KR100517227B1 - 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트 - Google Patents

무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트 Download PDF

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KR100517227B1
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Abstract

본 발명은 밸런스를 유지하는 밸런스실린더와 리프팅을 위한 리프팅실린더를 서로 연동되게 구성하여 초기압 설정 후에는 전구간의 밸런싱을 자동으로 설정되게 하여 일정 부하의 상승 및 하강의 반복작업을 용이하게 실시할 수 있도록 하고, 또한 작업자가 간단한 버튼조작으로 부하를 원하는 위치로 용이하게 상승시킬 수 있는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트에 관한 것이다.
본 발명은 일측이 상기 릴드럼(240)이 삽입되도록 개구되고, 타측은 실린더캡(145)으로 폐쇄된 원통형상으로, 내부에는 실린더격벽(140)을 두고 각각 일정 공간을 형성한 밸런스실린더(155)와, 리프팅실린더(165)로 형성되고, 상기 밸런스실린더(155)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 밸런스 메니폴드(150)가 형성되고 내측에는 밸런스피스톤(130)이 내장되고, 상기 리프팅실린더(165)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 리프팅 메니폴드(160)가 형성되고, 내부에는 리프팅피스톤(120)이 내장되고, 외벽에는 변위를 전달하기 위한 터치봉(20)이 장착되는 터치봉장착구(170)가 형성된 이중실린더(110)와, 상기 이중실린더(110)의 변위를 감지하는 가변밸브(60)와, 상기 가변밸브(60)의 감지신호에 따라 상기 이중실린더(110)에 일정한 공기압을 제공하기 위한 공압회로부 및 상기 공압회로부를 제어하기 위한 컨트롤 스위치부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트{AIR BALANCING HOIST WITHOUT MOVING LIMIT IN FLOATING STATE}
본 발명은 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸런스를 유지하는 밸런스실린더와 리프팅을 위한 리프팅실린더를 서로 연동되게 구성하여 초기압 설정 후에는 전구간의 밸런싱을 자동으로 설정되게 하여 일정 부하의 상승 및 하강의 반복작업을 용이하게 실시할 수 있도록 하고, 또한 작업자가 간단한 버튼조작으로 부하를 원하는 위치로 용이하게 상승시킬 수 있는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트에 관한 것이다.
일반적으로 에어밸런싱 호이스트는 자동차 생산라인 등에서와 같이, 경·중량의 물품을 소정높이로 리프팅시킨 상태에서 조립 및 장착 작업을 주로 하는 경우에 사용되는 것으로, 작업자에 의해 컨트롤스위치를 조작하여 호이스트를 구동시켜 물품을 승·하강시키면서 효과적이고 편리하게 작업이 이루어지도록 하는 장치이다.
도5는 종래의 일반적인 에어벨런싱 호이스트의 단면도로서, 압축공기가 유입 또는 배출되는 챔버(275)를 형성하는 원통형의 하우징(250)과, 하우징(250)의 내부 중심에 회전되지 않도록 양단부가 고정되는 볼스크류(230;ball screw)와, 하우징(250)의 일측에 챔버(275)를 밀봉시키도록 장착되어 압축공기가 유입 또는 배출되는 매니폴드(295;manifold)가 외부 일측면에 장착되는 엔드캡(260;end cap)과, 매니폴드(295)를 통과하는 압축공기를 컨트롤하는 컨트롤 스위치부(미도시됨)를 작업자에 의해 조작시 하우징(250)의 내부로 매니폴드(295)를 통과하여 유입 또는 배출되는 압축공기에 의해 일정한 스트로크 범위내에서 하우징(250)의 내주연을 따라 슬라이딩이동되어 왕복운동하는 피스톤(270)과, 볼스크류(230)에 나사결합되는 볼너트(220)에 트러스트베어링(280)에 의해 회전가능하게 고정되며 피스톤(270)의 구동으로 볼스크류(230)를 따라 이동시 회전되어 와이어(290)를 권선시키는 릴드럼(240)을 구비하여 구성된다. 여기서 미설명부호 210은 호이스트레일에 장착할 수 있는 레일장착부를 도시한 것이다.
상기와 같은 에어밸런싱 호이스트는 작업자에 의해 컨트롤 스위치부의 상승레버를 조작함에 따라 압축공기는 매니폴더(295)를 통과하여 하우징(250)의 챔버(275)에 공급된다. 따라서 피스톤(270)은 스트로크범위 내에서 하우징(250)의 내주연을 따라 좌측방향으로 슬라이딩 이동된다. 즉 피스톤(270)의 직선운동으로 인해 트러스트베어링(280)에 의해 지지되는 릴드럼(240)을 축방향으로 이동시키며, 이와 동시에 볼너트(220)에 의해 릴드럼(240)을 볼스크류(230)를 따라 회전시킴에 따라 볼스크류(230)를 중심축으로 회전되어 릴드럼(240)의 외주연을 따라 와이어(290)를 감게 되어 와이어(290) 단부에 연결되는 로드를 상승시키게 된다.
한편 부하를 하강시키기 위해서는 컨트롤 스위치부의 하강레버를 조작함에 따라 하우징(250)의 챔버(275)로부터 압축공기가 매니폴더(295)를 통과하여 대기중으로 배출된다. 이로 인해 릴드럼(240)이 볼스크류(230)를 중심축으로 회전됨에 따라 릴드럼(240)에 권선된 와이어(290)가 풀려 나가면서 로드를 하강시키게 된다.
그러나 상술한 바와 같이 종래의 에어밸런싱 호이스트는 밸런싱 구간시 임의의 위치에 정지가 되지 않고, 밸런싱 구간이 짧은 문제점이 있다. 즉 스위치를 동작하지 않고 밸런싱 구간 내에서 제품을 탈 부착한다고 가정할 때 밸런싱구간이 짧아 작업가능 범위가 좁은 문제점이 있다.
또한 종래의 에어밸런싱 호이스트는 부하를 승하강 하기위해 컨트롤 스위치부를 조작해야되고 일정한 중량물을 반복 작업시 제품과 후크를 분리하기 위해 실린더 내부의 잔압을 모두 배기 시킨 후 다시 유입 시키는 불편함이 있고 미세조정이 쉽지 않아 한손에는 컨트롤 스위치부와 다른 한손에는 부하를 잡고 작업을 해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 초기 압력설정 후에 전구간에 걸쳐 밸런싱이 가능할 뿐만 아니라 밸런싱 구간의 임의의 위치에 정지가 가능하며, 작업속도의 가감을 작업자의 손 움직임으로 용이하게 할 수 있는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트를 제공하는 것이다.
또한 본 발명은 밸런스실린더와 리프팅실린더를 일체로 구성하여 부피가 작고, 또한 작업자가 간단한 버튼조작으로 부하 상태와 무부하 상태를 전환 할 수 있으며 부하를 원하는 위치로 용이하게 상승시킬 수 있는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트를 제공하는 목적이 있다.본 발명은 원통형의 하우징 내부에 회전되지 않도록 양단부가 고정되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 이동가능하게 나사 결합되며 회전되어 후크가 연결된 와이어를 권선시키는 릴드럼과, 상기 후크를 통해 일정 중량을 갖는 부하를 무중력상태에서 상승 또는 하강시키거나 위치를 변위시키는 에어밸런싱 호이스트에 있어서, 일측이 상기 릴드럼(240)이 삽입되도록 개구되고, 타측은 실린더캡(145)으로 폐쇄된 원통형상으로, 내부에는 실린더격벽(140)을 두고 각각 일정 공간을 형성한 밸런스실린더(155)와, 리프팅실린더(165)로 형성되고, 상기 밸런스실린더(155)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 밸런스 메니폴드(150)가 형성되고 내측에는 밸런스피스톤(130)이 내장되고, 상기 리프팅실린더(165)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 리프팅 메니폴드(160)가 형성되고, 내부에는 리프팅피스톤(120)이 내장되고, 외벽에는 변위를 전달하기 위한 터치봉(20)이 장착되는 터치봉장착구(170)가 형성된 이중실린더(110)와, 상기 이중실린더(110)의 변위를 감지하는 가변밸브(60)와, 상기 가변밸브(60)의 감지신호에 따라 상기 이중실린더(110)에 일정한 공기압을 제공하기 위한 공압회로부 및 상기 공압회로부를 제어하기 위한 컨트롤 스위치부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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또한 상기 가변밸브(60)는 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 상기 이중실린더(110)의 변위를 감지하는 것으로, 상기 이중실린더(110)의 변위에 따라 동시에 이동되는 터치봉(20)과, 상기 터치봉(20)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(22)로 구성되며, 상기 각각의 밸브리프트(22)는 상기 터치봉(20)의 이동에 따라 체크밸브를 개폐하고 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 상기 터치봉(20)은 상기 1쌍의 밸브리프트(22)의 축거리와 적어도 일변의 길이가 동일하고, 동일한 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편 상기 공압회로부는 외부에서 일정한 공기압을 공급하는 입력부(10)와 직렬연결된 가변밸브(60)의 입력단(①) 사이에서 일정한 공기압을 공급받아 밸런스 메니폴드(150)를 통한 밸런스실린더(155) 내의 공기압을 일정하게 유지하는 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와, 상기 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와 병렬로 연결되는 토글스위치(330)와 2차 레귤레이터(31) 및 제2셔틀밸브(33)와, 상기 제1셔틀밸브(12)와 제2셔틀밸브(33)의 연결을 제어하는 솔레노이드밸브(32)와, 상기 입력부(10)와 상기 제2셔틀밸브(33) 사이에 연결되는 푸쉬스위치(340)와, 상기 입력부(10)와 연결되어 상기 리프팅 메니폴드(160)를 통한 리프팅실린더(165) 내의 공기압을 흡입 또는 배기시키는 가변밸브(60)를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤 스위치부(300)는 상기 후크(200)의 부하상태에 따라 무중력상태의 압력을 조절하는 2차 레귤레이터 조절밸브(310) 및 압력게이지(320)와, 상기 부하 및 무부하상태를 설정하는 토글스위치(330)와, 상기 부하를 자동으로 상승시키기 위해 일정 압력을 상기 이중실린더(110)에 공급하기 위한 푸쉬스위치(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트를 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 사시도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 개략적인 단면도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 개략적인 공압회로도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 의한 가변밸브의 상세도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트는 상기 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 일정 무게를 갖는 부하를 고리, 흡착패드, 지그, 후크 등의 걸이수단과 연결되는 와이어(290)와, 상기 와이어(290)를 권취하는 릴드럼(240) 및 상기 걸이수단에 부하가 장착되지 않은 무부하상태 및 상기 걸이수단에 부하가 장착된 부하상태에 따라 공기압을 자동으로 조절하는 실린더가 장착된 본체(100)와, 상기 걸이수단의 상승 또는 하강의 동작과 상기 본체(100) 내부의 공기압을 제어하기 위한 컨트롤 스위치부(300)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 본체(100)가 좌우 또는 전후로 이동되도록 가드레일에 장착시키기 위한 레일장착부(210)가 본체(100)의 일측에 형성된다. 한편 상기 걸이수단은 본 발명에서는 후크(200)로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 본체(100)는 도2에 도시된 바와 같이 원통형상의 하우징(250)의 일측에는 상기 후크(200)가 연결된 와이어(290)를 권취하는 권취수단이 장착되어 있고, 타측에는 상기 후크(200)의 부하상태에 따라 일정 크기의 공기압을 제공하거나 무중력기능을 수행하는 이중실린더(110)로 구성된다. 또한 상기 본체(100)의 일측에는 상기 가드레일에 장착되어 초기 공기압을 설정하기 위한 1차 레귤레이터 조절밸브(111)와, 상기 이중실린더(110)의 공기압을 제어하기 위한 공압회로부가 장착되어 후크(200)를 통해 일정 중량을 갖는 부하를 상승 또는 하강시키는 반복작업 등을 실행하게 된다.
상기 컨트롤 스위치부(300)는 상기 후크(200)의 부하상태에 따라 무중력상태의 압력을 조절하는 2차 레귤레이터 조절밸브(310) 및 압력게이지(320)와, 상기 부하 및 무부하상태를 설정하는 토글스위치(330)와, 상기 부하를 자동으로 상승시키기 위한 푸쉬스위치(340)를 포함하여 구성되어, 상기 본체(100)를 작업자가 용이하게 제어하게 된다.
상기 권취수단은 원통형의 하우징(250)과, 하우징(250)의 내부 중심에 회전되지 않도록 양단부가 엔드캡(260)으로 고정되는 볼스크류(230;ball screw)와, 상기 볼스크류(230)에 나사결합되는 볼너트(220) 및 트러스트베어링(280)에 의해 회전가능하게 고정되며 볼스크류(230)를 따라 이동시 회전되어 와이어(290)를 권선시키는 릴드럼(240)을 포함하여 구성된다. 즉 종래의 권취수단과 동일한 구성으로 후크(200)와 연결된 와이어(290)를 릴드럼(240)에 감거나 풀어서 부하를 상승 또는 하강시키는 구성으로 동작의 상세한 설명은 생략한다.
상기 이중실린더(110)는 일측이 상기 릴드럼(240)이 삽입되도록 개구되고, 타측은 실린더캡(145)으로 폐쇄된 원통형상으로, 내부에는 상기 트러스트베어링(280)에서부터 실린더격벽(140)을 두고 각각 일정 공간을 형성한 밸런스실린더(155)와, 리프팅실린더(165)로 구성된다. 이때 상기 밸런스실린더(155)에는 밸런스피스톤(130)이 내장되고, 상기 리프팅실린더(165)의 내부에는 리프팅피스톤(120)이 장착된다. 또한 상기 밸런스실린더(155)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 밸런스 메니폴드(150)가 형성되고, 상기 리프팅실린더(165)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 리프팅 메니폴드(160)가 형성되어 있다. 한편 상기 이중실린더(110)의 외벽에는 이중실린더(110)의 변위를 전달하기 위한 터치봉(20)이 장착되는 터치봉장착구(170)가 더 형성된다.
상기 터치봉(20)은 도4에 도시된 바와 같이 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 이중실린더(110)의 변위를 감지하도록 구성된 가변밸브(60)로 작동되는 것으로, 상기 가변밸브(60)는 이중실린더(110)의 변위에 따라 동시에 이동되는 터치봉(20)과, 상기 터치봉(20)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(22)로 구성된다. 이때 상기 각각의 밸브리프트(22)는 상기 터치봉(20)의 이동에 따라 체크밸브를 개폐하게 되는데, 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 본 발명에서는 입력단(③)과 출력단(②)은 공통으로(이하, 공통단②③이라 한다.) 형성되고, 밸브리프트(22)가 눌려지는 정도에 따라 체크밸브의 개방 정도가 상이하게 된다. 또한 상기 터치봉(20)은 상기 1쌍의 밸브리프트(22)의 축거리와 밸브리프트(22)와 대응되는 변의 길이가 동일하고, 그 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성된다. 따라서 터치봉(20)이 좌측 또는 우측으로 이동되어 상기 밸브리프트(22)와 접촉되면 경사진 기울기에 따라 상기 밸브리프트(22)가 눌려지는 정도가 상이하게 되어 터치봉(20)의 변위정도를 감지하게 된다. 더욱 상세한 설명은 본원 출원인이 출원한 특허 제2004-0096775호(출원일: 2004년 11월 24일)의 발명의 상세한 설명에 기재되어 있다.
상기 공압회로는 상기 도3에 도시된 바와 같이, 외부에서 일정한 공기압을 공급하는 입력부(10)와 직렬연결된 가변밸브(60)의 입력단(① )에서 일정한 공기압을 공급받아 밸런스 메니폴드(150)를 통한 밸런스실린더(155) 내의 공기압을 일정하게 유지하는 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와, 상기 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와 병렬로 연결되는 토글스위치(330)와 2차 레귤레이터(31) 및 제2셔틀밸브(33)와, 상기 제1셔틀밸브(12)와 제2셔틀밸브(33)의 연결을 제어하는 솔레노이드밸브(32)와, 상기 입력부(10)와 상기 제2셔틀밸브(33) 사이에 연결되는 푸쉬스위치(340)와, 상기 입력부(10)와 연결되어 상기 밸런스 메니폴드(150)를 통한 밸런스실린더(155)와 이중실린더(110)의 위치 변위를 전달하는 터치봉(20)과, 터치봉(20)의 위치 변위를 감지하는 가변밸브(60)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 가변밸브(60)의 입력단(①)을 통한 공통단(②③)은 상승안전밸브(55)를 통해 리프팅 메니폴드(160)와 연결되고, 상기 가변밸브(60)의 출력단(④)은 파일럿 체크밸브(41)와 하강안전밸브(50)를 통해 에어를 배기시키고, 상기 상승안전밸브(55)와 하강안전밸브(50)는 각각 후크(200)가 급상승하거나 급하강하는 것을 방지하는 배출밸브이다.
상기 공압회로는 초기 압력설정의 무부하상태의 설정과, 후크(200)에 부하가 걸린 무중력상태와, 상기 무중력상태에서의 리프팅동작 및 비상감압방지의 동작을 수행한다. 먼저 상기 초기 압력설정은 입력부(10)를 통해 일정 압력이 가변밸브(60)의 입력단(①)과 1차 레귤레이터(11)와 제1셔틀밸브(12)를 통해 밸런스 메니폴드(150)에 공급된다. 따라서 밸런스실린더(155) 내의 공기압이 증가되거나 감소됨에 따라 이중실린더(110)가 이동되고, 이중실린더(110)와 동시에 이동되는 가변밸브(60)의 터치봉(20)이 이동되면서 가변밸브(60)의 밸브리프트(22)를 압착하게 된다. 즉 가변밸브(60)의 터치봉(20)은 좌우로 번갈아가면서 이동되어 결국, 밸런스실린더(155)의 내부 압력과 리프팅실린더(165)의 내부압력이 동일하도록 하고, 밸브리프트(22)의 정중앙에 위치되어 초기압력설정 상태를 결정하게 된다.
그리고 상기 무중력상태는 상기 2차 레귤레이터(31)를 턴온(turn-on)시킴으로써 수행되는데, 먼저 밸런스실린더(155)가 감압되거나 가압되게 되면 이중실린더(110)의 위치가 변위되고, 변위되는 정도는 가변밸브(60)의 입력단(①) 또는 공통단(②③)을 개방시키게 된다. 따라서 상기 밸런스실린더(155)가 확장되게 되면 상기 가변밸브(60)의 입력단(①)과 공통단(②③)을 통해 리프팅실린더(165)내부에 에어를 유입시켜 리프팅 피스톤(120)을 전진 이동시킨다. 또한 상기 밸런스실린더(155)의 공간이 축소되게 되면 상기 가변밸브(60)의 공통단(②③)과 출력단(④)이 개방되어 상기 리프팅실린더(165)내부의 에어를 배기시켜 리프팅 피스톤(120)을 후진 이동시킨다.
한편 무중력상태에서의 리프팅동작은 상기 푸쉬스위치(340)를 누름으로써 동작된다. 즉 푸쉬스위치(340)를 작동시키면 입력부(10)의 압력이 밸런스실린더(155)내부로 유입되어 밸런스실린더(155)를 확장시켜 리프팅피스톤(120)을 전진 이동시킨다. 이러한 동작은 상기 푸쉬스위치(340)를 누르는 동안에만 동작 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 효과를 설명하면, 먼저 본 발명의 에어밸런싱 호이스트를 가드레일에 설치한다. 그리고 상술한 바와 같이 무부하상태의 초기압력을 설정하게 된다. 이때 후크(200)에는 다양한 걸림수단이 장착될 수 있고, 장착된 걸림수단이 변경되지 않는 경우에는 최초의 초기압력 설정의 동작만 요구된다. 또한 사용되는 부하의 중량에 따라 본체(100)에 장착되어 있는 1차 레귤레이터(11)를 조절하는 1차 레귤레이터 조절밸브(111)를 조절하여 초기압력을 설정한다.
그 후 후크(200)에 일정 중량의 부하를 걸고 컨트롤 스위치부(300)의 토글스위치(330)를 턴온(turn-on)시키게 되면, 공압회로의 2차 레귤레이터(310)와 솔레노이드밸브(32)가 동작되고, 상술한 바와 같이 무중력상태로 밸런싱을 하게 된다. 이때 밸런싱되는 압력은 컨트롤 스위치부(300)의 압력게이지(320)를 통해 확인할 수 있고, 추후에 동일한 부하를 사용하는 경우에는 직접 후크(200)에 부하를 걸지 않고서도 상기 2차 레귤레이터 조절밸브(310)를 조절하여 해당 부하에 대한 무중력상태를 설정할 수도 있다.
그 후 부하를 상승시키기 위해서는 컨트롤 스위치부(300)의 푸쉬스위치(340)를 누르게 되면 부하를 상승시키게 된다.
앞에서 설명된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 초기 압력설정 후에 전구간에 걸쳐 밸런싱이 가능할 뿐만 아니라 이동 구간의 어느 부분에서도 자동으로 밸런싱이 이루어져 제품의 반복되는 이동작업을 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 밸런스실린더와 리프팅실린더를 일체로 구성하여 부피가 작고, 또한 작업자가 간단한 버튼조작으로 부하를 원하는 위치로 용이하게 상승시킬 수 있어 작업의 효율을 향상시키고, 결국 생산성을 향상시키게 된다.
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 사시도,
도2는 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 개략적인 단면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 의한 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트의 개략적인 공압회로도,
도4는 본 발명의 일실시예에 의한 가변밸브의 상세도,
도5는 종래의 일반적인 에어밸런싱 호이스트의 단면도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 입력부 11: 1차 레귤레이터(무부하 밸런스)
12, 33: 셔틀밸브 20: 터치봉
22: 밸브리프트 31: 2차 레귤레이터(부하 밸런스)32: 솔레노이드밸브 41: 파일럿 체크밸브
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50, 55: 안전밸브 60: 가변밸브
100: 본체 110: 이중실린더111: 1차 레귤레이터 조절밸브 120: 리프팅피스톤
130: 밸런스피스톤 140: 실린더 격벽
145: 실린더캡 150: 밸런스 메니폴드
155: 밸런스실린더 160: 리프팅 메니폴드
165: 리프팅실린더 170: 가변밸브장착구
200: 후크 210: 레일장착부
220: 볼너트 230: 볼스크류
240: 릴드럼 250: 하우징
260: 엔드캡 280: 트러스트베어링
290: 와이어 300: 컨트롤스위치부
310: 2차 레귤레이터 조절밸브
320: 압력게이지 330: 토글스위치
340: 푸쉬스위치 350: 손잡이

Claims (3)

  1. 원통형의 하우징 내부에 회전되지 않도록 양단부가 고정되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 이동가능하게 나사 결합되며 회전되어 후크가 연결된 와이어를 권선시키는 릴드럼과, 상기 후크를 통해 일정 중량을 갖는 부하를 무중력상태에서 상승 또는 하강시키거나 위치를 변위시키는 에어밸런싱 호이스트에 있어서,
    일측이 상기 릴드럼(240)이 삽입되도록 개구되고, 타측은 실린더캡(145)으로 폐쇄된 원통형상으로, 내부에는 실린더격벽(140)을 두고 각각 일정 공간을 형성한 밸런스실린더(155)와, 리프팅실린더(165)로 형성되고, 상기 밸런스실린더(155)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 밸런스 메니폴드(150)가 형성되고 내측에는 밸런스피스톤(130)이 내장되고, 상기 리프팅실린더(165)에는 공기압의 유입 및 유출을 위한 리프팅 메니폴드(160)가 형성되고, 내부에는 리프팅피스톤(120)이 내장되고, 외벽에는 변위를 전달하기 위한 터치봉(20)이 장착되는 터치봉장착구(170)가 형성된 이중실린더(110)와,
    상기 이중실린더(110)의 변위를 감지하는 가변밸브(60)와, 상기 가변밸브(60)의 감지신호에 따라 상기 이중실린더(110)에 일정한 공기압을 제공하기 위한 공압회로부 및 상기 공압회로부를 제어하기 위한 컨트롤 스위치부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변밸브(60)는 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 상기 이중실린더(110)의 변위를 감지하는 것으로, 상기 이중실린더(110)의 변위에 따라 동시에 이동되는 터치봉(20)과, 상기 터치봉(20)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(22)로 구성되며,
    상기 각각의 밸브리프트(22)는 상기 터치봉(20)의 이동에 따라 체크밸브를 개폐하고 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 상기 터치봉(20)은 상기 1쌍의 밸브리프트(22)의 축거리와 적어도 일변의 길이가 동일하고, 동일한 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공압회로부는 외부에서 일정한 공기압을 공급하는 입력부(10)와 직렬연결된 가변밸브(60)의 입력단(①) 사이에서 일정한 공기압을 공급받아 밸런스 메니폴드(150)를 통한 밸런스실린더(155) 내의 공기압을 일정하게 유지하는 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와, 상기 1차 레귤레이터(11) 및 제1셔틀밸브(12)와 병렬로 연결되는 토글스위치(330)와 2차 레귤레이터(31) 및 제2셔틀밸브(33)와, 상기 제1셔틀밸브(12)와 제2셔틀밸브(33)의 연결을 제어하는 솔레노이드밸브(32)와, 상기 입력부(10)와 상기 제2셔틀밸브(33) 사이에 연결되는 푸쉬스위치(340)와, 상기 입력부(10)와 연결되어 상기 리프팅 메니폴드(160)를 통한 리프팅실린더(165) 내의 공기압을 흡입 또는 배기시키는 가변밸브(60)를 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤 스위치부(300)는 상기 후크(200)의 부하상태에 따라 무중력상태의 압력을 조절하는 2차 레귤레이터 조절밸브(310) 및 압력게이지(320)와, 상기 부하 및 무부하상태를 설정하는 토글스위치(330)와, 상기 부하를 자동으로 상승시키기 위해 일정 압력을 상기 이중실린더(110)에 공급하기 위한 푸쉬스위치(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력상태 거리제한이 없는 에어밸런싱 호이스트.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102590834B1 (ko) * 2022-12-23 2023-10-20 (주)케이엠에프 Lng 화물창의 단열 패널 이송장치

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