower edge (29), - which in the filling position of the single loading slide (5) at the front of the Task opening (30) positioned receiving pocket (23) of the loading slide (5) is occupied and = in the task container (3) stored feed parts (Z) slide-like into the receiving pocket (23) of the loading slide (5) overf are touchable.

conveyor device claim 1 , characterized in that the pivoting movement of the pivoting base (15) of the feed container (3) can be controlled by the loading slide (5) which can be moved into its filling position.

conveyor device claim 2 , characterized in that for the control of the swivel base (15) a link-controlled swivel gear (19) is provided.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel base (15) has a base plate (32) which can be displaced transversely to the plane of the feed opening (30).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel base (15) of the feed container (3) can be swiveled further beyond its lowered storage position into an emptying position.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving pocket (23) of the loading slide (5) has a rear wall (26) opposite the pocket opening (36), whose distance (A) from the pocket opening (36) is adjustable.

conveyor device claim 6 , characterized in that the rear wall (26) of the receiving pocket (23) is designed as a swing-open flap for emptying the receiving pocket (23) in the delivery station (7).

conveyor device claim 6 and 7 , characterized in that the rear wall (26), designed as a flap, is mounted with a pivot/slide bearing (34) on the loading slide (5) so that it can pivot and can be displaced at a distance from the pocket opening (36).

conveyor device claim 7 or 8th , characterized in that the pivoting movement of the rear wall (26) can be controlled by a link-controlled pivoting gear (40) in the pivoting and sliding bearing (34).

conveyor device claim 9 , characterized in that the slide control of the rear wall (26) via an adjustable Stop (44) in the delivery station (7) can be activated.

Conveying device according to one of Claims 7 until 10 , characterized in that the pivoting movement of the rear wall (26) during the displacement of the loading slide (5) between the filling position and the delivery station (7) can be blocked by a releasable locking device (45).

Conveyor at least after claim 9 and 11 , characterized in that the locking device (45) is formed by a locking pawl (46) which engages in the swivel gear (40) and which, by means of an adjustable stop (44) in the delivery station (7) via a release slide (47), disengages from the Swivel gear (40) can be brought.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that a storage bin for the feed parts is arranged in front of the feed container (3).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading slide (5) is mounted in a displaceably driven manner on a vertical carriage guide (6).

conveyor device Claim 14 , characterized by a reversing chain drive (11) for the loading slide (5).