Vorrichtung zur Annahme, Bevorratung und Rückgabe von Fördergutträgern für jeden Arbeitsplatz an einer Förderanlage
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Annahme, Bevorratung und Rückgabe von Fördergutträgern, z. B. Behälter, für jeden Arbeitsplatz an einer Förderanlage, die eine Zubringerbahn und eine unter dieser vorhandene Rückbringbahn aufweist, wobei für Zu- und Rückbringbahn zum Abgeben bzw. Aufnehmen des jeweiligen mit Arbeitsmaterial gefüllten Fördergutträgers je Arbeitsplatz je ein anhebbarer Schwenkrahmen vorgesehen ist sowie eine Annahmefläche und eine zu dieser in Förderrichtung versetzt und tiefer liegende Vorrats- und Rückgabefläche.
Förderanlagen zum Werkstücktransport mit entlang den Fördersträngen angeordneten Arbeitsplätzen sind insbesondere in der Textil- und Schuhindustrie in Gebrauch, desgleichen in metall-, kunststoff- sowie nahrungsmittelverarbeitenden Betrieben, ferner in Montagewerkstätten für optische, elektrotechnische und chemische Erzeugnisse. Hierbei werden Fördergutbehälter von einem oberen Trum abgenommen und nach vorgenommenen Arbeitsoperationen an das untere Trum zurückgegeben. Die beschränkten Platzverhältnisse lassen hierbei die Verwendung einfacher, um 1803 gekrümmter Rutschbahnen wegen der Grösse der verwendeten Behälter oder Fördergutträger und der dabei nötigen grossen Umlenkradien der Rutschbahnen nicht zu.
Ausserdem ist die Höhendifferenz zwischen zuförderndem und rückförderndem Trum relativ gering.
Es sind deshalb Behälterförderanlagen bekanntgeworden, bei denen die Abgabe und Rückgabe der Behälter an den entlang der Förderstränge angeordneten Arbeitsplätzen auf schiefen Ebenen erfolgt.
Hierbei werden die Tragelemente der Förderanlage in eine geneigte Abgabelage gebracht, so dass die Fördergutbehälter bei entsprechender Auslösung auf geneigte, fest angeordnete Abgleitflächen geleitet und von dort durch Muskelkraft über zur Förderrichtung parallel verlaufende Rutschbahnen zu Abstell- und Rückgabeflächen bewegt werden, wobei diese ebenfalls fest angeordnet sind. Diese starre Anordnung der Annahme- und Rückgabeflächen sowie der Verbindungsrutschen bedingt, dass die Fördergutbehälter von Hand von der dem oberen Zubringertrum zugeordneten Abgleitfläche über die geneigte Verbindungsrutsche auf die Abstellfläche gezogen und von dort auf das Rückgabetrum geschoben werden. Es hat sich weiterhin gezeigt, dass die derart über in verschiedenen Ebenen liegenden Flächen bewegten Fördergutbehälter zum Verrutschen und Verkanten neigen.
Bei Umlauffördern horizontaler und vertikaler Bauart ist es bekannt, Tragelemente des Fördermittels sowie die Annahme- und Rückgabeflächen um parallele Achsen schwenkbar anzuordnen, wobei diese zur Ausführung der Schwenkbewegung und zur Bildung fluchtender Abgleitebenen sich gegenseitig unter Zuhilfenahme von Hebeln betätigen. Die Zurückführung der Tragelemente sowie der Annahmeoder Rückgabeflächen in die Ausgangslage geschieht durch Rückholfedern, die von dem bezüglich der Lage der Schwenkachsen einseitig auf den Flächen liegenden Fördergut überwunden werden können.
Gegenüber den bekannten Vorrichtungen ermöglicht die Erfindung den besonderen Vorteil, dass bei der Annahme, Bevorratung und der Rückgabe von Fördergutbehältern an einem Arbeitsplatz die Arbeitsgänge durch Abgleitbewegungen allein unter Wirkung der Schwerkraft und selbsttätig bis zur Abgabe zum rückfördernden Trum ausgeführt werden und die Vorrichtung sich durch besonders geringen Raumbedarf auszeichnet.
Hierzu sieht die Erfindung vor, dass die An nahme- und die Vorrats- und die Rückgabeflächen jedes Arbeitsplatzes je um zwei sich kreuzende Achsen je unter gegenseitiger Betätigung schwenkbar sind, indem auf einem neben der Förderanlage und im Bereich jedes Arbeitsplatzes angeordneten Gestell als Annahmefläche eine um eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Achse aufwärts in die Abgleitebene des angehobenen Schwenkrahmens der Zubringerbahn schwenkbare Annahmeplatte und als Vorrats- und Rückgabefläche eine um eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Achse zur Rückgabe eines Fördergutträgers in die Abgleitebene des angehobenen Schwenkrahmens der Rückbringbahn abwärts schwenkbare Vorrats- und Rückgabeplatte angeordnet ist und sowohl die Annahmeplatte als auch die Vorrats- und Rückgabeplatte zur Bildung einer Rutsche von der Aufnahme- zu der Vorrats-
und Rückgabefläche um je eine weitere horizontale und senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Achse abwärts bzw. aufwärts schwenkbar sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann auf der Förderbahnseite der Annahmeplatte ein über ein Zugorgan mit dem Schwenkrahmen der Zubringerbahn verbundener und geführter Arretierbolzen in eine Ausnehmung der Annahmeplatte eingreifen und auf der gegenüberliegenden Seite an der Annahmeplatte unten eine Zugfeder angreifen, wobei die parallel zur Förderrichtung verlaufende Schwenkachse, ausserhalb der Plattenmitte liegend, den geringeren Abstand zu dem der Förderbahn abgekehrten Plattenrand aufweist. Dadurch ist es möglich, dass die Annahmeplatte selbsttätig zur Annahme eines Behälters hochgeschwenkt und mit dem Schwenkrahmen eine Rutschbahn bildet, wobei sie aber auch selbständig in die horizontale Ausgangslage zurückkehrt, sobald sich der Behälter auf ihr befindet.
In der Annahmeplatte kann ferner ein unter dem Druck eines Behälters nach unten ausweichender Stempel verschiebbar gelagert und über einen Winkelhebel und ein Zugseil mit einem federbelasteten, im Gestell in Förderrichtung horizontal geführten und aus einer Ausnehmung der Vorrats- und Rückgabeplatte herausziehbaren Arretierbolzen verbunden sein.
Durch diese Ausbildung kann erreicht werden, dass lediglich durch den auf dem Stempel aufruhenden Behälter die Arretierung der Vorratsplatte in Förderrichtung gelöst wird.
Die quer zur Förderrichtung liegende Achse der Vorrats- und Rückgabeplatte kann von deren der Annahmeplatte zugekehrten Rand einen grösseren Abstand als von dem gegenüberliegenden, in Förderrichtung weisenden Plattenrand aufweisen, wobei an dem in Förderrichtung weisenden Ende dieser Platte und unter ihr eine Zugfeder angreift und ferner ein unter der Wirkung einer weiteren Zugfeder stehender, am Gestell angelenkter Schnappfinger angeordnet sein kann, der die Platte in der Schwenklage festhält; der Schnappfinger greift z.
B. beim Verschwenken der Platte durch eine Plattenausnehmung und mit einem umgebogenen Ende hinter die Platte,
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der
Erfindung ist es auch möglich, dass an dem der Annahmeplatte zugekehrten Ende der Vorrats- und Rückgabeplatte ein quer zur Förderrichtung liegen der Bolzen befestigt ist, der beim Aufwärts schwenken der Vorrats- und Rückgabeplatte über einen am Gestell angelenkten Winkelhebel und ein Zugseil einen 4'n Förderrichtung im Gestell geführten Arretierbolzen aus einer Ausnehmung der Annahmeplatte - entgegen der Wirkung einer Feder - herauszieht.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die quer zur Förderrichtung liegende Achse der Annahmeplatte vom in
Förderrichtung vorn liegenden Plattenrand einen grö sseren Abstand als vom hinteren Plattenrand auf weist, so dass die Annahmeplatte unter dem Gewicht eines Behälters bei gelöstem Arretierbolzen in die
Rutschebene selbsttätig einschwenkt. Dadurch wird die Annahmeplatte unter dem Behältergewicht beim
Hochschwenken der Vorratsplatte selbsttätig in ihre zweite Schräglage verschwenkt, und der auf ihr ruhende Behälter rutscht auf die ebenfalls schräg gestellte Vorratplatte.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt das umgebogene Ende des vorgenannten Schnappfingers zurückdrängbar im Bewegungs bereich eines auf der abwärts geschwenkten Vor rats- und Rückgabeplatte rutschenden Behälters und ist somit durch den Behälter in die Ausnehmung der Platte zurückdrängbar, wodurch die Platte dann von selbst unter dem Gewicht des Behälters in die horizontale Ausgangslage zurückschwenkt.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrats- und Rückgabeplatte in der Verlängerung ihrer quer zur Förderrichtung liegenden Achse eine Ausnehmung für einen im Gestell - quer zur Förderrichtung - verschiebbaren Achsbolzen aufweist, der während seiner Längsbewegung eine Drehbewegung ausführt; hierzu kann sich der Achsbolzen bei Verschwenkung eines an ihm befestigten Handhebels mit einem Gleitstück auf einem ortsfesten, schraubengangförmig ausgebildeten
Widerlager abstützen, wodurch der Achsbolzen aus der Ausnehmung der Platte entgegen Federkraft her ausgezogen wird. Dadurch ist die quer zur Förder richtung liegende Arretierung der Rückgabeplatte ge löst und deren Verschwenken um eine in Förderrichtung liegende Achse möglich.
Um ein selbsttätiges Verschwenken dieser Rückgabeplatte zu ermöglichen, besteht eine vorteilhafte Weiterbildung auch darin, dass auf dem Achsbolzen eine Seilscheibe festsitzt, die ein Zugseil trägt, über das ein im Gestell in Förderrichtung federnd verschiebbar gelagerter weiterer Achsbolzen aus einer
Ausnehmung der Rückgabeplatte herausziehbar ist, sobald der Handhebel aus seiner Ruhelage heraus verschwenkt ist, wobei die Ausnehmung in der Ver längerung zu der Förderrichtung parallelen Schwenk achse der Platte angeordnet ist und zusammen mit dieser Achse einen grösseren Abstand vom förderbahnseitig liegenden Rand der Platte als vom parallel zu diesem verlaufenden Plattenrand aufweist.
Ferner kann zwischen der Vorrats- und Rückgabeplatte und dem Schwenkrahmen der Rückbringbahn ein am Rahmen der Förderbahn angelenkter zweiarmiger Hebel angeordnet sein, dessen einer Arm mit einer Rolle in den Bewegungsbereich eines von der der Platte auf den Schwenkrahmen rutschenden Behälters ragt und an dessen Arm ein Zugseil angreift, das einen diesen Schwenkrahmen aufwärts schwenkenden Hebel betätigt. Dabei kann das Zugseil eine Verbindung zu einem unterhalb des Schwenkrahmens am Förderbahngestell angelenkten und mit einem Ende samt Rolle am Rahmen angreifenden weiteren zweiarmigen Hebel herstellen, wodurch jener Schwenkrahmen bei von der Platte abrutschendem Behälter in die empfangsbreite Lage anhebbar ist.
Dadurch ist das selbsttätige Verschwenken des Schwenkrahmens der Rückbringbahn zwecks Rücknahme eines Behälters vom Arbeitsplatz gewährleistet.
Um zu verhindern, dass der erwähnte Achsbolzen vorzeitig in seine Ausgangslage zurückkehrt, kann gegen das bei Verschwenkung der Vorrats- und Rückgabeplatte anhebbare Plattenende von unten her ein unter der Wirkung einer Zugfeder stehender zweiarmiger, am Gestell angelenkter Hebel anliegen, der sich in seiner Ruhestellung, d. h. bei Schwenklage der Platte, vor dem Eingriffsende des Achsbolzens befindet und dabei diesen zurückhält.
Schliesslich kann der die Ausnehmung aufweisende Rand der Vorrats- und Rückgabeplatte einen nach unten gerichteten bogenförmigen Fortsatz besitzen, gegen den sich der Arretierbolzen bei verschwenkter Platte, d. h. bei sich in seiner Wirklage befindlichem Stempel abstützt. Auch dadurch kann erreicht werden, dass der Arretierbolzen zurückgehalten wird und dann in die ihm zugeordnete Ausnehmung der Rückgabeplatte eingreifen kann, wenn diese in ihre horizontale Ruhelage zurückgeschwenkt ist.
Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher veranschaulicht.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Vertikalschnittbild einer Förderanlage zusammen mit der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 2 eine entsprechende Darstellung bei angehobenem Schwenkrahmen und nach aufwärts verschwenkter Annahmeplatte,
Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung samt Förderbahn,
Fig. 4 eine entsprechende Draufsicht,
Fig. 5 ein Vertikalschnlttbild wie Fig. 5 bei angehobenem Schwenkrahmen der Rückbringbahn und nach abwärts verschwenkter Rückgabeplatte,
Fig. 6 eine schematische Darstellung des angehobenen Schwenkrahmens der Zubringerbahn und der nach aufwärts verschwenkten Annahmeplatte,
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Steuermittel zwischen Annahme- und Rückgabeplatte,
Fig. 8 ebenfalls eine schematische Darstellung weiterer Steuermittel zwischen diesen Platten,
Fig.
9 eine Draufsicht auf die Rückgabeplatte, ihre lösbaren Achslagerungen und schliesslich
Fig. 10 eine schematische Darstellung von Steuerorganen zwischen Rückgabeplatte und Schwenkrahmen der Rückbringbahn.
Wie aus den Fig. 1 bis 5 zu entnehmen ist, besitzt eine Förderbahn eine obere Zubringerbahn und eine darunter angeordnete Rückbringbahn, wobei die Förderrichtung der auf diesen Bahnen zu fördernden Behälter B oder Fördergutträger ein und dieselbe sein kann. In den Behälter B kann auf der oberen Zubringerbahn Material zu den neben der Förderbahn vorhandenen, nicht dargestellten Arbeitsplätzen herangebracht werden, wobei die Behälter B auch fertig bearbeitetes Material auf der in der Anlage unten angeordneten Rückbringbahn zu einer nicht gezeigten Sammelstelle zurückbringen können.
Die Zu- und Rückbringbahn können aus Teilstücken bestehen, die, aneinandergereiht, die ganze Anlage bilden. Die eigentlichen Transportmittel bestehen aus endlosen Bändern, die um Rollen geführt sind, wie Fig. 4 zeigt. Eines dieser Bänderpaare kann angetrieben sein. Auf der dem jeweiligen Arbeitsplatz zugewendeten Seite der Förderbahn ist ein Schwenkrahmen A angelenkt, der über einen z. B. elektromagnetischen Steuermechanismus anhebbar ist und am Ende der Schwenkbewegung die in der Fig. 2 dargestellte Schräglage einnimmt. Ein dabei auf ihm aufsitzender Behälter B wird daher unter seinem Eigengewicht in Pfeilrichtung gemäss Fig. 2 abrutschen.
Im Bereich eines jeden Arbeitsplatzes befindet sich eine auf einem Gestell 4 um eine parallel zur Förderrichtung liegende Achse 6 verschwenkbare Annahmeplatte 2, die am Ende ihrer Verschwenkung mit dem angehobenen Schwenkrahmen A eine schiefe Ebene bildet. Um diesen Vorgang selbsttätig ablaufen zu lassen, ist gemäss Fig. 6 am Schwenkrahmen A unten ein Zugseil 1 befestigt, das über eine ortsfeste Rolle geführt ist und an einem am Gestell der Förderbahn quer zur Förderrichtung gelagerten Arretierbolzen 3 angreift, der gegen die Kraft einer Feder 7 aus einer seitlichen Ausnehmung 12 der Annahmeplatte 2 herausziehbar ist (Fig. 4). Dieser Vorgang erfolgt beim Anheben des Schwenkrahmens A in die aus der Fig. 6 ersichtliche Schräglage.
Ist aber die Annahmeplatte 2 auf der Seite der Ausnehmung 12 durch den zurückgezogenen Bolzen 3 freigegeben, so wird sie auf dieser Seite durch eine am gegenüberliegenden Plattenrand angreifende Feder 5 nach unten gezogen und dadurch so weit aufwärts geschwenkt, bis sie sich mit dem Schwenkrahmen A der Förderbahn in einer gemeinsamen schiefen Ebene befindet.
Der Behälter B rutscht daher vom Schwenkrahmen A auf die Annahmeplatte 2, bis er diese fast völlig ausfüllt.
Die Achse 5 weist vom förderbahnseitigen Plattenrand einen weiteren Abstand als vom gegenüber liegenden Rand der Platte 2 auf, weshalb die Platte 2 unter dem Gewicht des Behälters B in die horizontale Ausgangslage zurückkehrt, sobald der Behälter auf ihr vollständig aufruht.
Nachdem der Schwenkrahmen A nach dem Aufhören der Wirkung seines elektromagnetischen Steuermechanismus in die horizontale Ausgangslage zurückgekehrt ist, schiebt sich auch der Arretierbolzen 3 wieder in die Ausnehmung 12 der nun wieder horizontal ausgerichteten Annahmeplatte 2, wodurch diese in dieser Lage gehalten ist.
Unterhalb der Annahmeplatte 2, und in Förderrichtung nach vorn versetzt, befindet sich eine Vorrats- und Rückgabeplatte 12, die sowohl mit der Annahmeplatte 2 als auch mit einem Schwenkrahmen E der benachbarten Rückbringbahn der Förderanlage zusammenarbeitet.
Wie aus der Fig. 7 ersichtlich ist, ist in einer Ausnehmung der Annahmeplatte 2 ein unter der Wirkung eines aufsitzenden Behälters B nach unten ausweichender Stempel 8 verschiebbar geführt, der mit einem an der Platte 2 angelenkten, zweiarmigen Hebel 9 zusammenarbeitet, den seinerseits ein über Rollen geführtes Zugseil 10 mit einem im Gestell 4 in Förderrichtung geführten weiteren Arretierbolzen 11 verbindet. Dieser steht unter Wirkung einer Druckfeder 22 und greift in eine Ausnehmung 23 am Rand der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 ein, die der Annahmeplatte zugekehrt ist.
Sowohl die Annahmeplatte 2 als auch die Vorrats- und Rückgabeplatte 12 sind um weitere quer zur Förderrichtung liegende Achse 21 und 14 abwärts bzw. aufwärts verschwenkbar, wobei diese Achsen jeweils von den unmittelbar einander benachbarten Rändern der Platten 2 und 12 einen weiteren Abstand als von den in Fig. 4 ganz hinten und ganz vom liegenden Plattenränden aufweisen. Es wird daher die Vorrats- und Rückgabeplatte 12 nach dem Herausziehen des Bolzens 11 aus ihrer Ausnehmung 23 unter der Wirkung einer in Fig. 8 gezeigten Feder 13 aufwärts in eine Schräglage verschwenkt, um zur Aufnahme eines von der Annahmeplatte 2 abrutschenden Behälters B bereit zu sein.
Bei dieser Schwenkbewegung der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 greift in eine Plattenausnehmung 16 von unten her ein gefedertes Schnappfinger 15, der mit einem umgebogenen Ende den Ausnehmungsrand übergreift und dadurch die Vorrats- und Rückgabeplatte 12 in der Schräglage festhält.
An dem in der Fig. 8 rechtsliegenden Rand der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 ist ferner ein quer zur Förderrichtung liegender Bolzen 17 angeordnet, der beim Verschwenken der Platte 12 nach aufwärts in die Lage nach Fig. 8 einen am Gestell 4 angelenkten zweiarmigen Hebel 18 ebenfalls verschwenkt, der seinerseits ein Zugseil 19 mit einem im Gestell in Förderrichtung geführten Arretierbolzen 20 in Verbindung steht. Dieser steht unter der Wirkung einer Druckfeder 24 und ist aus einer Ausnehmung 25 der Annahmeplatte 2 herausziehbar, wenn der Hebel 18 über den Bolzen 17 verschwenkt wird.
Ist die Ausnehmung 25 aufweisende Seite der Annahmeplatte 2 freigegeben, so schwenkt diese unter dem Gewicht des Behälters B nach abwärts in die mit der (bereits verschwenkten) Rückgabeplatte 12 fluchtende Lage nach Fig. 8, und der Behälter rutscht in Pfeilrichtung auf die Vorrats- und Rückgabeplatte 12.
Im Zuge dieser Bewegung trifft der Behälter B auf das umgebogene Ende des Schnappfingers 15 und drängt diesen in die Ausnehmung 16 zurück, wodurch die Vorrats- und Rückgabeplatte 12 unter dem Gewicht des Behälters B in die horizontale Ausgangslage zurückkehrt.
Der in der Zwischenzeit freigegebene Stempel 8 (Fig. 8) veranlasst den Bolzen 11 gemäss Fig. 7, unter der Wirkung seiner Feder 22 in seine Ausgangslage zurückzukehren. Dabei stösst diese jedoch an ein kurvenförmiges Gleitstück 50 der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 und rastet erst dann in die ihm zugeordnete Ausnehmung 23 ein, wenn sich die Platte 12 in die horizontale Lage zurückbewegt hat
Befindet sich nun ein Behälter B auf der horizontal ausgerichteten Vorrats- und Rückgabeplatte 12 gemäss Fig. 7, so kann dessen Material von nicht dargestelltem Arbeitsplatz aus entnommen und verarbeitet werden.
Gelangt während dieser Zeit ein weiterer Behälter B über den Schwenkrahmen A von der Förderbahn auf die Annahmeplatte 2, so wird dessen weiteres Abrutschen auf die Vorratsund Rückgabeplatte 12 deswegen verhindert, weil der noch immer auf der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 aufruhende Behälter B trotz aus der Ausnehmung 23 herausgezogenem Bolzen 11 das Verschwenken der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 nicht zulässt. Das Gewicht auch des leeren Behälters B auf der Platte 12 ist grösser als die Zugkraft der Feder 13, so dass die Platte 12 in der horizontalen Lage verharrt. Damit verbleibt aber auch der Arretierbolzen 20 (Fig. 8) in der Ausnehmung 25 der Ausnahmeplatte 2, so dass auch diese die horizontale Lage samt dem auf ihr aufruhenden Behälter B beibehält.
Ist der auf der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 stehende Behälter B entleert und hierauf mit fertigbearbeitetem Material wieder gefüllt, so kann er mit der Vorrichtung auf die Rückbringbahn der Förderanlage gebracht werden. Zu diesem Zweck ist die Lagerung der quer zur Förderrichtung weisenden Achse 14 gemäss Fig. 9 ausgebildet. Unterhalb der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 befindet sich eine Ausnehmung 36, in die ein Achsbolzen 26 eingreift, der im Gestell 4 gelagert ist und ausserhalb dieses Gestells einen Handhebel 30 aufweist, der in Richtung C verschwenkbar ist. Der Achsbolzen 26 stützt sich bei seiner Drehung unter der Wirkung einer Feder 49 mit einem Gleitstück 27 auf einem schraubengangförmigen Widerlager 29 ab und wird dadurch in Fig. 9 nach rechts verschoben. Er kommt dabei ausser Eingriff mit der Ausnehmung 36.
Auf dem Achsbolzen 26. sitzt ferner eine Seilscheibe 28, auf der ein Seil 31 aufgewickelt ist, das über Rollen geführt wird und die Verbindung mit einem weiteren Achsbolzen 32 herstellt, der parallel zur Förderrichtung der Förderbahn im Gestell 4 entgegen der Kraft einer Feder 34 verschiebbar ge lagert ist. Dieser Achsbolzen 32 greift in eine Ausnehmung 35 der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 ein und liegt in der Verlängerung einer die Platte 12 unterstützenden Achse 33 (Fig. 4). Diese und der Achsbolzen 32 weisen zur Förderbahnseite der Platte 12 einen grösseren Abstand als zum Plattenrand auf, der von der Förderbahn abgekehrt ist.
Wird daher der Hebel 30 von Hand aus, wie erwähnt, in Richtung C gemäss Fig. 9 verschwenkt und steht auf der Vorrats- and Rückgabeplatte 12 ein Behälter B, so wird die Platte 12 unter dem Gewicht des Behälters B in die Lage nach Fig. 5 und 10 verschwenkt und der Rutschvorgang des Behälters B eingeleitet.
Bei diesem Abrutschen des Behälters B von der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 wird aber auch eine Vorrichtung betätigt, die das Anheben des Schwenkrahmens E der Rückbringbahn der Förderanlage bewirkt und in der Fig. 10 veranschaulicht ist. Zwischen der Vorrats- und Rückgabeplatte 12 und dem Schwenkrahmen E ist ein zweiarmiger, um einen ortsfesten Bolzen 40 verschwenkbarer Hebel 41, 42 angeordnet, dessen nach oben gerichteter Arm 41 mit einer Rolle versehen ist und in den Bewegungsbereich eines von der schräggestellten Platte 12 rutschenden Behälters B ragt, wobei am anderen, nach unten weisenden Arm 42 ein Zugseil 44 befestigt ist, das über ortsfeste Rollen 43 mit einem weiteren zweiarmigen, unter dem Schwenkrahmen E der Rückbringbahn angeordneten Hebel 46, 47 verbunden ist.
Dieser Hebel greift mit seinem oberen Arm 47 samt einer Rolle direkt am Schwenkrahmen E an, wogegen sein unterer Arm 46 zur Befestigung des Zugseils 44 dient. Ein ortsfester Achsbolzen 45 dient zur Lagerung des Hebels. Aus der Fig. 10 geht deutlich hervor, dass bei in Pfeilrichtung abrutschendem Behälter B der zweiarmige Hebel 41, 42 verschwenkt wird, wodurch gleichzeitig ein Verschwenken des anderen Hebels 46, 47 und damit das Anheben des Schwenkrahmens E in die aufnahmebereite Schräglage so rechtzeitig bewirkt wird, dass der Behälter B auf diesen rutschen kann.
Sobald der Behälter B die Rolle des Hebelarmes 41 verlassen hat, wird der Schwenkrahmen E unter dem Gewicht des Behälters in die horizontale Ausgangslage zurückverschwenkt, wodurch der Hebel 47, 46 ebenfalls nach unten geschwenkt wird und der Hebel 41, 42 in die gestrichelte Lage zurückkehrt.
Um eine Rückkehr des Achsbolzens 26 in seine Ausgangslage zu vermeiden, bevor die Vorrats- und Rückgabeplatte 12 ohne Behälter in die horizontale Lage unter Wirkung der Feder 13 zurückschwenkt, ist ein am Gestell 4 angelenkter zweiarmiger Hebel
Device for receiving, storing and returning goods carriers for each workstation on a conveyor system
The invention relates to a device for receiving, storing and returning goods carriers such. B. container, for each workstation on a conveyor system, which has a feeder track and a return track provided under this, with a liftable swivel frame and an acceptance area provided for each workstation for the feed and return track for delivering or picking up the respective conveyed goods carrier filled with work material and a storage and return area that is offset from this in the conveying direction and located deeper.
Conveyor systems for workpiece transport with workplaces arranged along the conveyor lines are used in particular in the textile and shoe industry, as well as in metal, plastic and food processing companies, and also in assembly workshops for optical, electrical and chemical products. Here, conveyed goods containers are removed from an upper run and returned to the lower run after work operations have been carried out. The limited space does not allow the use of simple slides curved by 1803 because of the size of the containers or conveyors used and the large deflection radii of the slides that are required.
In addition, the difference in height between the supplying and returning strand is relatively small.
Therefore, container conveyor systems have become known in which the delivery and return of the containers at the workstations arranged along the conveyor lines takes place on inclined planes.
Here, the support elements of the conveyor system are brought into an inclined delivery position so that the conveyed goods containers, when triggered, are guided onto inclined, fixed sliding surfaces and from there are moved by muscle power over slides running parallel to the conveying direction to the storage and return areas, whereby these are also fixedly arranged are. This rigid arrangement of the acceptance and return areas as well as the connecting chutes means that the conveyed goods containers are pulled by hand from the sliding surface associated with the upper feeder run over the inclined connecting chute onto the storage area and pushed from there onto the return run. It has also been shown that the conveyed goods containers moved in this way over surfaces lying in different planes tend to slip and tilt.
In the case of circulating conveyors of horizontal and vertical design, it is known to arrange the support elements of the conveyor and the receiving and return surfaces pivotably about parallel axes, these actuating each other with the aid of levers to execute the pivoting movement and to form aligned sliding planes. The return of the support elements as well as the acceptance or return surfaces to the starting position is done by return springs that can be overcome by the conveyed goods lying on one side of the surfaces with regard to the position of the pivot axes.
Compared to the known devices, the invention enables the particular advantage that when accepting, storing and returning conveyed goods containers at a workplace, the operations are carried out by sliding movements solely under the action of gravity and automatically up to the delivery to the return strand and the device is particularly low space requirement.
For this purpose, the invention provides that the acceptance and the supply and return areas of each workstation can each be pivoted around two intersecting axes, each with mutual actuation, in that one is placed on a frame next to the conveyor system and in the area of each workstation as an acceptance area an axis running parallel to the conveying direction upward into the sliding plane of the raised swivel frame of the feeder track, and a supply and return plate that can be swiveled downward as a storage and return surface for the return of a carrier in the sliding plane of the raised swiveling frame of the return track is and both the receiving plate and the supply and return plate to form a slide from the receiving to the supply
and the return surface can be pivoted downwards or upwards around a further horizontal axis running perpendicular to the conveying direction.
In a further embodiment of the invention, on the conveyor track side of the receiving plate, a locking bolt connected and guided by a pulling element to the swivel frame of the feeder track can engage in a recess of the receiving plate and a tension spring can engage on the opposite side of the receiving plate at the bottom, the swivel axis running parallel to the conveying direction , lying outside the center of the plate, has the smaller distance to the edge of the plate facing away from the conveyor track. This makes it possible for the acceptance plate to automatically pivot up to accept a container and to form a slide with the swivel frame, but it also automatically returns to the horizontal starting position as soon as the container is on it.
In the receiving plate, a plunger that deflects downwards under the pressure of a container can also be slidably mounted and connected via an angle lever and a pull cable to a spring-loaded locking bolt that is horizontally guided in the frame in the conveying direction and can be pulled out of a recess in the supply and return plate.
Through this design it can be achieved that the locking of the supply plate in the conveying direction is released only by the container resting on the ram.
The axis of the supply and return plate lying transversely to the conveying direction can be at a greater distance from the edge facing the receiving plate than from the opposite edge of the plate pointing in the conveying direction, with a tension spring engaging on the end of this plate pointing in the conveying direction and below it under the action of a further tension spring standing snap finger articulated on the frame can be arranged, which holds the plate in the pivoted position; the snap finger grabs z.
B. when pivoting the plate through a plate recess and with a bent end behind the plate,
According to an advantageous embodiment of the
In accordance with the invention, it is also possible that on the end of the supply and return plate facing the receiving plate a bolt is attached transversely to the conveying direction, which, when the supply and return plate is pivoted upward, creates a 4'n via an angle lever hinged to the frame and a pull rope The direction of conveyance in the frame pulls the locking bolt out of a recess in the receiving plate - against the action of a spring.
Furthermore, it is advantageous that the axis of the receiving plate lying transversely to the conveying direction from in
Conveying direction at the front edge of the plate has a greater distance than from the rear edge of the plate, so that the receiving plate under the weight of a container when the locking bolt is released
Slide level swivels in automatically. This puts the receiving plate under the weight of the container
Pivoting up the supply plate automatically pivoted into its second inclined position, and the container resting on it slips onto the supply plate, which is also inclined.
According to a further embodiment of the invention, the bent end of the aforementioned snap finger can be pushed back in the range of motion of a container sliding on the downwardly pivoted before storage and return plate and can thus be pushed back through the container into the recess of the plate, whereby the plate then automatically under the The weight of the container is swiveled back into the horizontal starting position.
It is also advantageous if the supply and return plate, in the extension of its axis lying transversely to the conveying direction, has a recess for an axle bolt which can be displaced in the frame transversely to the conveying direction and executes a rotary movement during its longitudinal movement; for this purpose, when a hand lever attached to it is pivoted, the axle bolt can be configured with a slider on a fixed, helical thread
Support abutment, whereby the axle bolt is pulled out of the recess of the plate against spring force. As a result, the locking of the return plate located transversely to the conveying direction is released and its pivoting about an axis in the conveying direction is possible.
In order to enable this return plate to pivot automatically, an advantageous further development also consists in the fact that a pulley is firmly seated on the axle bolt and carries a pull rope via which a further axle bolt, which is resiliently mounted in the frame in the conveying direction, is made of a
Recess of the return plate can be pulled out as soon as the hand lever is pivoted out of its rest position, the recess being arranged in the United extension to the conveying direction parallel pivot axis of the plate and together with this axis a greater distance from the edge of the plate on the conveyor track side than from the parallel has to this running plate edge.
Furthermore, a two-armed lever articulated on the frame of the conveyor track can be arranged between the supply and return plate and the swivel frame of the return path, one arm of which protrudes with a roller into the range of motion of a container sliding from the plate onto the swivel frame and a pull rope on its arm attacks, which actuates a lever pivoting this swing frame upwards. The pull rope can establish a connection to a further two-armed lever that is hinged below the swivel frame on the conveyor track frame and engages the frame with one end including a roller, whereby that swivel frame can be lifted into the receiving-wide position when the container slips off the plate.
This ensures the automatic pivoting of the pivot frame of the return path for the purpose of taking back a container from the workplace.
In order to prevent the above-mentioned axle bolt from returning prematurely to its starting position, a two-armed lever linked to the frame, which is under the action of a tension spring and can be raised from below when the supply and return plate is pivoted, can rest against the end of the plate, which is in its rest position, d. H. in the pivoted position of the plate, is located in front of the engagement end of the axle bolt and holds it back.
Finally, the edge of the supply and return plate that has the recess can have a downwardly directed arcuate extension against which the locking bolt rests when the plate is pivoted, i. H. is supported in its actual action stamp. It can also be achieved in this way that the locking bolt is retained and can then engage in the recess of the return plate assigned to it when the latter is pivoted back into its horizontal rest position.
The invention is illustrated in more detail using an exemplary embodiment in the drawing.
Show it:
1 shows a vertical sectional view of a conveyor system together with the device according to the invention,
2 shows a corresponding representation with the swivel frame raised and the receiving plate swiveled upward,
3 shows a side view of the device according to the invention including the conveyor track,
4 shows a corresponding plan view,
FIG. 5 shows a vertical sectional view like FIG. 5 with the swivel frame of the return path raised and the return plate swiveled downwards,
6 shows a schematic representation of the raised swivel frame of the feeder track and the upward swiveled receiving plate,
7 shows a schematic representation of the control means between the acceptance and return plates,
8 also shows a schematic representation of further control means between these plates,
Fig.
9 a plan view of the return plate, its releasable axle bearings and finally
10 shows a schematic representation of control elements between the return plate and the pivot frame of the return path.
As can be seen from FIGS. 1 to 5, a conveyor track has an upper feed track and a return track arranged underneath, wherein the conveying direction of the containers B or carriers to be conveyed on these tracks can be one and the same. In the container B, material can be brought on the upper feeder track to the workplaces (not shown) that are present next to the conveyor track, whereby the containers B can also return finished material on the return track arranged at the bottom of the system to a collection point (not shown).
The supply and return tracks can consist of sections that, lined up, form the entire system. The actual transport means consist of endless belts which are guided around rollers, as FIG. 4 shows. One of these belt pairs can be driven. On the side of the conveyor track facing the respective workstation, a swivel frame A is articulated. B. electromagnetic control mechanism can be raised and at the end of the pivoting movement assumes the inclined position shown in FIG. A container B sitting on it will therefore slide under its own weight in the direction of the arrow according to FIG.
In the area of each work station there is a receiving plate 2 which is pivotable on a frame 4 about an axis 6 lying parallel to the conveying direction and which forms an inclined plane with the raised pivot frame A at the end of its pivoting. In order to allow this process to run automatically, a pull rope 1 is attached to the bottom of the swivel frame A according to FIG. 6, which is guided over a stationary roller and engages a locking bolt 3 mounted on the frame of the conveyor track transversely to the conveying direction, which counteracts the force of a spring 7 can be pulled out of a lateral recess 12 of the acceptance plate 2 (FIG. 4). This process takes place when the swivel frame A is raised into the inclined position shown in FIG.
If, however, the acceptance plate 2 is released on the side of the recess 12 by the retracted bolt 3, it is pulled down on this side by a spring 5 acting on the opposite edge of the plate and thus pivoted upward until it is in contact with the swivel frame A. Conveyor track is located in a common inclined plane.
The container B therefore slides from the swivel frame A onto the receiving plate 2 until it almost completely fills it.
The axis 5 has a greater distance from the plate edge on the conveyor track side than from the opposite edge of the plate 2, which is why the plate 2 returns to the horizontal starting position under the weight of the container B as soon as the container rests completely on it.
After the swivel frame A has returned to the horizontal starting position after the effect of its electromagnetic control mechanism has ceased, the locking bolt 3 also pushes itself back into the recess 12 of the now horizontally aligned receiving plate 2, whereby it is held in this position.
Below the receiving plate 2, and offset forward in the conveying direction, there is a supply and return plate 12, which works together both with the receiving plate 2 and with a swivel frame E of the adjacent return path of the conveyor system.
As can be seen from Fig. 7, a under the action of a seated container B downwardly evasive punch 8 is guided displaceably in a recess of the acceptance plate 2, which cooperates with a hinged to the plate 2, two-armed lever 9, which in turn a Roller-guided pull rope 10 connects to a further locking bolt 11 guided in the frame 4 in the conveying direction. This is under the action of a compression spring 22 and engages in a recess 23 on the edge of the supply and return plate 12, which faces the receiving plate.
Both the receiving plate 2 and the supply and return plate 12 can be pivoted downwards or upwards about further axes 21 and 14 transverse to the conveying direction, these axes each being a further distance from the immediately adjacent edges of the plates 2 and 12 than from the in Fig. 4 at the very back and completely from the lying plate edges. Therefore, after the bolt 11 has been pulled out of its recess 23, the supply and return plate 12 is pivoted upwardly into an inclined position under the action of a spring 13 shown in FIG. 8, in order to be ready to receive a container B slipping off the receiving plate 2 .
During this pivoting movement of the supply and return plate 12, a spring-loaded snap finger 15 engages in a plate recess 16 from below, the bent end of which engages over the edge of the recess and thereby holds the supply and return plate 12 in the inclined position.
On the right-hand edge of the supply and return plate 12 in FIG. 8, a bolt 17 transverse to the conveying direction is also arranged which, when the plate 12 is pivoted upwards into the position according to FIG. 8, also has a two-armed lever 18 articulated on the frame 4 pivoted, which in turn is connected to a pull rope 19 with a locking bolt 20 guided in the frame in the conveying direction. This is under the action of a compression spring 24 and can be pulled out of a recess 25 in the receiving plate 2 when the lever 18 is pivoted over the bolt 17.
If the recess 25 having the side of the acceptance plate 2 is released, it pivots under the weight of the container B downwards into the position according to FIG. 8 aligned with the (already pivoted) return plate 12, and the container slides in the direction of the arrow onto the supply and Return plate 12.
In the course of this movement, the container B hits the bent end of the snap finger 15 and pushes it back into the recess 16, whereby the supply and return plate 12 returns to the horizontal starting position under the weight of the container B.
The punch 8 (FIG. 8) released in the meantime causes the bolt 11 according to FIG. 7 to return to its starting position under the action of its spring 22. In doing so, however, it abuts a curved slide 50 of the supply and return plate 12 and only engages in the recess 23 assigned to it when the plate 12 has moved back into the horizontal position
If a container B is now located on the horizontally aligned supply and return plate 12 according to FIG. 7, its material can be removed and processed from a workstation (not shown).
If another container B reaches the receiving plate 2 via the swivel frame A during this time, its further slipping onto the supply and return plate 12 is prevented because the container B, which is still resting on the supply and return plate 12, despite the Recess 23 pulled out bolt 11 does not allow pivoting of the supply and return plate 12. The weight of the empty container B on the plate 12 is also greater than the tensile force of the spring 13, so that the plate 12 remains in the horizontal position. However, the locking bolt 20 (FIG. 8) thus also remains in the recess 25 of the recess plate 2, so that this also maintains the horizontal position together with the container B resting on it.
If the container B standing on the supply and return plate 12 is emptied and then refilled with finished material, it can be brought with the device onto the return path of the conveyor system. For this purpose, the mounting of the axis 14 pointing transversely to the conveying direction is designed according to FIG. Below the supply and return plate 12 there is a recess 36 into which an axle bolt 26 engages, which is mounted in the frame 4 and outside this frame has a hand lever 30 which can be pivoted in the C direction. The axle bolt 26 is supported during its rotation under the action of a spring 49 with a slider 27 on a helical abutment 29 and is thereby displaced to the right in FIG. In the process, it disengages from the recess 36.
On the axle bolt 26 there is also a pulley 28 on which a rope 31 is wound, which is guided over rollers and connects to a further axle bolt 32 which can be displaced parallel to the conveying direction of the conveyor track in the frame 4 against the force of a spring 34 is stored. This axle bolt 32 engages in a recess 35 of the supply and return plate 12 and lies in the extension of an axis 33 supporting the plate 12 (FIG. 4). This and the axle pin 32 are at a greater distance from the conveyor track side of the plate 12 than from the edge of the plate, which is turned away from the conveyor track.
If the lever 30 is therefore pivoted by hand, as mentioned, in the direction C according to FIG. 9 and there is a container B on the supply and return plate 12, the plate 12 is moved under the weight of the container B into the position according to FIG. 5 and 10 pivoted and the sliding process of the container B initiated.
When the container B slips off the supply and return plate 12, a device is also actuated which causes the pivoting frame E of the return path of the conveyor system to be raised and is illustrated in FIG. Between the supply and return plate 12 and the swivel frame E there is a two-armed lever 41, 42 which can be swiveled about a stationary bolt 40 and whose upwardly directed arm 41 is provided with a roller and into the range of motion of a container sliding from the inclined plate 12 B protrudes, with a pulling cable 44 being attached to the other, downward-pointing arm 42, which is connected via stationary rollers 43 to a further two-armed lever 46, 47 arranged under the pivot frame E of the return path.
This lever engages with its upper arm 47 including a roller directly on the swivel frame E, while its lower arm 46 is used to fasten the pull cable 44. A stationary axle bolt 45 is used to support the lever. It is clear from FIG. 10 that when the container B slips in the direction of the arrow, the two-armed lever 41, 42 is pivoted, which simultaneously causes the other lever 46, 47 to pivot and thus the pivoting frame E to be raised into the inclined position ready for receiving that the container B can slide onto it.
As soon as the container B has left the role of the lever arm 41, the pivot frame E is pivoted back into the horizontal starting position under the weight of the container, whereby the lever 47, 46 is also pivoted downward and the lever 41, 42 returns to the dashed position.
In order to avoid a return of the axle pin 26 to its starting position before the supply and return plate 12 swings back into the horizontal position without the container under the action of the spring 13, a two-armed lever articulated on the frame 4 is provided