CN111594494B - 用于气压控制主动式筒子架的控制单元 - Google Patents

用于气压控制主动式筒子架的控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于气压控制主动式筒子架的控制单元，具有连接压缩空气供应装置的压缩空气入口、操作至少单向作用的缸的工作空气出口、安置在压缩空气入口与工作空气出口之间的阀单元和用于打开阀单元以引发缸的行程运动的操作件。为提供用于主动式筒子架的气压控制的控制单元，筒子架具有借助控制单元的简单控制以便操作者能更简单、快速和安全地使用筒子架并且筒子架还被保护以免于误操作损伤，设计控制单元，即获得自持阀功能，在操作件的仅一次性和/或短暂操作时完全执行缸的行程运动，控制单元连接至缸的最终位置传感器，即在最终位置传感器启用时阀单元被关闭和/或连接至工作空气出口的缸在达到一个最终位置之时或之后自动变为无压力。

Description

用于气压控制主动式筒子架的控制单元
技术领域
本发明涉及用于气压控制缸(cylinder)尤其是纺织加工机或捻线机(cablingmachine)的主动式筒子架的控制单元，其具有用于连接压缩空气供应装置的压缩空气入口、用于操作至少单向作用的缸的工作空气出口、设置在压缩空气入口和工作空气出口之间的阀单元以及用于打开阀单元以引发缸尤其是筒子架的行程运动的操作件。本发明还涉及用于纺织加工机尤其是捻线机的筒子架。最后，本发明包括用于纺织加工机尤其是捻线机的筒子架主动气压运动尤其是升起的方法。
背景技术
筒子架的各种各样的设计由现有技术公开了。在此，筒子架通常被用在纺织加工机如纺纱机或加捻机尤其是捻线机中，以提供至少一个优选多个喂给筒子。为此，筒子架通常被定位在捻线机的一个或多个工位之上或之后。为了能更好到达筒子架以便更换喂给筒子，筒子架通常可以借助摆臂旋转到适于操作位置。接着，筒子架必须又被置入难以接近的使用高位，以便节省空间且获得更好的纺织加工机余部的可接近性。这通常以气压方式实现，尤其借助缸，在这里，也知道了单纯的机械解决方案和/或手动解决方案以及液压解决方案。
在此，从现有技术中知道的、可通过气压旋转的筒子架通过控制阀上的键钮被操作，其中操作者必须在上摆运动的整个期间保持按压键钮，直到筒子架到达稳定的最终位置。通常，可通过气压旋转的筒子架具有单向作用的缸，从而筒子架的上摆运动手动进行。在此，空气在缸或其活塞腔内压缩，从而操作者可以从筒子架的约20°-30°的转动角度(依据筒子装载量)起放开筒子架且不必进一步控制。进一步向下运动随后朝向排气阻尼压力垫自动进行，直至进入最终低位。
已由出版物EP1357209A2公开了一种纺织机用筒子架，其借助铰接四连杆可转动安装在一个安置于纺织机机架上的形成四连杆的固定件的支座上并且借助在一侧铰接在支座上且在另一侧铰接在其中一个活动的四连杆件上的缸可以从装载低位转动到工作高位，在这里，为了使筒子架从工作位置转动到装载位置，缸是可在两侧接受压缩空气的缸。
发明内容
本发明基于以下任务，提供用于气压控制缸的控制单元、用于纺织加工机的筒子架以及用于缸的主动气压运动的方法，其中该筒子架具有特别简单的借助控制单元的控制，从而操作者能更简单、快速且可靠地使用该筒子架，另外，筒子架被保护以免于误操作损伤。
根据本发明，该任务通过一种控制单元、一种筒子架以及一种用于使筒子架运动的方法完成。
根据本发明的用于气压控制缸、尤其是纺织加工机或捻线机的主动式筒子架的控制单元具有用于将压缩空气供应装置连接至控制装置的压缩空气入口、用于操作至少单向作用的缸的工作空气出口、在压缩空气入口和工作空气出口之间设置的或作用的阀单元以及用于借助连接于工作空气出口的缸打开阀单元以引发缸尤其是筒子架的行程运动的操作件。在此如此构成该控制单元，即，获得自持阀功能，此时在该操作件的仅一次性操作和/或短暂操作时执行所述缸的行程运动。还规定了该控制单元可如此连接至该缸的最终位置传感器，即，在最终位置传感器启用时该阀单元被关闭和/或连接至工作空气出口的缸在到达最终位置之时或之后自动变为无压力。
根据本发明的用于纺织加工机、尤其是捻线机的筒子架具有根据本发明的控制单元以及至少单向作用的用于在纺纺织加工机上执行筒子架行程运动的缸，其中该控制单元和/或缸如此构成，即该缸在到达行程运动的最终位置之时或之后自动变为无压力。
根据本发明的用于缸、尤其是纺织加工机或捻线机的筒子架的主动气压运动尤其是抬起的方法作为方法步骤首先包括操作控制单元尤其是本发明的控制单元的操作件，由此该控制单元的设置在压缩空气入口和工作空气出口之间的阀单元至少一直打开，从而缸的运动且尤其是筒子架的行程运动借助连接至工作空气出口的至少单向作用的缸被完全执行。接着，随后的方法步骤是用控制单元监测缸的运动，在这里，在控制单元的传感器空气入口处升高压力和/或超出压力阈值时关闭该阀单元，和/或连接于工作空气出口的缸在到达最终位置之时或之后自动变为无压力。
在本发明的范围内，发明人做到了新颖的特殊控制单元，其具有新的阀单元作为用于新的特殊缸的控制阀。在此，本发明允许特别简单的运动控制，其单纯以气压来进行。另外，因为二进制操作原理，操作者只须短暂按压操作件以引发行程运动，尤其因为未完全进行行程运动所引起的操作失误的危险被显著降低或甚至排除。操作者在行程运动中不必在整个运动时间保持按压操作件还导致了更快速的可操作性和相应较短的操作时间以及更高的工作安全性，因为操作者在该操作件的操作之后可以处于距旋转的筒子架的安全距离。另外，由于所述缸在到达最终位置时变为无压力，故避免压力长期加载，由此可采用更廉价的缸，并且还可减轻磨损且进而显著缩短由缺陷或维修决定的停机时间。最后，根据本发明的控制单元允许明显更紧凑的结构。
该控制单元原则上可以是任何部件或任何部件组，其中该控制单元总是设置用于气压控制至少一个缸。优选地，该控制单元是一个紧凑的或整体的单元，其组成部件尤其优选完全安置在壳体之上和/或之内。更尤其优选地，该阀单元完全安置在壳体内。所述至少一个操作件、尤其所有的操作件和/或压缩空气入口和/或工作空气入口和/或传感器空气入口优选直接设置在壳体上。原则上，该控制单元也可以具有超出一个或多个缸的气压控制的其它的功能，其中该控制单元优选不完成其它功能。此外，该操作件也可以原则上在控制单元外和/或没有作为控制单元的一部分、尤其是遥控装置来构成。
原则上，本发明意义上的纺织加工机可以是任何机器，其加工织物且在此尤其产生或加工纱线、捻线、纤维条子等。优选地，在纺织机上喂给纱线、捻线等以便进一步加工并且为此尤其安置在筒子架上。纺织加工机尤其优选是纺纱机或加捻机，更尤其优选是捻线机。
筒子架是如下装置且尤其是纺织机的部分，借此可以安装至少一个筒子、尤其是喂给筒子并且最好也将其供给纺织机。为此，筒子架优选可以执行在用于给筒子架装载筒子的适合操作位置与使用位置之间的旋转运动，其中该使用位置尤其优选在空间上安置在适合操作位置的上方。至少至使用位置的行程运动最好借助工作流体且在此优选以气压或替代地也以液压的形式实现，尤其借助至少一个缸。在至少一个方向上可通过气压或马达来旋转的筒子架此时被称为主动式筒子架。尤其优选地，所述旋转和更尤其优选的是筒子架的整个操作只以气压方式并且或许补充地以手动或人工的方式由操作者进行。同样优选地，该筒子架作为具有特殊的缸设计的唯一的整体单元构成。筒子架行程运动的完全执行被理解为如下过程，此时阀单元长期或一直保持打开，直至到达筒子架的和/或缸的最终位置，在这里，在行程运动完全执行之后，缸的气压活塞尤其优选完全移出。
根据本发明，压缩空气入口设置在该控制单元处以将控制单元连接至工作流体供应装置尤其是压缩空气供应装置。通过供应压缩空气给控制单元，允许筒子架的至少一个缸的气压驱动以执行行程运动。优选地，该筒子架的缸且尤其是所有缸的工作所需要的压缩空气完全流过控制单元。为了实现很简单的压缩空气供应连接，压缩空气入口和/或工作空气入口和/或传感器空气入口优选是标准化端口，其中更尤其优选的是控制单元的所有入口和出口彼此相同地构成。要供给压缩空气入口的压缩空气优选是被压缩的空气，它尤其优选具有约6巴的压力。但原则上也可以在控制单元内采用任何气体或混合气，其具有任何足以用于缸工作的高压。
根据本发明，该工作空气出口设置用于能将工作流体尤其是压缩空气从控制单元引导至缸。优选地，工作空气出口为此可经由该阀单元直接连通至压缩空气入口。工作空气出口优选被构造用于连接压缩空气管路。还优选地，在工作空气入口处的最大压力等于经压缩空气入口供应的压缩空气的压力。
原则上，阀单元是该控制单元的一个构件或组件，其可以建立和断开在压缩空气入口与工作气压出口之间的至少一处连通，或者说通断压缩空气入口与工作压力出口之间的通道。此时不一定有借助阀单元的压力调节。但在阀单元的一个有利改进方案中可以想到，规定了具有多个压力级的阀单元可调节性，或者阀单元甚至可无级调节。优选如此构成该控制单元，该阀单元在控制单元的初始位置中处于关闭位置，其中该控制单元尤其优选是操作件和/或控制单元的滑阀以气压或机械的方式尤其借助弹簧被偏置向阀单元的关闭位置。
至少单向作用的缸可以是指任何气压工作或液压工作的缸，或者是另一个直线作用的、尤其在至少一个空间方向上可伸长的致动器。优选地，该缸只在移出方向上被主动驱动或者说可接受压缩空气。此时，该缸优选是行程缸并且尤其优选具有朝向一个方向通过压缩空气可移动的且带有安置在其上的活塞杆的活塞，其中该活塞杆可以关于缸壳体做功。在单向作用的缸的情况下，尤其优选在任何活塞位置中都是基本关闭的压力腔最好处于活塞一侧，或许除了一个或多个节流孔外。还优选地，在缸的与压力腔对置的一侧并且尤其在活动的活塞杆离开缸的区域内有至少一个通风孔，从而在因为流入压力腔的压缩空气而活塞移动时在活塞的对置侧未进行空气压缩。尤其优选地，至少两个通风孔关于活塞杆或缸的中心纵轴线对置安置在一个缸端上。
操作件可以首先是任何构件或任何功能单元，其具有至少两个位置或状态。该操作件优选是键钮并且尤其优选是按钮。该操作件还优选可按压操作。此外，该控制单元也可以具有另一个操作件或其它的操作件，其中优选至少第一和第二操作件且尤其优选是所有的操作件彼此相同地构成。
自持阀功能是指该阀单元具有至少一个位置，在该位置中它在转移之后保留在该位置中，直至其因为外侧的或从外面控制的力作用又移出该位置。尤其优选地，它是阀单元的打开位置。自持阀功能还优选包括该阀单元通过操作件的短暂操作可以从关闭位置被置于打开位置，随后也在没有操作件进一步操作情况下留在那里，直到阀单元通过进一步的有目的的力作用又被运动到关闭位置。因此如此构成该控制单元，即，获得自持的阀功能，此时在操作件的仅一次性操作和/或短暂操作时该阀单元保持在打开位置，从而完全执行筒子架的行程运动。
在压力升高和/或在传感器空气入口处超出压力阈值、尤其在达到相连的缸的最终位置时且更确切说在到达相连的缸的活塞的最终位置时，阀单元被关闭，其中位于控制单元的传感器空气入口处的气压尤其最好直接将阀单元从打开位置转移至关闭位置。此时，在传感器空气入口的压力阈值优选与在工作空气出口的压力相关地被确定，其中该压力阈值优选为超过工作空气出口处的压力的50％、尤其优选在50％至200％之间、更尤其优选在75％至150％之间、尤其最好在80％至120％之间。尤其与贯穿缸活塞的节流孔相关地，这种极限值确定是有意义的。但原则上，压力阈值可以任意适配于各自要求且尤其是筒子架的机械结构。
根据本发明，连接至工作空气压力出口的缸在到达一个最终位置时自动变为无压力，在这里，可以借助缸内的至少一个通风孔和/或借助位置切换阀或任何其它方式实现将缸自动切换至无压力，在这里，位置切换阀或控制单元的阀单元优选使缸主动排气。在此，位置切换阀例如可以借助机械接触被切换以探测最终位置。位置切换阀和/或机械接触、尤其位置接触此时可以是固定于支架上的和/或安置在筒子架上和/或安置在缸上或缸内。另外，也可以想到在缸内的气压传感器区以测知最终位置。
该操作件的操作是指任何操作，此时该操作件通过操作者从一个规定状态被置入另一个规定状态。在此，所述操作不仅可以长期进行、也可以仅一次性和/或暂时进行，在这里两种操作优选导致控制单元的相同状态。
借助控制单元的缸行程运动的监测首先只是指确定缸的特定状态尤其到达最终位置。为此并不需要在缸内的活塞位置的连续监测，但也可以附加完成。此外，行程运动的监测也可以包含在工作空气出口和/或传感器空气入口处的压力的暂时监测或连续监测，以便例如探测发现缸的过载状态。
尤其优选如下的本发明控制单元的实施方式，其具有用于连接最终位置传感器的传感器空气入口，其中在压力升高和/或超出压力阈值和/或消除在传感器空气入口处的传感器压力时该阀单元被关闭，和/或连接至工作空气出口的缸在达到最终位置之时或之后自动变为无压力，由此该控制单元以及与之相关的最终位置传感器可以单纯地气压工作。最终位置传感器此时可以原则上是任何机械、电子、气压和/或液压作用的或工作的传感器。传感器优选以气压方式转发信号，并且该传感器尤其优选完全气压工作。
根据本发明的控制单元的一个有利改进方案，该控制单元如此构成，该操作件在仅一次性操作和/或短暂操作之后尤其被自动停用，并且优选在传感器空气入口处的压力升高和/或超出压力阈值和/或在消除传感器空气入口处的传感器压力时又被启用，由此以简单方式排除该操作件的误操作。“停用”首先只是指该操作件进入或被置入如下的工作状态，在此无法再次操作和/或未造成进一步效果尤其是缸的变化和/或筒子架的行程运动。相应地，“启用”是指该操作件进入或被置入如下的工作状态，在此可以再次操作和/或造成效果、尤其是阀单元打开。
根据本发明的控制单元的一个优选改进方案，该阀单元具有滑阀，滑阀通过操作件的操作在控制单元内可以在打开位置和关闭位置之间移动，尤其从阀单元的关闭位置移动到打开位置，其中该滑阀尤其优选具有一个通道或释放部，其仅在打开位置中将压缩空气入口与工作空气出口相连，由此以简单方式保证了阀单元的安全可靠的功能并且排除了就调节出不希望的阀状态意义上的误操作。在此，该通道原则上能以任何方式来设计，只要该通道在阀单元的打开位置中将压缩空气入口与工作空气出口相连。该通道优选只将压缩空气入口连通至工作空气出口，或者只在压缩空气入口与工作空气出口之间延伸。在此，该通道也可以至少局部在滑阀内延伸或只在滑阀表面上尤其以直槽或缺口形式形成。还优选地，该通道具有分别对应于压缩空气入口和/或工作空气出口的在控制单元壳体上的位置的开口或对应的伸展尺寸，以便在阀单元的打开位置中将压缩空气入口连通至工作空气出口。
该滑阀优选完全设置在该控制单元的壳体内。同样优选地，该滑阀呈柱形和/或沿着周面或沿着其移动方向在该控制单元的壳体上被引导且同时尤其优选不可转动。还优选地，该滑阀可以通过操作件线性移动。为此，该操作件或该操作件的可移动部分尤其优选直接安置在滑阀上。该操作件的操作方向还优选对应于滑阀的可移动方向，尤其优选地，所述操作件和滑阀同轴地、更尤其优选沿同一轴线可移动地布置。
本发明控制单元的如下设计是特别有利的，在此，磁体安置在滑阀上和/或与滑阀对置地安置在该控制单元的壳体上，从而滑阀在阀单元的打开位置中通过磁体的力被保持在打开位置，由此以简单的方式形成具有导致自持阀功能的特殊的阀单元磁吸持功能的控制单元，从而即便只是短暂操作所述操作件阀单元也还可靠地保留在打开位置。优选地，该磁体在阀单元的打开位置或滑阀的相应位置中贴近滑阀或壳体的相互磁力作用的对置表面布置，从而发生足够强的磁力相互作用，而在阀单元的关闭位置或滑阀的相应位置中所述磁力相互作用至少如此弱，即，滑阀未被拉动至打开位置。还优选地，该磁体为永磁体，在这里也可以想到设计成电磁体。最后优选的是，与磁体相对地在控制单元内、尤其优选在控制单元的壳体上设置由可磁性吸合的材料、尤其是铁构成的金属板。作为磁体的替代方式，也可以设置其它的将滑阀保持就位的元件，例如吸盘或魔术搭扣。
根据本发明的控制单元的一个有利改进方案，如此布置该传感器空气入口，即，加载于此的压力与磁体力反向作用，在这里，为此优选将传感器空气入口连通至阀腔，阀腔布置在控制单元的壳体尤其是安置在其上的金属板与所述磁体之间，由此以简单方式直接通过在传感器空气入口处的升高压力可使阀单元从打开位置被调节至关闭位置。在此，一旦所述压力超过磁体吸持力，在传感器空气入口处的升高压力就简单导致了突然从阀单元的打开位置变位至关闭位置。在此，所述阀腔优选如此布置，压力升高导致滑阀直接移动到关闭位置和/或经由传感器空气入口输入的气体直接作用于滑阀。
在本发明的控制单元的一个优选设计中，如此设置一个弹簧尤其是螺旋弹簧，即该操作件被偏置到阀单元关闭位置的位置。还优选地，该弹簧力与磁体力且尤其是磁作用方向反向作用，从而在借助加载于传感器空气入口的压力克服磁力之后，该阀单元且尤其滑阀和/或操作件完全可靠地运动到初始位置或关闭位置。该运动此时对应于自动重启或回调至该操作件的初始位置。
本发明的控制单元的一个优选改进方案的特点是具有第二操作件，其只能在第一操作件已被操作时被启用或可被操作，和/或借此可以即刻掉转第一操作件的位置和/或功能，由此以简单的且对于操作者来说直观的方式可以实现另一个操作功能且尤其是由第一操作件触发的功能的中断。借助第二操作件，尤其能以简单方式又将已操作的且其操作打开阀单元并且相应地触发了筒子架的行程运动的第一操作件置于初始位置，由此该阀单元与筒子架位置无关地可以沿着行程运动且尤其在到达最终位置之前被即刻置于关闭位置。此外，第一操作件回调至初始位置也可以与在传感器空气入口处的压力无关地实现。第二操作件相应地中断在第一操作件操作之后进行的方法周期，从而可以结束阀功能的自持。第一和第二操作件优选通过一个杆且尤其优选通过等臂杆相互连接，从而一个操作件从第一位置到第二位置的操作自动造成另一个操作件从第二位置运动到第一位置。这两个操作件原则上相应处于不同的状态。尤其当另一个操作件处于可按压的拔出位置和/或被相应启用时，一个操作件总是被压入和/或停用。
或者也可想到如下实施方式，在此仅设有一个如此设计的操作件，即，它在操作之后被手动回调，尤其可以从按压位置又被拔出。在此，该操作件尤其优选以蘑菇头开关或蘑菇头按钮的形式构成。另外，优选在第一操作件拔出或手动回调时进行所进行的方法周期的即刻中断。
在本发明筒子架的一个优选设计中，缸在一端、尤其在活塞杆出口区域中具有传感器空气出口的传感器区尤其作为最终位置传感器，传感器空气出口为了阀单元的关闭与该控制单元的传感器空气入口相连。在此，该传感器区优选如此构成，在缸内快到达活塞最终位置之前进行在传感器区内的压力升高，由此能以特别简单的方式通过气压来确定最终位置。在此，该传感器区作为末端止挡传感器、尤其是气压末端止挡传感器。尤其有利地，此时可以同时压缩下述气体，该气体可被加载在控制单元的传感器空气入口处并且接着在那里尤其优选直接将阀单元置于关闭位置。在此，所述缸的传感器空气出口优选可以直接连接至该控制单元的传感器空气入口，或者可以为了按照规定使用该控制单元而直接与之相连。
根据本发明的筒子架的一个有利改进方案，所述缸在内部在一端尤其在传感器区中具有横截面缩减区。另外，在活塞上在朝向横截面缩减区的一侧设置有具有与横截面缩减区的直径对应的直径的传感器活塞，该传感器活塞就在到达活塞最终位置之前不久在缸内进入横截面缩减区，从而在传感器区内且进而在传感器空气出口处的压力增大。通过这种升高的压力，借助尤其简单的结构可以尤其不易出故障地实现最终位置的探测。缸内部和/或横截面缩减区优选具有圆柱形和/或在整个长度范围内具有保持不变的直径。活塞还优选地具有适配于缸内部的直径并且具有适配于缸内腔的尤其呈圆柱形的形状。同样优选地，所述至少一个通风孔且尤其优选是所有的通风孔布置在横截面缩减区外，更尤其优选此时布置在邻接横截面缩减区的区域内。
横截面缩减区的内部优选形成缩小的活塞腔，传感器活塞但不是具有对应于缸内部的较大直径的活塞可以在该活塞腔内移入。横截面缩减区还优选安置在活塞杆由此伸出缸的缸端上，同时尤其优选地在活塞盖内或作为活塞盖的一部分形成。横截面缩减区的直径优选至少比其余缸内部、尤其是活塞可在其内移动的部段的直径小5％、尤其优选小10％和50％之间、更尤其优选小15％和30％之间。最后，传感器活塞具有沿活塞缸中心纵轴线的长度，该长度优选在传感器区的或横截面缩减区的在此方向上的长度的10％和100％之间、尤其优选在20％和80％之间、更加尤其优选至少是50％。
在本发明的筒子架的一个可能改进方案中，在活塞内设置有至少一个穿过活塞的节流孔，以借助工作空气增强在到达最终位置时在传感器区内形成的压力，由此与在缸内的活塞调节速度无关地能可靠测知最终位置。节流孔此时优选将工作空气所输入的压力腔直接连通至在缸内的与活塞对置的一侧。另外，节流孔直径优选被选择为如此小，即，可以在压力腔内借助来自控制单元的工作空气出口的工作空气建立足够高的工作压力，以便能以足够大的活塞杆力操作缸。但还优选地，该直径大到工作空气能在到达最终位置时足够快速地流入传感器区，以获得快速可靠的控制单元切换。
根据本发明筒子架的一个优选设计，该筒子架可以被固定在可借助缸的行程运动获得的最高位置，为此尤其运动经过一个死点或者借助锁止装置尤其又被可分离地固定，从而缸尤其是缸的压力腔可以连同阀单元关闭地无压力地保留在最终位置中，而筒子架位置未改变。此时可以如此在筒子架上设置一个弹簧件，使得筒子架因弹簧力而被保持就位。
根据本发明的用于筒子架的主动气压运动的方法的一个优选设计规定，该操件在阀单元关闭之时或之后又自动地尤其因为在传感器空气入口处的压力升高被置于初始位置，进而被释放以便下次操作，由此获得特别容易的操作可能性并防止误操作。
根据本发明的用于筒子架的主动气压运动的方法的一个有利改进方案，在阀单元关闭时且尤其是随之而来的阀单元的滑阀移动时，阀单元的传感器空气入口和/或工作空气出口被放开以便排气。由此，通过特别简单的方式，缸且尤其是与工作气体出口相连的压力腔在活塞一侧被排气，和/或缸的与控制单元的传感器空气入口相连的另一部分在活塞的另一侧被排气，进而被调至无压力。或者，可以设置一个单独的和/或间设在缸和阀单元或控制单元之间的排气阀以实现排气。
附图说明
以下，参照附图详细说明控制单元的一个实施例、筒子架的其它部分以及用于主动气压升起筒子架的方法。附图示出了：
图1a示出控制单元的立体图，
图1b示出如图1a所示的控制单元的剖视立体图，
图2示出缸的剖视立体图，和
图3示出用于说明借助控制单元主动气压升起筒子架的方法的基本原理的示意图。
附图标记列表
1 控制单元
2 压缩空气入口
3 工作空气出口
4 缸
5 阀单元
6 操作件
7 传感器空气入口
8 滑阀
9 滑阀的通道
10 磁体
11 控制单元的壳体
12 阀腔
13 第二操作件
14 活塞杆出口
15 传感器区
16 传感器空气出口
17 活塞
18 横截面缩减区
19 活塞侧
20 传感器活塞
21 节流孔
22 等臂杆
23 弹簧
24 活塞杆
25 通风孔
26 铁板
27 工作空气入口
28 通风孔
具体实施方式
在如图1a和图1b所示的呈整体单元形式的用于气压控制纺织加工捻线机的主动式筒子架的控制单元1的实施方式中，在壳体11的外表面上在一侧设置两个操作钮6、13，在另一侧设置三个端口。第一端口此时是压缩空气入口2，用于供应具有6巴压力的压缩空气至控制单元1且随后至筒子架的气压缸4的压缩空气软管可以安置在压缩空气入口处。作为第二端口，紧挨着设置工作空气出口3，其设置用于将压缩空气作为工作介质输送到至少一个缸4。最后，除了这两个端口外，还作为在壳体11上的第三端口在控制单元1上设置传感器空气入口7，来自气压传感器或缸4的传感器区15的压缩空气管路可被连接至传感器空气入口。
在控制单元1的壳体11内设置有阀单元5，阀单元基本由在壳体11的柱形部段内可移动的也呈柱形的滑阀8构成。在此，滑阀8借助操作钮6、13可移动并且能在阀单元5的关闭位置和打开位置之间移动。在图1a和图1b中示出了控制单元1连同处于打开位置的阀单元5。
在此，滑阀8在其表面具有通道9，该通道在阀单元5的打开位置中将压缩空气入口2连通至工作空气出口3。如果滑阀8被移动至阀单元5的关闭位置，在通道9仅还处于压缩空气入口2区域内，但不再处于工作空气出口3区域内，从而不再有压缩空气能从压缩空气入口2通过阀单元5流入工作空气出口3并从那里进一步流至缸4。
第一操作钮6直接连接至阀单元5的滑阀8，从而操作钮6的压入使滑阀8移动到阀单元5的打开位置。相应地，第一操作钮6因气压缸4的启用而触发筒子架的行程运动。在此，操作钮6沿着滑阀8的中心纵轴线活动安置。
第一操作钮6通过固定的等臂杆22与设于其上方的第二操作钮13连接，从而两个操作钮6、13原则上处于不同的工作状态中。当第一操作钮6被按压时，第二操作钮13同时离开按压位置地返回至如下位置，第二操作钮在该位置中可被操作，而接着无法再实现重新操作已压入的第一操作钮6。即，第二操作钮13用于掉转第一操作钮6的功能并且即刻中断由第一操作钮6触发的过程。
为了保证可靠的自持阀功能，在滑阀8的与第一操作钮6相对的一端设置永磁体10，永磁体在阀单元5的打开位置中足够贴近设于控制单元1的壳体11上的铁板26，从而在阀单元5的打开位置上出现磁吸合和进而特殊的磁吸持功能。因此，阀单元5的随后关闭需要克服磁体10的吸持力。铁板26在此优选直接固定在控制单元1的壳体11上或者形成壳体11的一部分。
为了克服磁体10吸力地将滑阀8移动到阀单元5的关闭位置，在铁板26区域内的壳体11与具有磁体10的滑阀8表面之间设置阀腔12，阀腔连通至传感器空气入口7。因此在传感器空气入口7处且进而在阀腔12内的压力升高时，作用于滑阀8的压力在一定时间后超过磁吸力减去弹簧23的弹簧力，且阀单元5猛然从打开位置切换至打开位置。
为了支持完全可靠地从打开位置切换至关闭位置，在第一操作钮6处设有螺旋弹簧23，其与磁体10的吸力相反地将操作钮6偏置向闭合位置。为此，螺旋弹簧23围绕第一操作钮6布置。
如图2所示的气压缸4具有活动的活塞17，其具有在一侧从气压缸4的活塞杆出口14伸出的活塞杆24。气压缸4以单向作用的方式构成，即仅在活塞17的与活塞杆24相对的一侧，从控制单元1的工作空气出口3流出的压缩空气能被输入工作空气入口27。所输入的压缩空气于是使活塞17在气压缸4内如此移动，即，活塞杆24伸出活塞杆出口14并因此可以造成筒子架的升起运动。
为了能在运动中在气压缸4内将对置侧排气，在具有活塞杆出口14的末端区域内设置两个通风孔25。如果活塞17例如因为至少间接安置在活塞杆24上的筒子架的重量又缩入，则空气经由通风孔25进入气压缸4，从而活塞17阻尼降低。在此，活塞17通过控制单元1的工作气体入口27的和/或工作空气出口3的横截面阻力以及通过通风孔28被排气。
另外，气压缸4在具有活塞杆出口14的一端具有传感器区15，传感器区由横截面缩减区18构成。在此，通风孔25布置在横截面缩减区18之前，而在横截面缩减区18的一端紧邻活塞杆出口14地设有传感器空气出口16，该传感器空气出口直接与控制单元1的传感器空气入口7相连。
在活塞17的背对工作空气和/或工作空气入口27的一侧，直接在活塞17上安置传感器活塞20，其中该传感器活塞20所具有的直径小于活塞17并且与活塞17同轴布置。在此，传感器活塞20的直径对应于横截面缩减区18的直径。在行程末尾，传感器活塞20插入横截面缩减区18并且通过在传感器区15内的进一步行程运动建立压力。于是，该压力经过传感器空气出口16被转送至控制单元1的传感器空气入口7并在那里进入阀腔12。
现在，在阀腔12内连续构建压力，并且一旦与面积成比例的压力超过永磁体10的磁吸力，滑阀8在阀单元5中突然在图1a和图1b中向右运动，即进入关闭位置，由此，工作空气出口3相对于压缩空气入口被闭锁。同时，工作气体出口3和传感器空气入口7被放开以便排气。因此，缸4在两侧是无压力的。
另外，通过滑阀8的移动，又将第一操作件6推压出且同时通过等臂杆22使第二操作件13与第一操作件6反向地运动。结果，筒子架现在处于高位，气压缸4完全无压力，且控制单元1又处于初始位置。此时筒子架通过常见措施被防掉落锁定，例如通过弹簧或重心移动超过转动轴线。
为了增大在气压缸4的传感器区15内形成的压力并且或许能短小地构成横截面缩减区18，节流孔21可以穿过活塞17以及传感器活塞20设置。接着，通过所述节流孔21，工作压力可以在达到最终位置时穿过活塞17并且作用于传感器区15。
最后，图3示意性示出了用于实现一种筒子架操作方法的基本原理，其中在这里，无压切换通过位于在气压缸4外的传感器区15内的位置切换阀实现。在此，位置切换阀通过在到达最终位置时的机械接触被切换。在图3中总体示出了基本原理，就像可以借助截然不同的装置和也借助本发明的控制单元1所运行的那样。
在图3的部分a)中示出的初始状态中，筒子架处于装载低位中并且随后应借助气压缸4被抬起。第一操作件6准备好工作。在传感器区15内的位置切换阀是无效的并且控制单元1将气压缸4完全排气。
如果操作者现在按压第一操作件6，这对应于在图3的部分b)中示出的状态，控制单元1的阀单元5移动到打开位置且压缩空气流入气压缸4，气压缸由此伸出并顶起筒子架，以使其进入工作位置。与第一操作件6的压力同时地，压力回路也通过传感器区15内的位置切换阀接受压力。即便当操作者放开第一操作件6，其也留在按压位置。如此进行控制单元1的反向切换，即，传感器区15内的位置切换阀中断压力回路或者调至无压，并且放开操作件6，以及传感器区15内的位置切换阀切换至准备好工作。
当到达筒子架最终位置时，主动式位置切换阀被卸压，在这里，同时也又将第一操作件6压出至初始位置，就像在图3的部分c)中示出的那样。与阀单元5的关闭同时地，气压缸4被调至无压力，做法是控制单元1的工作压力出口3以及传感器空气入口7被排气。
最后，筒子架可以由操作者手动降低，就像在图3的部分d)中示出的那样，在这里，这通过缸4阻尼进行。

Claims (20)

1.一种用于对缸(4)进行气压控制的控制单元(1)，该控制单元具有：
-压缩空气入口(2)，该压缩空气入口用于连接压缩空气供应装置，
-工作空气出口(3)，该工作空气出口用于操作至少单向作用的所述缸(4)，
-阀单元(5)，该阀单元被安置在所述压缩空气入口(2)与所述工作空气出口(3)之间，和
-第一操作件(6)，该第一操作件用于打开所述阀单元(5)以触发所述缸(4)的行程运动，
其特征是，
-所述控制单元(1)被设计成实现自持阀功能，其中在所述第一操作件(6)的仅一次性和/或短暂操作时完全执行所述缸(4)的所述行程运动，以及
-所述控制单元(1)被连接至所述缸(4)的最终位置传感器，使得在所述最终位置传感器启用时，所述阀单元(5)被关闭，和/或被连接至所述工作空气出口(3)的所述缸(4)在达到一个最终位置之时或之后自动变为无压力。
2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征是，所述控制单元(1)具有用于连接最终位置传感器的传感器空气入口(7)，其中在压力升高和/或超过压力阈值和/或所述传感器空气入口(7)处的传感器压力消除时，所述阀单元(5)被关闭，和/或被连接至所述工作空气出口(3)的所述缸(4)在到达一个最终位置之时或之后自动变为无压力。
3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其特征是，所述第一操作件(6)在仅一次性和/或短暂操作之后被自动停用并且在压力升高和/或超出压力阈值和/或所述传感器空气入口(7)处的传感器压力消除时又被启用。
4.根据权利要求2所述的控制单元，其特征是，所述阀单元(5)具有滑阀(8)，所述滑阀通过所述第一操作件(6)的操作能在所述控制单元(1)的内部中从所述阀单元(5)的关闭位置移动到打开位置。
5.根据权利要求4所述的控制单元，其特征是，在所述滑阀(8)上或与所述滑阀(8)对置地在所述控制单元(1)的壳体(11)上设置有磁体(10)，使得所述滑阀(8)在所述阀单元(5)的所述打开位置中通过所述磁体(10)的力被保持在所述打开位置中。
6.根据权利要求5所述的控制单元，其特征是，所述传感器空气入口(7)被布置成，使得施加在那里的压力与所述磁体(10)的所述力反向作用，其中所述传感器空气入口(7)为此被连接至设于所述控制单元(1)的所述壳体(11)与所述磁体(10)之间的闭合的阀腔(12)。
7.根据权利要求1所述的控制单元，其特征是，设有第二操作件(13)，所述第二操作件只在所述第一操作件(6)被操作时被启用和/或借助所述第二操作件能立即掉转所述第一操作件(6)的位置和/或功能。
8.根据权利要求1所述的控制单元，其特征是，所述控制单元(1)用于对纺织加工机或捻线机的主动式筒子架进行气压控制。
9.根据权利要求4所述的控制单元，其特征是，所述滑阀(8)具有一个通道(9)，所述通道在所述打开位置中将所述压缩空气入口(2)连通至所述工作空气出口(3)。
10.一种用于纺织加工机的筒子架，该筒子架具有：
-根据权利要求1所述的控制单元(1)，和
-至少单向作用的缸(4)，所述缸用于在所述纺织加工机上执行所述筒子架的行程运动，其中，
-所述控制单元(1)和/或所述缸(4)构成为，使得所述缸(4)在达到所述行程运动的一个最终位置之时或之后自动变为无压力。
11.根据权利要求10所述的筒子架，其特征是，所述缸(4)在一端部处在活塞杆出口(14)的区域中具有作为最终位置传感器的包括传感器空气出口(16)的传感器区(15)，所述传感器空气出口为了关闭所述阀单元(5)而与所述控制单元(1)的传感器空气入口(7)相连，其中所述传感器区(15)构成为，使得在到达所述缸(4)中的可移动的活塞(17)的最终位置之前不久实现所述传感器区(15)中的压力升高。
12.根据权利要求11所述的筒子架，其特征是，所述缸(4)在所述传感器区(15)中具有横截面缩减区(18)并且在所述活塞(17)处在朝向所述横截面缩减区(18)的一侧(19)上设置有传感器活塞(20)，所述传感器活塞的直径对应于所述横截面缩减区(18)的直径，所述传感器活塞在到达在所述缸(4)中的所述活塞(17)的所述最终位置之前不久进入所述横截面缩减区(18)中，从而使得在所述传感器区(15)中并进而在所述传感器空气出口(16)处的压力升高。
13.根据权利要求11或12所述的筒子架，其特征是，在所述活塞(17)中设有穿过所述活塞(17)的至少一个节流孔(21)，以便在到达所述最终位置时在所述传感器区(15)内借助工作空气来增强压力形成。
14.根据权利要求10所述的筒子架，其特征是，所述筒子架能被固定在能借助所述缸(4)的所述行程运动到达的最高位置并且为此运动超过一个死点或借助锁止装置被固定。
15.根据权利要求10所述的筒子架，其特征是，所述筒子架被设计用于捻线机。
16.一种用于缸(4)的主动气压运动的方法，该方法具有以下步骤：
-操作控制单元(1)的第一操作件(6)，由此所述控制单元(1)的设于压缩空气入口(2)和工作空气出口(3)之间的阀单元(5)被打开，至少只要是所述缸(4)的运动借助被连接于所述工作空气出口(3)的至少单向作用的所述缸(4)被完全执行，和
-借助所述控制单元(1)监测所述缸(4)的所述运动，其中当在所述控制单元(1)的传感器空气入口(7)处的压力升高和/或超出压力阈值时，关闭所述阀单元(5)，和/或被连接至所述工作空气出口(3)的所述缸(4)在到达最终位置之时或之后自动变为无压力。
17.根据权利要求16所述的用于缸的主动气压运动的方法，其特征是，所述第一操作件(6)在关闭所述阀单元(5)之时或之后又因为在所述传感器空气入口(7)处的升高压力而又被自动置入初始位置，并因而被放开以供下一次操作。
18.根据权利要求16或17所述的用于缸的主动气压运动的方法，其特征是，在所述阀单元(5)关闭和随之而来的所述阀单元(5)的滑阀(8)移动时，所述阀单元(5)的所述传感器空气入口(7)和/或所述工作空气出口(3)被放开以便排气。
19.根据权利要求16所述的用于缸的主动气压运动的方法，其特征是，所述方法用于纺织加工机或捻线机的筒子架的主动气压运动。
20.根据权利要求19所述的用于缸的主动气压运动的方法，其特征是，所述控制单元(1)的所述阀单元(5)被打开，至少只要是所述筒子架的行程运动借助被连接于所述工作空气出口(3)的至少单向作用的所述缸(4)被完全执行。
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