EA201200702A1 - Электромеханический привод с демпфирующим устройством - Google Patents

Электромеханический привод с демпфирующим устройством

Info

Publication number
EA201200702A1
EA201200702A1 EA201200702A EA201200702A EA201200702A1 EA 201200702 A1 EA201200702 A1 EA 201200702A1 EA 201200702 A EA201200702 A EA 201200702A EA 201200702 A EA201200702 A EA 201200702A EA 201200702 A1 EA201200702 A1 EA 201200702A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rotor
drive
threaded sleeve
thread
glass
Prior art date
Application number
EA201200702A
Other languages
English (en)
Other versions
EA020935B1 (ru
Inventor
Вячеслав Викторович НИКОЛАЕВ
Вадим Игоревич ДУНАЕВ
Михаил Евгеньевич ФЕДОСОВСКИЙ
Original Assignee
Зао "Диаконт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зао "Диаконт" filed Critical Зао "Диаконт"
Priority to EA201200702A priority Critical patent/EA020935B1/ru
Priority to PCT/RU2013/000370 priority patent/WO2014070039A2/en
Priority to EP13759588.0A priority patent/EP2847852A2/en
Publication of EA201200702A1 publication Critical patent/EA201200702A1/ru
Priority to US14/538,656 priority patent/US20150135868A1/en
Publication of EA020935B1 publication Critical patent/EA020935B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/32—Belleville-type springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
    • F16F3/02—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18664—Shaft moves through rotary drive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Электромеханический привод с демпфирующим устройством содержит электродвигатель (26), статор (9) которого охватывает полый ротор (3), имеющий основный и рабочий концы. Также привод содержит выдвижной шток (4), имеющий полость и установленный соосно с ротором (3) таким образом, что в полости ротора расположен один конец выдвижного штока (4), выполненный в виде стакана (8), имеющего донный и рабочий концы. Кроме того, привод содержит резьбовую втулку (1) с внутренней резьбой, размещённую в стакане (8) и жёстко соединённую с ним, ролики (7) с внешней резьбой, размещенные в резьбовой втулке (1) по окружности, так что их оси параллельны оси ротора (3), а их резьба взаимодействует с внутренней резьбой втулки (1), винт (2) с внешней резьбой, имеющий опорный и приводной концы, размещенный в резьбовой втулке (1) соосно с ротором (3) таким образом, что его резьба взаимодействует с резьбой роликов (7) и что с опорным концом винта (2) жестко связан ротор (3). Приводной конец винта (2) размещен в полости выдвижного штока (4), ход которого в крайних выдвинутом и задвинутом положениях ограничен пакетами тарельчатых пружин (5, 6). Невращающийся пакет тарельчатых пружин (5) жёстко закреплен на основном конце ротора (3) изнутри с возможностью вращения вместе с ротором и с возможностью контакта с рабочим концом стакана (8) резьбовой втулки, а вращающийся один пакет тарельчатых пружин (6) жестко закреплен на донном конце стакана (8) резьбовой втулки снаружи с возможностью контакта с рабочим концом ротора изнутри. В приводе обеспечены скорость и точность отработки положения исполнительного органа при максимальном подавлении амплитуды колебаний, возникающих в крайних положениях выдвижного штока.
EA201200702A 2012-05-11 2012-05-11 Электромеханический привод с демпфирующим устройством EA020935B1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201200702A EA020935B1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Электромеханический привод с демпфирующим устройством
PCT/RU2013/000370 WO2014070039A2 (en) 2012-05-11 2013-04-29 Electromechanical driving actuator with damping device
EP13759588.0A EP2847852A2 (en) 2012-05-11 2013-04-29 Electromechanical driving actuator with damping device
US14/538,656 US20150135868A1 (en) 2012-05-11 2014-11-11 Electromechanical driving actuator with damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201200702A EA020935B1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Электромеханический привод с демпфирующим устройством

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201200702A1 true EA201200702A1 (ru) 2013-12-30
EA020935B1 EA020935B1 (ru) 2015-02-27

Family

ID=49123884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201200702A EA020935B1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Электромеханический привод с демпфирующим устройством

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150135868A1 (ru)
EP (1) EP2847852A2 (ru)
EA (1) EA020935B1 (ru)
WO (1) WO2014070039A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015057111A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Diakont" Electromechanical drive unit having a damping device

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105793614B (zh) * 2013-12-06 2019-11-29 舍弗勒技术股份两合公司 具有行星滚柱丝杠（pwg）的执行器
WO2016062357A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Aktiebolaget Skf Roller screw mechanism, assembly process of such a mechanism and gate valve equipped with such a mechanism
KR102319204B1 (ko) * 2014-12-29 2021-10-29 엘지이노텍 주식회사 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터
EP3339683B1 (en) * 2016-12-22 2022-04-13 Goodrich Actuation Systems Limited Linear actuator with damping means
US10619649B2 (en) 2017-04-04 2020-04-14 United Technologies Corporation Bellcrank assembly for gas turbine engine and method
US10900583B2 (en) * 2017-07-17 2021-01-26 Motion Express, Inc. Explosion proof actuator assembly and servo system
CN107654687B (zh) * 2017-08-03 2021-01-19 中国核电工程有限公司 一种用于放射性条件的脉冲阀
RU186221U1 (ru) * 2018-09-26 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Планетарный роликовый механизм
EP3685963B1 (de) * 2019-01-28 2022-05-04 OML srl Spannvorrichtung, insbesondere schraubstock
CN113088880B (zh) * 2021-06-08 2021-08-27 上海陛通半导体能源科技股份有限公司 伸缩驱动组件结构和半导体设备
RU2768985C1 (ru) * 2021-07-25 2022-03-28 Борис Сергеевич Кретлов Линейный привод

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2080678A (en) * 1936-02-15 1937-05-18 Byron Jackson Co Motor construction
BE546381A (ru) * 1955-03-25
US3269199A (en) * 1963-10-15 1966-08-30 Sperry Rand Corp Motion converting mechanism
CH637736A5 (fr) * 1980-10-09 1983-08-15 Rollvis Sa Dispositif de roulement a rouleaux fonctionnant comme vis et ecrou.
US4526053A (en) * 1983-02-14 1985-07-02 Millipore Corporation Stabilized apparatus for converting rotational motion to linear motion
SE440822B (sv) * 1984-03-16 1985-08-19 Bo Granbom Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse
SU1613769A1 (ru) * 1984-05-21 1990-12-15 Предприятие П/Я А-7899 Электропривод
US4655100A (en) * 1984-08-28 1987-04-07 The Garrett Corporation Rolling element jackscrew
CH668465A5 (de) * 1985-08-27 1988-12-30 Sulzer Ag Eine abschaltvorrichtung aufweisender stellantrieb, insbesondere fuer ventile.
SU1765587A2 (ru) * 1986-04-23 1992-09-30 Предприятие П/Я А-7899 Электропривод
CH669244A5 (fr) * 1986-12-23 1989-02-28 Bernard Duruisseau Vis a rouleaux satellites recircules.
SU1645711A1 (ru) * 1988-08-29 1991-04-30 Конструкторско-технологическое бюро "Спецпромарматура" Узел управлени трубопроводной арматурой
US5557154A (en) * 1991-10-11 1996-09-17 Exlar Corporation Linear actuator with feedback position sensor device
DE4345398C2 (de) * 1993-07-02 1999-05-27 Hautau Gmbh W Schubmotor mit Außen-Dämpfungskäfig
DE19513346A1 (de) * 1995-04-08 1996-10-10 Teves Gmbh Alfred Elektromechanische Stellvorrichtung
DE19536694A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred Steuer- bzw. Regelsystem für eine elektromotorisch betätigte Radbremse
US5992258A (en) * 1996-12-02 1999-11-30 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Rotation/linear motion converting mechanism
NL1006544C2 (nl) * 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Actuator voorzien van een beschermd schroefmechanisme, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
RU2213896C2 (ru) * 1999-04-13 2003-10-10 Государственное предприятие Владимирский региональный научно-координационный центр "Владренако" Электромеханический привод трубопроводной арматуры
JP4752988B2 (ja) * 2000-10-27 2011-08-17 株式会社パボット技研 直線電動アクチュエータ
EP1502035B1 (de) * 2002-04-26 2008-07-02 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
US20050160856A1 (en) * 2003-04-24 2005-07-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Planetary differential screw type rotary/linear motion converter
JP2006174690A (ja) * 2004-11-18 2006-06-29 Smc Corp アクチュエータ制御システム
JP4786240B2 (ja) * 2005-07-27 2011-10-05 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
JP4645364B2 (ja) * 2005-08-25 2011-03-09 トヨタ自動車株式会社 回転直動変換機構
US20070137329A1 (en) * 2005-10-25 2007-06-21 Everson Victor A Method and apparatus for an inverted roller screw
JP4858288B2 (ja) * 2006-06-22 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具
FR2930308B1 (fr) * 2008-04-21 2010-06-04 Messier Bugatti Actionneur a tige principale et tige auxiliare.
US8053941B2 (en) * 2008-12-16 2011-11-08 Nidec Motor Corporation Encapsulated outer stator isolated rotor stepper motor valve assembly
FR2940549B1 (fr) * 2008-12-22 2012-07-27 Sagem Defense Securite Moteur electrique pour actionneur rotolineaire
FR2940430B1 (fr) * 2008-12-22 2011-01-07 Sagem Defense Securite Actionneur avec capteur d'efforts
RU2427750C2 (ru) * 2009-10-20 2011-08-27 ЗАО Диаконт Электромеханический привод
JP5937334B2 (ja) * 2011-11-02 2016-06-22 Ntn株式会社 電動式直動アクチュエータ
EP2792907A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-22 Aktiebolaget SKF Roller screw mechanism
FR3026454B1 (fr) * 2014-09-29 2016-11-25 Skf Ab Mecanisme de vis a rouleaux et procede de fabrication associe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015057111A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Diakont" Electromechanical drive unit having a damping device

Also Published As

Publication number Publication date
EA020935B1 (ru) 2015-02-27
EP2847852A2 (en) 2015-03-18
US20150135868A1 (en) 2015-05-21
WO2014070039A3 (en) 2014-10-16
WO2014070039A2 (en) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201200702A1 (ru) Электромеханический привод с демпфирующим устройством
RU2017101205A (ru) Система привода для устройства индивидуального ухода и способ ее работы
MY186809A (en) Lower limb massager
AU2015210535A1 (en) Reciprocating impact slack-drop/rotating/raking multifunctional power shaft
WO2016016626A3 (en) A Turbine Generator
RU2012131690A (ru) Электромеханический линейный привод
WO2015055493A3 (de) Elektrischer antrieb
BR112015027803A2 (pt) Unidade de came
RU2010123145A (ru) Станок-качалка
EA201301211A1 (ru) Электромеханический привод с демпфирующим устройством
CN203807111U (zh) 一种包装管包装机的扭力传送机构
RU2012127665A (ru) Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное
RU2015105237A (ru) Вибромашина
RU2012141928A (ru) Маховик переменного момента инерции
RU2015144435A (ru) Вращательный пьезоэлектрический двигатель
CN103896194A (zh) 一种包装管包装机的扭力传送机构
JP2014171299A5 (ja) 振動型駆動装置、および撮像装置
RU2012143446A (ru) Устройство для навивки пружин (варианты)
RU2012113009A (ru) Устройство для измерения момента сопротивления от сил "магнитного трения" в неконтактных подвесах
UA108455U (uk) Магнітний двигун
RU2012107370A (ru) Устройство для обработки целлюлозосодержащего материала
UA88748U (ru) Устройство для оценки триботехнических характеристик трибоэлементов
RU2012104107A (ru) Электрогенератор
RU2009140543A (ru) Инерционное движущее устройство
UA93363U (uk) Вібраційна конусна дробарка

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KZ RU