EA201101484A1 - Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем - Google Patents

Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем

Info

Publication number
EA201101484A1
EA201101484A1 EA201101484A EA201101484A EA201101484A1 EA 201101484 A1 EA201101484 A1 EA 201101484A1 EA 201101484 A EA201101484 A EA 201101484A EA 201101484 A EA201101484 A EA 201101484A EA 201101484 A1 EA201101484 A1 EA 201101484A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
angular orientation
signals
values
spacecraft
checking
Prior art date
Application number
EA201101484A
Other languages
English (en)
Other versions
EA019666B1 (ru
Inventor
Андрей Михайлович Алешечкин
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Publication of EA201101484A1 publication Critical patent/EA201101484A1/ru
Publication of EA019666B1 publication Critical patent/EA019666B1/ru

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радионавигации, может быть использовано для определения угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем и направлено на повышение точности определения угловой ориентации объекта в условиях наличия систематической погрешности измерения фазовых сдвигов принимаемых сигналов. Указанный технический результат достигается предлагаемым способом, который обеспечивает определение угловой ориентации по результатам одного или нескольких разновременных измерений фазовых сдвигов сигналовкосмических аппаратов (>4). Способ реализуется подбором целочисленных неоднозначностей измеренных значений фазовых сдвигов, определением неизвестных значений ориентации объекта и разности группового времени запаздывания, исключением избыточных значений угловой ориентации путем проверки на соответствие априорным данным, проверкой оставшихся значений с использованием сигналов дополнительных космических аппаратов. Искомое значение угловой ориентации определяется на основе критерия максимального правдоподобия.
EA201101484A 2010-12-20 2011-11-08 Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем EA019666B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010152184/07A RU2446410C1 (ru) 2010-12-20 2010-12-20 Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201101484A1 true EA201101484A1 (ru) 2012-07-30
EA019666B1 EA019666B1 (ru) 2014-05-30

Family

ID=46030949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201101484A EA019666B1 (ru) 2010-12-20 2011-11-08 Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA019666B1 (ru)
RU (1) RU2446410C1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529649C1 (ru) * 2013-07-11 2014-09-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов
RU2578671C1 (ru) * 2015-03-11 2016-03-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" Способ определения угловой ориентации летательного аппарата в среде глобальных радионавигационных систем
RU2618520C1 (ru) * 2016-04-18 2017-05-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов
RU2740606C1 (ru) * 2020-05-18 2021-01-15 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения угловой ориентации летательных аппаратов

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5619212A (en) * 1982-03-01 1997-04-08 Western Atlas International, Inc. System for determining position from suppressed carrier radio waves
NO172518C (no) * 1987-03-20 1993-07-28 Massachusetts Inst Technology Fremgangsmaate for utledning av banedata som beskriver satellitter
AU642638B2 (en) * 1989-12-11 1993-10-28 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
US5296861A (en) * 1992-11-13 1994-03-22 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for maximum likelihood estimation direct integer search in differential carrier phase attitude determination systems
RU2116655C1 (ru) * 1996-04-03 1998-07-27 Российский институт радионавигации и времени Способ однозначного определения полной разности фаз при интерферометрических измерениях для определения параметров угловой ориентации объектов по сигналам спутниковой радионавигационной системы
RU2185637C1 (ru) * 2000-11-17 2002-07-20 Красноярский государственный технический университет Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем (варианты)
RU2273826C2 (ru) * 2004-04-09 2006-04-10 Войсковая часть 13991 Способ определения углов ориентации подвижного объекта и устройство для его осуществления
EP1807676A1 (en) * 2004-10-28 2007-07-18 University of Maryland Navigation system and method using modulated celestial radiation sources
US7292185B2 (en) * 2005-10-04 2007-11-06 Csi Wireless Inc. Attitude determination exploiting geometry constraints
EP2083282A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-29 Technische Universiteit Delft Transmitter-receiver system
FR2931285A1 (fr) * 2008-05-15 2009-11-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Liaison radio entre vehicule et systeme gps mobile
RU2379700C1 (ru) * 2008-07-28 2010-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОПАРК "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА" (ООО "ТП РЭ") Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем
RU2395061C1 (ru) * 2009-06-15 2010-07-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ определения местоположения подвижных объектов и комплексированная навигационная система для его реализации

Also Published As

Publication number Publication date
EA019666B1 (ru) 2014-05-30
RU2446410C1 (ru) 2012-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7153427B2 (ja) 衛星測位システムを用いた測位方法および測位装置
JP4781313B2 (ja) マルチパス検出装置、測位装置、姿勢方位標定装置、マルチパス検出方法およびマルチパス検出プログラム
BRPI0811192A8 (pt) Método e dispositivo para executar resolução de ambigüidade inteira em um sistema de satélite de navegação global, e, sistema de posicionamento ou navegação.
WO2013016800A4 (en) System, method, and computer program for a low power and low cost gnss receiver
US20130314276A1 (en) Method and apparatus for determining position in a global navigation satellite system
US9638806B2 (en) System and method for detecting ambiguities in satellite signals for GPS tracking of vessels
EA201101484A1 (ru) Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем
CN105116419A (zh) 一种gnss接收机、双路载波相位伪距平滑方法
JP2016042100A (ja) 衛星測位の信頼性を推定するための方法および装置
JP2009229065A (ja) 移動体用測位装置
US20130135144A1 (en) Synchronized measurement sampling in a navigation device
JP6320254B2 (ja) 測位方法及び測位システム
US11112508B2 (en) Positioning method and positioning terminal
WO2017090359A1 (ja) 姿勢角算出装置、姿勢角算出方法
JP2011179894A (ja) 測位方法、測位プログラム、ｇｎｓｓ受信装置および移動端末
KR101946492B1 (ko) 위성 신호를 이용한 선박의 상하운동 측정방법 및 시스템
WO2017022391A1 (ja) マルチパス検出装置、マルチパス検出方法、マルチパス検出プログラム、測位装置、測位方法、および測位プログラム
JP2014044056A (ja) 測位装置、測位方法および測位プログラム
US11294072B2 (en) Method, device and server for estimation of IFB calibration value
US10877159B2 (en) Method and system for satellite signal processing
Ren et al. Instantaneous Cycle-Slip Detection and Repair of GPSData Based on Doppler Measurement
EP3124999B1 (en) A method and apparatus for determining an object heading
EA201101440A1 (ru) Фазовая радионавигационная система
KR101305676B1 (ko) 반송파를 이용한 위성 거리 산출 장치 및 방법
US20230129514A1 (en) Positioning system and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU

NF4A Restoration of lapsed right to a eurasian patent

Designated state(s): BY

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY