EA039582B1 - Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию - Google Patents
Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию Download PDFInfo
- Publication number
- EA039582B1 EA039582B1 EA201900565A EA201900565A EA039582B1 EA 039582 B1 EA039582 B1 EA 039582B1 EA 201900565 A EA201900565 A EA 201900565A EA 201900565 A EA201900565 A EA 201900565A EA 039582 B1 EA039582 B1 EA 039582B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- driver
- message
- galvanic skin
- time
- messages
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Pathology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортным системам. Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию заключается в том, что при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства и внешней среды, функционального состояния и действий водителя, полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя и сообщают о них водителю, при этом регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией.
Description
Изобретение относится к транспортным системам и может быть использовано для обеспечения безопасности функционирования дорожного транспорта.
Известен способ обеспечения безопасности функционирования транспортного средства, основанный на мониторинге функционального состояния оператора, проверке его ответов на периодически посылаемые ему запросы и активации автоматических устройств обеспечения безопасности при неудовлетворительном функциональном состоянии оператора и отсутствии ответов на запросы [1]. Недостатком известного способа является невозможность прогнозирования потенциально опасных дорожнотранспортных ситуаций для обеспечения безопасности дорожного движения.
Известен способ поддержки управления высокоавтоматизированным транспортным средством [2], в соответствии с которым осуществляют мониторинг дорожно-транспортной ситуации и функционального состояния водителя, выявляют потенциально опасные дорожно-транспортные ситуации и состояния водителя, оценивают степень риска и в зависимости от последнего либо сообщают об опасности водителю, либо принудительно изменяют функционирование транспортного средства. Недостатком известного способа является невозможность оценки восприятия водителем информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, что снижает безопасность функционирования транспортных систем.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ оценки восприятия водителем предъявляемого ему визуального сообщения [3], заключающийся в том, что в определенном месте внутри транспортного средства предъявляют водителю визуальное сообщение, определяют направление взгляда водителя и зону его видимости, определяют, находится ли визуальное сообщение в зоне видимости водителя и, если визуальное сообщение находится внутри зоны видимости последнего, делают вывод о том, что оно воспринято водителем.
Данный способ позволяет сделать вывод о восприятии водителем предъявляемого ему визуального сообщения, основываясь лишь на направлении его взгляда, но не позволяет получить подтверждение факта восприятия водителем сообщения и количественно оценить его способность воспринимать содержащуюся в нем релевантную информацию, что снижает достоверность факта восприятия водителем сообщения и ограничивает функциональные возможности способа.
Задачами предлагаемого изобретения являются повышение достоверности вывода о восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем получения подтверждения факта восприятия водителем сообщения и расширение функциональных возможностей способа путем осуществления количественной оценки способности водителя воспринимать сообщение.
Решение задачи достигается в способе оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию, заключающемся в том, что при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства и внешней среды, функционального состояния и действий водителя, полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя и сообщают о них водителю, при этом регистрируют кожногальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как неадекватное, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция, при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожногальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится.
Отличительными признаками заявляемого способа являются следующие: при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения води
- 1 039582 телю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как неадекватное, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция, при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожно-гальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится. Совокупность указанных отличительных признаков позволяет повысить достоверность вывода о восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем получения подтверждения факта восприятия водителем сообщения и расширить функциональные возможности способа путем осуществления количественной оценки способности водителя воспринимать сообщение.
Суть предложенного способа заключается в следующем.
При управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства (например, скорости и ускорения, положения относительно дорожной разметки и других транспортных средств, состояния узлов и агрегатов), внешней среды (например, состояния дороги, наличия на дороге пешеходов и велосипедистов, состояния светофоров, метеоусловий, наличия определенных знаков дорожного движения), функционального состояния водителя (например, частоты сердечных сокращений, параметров электродермальной активности, показателей сонливости и усталости) и действий водителя (например, включения и выключения указателей поворота, своевременного торможения, действий, не связанных с управлением транспортным средством). Полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя (например, съезд с полосы движения без включения указателя поворота, превышение скорости, указанной на дорожном знаке, несоблюдение безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства) и информируют о них водителя в виде визуальных и/или звуковых сообщений. В течение определенного предварительно заданного промежутка времени после сообщения регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя. Известно, что кожно-гальваническая реакция (импульс фазической составляющей электродермальной активности) связана с ориентировочным рефлексом и возникает в ответ на внешние раздражители (стимулы) [4], что позволяет считать ее подтверждением восприятия водителем информации, содержащейся в сообщении.
В случае если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожногальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией.
В случае если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожногальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие релевантной информации водителем оценивается как неадекватное.
Для повышения достоверности оценки способности водителя воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, в случаях если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожногальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится.
В качестве примера рассмотрена оценка способности двух водителей воспринимать релевантную информацию при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством на участке дороги, который характеризовался наличием дорожного знака ограничения скорости. При прохождении данного участка дороги обоими водителями на пути следования управляемых ими транспортных средств появлялся пешеход. Предварительно заданный промежуток времени, в течение которого осуществлялась регистрация кожно-гальванической реакции водителей, был равен 3 с. Функциональное состояние водителей в течение всего времени прохождения данного участка дороги характеризовалось как работоспособное. При прохождении данного участка дороги обоим водителям предъявлялись с интервалом времени 10 мин два сообщения - Пешеход и Знак ограничения скорости. Ответные действия водителей соответствовали требованиям сообщений. В течение 3 с после предъявления сообщений в каждом случае была зарегистрирована только одна кожно-гальваническая реакция. В каждом случае было измерено время появления кожно-гальванической реакции после предъявления сообщения. Полученные результаты сведены в таблицу.
- 2 039582
| Сообщения | Время появления кожно-гальванической реакции (с) | |
| 1-й водитель | 2-й водитель | |
| Пешеход | 0,18 | 0,27 |
| Знак ограничения скорости | 0,23 | 0,31 |
Из таблицы видно, что время появления кожно-гальванической реакции после предъявления сообщений у первого водителя ниже, чем у второго. Это свидетельствует о более высоком уровне развития способности воспринимать релевантную информацию у первого водителя по сравнению со вторым.
Таким образом, предлагаемый способ дает возможность получить психофизиологический показатель восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем регистрации кожно-гальванической реакции и количественно оценить способность водителя воспринимать сообщение, что позволяет повысить достоверность вывода о восприятии водителем релевантной информации и расширить функциональные возможности способа.
Источники информации:
1. US 2017/0144670 А1, МИК: B60W 40/08, 2017 г.
2. US 2015/0166059 А1, МИК: B60W 30/09, 2015 г.
3. WO 2017/063892 А1, МПК: B60W 50/14, 2015 г.
4. RU 2107460 С1, МПК: А61В 5/05, 1998 г.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Claims (1)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯСпособ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию, заключающийся в том, что при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства и внешней среды, функционального состояния и действий водителя, полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя и сообщают о них водителю, при этом регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как неадекватное, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожногальваническая реакция, при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожно-гальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится.Евразийская патентная организация, ЕАПВ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (ru) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (ru) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900565A1 EA201900565A1 (ru) | 2021-05-31 |
| EA039582B1 true EA039582B1 (ru) | 2022-02-14 |
Family
ID=76160086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (ru) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA039582B1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8427326B2 (en) * | 2009-07-30 | 2013-04-23 | Meir Ben David | Method and system for detecting the physiological onset of operator fatigue, drowsiness, or performance decrement |
| US9135803B1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-09-15 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Advanced vehicle operator intelligence system |
| US20170144670A1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-05-25 | Inventec (Pudong) Technology Corporation | Vehicle safety method and vehicle safety system |
| US9956963B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus for assessing, predicting, and responding to driver fatigue and drowsiness levels |
-
2019
- 2019-11-04 EA EA201900565A patent/EA039582B1/ru unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8427326B2 (en) * | 2009-07-30 | 2013-04-23 | Meir Ben David | Method and system for detecting the physiological onset of operator fatigue, drowsiness, or performance decrement |
| US9135803B1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-09-15 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Advanced vehicle operator intelligence system |
| US20170144670A1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-05-25 | Inventec (Pudong) Technology Corporation | Vehicle safety method and vehicle safety system |
| US9956963B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus for assessing, predicting, and responding to driver fatigue and drowsiness levels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201900565A1 (ru) | 2021-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Grace et al. | Drowsy driver monitor and warning system | |
| JP6212409B2 (ja) | 自動運転システム | |
| Boot et al. | Improving the safety of aging road users: a mini-review | |
| US20160082979A1 (en) | Situation awareness system and method | |
| CN111038498A (zh) | 驾驶行为监控方法、终端及可读存储介质 | |
| DE112015003856T5 (de) | Fahrzeuggebundene Steuervorrichtung | |
| KR20160110388A (ko) | 운전자의 안전한 운전상태 검측 방법 및 장치 | |
| US11130502B2 (en) | Method for assisting a driver with regard to traffic-situation-relevant objects and motor vehicle | |
| CN105389948A (zh) | 一种预防司机疲劳驾驶的系统及方法 | |
| CN105931430A (zh) | 用于驾驶员状态预警系统的报警灵敏度检测方法及装置 | |
| JP2011180873A (ja) | 運転支援装置、及び運転支援方法 | |
| CN102745079A (zh) | 汽车驾驶员鞋子检测系统和控制方法 | |
| US20210339764A1 (en) | System and method for detecting and/or preventing automation expectation mismatch in vehicle | |
| JP2017033125A (ja) | 安全運転促進装置及び安全運転促進方法 | |
| CN111016923B (zh) | 一种异常驾驶的判断方法 | |
| JP2011105157A (ja) | シートベルト着用警告装置 | |
| KR101534700B1 (ko) | 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템 | |
| EA039582B1 (ru) | Способ оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию | |
| JP2022149946A (ja) | 運転特性判定装置、運転特性判定方法及び運転特性判定プログラム | |
| US10912509B2 (en) | Portable intelligent driver's health monitoring system for safety on the road | |
| KR20110066883A (ko) | 지능형 차량 사고 경고 장치 | |
| WO2009060172A1 (en) | Detecting driver impairment | |
| KR20180136851A (ko) | 운전자 졸음상태표시장치 및 그 방법 | |
| CN116238521A (zh) | 一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置 | |
| CN103280072B (zh) | 一种防疲劳驾驶装置 |