EA039582B1 - Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information - Google Patents
Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information Download PDFInfo
- Publication number
- EA039582B1 EA039582B1 EA201900565A EA201900565A EA039582B1 EA 039582 B1 EA039582 B1 EA 039582B1 EA 201900565 A EA201900565 A EA 201900565A EA 201900565 A EA201900565 A EA 201900565A EA 039582 B1 EA039582 B1 EA 039582B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- driver
- message
- galvanic skin
- time
- messages
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным системам и может быть использовано для обеспечения безопасности функционирования дорожного транспорта.The invention relates to transport systems and can be used to ensure the safety of road transport.
Известен способ обеспечения безопасности функционирования транспортного средства, основанный на мониторинге функционального состояния оператора, проверке его ответов на периодически посылаемые ему запросы и активации автоматических устройств обеспечения безопасности при неудовлетворительном функциональном состоянии оператора и отсутствии ответов на запросы [1]. Недостатком известного способа является невозможность прогнозирования потенциально опасных дорожнотранспортных ситуаций для обеспечения безопасности дорожного движения.There is a known method for ensuring the safety of the operation of the vehicle, based on monitoring the functional state of the operator, checking his responses to requests periodically sent to him and activating automatic safety devices in case of an unsatisfactory functional state of the operator and no response to requests [1]. The disadvantage of this method is the impossibility of predicting potentially dangerous traffic situations to ensure road safety.
Известен способ поддержки управления высокоавтоматизированным транспортным средством [2], в соответствии с которым осуществляют мониторинг дорожно-транспортной ситуации и функционального состояния водителя, выявляют потенциально опасные дорожно-транспортные ситуации и состояния водителя, оценивают степень риска и в зависимости от последнего либо сообщают об опасности водителю, либо принудительно изменяют функционирование транспортного средства. Недостатком известного способа является невозможность оценки восприятия водителем информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, что снижает безопасность функционирования транспортных систем.There is a method of supporting the control of a highly automated vehicle [2], in accordance with which the traffic situation and the functional state of the driver are monitored, potentially dangerous traffic situations and the driver's condition are identified, the degree of risk is assessed and, depending on the latter, either report the danger to the driver or forcibly change the functioning of the vehicle. The disadvantage of the known method is the impossibility of assessing the driver's perception of the information contained in the message presented to him, which reduces the safety of the functioning of transport systems.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ оценки восприятия водителем предъявляемого ему визуального сообщения [3], заключающийся в том, что в определенном месте внутри транспортного средства предъявляют водителю визуальное сообщение, определяют направление взгляда водителя и зону его видимости, определяют, находится ли визуальное сообщение в зоне видимости водителя и, если визуальное сообщение находится внутри зоны видимости последнего, делают вывод о том, что оно воспринято водителем.The closest in technical essence to the claimed invention is a method for assessing the driver's perception of the visual message presented to him [3], which consists in the fact that in a certain place inside the vehicle the driver is presented with a visual message, determine the direction of the driver's gaze and his visibility zone, determine whether visual message in the driver's field of vision and, if the visual message is within the field of view of the latter, it is concluded that it is perceived by the driver.
Данный способ позволяет сделать вывод о восприятии водителем предъявляемого ему визуального сообщения, основываясь лишь на направлении его взгляда, но не позволяет получить подтверждение факта восприятия водителем сообщения и количественно оценить его способность воспринимать содержащуюся в нем релевантную информацию, что снижает достоверность факта восприятия водителем сообщения и ограничивает функциональные возможности способа.This method makes it possible to draw a conclusion about the driver's perception of the visual message presented to him, based only on the direction of his gaze, but does not allow obtaining confirmation of the fact that the driver has perceived the message and quantifying his ability to perceive the relevant information contained in it, which reduces the reliability of the driver's perception of the message and limits functionality of the method.
Задачами предлагаемого изобретения являются повышение достоверности вывода о восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем получения подтверждения факта восприятия водителем сообщения и расширение функциональных возможностей способа путем осуществления количественной оценки способности водителя воспринимать сообщение.The objectives of the invention are to increase the reliability of the conclusion about the driver's perception of relevant information contained in the message presented to him, by obtaining confirmation of the fact that the driver has perceived the message and to expand the functionality of the method by performing a quantitative assessment of the driver's ability to perceive the message.
Решение задачи достигается в способе оценки способности водителя высокоавтоматизированного транспортного средства воспринимать релевантную информацию, заключающемся в том, что при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства и внешней среды, функционального состояния и действий водителя, полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя и сообщают о них водителю, при этом регистрируют кожногальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как неадекватное, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция, при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожногальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится.The solution of the problem is achieved in a method for assessing the ability of a driver of a highly automated vehicle to perceive relevant information, which consists in the fact that when driving a highly automated vehicle, the state of the vehicle and the environment, the functional state and actions of the driver are monitored, the data obtained are analyzed in order to identify significant for road safety movement of factors and erroneous actions of the driver and report them to the driver, while registering the galvanic skin reaction of the driver within a predetermined period of time after the specified information has been communicated to him, if the galvanic skin reaction is registered during the specified period of time and other messages to the driver are not received, his functional state was characterized as efficient, and his response actions met the requirements of the message, then the perception of information by the driver is assessed i as adequate, and his ability to perceive the relevant information contained in the presented message is assessed by the time interval between the message and the registered galvanic skin reaction, if a galvanic skin reaction is registered within a given period of time and no other messages were received by the driver , his functional state was characterized as efficient, but his response actions did not meet the requirements of the message, then the perception of information by the driver is assessed as inadequate, if a galvanic skin reaction is registered within a given period of time, while no other messages were received by the driver, but the functional state the driver was not characterized as efficient, or if more than one galvanic skin reaction and / or other messages were registered during a given period of time, the assessment of the specified ability of the driver is not made.
Отличительными признаками заявляемого способа являются следующие: при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя в течение предварительно заданного промежутка времени после сообщения ему указанной информации, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водиThe distinctive features of the proposed method are the following: when driving a highly automated vehicle, the driver's galvanic skin response is recorded within a predetermined period of time after the specified information is communicated to him, if the galvanic skin response is registered within a specified period of time and other messages to the driver are not received, his functional state was characterized as efficient, and his response actions corresponded to the requirements of the message, then the perception of information by the driver is assessed as adequate, and his ability to perceive the relevant information contained in the presented message is assessed by the time interval between the message and the registered galvanic skin reaction, in the event that a galvanic skin reaction is registered within a specified period of time and other messages
- 1 039582 телю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как неадекватное, в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрирована кожно-гальваническая реакция, при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или в случае если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожно-гальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится. Совокупность указанных отличительных признаков позволяет повысить достоверность вывода о восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем получения подтверждения факта восприятия водителем сообщения и расширить функциональные возможности способа путем осуществления количественной оценки способности водителя воспринимать сообщение.- 1 039582 the driver did not receive, his functional state was characterized as efficient, but his response did not meet the requirements of the message, then the perception of information by the driver is assessed as inadequate, if a skin-galvanic reaction is registered within a given period of time, while other messages to the driver were not received, but the functional state of the driver was not characterized as working, or if more than one galvanic skin reaction and / or other messages were registered during a given period of time, the assessment of the specified ability of the driver is not made. The combination of these distinguishing features makes it possible to increase the reliability of the conclusion about the driver's perception of the relevant information contained in the message presented to him by obtaining confirmation of the fact that the driver has perceived the message and to expand the functionality of the method by performing a quantitative assessment of the driver's ability to perceive the message.
Суть предложенного способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
При управлении высокоавтоматизированным транспортным средством осуществляют мониторинг состояния транспортного средства (например, скорости и ускорения, положения относительно дорожной разметки и других транспортных средств, состояния узлов и агрегатов), внешней среды (например, состояния дороги, наличия на дороге пешеходов и велосипедистов, состояния светофоров, метеоусловий, наличия определенных знаков дорожного движения), функционального состояния водителя (например, частоты сердечных сокращений, параметров электродермальной активности, показателей сонливости и усталости) и действий водителя (например, включения и выключения указателей поворота, своевременного торможения, действий, не связанных с управлением транспортным средством). Полученные данные анализируют с целью выявления значимых для безопасности дорожного движения факторов и ошибочных действий водителя (например, съезд с полосы движения без включения указателя поворота, превышение скорости, указанной на дорожном знаке, несоблюдение безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства) и информируют о них водителя в виде визуальных и/или звуковых сообщений. В течение определенного предварительно заданного промежутка времени после сообщения регистрируют кожно-гальваническую реакцию водителя. Известно, что кожно-гальваническая реакция (импульс фазической составляющей электродермальной активности) связана с ориентировочным рефлексом и возникает в ответ на внешние раздражители (стимулы) [4], что позволяет считать ее подтверждением восприятия водителем информации, содержащейся в сообщении.When driving a highly automated vehicle, the state of the vehicle is monitored (for example, speed and acceleration, position relative to road markings and other vehicles, the state of components and assemblies), the external environment (for example, the state of the road, the presence of pedestrians and cyclists on the road, the state of traffic lights, weather conditions, the presence of certain traffic signs), driver functional status (e.g., heart rate, electrodermal activity parameters, sleepiness and fatigue scores) and driver actions (e.g. turning on and off direction indicators, timely braking, actions not related to driving a vehicle). means). The data obtained is analyzed in order to identify factors significant for road safety and erroneous actions of the driver (for example, leaving the lane without turning on the direction indicator, exceeding the speed indicated on the road sign, failure to maintain a safe distance from the vehicle in front) and inform the driver about them in the form of visual and/or audio messages. Within a certain predetermined period of time after the message, the galvanic skin response of the driver is recorded. It is known that the galvanic skin reaction (an impulse of the phasic component of the electrodermal activity) is associated with the orientation reflex and occurs in response to external stimuli (stimuli) [4], which allows us to consider it a confirmation of the driver's perception of the information contained in the message.
В случае если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожногальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, а его ответные действия соответствовали требованиям сообщения, то восприятие информации водителем оценивается как адекватное, а его способность воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, оценивают по интервалу времени между сообщением и зарегистрированной кожно-гальванической реакцией.If within a specified period of time after the message, a galvanic skin reaction was registered and no other messages were received by the driver, his functional state was characterized as working, and his response actions corresponded to the requirements of the message, then the perception of information by the driver is assessed as adequate, and his ability to perceive relevant the information contained in the presented message is evaluated by the time interval between the message and the registered galvanic skin reaction.
В случае если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожногальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, его функциональное состояние характеризовалось как работоспособное, но его ответные действия не соответствовали требованиям сообщения, то восприятие релевантной информации водителем оценивается как неадекватное.If within a specified period of time after the message, a galvanic skin reaction was registered and no other messages were received by the driver, his functional state was characterized as working, but his response did not meet the requirements of the message, then the perception of relevant information by the driver is assessed as inadequate.
Для повышения достоверности оценки способности водителя воспринимать релевантную информацию, содержащуюся в предъявляемом сообщении, в случаях если в течение заданного промежутка времени после сообщения зарегистрирована кожно-гальваническая реакция и при этом другие сообщения водителю не поступали, но функциональное состояние водителя не характеризовалось как работоспособное или если в течение заданного промежутка времени зарегистрировано более одной кожногальванической реакции и/или поступали другие сообщения, оценка указанной способности водителя не производится.To increase the reliability of the assessment of the driver's ability to perceive relevant information contained in the presented message, in cases where a galvanic skin reaction was registered within a specified period of time after the message and no other messages were received by the driver, but the driver's functional state was not characterized as operable or if in more than one galvanic skin reaction and/or other messages were received during a given period of time, the specified ability of the driver is not evaluated.
В качестве примера рассмотрена оценка способности двух водителей воспринимать релевантную информацию при управлении высокоавтоматизированным транспортным средством на участке дороги, который характеризовался наличием дорожного знака ограничения скорости. При прохождении данного участка дороги обоими водителями на пути следования управляемых ими транспортных средств появлялся пешеход. Предварительно заданный промежуток времени, в течение которого осуществлялась регистрация кожно-гальванической реакции водителей, был равен 3 с. Функциональное состояние водителей в течение всего времени прохождения данного участка дороги характеризовалось как работоспособное. При прохождении данного участка дороги обоим водителям предъявлялись с интервалом времени 10 мин два сообщения - Пешеход и Знак ограничения скорости. Ответные действия водителей соответствовали требованиям сообщений. В течение 3 с после предъявления сообщений в каждом случае была зарегистрирована только одна кожно-гальваническая реакция. В каждом случае было измерено время появления кожно-гальванической реакции после предъявления сообщения. Полученные результаты сведены в таблицу.As an example, an assessment of the ability of two drivers to perceive relevant information when driving a highly automated vehicle on a road section, which was characterized by the presence of a speed limit road sign, was considered. During the passage of this section of the road by both drivers, a pedestrian appeared on the route of the vehicles driven by them. The predetermined period of time during which the galvanic skin response of the drivers was recorded was 3 s. The functional state of drivers during the entire time of passage of this section of the road was characterized as efficient. When passing this section of the road, both drivers were presented with two messages at intervals of 10 minutes - Pedestrian and Speed Limit Sign. The responses of the drivers met the requirements of the messages. Within 3 s after the presentation of the messages, only one galvanic skin reaction was recorded in each case. In each case, the time of appearance of the galvanic skin response after the presentation of the message was measured. The results obtained are summarized in the table.
- 2 039582- 2 039582
Из таблицы видно, что время появления кожно-гальванической реакции после предъявления сообщений у первого водителя ниже, чем у второго. Это свидетельствует о более высоком уровне развития способности воспринимать релевантную информацию у первого водителя по сравнению со вторым.The table shows that the time of appearance of the galvanic skin reaction after the presentation of messages for the first driver is lower than for the second. This indicates a higher level of development of the ability to perceive relevant information in the first driver compared to the second.
Таким образом, предлагаемый способ дает возможность получить психофизиологический показатель восприятии водителем релевантной информации, содержащейся в предъявляемом ему сообщении, путем регистрации кожно-гальванической реакции и количественно оценить способность водителя воспринимать сообщение, что позволяет повысить достоверность вывода о восприятии водителем релевантной информации и расширить функциональные возможности способа.Thus, the proposed method makes it possible to obtain a psychophysiological indicator of the driver's perception of relevant information contained in the message presented to him by registering a galvanic skin reaction and to quantify the driver's ability to perceive the message, which makes it possible to increase the reliability of the conclusion about the driver's perception of relevant information and expand the functionality of the method .
Источники информации:Information sources:
1. US 2017/0144670 А1, МИК: B60W 40/08, 2017 г.1. US 2017/0144670 A1, MIC: B60W 40/08, 2017
2. US 2015/0166059 А1, МИК: B60W 30/09, 2015 г.2. US 2015/0166059 A1, MIC: B60W 09/30, 2015
3. WO 2017/063892 А1, МПК: B60W 50/14, 2015 г.3. WO 2017/063892 A1, IPC: B60W 50/14, 2015
4. RU 2107460 С1, МПК: А61В 5/05, 1998 г.4. RU 2107460 C1, IPC: A61V 5/05, 1998
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (en) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (en) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900565A1 EA201900565A1 (en) | 2021-05-31 |
| EA039582B1 true EA039582B1 (en) | 2022-02-14 |
Family
ID=76160086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900565A EA039582B1 (en) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA039582B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8427326B2 (en) * | 2009-07-30 | 2013-04-23 | Meir Ben David | Method and system for detecting the physiological onset of operator fatigue, drowsiness, or performance decrement |
| US9135803B1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-09-15 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Advanced vehicle operator intelligence system |
| US20170144670A1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-05-25 | Inventec (Pudong) Technology Corporation | Vehicle safety method and vehicle safety system |
| US9956963B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus for assessing, predicting, and responding to driver fatigue and drowsiness levels |
-
2019
- 2019-11-04 EA EA201900565A patent/EA039582B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8427326B2 (en) * | 2009-07-30 | 2013-04-23 | Meir Ben David | Method and system for detecting the physiological onset of operator fatigue, drowsiness, or performance decrement |
| US9135803B1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-09-15 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Advanced vehicle operator intelligence system |
| US20170144670A1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-05-25 | Inventec (Pudong) Technology Corporation | Vehicle safety method and vehicle safety system |
| US9956963B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus for assessing, predicting, and responding to driver fatigue and drowsiness levels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201900565A1 (en) | 2021-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Grace et al. | Drowsy driver monitor and warning system | |
| JP6212409B2 (en) | Automated driving system | |
| Boot et al. | Improving the safety of aging road users: a mini-review | |
| KR101867041B1 (en) | Method and device for detecting safe driving state of driver | |
| US20160082979A1 (en) | Situation awareness system and method | |
| US11130502B2 (en) | Method for assisting a driver with regard to traffic-situation-relevant objects and motor vehicle | |
| CN105389948A (en) | System and method for preventing fatigue driving of driver | |
| DE102012109624A1 (en) | Vehicle installation and method for assessing and communicating the condition of a driver | |
| CN105931430A (en) | Alarm sensitivity detection method and apparatus for driver state early warning system | |
| JP2011180873A (en) | Driving support device and driving support method | |
| CN204833599U (en) | Driver's state monitoring facilities | |
| CN106530829A (en) | Driver state broadcasting method and device | |
| CN102745079A (en) | Detection system for automobile driver shoes and control method | |
| US20210339764A1 (en) | System and method for detecting and/or preventing automation expectation mismatch in vehicle | |
| JP2017033125A (en) | Safe driving promotion device and safe driving promotion method | |
| JP2011105157A (en) | Seat belt wearing warning device | |
| KR101534700B1 (en) | Method and system for informing alarm status of vehicle | |
| CN111016923A (en) | Abnormal driving judgment method | |
| EA039582B1 (en) | Method for evaluating capability of a driver of a connected and automated vehicle to perceive relevant information | |
| US10912509B2 (en) | Portable intelligent driver's health monitoring system for safety on the road | |
| KR20110066883A (en) | Smart apparatus for warning vehicle accident | |
| WO2009060172A1 (en) | Detecting driver impairment | |
| KR20180136851A (en) | System and method for displaying driver sleepiness | |
| CN111731264A (en) | Continuous lane change driving behavior monitoring control method and system | |
| CN103253187A (en) | Method of warning fatigue driving |