EA039767B1 - Устройство управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярник для машины для текстильной переработки и способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра - Google Patents

Устройство управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярник для машины для текстильной переработки и способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра Download PDF

Info

Publication number
EA039767B1
EA039767B1 EA202090347A EA202090347A EA039767B1 EA 039767 B1 EA039767 B1 EA 039767B1 EA 202090347 A EA202090347 A EA 202090347A EA 202090347 A EA202090347 A EA 202090347A EA 039767 B1 EA039767 B1 EA 039767B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
cylinder
control device
sensor
valve
creel
Prior art date
Application number
EA202090347A
Other languages
English (en)
Other versions
EA202090347A1 (ru
Inventor
Але Крусе
Марк Деллен
Михаель Дайтлафф
Original Assignee
Заурер Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Заурер Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Заурер Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of EA202090347A1 publication Critical patent/EA202090347A1/ru
Publication of EA039767B1 publication Critical patent/EA039767B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/16—Special measures for feedback, e.g. by a follow-up device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1476—Special return means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02—Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04—Package-supporting devices
    • B65H49/14—Package-supporting devices for several operative packages
    • B65H49/16—Stands or frameworks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/18—Supports for supply packages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10—Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0704—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising locking elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K35/00—Means to prevent accidental or unauthorised actuation
    • F16K35/16—Means to prevent accidental or unauthorised actuation with locking member actuated by magnet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/041—Valve members; Fluid interconnections therefor with two positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/325—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7708—Control of direction of movement of the output member in one direction only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/895—Manual override

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Изобретение касается устройства управления для настройки цилиндра, в частности, активного шпулярника машины для текстильной переработки или шнурмашины, содержащего вход сжатого воздуха для обеспечения подачи сжатого воздуха, выход рабочего воздуха для эксплуатации цилиндра, по меньшей мере, с односторонним действием, расположенный между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха клапанный блок, а также элемент управления для открытия клапанного блока для активации возвратно-поступательного движения цилиндра. Далее настоящее изобретение касается шпулярника для машины для текстильной переработки, в частности, для шнурмашины. Затем настоящее изобретение касается способа для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра, в частности, подъема шпулярника машины для текстильной переработки, в частности, шнурмашины.

Description

Изобретение касается устройства управления для настройки цилиндра, в частности, активного шпулярника машины для текстильной переработки или шнурмашины, содержащего вход сжатого воздуха для обеспечения подачи сжатого воздуха, выход рабочего воздуха для эксплуатации цилиндра, по меньшей мере, с односторонним действием, расположенный между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха клапанный блок, а также элемент управления для открытия клапанного блока для активации возвратно-поступательного движения цилиндра, в частности, шпулярника. Далее настоящее изобретение касается шпулярника для машины для текстильной переработки, в частности, для шнурмашины. Затем настоящее изобретение касается способа для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра, в частности, подъема шпулярника машины для текстильной переработки, в частности, шнурмашины.
Из уровня техники известны шпулярники с различным выполнением. При этом шпулярники постоянно используют в машинах для текстильной переработки, таких как прядильные или крутильные машины, в частности, шнурмашины, для, по меньшей мере, одной, предпочтительно нескольких питающих бобин. Для этого шпулярники часто расположены над или за одним или несколькими секторами шнурмашины. Для улучшенного обеспечения смены питающих бобин на шпулярнике, шпулярники часто могут отклоняться с помощью поворотного рычага в удобное для эксплуатации положение. Затем шпулярник необходимо снова переместить в верхнюю, труднодоступную позицию применения, чтобы сэкономить место и обеспечить лучшую доступность остальной части машины для текстильной переработки. Это обычно происходит пневматически, в частности, с помощью использования пневмоцилиндра, причем известны также только механические решения и/или решения выполнения с ручным управлением, а также гидравлические решения.
При этом используют известные из уровня техники пневматические поворотные шпулярники с микропереключателем на распределительном клапане, причем оператор на протяжении всего времени колебаний, направленных наверх в плоскости вращения, должен нажимать на микропереключатель, пока шпулярник не окажется в стабильном конечном положении. Обычно эти пневматические поворотные шпулярники содержат пневмоцилиндр с односторонним действием, таким образом колебания, направленные вниз в плоскости вращения шпулярника, происходят благодаря ручному управлению. При этом воздух в пневмоцилиндре или в полости его поршня сжимается, таким образом оператор может отпустить шпулярник на угол наклона шпулярника примерно 20-30° (в зависимости от заполнения катушки) и не отводить дальше. Последующее движение вниз происходит затем автоматически по направлению к воздушной амортизирующей нажимной подушке до нижнего конечного положения.
Из патентной заявки ЕР 1357209 А2 уже известен шпулярник для текстильных машин, который с помощью четырёхзвенного шарнирного механизма размещают на станине текстильной машины, неподвижный шарнирный четырёхзвенник расположен под наклоном к креплению и с помощью шарнирносочленённого на креплении с одной стороны и шарнирносочленённого на подвижном шарнирном четырёхзвеннике с другой стороны пневмоцилиндра из нижней позиции загрузки наклоняется к верхней рабочей позиции, причем для наклона шпулярника из рабочей позиции в позицию загрузки пневмоцилиндр представляет собой пневмоцилиндр с двухсторонней подачей сжатого воздуха.
Задачей настоящего изобретения является предоставление устройства управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярника для машины текстильной переработки, а также способа активного пневматического движения цилиндра, причем шпулярник имеет особенно простое управление цилиндра с помощью устройства управления, таким образом оператор может просто, быстро и безопасно использовать шпулярник, и кроме того шпулярник защищен от повреждения при неправильной эксплуатации.
Задачу согласно изобретению решают с помощью устройства управления по п.1, шпулярника по п.7, а также способа движения шпулярника по п.12. Предпочтительные дополнительные варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах.
Устройство управления согласно изобретению для настройки цилиндра, в частности, активного шпулярника машины для текстильной переработки или шнурмашины, имеет вход сжатого воздуха для обеспечения подачи сжатого воздуха на устройство управления, выход рабочего воздуха, выполненный с возможностью соединения с цилиндром с, по меньшей мере, односторонним действием, для эксплуатации цилиндра, расположенный или действующий, соответственно, между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха клапанный блок, а также элемент управления для открытия клапанного блока для активации возвратно-поступательного движения цилиндра, в частности, шпулярника, с помощью присоединенного к выходу рабочего воздуха цилиндра. При этом устройство управления выполнено таким образом, что достигается функция клапана с самоудерживанием, при которой при лишь однократном и/или кратковременном движении элемента управления полностью выполняется возвратнопоступательное движение цилиндра, и клапанный блок имеет задвижку, имеющую канал, который в открытой позиции соединяет вход сжатого воздуха с выходом рабочего воздуха, а на элементе управления расположена спиральная пружина и на стороне задвижки, противоположной элементу управления, размещен постоянный магнит, причем устройство управления имеет сенсорный вход воздуха для соединения датчика конечного положения, и устройство управления выполнено таким образом, что при приве- 1 039767 дении в действие управляющего элемента сжатый воздух поступает в цилиндр и задвижка перемещается в открытое положение, и причем постоянный магнит на конце задвижки выполняет функцию удержания за счет магнитного притяжения к железной пластине, расположенной на корпусе устройства управления.
Далее предусмотрено, что устройство управления соединено с датчиком конечного положения цилиндра таким образом, что при активации датчика конечного положения клапанный блок закрывается при повышении давления и/или превышении значения порогового давления и отсутствии сенсорного давления на сенсорном входе воздуха, и/или присоединенный к выходу рабочего воздуха цилиндр при достижении или после достижения конечного положения автоматически сбрасывает давление.
Шпулярник согласно изобретению для машины текстильной переработки, в частности, для шнурмашины, имеет устройство управления согласно изобретению, а также цилиндр, по меньшей мере, с односторонним действием, для выполнения возвратно-поступательного движения шпулярника на машине для текстильной переработки, причем устройство управления и/или цилиндр выполнены таким образом, что цилиндр при достижении или после достижения конечного положения возвратно-поступательного движения автоматически сбрасывает давление.
Способ согласно изобретению для пневматической настройки и активного пневматического движения, в частности, подъема цилиндра, в частности, шпулярника машины для текстильной переработки или шнурмашины, устройством в качестве стадий технологических процессов, прежде всего, включает приведение в действие элемента управления устройства управления, в частности, устройства управления согласно изобретению, вследствие чего расположенный между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха клапанный блок устройства управления может быть открыт, по меньшей мере, настолько долго, что полностью выполняется движение цилиндра, в частности, возвратно-поступательное движение шпулярника, с помощью присоединенного к выходу рабочего воздуха цилиндра с односторонним действием. Следующей стадией технологического процесса является контроль за движением цилиндра с помощью устройства управления, причем при повышении давления и/или превышении значения порогового давления на сенсорном входе воздуха устройства управления клапанный блок закрывается, и/или присоединенный к выходу рабочего воздуха цилиндр при достижении или после достижения конечного положения автоматически сбрасывает давление.
Авторам изобретения в рамках настоящего изобретения удалось получить новое особое устройство управления с новым клапанным блоком в качестве распределительного клапана для нового особого цилиндра. При этом изобретение способствует особенно простому управлению движением, которое происходит только пневматически. Далее по причине двойного принципа обслуживания - оператор должен лишь слегка нажимать на элемент управления для активации возвратно-поступательного движения - значительно уменьшается или даже полностью исключается риск ошибок эксплуатации, в частности, вызванных неполным выполнением возвратно-поступательного движения. То, что оператор не должен нажимать на протяжении всего времени во время возвратно-поступательного движения на элемент управления, приводит, кроме того, к быстрой обслуживаемости и, соответственно, к сокращению времени ручного управления, а также к улучшению безопасности эксплуатации, так как оператор после приведения элемента управления в действие может стать на безопасном расстоянии от наклоняемого шпулярника. Далее благодаря тому, что цилиндр при оказании в конечном положении сбрасывает давление, предотвращается длительная нагрузка, вызванная давлением, вследствие чего можно применять цилиндр без дополнительных затрат, и, кроме того, уменьшается изнашивание, благодаря чему значительно сокращается время простоя, вызванное неисправностями или ожиданием. Затем устройство управления согласно изобретению способствует более компактной установке.
Устройство управления принципиально может означать любой элемент или любую группу элементов, причем устройство управления предназначено для пневматического управления по меньшей мере одного цилиндра. Предпочтительно устройство управления представляет собой малогабаритный или составной элемент, компоненты которого особенно предпочтительно полностью расположены на и/или внутри корпуса. Весьма предпочтительно клапанный блок полностью расположен внутри корпуса. По меньшей мере, один элемент управления, особенно предпочтительно все элементы управления, и/или вход сжатого воздуха и/или выход рабочего воздуха и/или сенсорный вход воздуха предпочтительно расположены непосредственно на корпусе. Принципиально устройство управления также может иметь другие, вызванные пневматическим управлением одного или нескольких цилиндров функции, причем устройство управления предпочтительно не выполняет никаких других функций. Кроме того, элемент управления также принципиально может являться наружным элементом, и/или не являться частью устройства управления, в частности, может иметь дистанционное управление.
Машиной для текстильной переработки в значении изобретения принципиально может быть любая машина, которая обрабатывает текстиль и при этом производит или обрабатывает либо нить, крученую нить, чесальную ленту или т.п. Предпочтительно в текстильную машину помещают нити, крученые нити или т.п. для дальнейшей переработки и для этого, в частности, помещают их в шпулярник. Особенно предпочтительно машины текстильной переработки представляют собой прядильные или крутильные машины и весьма предпочтительно шнурмашины.
Шпулярник является приспособлением и, в частности, частью текстильной машины, с помощью ко- 2 039767 торой размещают, по меньшей мере, одну катушку, особенно предпочтительно одну питающую бобину и предпочтительно также подают на текстильную машину. Для этого шпулярник предпочтительно может выполнять определенное движение между удобным для оператора положением для оснащения шпулярника катушкой и рабочим положением, причем особенно предпочтительно рабочее положение в пространственном отношении находится выше удобного для оператора положения. Предпочтительно, по меньшей мере, происходит возвратно-поступательное движение в рабочее положение с помощью рабочей среды, при этом предпочтительно пневматически или альтернативно также гидравлически, особенно предпочтительно с помощью по меньшей мере, одного цилиндра. Шпулярник, который совершает наклоны, по меньшей мере, пневматически или с помощью мотора, называют активным шпулярником. Особенно предпочтительно наклоны и весьма предпочтительно вся работа шпулярника осуществляется только пневматически и, при необходимости, дополнительно имеет ручное управление или управляется вручную оператором. Также предпочтительно шпулярник выполнен в виде единого цельного элемента с особым выполнением цилиндра. Под полным выполнением возвратно-поступательного движения шпулярника понимают процесс, при котором клапанный блок длительно или на протяжении определенного времени держат открытым, пока шпулярник и/или цилиндр на достигнет конечного положения, причем после полного выполнения возвратно-поступательного движения особенно предпочтительно полностью выдвигается пневматический поршень цилиндра.
На устройстве управления согласно изобретению предусмотрен вход сжатого воздуха для присоединения устройства управления к снабжению рабочей средой, в частности, к подаче сжатого воздуха. При подаче сжатого воздуха в устройство управления становится возможным использование пневматического приводного механизма, по меньшей мере, одного цилиндра шпулярника для осуществления возвратно-поступательного движения. Предпочтительно весь необходимый для работы цилиндра, в частности, всех цилиндров, шпулярника сжатый воздух полностью проходит через устройство управления. Для особенно простого обеспечения подачи сжатого воздуха, вход сжатого воздуха и/или выход рабочего воздуха и/или сенсорный вход воздуха предпочтительно означают стандартное подключение, причем весьма предпочтительно все входы и выходы устройство управления выполнены идентично друг другу. В случае сжатого воздуха, поступающего во вход сжатого воздуха, речь идет предпочтительно о компрессорном воздухе, который особенно предпочтительно имеет давление примерно 6 бар. Однако принципиально в устройстве управления может быть использован любой газ или смесь газов с любым, достаточным для работы цилиндра высоким давлением.
Выход рабочего воздуха согласно изобретению предусмотрен для направления рабочей среды, в частности, сжатого воздуха, от устройства управления к цилиндру. Предпочтительно выход рабочего воздуха соединен клапанным блоком непосредственно с входом сжатого воздуха. Выход рабочего воздуха предпочтительно выполнен для подключения сжатого воздуха. Далее предпочтительно максимальное давление на входе рабочего воздуха равно давлению сжатого воздуха, поступающего через вход сжатого воздуха.
Клапанный блок принципиально означает элемент или структурную группу устройства управления, который, по меньшей мере, может образовывать или разделять соединение между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха или открывать и закрывать проход между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха. При этом регулирование давления клапанным блоком не требуется. Однако во время предпочтительного последующего выполнения клапанного блока возможна регулируемая установка на клапанном блоке нескольких ступеней давления или плавное регулирование клапанного блока. Предпочтительно устройство управления выполнено таким образом, что клапанный блок находится в исходном положении устройства управления в закрытой позиции, причем устройство управления, особенно предпочтительно элемент управления и/или задвижка устройства управления, смещается пневматически или механически, особенно предпочтительно с помощью пружины, на закрытую позицию по направлению к клапанному блоку.
Цилиндр, по меньшей мере, с односторонним действием цилиндра может означать любой цилиндр с пневматическим или гидравлическим управлением или альтернативно другой воздействующий элемент с линейным действием. Предпочтительно цилиндр двигается только во время приведения в действие или с подачей сжатого воздуха. При этом цилиндр предпочтительно представляет собой подъёмный цилиндр и особенно предпочтительно имеет выдвигающийся с помощью сжатого воздуха подвижный поршень с расположенным на нем поршневым штоком, причем поршневой шток может быть использован как корпус цилиндра. В случае цилиндра с односторонним действием, предпочтительно на стороне поршня расположена напорная камера, которая особенно предпочтительно в любом положении поршня является, в основном, закрытой, при необходимости, за исключением одного или нескольких дроссельных отверстий. Далее предпочтительно на противоположной напорной камере стороне цилиндра и, в частности, в зоне выхода подвижного поршневого штока из цилиндра находится, по меньшей мере, одно вентиляционное отверстие, таким образом при смещении поршня по причине поступающего в напорную камеру сжатого воздуха, на противоположной стороне поршня не возникает сжатие воздуха. Особенно предпочтительно, по меньшей мере, два вентиляционных отверстия расположены на цилиндре напротив поршневого штока или диаметральной продольной оси цилиндра.
- 3 039767
Элемент управления, прежде всего, может представлять собой любой элемент или любую функциональную единицу, которая имеет, по меньшей мере, две позиции или положения. Элемент управления предпочтительно является микропереключателем и особенно предпочтительно нажимной кнопкой. Далее предпочтительно элемент управления приводят в действие нажатием. Кроме того, устройство управления также может содержать второй или даже больше элементов управления, причем предпочтительно, по меньшей мере, первый и второй элемент управления и особенно предпочтительно все элементы управления выполнены идентично друг другу.
Под функцией клапана с самоудерживанием следует понимать, что клапанный блок имеет, по меньшей мере, одну позицию, в которой он остается после попадания в нее, пока не начнется его движение наружу из этой позиции, вызванное внешним воздействием силы или силы, управляемой извне. Особенно предпочтительной является открытая позиция клапанного блока. Далее предпочтительно функция клапана с самоудерживанием включает возможность перемещения клапанного блока при кратковременном воздействии элемента управления от закрытой в открытую позицию и затем там - также без дополнительного использования элемента управления - его пребывание до того момента, пока клапанный блок не начнет движение, вызванное другим, целенаправленным воздействием силы, снова в закрытую позицию. Таким образом, устройство управления выполнено таким образом, что достигается функция клапана с самоудерживанием, при которой только при однократном и/или кратковременном движении клапанный блок остается в открытой позиции, таким образом полностью выполняется возвратнопоступательное движение шпулярника.
При росте давления и/или превышении значения порогового давления на сенсорном входе воздуха, в частности, при достижении конечного положения присоединенного цилиндра и более точно при попадании в конечное положение поршня присоединенного цилиндра, клапанный блок закрывается, причем особенно предпочтительно давление газа на сенсорном входе воздуха устройства управления переводит клапанный блок непосредственно из открытой в закрытую позицию. При этом устанавливают значение порогового давления на сенсорном входе воздуха предпочтительно относительно давления на выходе рабочего воздуха, причем значение порогового давления предпочтительно составляет более 50%, особенно предпочтительными 50-200%, весьма предпочтительно 75-150% и особенно предпочтительно 80120% давления на выходе рабочего воздуха. В частности, имеет смысл такое определение предельного значения в связи с проходящим через поршень цилиндра дроссельным отверстием. Принципиально значение порогового давления можно согласовать с любыми требованиями и особенно с механической конструкцией шпулярника.
Согласно изобретению присоединенный к выходу рабочего воздуха под давлением цилиндр при попадании в конечное положение автоматически сбрасывает давление, причем автоматическое сбрасывание давления в цилиндре можно получить с помощью, по меньшей мере, одного вентиляционного отверстия в цилиндре и/или с помощью клапана переключения позиций или любым другим способом, причем предпочтительно клапан переключения позиций или клапанный блок устройства управления активно вентилируют цилиндр. При этом клапан переключения позиций можно переключать, например, с помощью механического контакта для определения конечного положения. Клапан переключения позиций и/или механический контакт, в частности, контакт положения, при этом может быть неподвижным и/или может быть расположен на шпулярнике и/или может находиться на или в цилиндре. Кроме того, также предусмотрен пневматический сенсорный участок внутри цилиндра для обнаружения конечного положения.
Под движением элемента управления понимают любое движение, при котором элемент управления из одного определенного положения перемещается оператором в другое определенное положение. При этом движение может быть как длительным, так и однократным и/или кратковременным, причем предпочтительно оба вида движения приводят к одинаковому состоянию устройства управления.
Под контролем возвратно-поступательного движения цилиндра с помощью устройства управления, прежде всего, понимают то, что определяют особое положение цилиндра, в частности, нахождение конечного положения. Для этого не требуется постоянный контроль поршня в цилиндре, но однако его можно проводить дополнительно. К тому же контроль возвратно-поступательного движения также может включать периодический или непрерывный контроль давления на выходе рабочего воздуха и/или на сенсорном входе воздуха, например, для обнаружения перегрузки цилиндра.
Особенно предпочтительным является выполнение устройства управления, которое имеет сенсорный вход воздуха для соединения датчика конечного положения, причем при повышении давления и/или превышении значения порогового давления и/или отсутствии сенсорного давления на сенсорном входе воздуха клапанный блок закрывается, и/или присоединенный к выходу рабочего воздуха цилиндр при достижении или после достижения конечного положения автоматически сбрасывает давление, вследствие чего устройством управления, а также соединенным с ним датчиком конечного положения можно управлять только пневматически. Датчик конечного положения при этом может быть любым механически, электронно, пневматически и/или гидравлически действующим или управляемым сенсором. Предпочтительно сенсор передает дальше пневматические сигналы, и особенно предпочтительно сенсор имеет полностью пневматическое управление.
- 4 039767
Устройство управления согласно изобретению выполнено таким образом, что элемент управления после однократного и/или кратковременного использования особенно предпочтительно автоматически деактивируется и при повышении давления на сенсорном входе воздуха и/или превышении значения порогового давления и/или отсутствии сенсорного давления на сенсорном входе воздуха снова активируется, вследствие чего очень просто предотвращается неправильная эксплуатация элемента управления. Под деактивацией, прежде всего, понимают то, что элемент управления находится или его вводят в рабочий режим, в котором новое перемещение невозможно и/или приводит к незначительным результатам, а именно не приводит к изменениям цилиндра и/или возвратно-поступательного движения шпулярника. Соответственно под активацией, прежде всего, понимают то, что элемент управления находится или его вводят в рабочий режим, в котором возможно новое перемещение и/или приводит к результатам, а именно к открытию клапанного блока.
Согласно предпочтительному выполнению устройства управления согласно изобретению клапанный блок имеет задвижку, которая при движении элемента управления внутри устройства управления между открытой и закрытой позициями, может особенно предпочтительно перемещаться от закрытой в открытую позицию клапанного блока, причем задвижка предпочтительно имеет канал или высвобождение, которые в открытой позиции соединяют вход сжатого воздуха с выходом рабочего воздуха, вследствие чего очень просто обеспечивается безопасное и надежное функционирование клапанного блока и исключаются ошибки, вызванные неправильной эксплуатацией, как, например, установка неправильных параметров клапана. При этом канал может быть принципиально выполнен любым способом, в то время как в открытой позиции клапанного блока он соединяет вход сжатого воздуха с выходом рабочего воздуха. Предпочтительно канал соединяет только вход сжатого воздуха с выходом рабочего воздуха или проходит только между входом сжатого воздуха и выходом рабочего воздуха. При этом канал также, по меньшей мере, частично может проходить внутри задвижки или находиться на поверхности задвижки, особенно предпочтительно в виде прямого паза или выемки. Далее предпочтительно канал имеет отверстие на корпусе устройства управления, соответствующее позиции входа сжатого воздуха и/или выхода рабочего воздуха или соответствующее расширение, для соединения входа сжатого воздуха в открытой позиции клапанного блока с выходом рабочего воздуха.
Задвижка расположена предпочтительно полностью внутри корпуса устройства управления. Также предпочтительно задвижка имеет форму цилиндра и/или расположена вдоль боковой поверхности или вдоль направления своего сдвига на корпусе устройства управления и при этом особенно предпочтительно обладает стопорением вращения. Далее предпочтительно задвижка имеет возможность линейного перемещения благодаря элементу управления. Для этого элемент управления или подвижная часть элемента управления особенно предпочтительно расположены непосредственно на задвижке. Далее направление движения элемента управления предпочтительно соответствует направлению смещения задвижки, и особенно предпочтительно элемент управления и задвижки расположены коаксиально, весьма предпочтительно вдоль совместной оси с возможностью сдвига.
Особенно предпочтительным является такое выполнение устройства управления согласно изобретению, при котором магнит расположен на задвижке и/или на противоположном задвижке корпусе устройства управления таким образом, что задвижка в открытой позиции клапанного блока удерживается силой магнита в открытой позиции, вследствие чего устройство управления имеет простое выполнение со специальной магнитной удерживающей функцией клапанного блока, которая приводит к функции клапана с самоудерживанием, таким образом также только при кратковременном движении элемента управления клапанный блок надежно остается в открытой позиции. Предпочтительно магнит расположен в открытой позиции клапанного блока или в соответствующей позиции задвижки достаточно близко к противоположной, магнитно взаимодействующей поверхности задвижки или корпуса, поэтому происходит достаточно сильное магнитное взаимодействие, в то время как в закрытой позиции клапанного блока или соответствующей позиции задвижки магнитное взаимодействие является таким слабым, что задвижка не оказывается в открытой позиции. Далее предпочтительно магнит является постоянным магнитом, причем возможно также выполнение в виде электоромагнита. Затем предпочтительным является, если напротив магнита в устройстве управления, особенно предпочтительно на корпусе устройства управления, расположена металлическая пластина из притягивающегося к магниту материала, особенно предпочтительно из железа. Альтернативно магниту может быть предусмотрен другой, удерживающий задвижку в нужной позиции, элемент, например, вакуум-присос или соединение.
Согласно другому предпочтительному выполнению устройства управления согласно изобретению сенсорный вход воздуха выполнен таким образом, что оказываемое на него давление противодействует силе магнита, причем для этого сенсорный вход воздуха предпочтительно соединен с клапанной полостью, которая расположена между корпусом устройства управления, особенно предпочтительно оснащенным металлической пластиной, и магнитом, вследствие чего можно просто перемещать клапанный блок из открытой позиции в закрытую позицию непосредственно с помощью увеличения давления на сенсорном входе воздуха. При этом увеличение давления на сенсорном вход воздуха очень просто приводит к резкому изменению положения из открытой позиции в закрытую позицию клапанного блока, как только давление преодолеет удерживающую силу магнита. При этом клапанная полость предпочтитель- 5 039767 но выполнена таким образом, что повышение давления приводит к непосредственному сдвигу задвижки в закрытую позицию, и/или газ, поступающий из сенсорного входа воздуха, непосредственно воздействует на задвижку.
В предпочтительном выполнении устройства управления согласно изобретению пружина, в частности, спиральная пружина, расположена таким образом, что элемент управления предварительно смещен в закрытую позицию клапанного блока. Далее предпочтительно сила пружины действует на силу магнита и особенно предпочтительно противодействует магнитному направлению действия, таким образом после преодоления магнитной силы с помощью давления, установленного на сенсорный вход воздуха, клапанный блок, в частности, задвижка, и/или элемент управления полностью и надежно перемещаются в исходное положение или закрытую позицию. При этом это перемещение соответствует автоматической реактивации или возврату в исходное положение элемента управления.
Другое предпочтительное выполнение устройства управления согласно изобретению отличается вторым элементом управления, который активируется или используется только тогда, когда приводится в движение первый элемент управления, и/или с его помощью положение и/или функция первого элемента управления немедленно становятся обратимыми, вследствие чего очень просто и интуитивно для пользователя становится возможной другая функция обслуживания и особенно предпочтительно прекращение функции, вызванной первым элементом управления. С помощью второго элемента управления можно особенно просто перевести приведенный в действие первый элемент управления, движения которого открывают клапанный блок и соответственно вызывают возвратно-поступательное движение шпулярника, в исходное положение, вследствие чего клапанный блок можно быстро перемещать, независимо от положения шпулярника, вдоль возвратно-поступательного движения и особенно предпочтительно перед достижением конечного положения в закрытую позицию. К тому же возврат первого элемента управления в исходное положения также возможен независимо от давления на сенсорном входе воздуха. Соответственно второй элемент управления быстро приостанавливает цикл способа, вызванный движением первого элемента управления, таким образом можно завершить функции клапана с самоудерживанием. Первый и второй элементы управления предпочтительно соединены друг с другом с помощью рычага и особенно предпочтительно с помощью балансира, таким образом движение одного элемента управления от первой во вторую позиции автоматически влечет перемещение другого элемента управления от второй в первую позиции. Соответственно оба элемента управления принципиально находятся в разных положениях. Особенно предпочтительно элемент управления постоянно углублен и/или деактивирован, если другой элемент управления находится в извлеченной позиции и/или соответственно активирован.
Альтернативно также возможно выполнение, при котором предусмотрен только элемент управления, который выполнен таким образом, что после приведения в действие он возвращается вручную в исходное положение, особенно предпочтительно он может возвращаться из позиции нажима. При этом элемент управления особенно предпочтительно выполнен в виде выключателя-грибка или кнопки. Далее предпочтительным является быстрое прерывание протекающего цикла способа при вытаскивании или возвращении в исходное положение вручную первого элемента управления.
В предпочтительном выполнении шпулярника согласно изобретению цилиндр на одном конце, в частности, в зоне выходного отверстия поршневого штока, имеет сенсорный участок с сенсорным выходом воздуха, в частности, в виде датчика конечного положения, который для закрытия клапанного блока соединен с сенсорным входом воздуха устройства управления. При этом сенсорный участок предпочтительно выполнен таким образом, что сразу перед попаданием в конечное положение поршня в цилиндре происходит повышение давления в сенсорном участке, вследствие чего особенно просто можно пневматически определить конечное положение. При этом сенсорный участок действует как концевой ограничитель перемещения, в частности, как пневматический концевой ограничитель перемещения. При этом особенно предпочтительно одновременно может сжиматься газ, который может находиться на сенсорном входе воздуха устройства управления, и затем особенно предпочтительно приводить непосредственно клапанный блок в закрытую позицию. При этом сенсорный выход воздуха цилиндра предпочтительно соединен непосредственно с сенсорным входом воздуха устройства управления или может быть соединен для использования устройства управления непосредственно по назначению.
Согласно другому предпочтительному выполнению шпулярника согласно изобретению цилиндр внутри на одном конце, в частности, на сенсорном участке, имеет уменьшенную в поперечном сечении зону. Далее на поршне, на котором на стороне, направленной к уменьшенной в поперечном сечении зоне, расположен сенсорный поршень с диаметром, соответствующим диаметру уменьшенной в поперечном сечении зоны, который сразу перед перемещением в конечное положение поршня в цилиндре входит в уменьшенную в поперечном сечении зону, таким образом повышается давление в сенсорном участке и на сенсорном выходе воздуха. При таком росте давления возможно обнаружение конечного положения с помощью особенно простой конструкции, в частности, защищенной от отказов в работе. Предпочтительно внутренняя часть цилиндра и/или уменьшенная в поперечном сечении зона имеет цилиндрическую форму и/или постоянный диаметр по всей длине. Далее предпочтительно поршень имеет согласованный с внутренней стороной цилиндра диаметр и имеет согласованную с полостью цилиндра, особенно пред- 6 039767 почтительно цилиндрическую форму. Также предпочтительно, по меньшей мере, одно вентиляционное отверстие и особенно предпочтительно все вентиляционные отверстие расположены за уменьшенной в поперечном сечении зоной и весьма предпочтительно при этом на участке, граничащим с уменьшенной в поперечном сечении зоной.
Внутренняя часть уменьшенной в поперечном сечении зоны предпочтительно образует уменьшенную полость поршня, внутрь которой вставлен сенсорный поршень, но не поршень с большим диаметром, который соответствует внутренней части цилиндра. Далее предпочтительно уменьшенная в поперечном сечении зона расположена на конце цилиндра, на котором поршневой шток выступает из цилиндра, и при этом особенно предпочтительно выполнен в виде части крышки поршня. Диаметр уменьшенной в поперечном сечении зоны предпочтительно, по меньшей мере, на 5%, особенно предпочтительно на 10-50% и весьма предпочтительно на 15-30% меньше диаметра остальной внутренней части цилиндра, в частности, в диапазоне перемещения поршня. Затем сенсорный поршень имеет длину вдоль диаметральной продольной оси поршневого штока, которая предпочтительно соответствует 10-100%, особенно предпочтительно 20-80% и весьма предпочтительно, по меньшей мере, 50% длины сенсорного участка или уменьшенной в поперечном сечении зоны в этом направлении.
В другом возможном выполнении шпулярника согласно изобретению в поршне предусмотрено, по меньшей мере, одно проходящее через поршни дроссельное отверстие для усиления роста давления в сенсорном участке при достижении конечного положения с помощью рабочего воздуха, вследствие чего независимо от скорости позиционирования поршня в цилиндре надежно достигают конечное положение. При этом дроссельное отверстие, предпочтительно напорная камера, в которую направляется рабочий воздух, непосредственно соединена со стороной, противоположной поршню, внутри цилиндра. Далее диаметр дроссельного отверстия предпочтительно выбирают настолько маленьким, чтобы можно было создать достаточное рабочее давление в напорной камере с помощью рабочего воздуха из выхода рабочего воздуха устройства управления, чтобы можно было привести в действие цилиндр с достаточной силой поршневого штока. Однако далее предпочтительно диаметр должен быть настолько большим, чтобы рабочий воздух мог достаточно быстро при попадании в конечное положение поступить на сенсорный участок, для получения быстрого и надежного переключения устройства управления.
Согласно предпочтительному выполнению шпулярника согласно изобретению его фиксируют в самой верхней позиции, определенной с помощью возвратно-поступательного движения цилиндра, и при этом, в частности, он выступает наружу над мертвой точкой, или его устанавливают с помощью арретира в разъемном виде, таким образом цилиндр, в частности, напорная камера цилиндра, в конечном положении и вместе с закрытием клапанного блока может оставаться без давления, не меняя позицию шпулярника. При этом пружинящий элемент может быть расположен на шпулярнике таким образом, что шпулярник удерживается в своем положении благодаря силе упругости.
Предпочтительное выполнение способа для активного пневматического движения шпулярника предусматривает, что элемент управления при закрытии или после закрытия клапанного блока снова автоматически приводят в исходное положение особенно из-за повышения давления на сенсорный вход воздуха, и таким образом освобождают для выполнения следующего движения, вследствие чего становится возможным особенно простое обслуживание и предотвращается неправильная эксплуатация.
Согласно предпочтительному способу для активного пневматического движения шпулярника при закрытии клапанного блока и, в частности, при сопутствующем этому смещении задвижки клапанного блока сенсорный вход воздуха и/или выход рабочего воздуха клапанного блока освобождают для выхода воздуха. Благодаря этому особенно просто из цилиндра и особенно предпочтительно из соединенной с выходом рабочего воздуха напорной камеры удаляют воздух на одной стороне поршня и/или из другой, соединенной с сенсорным входом воздуха устройства управления частью цилиндра на другой стороне поршня, и таким образом давление отсутствует. Альтернативно может быть предусмотрен отдельный воздушный клапан и/или промежуточный воздушный клапан между цилиндром и клапанным блоком или устройством управления для удаления воздуха.
Пример выполнения устройства управления, другие детали шпулярника, а также способ активного пневматического подъема шпулярника разъясняются далее более подробно с помощью чертежей. На фигурах показано:
фиг. 1а - вид в перспективе устройства управления;
фиг. 1b - вид в разрезе в перспективе представленного на фиг. 1а устройства управления;
фиг. 2 - вид в разрезе в перспективе цилиндра и фиг. 3 схема для иллюстрации основного принципа способа активного пневматического подъема шпулярника с помощью устройства управления.
В представленном на фиг. 1а и 1b выполнении устройства 1 управления, выполненного в виде цельного устройства, для пневматической настройки активного шпулярника шнурмашины для текстильной переработки на внешней стороне корпуса 11 на одной стороне расположены две кнопки 6, 13 управления и на другой стороне - три присоединительных элемента. При этом первый присоединительный элемент является входом 2 сжатого воздуха, на котором может быть расположен пневматический рукав для подачи сжатого воздуха с давлением 6 бар для устройства 1 управления и затем в пневмоцилиндр 4
- 7 039767 шпулярника. Непосредственно наряду с этим в качестве второго присоединительного элемента расположен выход 3 рабочего воздуха, который предусмотрен для подачи сжатого воздуха в виде рабочей среды, по меньшей мере, в пневмоцилиндр 4. Затем кроме этих двух присоединительных элементов в качестве третьего присоединительного элемента на корпусе 11 расположен сенсорный вход 7 воздуха на устройстве 1 управления, к которому можно присоединять идущий от пневматического сенсора или сенсорного участка 15 пневмоцилиндра 4 трубопровод сжатого воздуха.
Внутри корпуса 11 устройства 1 управления расположен клапанный блок 5, который в основном образован перемещаемой внутри участка, имеющего форму цилиндра, корпуса 11, цилиндрической задвижкой 8. При этом задвижка 8 может перемещаться с помощью кнопок 6, 13 управления и смещаться между закрытой и открытой позицией клапанного блока 5. На фиг. 1 представлено устройство 1 управления с клапанным блоком 5 в открытой позиции.
При этом задвижка 8 на своей поверхности имеет канал 9, который в открытой позиции клапанного блока 5 соединяет вход 2 сжатого воздуха с выходом 3 рабочего воздуха. Если задвижку 8 смещают в закрытую позицию клапанного блока 5, то канал 9 находится только в зоне входа 2 сжатого воздуха и не находится в зоне выхода 3 рабочего воздуха, таким образом сжатый воздух из входа 2 сжатого воздуха больше не может поступать через клапанный блок 5 в выход 3 рабочего воздуха и оттуда в пневмоцилиндр 4.
Первая кнопка 6 управления соединена непосредственно с задвижкой 8 клапанного блока, таким образом, нажатие кнопки 6 управления смещает задвижку 8 в открытую позицию клапанного блока 5. Соответственно первая кнопка 6 управления вызывает возвратно-поступательное движение шпулярник по причине активации пневмоцилиндра 4. При этом кнопка 6 управления расположена вдоль диаметральной продольной оси задвижки 8 с возможностью движения.
С помощью неподвижного качающегося рычага 22 первая кнопка 6 управления соединена со второй, расположенной над ней кнопкой 13 управления таким образом, что обе кнопки 6, 13 управления принципиально находятся в разных рабочих режимах. Если нажали на первую кнопку 6 управления, то вторая кнопка 13 управления одновременно возвращается из позиции нажатия в позицию, в которой она может быть задействована, в то время как повторное движение уже нажатой первой кнопки 6 управления уже невозможно. Вторая кнопка 13 управления служит для того, чтобы возвращать функции первой кнопки 6 управления и прерывать вызванный первой кнопкой 6 управления процесс.
Для обеспечения надежной функции клапана с самоудерживанием, на стороне задвижки 8, противоположной первой кнопке 6 управления, размещен постоянный магнит 10, который в открытой позиции клапанного блока 5 находится достаточно близко от железной пластины 26, расположенной на корпусе 11 устройства 1 управления, таким образом получают магнитное притяжение и особую магнитную удерживающую функцию в открытой позиции клапанного блока 5. Таким образом необходимо последующее закрытие клапанного блока 5 для преодоления удерживающей силы магнита 10. При этом железная пластина 26 предпочтительно прочно установлена сразу на корпусе 11 устройства 1 управления или является частью корпуса 11.
Чтобы сместить, несмотря на удерживающую силу магнита 10, задвижку 8 в закрытую позицию клапанного блока 5, между корпусом 11 в зоне железной пластины 26 и поверхностью задвижки 8, которая имеет магнит 10, расположена клапанная полость 12, которая соединена с сенсорным входом 7 воздуха. При увеличении давления на сенсорный вход 7 воздуха и, таким образом, в клапанной полости 12 давление, действующее на задвижку 8, после определенного времени преодолевает магнитную удерживающую силу за вычетом силы упругости спиральной пружины 23 и клапанный блок 5 внезапно переключается от открытой позиции в закрытую.
Для улучшения полного и безопасного переключения из открытой позиции в закрытую, на первой кнопке 6 управления расположена спиральная пружина 23, которая создает предварительное напряжение для кнопки 6 управления по отношению к удерживающей силе магнита 10 к закрытой позиции. Для этого спиральная пружина 23 расположена вокруг первой кнопки 6 управления.
Представленный на фиг. 2 пневмоцилиндр 4 содержит подвижный поршень 17 с поршневым штоком 24, выступающим с одной стороны из пневмоцилиндра 4 из выходного отверстия 14 поршневого штока 24. Пневмоцилиндр 4 обладает односторонним действием, т.е., только на стороне поршня 17, противоположной поршневому штоку 24, сжатый воздух может направляться из выхода 3 рабочего воздуха устройства 1 управления во вход 27 рабочего воздуха. Затем этом поступающий сжатый воздух двигает поршень 17 внутрь пневмоцилиндра 4 таким образом, что поршневой шток 24 выступает из выходного отверстия 14 поршневого штока 24 и, таким образом, возникает возвратно-поступательное движение шпулярника. Для возможности вентилирования при таком движении противоположной стороны внутри пневмоцилиндра 4, в зоне задней части, имеющей выходное отверстие поршневого штока - 14, расположены два вентиляционных отверстия 25.
Если поршень 17, например, по причине веса, по меньшей мере, шпулярника, расположенного на поршневом штоке 24, задвигается, то воздух из вентиляционного отверстия 25 попадает в пневмоцилиндр 4, таким образом поршень 17 мягко опускается. При этом поршень 17 вентилируется через поперечное сечение входа 27 рабочего воздуха и/или выхода 3 рабочего воздуха устройства 1 управления, а
- 8 039767 также через вентиляционное отверстие 28.
Далее пневмоцилиндр 4 на конце, имеющем выходное отверстие 14 поршневого штока 24, имеет сенсорный участок 15, который образует уменьшенная в поперечном сечении зона 18. При этом вентиляционные отверстия 25 расположены перед уменьшенной в поперечном сечении зоной 18, в то время как в конце уменьшенная в поперечном сечении зоны 18, непосредственно рядом со выходным отверстием 14 поршневого штока 24, расположен сенсорный выход 16 воздуха, который непосредственно соединен с сенсорным входом 7 воздуха устройства 1 управления.
На стороне поршня 17, расположенной противоположно по отношению к рабочему воздуху и/или входу 27 рабочего воздуха, непосредственно на поршне 17 находится сенсорный поршень 20, причем сенсорный поршень 20 имеет диаметр меньше, чем поршень 17, и расположен коаксиально поршню 17. При этом диаметр сенсорного поршня 20 соответствует диаметру уменьшенной в поперечном сечении зоны 18. В конце подъема сенсорный поршень 20 опускается в уменьшенную в поперечном сечении зону 18 и с помощью такого возвратно-поступательного движения создает давление на сенсорном участке 15. Затем это давление передается дальше через сенсорный выход 16 воздуха на сенсорный вход 7 воздуха устройства 1 управления и попадает оттуда в клапанную полость 12.
Теперь в клапанной полости 12 непрерывно формируется давление и как только сила давления, пропорциональная поверхности, преодолеет удерживающую силу постоянного магнита 10, задвижка 8 в клапанном блоке 5 быстро двигается направо на фиг. 1, т.е. в закрытую позицию, вследствие чего блокируется выход 3 рабочего воздуха по отношению к входу сжатого воздуха. Одновременно освобождаются выход 3 рабочего воздуха и сенсорный вход 7 для выхода воздуха. Таким образом пневмоцилиндр 4 с двух сторон находится без давления.
Далее при движении задвижки 8 снова выступает первый элемент 6 управления, и при этом второй элемент 13 управления двигается навстречу первому элементу 6 управления над качающимся рычагом 22. В результате, как только шпулярник оказывается в верхнем положении, пневмоцилиндр 4 остается полностью без давления, и устройство 1 управления снова остается в исходном положении. При этом предотвращается падение шпулярника, например, с помощью пружины или перемещения центра тяжести по отношению к поворотной оси.
Для увеличения роста давления на сенсорный участок 15 пневмоцилиндра 4 и, при необходимости, сокращения длины, уменьшенной в поперечном сечении зоны 18, дроссельное отверстие 21 может проходить через поршень 17, а также сенсорный поршень 20. Затем при достижении конечного положения с помощью этого дроссельного отверстия 21 рабочее давление может проходить через поршень 17 и оказывать воздействие на сенсорный участок 15.
Затем фиг. 3 схематично показывает основной принцип реализации способа для работы шпулярника, причем безнапорное соединение получают с помощью клапана переключения позиций на сенсорном участке 15, который находится за пневмоцилиндром 4. При этом клапан переключения позиций переключают при механическом контакте при достижении конечного положения. На фиг. 3 представлен основной принцип эксплуатации с помощью разных приспособлений и также с помощью устройства 1 управления согласно изобретению.
В представленном на участке а) фиг. 3 исходном состоянии шпулярник находится в нижней позиции загрузки и затем должен быть поднят с помощью пневмоцилиндра 4. Первый элемент 6 управления готов к эксплуатации. Клапан переключения позиций на сенсорный участок 15 является неактивным, и устройство 1 управления полностью вентилирует пневмоцилиндр 4.
Когда оператор нажимает на первый элемент 6 управления, что соответствует положению, представленному на участке b) фиг. 3, клапанный блок 5 устройства 1 управления перемещается в открытую позицию, и сжатый воздух устремляется в пневмоцилиндр 4, который благодаря этому выдвигается и поднимает шпулярник для размещения его в рабочей позиции. Одновременно с нажатием первого элемента 6 управления на сенсорном участке 15 также начинается круговорот давления с его дополнительной подачей через клапан переключения позиций. Также если оператор отпускает первый элемент 6 управления, то он остается в позиции нажима. Переключение на прежний режим устройства 1 управления происходит благодаря тому, что клапан переключения позиций на сенсорном участке 15 прерывает круговорот давления или оставляет этот участок без давления и отпускает элемент 6 управления, также переключается готовый эксплуатации клапан переключения позиций на сенсорном участке 15.
При достижении конечного положения шпулярника приходит в действие активный клапан переключения позиций, причем одновременно первый элемент 6 управления также входит в исходное положение, как это представлено на участке с) фиг. 3. Одновременно с закрытием клапанного блока 5 пневмоцилиндр 4 сбрасывает давление, в то время как выход 3 рабочего воздуха, а также сенсорный вход 7 воздуха устройства 1 управления вентилируются. Затем оператор может вручную опустить шпулярник, как это представлено на участке d) фиг. 3, причем это происходит с использованием пневмоцилиндра 4.
Список обозначений:
- устройство управления;
- вход сжатого воздуха;
- выход рабочего воздуха;
- 9 039767
- цилиндр;
- клапанный блок;
- элемент управления;
- сенсорный вход воздуха;
- задвижка;
- канал задвижки;
- магнит;
- корпус устройства управления;
- клапанная полость;
- второй элемент управления;
- выходное отверстие поршневого штока;
- сенсорный участок;
- сенсорный выход воздуха;
- поршни;
- уменьшенная в поперечном сечении зона;
- сторона поршня;
- сенсорный поршень;
- дроссельное отверстие;
- рычаг;
- спиральная пружина;
- поршневой шток;
- вентиляционное отверстие;
- железная пластина;
- вход рабочего воздуха;
- вентиляционное отверстие.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Claims (14)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство (1) управления для пневматической настройки цилиндра (4), содержащее вход (2) сжатого воздуха для обеспечения подачи сжатого воздуха, выход (3) рабочего воздуха, выполненный с возможностью соединения с цилиндром (4), по меньшей мере, с односторонним действием, для эксплуатации цилиндра (4), расположенный между входом (2) сжатого воздуха и выходом (3) рабочего воздуха клапанный блок (5) и элемент (6) управления для открытия клапанного блока (5) для активации возвратнопоступательного движения цилиндра (4), отличающееся тем, что устройство (1) управления выполнено таким образом, что достигается функция клапана с самоудерживанием, при которой при лишь однократном и/или кратковременном движением элемента (6) управления полностью выполняется возвратно-поступательное движение цилиндра (4), клапанный блок (5) имеет задвижку (8), имеющую канал (9), который в открытой позиции соединяет вход (2) сжатого воздуха с выходом (3) рабочего воздуха, на элементе (6) управления расположена спиральная пружина 23, на стороне задвижки (8), противоположной элементу (6) управления, размещен постоянный магнит (10), устройство (1) управления имеет сенсорный вход (7) воздуха для соединения датчика конечного положения, устройство (1) управления выполнено таким образом, что при приведении в действие управляющего элемента (6) сжатый воздух поступает в цилиндр (4) и задвижка (8) перемещается в открытое положение, и причем постоянный магнит (10) на конце задвижки (8) выполняет функцию удержания за счет магнитного притяжения к железной пластине (26), расположенной на корпусе (11) устройства (1) управления, и что устройство (1) управления выполнено с возможностью соединения с датчиком конечного положения цилиндра (4) таким образом, что при активации датчика конечного положения клапанный блок (5) закрывается при повышении давления и/или превышении значения порогового давления и отсутствии сенсорного давления на сенсорном входе (7) воздуха, и/или выполненный с возможностью присоединения к выходу (3) рабочего воздуха цилиндр (4) при достижении или после достижения конечного положения автоматически сбрасывает давление.
  2. 2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что элемент (6) управления после указанного однократного и/или кратковременного использования автоматически деактивируется и при повышении давления и/или превышении значения порогового давления и отсутствии сенсорного давления на сенсорном входе (7) воздуха снова активируется.
    - 10 039767
  3. 3. Устройство управления по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что клапанный блок (5) имеет задвижку (8), которая при движении элемента (6) управления внутри устройства (1) управления может перемещаться от закрытой позиции в открытую позицию клапанного блока (5).
  4. 4. Устройство управления по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что магнит (10) расположен на задвижке (8) или противоположном к задвижке (8) корпусе (11) устройства (1) управления таким образом, что задвижка (8) удерживается в открытой позиции клапанного блока (5) с помощью силы магнита (10) в открытой позиции.
  5. 5. Устройство управления по п.1 или 4, отличающееся тем, что сенсорный вход (7) воздуха расположен таким образом, что оказываемое на него давление противодействует силе магнита (10), причем для этого сенсорный вход (7) воздуха соединен с закрытой, расположенной между корпусом (11) устройства (1) управления и магнитом (10) клапанной полостью (12).
  6. 6. Устройство управления по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит второй элемент (13) управления, который активируется только тогда, когда приводится в движение первый элемент (6) управления, и/или с его помощью положение и/или функция первого элемента (6) управления немедленно становятся обратимыми.
  7. 7. Шпулярник для машины для текстильной переработки, содержащий устройство (1) управления по любому из пп.1-6, и цилиндр (4), по меньшей мере, с односторонним действием для выполнения возвратнопоступательного движения шпулярника на машине для текстильной переработки, причем устройство (1) управления и/или цилиндр (4) выполнены таким образом, что цилиндр (4) при достижении или после достижения конечного положения возвратно-поступательного движения автоматически сбрасывает давление.
  8. 8. Шпулярник по п.7, отличающийся тем, что цилиндр (4) на одном конце в зоне выходного отверстия поршневого штока (14) имеет сенсорный участок (15) с сенсорным выходом (16) воздуха в качестве датчика конечного положения, который для закрытия клапанного блока (5) соединен с сенсорным входом (7) воздуха устройства (1) управления, причем сенсорный участок (15) выполнен таким образом, что сразу перед перемещением в конечное положение подвижного поршня (17) в цилиндре (4) происходит повышение давления в сенсорном участке (15).
  9. 9. Шпулярник по п.8, отличающийся тем, что цилиндр (4) в сенсорном участке (15) имеет уменьшенную в поперечном сечении зону (18), и на поршне (17), на котором на стороне (19), направленной к уменьшенной в поперечном сечении зоне (18), расположен сенсорный поршень (20) с диаметром, соответствующим диаметру уменьшенной в поперечном сечении зоны (18), который сразу перед перемещением в конечное положение поршня (17) в цилиндре (4) входит в уменьшенную в поперечном сечении зону (18), таким образом повышается давление в сенсорном участке (15) и, следовательно, на сенсорном выходе (16) воздуха.
  10. 10. Шпулярникпо п.8, отличающийся тем, что в поршне (17) предусмотрено, по меньшей мере, одно проходящее через поршни (17) дроссельное отверстие (21), для усиления роста давления в сенсорном участке (15) при достижении конечного положения с помощью рабочего воздуха.
  11. 11. Шпулярник по меньшей мере по одному из пп.7-10, отличающийся тем, что шпулярник зафиксирован в самой верхней позиции, полученной при возвратно-поступательном движении цилиндра (4), и таким образом он выступает наружу из мертвой точки или фиксируется с помощью арретира.
  12. 12. Способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра (4) устройством по любому из пп.7-11 включающий следующие этапы:
    приведение в действие элемента (6) управления устройства (1) управления, вследствие чего расположенный между входом (2) сжатого воздуха и выходом (3) рабочего воздуха клапанный блок (5) устройства (1) управления может быть открыт настолько долго, что достигается функция клапана с самоудерживанием и полностью выполняется движение цилиндра (4), в частности, возвратно-поступательное движение шпулярника, с помощью присоединенного к выходу (3) рабочего воздуха цилиндра (4) с, по меньшей мере, односторонним действием, и контроль за движением цилиндра (4) с помощью устройства (1) управления, причем при повышении давления и/или превышении значения порогового давления на сенсорном входе (7) воздуха устройства (1) управления клапанный блок (5) закрывается, и/или присоединенный к выходу (3) рабочего воздуха цилиндр (4) при достижении или после достижения конечного положения автоматически сбрасывает давление.
  13. 13. Способ по п.12, отличающийся тем, что элемент (6) управления при закрытии или после закрытия клапанного блока (5) снова автоматически приводят в исходное положение из-за повышения давления на сенсорный вход (7) воздуха, и таким образом освобождают для выполнения следующего движения.
  14. 14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что при закрытии клапанного блока (5) и сопутствующем этому смещении задвижки (8) клапанного блока (5) сенсорный вход (7) воздуха и/или выход (3) рабочего воздуха клапанного блока (5) освобождают для выхода воздуха.
EA202090347A 2019-02-20 2020-02-19 Устройство управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярник для машины для текстильной переработки и способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра EA039767B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019104283.6A DE102019104283A1 (de) 2019-02-20 2019-02-20 Steuereinheit zur pneumatischen Ansteuerung eines aktiven Spulengatters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA202090347A1 EA202090347A1 (ru) 2020-08-31
EA039767B1 true EA039767B1 (ru) 2022-03-11

Family

ID=69784008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202090347A EA039767B1 (ru) 2019-02-20 2020-02-19 Устройство управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярник для машины для текстильной переработки и способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11781571B2 (ru)
EP (1) EP3699439A1 (ru)
KR (1) KR20200102375A (ru)
CN (1) CN111594494B (ru)
DE (1) DE102019104283A1 (ru)
EA (1) EA039767B1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019097273A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Volvo Truck Corporation Industrial apparatus comprising a pneumatic control valve

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660726A1 (fr) * 1990-04-06 1991-10-11 Levenez Yves Raccord - distributeur pour la commande d'actionneurs pneumatiques.
FR2794136A1 (fr) * 1999-05-31 2000-12-01 Icbt Yarn Machine de retordage ou cablage en continu
EP1255049A2 (en) * 2001-05-04 2002-11-06 Ross Operating Valve Company Low energy and heat transfer crust breaking system
US20030201355A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Volkmann Gmbh Actuating valve for bidirectional pneumatic cylinder and use of such actuating valve for bobbin creels controlled by pneumatic cylinders
US20100276171A1 (en) * 2006-02-21 2010-11-04 Ulrich Hirling Pneumatic Drive System
WO2011010274A1 (fr) * 2009-07-21 2011-01-27 Asco Joucomatic Sa Dispositif de commande d'un vérin pneumatique

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2159879A (en) * 1936-02-07 1939-05-23 Servo Frein Dewandre Sa Pneumatic control apparatus
GB1490347A (en) 1974-02-08 1977-11-02 Dunlop Ltd Friction members
SE430532B (sv) * 1981-01-16 1983-11-21 Blidsberg Verktygsind System for tillforsel av ett kompressibelt drivmedium
CN2118854U (zh) * 1991-10-05 1992-10-14 李斌 多功能液压皮辊机的集成控制阀
DE10253341A1 (de) * 2002-04-26 2003-11-13 Volkmann Gmbh Spulengatter für Textilmaschinen sowie Betätigungsventil zum Verstellen eines solchen Spulengatters
ES2296030T3 (es) 2005-08-31 2008-04-16 FESTO AG & CO Valvula de impulsos de mando hidraulico previo.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660726A1 (fr) * 1990-04-06 1991-10-11 Levenez Yves Raccord - distributeur pour la commande d'actionneurs pneumatiques.
FR2794136A1 (fr) * 1999-05-31 2000-12-01 Icbt Yarn Machine de retordage ou cablage en continu
EP1255049A2 (en) * 2001-05-04 2002-11-06 Ross Operating Valve Company Low energy and heat transfer crust breaking system
US20030201355A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Volkmann Gmbh Actuating valve for bidirectional pneumatic cylinder and use of such actuating valve for bobbin creels controlled by pneumatic cylinders
US20100276171A1 (en) * 2006-02-21 2010-11-04 Ulrich Hirling Pneumatic Drive System
WO2011010274A1 (fr) * 2009-07-21 2011-01-27 Asco Joucomatic Sa Dispositif de commande d'un vérin pneumatique

Also Published As

Publication number Publication date
US11781571B2 (en) 2023-10-10
KR20200102375A (ko) 2020-08-31
EP3699439A1 (de) 2020-08-26
DE102019104283A1 (de) 2020-08-20
CN111594494B (zh) 2022-07-12
US20200263711A1 (en) 2020-08-20
CN111594494A (zh) 2020-08-28
EA202090347A1 (ru) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2829354B1 (en) Chuck device
EA039767B1 (ru) Устройство управления для пневматической настройки активного шпулярника, шпулярник для машины для текстильной переработки и способ для пневматической настройки и активного пневматического движения цилиндра
JP7036203B2 (ja) 打込機
JP2740266B2 (ja) 押さえ上に作用する可変押圧力の発生のための圧力媒体作動可能な装置を備えたミシン
KR100754106B1 (ko) 직물 기계, 특히 셰딩 장치에 대한 실 제어 장치
JPH10226927A (ja) ドラフト装置のトップローラに負荷するスライバのための練条機の装置
KR20060035735A (ko) 미싱의 침봉 구동장치
JP5748896B1 (ja) 成形品取出装置
CN210826627U (zh) 缝纫机的气动打线与抬压脚机构
EP2440696B1 (en) Gripper unit, control system for a gripper unit and weaving machine
WO2017105315A1 (en) Yarn feeder with motor assembly for yarn tension regulation
KR100587982B1 (ko) 코드사 봉제장치의 자동 승·하강 장치 및 그 방법
JP2660235B2 (ja) ミシンの押え金加圧装置
KR102542672B1 (ko) 솔레노이드 밸브 작동 시 충격 저감 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법
KR102459385B1 (ko) 공압식 액츄에이터
KR200355193Y1 (ko) 에어밸런서용 안전장치
CN108729044B (zh) 缝纫机
KR19980033732A (ko) 밸런싱 에어 호이스트
KR20100048018A (ko) 편직기용 사도 구동장치
JPH0341664Y2 (ru)
JP2751553B2 (ja) 複数の針棒を備えたミシン
CZ11038U1 (cs) Zařízení pro odklápění navíjené cívky
JP2022001393A (ja) 打込機
KR20100039237A (ko) 재봉기의 노루발 승강장치
KR200453094Y1 (ko) 재봉기의 스킵핑 스티치장치