EA201892108A1 - Устройство для воздействия приложенной силой на соединительный элемент - Google Patents

Устройство для воздействия приложенной силой на соединительный элемент

Info

Publication number
EA201892108A1
EA201892108A1 EA201892108A EA201892108A EA201892108A1 EA 201892108 A1 EA201892108 A1 EA 201892108A1 EA 201892108 A EA201892108 A EA 201892108A EA 201892108 A EA201892108 A EA 201892108A EA 201892108 A1 EA201892108 A1 EA 201892108A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
connecting element
drive
applied force
exposure
actuator
Prior art date
Application number
EA201892108A
Other languages
English (en)
Inventor
Клаус Хубер
Original Assignee
Балтек Машиненбау Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Балтек Машиненбау Аг filed Critical Балтек Машиненбау Аг
Publication of EA201892108A1 publication Critical patent/EA201892108A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству (1) для воздействия приложенной силой на соединительный элемент так, чтобы соединительный элемент пластически деформировался посредством приложения силы. Устройство содержит установленную с возможностью перемещения рабочую часть (16) с обрабатывающей головкой (7), которая выполнена с возможностью контакта с соединительным элементом; привод (13), который выполнен с возможностью управления перемещением рабочей части в направлении ее продольной оси; второй привод (8), который выполнен с возможностью управления вращением обрабатывающей головки (7) вокруг продольной оси; и корпус (3, 4) для размещения первого привода (13), второго привода (8) и рабочей части (16). Первый привод (13) и второй привод (8) приводятся в действие посредством электрической энергии и расположены соосно. Изобретение также относится к способу работы устройства в соответствии с изобретением и применению устройства в соответствии с изобретением в качестве клепальной машины.
EA201892108A 2016-03-18 2017-03-14 Устройство для воздействия приложенной силой на соединительный элемент EA201892108A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00382/16A CH712279A1 (de) 2016-03-18 2016-03-18 Vorrichtung zur Beaufschlagung eines Verbindungselements mit einer Beaufschlagungskraft.
PCT/EP2017/055970 WO2017157926A1 (de) 2016-03-18 2017-03-14 Vorrichtung zur beaufschlagung eines verbindungselements mit einer beaufschlagungskraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA201892108A1 true EA201892108A1 (ru) 2019-03-29

Family

ID=56137036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201892108A EA201892108A1 (ru) 2016-03-18 2017-03-14 Устройство для воздействия приложенной силой на соединительный элемент

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10994324B2 (ru)
EP (1) EP3429776B1 (ru)
JP (1) JP6927231B2 (ru)
KR (1) KR102422557B1 (ru)
CN (1) CN108883461B (ru)
BR (1) BR112018068967A8 (ru)
CA (1) CA3016270A1 (ru)
CH (1) CH712279A1 (ru)
EA (1) EA201892108A1 (ru)
ES (1) ES2788681T3 (ru)
HU (1) HUE050153T2 (ru)
MX (1) MX2018011287A (ru)
PL (1) PL3429776T3 (ru)
TW (1) TWI665032B (ru)
WO (1) WO2017157926A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700058891A1 (it) * 2017-05-30 2018-11-30 Umbragroup S P A Metodo per verificare un guasto elettrico, elettronico e/o meccanico in un attuatore elettromeccanico lineare
IT201800011097A1 (it) 2018-12-14 2020-06-14 Cosberg Spa Apparato di rivettatura per impianti di assemblaggio
TWI721542B (zh) * 2019-08-28 2021-03-11 若川深度科技有限公司 扭力桿式壓電致動裝置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2756145B2 (ja) * 1989-06-16 1998-05-25 株式会社日立製作所 かしめ方法およびその装置
FR2660219A1 (fr) 1990-03-28 1991-10-04 Parker Hannifin Rak Sa Machine a bouteroller.
JPH0780586A (ja) * 1993-09-08 1995-03-28 Asutaa Kogyo Kk リベットかしめ装置、及びこれに用いられるかしめピン良否判定方法
DE59501529D1 (de) * 1994-09-01 1998-04-09 Bodmer Kuesnacht Ag Überprüfungsvorrichtung, insbesondere für Verformungsmaschinen
ES2138418T3 (es) * 1996-07-25 2000-01-01 Bodmer Kusnacht Ag Dispositivo de comprobacion especialmente para maquinas conformadoras.
DE19812133A1 (de) * 1998-03-20 1999-09-23 Baltec Maschinenbau Ag Verfahren zum Steuern, Überwachen und Überprüfen eines Umformvorganges einer Umformmaschine, insbesondere Nietmaschine
JP3603063B2 (ja) * 2001-10-05 2004-12-15 株式会社ロブテックス リベッター
DE20206575U1 (de) * 2002-04-25 2002-08-01 Erchinger Karl Heinz Taumelnietmaschine
DE10332474A1 (de) * 2003-07-16 2005-02-24 Baltec Maschinenbau AG, Pfäffikon Verfahren zum Verbinden von Bauteilen mittels Nieten
US7482717B2 (en) * 2006-06-15 2009-01-27 Hochhalter Keith W Servo actuator with self positioning rotor and method
CN101306574B (zh) * 2008-06-25 2010-12-15 联塑(杭州)机械有限公司 一种电动顶推装置
US8890461B2 (en) * 2012-03-22 2014-11-18 Bose Corporation Actuator assembly with preloaded ball screws
CN102780311A (zh) * 2012-08-22 2012-11-14 成都联腾动力控制技术有限公司 内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器
DE202012012292U1 (de) * 2012-12-28 2014-04-04 Kmt Produktions + Montagetechnik Gmbh Taumel- oder Radialpunktnietmaschine
DE202013000092U1 (de) * 2013-01-09 2014-04-10 Kmt Produktions + Montagetechnik Gmbh Werkzeugmaschine für Nietarbeiten
CN203206048U (zh) * 2013-04-26 2013-09-18 汤棋 螺纹空心轴电机
DE102013105703B4 (de) * 2013-06-04 2015-05-21 VVG-Befestigungstechnik GmbH & Co. KG Nietgerät
CN203942388U (zh) * 2013-12-12 2014-11-12 北京曙光航空电气有限责任公司 一种电机直接驱动作动器
TWM478549U (zh) * 2014-02-10 2014-05-21 Jin-Yun He 拉釘裝置
TWI580494B (zh) * 2014-04-11 2017-05-01 Electric pull cap gun and its control device
EP2944418B1 (de) * 2014-05-13 2019-03-13 DEPRAG Schulz GmbH u. Co. Vorrichtung zum verbinden von bauteilen, insbesondere mittels direktverschrauben, speziell fliesslochschrauben oder mittels reibschweissen, sowie verfahren zum verbinden von bauteilen, insbesondere mittels direktverschrauben oder reibschweissen
CN204271862U (zh) * 2014-08-21 2015-04-15 江西工埠机械有限责任公司 空心轴电机
TWM508374U (zh) * 2015-06-12 2015-09-11 Soartec Ind Corp 拉鉚接頭及包括該拉鉚接頭之拉鉚機

Also Published As

Publication number Publication date
CN108883461A (zh) 2018-11-23
KR20180123548A (ko) 2018-11-16
TW201736016A (zh) 2017-10-16
WO2017157926A1 (de) 2017-09-21
BR112018068967A8 (pt) 2023-03-21
KR102422557B1 (ko) 2022-07-20
TWI665032B (zh) 2019-07-11
CA3016270A1 (en) 2017-09-21
BR112018068967A2 (pt) 2019-01-22
PL3429776T3 (pl) 2020-11-02
EP3429776B1 (de) 2020-02-26
US10994324B2 (en) 2021-05-04
EP3429776A1 (de) 2019-01-23
JP2019508255A (ja) 2019-03-28
US20190076912A1 (en) 2019-03-14
ES2788681T3 (es) 2020-10-22
JP6927231B2 (ja) 2021-08-25
CH712279A1 (de) 2017-09-29
CN108883461B (zh) 2021-04-27
MX2018011287A (es) 2019-07-04
HUE050153T2 (hu) 2020-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201892108A1 (ru) Устройство для воздействия приложенной силой на соединительный элемент
WO2018112227A3 (en) Actuated grips for controller
BR112017028123A2 (pt) grampeador cirúrgico com motor reversível
MX2018003576A (es) Engrapadora quirurgica que tiene un control de motor basado en la fuerza.
BR112014032743A2 (pt) dispositivo cirúrgico roboticamente acionado com sistema de inversão manualmente atuável
EA201690647A1 (ru) Узел ручки
MX2016013597A (es) Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
TR201906288T4 (tr) Mandallama cihazları.
WO2015153017A3 (en) Actuator for moving an optoelectronic device
BR112016016889A2 (pt) Acionamento de uma mão destinada a ser utilizada em um robô humanoide
BR112016002304A2 (pt) método e dispositivo para controlar aplicativo
CA2862741A1 (en) Rotary actuator
MX2017013568A (es) Dispositivo de abrazadera.
JP2017011797A5 (ru)
MX363233B (es) Aparato perforador.
EA201800283A1 (ru) Исполнительное устройство
BR112019001502A2 (pt) dispositivo de condução para conduzir interferência elétrica
WO2019053474A3 (en) Robotic arm
WO2016190745A3 (en) Rescue tool
GB2563509A (en) Electromechanical force actuator
BR112016026027A2 (pt) pistola de solda
MX2016015831A (es) Articulación motorizada asegurada destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
BR112016018022A2 (pt) Torquímetro, mecanismo de seleção de soquete, e processos de uso
FR3021297B1 (fr) Actionneur de commande d'une gouverne de vol
MX2017004528A (es) Dispositivo de control de tension.