EA202090795A1 - Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ног - Google Patents
Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ногInfo
- Publication number
- EA202090795A1 EA202090795A1 EA202090795A EA202090795A EA202090795A1 EA 202090795 A1 EA202090795 A1 EA 202090795A1 EA 202090795 A EA202090795 A EA 202090795A EA 202090795 A EA202090795 A EA 202090795A EA 202090795 A1 EA202090795 A1 EA 202090795A1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- sliding bearing
- knee
- lever
- support
- lower leg
- Prior art date
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 abstract 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 abstract 2
- 244000309466 calf Species 0.000 abstract 1
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 abstract 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 abstract 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 abstract 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, конкретнее к реабилитационным тренажерам, предназначенным для восстановления двигательной активности ног пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, а именно при травме спинного мозга, после инсульта, детского церебрального паралича, а также при заболеваниях, которые приводят к нарушению цикла шагательных движений. Устройство принудительного передвижения ног содержит подвижные коленоупоры и подвижные упоры голени, каждый из которых имеет крепежную площадку с выступами, между которыми вставлена ось с подшипником скольжения, выполненным с возможностью свободного перемещения вдоль оси, причем между верхним выступом и подшипником скольжения вставлена пружина сжатия; тягу бедра, верхняя часть которой закреплена неподвижно, а нижняя часть имеет неподвижное соединение через дистансер коленоупора с подшипником скольжения коленоупора; тягу голени, верхняя часть которой соединена с нижней частью тяги бедра, а нижняя часть имеет неподвижное соединение через дистансер упора голени с подшипником скольжения упора голени, а также соединена с рычагом прижатия стопы; кривошипно-шатунную передачу, включающую соединенные между собой длинный рычаг и короткий рычаг; и рычаг голени, первый конец которого соединен с первым концом длинного рычага кривошипно-шатунной передачи, а второй конец соединен с нижней частью тяги голени, при этом второй конец длинного рычага кривошипно-шатунной передачи соединен с нижней частью тяги бедра. Причем дистансер коленоупора и рычаг прижатия стопы выполнены в виде телескопических соединений с механизмом изменения длины. Дистансер коленоупора имеет Г-образную форму и выполнен с возможностью изменения длины в продольном и поперечном направлениях. Использование изобретения улучшает клиническую биомеханику ходьбы.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020113493A RU2729732C1 (ru) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ног |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA202090795A1 true EA202090795A1 (ru) | 2021-03-30 |
| EA037485B1 EA037485B1 (ru) | 2021-04-02 |
Family
ID=72086192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA202090795A EA037485B1 (ru) | 2020-04-14 | 2020-04-20 | Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ног |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH718683B1 (ru) |
| EA (1) | EA037485B1 (ru) |
| RU (1) | RU2729732C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021211003A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU206769U1 (ru) * | 2021-03-05 | 2021-09-28 | Олег Николаевич Рогачев | Тренажер-дорожка для профилактики и лечения плоскостопия |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2000766C1 (ru) * | 1991-06-28 | 1993-10-15 | Михаил Абрамович Альтшуллер | Устройство дл разработки контрактур |
| RU2139701C1 (ru) * | 1998-10-08 | 1999-10-20 | Жилин Владислав Иванович | Устройство для восстановления подвижности в суставах |
| RU2240851C1 (ru) * | 2003-10-02 | 2004-11-27 | Назаров Александр Михайлович | Тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног |
| RU2402311C1 (ru) * | 2009-08-10 | 2010-10-27 | Александр Михайлович Назаров | Устройство принудительного передвижения ног |
| US9011296B2 (en) * | 2012-07-26 | 2015-04-21 | Charles A. Peralo | Therapeutic exercise apparatus with multiple selectively interlockable sliding platforms |
| JP6458795B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2019-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行訓練装置 |
-
2020
- 2020-04-14 RU RU2020113493A patent/RU2729732C1/ru active
- 2020-04-20 EA EA202090795A patent/EA037485B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2020-05-08 WO PCT/RU2020/000216 patent/WO2021211003A1/ru active Application Filing
- 2020-05-08 CH CH001206/2022A patent/CH718683B1/it not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2729732C1 (ru) | 2020-08-11 |
| CH718683B1 (it) | 2024-02-15 |
| EA037485B1 (ru) | 2021-04-02 |
| WO2021211003A1 (ru) | 2021-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6757971B2 (ja) | 下肢関節運動装置 | |
| CN103070757A (zh) | 并联式主动/被动踝关节康复训练装置 | |
| CN212548128U (zh) | 踝泵运动训练设备 | |
| RU2687573C2 (ru) | Голеностопное звено ортеза или экзоскелета | |
| CN108452495B (zh) | 一种神经内科康复训练装置 | |
| CN110559612B (zh) | 一种神经内科康复训练装置 | |
| KR102349103B1 (ko) | 신경계 질환용 하지 재활장치 | |
| EA202090795A1 (ru) | Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ног | |
| CN105853041A (zh) | 腿部正畸矫形装置 | |
| US20110021956A1 (en) | Exercise assisting device | |
| EP2269555A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
| CN209734465U (zh) | 多功能下肢康复装置 | |
| RU2240851C1 (ru) | Тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног | |
| Zhou et al. | Changes of Achilles tendon properties via 12-week PNF based robotic rehabilitation of ankle joints with spasticity and/or contracture | |
| CN215021730U (zh) | 一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅 | |
| CN210903943U (zh) | 一种多角度双足自动踝泵运动装置 | |
| CN210785259U (zh) | 一种骨关节术后肌力训练装置 | |
| CN210355851U (zh) | 一种骨科下肢康复护理装置 | |
| RU189145U1 (ru) | Стопа экзоскелета | |
| RU109405U1 (ru) | Аппарат для реабилитации после травм, переломов бедра и заболеваний тазобедренного сустава | |
| CN203060240U (zh) | 医用屈膝下肢移动支具 | |
| CN112237505A (zh) | 一种踝关节康复用支撑辅助装置 | |
| CN112603765A (zh) | 一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械 | |
| KR101949592B1 (ko) | 재활치료기기 | |
| Shimizu et al. | A preliminary report about a new robot wpal (wearable power-assist locomotor) for paraplegic gait reconstruction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): TM |